You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Trường ĐH Bà Rịa-Vũng Tàu<br />
Khoa Điện-Điện tử<br />
Ret<br />
End<br />
IV. Bài tập:<br />
1. Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và các phương pháp điều khiển động cơ bước.<br />
2. Viết chương trình điều khiển động cơ bước quay nghịch full step.<br />
3. Viết chương trình điều khiển động cơ bước quay nghịch half step.<br />
4. Viết chương trình điều khiển động cơ bước full step với 2 nút nhấn điều khiển chiều<br />
quay kết nối với P3.0 và P3.1.<br />
- 47 - Thực hành Vi xử lý