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Ausgangssignale 1Vss-Drehgeber Ref.-Signal - VS Sensorik

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<strong>Ref</strong>.-Min<br />

<strong>Ref</strong>.-Peak = Peak <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong><br />

<strong>Ref</strong>.-GND = Ground <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong><br />

<strong>Ref</strong>.-Min = Minimum <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong><br />

200 ... 700mV<br />

-200 ... -700mV<br />

-200 ... -700mV<br />

<strong>Ausgangssignale</strong> <strong>1Vss</strong>-<strong>Drehgeber</strong><br />

<strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong><br />

<strong>Ref</strong>.-Peak<br />

optimal*: 500 ... 600mV<br />

optimal*: -200 ... -400mV<br />

optimal*: -200 ... -600mV<br />

Eindeutigkeitsbereich (Grau)<br />

für den Null-Durchgang des <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>s<br />

<strong>Signal</strong> A<br />

(A + B)/2<br />

<strong>Signal</strong> <strong>Ref</strong>.<br />

<strong>Signal</strong> B<br />

Optimaler* Eindeutigkeitsbereich (Gelb)<br />

für den Null-Durchgang des <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>s<br />

* "Optimale" Werte: Die als optimal bezeichneten Werte sind Werte für die <strong>Signal</strong>parameter, welche eine Einschränkung gegenüber den maximal zulässigen<br />

Werten darstellen. Beim Anbau des Gebers sollten die optimalen <strong>Signal</strong>parameter eingestellt werden. Damit ist gewährleistet, dass bei möglichen Driften der<br />

Werte durch Temperatur, Drehzahl, Alterung u.a. die zulässigen Toleranzbereiche noch eingehalten werden.<br />

Die Null-Durchgänge des <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>s können auch asymmetrisch zu den <strong>Signal</strong>en A & B liegen. Ferner sind lokale Abweichungen<br />

von der Idealform (<strong>Signal</strong>schulter) möglich.<br />

Wichtig: Das <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong> darf nur 2 Nulldurchgänge haben und diese sollten im optimalen Eindeutigkeitsbereich (Gelb) liegen.<br />

Datei: <strong>VS</strong>-<strong>Sensorik</strong>_<strong>Signal</strong>spezifikation Version: 2 Blatt: <strong>Ref</strong>-1 Datum: 25.10.2012<br />

<strong>VS</strong> <strong>Sensorik</strong> GmbH, Edisonstr. 19, D-33689 Bielefeld, Tel: 05205 / 99 88 69 0, Fax: 05205 / 99 88 69 99, www.vs-sensorik.com<br />

<strong>Ref</strong>.-GND<br />

Mögliche Formen des <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>s:


Entspricht das <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong> nicht den geforderten Parametern dann sind vorab zu klären:<br />

Montagefehler<br />

-<br />

-<br />

+<br />

- +<br />

do<br />

<strong>Ausgangssignale</strong> <strong>1Vss</strong>-<strong>Drehgeber</strong><br />

<strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>: Troubleshooting<br />

Elektrischer Anschluss: Ist das Ausgangskabel gemäß Belegungsplan/Steckerbelegung angeschlossen?<br />

Ist der Schirm des Anschlusskabels angeschlossen?<br />

Passen Geber und Zahnrad zusammen (Zahnradmodul, Typ der <strong>Ref</strong>.-Marke: Zahn, Fähnchen, Lücke u.a.)?<br />

Ist die Verzahnung und/oder die <strong>Ref</strong>.-Marke beschädigt?<br />

- +<br />

+<br />

Wird der Geber nicht korrekt im Abstand do zum Zahnrad angebaut, dann hat dies direkte Auswirkungen<br />

auf die Parameter des <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>s. Die Differenz (Amplitude des <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>s)<br />

Ampl-<strong>Ref</strong> = Peak - GND wird größer mit Verringerung des Abstandes do. Vergrößert sich<br />

do, dann wird Ampl-<strong>Ref</strong> kleiner. Ein vergleichbares Verhalten zeigen auch die Amplituden<br />

der Spursignale A & B.<br />

Auf korrekte Montage des Gebers im Abstand do zum Zahnrad achten!<br />

Bei Gebermontage Befestigungsschrauben wechselseitig anziehen und dabei den<br />

Abstand d0 zum Zahnrad kontrollieren!<br />

Da bei der Montage des Gebers die Abstandslehre zwischen der Verzahnung des Zahnrades<br />

und der Gebervorderseite gelegt wird, zeigt ein gekippt angebauter Geber nur Veränderungen<br />

der Amplitude des <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>s. Die Amplituden der Spursignale A & B können dabei nahezu<br />

optimale Werte aufweisen.<br />

(-): Reduzierung der Amplitude des <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>s<br />

(+): Anstieg der Amplitude des <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>s<br />

Anschraubfläche des Gebers überprüfen und gegebenenfalls reinigen!<br />

Ein gleicher Effekt kann auftreten, wenn das Zahnrad zur Drehachse gekippt ist - Zahnrad neu<br />

auf Achse justieren!<br />

Ist der Geber in der Tangentialebene zum Zahnrad verdreht, dann hat dies Auswirkungen auf<br />

die Phasenlage des <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>s zu den <strong>Signal</strong>spuren A & B, d.h., dass die Null-Durchgänge<br />

des <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>s gegebenenfalls nicht mehr im optimalen Eindeutigkeitsbereich liegen.<br />

Anschraubfläche des Gebers überprüfen und gegebenenfalls reinigen!<br />

Bei Gebermontage Befestigungsschrauben wechselseitig anziehen und<br />

dabei den Abstand d0 zum Zahnrad kontrollieren!<br />

Ein gleicher Effekt kann auftreten, wenn das Zahnrad zur Drehachse gekippt ist - Zahnrad neu<br />

auf Achse justieren!<br />

Ist der Geber tangential zum Zahnrad verschoben und/oder gegenüber der Tangentialebene<br />

des Zahnrades verdreht (nicht mehr parallel zu dieser), dann hat dies Auswirkungen auf die<br />

Phasenlage des <strong>Ref</strong>.-<strong>Signal</strong>s zu den <strong>Signal</strong>spuren A & B (Eindeutigkeitsbereich).<br />

Ferner führt dies zu Veränderungen des Offsets des <strong>Ref</strong>.<strong>Signal</strong>s.<br />

Anschraubfläche des Gebers überprüfen und gegebenenfalls reinigen!<br />

Breite und radiale Ausrichtung der Führungsnut für den Geber überprüfen.<br />

Sofern die dargestellten Fehler auf eine nicht korrekte Montage des Gebers zurückzuführen sind, können die Parameter der<br />

Gebersignale mit Hilfe der I2C-Schnittstellenprogrammierung behoben werden.<br />

Im Falle einer nicht korrekten Positionierung des Zahnrades auf der Achse, ist dies auch möglich. Es ist aber zu bedenken, dass<br />

hier gegebenenfalls Exzentrizitätsfehler maskiert werden.<br />

Datei: <strong>VS</strong>-<strong>Sensorik</strong>_<strong>Signal</strong>spezifikation Version: 2 Blatt: <strong>Ref</strong>-2 Datum: 25.10.2012<br />

<strong>VS</strong> <strong>Sensorik</strong> GmbH, Edisonstr. 19, D-33689 Bielefeld, Tel: 05205 / 99 88 69 0, Fax: 05205 / 99 88 69 99, www.vs-sensorik.com

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