Einbindung von CarMaker/HIL - IPG
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Vorbereitung der <strong>CarMaker</strong>-Simulationsmodelle<br />
über CM Offline und <strong>IPG</strong>-KINEMATICS<br />
Modellierung der Radaufhängungen in <strong>IPG</strong>-KINEMATICS, Verifikation der<br />
Ergebnisse durch Vergleich mit Prüfstandsmessungen,<br />
automatisches Generieren der Elastokinematikkennfelder für <strong>CarMaker</strong><br />
Parametrierung der <strong>CarMaker</strong>-Fahrzeugmodelle anhand fahrdynamisch<br />
vermessener „Referenzfahrzeuge“<br />
Verifikation der Modelle mit CM Offline<br />
durch Vergleich mit Fahrdynamik-<br />
Messungen dieser Fahrzeuge,<br />
Beispiel :<br />
Vergleich zwischen Messung und<br />
<strong>CarMaker</strong>-Simulation des Manövers<br />
„Stationäre Kreisfahrt“ mit einem<br />
beladenen 3,5-t-Transporter<br />
Integration <strong>von</strong> <strong>CarMaker</strong>/HiL in bestehende Prozess- und Toollandschaften<br />
Andreas Merz (DaimlerChrysler AG)<br />
Seite 24<br />
Lenkradwinkel (°)<br />
Rechtskreis<br />
Messung<br />
Simulation<br />
250<br />
200<br />
150<br />
100<br />
50<br />
0<br />
-50<br />
-100<br />
-150<br />
-200<br />
-250<br />
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8<br />
Querbeschleunigung (m/s²)<br />
Linkskreis<br />
01.06.2006
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