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Unser
Produktions-Programm
ZZ-Antriebe GmbH
An der Tagweide 12
76139 Karlsruhe
Telefon +(49) 7 21.62 05-0
Telefax +(49) 7 21.62 05-10
info@zz-antriebe.de
www.zz-antriebe.de
ZZ-Kegelradgetriebe
bis 7000 Nm Nennmoment bzw.
500 kW Leistung. Baureihe ZZ-Servoline®
für hochdynamische Antriebe
ZZ-Hubspindelgetriebe
mit Trapez- oder Kugelgewindespindel
für Belastungen bis 1000 kN
ZZ-Kurvengetriebe
als Globoid-, Zylinder- oder
Scheibenkurvengetriebe
mit Pendel- oder Schrittfunktion
ZZ-Spiralkegelräder
in - Palloid-Verzahnung
- Zyklo-Palloid-Verzahnung
- HPG-S Verzahnung
ZZ-Kurven
als - Globoid-Kurve
- Axialkurve
- Radialkurve
ZZ-Sondergetriebe
für vielseitigen Einsatz in
unterschiedlichsten Anwendungen
Kegelradhubgetriebe
ZZ-Servolift®

ZZ-Servolift®
Getriebeaufbau und Funktionsmerkmale
FUNKTIONS- UND AUSFÜHRUNGSKONFIGURATION
MODULARITÄT
• Wechselfl anschplatten
• hohe Flexibilität
Kombination:
Eigenschaft:
Anwendung als:
• für alle gängigen Servomotoren
• über 120 unterschiedliche
Motorfl anschplatten verfügbar
ANSCHLUSS SERVOMOTOR
• Flanschglocke, Kupplung und
Wechselfl anschplatte sind
optimal auf den Anbau von
über 3000 Motorvarianten
vorbereitet
i=15:1 i=3:1
P=5mm P=40mm
Feinverstell-
getriebe
Positionierhub-
getriebe
Standardausführung
Schnellhub-
getriebe
ÜBERSETZUNGEN
• i = 3:1 • i = 8:1
• i = 4:1 • i = 10:1
• i = 5:1 • i = 12:1
• i = 6:1 • i = 15:1
DREHZAHLBEREICH
• Nenneingangsdrehzahl
bis 6000 U/min
VERZAHNUNG
• Hypoidkegelradsatz
• Klingelnberg
Zyklo-Palloid
• geräuscharm
• hohe Laufgüte
• Verdrehspiel
< 4 arcmin
KUPPLUNG
• verdrehsteif
• hohe Rundlaufgenauigkeit
• passend zu allen
gängigen Servomotoren
SPINDELQUALTITÄT
• gerollt (Standard)
• gewirbelt, geschliffen
(Sonderausführung)
LAUFMUTTERAUSFÜHRUNG
• Typ KSL
• Rotation der Spindel
• Axialbewegung der Laufmutter
SPINDELMUTTER
• platzsparend im
Getriebe integriert
VERDREHSICHERUNG
• Typ KSV
• getriebeinterne Abstützung
des Verstelldrehmomentes
BELASTUNG
• für Zug- und Druckkräfte geeignet
ANLENKELEMENTE, ZUBEHÖR
Kugelgelenkkopf Gabelkopf Kopfplatte
GRUNDAUSFÜHRUNG
• Typ KSG
MONTAGE
MATERIAL
• keine Rotation, nur
Axialbewegung der Spindel
• Befestigungsgewinde
• Durchgangsbohrungen
• Zentrierung
• Gehäuse und Flansche
aus Aluminium
• Spindel aus Cf53
(oder vergl. Material)
ANTRIEB
Verkauf- und Lieferbedingungen:
Es gelten unsere Lieferbedingungen bzw. die „Allgemeinen Bedingungen für die Lieferung von Getrieben und Antriebselementen“. Die Abmessungen und Darstellungen sind nicht
streng verbindlich. Änderungen der konstruktiven Ausführung sowie der technischen Angaben bleiben vorbehalten.
• mit / ohne Motoranbau
• Antriebe direkt durch
Riemen, Gelenkwelle
usw. möglich

ZZ-SERVOLIFT® - Getriebe sind Komponenten zum Einbau in
Maschinen und ausschließlich für die Verstellung und Positionierung
von Lasten, Werkstücken und Anlagenbauteilen
mit Schwerpunkt im Anlagenbau und der Industrieautomation
bestimmt. Das Hubgetriebe ZZ-SERVOLIFT® bietet als
kompakte Antriebseinheit die Integration von Kugelrollspindeln
in ein einstufi ges hypoidverzahntes Kegelradgetriebe
der Baureihe ZZ-Servoline®.
Bedingt durch den hohen Wirkungsgrad beim Heben und
Senken sind die Getriebe nicht selbsthemmend. Mit der
Laufmutter- und der Grundausführung werden zwei praxiserprobte
Funktionsprinzipien eingesetzt. Ergänzend zur
Standardausführung mit gerollten Spindeln können auch
gewirbelte und für höchste Anforderungen geschliffene
Spindeln eingesetzt werden.
Die Kombinationsmöglichkeit von Spindelsteigung und Kegelradübersetzung
bietet mit einer Übersetzungsspanne von
Faktor 40 (imax/imin) eine breitbandige Einsatzmöglichkeit
und ausgezeichnete Lösungen zu Anforderungen bei Linearverstellungen.
Die zulässige Belastung der Kugelrollspindel
wird bestimmt von der angestrebten Lebensdauer, Hubgeschwindigkeit,
Spindelsteigung, kritischen Spindeldrehzahl
und den relevanten Knickbedingungen.
Mit einer gezielten Kombination der Getriebeeigenschaften
lassen sich innerhalb des Baukastensystems unterschiedliche
Funktionsschwerpunkte umsetzen:
KSG, KSV und KSL Leistungsmerkmale
Übersetzungen Kegelradstufe -
KSG070
KSV070
KSG140
KSV140
KSG260
KSV260
ZZ-Servolift® Ausführungen und Abmessungen
Übersetzungen, Hubgeschwindigkeiten
Auslegung, Lebensdauer
Typ: KSG, KSV und KSL
Größen: 070, 140, 260
und Leistungsbedarf
und Axialbelastung
KSL070 KSL140 KSL260
max. Antriebsdrehzahl U/min 6000 5000 4000 6000 5000 4000
1) max. Abtriebs- und Beschleunigungsmoment Nm
Werte entsprechend Katalog ZZ-SERVOLINE
Verdrehspiel Kegelradstufe arcmin < 5 < 4 < 4 < 5 < 4 < 4
®
Kugelrollspindel, Standarddurchmesser mm 16 20 25 25 32 40
mögliche Spindelsteigung mm 5, 10, 16 5, 10, 20 5, 10, 25 5, 10, 25 5, 10, 20, 32 5, 10, 20, 40
Standardspindel (gerollt, Steigung 10mm) - KGT16x10 KGT20x10 KGT25x10 KGT25x10 KGT32x10 KGT40x10
dynamische Tragzahl C 2) N 6000 10000 20000 20000 32000 50000
statische Tragzahl C 0 2)
N 9000 21000 33000 33000 58000 86000
zulässige Axialbelastung mit stat. Sicherheitsfaktor 1,25 N 7200 16800 26000 26000 46000 68000
maximale Verfahrgeschwindigkeit m/min 20 16,6 13,3 20 16,6 13,3
Axialspiel Kugelrollspindel mm
Standardspindelausführung -
Hub pro Umdrehung der Antriebswelle mm/U
Anzahl Umdr. am Antrieb für 1mm Hubverstellung U/mm
Wirkungsgrad Gesamtgetriebe 3) %
Feinverstellgetriebe -
Positionierhubgetriebe -
Schnellhubgetriebe -
Axialkräfte auf die Spindel -
Seitenkräfte auf die Spindel -
Schmierung -
Oberflächenschutz -
Einbaulage -
zulässige Getriebetemperatur °C
Schutzart -
Lebensdauer h
ATEX Konformität -
1) Zyklusbetrieb, siehe ZZ-SERVOLINE ®
Merkmal / Baugröße
Einheit
3) gemittelter Richtwert für verschiedene Übersetzungen und Spindelausführungen, nicht für KSV
Feinverstellgetriebe: mit einer hohen Untersetzung des Gesamtsystems
wird bei Drehung der Eingangswelle nur ein kleiner
Hub erzeugt, was eine exakte Positionierung ermöglicht.
Schnellhubgetriebe: eine geringe Getriebeübersetzung bei
großer Spindelsteigung ermöglicht weite Verstellwege und
hohe Verfahrgeschwindigkeiten bis zu 40m/min.
Positionierhubgetriebe: dieser Typ bedient als Standardausführung
(bis 20m/min) die Bandbreite zwischen Feinverstell-
und Schnellhubgetriebe und deckt den überwiegenden Anteil
der praktischen Anforderungen ab.
Größte Flexibilität wird eingangsseitig durch das modulare
Motorfl anschkonzept erreicht, wobei wechselbare und
standardisierte Motorfl anschplatten an die getriebeseitige
Glocke montiert werden können. Der Systembaukasten bietet
über 120 unterschiedliche Motorfl anschplatten, was den
Anbau nahezu aller am Markt verfügbaren Servomotoren an
das ZZ-SERVOLIFT® ermöglicht. Ein direkter Antrieb ohne
Motorfl ansch, also mittels Zahnriemen, Gelenkwellen usw.
ist ebenso zulässig.
Das ZZ-SERVOLIFT® berücksichtigt alle Anforderungen die
an ein modernes Getriebekonzept gestellt werden. Es kombiniert
die Vielfalt eines Baukastensystems, dazu Flexibilität
in der Anwendung, minimales Verdrehspiel, hohe Steifi gkeit,
geringes Gesamtgewicht, reduzierte Massenträgheiten, hohen
Wirkungsgrad und bei einer universellen Einbaulage einen
nahezu wartungsfreien Betrieb.
Grundausführung
Verdrehsicherungsausführung
3:1, 4:1, 5:1, 6:1, 8:1, 10:1, 12:1, 15:1