3. Matematicki pristup - Katedra

More documents

Recommendations

Info

Katedra za strojarsku automatikuKonstante t integracije ij :Početni č uvjeti: t =0 x =0 i dx/dt =01t 2t F0 F0x K1e K2e K1K2 0SSt0dxdt1t2t1 1 2 2t01 1 2 2Ke Ke K K 0KFS F S 0 2 0 11 K21 2 1 2Industrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Matematički pristup - 11Katedra za strojarsku automatikuOpće rješenje linearne diferencijalne jednadžben n1d x i(t) d x i(t) dx i(t)n n n1 n11 0 ia a ... a a x (t) 0dtdtdtt ndx(t) in tnx(t) i Ke , Kedtn n1n n1 1 0a a ... a a 0karakteristična jednadžbaa n( 1)( 2)...( n) 01, 2, ... nkorijeni karakteristične jednadžberealni i različiti1t 2t nti KF 1 2 nx K e K e ... K erealni i višestrukit t n1 ti KF 1 2 nx K e K te ... Kt ekompleksni 1,2 jtx Ke sin( t )iKFIndustrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Matematički pristup - 12
Katedra za strojarsku automatikuKontinuirane(x )idx idt2cos x i2NelinearnostiNekontinuiranex 1x ilog(x i)x 2Industrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Matematički pristup - 13Katedra za strojarsku automatikuPrimjeridx f(sin(x))( fizikalno ik njihalo 2dt brzina istjecanja iz otvorenog spremnika v 2gh2 gubitak tlaka pri strujanju fluida toplinski tijek zračenja2p f(v ) 0 AT4 jednadžba stanja plina pV mRTpravilo: NE vrijedi princip i superpozicijeijIndustrijsko inženjerstvo i menadžment Osnove automatizacije - PI Matematički pristup - 14
Page 1 and 2: Katedra za strojarsku automatikuInd
Page 3 and 4: Katedra za strojarsku automatikuOpi
Page 5: Katedra za strojarsku automatikuPri
Page 9: Katedra za strojarsku automatikuInd

3. Matematicki pristup - Katedra

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?