GAシリーズ■ 接 続 回 路用 途MS1〜2-HBA(200V 級 :BS-01L)(400V 級 :BS-01)接 続 回 路MS1-2-FE,FA(200V 級 :BS-01)MS4〜8-HBA(400V 級 :BS-01)(200V 級 :BS-022B)交 流 切 り 回 路MS16-HBF(400V 級 :BS-024B)一般用標 準 品 は 交 流 切 り 回 路 に 接 続 してあります。〔 制 動 遅 れ 時 間 〕0.2〜0.8 秒 (HBAブレーキ)0.15〜0.6 秒 (FE,FAブレーキ)巻上げおよび停止精度を要求される場合極変モータなどの場合交 直 流 切 り 回 路別 切 り 回 路別 切 り 交 直 流 切 り 回 路交 直 流 切 りの 直 流 側 の 接 点 は、MS1〜2-HBA…H11 相 当 品 以 上( 注 8)MS4-8〜HBA…H20 相 当 品 以 上をご 使 用 ください。( 注 8)⊖ 負 荷 ( 巻 上 用 など)の 用 途 には本 回 路 をご 使 用 ください。〔 制 御 遅 れ 時 間 〕0.01〜0.04 秒 (HBAブレーキ)0.03〜0.09 秒 (FE,FAブレーキ)ブレーキ 用 MgSwには 日 立 H11 相当 品 以 上 をご 使 用 ください。インチングがある 場 合 はH20 相 当品 以 上 をご 使 用 ください。〔 制 動 遅 れ 時 間 〕0.1〜0.2 秒 (HBAブレーキ)0.1〜0.3 秒 (FAブレーキ)GAシリーズ注 )1. インバータまたは 減 電 圧 始 動 をご 使 用 の 場 合 は、ブレーキをインバータまたは 減 電 圧 始 動 器 の 電 源 側 に接 続 ください。また、その 用 途 に 応 じ 上 記 の 回 路 を 併 用 ください。( 極 変 モータで 停 止 精 度 を 要 求 する 場合 には 別 切 り 回 路 で 交 直 流 切 りにする 必 要 があります。)2. モータ 回 路 に 力 率 改 善 用 のコンデンサーを 挿 入 する 場 合 は 必 ず 別 切 り 回 路 をご 使 用 ください。3. 交 直 流 回 路 においてON-OFFのタイムラグは 必 ず130ms 以 上 取 ってください。4. ブレーキ 回 路 の 配 線 は 動 力 源 と 同 一 配 管 する 場 合 には 必 ずシールドしてください。5. カタログ 値 を 超 える 高 ひん 度 のインチングを 行 う 時 は 交 直 流 切 りの 接 点 の 容 量 にご 注 意 ください。6. MS4〜8-HBAブレーキの 接 続 回 路 において、ブレーキの 性 能 上 、 直 流 側 ( 整 流 ユニット 端 子 番 号 P、N)のみON-OFF 使 用 は 不 可 です。 必 ず、 交 流 側 ( 整 流 ユニット)、 端 子 番 号 (R、S)も 同 時 に、ON-OFFする回 路 にしてください。7. インバータ 駆 動 される 時 は、 低 周 波 数 において、ブレーキ 部 より、 金 属 音 が 発 生 する 場 合 がありますので共 振 点 は 避 けてご 使 用 願 います。特 性 や 寿 命 などには 影 響 がありませんが、 騒 音 指 定 がある 場 合 は、 営 業 、 工 場 へご 照 会 ください。8. H11、H20は 日 立 電 磁 接 触 器 の 型 番 です。接 点 容 量 H11;DC110V、2A、H20;DC48V、3A 以 上 をご 使 用 ください。ご 使 用 上 の 注 意 (ブレーキ 部 )● 手 動 ブレーキゆるめ 装 置 付 きFE,FAブレーキは、 手 動 開 放 レバーを 出 力 軸 側 に 引 くことにより簡 単 に 開 放 することができます。また、HBAブレーキは、 手 動 ゆるめボルト、 手 動 ゆるめねじで 簡 単 にゆるめることができます。 手 動ゆるめの 開 放 は 手 動 復 帰 式 です。● 据 え 付 けグリース 潤 滑 ブレーキ 付 きギヤモータは 取 り 付 け 自 在 です。オイル潤 滑 ギヤモータは、 必 ず 水 平 に 据 え 付 けてください。また、 据 え 付け 後 の 保 守 点 検 に 便 利 な 場 所 をお 選 びください。 少 なくとも、ファンカバーやブレーキカバーが 外 れる 程 度 のスペースは 必 要 です。●ライニングの 摩 擦ライニングが 摩 擦 してきますと“ストローク 寸 法 ”が 大 きくなり、ブレーキが 解 放 しなくなります。 調 整 ねじ( 調 整 ナット)で 調 整 してください。● 使 用 環 境 について周 囲 温 度 −20℃〜40℃( 結 露 ・ 凍 結 のない 場 所 )、 振 動 加 速 度0.5G 以 下 で 使 用 してください。それらを 超 える 場 合 には、ご 照 会 ください。62
技 術 ノート■GAギヤモータの 出 力 軸 許 容 トルク単 位 : N・m( k g f・m )概 略 回 転 速 度 周 波 数出 力減 速 比 (min −1 ) (Hz) 0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW 11kW1/2007.5 50 *466(47.5) 938(95.7) *1,490(152) 2,560(261) *3,380(345) − − −9 60 417(42.5) 784(79.9) 1,490(152) 2,130(217) *3,330(340) − − −1/15010 50 348(35.5) 652(66.5) 1.360(139) 1,920(196) *3,240(330) − − −12 60 291(29.7) 544(55.5) 1,140(116) 1,600(163) 2,880(294) − − −1/10015 50 240(24.5) 448(45.7) 860(87.7) 1,340(137) *2,050(209) 3,200(326) − −18 60 201(20.5) 375(38.2) 715(72.9) 1,120(114) 1,800(184) 2,660(271) − −1/7520 50 172(17.5) 328(33.4) 682(69.5) 956(67.5) 1,650(168) 2,440(249) *3,380(345) −24 60 143(14.6) 274(27.9) 567(57.8) 795(81.1) 1.370(140) 2,030(207) 2,880(294) −1/6025 50 141(14.4) 273(27.8) 553(56.4) 783(79.3) 1,290(132) 1,910(195) 2,670(272) −30 60 118(12.0) 228(23.2) 460(46.9) 650(66.3) 1,080(110) 1,590(162) 2,220(226) −1/5030 50 118(12.0) 229(23.4) 457(46.6) 650(66.3) 1,210(123) 1,640(167) 2,280(232) −36 60 98.1(10.0) 191(19.5) 380(38.7) 540(55.1) 1,010(103) 1,360(139) 1,890(193) −1/4533 50 111(11.3) 199(20.3) 428(43.6) 594(60.6) 1,020(104) 1,440(147) 2,100(214) −40 60 92.6(9.44) 167(17.0) 355(36.2) 494(50.4) 853(87.0) 1,200(122) 1,750(178) −1/4037.5 50 96.2(9.81) 174(17.7) 374(38.1) 527(53.7) 916(93.4) 1,270(130) 1,800(184) −45 60 80.3(8.19) 145(14.8) 311(31.7) 437(44.6) 766(78.1) 1,060(108) 1,500(153) −1/3050 50 74.1(7.56) 128(13.1) 278(28.3) 376(38.3) 636(64.9) 981(100) 1,350(138) 2,070(211)60 60 61.9(6.31) 107(10.9) 230(23.5) 312(31.8) 533(54.3) 816(83.2) 1,130(115) 1,730(176)1/2075 50 49.2(5.02) 93.1(9.49) 189(19.3) 277(28.2) 439(44.8) 665(67.8) 866(88.3) 1.330(136)90 60 41.1(4.19) 77.8(7.93) 157(16.0) 229(23.4) 368(37.5) 553(56.4) 721(73.5) 1,120(114)1/15100 50 35.4(3.61) 66.5(6.78) 133(13.6) 210(21.4) 324(33.0) 499(50.9) 645(65.8) 1,020(104)120 60 29.6(3.02) 55.5(5.66) 111(11.3) 175(17.8) 271(27.6) 416(42.4) 537(54.8) 846(86.3)1/10150 50 23.3(2.38) 46.2(4.71) 94.2(9.61) 134(13.7) 222(22.6) 333(34.0) 459(46.8) 662(67.5)180 60 19.5(1.99) 38.5(3.93) 78.4(7.99) 112(11.4) 185(18.9) 278(28.3) 382(39.0) 551(56.2)1/5300 50 12.4(1.26) 22.8(2.32) 45.7(4.66) 69.0(7.04) 116(11.8) 160(16.3) 218(22.2) 339(34.6)360 60 10.3(1.05) 19.0(1.94) 38.6(3.87) 57.4(5.85) 96.8(9.87) 133(13.6) 181(18.5) 283(28.9)1/3500 50 7.2(0.73) 13.5(1.38) 26.9(2.74) 39.7(4.05) 66.4(6.77) 103(10.5) 140(14.3) −600 60 6.0(0.61) 11.3(1.15) 22.4(2.28) 33.0(3.37) 55.5(5.66) 85.7(8.74) 117(11.9) −注 )1. * 印 はトルク 限 定 品 です。■GAギヤモータの 許 容 オーバハングロード概 略減 速 比1/2001/1501/1001/751/601/501/451/401/301/201/151/101/51/3回 転 速 度(min −1 )周 波 数(Hz)7.5 509 6010 5012 6015 5018 6020 5024 6025 5030 6030 5036 6033 5040 6037.5 5045 6050 5060 6075 5090 60100 50120 60150 50180 60300 50360 60500 50600 60単 位 : N(kgf)出 力0.4kW 0.75kW 1.5kW 2.2kW 3.7kW 5.5kW 7.5kW 11kW8,170(833) 13,030(1,329) 18,540(1,891) 24,380(2,486) 38,670(3,943) − − −6,110(623) 9,060(924) 16,520(1,685) 21,360(2,178) 32,870(3,352) − − −5,000(510) 7,860(802) 11,940(1,218) 16,290(1,661) 21,890(2,232) 30,450(3,105) − −3,580(365) 5,750(586) 9,460(965) 11,590(1,182) 18,310(1,867) 23,250(2,371) 32,970(3,362) −2,940(300) 4,790(488) 7,680(783) 9,480(967) 14,390(1,467) 18,210(1,857) 25,400(2,590) −2,450(250) 4,030(411) 6,340(647) 7,880(804) 13,410(1,367) 15,590(1,590) 21,670(2,210) −2,300(235) 3,490(356) 5,940(606) 7,210(735) 11,340(1,156) 16,010(1,633) 19,990(2,038) −2,000(204) 3,050(311) 5,190(529) 6,380(651) 10,180(1,038) 14,160(1,444) 17,180(1,752) −2,060(210) 2,680(273) 4,860(496) 5,220(532) 7,720(787) 10,900(1,111) 15,030(1,533) 19,710(2,010)1,360(139) 1,940(198) 3,320(339) 4,850(495) 6,100(622) 8,060(822) 9,620(981) 14,810(1,510)981(100) 1,840(188) 2,780(283) 3,680(375) 4,490(458) 6,930(707) 7,830(798) 14,710(1,500)647(66) 1,280(131) 1,960(200) 2,350(240) 3,080(314) 4,630(472) 6,370(650) 9,810(1,000)343(35) 628(64) 951(97) 1,220(124) 1,610(164) 2,800(286) 3,810(389) 7,060(720)196(20) 373(38) 559(57) 696(71) 922(94) 1,800(184) 2,460(251) −連 結 方 式 および 荷 重 点 が 変 更 になる 場 合 はつぎによって 補正 ください。連 結 方 式 fc単 列 チェーン 掛 け 1.00複 列 チェーン 掛 け 1.25V ベ ルト 掛 け 1.50ギ ヤ 掛 け 1.25上 記 の 許 容 オーバハングロードF(N)は● 荷 重 点 は 軸 端 部 の 中 央 (Q/2) 位 置● 連 結 方 式 は 単 列 チェーン 掛 けとして 計 算 してあります。補 正 許 容 オーバハングロードF’(N)F ’= FQ2×fc×l63