You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Trường ĐH Bà Rịa-Vũng Tàu<br />
Khoa Điện-Điện tử<br />
Mov p2,#02h<br />
Lcall delay<br />
Mov p2,#06h<br />
Lcall delay<br />
Mov p2,#04h<br />
Lcall delay<br />
Mov p2,#0ch<br />
Lcall delay<br />
Mov p2,#08h<br />
Lcall delay<br />
Mov p2,#09h<br />
Lcall delay<br />
Sjmp begin<br />
Delay: mov r6,#100<br />
Del: mov r7,#250<br />
Djnz r7,$<br />
Djnz r6,del<br />
Ret<br />
End<br />
III. Chương trình mẫu:<br />
Chương trình điều khiển động cơ bước quay thuận nghịch bằng 1 nút nhấn.<br />
;===================================================================<br />
;chuong trinh dieu khien dong co buoc quay thuan, nghich lien tuc full step<br />
;dung bus 4 soi ket noi port 2 khoi dieu khien dong co buoc<br />
;dung bus 2 soi ket noi p3.0 va p3.1 voi 2 nut nhan<br />
;===================================================================<br />
Org 0000h<br />
thuan: mov p2,#01h<br />
Lcall delay<br />
Mov p2,#02h<br />
Lcall delay<br />
Mov p2,#04h<br />
Lcall delay<br />
Mov p2,#08h<br />
Lcall delay<br />
jb p3.0,thuan ;kien tra nut nhan<br />
nghich:Mov<br />
Lcall<br />
Mov<br />
Lcall<br />
Mov<br />
Lcall<br />
Mov<br />
Lcall<br />
jnb<br />
Sjmp<br />
Delay: mov<br />
Del: mov<br />
Djnz<br />
Djnz<br />
p2,#08h<br />
delay<br />
p2,#04h<br />
delay<br />
p2,#02h<br />
delay<br />
p2,#01h<br />
delay<br />
p3.0,nghich<br />
thuan<br />
r6,#100<br />
r7,#250<br />
r7,$<br />
r6,del<br />
- 46 - Thực hành Vi xử lý
Change language