Herzmediaserver.com

Rudolf Jauschowetz: HERZ Sustavi toplovodnog grijanja, HidraulikaSG ... Upravljački dio objektaSA ... Autamatski kontrolerMF ... Temperaturni osjetnikTC ... Upravljački dioSW ... Osjetnik vanjske temperatureSlika 7-1 AT upravljana regulacijaOpis rada sustava:Upravljački dio, automatski kontroler, TC naosnovi informacije (razlike željene vrijednostitemperature i njezine vrijednosti na izlazu) dajesignal postavnom pogonu SA koji pokreće vretenoupravljačkog elementa SG i time mijenjaodnos miješanja tople i hladne vode. Promjenaodnosa miješanja ima za posljedicu promjenuupravljane veličine, temperature vode polaznogvoda grijanja.Nova se vrijednost ponovno prenosi na upravljačkidio i upravo opisani postupak se ponavljaukoliko je potrebno.Automatska regulacija s povratnom vezom prikazanaje na slici 7-2.Ulazna veličina upravljanog objekta je y, a izlazje upravljana veličina x (u ovom slučaju temperaturapolaznog voda)Područje proporcionalnosti regulatora X PTo je područje u kojemu se mora kretati regulacijskarazlika (x) kod čvrsto postavljene vodećevrijednosti pri kretanju postavne veličine krozpodručje podešavanja y h.KomparatorRegulacijskičlanIzvršničlanPostavničlanRegulacijskastazaRegulatorPostavni pogonRegulacijski uređajMjernastazaSlika 7-2 Blok dijagram regulacije s povratnom vezom71