2.5 Units ? boring C-akse - heidenhain

4.31 Variabelprogrammering
4.31 Variabelprogrammering
Styring´en stiller forskellige variabeltyper til rådighed.
Ved anvendelsen af variable skal følgende regler respekteres:
"Punkt før streg"
Indtil 6 parentesfelter
Hele-variable: Værdier med hele tal fra -32767 .. +32768
Real-variable: Flydendekommatal med maksimalt 10 før- og 7 efter
komma steder
Variable skal grundlæggende skrives uden mellemrumstegn
Variabel nummeret selv og en eventuel indeksværdi må beskrives
med en yderligere variabel, f.eks.: #g( #c2)
Regneoperationer der er til rådighed: Se tabellen
Variabeltyper
En skelnen mellem variable hvor kørselstiden kan
ændres og til kørselstider for variable der ikke kan
ændres som i styringerne "CNC PILOT XXXX“ og
„MANUALplus X110“ findes ikke mere her. Et NCprogram
bliver her ikke mere kompileret, men først
fortolket for kørselstiden.
De programmerer NC-blokke med variabeludregninger
med "slædekendetegnet $..“, når Deres drejebænk har
flere slæder. I modsat fald bliver udregningerne udført
flere gange.
I system-variable indlæste positions- og målangivelser
er altid metriske – også, når et NC-program bliver udført
"i tommer“.
Styring´en skelner mellem følgende variabtyper:
Generelle variable
#l1 .. #l30 kanaluafhængige, lokale variable gælder indenfor et
hoved- eller underprogram.
#c1 .. #c30 kanalafhængige, globale variable står til rådighed for
hver slæde (NC-kanal). Samme variabelnumre på forskellige slæder
har ingen indvirkning. Indholdet af variable står på en kanal globalt til
rådighed, global vil sige, en i et underprogram beskreven variabel
kan udnyttes i hovedprogrammet og omvendt.
#g1 .. #g199 kanaluafhængige, globale REAL-variable står til
rådighed én gang indenfor styringen. Ændrer et NC-program en
variabel, gælder det for alle slæder. De variable bliver ved udkobling
af styringen beholdt og kan efter indkoblingen igen blive udnyttet.
#g200 .. #g299 kanaluafhængige, globale INTEGER-variable står
til rådighed én gang indenfor styringen. Ændres et NC-program en
variabel, gælder det for alle slæder. De variable bliver ved udkobling
af styringen beholdt og kan efter indkoblingen igen blive udnyttet.
Syntax Matematiske funktioner
+ Addition
– Subtraktion
* Multiplikation
/ Division
SQRT(...) Kvadratrod
ABS(...) Absolut bidrag
TAN(...) Tangens (i grader)
ATAN(...) Arcus tangens (i grader)
SIN(...) Sinus (i grader)
ASIN(...) Arcus sinus (i grader)
COS(...) Cosinus (i grader)
ACOS(...) Arcus cosinus (i grader)
ROUND(...) Runding
LOGN(...) Naturlig logaritme
EXP(...) Eksponentialfunktion ex
INT(...) Afskære pladser efter komma
SQRTA(.., ..) Kvadratroden af (a 2 +b 2 )
SQRTS(.., ..) Kvadratroden af (a 2 -b 2 )
Eksempel:
354 DIN-programmering
. . .
N.. #l1=#l1+1
N.. G1 X#c1
N.. G1 X(SQRT(3*(SIN(30)))
N.. #g1=(ABS(#2+0.5))
. . .
N.. G1 Z#m(#l1)(Z)
N.. #x1=“Tekst“
N.. #g2=#g1+#l1*(27/9*3.1415)
. . .