日立ギヤモータ - 株式会社 日立産機システム

技 術 ノート所 要 動 力 算 定 式● 一 般 式所 要 動 力 はPo(kW)Po=T: 必 要 トルク(N・m )N: 回 転 速 度 (min −1 )● 荷 役 機 械(1) 巻 上 用T・N9550……………………………(1)(Q+go)・VPo= (kW)…………………(2)16,120ηQ : 荷 重 (kg)go : 吊 具 質 量 (kg)V 1 : 巻 上 速 度 ( m /min)η : 機 械 効 率 (0.7〜0.85)(2) 横 行 用(Q+go+Go)WPo=2r ・V 2(kW)………(3)6,120ηGo :クラブ 質 量 (kg)W 2r : 走 行 抵 抗 (0.02〜0.03 程 度 )V 2 : 横 行 速 度 ( m /min)(3) 走 行 用(4) 旋 回 用(Q+G)WPo=4r ・V 4(kW)………………(5)6,120ηW 4r : 旋 回 抵 抗 (0.03〜0.05 程 度 )V 4 : 旋 回 速 度 ( m /min)G :クレーン 旋 回 部 質 量 (kg)(5) 水 平 面 に 対 しαの 角 度 の 斜 面 に 沿 って 引 き 上 げるときW(sinα+μcosα)・VPo=(kW)……(6)6,120ηW : 質 量 (kg)μ : 摩 擦 係 数η : 巻 上 げ 機 械 効 率V= 巻 上 げ 速 度 ( m /min)α W( 注 )クレーン 用 は、クレーン 専 用 ギヤモータをご 使 用 ください。● 工 作 機 械(1)テーブル 送 りの 仕 事(W+T)μVPo= (kW)…………………(7)6,120ηW : 搬 送 物 の 質 量 (kg)、T:テーブルの 質 量 (kg)μ :テーブル・ベッドの 摩 擦 係 数V :テーブルの 送 り 速 度 ( m /min)VPo=(Q+G)W 3r ・V 3(kW)……………(4)6,120ηW 3r : 走 行 抵 抗 (0.02〜0.03 程 度 )V 3 : 走 行 速 度 ( m /min)G :クレーン 全 質 量 (kg)許 容 始 動 ひん 度 の 目 安●コンベアなどの 水 平 移 動 用Po=W・μ・V6,120ηW : 搬 送 物 の 質 量 (kg)μ : 摩 擦 係 数 (0.2〜0.3)V : 速 度 ( m /min)始 動 時 には、 相 手 負 荷 の 慣 性 モーメントにより 衝 撃 トルクが 発 生 するため、 次 の 表 内 でご 使 用ください。●CAギヤモータの 始 動 許 容 ひん 度 の 目 安連 結 方 式直 結 方 式チェーン掛 け 方 式始 動 ひん 度(30 回 / 時 間 ) 以 内( 1 回 / 時 間 ) 以 内(30 回 / 時 間 ) 以 内( 1 回 / 時 間 ) 以 内相 手 機 械 および 連 結 部 慣 性 モーメントJ(GD 2 )ギヤモータのモータ 軸 換 算 で1/3×〔ギヤモータの 慣 性 モーメントJ(GD 2 )〕 以 下ギヤモータのモータ 軸 換 算 で1/2×〔ギヤモータの 慣 性 モーメントJ(GD 2 )〕 以 下ギヤモータのモータ 軸 換 算 で1/5×〔ギヤモータの 慣 性 モーメントJ(GD 2 )〕 以 下ギヤモータのモータ 軸 換 算 で1/3×〔ギヤモータの 慣 性 モーメントJ(GD 2 )〕 以 下※ 上 記 表 の 値 を 超 えて 使 用 する 際 は、 許 容 衝 撃 回 数 を 算 出 し 詳 細 検 討 するか、GA、HAシリーズを 選 定 してください。… ………………………(8)連 結 係 数連 結 方 式直 結歯 車 掛 けチェーン 掛 けK1.11.31.512