Undervisningsmateriale - Experimentarium

Kom i robotstemning
Se en science fiction film, fx “Bladerunner”(1982),“Total Recall”(1990) eller
“The Matrix”(1998).
Hvem er robot, hvem er menneske, hvem er cyborg?
Industrirobotter
De fleste robotter ligner ikke mennesker, men ligner en vigtig del af mennesket.
Mange robotter ligner menneskearme og har skuldre, albuer, håndled - ja
selv fingre. Det giver robotten en masse bevægelsesmuligheder og hjælper
den til at gøre ting i stedet for menneskearmen. For at kunne nå alle
mulige steder i rummet indenfor sin arbejdsplads behøver robotarmen
ialt 6 frihedsgrader: Hvert led på robotten giver den en frihedsgrad. En
robotarm med fx 3 frihedsgrader kan bevæge sig på 3 måder: Op og ned,
venstre og højre, frem og tilbage.
Menneskets arm har 7 frihedsgrader - kan du finde alle 7?
Figuren indeholder nogle hints om, hvor du kan lede.
Frihedsgrad 1-3
findes i skulderen:
Hold armen strakt og lige frem,
1 bevæg skulderen op og ned,
2 bevæg hele armen fra side
til side,
3 drej armen
(“skru en elpære i en lampe”).
Frihedsgrad 4
findes i albuen:
Hold armen strakt og lige frem.
Hold armen stille og
4 bøj albuen.
Frihedsgrad 5-7
findes i håndleddet:
Hold armen strakt og ligefrem
uden at bevæge skulder eller
albue,
5 bøj håndled op og ned,
6 bevæg håndled fra side til side,
7 roter/drej håndled
(“drej på et dørhåndtag”).
AKTIVITET
AKTIVITET
EXPERIMENTARIUM / FUTURE BODY
45