NXT 2.0 Brugervejledning - LEGO Lab, University of Aarhus

Teknologi
Ultralydssensor
Ultralydssensoren gør robotten i stand til at se og
genkende objekter, undgå forhindringer, måle
afstande og detektere bevægelse.
Ultralydssensoren bruger samme videnskabelige
princip som flagermus: Den måler afstand ved at
regne ud, hvor lang tid det tager for en lydbølge at
ramme et objekt og komme tilbage – lige som et ekko.
Ultralydssensoren måler afstand i centimeter og tommer.
Den er i stand til at måle afstande fra 0 til 2,5 meter med en
præcision på +/-3 cm.
Store objekter med hårde overflader giver de bedste
aflæsninger. Objekter lavet af bløde stoffer, krumme objekter
(som f.eks. en bold) eller små, tynde objekter kan være svære
for sensoren at aflæse.
Visning
Afprøv Ultralydssensorens evne til at måle
afstand ved hjælp af Visning [View].
Tilslut Ultralydssensoren til NXT.
Vælg Visning i NXT-skærmen.
1 2
3
Vælg ikonet Ultralydssensor. Vælg den
port, hvor du har placeret sensoren.
Forslag til brug
Du kan tilføje Ultralydssensoren til en NXT-model
og så programmere modellens adfærd til at
ændres, når Ultralydssensoren aktiveres.
Robotunderviseren indeholder
programmeringsideer til Ultralydssensoren.
Bemærk: To Ultralydssensorer
i samme rum kan forstyrre
aflæsningerne.
Prøv at måle afstanden til et objekt. Flyt objektet tættere på, og se de
forskellige aflæsninger.
32