Weiterentwicklung einer Software zur Trajektorienplanung für eine ...
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Ausschreibung <strong><strong>eine</strong>r</strong> studentischen Arbeit<br />
<strong>Weiterentwicklung</strong> <strong><strong>eine</strong>r</strong> <strong>Software</strong> <strong>zur</strong><br />
<strong>Trajektorienplanung</strong> <strong>für</strong> <strong>eine</strong> autonome<br />
Fahrzeugführung<br />
Zielgruppe: MB/ET<br />
Gruppenarbeit: Nein<br />
Die Bestimmung der aktuellen Position spielt in<br />
allen Bereichen des Verkehrs <strong>eine</strong> zentrale Rolle.<br />
Insbesondere bei sicherheitsrelevanten Anwendungen<br />
im Straßen- und Eisenbahnverkehr<br />
ist <strong>eine</strong> Untersuchung der Messqualität der verwendeten<br />
Satelliten-empfänger erforderlich. Am<br />
Institut <strong>für</strong> Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik<br />
werden Satellitenempfänger <strong>für</strong><br />
das amerikanische GPS, das russische<br />
GLONASS und das im Aufbau befindliche europäische<br />
Galileo-System mittels Referenzsysteme<br />
erprobt.<br />
Hier<strong>für</strong> ist das Versuchsfahrzeug Carla entwickelt worden, dass <strong>für</strong> Versuchsfahrten eingesetzt<br />
wird und <strong>eine</strong> Qualifikation der Satellitenempfänger ermöglicht. Ein wesentliches Element<br />
bei der Durchführung der Versuche ist die Planung <strong><strong>eine</strong>r</strong> geeigneten Solltrajektorie, die<br />
von dem Fahrzeug gefahren werden soll. Im Rahmen dieser Arbeit ist ein bestehendes <strong>Software</strong>-Tool<br />
auf MATLAB- und Google-Maps-Basis zu weiterzuentwickeln, welches die Planung<br />
solcher Solltrajektorien ermöglicht.<br />
Die Arbeit soll folgende Punkte umfassen:<br />
Selbstständige Einarbeitung in die Trajektoriengenerierung<br />
Einarbeitung in die Grundlagen der <strong>Software</strong>technik<br />
Erweiterung der Anforderungen an die <strong>Software</strong><br />
Entwurf und Implementierung weiterer <strong>Software</strong>komponenten<br />
Test der <strong>Software</strong><br />
Dokumentation der <strong>Software</strong>.<br />
Die Art der Arbeit (Master-, Diplom-, Bachelor-, Studien-, Projektarbeit) wird, je nach Schwerpunkt<br />
und Dauer, in Absprache mit dem Betreuer festgelegt.<br />
Beginn: Jederzeit möglich<br />
Grundlagen der Fahrzeugregelung, der <strong>Software</strong>technik sowie MATLAB-<br />
Voraussetzungen: Programmierkenntnisse<br />
Kontakt: Dipl.-Ing. Marco Wegener Tel. +49 531 391-7669<br />
Langer Kamp 8, Raum 513 wegener@iva.ing.tu-bs.de
Technische Universität Braunschweig<br />
Institut <strong>für</strong> Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik<br />
Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. Eckehard Schnieder
![Download [pdf] - Technische Universität Braunschweig](https://img.yumpu.com/6555979/1/190x245/download-pdf-technische-universitat-braunschweig.jpg?quality=85)
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