wireless - SE Spezial-Electronic AG
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Neue Schrittmotor-Treiber Serie TMC26X<br />
mit revolutionärer coolStep - Technologie<br />
Hinter dem Begriff coolStep verbirgt sich die Fähigkeit, 2-Phasen Standard Schrittmotoren besonders energieeffizient<br />
anzusteuern. Ermöglicht wird das mit Hilfe einer lastabhängigen Stromregelung, die im Bedarfsfall den<br />
eingeprägten Motorstrom absenkt bzw. erhöht.<br />
Die neuen Treiber sind in der Lage, mit Hilfe der Gegen-EMK des Motors, die mechanische Last zu ermitteln. Diese<br />
Information wird mit einer Auflösung von 10 Bit dem Anwender zur Verfügung gestellt und dient gleichzeitig als<br />
Grundlage für die vollautomatische Stromregelung. Somit wird dem Motor immer nur so viel Strom wie nötig zugeführt<br />
- der Motor bleibt kühl, daher der Name coolStep. Das Verfahren ermöglicht bis zu 75% Energieeinsparung. Im<br />
Gegensatz zur klassischen Schrittmotorsteuerung, können mit Hilfe von coolStep auch Lastspitzen abgefangen<br />
werden. Dazu wird der Strom kurzzeitig über den erlaubten Maximalwert (100%) erhöht (siehe Grafik).<br />
Die Lastinformationen des mechanischen Systems können über die SPI-Schnittstelle vom Host-µC abgefragt<br />
werden. Daraus ergeben sich vielfältige neue Anwendungsmöglichkeiten, wie z.B das Scannen des mechanischen<br />
Systems zur Ermittlung eines Lastprofils für Diagnose-Zwecke, etc.<br />
Die TMC26X-Familie umfasst drei Mitglieder, die je nach Leistungsbedarf mit oder ohne Vollbrücken ausgestattet sind:<br />
TMC260 - bis zu 1,7A (peak) / 38.5V (10x10 mm TQFP-44)<br />
TMC261 - bis zu 1,7A (peak) / 60V (10x10 mm TQFP-44)<br />
TMC262 - bis zu 6A (peak) / 60V mit ext. N&P MOSFET (5 mm QFN32 )<br />
CURRENT LOAD<br />
const.<br />
100% max. load<br />
safety margin<br />
torque peak<br />
STALL<br />
Konventionelle Ansteuerung eines Motors per Konstantstrom.<br />
Eine kurzzeitige Lastspitze kann nicht abgefangen werden,<br />
es kommt zum Schrittverlust (Stall)<br />
CURRENT LOAD<br />
100%<br />
FAE<br />
Semiconductors<br />
Matthias Göing<br />
Tel.: +49 (0)57 22 / 203-141<br />
matthias_goeing@spezial.com<br />
torque peak<br />
current boost<br />
Ansteuerung des Motors per CoolStep. Kurzzeitige<br />
Lastspitzen werden abgefangen, der erforderliche<br />
Strom wird nachgeführt.<br />
Leistungstreiber für 2-Phasen Schrittmotoren<br />
Spitzenstrom Motorspannung Mikroschritte Interface Logik-Pegel Treiber Stufe Stall Detection Preis/St. 1<br />
TMC236 1,5A 7-34V 16/64 SPI/analog 3,3-5V intern --- 5,13 €<br />
TMC239 6A 7-34V 16/64 SPI/analog 3,3-5V ext. N/P Kanal --- 5,13 €<br />
TMC246 1,5A 7-34V 16/64 SPI/analog 3,3-5V intern ja 5,38 €<br />
TMC249 6A 7-34V 16/64 SPI/analog 3,3-5V ext. N/P Kanal ja 5,38 €<br />
TMC260 1,7A 7-38,5V 256 S/D & SPI 3-5V intern ja (StallGuard2) ab 06-2010<br />
TMC261 1,7A 9-60V 256 S/D & SPI 3-5V intern ja (StallGuard2) ab 07-2010<br />
TMC262 6A 9-60V 256 S/D & SPI 3-5V ext. N/P Kanal ja (StallGuard2) 5,10 €<br />
Motion Controller für Schrittmotoren<br />
Anzahl Achsen Interface Host-µC Interface Treiber Mikroschritte Encoder Interface Beschleunigung PID-Regler Preis/St. 1<br />
TMC428 3 SPI SPI 64 --- linear --- 5,63 €<br />
TMC454 1 IIC, parallel, S/D analog, SPI 406 ABN linear / S-förmig ja 18,75 €<br />
TMC457 1 SPI, S/D analog, SPI, S/D 2048 ABN linear / S-förmig ja 21,88 €<br />
Spitzenstrom Motorspannung Mikroschritte Interface<br />
Hotline 0700 <strong>SE</strong>SPEZIAL www.spezial.com/new<br />
Single-Chip Lösungen (Controller & Treiber)<br />
Diagnose- /<br />
Schutzfunktion<br />
Stall Detection Package Preis/St. 1<br />
TMC211 0,8A 8-24V 16 LIN ja - SO20 4,63 €<br />
TMC222 0,8A 8-29V 16 IIC ja - SO20/QFN32 4,88 €<br />
TMC223 0,8A 8-29V 16 IIC ja ja SO20/QFN33 5,13 €<br />
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