Herzmediaserver.com

Rudolf Jauschowetz: HERZ Sustavi toplovodnog grijanja, Hidraulika7 REGULACIJA I HIDRAULIČKI SUSTAVI7.1 Osnove i pojmovi7.1.1 Što je regulacija?Odgovor na ovo pitanje najbolje je dati kroz praktičanprimjer.Otvorimo li ventile hladne i tople vode na slavininaša temperaturna osjetila na površini kožeprenose preko perifernog živčanog sustava domozga informaciju o temperaturi vode.U mozgu se donosi odluka da li je trenutnatemperatura vode ona željena. Ukoliko postojirazlika između stvarne i željene temperaturevode mozak donosi odluku i preko živčanogsustava daje nalog mišićima da izvrše promjenuodnosa miješanja vruče i hladne vode na ventilimaslavine.Na ovom primjeru zorno je prikazana prirodaregulacije.Zadatak regulacije je da se na nekoj fizikalnojveličini kao što je npr. tlak, nivo tekućine, temperatura,vlažnost, masenoj ili energetskoj veličiniizvrši promjena prema unaprijed danim vrijednostima.U našem primjeru postizanje željenetemperature tople vode.Objekt na koji se djeluje da bi se regulirala pojedinaveličina naziva se objektom upravljanja.Automatska regulacija ima zadatak samostalnoregulirati neku fizikalnu veličinu, dakle raditi onošto je prije obavljao čovjek.Koje dijelove mora imati sustav automatske regulacijekako bi se ostvarili zadatci sustava?Na slici 7-1. predstavljena je regulacijsko tehničkapostavka regulacije polazne temperaturevode. Kao prvo, sigurno je potreban uređaj skojim se može postaviti željena temperatura.To je tkz. davač zadane regulacijske vrijednosti(SW). Uz to je potreban jedan član koji mjeritemperaturu vode, tkz. mjerni osjetnik. Davačzadane regulacijske vrijednosti (SW) i mjerniosjetnik (MF) daju informaciju regulatoru (TC)koji djeluje na postavni pogon, a ovaj namještaodnos miješanja kako bi se postigla traženatemperatura vode.7.1.2 Dimenzioniranje i pojmovidani normom ÖNORM H5012Navedeni pojmovi su iz normeH5012.ÖNORMReguliranjePostupak kojim se neprekidno jedna veličina,regulirana veličina X, namješta prema drugoj,ulaznoj veličini, u svrhu postizanja željene vrijednosti.Za regulaciju je karakterističan zatvorenkrug pri čemu regulirana veličina (izlazna veličina)preko povratne veze utječe na samu sebe.Automatska regulacijaSva zbivanja unutar sustava automatske regulacijeodvijaju se bez utjecaja ljudskog faktora(izraz automatska koristi se samo ukoliko seželi postaviti relacija u odnosu na ručno upravljanje).Ručna regulacijaKad je najmanje jedna od sastavnica regulacijeručno upravljana.Regulacijski krugČine ga sastavnice regulacijskog kruga koječine zatvoreni sustav regulacije. Regulacijski sekrug sastoji od upravljačkog dijela, upravljanogdijela, mjernog sustava i povratne veze.Veličine u regulacijskom krugu:x – regulirana (upravljana) veličina, izlazw – željena vrijednost regulirane veličiney – upravljačka veličina, regulacijskay R – izlazna regulacijska veličinar – povratna vezaz – poremećajSvrha regulatora je proizvesti grešku istog intenzitetaali suprotnog predznaka od one izazvaneporemećajem ili promjenom željene vrijednosti.Regulator u tom slučaju nastoji kompenziratiutjecaj poremećaja. U slučaju kao na slici 7-1to se ostvaruje miješanjem tople i hladne vodezakretanjem vretena mješajućeg ventila.70