Armeringsjern bukkes med lineære aktuatorer - Techmedia

20
Lineærteknik
Armeringsjern bukkes med
lineære aktuatorer
En nyudviklet bukkeautomatik til armeringsjern blev endnu mere præcis, da automaten
blev udstyret med aktuatorer og dertilhørende styringer. To væsentlige sidegevinster ved løsningen
var en effektivisering af arbejdsgangene samt afskaffelse af uergonomiske arbejdsstillinger
Af Hanne Jørgensen
Tidligere var alle bukkemaskiner til
armeringsjern hydrauliske, og indstillingen
af maskinen var styret af
hydraulikventiler.
For tre år siden udviklede maskinbyggervirksomheden
Stema/Pedax
- der er specialister i komplette systemer
til forarbejdning af armeringsjern,
der støbes ind i beton -
den første servo-elektriske drevne
bukkemaskine.
Indstilling af retterullerne på den
nye bukkeautomat blev udført manuelt.
Det betød stilstand i produktionen
i det tidsrum, hvor en ændring
i maskinens indstilling blev
foretaget.
Som følge af den store succes, som
Stema/Pedax gennem de sidste tre
år har oplevet med de servo-drevne
maskiner, besluttede man at videreudvikle
på idégrundlaget og kigge
nærmere på mulighederne med elmotorer
eller aktuatorer. Man havde
en formodning om, at de bl.a. kunne
garantere en mere præcis indstilling
af retterullerne i retteværket på en
helt nyudviklet bukkeautomat,
Twinmaster 12 S, der blev lanceret i
juli 2006.
12 aktuatorer indstiller automatisk
Efter at have afprøvet forskellige løsningsforslag
henvendte virksomheden
sig til aktuator-producenten Linak
Danmark A/S, og parterne fi k i
fællesskab strikket en optimal løsning
sammen, der både var mere
præcis og mere økonomisk end den
hidtil anvendte hydrauliske løsning.
Stema/Pedax udstyrede Twinmaster
12 S med fi re LA34-aktuatorer
og otte LA30-aktuatorer med tilhørende
styringer fra Linaks Techline
sortiment.
De lineære aktuatorer i denne serie
er specialdesignede til at håndtere
de barske krav, der stilles i industrielle
applikationer, hvor præcision,
holdbarhed og kraft er nøgleordene.
Aktuatorerne anvendes nu til at indstille
retterullerne i maskinen automatisk.
Ved at benytte LA34-aktuatorens
store ydeevne opnås den
styrke, der er nødvendig med de
store retteruller, som kræver 10.000
N. LA30-aktuatorerne bruges derimod
på de små ruller, hvor der ønskes
en mere kompakt løsning, og
hvor kravene til kraft er lavere.
En lineær aktuator kan
håndtere enhver tænkelig
hæve-, sænke-, justerings-
eller reguleringsopgave.
Aktuator LA34:
• Som standard er den maksimale
trykkraft 10.000 N, mens den med
forstærket aktuator kan yde en
maksimal trækkraft på 6.000 N
med 12 eller 24 V DC permanent
magnet motor.
Den del af
bukkeautomaten
som indstilles
til en given
tråd-størrelse
kaldes
retteværket.
• Slaglængder fra 100-600 mm og
den maksimale hastighed er 18
(65) mm/s.
• Intermittens to minutters kontinuerlig
drift efterfulgt af 18 min.
pause (seks minutter pr. time).
• Driftstemperatur: +5°C til +40°C.
• Standard tæthedsgrad: IP51.
• Aktuatoren er godkendt i hendhold
til EN 60601-1 og UL 2601-1.
Aktuator LA30:
• Som standard er den maksimale
kraft 6.000 N.
• 12/24V DC permanent magnet
motor.
• Tæthedsgrad: IP51/IP66.
• Maksimum hastighed: 65 mm/
sek. (LA30 S-motor med 12 mm
stigning).
• Intermittens: Maksimum 10 procent
eller 6 min/time ved kontinuerlig
drift.
• Driftstemperatur: +5°C til +40°C.
Automatisk lagring af indstillinger
Kombinationen af en lineær aktuator
med tilhørende styring og den
teknisk nyt nr. 1 - 2007

Her ses retteværk 1, hvor hver enkelt aktuator indstiller retterullerne
individuelt til tykkelsen på tråden. Denne proces blev
tidligere gjort manuelt med pause i produktionen til følge.
valgte el/servo løsning til bukkeautomaterne
er det oplagte valg,
idet en lineær aktuator kan håndtere
enhver tænkelig hæve-, sænke-, justerings-
eller reguleringsopgave.
Efter at Stema/Pedax har taget aktuator-systemet
i brug er en yderligere
gevinst ved systemet desuden
blevet identifi ceret.
Alle retterulle-positionerne kan lagres
i computerstyringen og genkaldes
meget nemt, hvilket ikke i samme
omfang er muligt med en hydraulisk
eller pneumatisk løsning.
Dette giver brugeren en meget stor
fordel, idet maskinen hurtigt og
nemt kan omstilles til en ny tråddiameter.
Ergonomi - en mærkesag
Endnu en væsentlig sidegevinst ved
aktuator-løsningen er, at medarbejderne
skånes for uergonomiske arbejdsstillinger,
der ofte kendetegner
manuelt arbejde i industrien.
Netop ergonomi er en mærkesag for
Linak, der fokuserer på at skabe
bedre betingelser for det moderne
Med en eksportandel på ca.
99 procent er Stema/Pedax
verdens tredjestørste inden for
maskiner og anlæg til bearbejdning
af armeringsjern i coils og
stangstål.
Maskinerne sælges gennem et
agentnet spredt over hele verden.
Stema/Pedax har desuden
datterselskaber i Tyskland, Polen
og Dubai og servicestationer
med udstationerede serviceingeniører
i USA og Australien
teknisk nyt nr. 1 - 2007
menneske i dagligdagen - såvel på
arbejdspladsen som i hjemmet.
I hjemmet sidder aktuatoren eksempelvis
i elevationssengen, og på kontoret
reguleres højden på skrivebordet
ved hjælp af produkter fra Linak.
-Vi ser en øget efterspørgsel efter
løsninger til at udføre arbejdsgange
automatisk og ergonomisk korrekt i
danske virksomheder. Især i den seneste
tid hvor dansk erhvervsliv har
overskud - både mentalt og økonomisk
- til at tænke i medarbejdernes
ve og vel og ikke mindst, hvor der
skal gøres en ekstra indsats for at
fastholde dem i virksomheden, udtaler
salgsingeniør Carsten Lindegaard.
-Tidligere var der overvejende fokus
på kontormiljøet, hvor man i dag fi nder
hæve-sænkbare kontorborde de
fl este steder. Nu begynder også industriarbejdspladserne
for alvor at
røre på sig, og der tænkes og investeres
i moderne maskiner som Stema/Pedax’
Twinmaster 12 S til både
at effektivisere og lette arbejdsgangene,
tilføjer han.
Flere elektrisk lineære aktuatorer i
fremtiden
Hvis de positive erfaringer med den
valgte løsning fra Linak fortsætter i
fremtiden, planlægger Stema/Pedax
at anvende elektriske lineære aktuatorer
på alle Twinmaster-modeller,
hvor foreløbig en Twinmaster 16 S+
og en Twinmaster 20 S+ er på tegnebrættet.
-Til dato er der solgt over 100 anlæg
med de manuelle retteværker over
en treårs periode og ca. 15 med de
automatisk indstillelige retteværker
over en seksmåneders periode. Vi
forventer et årligt salg på mindst 50
enheder om året de næste år. Ste-
TechMedia A/S
Thermografering af:
El-tavler
Højspændings stationer
Industri - Produktion
Defekt El-gulvvarme
Fjernvarme - Bygninger
Landsdækkende service
Certifi cerede operatører
thermografi
Lineærteknik
I det blå felt nederst på maskinen styres aktuatorerne ved hjælp
af et joystick. Denne løsning er mere præcis end den tidligere
brugte hydraulik-ventil.
ma/Pedax er ligeledes i gang med at
automatisere andre funktioner med
el-motorer eller aktuatorer som væsentlige
elementer, og det forventer
vi vil betyde yderligere salg af større
anlæg, siger salgsdirektør Ulrich
Deichmann fra Stema/Pedax.
■
Med mere end 1.500 medarbejdere
i 31 lande er Linak Danmark
A/S verdens største producent af
elektriske lineære aktuatorer,
som via en elmotor, et gear og en
spindel laver en lineær bevægelse.
Aktuatorer bruges blandt andet
til hospitalssenge, patientlifte,
højdejusterbare arbejdsborde og
til automatiseringsløsninger i industrien
generelt.
A/S Bjeld & Lauridsen
Gl. Landevej 80 DK-7000 Fredericia
Tlf. 75 94 24 44 36 16 83 44
E-mail: thermografi @bjeld-lauridsen.dk
www.bjeld-lauridsen.dk
21