3410D, 02/88, RWF61.10...

LANDIS&GYR
Maßstab 1:2,5
Anwendungsbereich
Regeln der in Luftungs-, Klima- und Heizungsanlagen vorkommenden
GroBen:
— Temperatur
— relative Feuchte
— absolute Feuchte
— Druck
— Druckdifferenz von Flussigkeiten
— Druckdifferenz von Luft
Der RWF61.10 wird fur Anwendungen eingesetzt, die nur eine
Betriebsart (Wirksinn) erfordern. Zum Beispiel
— entweder Heizen oder Kuhlen
— entweder Befeuchten oder Entfeuchten
Folgende erganzende Regelfunktionen sind moglich:
— Sollwertfuhrung
— Minimalbegrenzung von HilfsgroBen
— Maximalbegrenzung von HilfsgroBen
— Kaskadenregelung
Ausgangsseitig lassen sich mit dem RWF61.10 folgende Gerate
ansteuern:
— Stellantriebe fur Ventile und Luftklappen
— Stufenschalter fur Kesselfolgeschaltungen, Elektrolufterhitzer
— Stromventile fur Elektrolufterhitzer
— Vorrangwahler fur Kuhlen und Entfeuchten mit demselben
Kuhler
— Signalwandler fur Pneumatik-, Strom-, Zweipunkt- oder Dreipunktsignal
— Signalverdoppler/lnverter
Wirkungsweise
Das Regelverhalten ist wahlbar: PID-, PI- oder P-Verhalten. Der
Proportionalanteil bzw. das P-Band ist einstellbar.
Die Nachstellzeit ist fest eingegeben, jedoch unterschiedlich
fur PID- und Pl-Verhalten (siehe Technische Daten). Ausnahme:
Fur Druck- und Druckdifferenzregelung mit Pl-Verhalten kann
die Nachstellzeit auf 30 Sekunden reduziert werden (siehe
Ausfuhrung).
Der Regler vergleicht Istwert und Sollwert und bildet das zum
Ausregeln erforderliche Steuersignal. Es ist stetig und hat
einen Bereich von 0...10V—. Eine Anderung des Steuersignals
von 0...10V bewirkt eine StellgrfiBenanderung von O...100%,
d.h. die StellgroBe ist dem Steuersignal proportional.
Der Wirksinn des Steuersignals laBt sich je nach verlangter
Betriebsart einstellen — z.B. entweder fur Heizen oder fur Kuhlen.
Bei P-Verhalten ist die P-Abweichung dann Null (lstwert =
Sollwert), wenn die Last Null ist.
RWF61.10... als Einschub mit Gehause ARG61.00 mit Gehause ARG61.01
P:
Q Last
w Sollwert
x Istwert
Xp P-Band
PI, PID:
Y Signalspannung
© Wirksinn Heizen
0 Wirksinn Kiihlen
3410 D
Februar 1988
POLYGYR -Modul
Universalregler
mit einem stetigen Ausgang 0...10 V—
PID-, PI- Oder P-Verhalten, 24 V~ RWF61.10...
Fuhrung
Die FuhrungsgroBe wird dem Regler aufgeschaltet und filhrt
seinen Sollwert. Es gibt drei Moglichkeiten:
— Universelle Fuhrung uber den ganzen oder jeden beliebigen
Teil des Sollwertbereiches mit Hilfe des Fuhrungsgebers
RZF61.10 oder von einem Leitsystem aus
— Fuhrung nach der AuBentemperatur mit Hilfe eines Submoduls
(nur moglich, wenn Einbauplatz fur Submodul nicht
durch anderes Submodul belegt ist)
— Sollwertyerstellung innerhalb von ±10% des Sollwertbereiches
— im allgemeinen von einem Leitsystem aus.
Andere Hilfsfunktionen
Mit Hilfe von steckbaren Submodulen lassen sich verschiedene
erganzende Regelfunktionen verwirklichen. Das sind:
— Minimalbegrenzung und Maximalbegrenzung der Zuluftemperatur
— Maximalbegrenzung der Zuluftfeuchte
— Minimalbegrenzung oder Maximalbegrenzung der Riicklauftemperatur
— Minimalbegrenzung oder Maximalbegrenzung einer beliebigen
HilfsgrOBe
— Raum/Zulufttemperatur-Kaskadenregelung
Temperaturdifferenzregelung
Die eine der beiden Temperaturen, zwischen denen eine Differenz
zu halten ist, ist RegelgroBe; die andere wird dem Regler
als FuhrungsgrOBe aufgeschaltet.
Das Temperatursignal des Regelfuhlers kann aktiv oder passiv
sein; dagegen muB die FuhrungsgrOBe dem Regler iiber den
MeBverstarker RZM61.400... als aktives Temperatursignal zugefuhrt
werden. Sein Bereich muB mit jenem des Reglerbereichssteckers
ubereinstimmen.
r
1

Anzeige
Durch ein steckbares Digitalanzeige-Modul konnen die Istwerte
von Haupt- und Hilfsfuhler, die Regelabweichung und
das Steuersignal direkt angezeigt werden.
Ausfuhrung
Elektronischer Regler in steckbarer Einschubbauweise mit Leiterplatte
im Europaformat (100x160 mm) und 32-poligem DIN-
Stecker, Bauform D. Lieferbar ohne oder mit schlagfestem Universalgehause
mit Klarsichtfrontdeckel und 32-poligem
Schraubklemmensockel fur Schaltschrankeinbau oder Fronteinbau.
Durch seitliches Zusammenschnappen und Anreihen
mehrerer Gehause kann ein 19" Baugruppentrager (Rack)
gebildet werden, welcher z.B. mit der als Montagezubehor
erhaltlichen Kippkonsole im Schaltschrank eingebaut werden
kann.
Das Anpassen des Reglers an die zu regelnde Gr6Be (Temperatur,
Feuchte, Druck usw.) und den jeweiligen Bereich erfolgt
durch Einsetzen eines entsprechenden Bereichssteckers.
Er tragt die Skala fur den eingebauten Sollwertgeber.
Auf der Regler Frontseite befinden sich:
— Der Spllwert-Einstellschieber und die Sollwert-Einstellskala
des eingebauten Sollwertgebers. In Stellung «ext» des Sollwertschiebers
kann die Sollwerteinstellung uber einen Fernsollwertgeber
erfolgen.
— Der Hand/Automatik-Schalter mit zwei Stellungen:
• auto: Der Regler ubernimmt die normale Regelfunktion
• man: Die Regelfunktion ist ausgeschaltet. Durch Verstellen
des Sollwertes laBt sich das angeschlossene
Stellgerat in jede beliebige Stellung bringen
— Die Signallampe (LED) zur Anzeige des Steuersignals.
Unter der abnehmbaren Frontplatte befinden sich:
— das Einstellpotentiometer Xp fur den Proportionalanteil bzw.
das P-Band
— die AnschluBbuchsen fur den Diagnosestecker
— der Sollwertgeber eines evtl. eingebauten Submoduls
Auf der Leiterplatte befinden sich:
— der Wahlschalter fur die Betriebsart
— zwei Wahlstecker fur das Regelverhalten (PID, PI, P)
— der Trennstecker fur die Submodulfunktion
1
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3 4
5
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10
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12
13
11 12
Steuersignalanzeige (LED) Y1
Sollwert-Einstellschieber
Bereichsstecker mit Sollwertskala
Hand/Automatik-Schalter
Einstellpotentiometer Xp
Einstellschieber und -skala Submodul
AnschluBbuchsen Diagnosestecker
Submodul
Wahlstecker Regelverhalten (P und PI)
Submodul-Trennstecker
Wahlstecker Regelverhalten (P und PI)
Betriebsart-Wahlschalter S2
Digitalanzeige-Modul
Fur Druck- und Druckdifferenzregelungen mit Pl-Verhalten
kann ein spezieller Wahlstecker (Pos. 11 in obiger Abbildung)
fur das Pl-Verhalten verwendet werden. Durch ihn reduziert
sich die Nachstellzeit auf 30 Sekunden.
CM1-3410 D
Bestellung
Folgende Typen konnen separat bestellt werden:
RWF61.100 Regler-Einschub ohne Gehause mit Klemmenbezeichnungs-
und Codierplattchen fur Schraubklemmensockel
am ARG61.00 und ARG61.01
Gehause.
ARG61.00 Gehause ohne Einschub, aus schlagfestem Kunststoff
mit Klarsichtfrontdeckel und angeschraubtem
32-poligem Schraubklemmensockel fur Schaltschrankeinbau
(Wandaufbau)
ARG61.01 Gehause ohne Einschub aus schlagfestem Kunststoff
mit Klarsichtfrontdecke! und angestecktem
32-poligem Schraubklemmensockel fur Schaltschrankfronteinbau.
Durch seitliches Zusammenschnappen
und Anreihen mehrerer ARG61.01-
Gehause konnen 19" Baugruppentrager (Rack)
gebildet werden.
ARG... Montagezubehor zu den ARG61... Gehausen siehe
Gerateblatt 5551
AZW61... Bereichsstecker siehe Gerateblatt 3428
AZY61... Submodule siehe Gerateblatt 3429
440831530 Klemmenbezeichnungs- und Codierplattchen zu
RWF61.10 fur Schraubklemmensockel am
ARG61.00 und ARG61.01 Gehause. Diese Plattchen
ermoglichen Montage und Verdrahtung
eines Gehauses vor Auslieferung des Regler-Einschubes.
Der Regler kann auch nach folgendem Typenschliissel bestellt
werden:
Grundtype
Submodul
— 0 = ohne Submodul
- 1...9 = siehe Gerateblatt 3429
Gehause
— keine Bezeichnung = ohne Gehause
-0 = mit ARG61.00
- 1 = mit ARG61.01
Bereichsstecker siehe Gerateblatt 3428
Technische Daten
Betriebsspannung
Frequenz
Leistungsaufnahme
Steuersignal (Y1)
Spannung
mit Unter- und Uberbereich
Strom
MeBkreisspannung
Nachstellzeit TN
bei PID-Verhalten
bei Pl-Verhalten
mit spez. Pl-Wahlstecker
Proportionalanteil Xp
bei PID-Verhalten
bei Pl-Verhalten
Proportionalband Xp
bei P-Verhalten
Umgebungsklima fur Betrieb
zulassige Temperatur
zulassige Feuchte
Umgebungsklima fur
Transport und Lagerung
zulassige Temperatur
zulassige Feuchte
Schwingungsprufung
Schutzart
Einschubfront
Gehausefront
Schraubklemmensockel
Funkenstorgrad
Klemmen fur
MaBe (Gewicht)
mit Gehause
ohne Gehause
* des Einstellbereiches
(Beispiel:) RWF61.10 00 -t 50
50...60HZ
3VA
0...10V-
-1...+12V-
1mA
5V±250mV
10min
2,5 min
30 sec
1...50%*
4...200%*
0,4...20%*
-10...+50°C
Klasse F nach DIN 40040 fur
Bauelemente
-25...+65°C
Klasse F nach DIN 40040 fur
Bauelemente
mit 2g, nach DIN 40046, BI.8
IP22, DIN 40050
IP42, DIN 40050
IP10, DIN 40050
N nach VDE 0875, §4
2x1,5 mm 2 oder 1x2,5 mm 2
0,60 kg
0,25kg

Geratekombinationen
Submodule
Fur erganzende Regelfunktionen stehen die Submodule
AZY61... zur Verfugung (Gerateblatt 3429).
Digitalanzeige-Modul
Alle wichtige GroBen konnen mit dem steckbaren Digitalanzeige
Modul AZW62.8 angezeigt werden (Gerateblatt 3424).
Steuerbare Gerate
Vom RWF61.10 konnen verschiedene Gerate angesteuert werden.
Sie mussen folgende Daten aufweisen:
— Steuerart: 0...10V-Steuerung
— Betriebsspannung: 24 V'-x,
Fernsollwertgeber
Wird ein Fernsollwertgeber eingesetzt, so muB er denselben
Bereich wie der Bereichsstecker haben. Fernsollwertgeber
siehe Gerateblatt 3470.
Andere Gerate
Es konnen alle Gerate verwendet werden, die in der Sortimentsubersicht
(Gerateblatt 3400) aufgefiihrt sind.
Hinweise fiir die Projektierung
Das Gerateblatt 3401 vermittelt die Grundlagen uber das POLY-
GYR-System. Alle dort gegebenen Hinweise und Erlauterungen
sind zu beachten.
Beim Abschalten oder Ausfallen der Betriebsspannung des
Reglers (Klemme G) wird das Stellgerat automatisch in die
SchlieB- bzw. Nullstellung gebracht.
Zum Erzeugen der Betriebsspannung von 24V ist ein Transformator
erforderlich. Werden rnehrere Gerate angeschlossen, so
sind fur seine Bemessung die Leistungsaufnahmen der einzelnen
Gerate zu addieren.
Die zulassigen Leitungslangen sind zu beachten. Angaben
siehe Gerateblatt der anzuschlieBenden Gerate bzw. Gerateblatt
3401 (Systemgrundlagen).
Vom RWF61.10 konnen max. 10 Gerate (Stellantriebe, Wandler
usw.) parallel angesteuert werden.
Wird ein Fuhrungseingang benutzt, so ist sein Eingangssignal
zu beachten:
Klemme Z1: Eingang fur universale Fuhrung, Signal: +5V+10V,
das entspricht ±100% des Sollwertbereiches.
Genauere Angaben siehe Fuhrungsgeber
RZF61.10, Gerateblatt 3472.
Klemme Z3: Eingang fur Sollwertverstellung (Festwertfiihrung),
von einem Zentralleitsystem aus Signal: +5V+5V,
das entspricht ±10%.des Sollwertbereiches.
Wenn kein Fernsollwertgeber zwischen Klemmen R und M
angeschlossen wird, so sollten diese zwei Klemmen mit einer
Drahtbrucke kurzgeschlessen werden.
Fur Temperaturdifferenzregelungen gelten folgende Richtlinien:
— Mit Reglerwirksinn © und Temperaturdifferenz-Sollwert auf
Minus-Wert eingestellt:
Der Regelfuhler (B1) muB die tiefere Temperatur erfassen.
Das Stellgerat offnet, wenn die Temperaturdifferenz groBer
ist als der Sollwert.
— Mit Reglerwirksinn © und Temperaturdifferenz-Sollwert auf
Plus-Wert eingestellt:
Der Regelfuhler (B1) muB die hohere Temperatur erfassen.
Das Stellgerat offnet, wenn die Temperaturdifferenz kleiner
ist als der Sollwert.
AnschluBschaltplane
Die AnschluBschaltplane zeigen nur den grundsatzlichen
AnschluB der Gerate. Nicht enthalten sind Abschaltfunktionen
und Eingriffe; sie sind anlagebedingt und deshalb von Anlage
zu Anlage anders.
AnschluBklemmen
G B1 M R B2 Z3 Z1
GO Y1
G,GO Betriebsspannung 24 V^
G Systempotential (SP)
GO Systemnull (SN)
B1 MeBsignal Regelfuhler
B2 MeBsignal Hilfsfuhler
R Sollwertsignal
M MeBnull
Z1 Fuhrungssignal+5V+10V
Z3 Fuhrungssignal+5V±5V
Y1 Steuersignal 0...10V-
Hinweise fiir Montage und Installation
• Schaltschrankeinbau mit ARG61.00 Gehause: Hierzu wird
der Schraubklemmensockel ohne Gehause mit 2 Schrauben
oder durch Aufschnappen auf Tragschienen auf eine Montageplatte
montiert. Das Gehause wird nach der Verdrahtung
auf den Schraubklemmensockel festgeschraubt.
• Schaltschrank Fronteinbau mit ARG61.01 Gehause: Hierzu
wird das Gehause komplett mit Schraubklemmensockel von
vorne in den Schaltschrank-Frontausschnitt eingeschoben
und befestigt und von hinten verdrahtet.
• Rackeinbau mit ARG61.01 Gehause: Das ARG61.01 Gehause
ist so ausgefiihrt, daB durch Aneinanderreihen mehrerer
Gehause und Verbinden derselben mit den am Gehause
befindlichen Schnappfedern ein Baugruppentrager (Rack)
mit flexibler Breite (max. 8 Module =M9") entsteht.
Fur den Einbau eines solchen Baugruppentragers in den
Schaltschrank stehen verschiedene Montagezubehorteile
gemaB Gerateblatt 5551 zur Verfugung.
• Rackeinbau mit handelsublichem 19" Baugruppentrager:
Der Einschub kann direkt in jeden handelsublichen 19" Baugruppentrager
mit 32-poliger Federleiste nach DIN 41611
Bauform D eingebaut werden (Achtung: Federleiste muB mit
Anschliissen 2 nach unten und Anschlussen 32 nach oben
im Baugruppentrager montiert sein!)
Die Verdrahtung erfolgt nach dem Anlageschaltplan. Dem
Gerat liegt eine Montageanleitung bei.
Hinweise fur die Inbetriebnahme
Zunachst ist am Schalter S2 auf der Leiterplatte der in der
Anlage erforderliche Wirksinn des Reglers einzustellen:
© Stellglied offnet mit sinkendem Istwert. Betriebsarten Heizen,
Befeuchten (Werkeinstellung).
© Stellglied offnet mit steigendem Istwert. Betriebsarten
Kiihlen, Entfeuchten.
Die richtige Funktion des Stellgerates laBt sich durch Betatigen
des Sollwertgebers anhand des Signallampchens Y1 und der
Reaktion des Stellgerates bzw. Stellgliedes festellen. Dabei
muB der Hand/Autpmatik-Schalter in Stellung «man» stehen.
Vor dem Einregeln ist das Regelverhalten wie folgt zu wahlen:
— PID-Verhalten (Werkeinstellung) fur trage Strecken,
z.B. Raumtemperaturregelung
— Pl-Verhalten fur schnelle Strecken,
z.B. Zulufttemperaturregelung
— P-Verhalten fur sehr schnelle Strecken,
z.B. Dampfdruckregelung
Mit dem vom Werk eingestellten Xp werden im Normalfall gute
Regelergebnisse erzielt. MuB jedoch nachgestellt werden, so
gilt fplgendes:
— bei Instabilitat (Pendeln): Xp vergroBern
— bei Uberstabilitat (Regelung zu trage): Xp verkleinern
Sind dem Regler HilfsgroBen fur erganzende Regelfunktionen
(z.B. Begrenzung, Fuhrung) aufgeschaltet, so ist zunachst nur
die RegelgroBe einzuregeln, und zwar ohne Beeinflussung
durch die HilfsgroBen. Das Submodul ist dazu herauszunehmen
bzw. die entsprechenden Klemmen sind abzuhangen. Erst
wenn die RegelgroBe eingeregelt ist, werden die HilfsgroBen
eingeregelt.
Bemerkung: Zur einfacheren Inbetriebsetzung steht ein Diagnosestecker
zur Verfugung.
MeBseitiger AnschluB
MeBteil fur Temperatur, mit Regelfuhler, Hilfsfuhler und Fernsollwertgeber
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B1 Regelfuhler QA... (Temperatur)
B2 Hilfsfuhler QA... (Temperatur)
R1 Fernsollwertgeber FZA21.11
B, 2Z3 C3
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N1 Universalregler RWF61.10...
Y1 Stellgerat
CM1-3410 D

MeBteil fur Temperatur, Regelfuhler mit eingebautem Sollwertgeber
und Hilfsfuhler
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B1 Regelfuhler QAA23.1 (Raumtemperatur)
B2 Hilfsfuhler QA... (Temperatur)
N1 Universalregler RWF61.10...
Y1 Stellgerat
MeBteil fur relative Feuchte, Regelfuhler mit eingebautem Sollwertgeber
und Hilfsfuhler
SP
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B1 Regelfuhler (aktiv)
N1 Universalregler RWF61.10
R1 Fernsollwertgeber FZA21.11
MaBbilder