Betriebsanleitung - Schleicher Electronic

Betriebsanleitung 

CNC-Bediengeräte 

COP/HBG 

incl. Hinweise für ProDesigner 

Betriebsanleitung COP/HBG Version 03/08 

Artikel-Nr. R6.322.1333.3 (322 133 73) 



CNC-Bediengeräte 

COP/HBG 

incl. Hinweise für ProDesigner 


Artikel-Nr. R6.322.1333.3 (322 133 73) 

1

CNC-Bediengeräte COP/HBG Betriebsanleitung 

Zweck der Betriebsanleitung 

Zielgruppe 

Die vorliegende Betriebsanleitung dient als Anleitung zur Projektierung, 

Programmierung, Installation, Inbetriebnahme, Betrieb und 

Wartung der Anzeige- und Bedieneinheiten CNC-Bediengeräte 

COP/HBG 

Die Betriebsanleitung enthält Projektierungs-, Programmier-, Bedienungshinweise 

und technische Daten des COP x CNC, des HBG, des 

COP UTE CNC sowie der Projektierungssoftware ProDesigner. 

Die Betriebsanleitung ist für geschulte Fachkräfte ausgelegt. Es werden 

besondere Anforderungen an die Auswahl und Ausbildung des 

Personals gestellt, die mit dem Automatisierungssystem umgehen. 

Als Personen kommen z.B. Elektrofachkräfte und Elektroingenieure in 

Frage, die entsprechend geschult sind (siehe auch Sicherheitshinweise 

"Personalauswahl und -qualifikation", Seite159). 

Vorgängerversionen der Betriebsanleitung 

Version 07/96 (für das HBG), 03/04, 06/04, 11/0, 07/05, 09/05, 06/06 

Gültigkeit der Betriebsanleitung 

Warenzeichenvermerke 

Hard- und Software Version 

COP E CNC V.06.10 

COP H CNC V.06.10 

COP UTE CNC V.05.03 

HBG 2P/CNC V.04.48 ab Bauzustand "H" 

HBG 2/CNC V.04.48 ab Bauzustand "H" 

ProDesigner V.1.38.008 

Versionsnummer und Bauzustand der Geräte sind dem Typenschild 

zu entnehmen. 

MS-DOS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft 

Corporation. 

WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft 

Corporation. 

PROFIBUS ist ein eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS 

Nutzerorganisation. 

Copyright by 

SCHLEICHER Electronic 

GmbH & Co. KG 

Pichelswerderstraße 3-5 

D-13597 Berlin 

Telefon +49 30 33005-330 

Telefax +49 30 33005-305 

Hotline +49 30 33005-304 

Internet http://www.schleicher-electronic.com 

Änderungen und Irrtum vorbehalten 

2 Betriebsanleitung COP/HBG Version 03/08

Syntax 

Darstellung von Warnhinweisen 


Für die Syntax von Hard- und Software-Objekten gelten folgende 

Konventionen: 

Objekt Syntax-Beispiel 

Dateinamen HANDBUCH.DOC (vorgegeben) 

.DOC (Anwender) 

Pfade / Verzeichnisse C:\WINDOWS\SYSTEM (vorgegeben) 

\SYSTEM (Anwender) 

Menüs / Menüpunkte Einfügen / Graphik / Aus Datei 

Hyperlinks http://www.schleicher-electronic.com 

Programmlisten 

MaxTsdr_9.6 = 60 

MaxTsdr_93.75 = 60 

Tasten (nacheinander drücken) 

(gleichzeitig drücken) 

Warn- und Sicherheitshinweise werden in dieser Betriebsanleitung 

durch besondere Kennzeichnungen hervorgehoben: 

Bedeutet, daß Personen, das Automatisierungssystem oder eine 

Sache beschädigt werden kann, wenn die entsprechenden Hinweise 

nicht eingehalten werden. 

Hebt eine wichtige Information hervor, die die Handhabung 

des 

Automatisierungssystems oder den jeweiligen Teil der 

Betriebsanleitung betrifft. 

Sicherheitshinweise ab Seite 159 beachten! 

3

Inhaltsverzeichnis 

1 Einleitung .................................................................................................................................................................. 7 

1.1 COP H CNC und HBG................................................................................................................................................ 8 

1.2 COP E CNC und COP UTE CNC............................................................................................................................... 9 

1.3 Gemeinsame Merkmale ........................................................................................................................................... 10 

1.4 Betriebsarten der CNC-Bediengeräte....................................................................................................................... 11 

1.4.1 Die Betriebsarten (Modi)........................................................................................................................................... 11 

1.4.2 Umschaltung der Betriebsarten im COP x CNC....................................................................................................... 12 

1.4.3 Umschaltung der Betriebsarten im HBG und im COP UTE CNC............................................................................. 12 

1.5 Kommunikation bei COP x CNC, COP UTE CNC und HBG .................................................................................... 13 

1.5.1 Kommunikationsmechanismen beim HBG und beim COP UTE CNC...................................................................... 13 

1.5.2 Kommunikationsmechanismen beim COP x CNC ................................................................................................... 13 

1.6 Applikations-Beispiele .............................................................................................................................................. 14 

1.7 Bestellbezeichnungen .............................................................................................................................................. 15 

1.8 Unterschiede des COP x CNC zum HBG................................................................................................................. 17 

1.9 Gemeinsamkeiten von COP und RTE...................................................................................................................... 17 

2 Projektieren unter ProDesigner ............................................................................................................................ 18 

2.1 Vorgehensweise bei der Projektierung..................................................................................................................... 19 

2.2 Verzeichnisstruktur ................................................................................................................................................... 21 

2.3 Dateistruktur ............................................................................................................................................................. 22 

2.4 INI-Datei "0.INI" im Verzeichnis \RUNTIME.............................................................................................................. 23 

2.4.1 Bedeutung der INI-Schlüsselwörter.......................................................................................................................... 24 

2.5 Übersicht über die Objekte ....................................................................................................................................... 27 

2.5.1 Visualisierungs-Objekte............................................................................................................................................ 27 

2.5.2 Objekte der Prozessdatenbank ................................................................................................................................ 27 

2.5.3 Systemobjekte .......................................................................................................................................................... 28 

2.6 Hinweise zu einigen Visualisierungs-Objekten......................................................................................................... 29 

2.6.1 Alarme ...................................................................................................................................................................... 29 

2.6.2 Maskenwechsel / Bedingung.................................................................................................................................... 30 

2.6.3 Statischer Text.......................................................................................................................................................... 31 

2.6.4 Indextext ................................................................................................................................................................... 32 

2.6.5 Symbole / Bewegte Symbole.................................................................................................................................... 33 

2.6.6 Variableneingabe /-ausgabe..................................................................................................................................... 34 

2.6.7 Formeln und Bedingungen ....................................................................................................................................... 34 

2.7 Hinweise zur Prozessdatenbank und Adressierung ................................................................................................. 35 

2.7.1 Datenfluss zwischen SPS und Anzeige.................................................................................................................... 35 

2.7.2 Variablen-Adressierung für Treiber Koppel-RAM ..................................................................................................... 37 

2.7.3 Größe eines Strukturobjektes................................................................................................................................... 40 

2.7.4 Schreib-/Lesetrigger bei Strukturobjekten ................................................................................................................ 40 

2.7.5 Datenformate für die Variablen in der Prozessdatenbank........................................................................................ 42 

2.7.6 Die Listenform der Prozessdatenbank ..................................................................................................................... 43 

2.8 Systemobjekte des Treibers System ........................................................................................................................ 44 

2.8.1 Systemobjekt ERR_SRAM....................................................................................................................................... 44 

2.8.2 Systemobjekt ERR_RK512 ...................................................................................................................................... 46 

2.8.3 Systemobjekt RECIPE.............................................................................................................................................. 48 

2.8.4 Systemobjekt INIT_REC........................................................................................................................................... 50 

2.8.5 Systemobjekt HANDWHEEL .................................................................................................................................... 51 

2.8.6 Systemobjekt JOYSTICK ......................................................................................................................................... 51 

2.8.7 Systemobjekt PORT_IN ........................................................................................................................................... 52 

2.8.8 Systemobjekt PORT_OUT ....................................................................................................................................... 52 

2.8.9 Systemobjekt DATE_TIME....................................................................................................................................... 53 

2.8.10 Systemobjekt EDIT................................................................................................................................................... 54 

2.8.11 Systemobjekt SPEECH ............................................................................................................................................ 55 

2.9 Rezeptbearbeitung ................................................................................................................................................... 56 

2.10 Sprach- und Fontumschaltung ................................................................................................................................. 57 

2.10.1 Tastatur-Layout-Umschaltung unter Windows 9x..................................................................................................... 58 

2.11 Hinweise zum Umgang mit ProDesigner.................................................................................................................. 59 

2.11.1 Update von ProDesigner .......................................................................................................................................... 59 

2.11.2 Kompatibilität zu älteren Bediengeräte-Versionen ................................................................................................... 59 


2.11.3 Projektverwaltung ..................................................................................................................................................... 60 

2.11.4 Löschen und Undelete von Formen ......................................................................................................................... 60 

2.11.5 Löschen eines Projektes .......................................................................................................................................... 60 

2.11.6 Indextexteditor .......................................................................................................................................................... 61 

2.11.7 Spezielle Tastenfunktionen im Designer .................................................................................................................. 61 

2.11.8 Ausgabe von Sonderzeichen.................................................................................................................................... 61 

2.11.9 Ausrichten von mehreren Objekten .......................................................................................................................... 61 

2.11.10 Reihenfolge der Eigenschaften ........................................................................................................................... 61 

2.11.11 Globale Einstellungen ......................................................................................................................................... 61 

2.11.12 Spezielle Tastenfunktionen in der Simulation ..................................................................................................... 62 

2.11.13 Aktivierung des Bildschirmschoners während der Simulation............................................................................. 62 

2.11.14 Dokumentation des Projekts ............................................................................................................................... 62 

2.12 Tasten der Bediengeräte.......................................................................................................................................... 63 

2.12.1 Tastatur des COP E CNC......................................................................................................................................... 63 

2.12.2 Tastatur des COP H CNC ........................................................................................................................................ 63 

2.12.3 Bezeichnung der Tasten unter ProDesigner ............................................................................................................ 64 

2.12.4 Funktionen der Tasten in der Visualisierung ............................................................................................................ 66 

2.13 Die LEDs des COP x CNC ....................................................................................................................................... 68 

2.13.1 Ansteuerung der LEDs direkt durch die SPS ........................................................................................................... 68 

2.13.2 Ansteuerung der LEDs COP-intern .......................................................................................................................... 68 

2.14 Übertragen der Bediendialoge.................................................................................................................................. 69 

2.14.1 Übertragen der Bediendialoge vom PC (über ProDesigner) zum Bediengerät ........................................................ 69 

2.14.2 Übertragen der Bediendialoge von der XCN zum COP x CNC (über das Setup-Menü).......................................... 71 

2.15 Fatale Fehler der Runtime-SW und der Simulation.................................................................................................. 74 

2.16 Speicherbelegung der Applikationen........................................................................................................................ 77 

2.17 Tastenreaktionszeiten .............................................................................................................................................. 78 

2.18 FAQs - Frequently Asked Questions ........................................................................................................................ 79 

3 Kommunikation mit der Steuerung im Visualisierungs-Mode ........................................................................... 85 

3.1 Kommunikation durch den Treiber Koppel-RAM ...................................................................................................... 85 

3.1.1 Ablauf-Struktur der Kommunikation.......................................................................................................................... 85 

3.1.2 Struktur des "großen" Koppel-RAM.......................................................................................................................... 86 

4 Kommunikation mit der Steuerung im Terminal-Modus..................................................................................... 93 

4.1 Betriebsarten im Terminal-Modus ............................................................................................................................ 93 

4.1.1 Grundeinstellungen im Terminal-Modus................................................................................................................... 93 

4.1.2 UHG-Modus.............................................................................................................................................................. 93 

4.1.3 UTE2-Permanent-Modus.......................................................................................................................................... 94 

4.1.4 UTE2-Start/Stop-Modus ........................................................................................................................................... 94 

4.1.5 UTE2-Start/Stop-Modus 2 ........................................................................................................................................ 94 

4.2 Daten-Empfang ........................................................................................................................................................ 95 

4.2.1 Zeichenausgabe ....................................................................................................................................................... 95 

4.2.2 Steuerzeichen........................................................................................................................................................... 95 

4.2.3 ESC-Sequenzen (VT100) zur Anzeigen-Steuerung ................................................................................................. 96 

4.2.4 ESC-Sequenzen (Televideo) zur Anzeigen-Steuerung ............................................................................................ 97 

4.2.5 Sonstige ESC-Sequenzen........................................................................................................................................ 97 

4.2.6 Ansteuerung der LED's im Terminal-Mode, Bertriebsart HBG- und UHG-Modus.................................................... 98 

4.2.7 Ansteuerung der LED's im Terminal-Mode, Bertriebsart UTE2-Modus.................................................................... 98 

4.3 Daten-Senden .......................................................................................................................................................... 99 

4.3.1 Steuerzeichen........................................................................................................................................................... 99 

4.3.2 ESC-Sequenzen....................................................................................................................................................... 99 

4.3.3 Tastencodes im HBG-Modus ................................................................................................................................. 100 

4.3.4 Tastencodes im UHG-Modus (nicht bei COP x CNC) ............................................................................................ 103 

4.3.5 Tastencodes im UTE2-Modus (nur beim COP UTE CNC)..................................................................................... 106 

4.3.6 Tastencodes : NC-Tasten....................................................................................................................................... 109 

4.3.7 Allgemeine Hinweise zum Terminal-Modus ........................................................................................................... 109 

5 Gerätebeschreibung............................................................................................................................................. 110 

5.1 COP x CNC / HBG / COP UTE CNC...................................................................................................................... 110 

5.1.1 Technische Daten................................................................................................................................................... 110 

5.1.2 Abmessungen des COP H CNC bzw. HBG ........................................................................................................... 113 

5.1.3 Abmessungen des COP E CNC bzw. COP UTE CNC........................................................................................... 114 

5.1.4 Blockschaltbild der Schnittstellen ........................................................................................................................... 115 

5.1.5 Anschlüsse des COP H CNC / HBG ...................................................................................................................... 116 


5

5.1.6 Anschlüsse des COP E CNC / COP UTE CNC...................................................................................................... 117 

5.2 Zeichensätze der Bediengeräte.............................................................................................................................. 118 

5.2.1 Zeichensätze des COP x CNC ............................................................................................................................... 118 

5.2.2 Zeichensätze des HBG / COP UTE CNC............................................................................................................... 120 

5.3 Kabeladapter HBG K6............................................................................................................................................ 123 

5.3.1 Pinbelegung der Schnittstellen ............................................................................................................................... 123 

5.3.2 Abmessungen HBG K6 .......................................................................................................................................... 124 

5.4 Kabel des COP x CNC und HBG ........................................................................................................................... 125 

5.4.1 Kabel HBG K1-7..................................................................................................................................................... 125 

6 Setup-Menü der Bediengeräte............................................................................................................................. 126 

6.1 Setup-Menü des COP x CNC................................................................................................................................. 126 

6.1.1 Haupt-Menü TS1 .................................................................................................................................................... 127 

6.1.2 Haupt-Menü TS2 .................................................................................................................................................... 128 

6.1.3 Haupt-Menü SET.................................................................................................................................................... 129 

6.1.4 Haupt-Menü RTC ................................................................................................................................................... 130 

6.1.5 Haupt-Menü COM .................................................................................................................................................. 131 

6.1.6 Haupt-Menü BUS ................................................................................................................................................... 132 

6.1.7 Haupt-Menü BC1.................................................................................................................................................... 133 

6.1.8 Haupt-Menü HBG ................................................................................................................................................... 134 

6.1.9 Haupt-Menü MEM .................................................................................................................................................. 135 

6.1.10 Haupt-Menü RUN ................................................................................................................................................... 136 

6.2 Setup-Menü des HBG und COP UTE CNC............................................................................................................ 137 

6.2.1 Haupt-Menü SELFTEST......................................................................................................................................... 138 

6.2.2 Haupt-Menü ADJUSTMENT................................................................................................................................... 139 

6.2.3 Haupt-Menü SAVE ................................................................................................................................................. 141 

6.2.4 Haupt-Menü EXIT................................................................................................................................................... 141 

7 Applikationsbeispiele........................................................................................................................................... 142 

7.1 SPS-Applikations-Programme................................................................................................................................ 142 

7.2 CNC-Bediengeräte an der Schleicher-Steuerung .................................................................................................. 143 

7.2.1 Verdrahtungs-Beispiel: COP H CNC / HBG über HBG K6 an der XCN (RS422)................................................... 143 

7.2.2 Verdrahtungs-Beispiel: COP E CNC / COP UTE CNC direkt an der XCN (RS422)............................................... 145 

7.2.3 Verdrahtungs-Beispiel: HBG über HBG K6 an der Promodul-UCN (RS422) ......................................................... 146 

7.2.4 Verdrahtungs-Beispiel: HBG über UBK5-1 an der Promodul-U (RS232)............................................................... 147 

7.2.5 Verdrahtungs-Beispiel: HBG direkt an der Promodul-UCN (RS232)...................................................................... 148 

7.2.6 Verdrahtungs-Beispiel: HBG direkt an der Promodul-UCN (RS422)...................................................................... 148 

7.2.7 Verdrahtungs-Beispiel: HBG über HBG K6 an Promodul-FCN (RS422)................................................................ 149 

7.2.8 Verdrahtungs-Beispiel: HBG direkt an der Promodul-FCN (RS422) ...................................................................... 150 

7.2.9 Verdrahtungs-Beispiel: HBG mit HBG K1-7 (Harting-Stecker HAN 24 DD) ........................................................... 150 

7.2.10 Verdrahtungs-Beispiel: COP UTE CNC an der Promodul-UCN (RS232) .............................................................. 151 

7.2.11 Verdrahtungs-Beispiel: COP UTE CNC an der Promodul-UCN (RS422) .............................................................. 152 

7.2.12 Verdrahtungs-Beispiel: COP UTE CNC an der Promodul-FCN (RS422)............................................................... 153 

7.2.13 Notwendige Einstellungen in der Steuerung (XCN) ............................................................................................... 155 

7.2.14 SPS-Programm und Koppelspeicher in der XCN ................................................................................................... 156 

8 Sicherheitshinweise............................................................................................................................................. 159 

8.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ....................................................................................................................... 159 

8.2 Personalauswahl und -qualifikation ........................................................................................................................ 159 

8.3 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb ............................................................ 160 

8.4 Wartung und Instandhaltung .................................................................................................................................. 160 

8.5 Gefahren durch elektrische Energie ....................................................................................................................... 160 

8.6 Umgang mit verbrauchten Batterien....................................................................................................................... 160 

9 Index ...................................................................................................................................................................... 161 


Einleitung 

1 Einleitung 


Die Anzeige- und Bedieneinheiten COP (Compact Operator Panel) 

und HBG (Handbediengerät) sind Mensch-Maschine-Schnittstellen 

zur Bedienung und Kontrolle von Maschinen und Robotern. 

Bei den CNC-Bediengeräten handelt es sich um folgende 

Gerätetypen: 

• COP E CNC 

CNC-Bediengerät zum Einbau 

CNC-Terminal-Dialog und kundenspezifische Bediendialoge 

nur für Steuerungsfamilie XCN 

• COP H CNC 

CNC-Handbediengerät mit Zustimmungsschalter 

CNC-Terminal-Dialog und kundenspezifische Bediendialoge 


• COP UTE CNC 

CNC-Bediengerät zum Einbau 

CNC-Terminal-Dialog 

für alle CNC-Steuerungen der Fa. SCHLEICHER 

• HBG 2P/CNC 

CNC-Handbediengerät mit Zustimmungsschalter 



• HBG 2/CNC 

CNC-Handbediengerät für Tragarmmontage 



Da sich im Folgenden viele Beschreibungen auf die beiden 

Bediengeräte COP E CNC und COP H CNC beziehen (nicht jedoch 

COP UTE CNC), werden diese Bediengeräte auch als COP x CNC 

bezeichnet. 

Die Bediengeräte COP x CNC vereinen den CNC-Terminal-Dialog des 

HBG's mit der Visualisierung der Bediengeräte COP handy und COP 

touch, bei denen kundenspezifische Bediendialoge erstellt werden 

können. 

Beim CNC-Terminal-Dialog werden die Dialog-Seiten vom 

Betriebssystem der CNC erstellt und zur Anzeige gebracht. 

Für den Visualisierung-Modus können vom Anwender über das 

Projektier-Tool ProDesigner kundenspezifische Dialoge erstellt 

werden. 

Das COP H CNC entspricht äußerlich dem HBG 2P/CNC. 

Das COP COP UTE CNC entspricht äußerlich dem COP E CNC. 

Für die Bediengeräte HBG und COP UTE CNC an der 

PROMODUL U/F können auch kundenspezifische Dialoge erstellt 

werden, die jedoch in der Steuerung abgelegt sind und mit Hilfe des 

Funktionsbausteins F140 verwaltet werden. 

Die CNC-Bediengeräte COP x CNC werden and die 

Steuerungsfamilie XCN angeschlossen. Ein Anschluss an andere 

Steuerungstypen ist nicht möglich. 

Die CNC-Bediengeräte HBG und COP UTE CNC können dagegen an 

alle CNC-Steuerungen der Fa. SCHLEICHER angeschlossen werden. 

7

1.1 COP H CNC und HBG 

1 4 

7 

Einleitung 

1. Display 320 x 240 Pixel (¼-VGA-Anzeige) 

2. 38 Alphanumerische Tasten, z.T. mit LED's 

3. 2nd-Taste, zum Umschalten auf eine 2. Tasten-Ebene 

4. 13 Editier-, Dialog- und Hilfetasten 

5. 25 CNC-Funktionstasten, z.T. mit LED's 

6. 7 Funktionstasten, mit LEDs 

7. 5 Softkeys, mit LEDs 

8. Zustimmtaster am rückseitigen Griff (nicht beim HBG 2/CNC) 

9. Not-Aus 

Auf dem vollgrafikfähigen LC-Display können beliebige Anforderungen 

visualisiert werden. 

Die Softkeys und Funktionstasten erlauben dem Anlagenbediener 

oder Servicepersonal einen aktiven Dialog. Die Belegung der Tasten 

wird applikationsspezifisch vorgegeben. 

8 Betriebsanleitung COP/HBG Version 03/08 

9 

8 

2 

3 

6 

5

Einleitung 

1.2 COP E CNC und COP UTE CNC 

1 

7 

6 


4 

1. Display 320 x 240 Pixel (¼-VGA-Anzeige) 

2. 38 Alphanumerische Tasten, z.T. mit LED's 

3. 2nd-Taste, zum Umschalten auf eine 2. Tasten-Ebene 

4. 13 Editier-, Dialog- und Hilfetasten 

5. 25 CNC-Funktionstasten, z.T. mit LED's 

6. 18 Funktionstasten, mit LEDs 

7. 5 Softkeys, mit LEDs 

Auf dem vollgrafikfähigen LC-Display können beliebige Anforderungen 

visualisiert werden. 

Die Softkeys und Funktionstasten erlauben dem Anlagenbediener 

oder Servicepersonal einen aktiven Dialog. Die Belegung der Tasten 

wird applikationsspezifisch vorgegeben. 

2 

3 

5 

9

Einleitung 

1.3 Gemeinsame Merkmale 

Weitere wesentliche Merkmale von COP x CNC, COP UTE CNC und 

HBG (ab Bauzustand "H") 

• Mikroprozessor 68302 mit 24 MHz Taktfrequenz 

• 2 MB FLASH für System 

• 512 KB FLASH 

für Applikation (COP x CNC) 

oder 

für PCX-Bilder und nachladbare Fonts (HBG und COP UTE CNC) 

• max. 50 Dialogseiten (COP x CNC) 

• 512 KB batteriegepuffertes RAM, davon 2 KB Rezeptspeicher 

(COP x CNC) 

• batteriegepufferte Real-time clock (COP x CNC) 

• Pufferelement wartungsfrei, kein Auswechseln nötig (COP x CNC) 

• serielle Schnittstellen RS232 und RS422 

• Totmann- und Not-Aus-Kreise (COP H CNC und HBG) 

• Gehäuse staubdicht und spritzwassergeschützt (Schutzart IP 54) 

(COP H CNC und HBG) 


Einleitung 

1.4 Betriebsarten der CNC-Bediengeräte 

1.4.1 Die Betriebsarten (Modi) 

Bei den CNC-Bediengeräten gibt es je nach Gerät zwei oder drei 

Betriebsarten: 

Terminal-Modus 

Visualisierung-Modus 


Terminal- 

Modus 

Visualisierungs- 

Modus 

COP x CNC ja ja ja 

HBG ja nein ja 

COP UTE CNC ja nein ja 

Setup- 

Menü 

Diese Betriebsart stellt den CNC-Terminal-Dialog der Steuerung zur 

Verfügung. Die Dialog-Seiten befinden sich in der Steuerung und 

werden von dieser im Bediengerät zur Anzeige gebracht. 

Die Kommunikation zwischen Steuerung und Bediengerät erfolgt über 

ein Televideo- /VT100-Protokoll. 

Beim HBG und beim COP UTE CNC können, in Verbindung mit der 

Promodul-U/-F und dem Funktionsbaustein F140, kundenspezifische 

Bediendialoge in der Steuerung hinterlegt und angezeigt werden. 

In der Betriebsart Visualisierung-Modus können kundenspezifische 

Bediendialoge dargestellt werden, die im COP x CNC abgespeichert 

sind. 

Die Kommunikation zwischen Steuerung und Bediengerät erfolgt über 

das SCHLEICHER spezifische PNet-Protokoll über die Koppel-RAM- 

Schnittstelle. 

Für die CNC-Bediengeräte COP x CNC steht als Projektierungs- 

Software "ProDesigner" unter Windows 9x zur Verfügung. Die damit 

erstellten Bediendialoge können am PC simuliert und anschließend 

über eine RS232-Schnittstelle direkt in das Bediengerät geladen 

werden. 

Im Bediengerät selbst lässt sich die Visualisierung in drei Softwarebereiche 

einteilen: 

Betriebssystem-SW Betriebssystem 

Visualisierungs-SW Runtime-Software 

Treiber-SW für Kommunikation Koppel-RAM-Treiber 

Der geladene Bediendialog wird über das integrierte Setup-Menü in 

den internen FLASH-Speicher übertragen. Das Bediengerät 

kommuniziert mit der Steuerung über ein serielles Protokoll. 

Für die Kopplung an die SCHLEICHER XCN stehen ein Kabeladapter 

und die passenden Kabel zur Verfügung.(siehe Seite 143ff). 

Eine Übersicht der SPS-Applikations-Beipiele ist dem Kap."SPS- 

Applikations-Programme" auf der Seite 142 zu entnehmen. 

11

Setup-Menü 

1.4.2 Umschaltung der Betriebsarten im COP x CNC 

Einleitung 

Das Setup-Menü stellt Einstellmöglichkeiten und Testfunktionen des 

Bediengerätes zur Verfügung. 

Die Setup-Menüs von COP x CNC und HBG bzw. COP UTE CNC 

unterscheiden sich. 

abh. v. Menü: RUN/DEF (= TERMINAL) 

 

"langes" 

Einschalten 

Application 

CNC-Terminal Setup-Menü 

+ 

Umschaltung zwischen den Modi (Betriebsarten) des COP x CNC 

abh. v. Menü: RUN/DEF (= APPLICATION) 

1.4.3 Umschaltung der Betriebsarten im HBG und im COP UTE CNC 

Einschalten 

Umschaltung zwischen den Modi (Betriebsarten) beim HBG und bei der COP UTE 

C C 

Menü: RUN/TER 

Menü: EXIT/YES 

Menü: RUN/APP 

CNC-Terminal Setup-Menü 

+ 


Einleitung 

1.5 Kommunikation bei COP x CNC, COP UTE CNC und HBG 

1.5.1 Kommunikationsmechanismen beim HBG und beim COP UTE CNC 

Beim HBG bzw. COP UTE CNC erfolgt die Kommunikation mit der 

CNC im Terminal-Modus mittels des Televideo- /VT100-Protokolls. Ob 

die RS 232- (COM-B) oder die RS 422- (COM-A) Schnittstelle 

verwendet wird, kann über das Setup-Menü eingestellt werden (siehe 

Seite 139). 

Die Übertragung von PCX-Bildern oder Zeichensätzen vom PC erfolgt 

über die RS 232- (COM-B) Schnittstelle. (Für nähere Informationen 

erkundigen Sie sich bitte beim Technischen Service.) 

RS 232 

COM-B (9600 Bd, mit XON/XOFF) 

-----------------------------------------> PC oder CNC (VT100 1) ) 

RS 422 

COM-A (9600 Bd, mit XON/XOFF) 

-----------------------------------------> CNC (VT100 1) ) 

1) Die Baudrate von 9600 Bd ist die Default-Baudrate. In Abhängigkeit 

von der Steuerung können für die Kommunikation mit der CNC auch 

Baudraten zwischen 300 Bd und 38400 Bd eingestellt werden (siehe 

Setup-Menü ADJUSTMENT/BAUDRATE). 

1.5.2 Kommunikationsmechanismen beim COP x CNC 

Beim COP x CNC wird für die Kommunikation mit der CNC im 

Visualisierungs-Modus (und im Setup-Menü) das SCHLEICHER 

spezifische PNet-Protokoll mit der Koppel-RAM-Schnittstelle 

verwendet. Die Übertragung erfolgt über die RS 422-Schnittstelle 

(COM-A). 

Die Übertragung der Applikation vom PC erfolgt über die RS 232- 

Schnittstelle (COM-B). 


RS 232 

COM-B (9600 Bd, kein XON/XOFF) 

-----------------------------------------> PC 1) 

RS 422 

COM-A (19200 Bd, kein XON/XOFF) 

-----------------------------------------> CNC (PNet oder VT100) 

1) Die Baudrate von 9600 Bd ist die Default-Baudrate. Unter 

bestimmten Voraussetzungen können für die Kommunikation mit dem 

PC auch 19200 Bd oder 38400 Bd eingestellt werden (siehe Setup- 

Menü SET/COM-B). 

13

Einleitung 

1.6 Applikations-Beispiele 

Auf der ProDesigner-CD befinden sich Applikations-Beispiele mit 

folgenden Programmen / Dateien: 

• GSD-Datei für COP handy / COP touch / RTE zur PROFIBUS- 

Projektierung 

• EDS-Dateien für COP handy / COP touch zur CANopen- und zur 

DeviceNet-Projektierung 

• SPS-Beispielprogramm für die SCHLEICHER Steuerungen 

Promodul-U/F und microLine in Verbindung mit dem 

Funktionsbaustein F146 (direkte Kopplung) 

• Nachladbarer Funktionsbaustein F146 für die SCHLEICHER 

Steuerungen Promodul-U/F und microLine (direkte Kopplung) 

• SPS-Beispielprogramm für die SCHLEICHER Steuerung 

Promodul-U in Verbindung mit dem Funktionsbaustein F201 

(InterBus-S) 

• SPS-Beispielprogramme für die SCHLEICHER Steuerungen 

microLine und ProNumeric/ProSyCon (CANopen) 

• SPS-Beispielprogramm für eine Siemens S7 Steuerung 

(PROFIBUS-DP, InterBus-S) 

• SPS-Beispielprogramm für eine Siemens S5 Steuerung 

(PROFIBUS-DP, InterBus-S) 

• SPS-Beispielprogramm für eine Allen Bradley SLC500 Steuerung 

(DeviceNet) 

• Applikationsbeispiele für die Bediengeräte 

Nähere Hinweise sind den Readme-Dateien auf der CD zu 

entnehmen. 

Einige dieser Programme oder Dateien sind nur für die SPS- 

Bediengeräte COP handy, COP touch und RTE relevant. 


Einleitung 

1.7 Bestellbezeichnungen 

Artikel-Nr. Bezeichnung Bemerkung 

Bediengeräte 

R6.283.0520.0 

(283 385 55) 

R6.283.0531.0 

(283 385 56) 

R6.283.0550.0 

(283 385 97) 

R6.283.0120.I 

(283 135 09) 

----- 

(283 135 19) 

Zubehör 

RN.114.1401.0 

(N11414-1) 

R6.251.0070.0 

(251 156 65) 

R6.318.0240.0 

(318 137 23) 

R6.318.0200.0 

(318 135 22) 

R6.318.0210.0 

(318 135 23) 

----- 

(318 135 24) 

R6.318.0220.0 

(318 135 25) 

R6.318.0230.0 

(318 135 26) 

R6.318.0340.0 

(318 385 52) 

----- 

(318 380 75) 

----- 

(318 078 26) 

----- 

(318 108 93) 

R6.318.0190.0 

(318 135 20) 


COP E CNC CNC-Bediengerät zum Einbau 

CNC-Terminal-Dialog und Visualisierung durch Anwender 


ohne Dokumentation 

COP H CNC CNC-Handbediengerät mit Zustimmungsschalter 

CNC-Terminal-Dialog und Visualisierung durch Anwender 



COP UTE CNC CNC-Bediengerät zum Einbau 



HBG 2P/CNC CNC-Handbediengerät mit Zustimmungsschalter 



HBG 2/CNC CNC-Handbediengerät für Tragarmmontage 



Kabel-Laplink Kabel (Länge 5m): COP E CNC - PC 

COP K2 Abschlussstecker bei abgezogenem Bediengerät 

HBG K6 Kabeladapter 

HBG K1-7 kundenspezifisches Kabel (Länge 7m): 

HBG - Harting-Stecker HAN 24 DD 

HBG K2-7 Kabel (Länge 7m): HBG - HBG K6 

HBG K3-7 Kabel (Länge 7m): HBG - 15-pol. D-Sub, Stift (RS 232) 

HBG K4-1 Kabel (Länge 1m): HBG K6 - Promodul-U (RS422) 

HBG K5-1 Kabel (Länge 1m): HBG K6 - Promodul-F (RS422) 

HBG K7-1 Kabel (Länge 1m): HBG K6 - XCN (RS422) 

MCS K3-2 Kabel (Länge 2m): HBG K6 - microLine (RS 232) 

UBK 5-1A Kabel (Länge 1m): 

15-pol. D-Sub, Buchse - Promodul-U (RS232) 

UBK 19-2 Download-Kabel (Länge 2m): HBG K6 - PC (9-pol. D-Sub) 

HBG 2P Halter Gerätehalter für HBG 2P 

15

Artikel-Nr. Bezeichnung Bemerkung 

Software 

R6.320.0300.0 

(320 145 33) 

R6.320.0330.0 

(320 149 93) 

R6.320.0370.0 

(320 156 27) 

Betriebsanleitungen 

R4.322.1550.0 

(322 149 94) 

R4.322.1760.0 

(322 154 57) 

R0.322.1337.3 

(322 133 73) 

R0.322.1337.4 

(322 133 74) 

ProDesigner Tool Lizenz für ProDesigner 

Lieferumfang: 

- CD mit ProDesigner und Applikations-Beispielen 

- BA ProDesigner (deutsch und englisch) 

Upgrade-Kit ProDesigner Update einer alten Lizenz 

Lieferumfang: 



ProDesigner Demo-Version Lieferumfang: 



Die Demo-Version ist auch im Internet unter 

http://www.schleicher-electronic.com abrufbar 

Betriebsanleitung "ProDesigner" deutsch, ohne CD 

Operating manual "ProDesigner" englisch, ohne CD 


"CNC-Bediengeräte COP/HBG" 

Operating manual 

"CNC operator panels COP/HBG" 

deutsch, ohne CD 

englisch, ohne CD 

Einleitung 


Einleitung 

1.8 Unterschiede des COP x CNC zum HBG 

• HW: mit Batterie und Supercup für RTC und Rezeptur-Speicher 

• kein nachladbarer Font für den Terminal-Modus 

• keine ladbaren PCX-Bilder 

• (Windows-) ANSI-Zeichensatz statt DOS-Zeichensatz 

• Steuerungsschnittstelle ist immer Port 2 (RS422) 

• Setup-Menü in Anlehnung an das COP, nicht wie im HBG 

• in der Applikation der Visualisierung keine Doppel-Tasten- 

Erkennung der F- und S-Tasten 

• beim COP x CNC sind F- und S-Tasten im Terminal-Modus 

tastend 

beim HBG sind im Terminal-Modus die S-Tasten tastend und die 

F-Tasten selbsthaltend 

• Kommunikation mit der Steuerung: 

Baudrate beim COP x CNC 19200 Bd (ohne XON/XOFF), 

beim HBG 300 Bd bis 19200 Bd, Default: 9600 Bd (mit 

XON/XOFF) 

• unterschiedliche Bediengeräte-Kennungen beim Einloggen in die 

Steuerung 

1.9 Gemeinsamkeiten von COP und RTE 

Wesentliche Teile der Hard-, Firm- und Software der SCHLEICHER 

Bediengeräte COP handy, COP touch, COP x CNC und RTE sind 

identisch. 

Das gilt für das Display, die Tastenbelegung, das Setup-Menü, die 

Anbindung an die Kommunikation und die SPS-Programmierung. 

Ebenso werden die Bediendialoge aller genannten Geräte (nicht das 

HBG) mit der Visualisierungssoftware ProDesigner entworfen. 

Aus diesem Grund werden in den Kapiteln der Betriebsanleitung, die 

sich mit den aufgezählten Themen beschäftigen, Informationen zu 

allen Bediengeräten gegeben. Abweichungen von der gemeinsamen 

Gültigkeit werden im Einzelfall vermerkt. 


17

2 Projektieren unter ProDesigner 

Projektieren unter ProDesigner 

Die Bediengeräte HBG 2P/CNC und HBG 2/CNC haben keinen 

Visualisierungs-Mode. 

Die Ausführungen in Kap. 2haben dementsprechend keine Gültigkeit. 

ProDesigner ist die Projektierungs- und Visualisierungssoftware unter 

Windows 9x für die SCHLEICHER Bediengeräte COP/RTE. Es 

ermöglicht Erstellung und Test von Applikationen auf dem Entwick- 

lungsrechner. 

Die projektierten Dialoge werden menügesteuert über 

die RS232-Schnittstelle direkt in das Bediengerät geladen. 

Die Visualisierung von Daten im Zielgerät geschieht prozessabhängig. 

Eine übersichtliche Prozessdatenbank legt die Variablen mit allen 

Eigenschaften fest. Variablen können an jeder beliebigen Stelle als 

Wert oder Balken ausgegeben werden. Ebenso ist die Ausgabe und 

Auswertung von Alarmmeldungen möglich. 

Mathematische und logische Funktionen sowie IF THEN ELSE 

Bedingungen 

ermöglichen den Aufbau von 

Steuer- und Regel- 

funktionen. 

Der Inhalt von Variablen eines oder mehrerer Bilder wird 

als Rezept abgelegt und bei Bedarf als Block an die Steuerung 

übergeben. 

Durch die Verwendung indizierter Texte können Applikationen für 

verschiedene Sprachen einfach realisiert werden. 

Vor 

dem Download in das Bediengerät können die projektierten 

Dialoge 

in einer DOS-Box simuliert werden. Dabei wird keine 

Verbindung mit der Steuerung aufgebaut. 

Im Betrieb erfolgt die Anbindung der Visualisierung an den Prozess 

über Kommunikationstreiber. 

Das Kapitel "Projektieren unter ProDesigner" versteht sich als 

Ergänzung zum ProDesigner Handbuch und kann dieses nicht 

ersetzen. 



2.1 Vorgehensweise bei der Projektierung 

Die prinzipielle Vorgehensweise bei der Projektierung unter ProDesigner 

lässt sich in die folgenden Punkte gliedern. Nähere 

Erläuterungen finden sich in den anschließenden Kapiteln. 

1. Starten von ProDesigner unter Windows 9x. 

2. Neue Datei anlegen mit Datei / Projekt neu oder ein bestehendes 

Projekt öffnen mit Datei / Projekt öffnen. Hinweise zum Anlegen 

eines Projekt-Verzeichnisses finden sich auf Seite 21. 

Bei einem neuem Projekt gegebenfalls die Datei 0.INI im Verzeichnis 

\RUNTIME modifizieren (siehe Seite 23). 


Wird für die CNC-Bediengeräten COP x CNC ein neues Projekt 

erstellt, so ist im Dialog-Fenster von ProDesigner das Bediengerät 

COP (nicht COP-Handy) einzustellen. 

3. Weitere Masken des Bediendialoges gegebenenfalls mit Menü 

Ansicht / Projektverwaltung oder über Button generieren. 

4. Startmaske anwählen: In der Projektverwaltung gewünschte 

Maske anwählen und mit rechter Maustaste das Fenster 

Eigenschaften aufrufen, dann Form ist Startform anwählen. 

5. Zur Visualisierung von Variablen aus der Steuerung die Prozess 

datenbank anlegen über Ansicht / Prozessdatenbank 

und anschließend 

übersetzen (siehe Seite 35 ff). 

6. Projektieren des Dialogs im Fenster Designer Form über Ansicht / 

Designer mit den Visualisierungs-Objekten (Buttons der Toolbar) 

oben rechts auf dem Bildschirm (siehe Seite 27). Zu den jeweils 

aktiven Objekten sind im Fenster Eigenschaften auf der linken 

Seite die Variablen und die Objekt-Eigenschaften anzuklicken 

bzw. einzugeben. 

Sollen Objekte definiert werden, die einen Maskenwechsel durch 

die SPS einleiten (siehe Seite 30), so 

ist zu empfehlen, erst alle 

notwendigen 

Masken zu erzeugen. 

Beim RTE muss immer ein Exit-Objekt eingefügt und für dieses 

auf einer Seite per 1-poligem Schalter ein Trigger-Bit gesetzt 

werden. Andernfalls kann 

keine neue Applikation in das RTE 

eingespielt werden. 

Ein RTE-Beispielprogramm befindet 

sich bei den Applikations- 

Beispielen (siehe Seite 21). 

7. Schaltbedingungen zwischen den Masken mit Maskenwechsel 

im 

Fenster Eigenschaften eingeben. 

Tastenbezeichnungen des 

COP/RTE siehe Seite 64. 

8. Projekt übersetzen mit Ausführen / Projekt kompilieren. 

9. Simulation: Projektierte Bediendialoge auf dem PC testen. Der 

Button mit dem blauen Pfeil (links oben) startet die Simulation. Ein 

Abbruch ist mit 

möglich. vergrößert / verklei- 

nert die Darstellung. 

(Hinweis: In der Simulation 

stehen nicht alle Funktionen der 

Runtime zur Verfügung.) 

19


10. Wenn die Simulation in Ordnung ist, werden mit Tools / Transfer 

die projektierten Dialoge in das COP/RTE übertragen. 

Die Wahl der Schnittstelle (COM1/COM2) erfolgt im Menü 

Konfiguration / Entwicklung. 

Das COP/RTE muss im Betriebszustand Setup-Menü sein! (Beim 

COP handy / COP touch aus den Bediendialogen mit einem 

"langen" zu erreichen.) 

Beim RTE müssen ein Exit-Objekt und eine Taste, die das 

Trigger-Bit des Exit-Objektes setzt, definiert sein. 

Im Lieferzustand des RTE ist die Taste auf der 1. Seite als 

Exit definiert. 

11. Die Applikation kann nun (sofern sie fehlerfrei läuft) im FLASH 

nullspannungssicher abgespeichert werden. Dazu am COP/RTE 

im Setup MEM / SAVE betätigen. Ein altes Projekt im FLASH wird 

dabei überschrieben. 

Befindet sich die Applikation im RAM des COP/RTE, so ist diese 

beim Wiedereinschalten des Gerätes gelöscht. Es wird dann 

(wenn eine Applikation im FLASH abgespeichert war, z.B. Demo- 

Applikation) die Applikation im FLASH gestartet - andernfalls 

gelangt man in das Setup-Menü. 

12. Setup-Menü am COP/RTE mit RUN / YES verlassen. Damit läuft 

der projektierte Dialog auf dem COP/RTE. Bei gravierenden Fehlern 

wird die Runtime-Software der Visualisierung beendet - das 

COP/RTE zeigt eine Fehlermeldung. Mit wird diese 

Meldung quittiert und das Setup-Menü erscheint wieder. 



2.2 Verzeichnisstruktur 

Bei der Installation können Laufwerk und Verzeichnis frei gewählt 

werden. Als Vorgabe wird das Laufwerk gesetzt, in dem sich Windows 

9x befindet. 

Beispiel: Installation auf Laufwerk F 


F:\PRODSGN 

+---PICTURES 

+---SAMPLES 

| +---SAMPLE_1 

| +---RUNTIME 

| +---DEVELOP 

| +---PICTURE 

| +---DOCS 

+---UTILITYS 

+---VISI 

+---HELP 

Die Verzeichnisse enthalten folgende Programm- und Projektbestandteile: 

Verzeichnis Inhalt 

\PRODSGN Bei der Installation vorgeschlagenes Default- 

Verzeichnis 

\PICTURES Bilddateien im Format BMP (Windows Bitmap) oder 

WMF (Windows Metafile), die in ein Projekt eingebunden 

werden können 

\SAMPLES\SAMPLE_1 Projekt-Beispiel 

\RUNTIME Alle von der Laufzeit benötigten Dateien des Projektes, 

die dann über die Datei .DAT zum 

COP/RTE übertragen werden 

\DEVELOP Dateien, die vom Entwicklungssystem benötigt werden 

\PICTURE Bilddateien zur Verwendung in dem Projekt 

\DOCS Form- und Projektberichte 

\UTILITYS DOS-Dateien TRANSFER.BAT und DOWN.EXE 

\VISI Für die Simulation benötigte Dateien 

\HELP Hilfedateien für ProDesigner 

Für eigene Projekte wird vorgeschlagen, mit Datei / Projekt neu ein 

Projekt-Verzeichnis zu erstellen, z.B.: 

F:\VISIPROJ 

+---DEMO_1 

| +---RUNTIME 

| +---DEVELOP 

| +---PICTURE 

| +---DOCS 

+---DEMO_2 

+---RUNTIME 

+---DEVELOP 

+---PICTURE 

+---DOCS 

Die Verzeichnisse \RUNTIME, \DEVELOP, \PICTURE und \DOCS 

werden von ProDesigner automatisch angelegt. 

Bei den Applikations-Beispielen befindet sich ein RTE- 

Beispielprogramm im Verzeichnis \VISIPROJ\RTE mit den 

Unterverzeichnissen \RUNTIME, \DEVELOP und \PICTURES. Das 

gesamte Verzeichnis \RTE kann in das neu erstellte Projekt- 

Verzeichnis kopiert werden und steht dann als Beispiel zur Verfügung. 

21


2.3 Dateistruktur 

Die folgende Tabelle enthält eine Übersicht über einzelne Dateien und Dateitypen, die für Anwender 

von Interesse sein können: 

Datei(en) Kommentar 

PRODESIGNER.EXE Startdatei für ProDesigner im Verzeichnis \PRODSGN. Eine Verknüpfung zu dieser 

Datei kann auf dem Desktop als Start-Icon erstellt werden. 

R0.INI Default-Konfigurations-Datei in \PRODSGN\VISI. Beim Aufruf von Datei / Projekt neu 

wird diese in das neue Projektverzeichnis unter dem Namen 0.INI kopiert. 

0.INI Konfigurations-Datei in \RUNTIME. 

In dieser Datei werden Eigenschaften der Runtime-Software definiert (s. S. 23). 

TRANSFER.TPL Template-Datei für TRANSFER.BAT (s. S. 69). 

TRANSFER.BAT Batch-Datei; wird durch Tools / Transfer aufgerufen (s. S. 69). 

INO2PCX.DLL Konvertierungs-Programm, das die Applikations-Dateien zusammenpackt und in 

.DAT ablegt (s. S. 69). 

.DAT Applikations-Datei, die zum COP/RTE übertragen wird 

(s. S. 69). 

DOWN.EXE Standard-SCHLEICHER-Programm für das Download zum COP/RTE (s. S. 69). 

*.VWP Projekt-Datei im Projektpfad 

0.DTX Prozessdatenbank-Datei, Quelle, in ASCII 

0.DKF Prozessdatenbank-Datei, übersetzt 

INDEX.TX1 Indextext-Datei, Sprache 1, Quelle 

INDEX.TX2 Indextext-Datei, Sprache 2, Quelle 

INDEX.TXT aktuelle Indextext-Datei für COP bis V.00.37 

INDEXTXT.0 aktuelle Indextext-Datei, Sprache 1, für COP ab V.00.41 

INDEXTXT.1 aktuelle Indextext-Datei, Sprache 2, für COP ab V.00.41 

*.SYK Symbol-Dateien, ungepackt 

*.SYX Symbol-Dateien, gepackt 

*.SCR ungepackte Dateien mit Hintergrundbild einer Maske 

*.SCX gepackte Dateien mit Hintergrundbild einer Maske 

*.BMP Windows-BMP-Dateien (Windows Bitmap), die in ein Projekt eingebunden werden 

können. 

Die Dateien sollten im Verzeichnis \PICTURES ablegen werden. Bei 

den BMP-Dateien darf es sich nur um Schwarzweiß-Bilder handeln. 

*.WMF Windows-WMF-Dateien (Windows Metafile), die in ein Projekt eingebunden werden 

können. 

Die Dateien sollten im Verzeichnis \PICTURES ablegen werden. Bei 

den WMF-Dateien darf es sich nur um Schwarzweiß-Bilder handeln. 

*.PTX \RUNTIME\.PTX 

Alle Objekte einer Maske in ASCII-Darstellung. 

*.VWM \DEVELOP\.VWM 

Alle Objekte einer Maske in binärer Darstellung. 

*.BWM Backup-Datei von *.VWM 

Wird beim Compilieren oder Löschen einer Form erzeugt 

*.REC Steuerdatei für Rezepte 

*.HLP Hilfedatei für ProDesigner 

*.RTF Dokumentation des Projekts (Projektbericht im Rich Text Format), die mit den meisten 

Editoren (z.B. Wordpad oder Word) bearbeitet und gedruckt werden kann (s. S. 61) 

*.CSV Dokumentation des Projekts (Projekttabelle im Format Comma Separated Value), die 

z.B. mit Excel bearbeitet und gedruckt werden kann (s. S. 61) 

*.REF temporäre Referenzen für Form- und Projektberichte 



2.4 INI-Datei "0.INI" im Verzeichnis \RUNTIME 

Bei Erstellung eines neuen Projektes wird die Datei 0.INI im Verzeichnis 

\RUNTIME angelegt (Kopie der Datei R0.INI aus 

dem Verzeichnis \PRODSGN\VISI). 


Die Datei 0.INI im Verzeichnis \RUNTIME darf nicht 

verwechselt werden mit der Datei 0.INI im Verzeichnis 

\PRODSGN\VISI. 

Diese Datei hat eine andere Funktion! 

In der INI-Datei können verschiedene Einstellungen vorgenommen 

werden, die die Runtime-Software auf dem COP/RTE beeinflussen. 

Ohne die INI-Datei 0.INI werden im COP/RTE zur Laufzeit Default- 

Einstellungen vorgenommen. 

Die Datei 0.INI kann z.B. mit dem Windows-Editor WordPad erstellt 

und als Textdokument abgespeichert werden. Diese Datei darf keine 

Formatierungen und Steuerzeichen enthalten. 

Die Abschnitte und die Schlüsselwörter müssen groß geschrieben 

werden, und es dürfen keine Leerzeichen vorhanden sein. 

Verschiedene Eingabe-Möglichkeiten werden durch Variablen, die 

klein geschrieben werden, dargestellt und erläutert. 

Beispiel: INI-Datei 

[TIMEOUT] 

TIMEOUT1=t1 

TIMEOUT2=t2 

TIMEOUT3=t3 

[TIME] 

SETTIME=m1 

GETTIME_RETRY=t4 

GETTIME_DELAY=t5 

CYCLE_DELAY=t6 

BLINK_DELAY=t7 

[SYSTEM] 

ERRORMODE=e1 

[DEVICE0] 

BYTESWAP=s5 

[DEVICE4] 

WORDSWAP=s1 

LONGSWAP=s2 

FLOATSWAP=s3 

FLOATCONVERT=s4 

BYTESWAP=s5 

[EDIT] 

StatusMode=m2 

[PROJECT] 

IDX-COUNT=xxxx 

[GRAPHICS] 

SCREENWIDTH=xxxx 

SCREENHEIGHT=xxxx 

FONTTYPE=xxxx 

23

2.4.1 Bedeutung der INI-Schlüsselwörter 

Koppel 

RAM 

Treiber 1) 

[TIMEOUT] 

[TIME] 

RK512 

Schlüsselwörter Bedeutung 


X – TIMEOUT1=t1 VisiRun-Timeout in Millisekunden 

Zeit, die bis zur Response eines Auftrages vergehen darf, Default: 2000 ms 

– X TIMEOUT2=t2 SPS-Reaktionszeit in Millisekunden 

Zeit, die nach einer Kommunikationsaufforderung vergehen darf, bis eine 

neue Aufforderung gestartet wird. Dreimaliges TIMEOUT2 löscht alle Daten 

aus der Schnittstelle (Fehlerfall); Default: 500 ms 

– X TIMEOUT3=t3 Datenfluss-Zeit in Millisekunden 

Zeit, die innerhalb eines Telegramms auf den Empfang des nächsten 

Zeichens von der SPS gewartet wird; Default: 2000 ms 

X – SETTIME=m1 := 0 

:= 1 

:= 2 

Runtime-SW liest kein Date und Time aus der SPS; Default 

Runtime-SW liest Date und Time einmalig aus der SPS und schreibt 

diese in das COP/RTE 

Runtime-SW liest Date und Time zyklisch (entsprechend 

GETTIME_DELAY) aus der SPS und schreibt diese in das COP/RTE 

X – GETTIME_RETRY=t4 Zeit in Millisekunden, die nach einer negativen Response des Auftrages Lies 

Datum und Uhrzeit ablaufen soll, bis ein neuer Versuch mit diesem Auftrag 

gestartet werden soll; Default: 60.000 ms (1 Minute) 

X – GETTIME_DELAY=t5 Zykluszeit für den Auftrag Lies Datum und Uhrzeit in Millisekunden; 

Default: 3.600.000 ms (1 Stunde) 

X X CYCLE_DELAY=t6 Wartezeit zwischen 2 Lesezyklen in Millisekunden; 

Default: 0 ms (so schnell wie möglich) 

X X BLINK_DELAY=t7 Blinkfrequenz (z.B. bei Status der Alarme) in Millisekunden; Default: 500 ms 

[SYSTEM] 

X – ERRORMODE=e1 := 0 Jeder Zyklus aktualisiert die Fehler-Variablen 1..3. 

Fehler der Variablen 4..6 werden nur bei einem Dienst-Auftrag 

aktualisiert und speichernd gesetzt; Default = 0 

>= 1 Jeder Zyklus aktualisiert die Fehler-Variablen 1..3. 

Fehler der Variablen 4..6 werden nur bei einem Dienst-Auftrag 

gesetzt, aber im nächsten Zyklus wieder rückgesetzt. 

Im Mode 0 muss der Anwender die Variablen 4..6 selbst rücksetzen (s. S.44) 

[DEVICE0] 

- - BYTESWAP=s5 

:= 0 

:= 1 

(gilt für interne Wortvariablen einer Struktur (Treiber: Intern), 

ab ProDesigner V.1.38.008) 

D0..D7 eines Wortes ist das untere Byte 

D8..D15 eines Wortes ist das obere Byte 


D8..D15 eines Wortes ist das untere Byte (Default) 

[Anmerkung: Bei Bytes einer einzelnen Wortvariablen (Variable ist 

kein Element der Struktur!) gibt es keine Abhängigkeit von 

BYTESWAP. Jedes Byte ist eine eigenständige und unabhängige 

Variable.] 



Koppel 

RAM 

Treiber 1) 

[DEVICE4] 

[EDIT] 

RK512 

Schlüsselwörter Bedeutung 

X X WORDSWAP=s1 := 0 

>= 1 

X X LONGSWAP=s2 := 0 

>= 1 

X X FLOATSWAP=s3 := 0 

>= 1 

X X FLOATCONVERT=s4 := 0 

>= 1 

X X BYTESWAP=s5 

X X StatusMode=m2 

[PROJEKT] 

:= 0 

:= 1 

:= 0 

:= 1 

Daten-Worte (Wort-Variablen) der SPS werden in der Runtime-SW 

nicht gedreht; Motorola-Reihenfolge: High-Low (Default) 

Daten-Worte aus der SPS werden in der Runtime-SW gedreht 

Intel-Reihenfolge: Low-High 

Daten-Doppelworte (Langwort-Variablen) aus der SPS werden in der 

Runtime-SW nicht gedreht; Motorola-Reihenfolge: High-Low (Default) 

Daten-Doppelworte aus SPS werden in der Runtime-SW gedreht 


Realzahlen (Gleitkomma-Variable) aus der SPS werden in der 

Runtime-SW nicht gedreht; Motorola-Reihenfolge: High-Low (Default) 

Realzahlen aus der SPS werden in der Runtime-SW gedreht 


IEEE-Realzahlen aus der SPS (Default) 

Siemens SIMATIC S5 Realzahlen aus der SPS 

(ab COP/RTE V.99.04) 

D0..D7 eines Wortes ist das untere Byte 



D8..D15 eines Wortes ist das untere Byte (Default) 

[Anmerkung: Beim Schreiben eines Bytes einer einzelnen 

Wortvariablen (Variable ist kein Element der Struktur!) wird das 

entsprechend andere Byte des Wortes auf null gesetzt.] 

(ab COP/RTE V.00.17) 

Die Struktur des Systemobjektes EDIT wird bei einem 

Maskenwechsel nicht initialisiert. 

Die Struktur des Systemobjektes EDIT wird bei einem 

Maskenwechsel initialisiert. (Default) 

[Anmerkung: Diese Einstellung sollte nicht geändert werden.] 

X X IDX-COUNT=xxxx Anzahl der Indextexte, wird durch Compiler eingetragen (nicht editieren!) 

[GRAPHICS] 

X X SCREENWIDTH=xxxx Displaybreite in Pixel, wird durch Compiler eingetragen (nicht editieren!) 

X X SCREENHEIGHT=xxxx Displayhöhe in Pixel, wird durch Compiler eingetragen (nicht editieren!) 

X X FONTTYPE=xxxx Verwendeter Font, wird durch Compiler eingetragen (nicht editieren!) 


1) Die Schlüsselwörter werden vom jeweiligen Treiber unterstützt: (X) ja, (–) nein 

25


Die bei einem neuen Projekt angelegte Datei 0.INI sieht wie folgt aus: 

[TIMEOUT] 

TIMEOUT1=1000 

TIMEOUT2=500 

TIMEOUT3=2000 

[TIME] 

SETTIME=2 

GETTIME_RETRY=60000 

GETTIME_DELAY=3600000 

CYCLE_DELAY=0 

BLINK_DELAY=500 

[SYSTEM] 

ERRORMODE=0 

[DEVICE0] 

BYTESWAP=0 

[DEVICE4] 

WORDSWAP=0 

LONGSWAP=0 

FLOATSWAP=0 

FLOATCONVERT=0 

BYTESWAP=0 

[EDIT] 

StatusMode=1 

[PROJECT] 

IDX_COUNT=xxxx 

[GRAPHICS] 

SCREENWIDTH=xxxx 

SCREENHEIGHT=xxxx 

FONTTYPE=xxxx 

Diese Einstellungen können so für die Promodul-U/F verwendet 

werden. Die Werte für [PROJECT] und [GRAPHICS] werden vom 

Compiler eingetragen. 

Der Abschnitt [DEVICE4] wirkt sich auf die Treiber Koppel-RAM und 

RK512 aus, der Abschnitt [DEVICE0] auf den Treiber Intern. 

Bei der Kommunikation mit der Promodul-U/F und mit SIMATIC S7 

Steuerungen müssen die Schlüsselwörter von [DEVICE4] wie folgt 

gesetzt sein (alles Default-Werte): 

WORDSWAP=0 

LONGSWAP=0 

FLOATSWAP=0 


Bei der Kommunikation mit der ProNumeric, ProSycon und XCx 

müssen die Schlüsselwörter von [DEVICE4] wie folgt gesetzt sein: 

WORDSWAP=1 

LONGSWAP=1 

FLOATSWAP=1 




2.5 Übersicht über die Objekte 

2.5.1 Visualisierungs-Objekte 

2.5.2 Objekte der Prozessdatenbank 


Objekt-Gruppe Objekt 

Ausgabe Variablenausgabe 

Indextext 

Balken 

Alarmzeile 

Alarmliste 

Eingabe Variableneingabe 

Formwechsel 

Schalter 1-polig 

Schalter 2-polig 

Grafik Picture 

Statischer Text 

Figuren 2) 

Gitter 2) 

Linien 2) 

Symbole Symbol 

Bewegtes Symbol 

Spezial Formel 

Bedingung 

Zeit und Datum 

Tastenkodierung 1) 

1) ab ProDesigner V.1.32.004 und COP/RTE V.98.38 

2) ab ProDesigner V.1.33.005 

Objekt-Gruppe Objekt 

Alarm Bit 

Variable Digital 

Wort 

Langwort 

Gleitkomma 

BCD 

Text 1) 

Formel/Bedingung Formel 

Bedingung 

Sprungobjekt 

Diverse Rezeptobjekt 1) 

Strukturobjekt 

Exitobjekt 2) 

Systemobjekt 3) 

1) ab ProDesigner V.1.32.004 für COP handy Bauzustand "B" und COP touch 



27

2.5.3 Systemobjekte 


Systemobjekte ab ProDesigner V.1.37.001 und COP/RTE V.99.22. 

Objekt Funktion 

ERR_SRAM Lesen und Auswerten von Fehlermeldungen der 

Kommunikation mit Treiber Koppel-RAM 

ERR_RK512 Lesen und Auswerten von Fehlermeldungen der 

Kommunikation mit Treiber RK512 

RECIPE Lesen und Auswerten von Informationen und 

Fehlermeldungen der Rezeptbearbeitung 

INIT_REC Triggergesteuerte Neuformatierung des 

Rezeptspeichers 

HANDWHEEL Lesen und Auswerten des optionalen Handrades 

JOYSTICK Lesen und Auswerten des optionalen Joysticks 

PORT_IN Lesen von Worteingängen nach kundenspezifischen 

Anforderungen 

PORT_OUT Schreiben von Wortausgängen nach kundenspezifischen 

Anforderungen 

DATE_TIME Stellen der Systemzeit 

EDIT Stellt Informationen über die Cursor-Position von 

Variablen-Eingaben sowie einer betätigten Enter-Taste 

zur Verfügung 

(ab ProDesigner V.1.37.012 und COP/RTE V.00.17) 

SPEECH Ermöglicht die Sprachumschaltung zur Laufzeit des 

Bediengerätes 




2.6 Hinweise zu einigen Visualisierungs-Objekten 

Zu jedem Objekt gehört eine Liste von Eigenschaften, die im jeweiligen 

Zusammenhang eingestellt werden können. Die Eigenschaften 

bestimmen das Verhalten der Objekte. 

2.6.1 Alarme 

Alarmlisten 

Alarmliste / Alarmzeile 


Alarme sind spezielle interne Variablen des Bediengeräts (COP, 

RTE), die in der Prozessdatenbank definiert und zugewiesen werden. 

Beispiele zur Alarmdefinition siehe "Die Listenform der 

Prozessdatenbank", Seite 43. 

Ein Alarm wird einer Indextextnummer zugewiesen. Dieser Indextext 

erscheint dann bei Auftreten des Alarms in der Alarmliste-/zeile. 

Ein Alarm tritt auf, wenn das entsprechende Bit einer Variablen (meist 

aus der SPS) den Zustand "1" hat. 

Die Eigenschaften für Tasten-Aktionen sind wie folgt vorbelegt: 

KeyDown CUR_D 

KeyExit ENT 

KeyPgDown PGDN 

KeyPgUp PGUP 

KeyQuitt S1 

KeyQuittAll S9 

KeyUp CUR_U 

Ein Alarm besteht immer, unabhängig von der Eigenschaft Modus, 

aus Uhrzeit (Stunden/Minuten, ohne Sekunden) und Alarmtext. 

Mit der Eigenschaft Modus können die Optionen PDZS angegeben 

werden: 

P - Priorität 

D - Datum (Monat/Tag) 

Z - Sekunden (hinter Uhrzeit) 

S - Status 

Wenn alle Optionen von Modus gesetzt sind, ist ihre Reihenfolge 

festgelegt: 

Status - Uhrzeit - Datum - Alarmtext 

Die Bedeutung der Status-Symbole: 

• (07h/08h) blinkend aktiver Alarm 

→ (10h) Alarm nicht mehr aktiv, aber nicht quittiert 

← (11h) quittierter, aber noch aktiver Alarm 

Weitere Symbole: 

• (07h) nach Uhrzeit letzter aktiver Alarm 

↑ (18h) vor Uhrzeit Liste geht nach oben weiter 

(ältere Alarme) 

↓ (19h) vor Uhrzeit Liste geht nach unten weiter 

(jüngere Alarme) 

Beispiel (Modus = _DS_ ): 

29

• ↑ 10:28 28.08. Alarm 7 

• 10:29 28.08. Alarm 8 

• 10:30 28.08. Alarm 9 

• 10:40 • 28.08. Alarm 10 


Es können max. 100 Alarme verwaltet werden; der 101. Alarm geht 

verloren. 

2.6.2 Maskenwechsel / Bedingung 

Jede projektierte Seite bzw. Form/Maske hat als Eigenschaft 

FormWechsel (die Begriffe Seite, Form und Maske werden in diesem 

Zusammenhang synonym verwendet). Dabei sind Maskennamen fest 

mit Tasten verknüpft. Diese Verknüpfung ist für jede Form einzeln 

einzugeben. 12 Verknüpfungen können direkt in die Eigenschaft 

FormWechsel der Form eingegeben werden. Weitere Verknüpfungen 

können durch das Objekt Formwechsel realisiert werden. 

Wird ein Maskenwechsel durch die SPS erforderlich, kann das durch 

zwei Varianten erreicht werden: 

Objekt Formwechsel (in älteren Versionen: Maskenwechsel) 

Der Anstoß für einen Maskenwechsel (Seitenwechsel) kommt hier 

vom Bediener, eine Variable aus der SPS legt die Seite fest, auf 

die gewechselt wird. 

Statt eines Form-Namens wird in der Eigenschaft Form eine 

Variable mit vorangestelltem "$" angegeben. Nach Tastenbetätigung 

wird die Maskennummer aufgerufen, die in der Variablen 

definiert ist. 

Objekt Bedingung 

In Abhängigkeit von einer Variablen wird eine in der Bedingung 

vorgegebene Maske aufgerufen. 

Beispiel: Wenn die Variable w10 gleich 1 ist, soll die Maske Nummer 

1 aufgerufen werden 

If 

Then 

Else 

[w10=1] 

@LADE B 1 

@ 

Diese IF-THEN-ELSE Bedingung kann als Objekt seitenbezogen verwendet 

werden, sie wird für alle Seiten (Masken, Formen) gültig, 

wenn sie in der Prozessdatenbank eingegeben wird. 

Zu beachten ist generell, dass sich die Maskennummern verschieben 

können (siehe "Projektverwaltung", Seite 60). 



2.6.3 Statischer Text 


Statische Texte bilden gemeinsam mit der Eigenschaft Picture (Grafik- 

Bitmap für Seitenhintergrund) der Form (Maske, Seite) den Hintergrund 

einer Form. 

Ist eine Umschaltung des Bediendialogs in 2 Sprachen vorgesehen, 

so ist statt des Objekts Statischer Text das Objekt Indextext zu 

verwenden. 

Durch die Eigenschaft Font kann für den statischen Text ein Font 

definiert werden. Bei der Zeichenauswahl stehen alle Zeichensätze, 

die in Windows 9x implementiert sind, zur Verfügung. 

Speziell für das Bediengerät (COP, RTE) gibt es Fonts, die dessen 

Zeichensatz entsprechen. Diese sollten ausgewählt werden, um ein 

einheitliches Schriftbild zu erhalten. Im Bediengerät sind Zeichenaus- 

gaben bis zur doppelten Höhe und Breite möglich. Diese Zoom- 

Faktoren werden durch folgende Fonts (da eine Eigenschaft Zoom 

nicht zur Verfügung steht) unterstützt. 

Für COP handy und RTE: 

Font [Latin 1] 

(Standard) 


(Tschechisch) 

Zoomfaktor 

(x:y) 

COP6x8 1 (Default) COP6x8_2 1 1:1 6 

COP6x8 2 COP6x8_2 2 1:2 12 

COP6x8 3 COP6x8_2 3 2:1 6 

COP6x8 4 COP6x8_2 4 2:2 12 

Für COP touch: 


(Standard) 


(Tschechisch) 

Zoomfaktor 

(x:y) 

COP8x10 1 (Default) COP8x10_2 1 1:1 8 

COP8x10 2 COP8x10_2 2 1:2 15 

COP8x10 3 COP8x10_2 3 2:1 8 

COP8x10 4 COP8x10_2 4 2:2 15 

Grad 

Grad 

Die Zeichensätze Latin 2 stehen ab ProDesigner V.1.38.004 und COP 

V.00.41 zur Verfügung. 

Der im Schriftarten-Fenster im Scrollbar Grad angegebene Wert 

für 

den selektierten Font des Bediengeräts ist als aktueller Wert 

anzuwählen. Dieser notwendige Wert wird nicht automatisch bei 

Anwahl des Fonts übernommen. Stimmt der Font des Bediengeräts 

nicht mit dem Grad überein, so werden die Zeichen nicht als Original- 

Bediengerät-Font dargestellt. 

Die Werte von Grad können z.B. auch 5 und 10 sein. Dies hängt von 

der Bildschirmauflösung unter Windows 9x ab. 

31

2.6.4 Indextext 


Für Indextexte gibt es einen speziellen Editor. Dieser wird im Pro- 

Designer mit dem Pull-Down-Menü Tools oder mit aufgerufen. 

Die Indextexte sind im ProDesigner zur einfachen Fremdsprachenumschaltung 

des projektierten Dialogs zweimal vorhanden. In der linken 

unteren Ecke des Editors kann zwischen den beiden Indextext- 

Dateien umgeschaltet werden. Im Menü Konfiguration / Einstellungen 

Sprache kann bei der Projektierung zwischen den beiden Sprachen 

umgeschaltet werden. Siehe hierzu auch "Indextexteditor", Seite 61. 

Ein direktes Umschalten der Fremdsprache zur Laufzeit im 

Bediengerät ist bis zur Version V.00.37 nicht möglich! 

Ab der Version V.00.41 (und ProDesigner V.1.38.004) wird eine 

Sprachumschaltung zur Laufzeit mit Hilfe des Systemobjektes 

SPEECH unterstützt. 

Die Indextexte können auch mit einer Variablen verknüpft werden, die 

bei den Eigenschaften im Feld DataSource eingegeben wird. 

Die Indextexte werden auch als Texte für die Alarme verwendet. 

Positionierung der Indextexte: 

Im ProDesigner wird der aktuell angezeigte Text (gemäß der 

Eigenschaft TextOffset und der eingestellten Sprache) entsprechend 

der Eigenschaft Align ausgegeben (Voraussetzung CharCount = 0). 

Aufgrund dieses Textes berechnet ProDesigner beim Kompilieren 

eine Anfangs-Koordinate für den Text, der dann in der Simulation und 

in der Runtime für alle in diesem Objekt ausgegebenen Texte 

verwendet wird. Bezogen auf diese Koordinate erfolgt dann immer 

eine linksbündige Ausgabe der Texte. 

Bei Texten von unterschiedlicher Länge führt dies dazu, dass bei 

mittenzentrierter oder rechtsbündiger Darstellung die Textausgaben 

nicht so erfolgen wie man es auf den ersten Blick erwarten würde. 

Das gilt nicht nur für Indextexte einer Indextext-Datei, sondern auch 

bei der Sprachumschaltung und der Verwendung beider Indextext- 

Dateien. 

Sollen Texte z.B. trotzdem mittig ausgegeben werden, so müssen alle 

Texte die gleiche Länge haben (durch Auffüllen von Leerzeichen) und 

der Indextext muss vom Anwender in der Indextextdatei zentriert 

werden. 

Im Indextexteditor können Leerzeichen (am Ende des Textes) nur 

erkannt werden, wenn der blaue Cursor sich auf dem Indextext 

befindet. 

Werden die (bereits bestehenden) Indextextdateien INDEX.TX1 und 

INDEX.TX2 aus dem Projektverzeichnis \RUNTIME mit dem Windows 

Editor Notepad bearbeitet, so lassen sich die Leerzeichen dort besser 

Einfügen, da der Indextext dort durch Hochkommas begrenzt wird. 

Wird für die Eigenschaft CharCount des Objektes Indextext ein Wert 

größer als null eingetragen, so wird dieser Wert (für die Position des 

Textes) zwar in der Darstellung im ProDesigner berücksichtigt, nicht 

aber in der Simulation oder in der Runtime. Die Darstellungen sehen 

daher unterschiedlich aus. Die Eigenschaft CharCount sollte daher 

immer auf dem Wert null belassen werden. 



2.6.5 Symbole / Bewegte Symbole 

Die Eigenschaft SymbolMinOff bzw. SymbolMaxOff hat folgende 

Funktion: 

SymbolMin/MaxOff := TRUE 

Symbole mit Referenzen außerhalb von Min/MaxValue werden nicht 

angezeigt. 

Der Hintergrund wird in Abhängigkeit von SaveBkGnd restauriert bzw. 

mit der Farbe schwarz gelöscht. 

SymbolMin/MaxOff := FALSE 

Symbole mit Referenzen außerhalb von Min/MaxValue werden angezeigt. 

Die Eigenschaft SaveBkGnd gibt an, wie der Bildschirmhintergrund 

eines Symbols aussehen soll, wenn kein Symbol ausgegeben wird 

(z.B. kein Symbol vorhanden). 

Ist die Eigenschaft SaveBkGnd gleich FALSE, so wird der Symbolhintergrund 

mit der Farbe schwarz gelöscht. 

Bei SaveBkGnd gleich TRUE wird der ursprüngliche Symbolhintergrund 

wieder hergestellt. 


Symbole die zur Laufzeit des Systems angezeigt werden sollen, 

müssen als Dateinamen eine Ziffernfolge haben, damit sie von einer 

Variablen angesteuert werden können. Als Symbol-Dateien sind nur 

die Dateien 0.SYK bis 99.SYK zulässig. 

Durch die Eigenschaft Symbols kann zwar ein Symbol durch ein 

Datei-Auswahl-Dialog selektiert und in ProDesigner angezeigt 

werden, aber diese Auswahl spielt für die Laufzeit keine Rolle. 

Die Eigenschaft Symbols ist nur dazu da, um sich die visuelle Wirkung 

der verschiedenen Symbole im ProDesigner anzugucken. 

Um ein Symbol zur Laufzeit anzuzeigen, müssen die beiden 

Eigenschaften SymbolOffset und (optional) SymbolVariable definiert 

werden. 

33

2.6.6 Variableneingabe /-ausgabe 

Textvariable 

(Lang-) Wortvariable 


Innerhalb einer Textvariablen ist das Zeichen 0h (Hex 0) nicht 

zulässig, da der nachfolgende Text abgeschnitten wird und die Ein- 

/Ausgabe somit nicht einwandfrei erfolgt. 

Bei der Variableneingabe kann eine Eingabe-Begrenzung über die 

Eigenschaften MinValue und MaxValue definiert werden. 

Diese Werte werden in der Visualisierung als 32-Bit-IEEE-Realzahl 

(float) verarbeitet. 

32-Bit-IEEE-Realzahlen haben eine Genauigkeit von 6 Ziffern! 

Das bedeutet, das die Min-/Max-Werte in Verbindung mit Langworten 

(32 Bit Integer) - bei größeren Werten des Langwortes - eine nicht 

ausreichende Genauigkeit haben. 

Bei der Eingabe-Überprüfung werden die Min-/Max-Werte gerundet 

und es kann damit nicht jeder beliebige Grenzwert definiert werden. 

Beispiel mit MaxValue: 

Max-Wert 

in ProDesigner 

:: 

1999999.81 

1999999.82 

:: 

1999999.93 

1999999.94 

:: 

1999999.99 

:: 

2000000.06 

2000000.07 

:: 

Max-Wert 

im COP, Typ float 

1999999.750 

1999999.875 

2000000.000 

Eingaben bis ... 

möglich 

1999999.75 

1999999.88 

2000000.00 

2000000.125 2000000.13 

Aufgrund dieser Rundungs-Problematik wird bei dem maximalen 32 

Bit Integer-Wert (2147483647), wenn z.B. MaxValue = 21474836.47 

ist, dieser Wert bei der Eingabe nicht mehr angenommen (Eingabe- 

Wert = 21474836.47). 

In diesem Fall muß MaxValue mit einem noch viel größeren Wert 

definiert werden (z.B. MaxValue = 22222222.22). Die COP-Software 

begrenzt dann die Eingabe auf den maximalen Integer-Wert. 

Analoges gilt für den minimalen 32 Bit Integer-Wert (-2147483647). 

Sollte bei größeren Werten der Eingabe-Überprüfung die Genauigkeit 

der Rundung nicht ausreichen, so ist eine Begrenzung durch die SPS 

zu implementieren. 

2.6.7 Formeln und Bedingungen 

In Formeln und Bedingungen können auch die $-(System-) Variablen 

verwendet werden. 



2.7 Hinweise zur Prozessdatenbank und Adressierung 

2.7.1 Datenfluss zwischen SPS und Anzeige 


35


In der Prozessdatenbank werden die Variablennamen definiert, die 

die Visualisierung auf dem Bediengerät verarbeiten soll. Die 

Visualisierungsobjekte können über DataSource auf diese 

Variablennamen der Prozessdatenbank zugreifen. 

Beispiel: Eigenschaften einer Variableneingabe 

Durch Klicken auf die Zeile DataSource öffnet sich ein Auswahlfenster 

der in der Prozessdatenbank zuvor definierten Variablen. 

Die Zuordnung der Variablennamen erfolgt in der Prozessdatenbank. 

Zugunsten einer höheren Performance sollten einzelne Variablen in 

einer Struktur zusammengefasst werden. 

Soll eine Wort-Variable mit Namen w1 einer Struktur st1 zugewiesen 

werden, so ist in der Variablendefinition der Treiber Struktur und als 

Adresse die Byte-Offsetadresse innerhalb der Struktur st1 (z.B. 

st1:002 = 2. Byte) einzugeben. 

Beispiel: Wortvariable in die Prozessdatenbank einfügen über 

Einfügen / Variable / Wort 

Damit die Struktur st1 mit der SPS Daten austauscht, ist in der 

Prozessdatenbank eine Struktur mit dem Treiber Koppel-RAM einzurichten 

(siehe Bild unten). 

Die Adresse gibt jetzt die Adresse im Koppel-Datenbaustein der angeschlossenen 

SPS an. Wird keine Triggerbedingung eingegeben, 

erfolgt der Datenaustausch mit der SPS zyklisch. Siehe auch 

"Variablen-Adressierung für Treiber Koppel-RAM", Seite 37. 



Beispiel: Adressangaben in der Prozessdatenbank 

; Definition der Triggerbedingung als interne Variable des COP: 

$E1 trst1 "Trigger Bed. für Struktur 1 " 0 "1 " 1 1 0 2 # 

; Struktur und Variablen aus Struktur von SPS Koppel DB/DW 0...19 

$S0 st1 "Struktur DW0-9 aus SPS " 4 "0 " 22 trst1 0 @ 0 # 

; Ab Hier Variablendefinitionen mit Adresse auf Struktur: 

$E1 w0 "Wort-Variable " -1 "st1:000 " 1 1 0 2 # 





2.7.2 Variablen-Adressierung 

für Treiber Koppel-RAM 

Um Variablen von einer SPS via Feldbus oder direkt von der 

SCHLEICHER Steuerung ansprechen zu können, muss in der 

Prozessdatenbank 

der Treiber auf Koppel-RAM eingestellt werden. 

Die Adresseingabe in der Variablen-Deklaration der 

Prozessdatenbank adressiert einen linearen Koppel-Speicher in der 

SPS, der wortweise strukturiert ist. Bedingt durch das 

Kommunikations-Protokoll können 8192 Wort-Adressen 

angesprochen werden. Das SPS-Applikationsprogramm legt nun den 

Speicherort dieser Wort-Adressen fest. Im einfachsten Fall wird ein 

"Koppel-Datenbaustein" linear adressiert. Die tatsächlich in der 

Applikation benötigten Variablen müssen in diesem linearen 

Adressbereich liegen. 

Beispiel: 

Linearer Koppel-Speicher mit der SCHLEICHER Steuerung 

Promodul-U/F (die Nummer der Datenpage und die Wortadressen von 

DW 0,0 bis DW 511,15 entsprechen dem Beispielprogramm auf der 

CD) 


37


Für die verschiedenen Datentypen ergeben sich folgende Adressbereiche, 

die vom Kompiler der Prozessdatenbank nicht überprüft 

werden: 

Wort 0 ... 8191 

Langwort 0 ... 8190 

Struktur (in 16er-Schritten) 0, 16, 32, ... 8176 

Struktur (in 4er-Schritten) 0, 4, 8, ... 8188 

Strukturen können, bedingt durch das Kommunikations-Protokoll, nur 

adressiert werden durch 

Adressen, die durch 16 teilbar sind (16er-Schritte), 

oder 

Adressen, die durch 4 teilbar sind (4er-Schritte). 

Die maximale Strukturgröße ist abhängig von der im Bediengerät eingestellten 

Schrittgröße (Einstellung im Setup-Menü BUS / ADR-GAP, 

siehe Seite 132) und von der verwendeten Koppel-RAM-Größe (siehe 

" Größe eines Strukturobjektes", Seite 40). 

Eine Verwendung von einzelnen Wort- und Langwort-Variablen ist 

zwar möglich, wird aber aus folgenden Gründen nicht empfohlen: 

Diese Variablen können nicht mit einer Triggerbedingung verknüpft 

werden, so dass diese Variablen ständig – auch wenn sie nicht 

benötigt werden – von der SPS angefordert werden (siehe "Schreib- 

/Lesetrigger bei Strukturobjekten", Seite 40). 

Für jede einzelne Wort- oder Langwort-Variable wird z.B. ein 

Leseauftrag (Variablenausgabe) an die SPS gesendet, der dann 

durch die SPS beantwortet wird. Für jeden dieser Aufträge sind (je 

nach Feldbus, Kommunikation und SPS) ca. 300 ms zu 

veranschlagen. Zehn einzelne Wortvariablen benötigen also ca. 10 x 

300 ms = 3 s Daten-Refreshzeit. 

Werden die aktuell (d.h. z.B. die auf einer Seite) benötigten Variablen 

in einem Strukturobjekt zusammengefaßt, so hat dies den Vorteil, 

dass diese Variablen mit einem Leseauftrag von der SPS angefordert 

werden. Durch eine entsprechende Triggerbedingung kann das Lesen 

z.B. seitenbezogen aktiviert werden. 

Eine Kommunikation mit dem Treiber Koppel-RAM sollte immer über 

Strukturobjekte erfolgen, um einen zielgerichteten und schnellen 

Datenrefresh von Variablen zu erhalten. 

Adressierung eines Strukturobjektes: 

Für die Anfangsadressen von Strukturen sind nur folgende Schritt- 

größen zu empfehlen: 

bei PROFIBUS-DP 16er-Schritte, 

bei InterBus-S 4er-Schritte. 




Beispiel: Struktur-Adresse: 16 

Länge: 22 Bytes 

Adressiert in der SPS Wort 16 bis Wort 26 

(Bei einer SPS mit byte-orientierter Adressierung wie SIMATIC S7 

werden dagegen Byte 32 bis Byte 52 adressiert!) 

Struktur- 

Adresse 

Beispiel PROFIBUS-DP 

16er-Schritte 

SPS mit Wort- 

Adressierung (U/F) 

InterBus-S 

4er-Schritte 

16er-Schritte 

SPS mit Byte- 

Adressierung (S7) 

0 0 (0,0) 0 (0,0) 0 0 

1 0 (0,0) 0 (0,0) 0 0 

3 0 (0,0) 0 (0,0) 0 0 

4 0 (0,0) 4 (0,4) 0 8 

15 0 (0,0) 12 (0,12) 0 24 

16 16 (1,0) 16 (1,0) 32 32 

32 32 (2,0) 32 (2,0) 64 64 

48 48 (3,0) 48 (3,0) 96 96 

4er-Schritte 

8176 8176 (511,0) 8176 (511,0) 16352 16352 

Die Größe der Strukturobjekte ist abhängig von der verwendeten 

Feldbus-Kopplung sowie der eingestellten Schrittgröße der Adresse 

(siehe " Größe eines Strukturobjektes", Seite 40). 

39


2.7.3 Größe eines Strukturobjektes 

Als Größe eines Strukturobjektes wird die Länge in Bytes eingegeben. 

Die maximale Größe ist abhängig von dem verwendeten Treiber. 

Beim Treiber Koppel-RAM ist die Größe eines Strukturobjektes 

abhängig von der Größe des Koppel-RAM (siehe "Struktur des 

"großen" Koppel-RAM", Seite 86). Diese wiederum ist abhängig von 

dem angeschlossenen Feldbus sowie der eingestellten Schrittgröße 

(siehe Setup-Menü BUS / ADR-GAP, Seite 132). 

Treiber Koppel-RAM: 

Bei einer Kommunikation über PROFIBUS-DP bzw. mit der Promodul- 

U/F kann ein Strukturobjekt max. 50 Bytes enthalten, d.h. es können 

25 Wortvariablen in einem Objekt definiert werden. Diese Angabe 

bezieht sich auf ein Koppel-RAM mit einer Größe von 64 Bytes je 

Richtung. 

Bei einer Koppel-RAM-Größe von 32 Bytes je Richtung kann ein 

Strukturobjekt max. 20 Bytes enthalten, d.h. es können 10 Wortvariablen 

in einem Objekt definiert werden. 

Bei InterBus-S kann ein Strukturobjekt max. 8 Bytes enthalten. 

Treiber RK512: 

Wird der Treiber RK512 verwendet, stehen einem Strukturobjekt 114 

Bytes zur Verfügung, d.h. es können 57 Wortvariablen in einem 

Objekt definiert werden. 

Beim Übersetzen der Prozessdatenbank erfolgt nur eine syntaktische 

Überprüfung der Objekte sowie eine Übersetzung in eine binäre Datei. 

Eine Überprüfung auf korrekte Größe der Strukturobjekte (in 

Abhängigkeit von der Größe des Koppel-RAM) erfolgt nicht! Es wird 

auch nicht festgestellt, ob zu den Strukturelementen (Variablen mit 

den Eigenschaften Treiber/Struktur, sowie einer Struktur-Adresse) ein 

zugehöriges Strukturobjekt existiert. 

2.7.4 Schreib-/Lesetrigger bei Strukturobjekten 

Werden zu viele Strukturen mit Treiber Koppel-RAM in der Prozessdatenbank 

angelegt, erfolgt der Daten-Refresh eventuell zu langsam. 

In diesem Fall kann der Datenaustausch durch eine Triggerbedingung 

(im Beispiel: Lesen trst1 Bit 0) z.B. seitenbezogen gelesen werden. 

Soll die Triggerbedingung immer erfüllt sein, wird keine Trigger-Variable 

eingegeben. Der Maskeneditor fügt automatisch @ ein. 

Auswirkungen der Triggerbedingungen auf das überlagerte Protokoll 

Lese-Trigger ohne Trigger-Variable (Kennung: "" oder @) 

Die Daten der Struktur werden zyklisch von der SPS durch den 

Dienst Lies Struktur angefordert. 

Diese Form des Lese-Triggers findet Anwendung, wenn Variablen 

immer und unabhängig von bestimmten Masken angefordert werden 

sollen (z.B. Alarmmeldungen oder Trigger-Bedingungen 

durch die SPS). 

Lese-Trigger mit Trigger-Variable 

Die Daten der Struktur werden von der SPS durch den Dienst Lies 

Struktur angefordert, wenn die Trigger-Variable auf 1 gesetzt 

wurde. Anschließend wird der Lese-Trigger automatisch wieder 

auf 0 gesetzt. 

Diese Form des Lese-Triggers findet Anwendung, wenn Variablen 

aufgrund bestimmter Bedingungen angefordert werden sollen 

(z.B. seitenabhängige Variable). 




Schreib-Trigger ohne Trigger-Variable (Kennung: "" oder @) 

Wenn sich ein Element dieser Struktur geändert hat (z.B. nach 

Eingabe eines neuen Sollwertes und anschließendem ), 

wird dieses Element (Wort oder Doppelwort) durch den Dienst 

Schreib Variable (Wort oder Doppelwort) an die SPS geschickt. 

Diese Form des Schreib-Triggers ist die übliche Form, wenn 

Variablen immer dann zur SPS übertragen werden sollen, wenn 

z.B. ein Sollwert eingegeben wurde (nach ). 

Schreib-Trigger mit Trigger-Variable 

Alle Daten der Struktur werden an die SPS durch den Dienst 

Schreib Struktur gegeben, wenn die Trigger-Variable auf 1 gesetzt 

wurde. Anschließend wird der Trigger automatisch wieder auf 0 

gesetzt. 

Diese Form des Schreib-Triggers findet immer dann Anwendung, 

wenn Elemente der Struktur in der Datenbank von der Runtime- 

SW geändert werden sollen, aber diese Elemente nur komplett 

(nach einem Schreib-Trigger) an die SPS gesendet werden 

sollen. Z.B. werden dann Sollwert-Eingaben nicht nach 

an die SPS übertragen, sondern erst nach dem Setzen des 

Schreib-Triggers. 

Die Anzahl der Struktur-Objekte ohne Lese-Trigger sollte möglichst 

klein gehalten werden, damit die Anzahl der Kommunikations-Dienste 

gering gehalten wird. 

Um z.B. ein Bit einer Triggerbedingung in einer Seite immer auf 1 zu 

setzen, wird auf der gewünschten Seite das Element Formel einge- 

fügt. In der 

Formel ist die Eigenschaft Condition dann wie folgt zu 

setzen: 

41


2.7.5 Datenformate für die Variablen in der Prozessdatenbank 

Bei der Kommunikation mit der Promodul-U/F oder SIMATIC S7 werden 

die üblichen Datenformate direkt ohne Umsetzung als Variablen 

verwendet. Es können verschiedene Objekttypen als Variablen 

gewählt werden (siehe Abbildung). 

Beispiel: In Prozessdatenbank Einfügen / Variable 



2.7.6 Die Listenform der Prozessdatenbank 

Die Eingabe in die Prozessdatenbank wird bei ProDesigner durch 

Masken unterstützt. Die Listenform wird übersetzt in die tatsächlich 

vom Prozess benutzte Datenbank. Ein Editieren oder Ergänzen in der 

Liste ist damit auch ohne Maskenunterstützung möglich. 

Beispiel für Treiber Koppel-RAM: 

***************************************************************************************** 

* Projekt: DEMO_1 

* Datenbank: 

* erstellt am: 

* letzte Änderung: 

* Version: 

* Kunde: 

* Bearbeiter: 

***************************************************************************************** 

$E1 dummy "Dummy " 0 "0 " 1 1 0 2 # 

$E1 trst1 "Trigger Bed.für Struktur 1 " 0 "1 " 1 1 0 2 # 

$S0 st1 "Struktur DW0-10 aus SPS " 4 "0 " 22 trst1 0 0 # 

$E1 w0 "Datenwort 0 aus SPS " –1 "st1:000 " 1 1 0 2 # 


...... 


$E1 clr "Wortvar. COP intern " 0 "2 " 1 1 0 2 # 

$E1 tr "Trigger bed. für int.Error strukt. " 0 "3 " 1 1 0 2 # 

$S1 fehler "spez.Struktur f. COP interne Er. " 5 "ERR_SRAM " 12 tr 0 0 # 

$E1 e1 "Fehlerwort 1 aus COP int.Er. " –1 "fehler:000 " 1 1 0 2 # 


...... 


$S0 ALSPS "Strukur Objekt SPS Alarme " 4 "32 " 4 @0 @0 # 

$E1 SPSALAR1 "Wort für SPS Alarme 0-15 " –1 "ALSPS:000 " 1 1 0 0 # 

$E1 SPSALAR2 "Wort für SPS Alarme 16-31 " –1 "ALSPS:002 " 1 1 0 0 # 

$A0 SPSAL0 "Bit Alarm 0 " SPSALAR1 0 0 0 # 



...... 



dummy ist eine interne Variable des Bediengeräts, die ein ganzes Wort kombiniert liest 

und schreibt; 

kann z.B. als Variable für Indextexte o.ä. verwendet werden. 

trst1 ist eine interne Variable ganzes Wort kombiniert; 

wird als Triggerbedingung für die Struktur st1 verwendet (siehe Seite 40). 

Setzen interner Variablen ist mit dem Objekt Formel einfach möglich, z.B. trst1=8; 

dummy=5. 

st1 ist eine Struktur ab Adresse 0, 22 Byte lang, die immer gelesen wird, wenn trst1 Bit 

0 = 1 ist. Ändern sich Werte, werden diese immer in die SPS geschrieben. 

Die Variablen w1 bis w10 sind Elemente der Struktur, die dann als Variablen in den 

Objekten (z.B. Ausgabe Variable) als DataSource oder als TextVariable verwendet 

werden können. 

Die Elemente clr, tr und fehler sowie e1 bis e6 sind Elemente zum Lesen des 

Systemobjekts ERR_SRAM (siehe Seite 44ff). 

Die Elemente ALSPS, SPSALAR1-2 und SPSAL0-31 sind Definitionen für SPS Alarme 

(siehe dazu auch Seite 29). 

Das Strukturobjekt ALSPS veranlaßt das ständige Lesen der SPS Variablen DW32-33. 

Elemente SPSALAR1+2 sind Wortvariablen aus der Struktur, die erforderlich sind, um 

die Alarme SPSAL0-31 einem Bit-aus-Wort zuordnen zu können. 

Durch die gezeigte Struktur werden die einzelnen Bits der Datenworte DW32 

(SPSALAR1) und DW33 (SPSALAR2) den Bit-Alarmen SPSAL0 bis SPSAL31 zugeordnet. 

43


2.8 Systemobjekte des Treibers System 

Systemobjekte gibt es ab ProDesigner V.1.37.001 und COP/RTE 

V.99.22. In früheren Versionen wurde ein Teil der Funktionen der 

Systemobjekte als Variablen des Koppel-RAM bzw. des RK512- 

Treibers realisiert. 

Um einen Zugriff auf spezielle Variablen des System-Treibers zu 

erhalten, müssen Systemobjekte in der Prozessdatenbank definiert 

werden. 

Als "Adresse" muss das im System-Treiber vordefinierte 

Schlüsselwort (z.B. ERR_SRAM) verwendet werden. 

Nur unter diesen Voraussetzungen ist es möglich, dass die Runtime- 

Software diese Variablen aktualisiert. 

2.8.1 Systemobjekt ERR_SRAM 

Fehlermeldungen der Kommunikation mit der Steuerung bzw. mit dem 

Buskoppler über den Kommunikationstreiber Koppel-RAM können 

über das Systemobjekt gelesen und ausgewertet werden. 

Definition des Systemobjekts 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt ERR_SRAM kann in der 

Prozessdatenbank angelegt und benutzt werden: 

Name z.B. fehler 

Treiber System 

Adresse ERR_SRAM 

Bytes 12 

Lesen @ 

Schreiben z.B. tr 

Beispiel: 

$S1 fehler "System-Objekt " 5 ERR_SRAM 12 @ 0 tr 0 # 

$E1 e1 "Wort-Variable " -1 "fehler:000 " 1 1 0 2 # 






Hinweis: In den Versionen kleiner ProDesigner V.1.37.001 und 

COP/RTE V.99.22 wurde diese Funktion durch ein Strukturobjekt mit 

Treiber "Koppel-RAM" und Adresse "ERROR" realisiert. 




Die Variablen stellen folgende Meldungen zur Verfügung : 

e1 COM-Error der Feldbus-Strecke 

(Byte 1 des Receive-Koppel-RAM) 

0 - kein Fehler 

6 - Feldbus läuft nicht mehr 

7 - Write auf EEPROM (im BC) fehlerhaft 

8 - I/O-Module statt Gateway-Adapter (nicht RTE) 

15 - fehlerhafte CS des EEPROM (im BC) 

40 - Bus Fault Error 

e2 Status-Info der SPS 

(Byte 4 des Receive-Koppel-RAM im Low-Teil 

- Fehler-Meldung des Runtime-SW-Treibers im High-Teil) 

D0 := 0 

:= 1 

D1 Reserviert 

D2 Reserviert 

D3... 

D7 

SPS-Stop 

SPS-Start (wenn von SPS unterstützt !) 

wenn Koppel-RAM-Version 4: 

CNC-Achsbuchstabe 

D14 := 1 SPS-Offline: Protokoll-Version = 0 

Byte 2 des Receive-Koppel-RAM 

D15 := 1 SPS-Offline: Protokoll-Vers.! = der eigenen: 

Byte 2 des Receive-Koppel-RAM 

e3 Fehler-Meldung der Protokoll-Ebene im Bediengerät 

0 - kein Fehler 

3 - Login nicht möglich 

5 - Timeout 

e4 Weitere Fehler-Meldungen der Protokoll-Ebene (Treiber) 

D0 := 1 negative Response von der SPS 

D1 := 1 Timeout: keine Response von der SPS 

e5 wenn Fehler e4:D0/D1, dann Dienst-Auftrag 

(Byte 10 des Transmit-Koppel-RAM) 

e6 wenn Fehler e4:D0/D1, dann Objekt-Index 

(Byte 11/12 des Transmit-Koppel-RAM) 

Empfängt der Runtime-SW-Treiber eine falsche Kommunikations- 

Versionsnummer (ungleich null - siehe Bit 15 von e4), so terminiert 

die Runtime-SW mit einer Fehler-Meldung. 

45


Auswertung des Systemobjekts ERR_SRAM 

Über die Datei 0.INI und das Schlüsselwort ERRORMODE muss der 

Refresh der Fehlermeldungen definiert werden. 

Die Fehlerstuktur wird mit Null initialisiert, wenn die Kommunikations- 

Versionsnummer von null auf die richtige Versionsnummer wechselt, 

oder durch den Anwender über einen Schreib-Trigger. 

Die Fehlerstruktur wird abhängig von ERRORMODE in der Datei 0.INI 

(siehe Seite 23) nur beschrieben und nicht auf Null zurückgesetzt. Soll 

die Error-Struktur manuell (durch den Bediener des COP/RTE) zurückgesetzt 

werden, ist folgendes Beispiel zu verwenden: 

In der Prozessdatenbank werden zwei interne Wort-Variablen definiert: 

$E1 clr "Wort-Variable " 0 "2 " 1 1 0 2 # 

$E1 tr "Wort-Variable " 0 "3 " 1 1 0 2 # 

In einer Maske werden die Variablen der Fehlerstruktur angezeigt. 

Es wird ein 1-poliger Schalter im Tasten-Modus definiert, der bei 

Tastenbetätigung Bit 0 der Wort-Variablen clr setzt. 

Eine IF-THEN-Bedingung wertet dann das Bit 0 von clr aus und setzt 

die Elemente der Fehler-Struktur wieder auf null zurück. 

Die IF-THEN-Bedingung sieht dabei wie folgt aus: 

If 

[clr=1] 

Then 

e1=0, e2=0, e3=0, e4=0, e5=0, e6=0,tr=1 

Else 

@ 

Durch das Setzen des Schreib-Triggers tr (Bit 0 = 1) wird die 

Initialisierung der Fehler-Struktur im Runtime-SW-Treiber ausgeführt. 

Kabelbruch-Erkennung in den Alarmen 

Die Strukturvariable kann wie folgt ausgewertet werden, damit z.B. ein 

Kabelbruch in den Alarmen registriert wird: 

In der Prozessdatenbank wird eine interne Wort-Variable definiert. 

$E1 alatr4 "Kabelbruch/Offline " 0 "5 " 1 1 0 2 # 

In der Prozessdatenbank wird ein Alarmbit definiert, das auf die Wort- 

Variable alatr4 referenziert. Wenn Bit 0 der Wort-Variablen alatr4 

gesetzt wird, soll der Alarmtext (Indextext) 11 ausgegeben werden. 

$A0 ala4 "Bit-Alarm:Offline " alatr4 0 11 0 # 

In der Prozessdatenbank wird eine IF-THEN-Bedingung eingetragen, 

die für alle Masken gültig ist. 

Die Wort-Variablen e2 und e3 der Strukturvariablen ERROR werden 

ausgewertet, und Bit 0 der Wort-Variablen alatr4 wird entsprechend 

gesetzt oder gelöscht. 

If 

[e2>1]|[e3!=0] 

Then 

alatr4=1 

Else 

alatr4=0 

Im Indextext-Editor wird ein Indextext definiert, der bei oben definierter 

Bedingung ausgegeben wird. 

Z.B. Indextext 11 : "System-Offline" 

Auf einer beliebigen Maske wird eine Alarmzeile oder eine Alarmliste 

projektiert, die im Falle eines Kabelbruches die Fehlermeldung 

"System-Offline" ausgibt. 

2.8.2 Systemobjekt ERR_RK512 

Fehlermeldungen der Kommunikation mit der Steuerung über den 




Kommunikationstreiber RK512 können über das Systemobjekt 

gelesen und ausgewertet werden. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt ERR_RK512 kann in der 


Name z.B. err 


Adresse ERR_RK512 

Bytes 12 

Lesen @ 

Schreiben @ 

Beispiel: 

$S1 err "RK512-Fehlerstruktur " 5 ERR_RK512 12 @ 0 @ 0 # 

$E1 aktwrerr "AktWriteError " -1 "err:000 " 1 1 0 2 # 

$E1 aktrderr "AktReadError " -1 "err:002 " 1 1 0 2 # 

$E1 oldwrerr "LastWriteError " -1 "err:004 " 1 1 0 2 # 

$E1 oldrderr "LastReadError " -1 "err:006 " 1 1 0 2 # 

$E3 reatel "Reaction telegram from PLC " -1 "err:008 " 1 1 0 2 # 




Treiber "RK512" und Adresse "ERR_RK512" realisiert. 

Die aktuellen Fehler werden nach jeder Kommunikation neu gesetzt 

(0 für fehlerfreie Kommunikation). Sollte bei der aktuellen Kommunikation 

ein Fehler aufgetreten sein, wird der aktuelle Fehler in den 

letzten Fehler kopiert. So hat der Anwender immer die Möglichkeit zu 

sehen, ob irgendwann ein Fehler auftrat. 

Info-Art Hex-Wert Info / Fehler 

SPS_NO_ERROR 0x00 kein Fehler aufgetreten 

SPS_NOT_READY 0x01 SPS meldet sich nicht 

SPS_CHECKSUM 0x02 Falsche CHK-Summe empfangen 

SPS_CHAR_COUNT 0x03 Falsche Anzahl Zeichen 

SPS_TOUT_0 0x04 Timeout bei Empfang 

SPS_ERROR_0 0x05 Fehler von SPS gemeldet 

SPS_TEL_0 0x06 Fehlerhaftes Telegramm 

Das Langwort reatel (4 Bytes des reaction telegram) wird bei jeder 

Kommunikation mit den Werten aus dem aktuellen Telegramm gefüllt. 

In der Prozessdatenbank sind alle Elemente der Fehlerstruktur als 

Wortvariable anzulegen. Ausnahme hierbei ist das Element reatel. Die 

4 Bytes des Reaktionstelegramms werden 1:1 in die 4 Bytes der 

Fehlerstruktur kopiert. 

Ein Löschen der Struktur erfolgt wie bei dem Systemobjekt 

ERR_SRAM über einen Schreib-Trigger. 

47


2.8.3 Systemobjekt RECIPE 

Informationen und Fehlermeldungen bei der Rezeptbearbeitung 

können über das Systemobjekt gelesen und ausgewertet werden. 


Folgendes vordefiniertes Systemobjekt RECIPE kann in der 


Name z.B. rs 


Adresse RECIPE 

Bytes 8 

Lesen @ 

Schreiben @ 

Beispiel: 

$S1 rs "System-Objekt RECIPE " 5 RECIPE 8 @ 0 @ 0 # 

$E3 RezName "akt. Rezept-Name " -1 "rs:000 " 1 1 0 2 # 

$E1 RezAct "ausgefuehrte Aktion " -1 "rs:004 " 1 1 0 2 # 

$E0 RAct_8 "SAVE_RECIPE " -1 "rs:004 " 8 0 2 # 

$E0 RAct_9 "LOAD_RECIPE " -1 "rs:004 " 9 0 2 # 

$E0 RAct_10 "READ_RECIPE " -1 "rs:004 " 10 0 2 # 

$E0 RAct_11 "WRITE_RECIPE " -1 "rs:004 " 11 0 2 # 

$E0 RAct_12 "DELETE_RECIPE " -1 "rs:004 " 12 0 2 # 

$E1 RezStat "akt. Status des Rezept-Obj. " -1 "rs:006 " 1 1 0 2 # 



Treiber "Koppel-RAM" und Adresse "RECIPE" realisiert. 

In der Langwort-Variablen RezName wird der Rezeptname (Rezeptnummer) 

angezeigt, für den eine Rezeptbearbeitung aufgerufen 

wurde. 

Die bitcodierte Wortvariable RezAct gibt die ausgeführte Aktion 

wieder. Zur Erleichterung der Diagnose in der Applikation können 

über die Wortvariable RezAct zusätzlich Digitalvariablen gelegt 

werden (RAct_8 bis RAct_12). 

Die bitcodierte Wortvariable RezStat zeigt das Ergebnis der Rezeptbearbeitung 

an. 




Hierbei gelten folgende Definitionen: 

Info-Art Hex-Wert von 

RezStat 

Info / Fehler 

NO_ERROR 0000 Kein Fehler 

ERR_NO_NAME 0001 Kein oder falscher Name (Datentypen für 

Rezeptnamen) für Rezept 

ERR_NO_FILE 0002 Steuerdatei fehlt 

ERR_TYPE 0004 Fehlerhafter Datentyp für Variablen 

ERR_NO_RECIPE 0008 Angegebenes Rezept existiert nicht. 

Kann auch auftreten, wenn das Rezept mit 

der Rezeptnummer. vorhanden ist, die 

Steuerdateien aber nicht übereinstimmen 

(nach Änderung der Steuerdatei muss das 

alte Rezept im Rezeptspeicher vorher 

gelöscht werden). 

ERR_NO_FREE 0010 Kein Platz im Rezeptspeicher. 

Anzahl der Rezepte überschreitet zulässige 

Anzahl (tritt nur nach dem Sichern auf). 

ERR_SIZE 0020 Speicherüberlauf 

Der Speicherplatz der zu speichernden Daten 

ist größer als der noch zur Verfügung 

stehende Rezeptspeicher (tritt nur nach dem 

Sichern auf). 

ERR_LEN 0040 Die aktuelle Länge des Rezeptes entspricht 

nicht der bisher abgespeicherten 

Rezeptlänge 

(nach Änderung der Steuerdatei muss das 

alte Rezept im Rezeptspeicher vorher 

gelöscht werden). 

ERR_VAR_NAME 0080 Eine Variable in der Rezeptsteuerdatei 

befindet sich nicht in der Prozessdatenbank. 

Info-Art Hex-Wert von 

RezAct 

Info / Fehler 

SAVE_OK xx01 Sichern wurde korrekt ausgeführt 

LOAD_OK xx02 Laden wurde korrekt ausgeführt 

READ_OK xx04 Lesen wurde korrekt ausgeführt 

WRITE_OK xx08 Schreiben wurde korrekt ausgeführt 

DELETE_OK xx10 Löschen wurde korrekt ausgeführt 

SAVE_RECIPE 01xx Sichern wurde ausgeführt 

LOAD_RECIPE 02xx Laden wurde ausgeführt 

READ_RECIPE 04xx Lesen wurde ausgeführt 

WRITE_RECIPE 08xx Schreiben wurde ausgeführt 

DELETE_RECIPE 10xx Löschen wurde ausgeführt 

In der Variablen RezAct können auch jeweils 2 Bits gleichzeitig 

gesetzt werden, wenn z.B. die Triggerbits für Laden und Schreiben 

bzw. Lesen und Sichern in einem Zyklus gesetzt werden. Im Fehlerfall 

werden in der Variablen RezAct die Bits xxx_OK nicht gesetzt, dafür 

wird in RezStat die entsprechende Fehlermeldung ausgegeben. 

Die Variablen dieser Struktur können mit Hilfe einer Formel an die 

Steuerung übertragen und dort ausgewertet werden. 

Die Fehlermeldungen dieser Struktur können z.B. auch in einer 

Alarmzeile ausgewertet werden. 

49


2.8.4 Systemobjekt INIT_REC 

Mit dem Systemobjekt INIT_REC kann auf eine Triggerbedingung hin 

der Rezeptspeicher neu formatiert werden. Gespeicherte Daten 

gehen dabei unwiderruflich verloren. 

Ein Formatieren des Rezeptspeichers ist z.B. in der Projektierungsphase 

notwendig, wenn sich die Anzahl der Variablen in der Rezeptsteuerdatei 

geändert hat. 


Folgendes vordefiniertes Systemobjekt INIT_REC kann in der 


Name z.B. stir 


Adresse INIT_REC 

Bytes 2 

Schreiben z.B. format 

Beispiel: 

$S1 stir "Init_Rec " 5 INIT_REC 2 @ 0 format 0 # 



2.8.5 Systemobjekt HANDWHEEL 

Das optionale Handrad kann über das Systemobjekt gelesen und 

ausgewertet werden. 


Folgendes vordefiniertes Systemobjekt HANDWHEEL kann in der 


Name z.B. sthwheel 


Adresse HANDWHEEL 

Bytes 2 

Lesen @ 

Beispiel: 

$S1 sthwheel "System-Objekt " 5 HANDWHEEL 2 @ 0 @ 0 # 

$E1 Handrad "Wort-Variable " -1 "sthwheel:000" 1 1 0 0 # 



Treiber "Koppel-RAM" und Adresse "HANDWHEEL" realisiert. 

2.8.6 Systemobjekt JOYSTICK 

Der optionale Joystick kann über das Systemobjekt gelesen und 

ausgewertet werden. 


Folgendes vordefiniertes Systemobjekt JOYSTICK kann in der 


Name z.B. stjstick 


Adresse JOYSTICK 

Bytes 2 

Lesen @ 

Beispiel: 

$S1 stjstick "System-Objekt " 5 JOYSTICK 2 @ 0 @ 0 # 

$E1 Joystick "Wort-Variable " -1 "stjstick:000" 1 1 0 0 # 


Hierbei gelten folgende Definitionen: 

Bit Bedeutung 

D0 X+ 

D1 X- 

D2 Y+ 

D3 Y- 

D4 Z+ 

D5 Z- 

D6-D15 0 - ohne Bedeutung 

51


2.8.7 Systemobjekt PORT_IN 

Für kundenspezifische Anforderungen steht das Systemobjekt 

PORT_IN zur Verfügung. Damit können bis zu 8 Wortvariablen 

(Worteingänge) gelesen und verarbeitet werden. 


Folgendes vordefiniertes Systemobjekt PORT_IN kann in der 


Name z.B. stpi 


Adresse PORT_IN 

Bytes 16 

Lesen @ 

Beispiel: 

$S1 stpi "System-Objekt " 5 PORT_IN 16 @ 0 @ 0 # 

$E1 portin1 "Wort-Variable " -1 "stpi:000 " 1 1 0 2 # 








2.8.8 Systemobjekt PORT_OUT 

Für kundenspezifische Anforderungen steht das Systemobjekt 

PORT_OUT zur Verfügung. Damit können bis zu 8 Wortvariablen 

(Wortausgänge) geschrieben (und wieder ausgelesen) werden. 


Folgendes vordefiniertes Systemobjekt PORT_OUT kann in der 


Name z.B. stpo 


Adresse PORT_OUT 

Bytes 16 

Lesen @ 

Schreiben @ 

Beispiel: 

$S1 stpo "System-Objekt " 5 PORT_OUT 16 @ 0 @ 0 # 

$E1 portout1 "Wort-Variable " -1 "stpo:000 " 1 1 0 2 # 










2.8.9 Systemobjekt DATE_TIME 

Mit dem Systemobjekt DATE_TIME kann die Systemzeit des 

Bediengerätes gestellt werden. Damit lassen sich z.B. bei 

Verwendung des Treibers RK512 die Zeiten von SPS und COP 

synchronisieren. Die Elemente (Jahr, Monat, Tag, ...) des Systemobjekts 

werden auf einen Schreibtrigger hin in die Systemzeit 

übernommen. 


Folgendes vordefiniertes Systemobjekt DATE_TIME kann in der 


Name z.B. Zeit 


Adresse DATE_TIME 

Bytes 12 

Schreiben z.B. tr1 

Beispiel: 

$S1 Zeit "System-Objekt " 5 DATE_TIME 12 @ 0 tr1 0 # 

$E1 JJJJ "Jahr " -1 "Zeit:000 " 1 1 0 2 # 

$E1 MM "Monat " -1 "Zeit:002 " 1 1 0 2 # 

$E1 TT "Tag " -1 "Zeit:004 " 1 1 0 2 # 

$E1 STD "Stunde " -1 "Zeit:006 " 1 1 0 2 # 

$E1 MIN "Minute " -1 "Zeit:008 " 1 1 0 2 # 

$E1 SEK "Sekunde " -1 "Zeit:010 " 1 1 0 2 # 


Die DATE_TIME-Struktur wird in folgenden Grenzen vor dem Setzen 

der Systemuhr überprüft: 

1970

2.8.10 Systemobjekt EDIT 




Das Systemobjekt EDIT stellt Informationen über die Cursor-Position 

von Variablen-Eingaben und eine Betätigung der Enter-Taste zur 

Verfügung. 

Diese Informationen können dann an die SPS übertragen und 

beispielsweise zum Teachen verwendet werden. 

Folgendes vordefiniertes Systemobjekt EDIT kann in der Prozessdatenbank 

angelegt und benutzt werden: 

Name z.B. ed 


Adresse EDIT 

Bytes 8 

Lesen @ 

Schreiben @ 

Beispiel: 

$S1 ed "System-Objekt EDIT " 5 EDIT 8 @ 0 @ 0 # 

$E1 eFlg "= 1, wenn Enter betätigt " -1 "ed:000 " 1 1 0 2 # 

$E1 ePos "Position bei Enter " -1 "ed:002 " 1 1 0 2 # 

$E1 eCnt "Inkrement bei jedem Enter " -1 "ed:004 " 1 1 0 2 # 

$E1 cPos "aktueller TabIndex " -1 "ed:006 " 1 1 0 2 # 

Aufbau dieser Struktur: 

(Nach einem Maskenwechsel werden die Struktur-Elemente auf die 

Init-Werte gesetzt.) 

Name Init-Wert Bedeutung 

eFlg 0 Wird vom COP (Simulation) auf 1 gesetzt, wenn der Cursor 

auf einer Variablen-Eingabe steht und die Enter-Taste betätigt 

wird. Dieses Flag kann durch die Applikation zurückgesetzt 

werden. 

ePos -1 Wird vom COP (Simulation) auf den TabIndex der Variablen- 

Eingabe gesetzt, in der die Enter-Taste betätigt wurde. 

Auf einer Seite, auf der diese Funktion genutzt wird, sollte 

keine Alarmliste projektiert sein. 

eCnt 0 Wird vom COP (Simulation) bei jedem Erkennen der Enter- 

Taste inkrementiert, unabhängig davon, ob sich auf der Form 

eine Variablen-Eingabe befindet oder nicht. 

cPos -1 Wird vom COP (Simulation) auf den aktuellen TabIndex der 

zu bearbeitenden Variablen-Eingabe gesetzt. Ist keine 

Variablen-Eingabe auf der Form vorhanden oder wird eine 

Alarmliste bearbeitet, wird dieser Wert auf -1 gesetzt. 



2.8.11 Systemobjekt SPEECH 


Mit Hilfe des Systemobjektes SPEECH kann die aktuelle Sprach- und 

Zeichenausgabe zur Laufzeit geändert werden. 


Folgendes vordefiniertes Systemobjekt SPEECH kann in der Prozessdatenbank 

angelegt und benutzt werden: 

Name z.B. speech 


Adresse SPEECH 

Bytes 2 

Lesen @ 

Schreiben @ 

Beispiel: 

$S1 speech "System-Objekt " 5 SPEECH 2 @ 0 @ 0 # 

$E1 language "Wort-Variable " -1 "speech:000 " 1 1 0 2 # 


Im Wort language kann jetzt die auszuwählende Sprache (0 oder 1) 

vorgegeben werden. 

Die Sprachumschaltung sollte auf einer Seite erfolgen wo nur 

Indextexte umgeschaltet werden. 

Auf Seiten mit anderen Objekten die dynamische Texte enthalten wird 

nicht immer ein Neuaufbau der Seite initiiert wenn sich die Sprache 

ändert, so dass noch die Texte in der vorherigen Sprache angezeigt 

werden. 

55

2.9 Rezeptbearbeitung 


Die Abspeicherung von Rezepten in einem nullspannungssicheren 

Speicher ist nur bei COP handy (ab Bauzustand "B") und COP touch 

möglich. Frühere COP handy Versionen und das RTE besitzen keinen 

nullspannungssicheren Speicher. 

Als Rezeptspeicher stehen 2 KB (inklusive der Rezeptverwaltung) zur 

Verfügung. 

Eine Rezeptbearbeitung wird in der Runtime-Software ab der Version 

V.98.41 des Bediengerätes sowie in der Projektier-Software von Pro- 

Designer ab Version V.1.31.xxx unterstützt. 

Um eine Rezeptbearbeitung zu projektieren, sollte wie folgt vorgegangen 

werden: 

1. Prozessdatenbank 

Definition von Strukturvariablen, deren Werte in den Rezeptspeicher 

geschrieben werden sollen - ohne Schreib- und 

Lesetrigger, da die Triggerung über das Rezeptobjekt erfolgt. 

(Einzelvariablen sollten nicht verwendet werden, da sie keine einstellbaren 

Trigger-Bedingungen besitzen und damit auch innerhalb 

des normalen Visualisierungszyklus - unabhängig von dem 

Rezeptobjekt - aktualisiert werden. Dies könnte zu nicht gewollten 

Werten im Rezeptspeicher oder in der Steuerung führen.) 

2. Prozessdatenbank 

Definition eines oder mehrerer Rezeptobjekte. 

3. Menü Tools / Rezepte 

Definition einer oder mehrerer Rezeptsteuerdateien, die über das 

Rezeptobjekt verarbeitet werden. 

In Steuerdateien sind Variablen für Treiber Koppel-RAM und 

Textvariablen für Treiber Intern nicht zulässig. 

4. Gestaltung von Bildschirmmasken 

Das Abspeichern oder das Laden von Rezepten (zwischen 

Rezeptspeicher des Bediengerätes und der Steuerung) kann über 

das Bediengerät oder über die Steuerung erfolgen, je nach Projektierung 

durch den Anwender. 

5. Berücksichtigung des Systemobjekts RECIPE zwecks Fehlerauswertung 

auf dem Bediengerät oder in der Steuerung. 

Das Systemobjekt RECIPE sollte in der Prozessdatenbank immer 

direkt hinter dem Rezeptobjekt definiert werden. Werden mehrere 

Rezeptobjekte verwendet, so muss jeweils ein Systemobjekt 

RECIPE definiert werden. 

6. Über das Systemobjekt INIT_REC kann der gesamte 

Rezeptspeicher gelöscht und neu formatiert werden. 



2.10 Sprach- und Fontumschaltung 


Ab der ProDesigner Version V.1.38.004 und der Bediengeräte- 

Version V.00.41 ist es möglich, zur Laufzeit der Visualisierung, die 

Sprache und den Font umzuschalten. 

Zum Umschalten der dynamischen Texte (Indextexte, Alarmtexte in 

der Alarmliste oder Alarmzeile und Textvariable) steht das 

Systemobjekt SPEECH zur Verfügung. Über die Eingabe von 0 (für 

Sprache-1) oder 1 (für Sprache-2) erfolgt nun die Sprachanwahl. 

Ab dieser Version werden beide unter ProDesigner verwalteten 

Indextextdateien an das COP übertragen. 

Bis dahin wurde immer nur die in der Projektierung festgelegte 

Indextextdatei (über die Sprach-Auswahl) an das Bediengerät 

übertragen. (siehe hierzu auch Seite 61) 

In ProDesigner kann im Menü Konfiguration / Entwicklung / Schriften 

für die Sprache 2 der Standard Font des COP's (Windows Latin 1) 

oder der mitteleuropäische (tschechische) Font (Windows Latin 2) 

selektiert werden. Der ausgewählte Zeichensatz wird dann zusammen 

mit dem Projekt in das COP übertragen. 

(Dabei handelt es sich um die Dateien F06X08W1.FNT, 

F06X08W2.FNT, F08X10W1.FNT oder F08X10W2.FNT.) 

Im Designer Fenster von ProDesigner werden die dynamischen Texte 

gemäß der ausgewählten Sprache Konfiguration / Entwicklung / 

Allgemein / Einstellungen Sprache dargestellt. 

Bei den nicht dynamischen Texten muss man zwischen den 

Eigenschaften AddText (bei den Objekten Variablen-Ein- und 

Ausgabe) und Caption (beim Objekt statischer Text) unterscheiden. 

AddTexte werden gemäß der ausgewählten Sprache in Konfiguration 

/ Entwicklung / Allgemein / Einstellungen Sprache dargestellt. (Wird 

diese Einstellung geändert, so werden diese Texte in einer Form des 

Fensters Designer erst bei einem Formwechsel aktualisiert.) 

Die Texte der Eigenschaft Caption werden im Objekt statischer Text 

gemäß der Eigenschaft Font angezeigt. 

Eine Auswahl des entsprechenden Zeichensatzes erfolgt durch 

folgende Einstellung: 

Standard Font (Latin1): COP6x8 1...4 bzw. COP8x10 1...4 

Tschechischer Font (Latin2): COP6x8_2 1...4 bzw. COP8x10_2 1...4 

Da diese statischen Texte dem Hintergrundbild der Seite zugeordnet 

werden, können diese sich zur Laufzeit im Bediengerät (bzw. in der 

Simulation) nicht mehr ändern. 

Das Eigenschafts-Fenster ist jedoch immer mit einem Zeichensatz für 

Latin 1 verbunden. 

Bei statischen Texten und bei Variablen-Ein- und Ausgaben wird 

daher in den entsprechenden Eigenschaften (Caption und AddText), 

bei Auswahl des Zeichensatzes 2 bzw. bei Einstellung der Sprache-2, 

der "falsche" Zeichensatz angezeigt. 

Über ein Button im Textfeld kann ein Zeileneditor geöffnet werden, der 

den Text im entsprechenden COP-Font anzeigt. 

57

2.10.1 Tastatur-Layout-Umschaltung unter Windows 9x 


Bei jeder Windows-Version können die (tschechischen) 

Sonderzeichen (ab Zeichencode 128) über 

++ (NumLock=On) eingegeben werden. 

Wurde z.B. bei einem deutschen Windows noch der tschechische 

Zeichensatz und das Tastaturlayout installiert (siehe weiter unten), so 

kann auf das tschechische Tastaturlayout über ein Hotkey oder über 

ein Button im SysTray (bei waagerechter Task-Leiste der Bereich 

rechts unten) umgeschaltet werden. 

Installation der Sprachumschaltung unter Windows95/98: 

(Noch nicht unter Windows 95 (das Original) - aber unter Windows 95 

B, C und Windows 98) 

Zeichensatz laden (hier z.B. tschechisch): Systemsteuerung / 

Software / Windows Setup / Sprachenunterstützung --> 

Mitteleuropäisch 

Umschaltung Tastatur-Layout: Systemsteuerung / Tastatur / Sprache 

Weitere Hinweise sind der Windows Dokumentation zu entnehmen. 



2.11 Hinweise zum Umgang mit ProDesigner 

2.11.1 Update von ProDesigner 

Bis zur Projektierungs-Software (V.1.20.002) werden nach dem 

Update Eigenschaften von ProDesigner (Zoom des Designers, ...) 

wieder auf Default-Einstellungen gesetzt. Diese individuellen 

Eigenschaften müssen dann wieder manuell eingestellt werden. 

Nach ProDesigner V.1.20.002 bleiben individuelle Eigenschaften von 

ProDesigner (Zoom des Designers, ...) sowie die bestehende 

Projektliste erhalten. 

2.11.2 Kompatibilität zu älteren Bediengeräte-Versionen 

Um verschiedene Versionen von ProDesigner zur Projektierung einer 

Visualisierung auf unterschiedlichen Bediengeräten einzusetzen, sind 

folgende Punkte zu beachten: 

ProDesigner V.1.20.004 

Mit dieser ProDesigner-Version ist eine Projektierung auf einem COP 

bis zur Version 98.07 möglich. Für neuere COP-Versionen ist ein 

Update von ProDesigner erforderlich. 

Eine ProDesigner-Version kleiner 1.32.004 kann nicht zur Visualisierung 

auf dem RTE eingesetzt werden. 

ab ProDesigner V.1.33.00x 

Diese ProDesigner-Versionen können sowohl zur Projektierung auf 

dem COP V.98.07 wie auch auf dem COP/RTE ab V.98.35 eingesetzt 

werden. Das verwendete Bediengerät wird im Menü Konfiguration / 

Entwicklung unter Einstellung COP-Versionen ausgewählt. 

ab ProDesigner V.1.38.00x 

Wegen der Online-Sprachumschaltung musste für die Bediengeräte 

eine neue COP-Version eingeführt werden. Die binäre Projekt- 

Struktur enthält jetzt beide Indextextdateien, sowie einen Zeichensatz. 

Für diese Version ist ein COP/RTE ab V.00.41 notwendig. Das 

verwendete Bediengerät wird im Menü Konfiguration / Entwicklung 

unter Einstellung COP-Versionen ausgewählt. 


Version ProDesigner COP / RTE 

1 V.1.20.007 V.98.07 

2 V.1.31.003 V.98.35 

V.1.32.004 ab V.98.38 

V.1.33.002 ab V.98.44 

V.1.34.000 ab V.99.04 

V.1.37.008 ab V.99.22 

V.1.37.012 ab V.00.17 

3 V.1.38.004 ab V.00.41 

Wird diese Einstellung falsch gesetzt und passt das compilierte 

Visualisierungs-Projekt nicht zu dem eingesetzen Bediengerät, so tritt 

beim Start der Laufzeit ein fataler Fehler auf, der jedoch keine 

direkten Rückschlüsse auf die eigentliche Ursache - unterschiedliche 

Versionen - zulässt (siehe dazu auch "Fatale Fehler der Runtime-SW 

und der Simulation", Seite 74). 

Anwender die "ältere" und neuere Versionen (ab V.00.41) der 

Bediengeräte einsetzen, benötigen ProDesigner V.1.38.00x. 

Je nach Bediengeräte-Version muss das Visualisierungs-Projekt 

unterschiedlich übersetzt werden. 

59

2.11.3 Projektverwaltung 


Ein Projekt ohne Startform ist nicht lauffähig. Die als Startform definierte 

Maske erhält die Maskennummer "1". 

Die Maskennummern der anderen Masken des Projektes werden 

automatisch durch die Projektverwaltung generiert, der Anwender hat 

keinen Einfluss (außer bei der Startform) auf die Vergabe der 

Maskennummern. 

Das Einfügen oder das Löschen von Masken sowie das Ändern der 

Startform hat zur Folge, dass sich die Maskennummern verschieben! 

Maskenwechsel durch Maskennummern in den Objekten Maskenwechsel 

oder Bedingung müssen dann angepasst werden! 

Die Anzahl der Komponenten je Maske entspricht der Anzahl der 

Objekte, die nach dem Kompilieren angezeigt werden. Diese Anzahl 

entspricht nicht der visuellen Anzahl der Objekte. 

Die Objekte Form, statischer Text und Picture werden nicht mitgezählt, 

da es sich nur um "statische" Objekte handelt. Andererseits gibt 

es geschachtelte Objekte, die mitgezählt werden. Jeder Maskenwechsel 

durch eine Taste (Eigenschaft innerhalb des Objektes Form) 

zählt als eine Komponente/Objekt. 

2.11.4 Löschen und Undelete von Formen 

Werden in der Projektverwaltung bestehende Formen gelöscht, so 

ergeben sich je nach ProDesigner-Version folgende Situationen: 

1. vor Version 1.33.011: 

die Formen werden nicht wirklich gelöscht, sondern lediglich nicht 

mehr angezeigt. Die Applikationsdatei .DAT 

enthält die "gelöschten" Formen weiterhin, was Speicherplatz auf 

dem Bediengerät kostet. Die Dateien (*.VWM) sollten also über 

den Windows-Explorer tatsächlich gelöscht werden. 

2. ab Version 1.33.011: 

nach dem Löschen von Formen wird deren Endung von *.VWM 

geändert in *.BWM (eine Art BAK-Datei); die Dateien werden also 

auch hier nicht wirklich gelöscht, sondern lediglich nicht mehr 

angezeigt. Allerdings werden die *.BWM-Dateien nicht in die 

Applikationsdatei .DAT eingebunden, ein 

tatsächliches Löschen ist deshalb nicht unbedingt erforderlich. 

Vielmehr stehen die Dateien für eine Restaurierung (Undelete) zur 

Verfügung. Dafür kann eine BWM-Datei im Windows-Explorer in 

VWM-Datei umbenannt und dann in der Projektverwaltung mit 

Form einfügen wieder in das Projekt integriert werden. 

2.11.5 Löschen eines Projektes 

Das Löschen eines Projektes wird von ProDesigner nicht durch einen 

eigenen Menüpunkt unterstützt. 

Um ein Projekt zu löschen, sind zwei Schritte auszuführen: 

1. Unter Windows 9x ist (z.B. über den Explorer) das Projektverzeichnis 

des zu löschenden Projektes inklusive aller Unterverzeichnisse 

und Dateien zu löschen. 

2. Das Projekt muss nun noch aus der ProDesigner-Registrierung 

entfernt werden. 

Dazu Datei / Projekt öffnen → altes zu löschendes Projekt 

anwählen → Entfernen. 



2.11.6 Indextexteditor 

Der Indextexteditor stellt zwei Indexdateien für zwei verschiedene 

Sprachen zur Verfügung. 

1. Texte im Editor "Sprache-1" werden in der Datei INDEX.TX1 

abgespeichert. 

2. Texte im Editor "Sprache-2" werden in der Datei INDEX.TX2 

abgespeichert. 

Im Menü Konfiguration / Entwicklung wird eine Sprachnummer 

(Sprache) eingestellt. Diese Nummer referenziert zu der aktuellen 

Indextextdatei (1 → INDEX.TX1, 2 → INDEX.TX2). 

Die Projektverwaltung sorgt nun dafür, dass beim Start der Simulation 

oder beim Download des Projektes die angewählte Indextextdatei 

nach INDEX.TXT kopiert wird. Diese Datei ist dann die aktuell gültige 

Indextextdatei. Bediengeräte vor der Version V.00.41 benötigen diese 

eine Indextextdatei. 

Für Bediengeräten ab der Version V.00.41 werden die beiden Quell- 

Dateien von der Projektverwaltung in die Dateien INDEXTXT.0 bzw. 

INDEXTXT.1 kopiert und in das COP/RTE übertragen. 

Im Indextexteditor wird der Zeichensatz des entsprechenden 

Zielgerätes verwendet. 

2.11.7 Spezielle Tastenfunktionen im Designer 

verschiebt ein angewähltes Objekt 

verändert die Größe eines Objektes 

rechte Maus-Taste: Pull-Down-Menü (Zoom des Designers, ...) 

2.11.8 Ausgabe von Sonderzeichen 

Auf dem COP/RTE können Sonderzeichen (Zeichencode > 127 (7Fh)) 

ausgegeben werden (siehe Seite 64), die auf dem PC bei der Projektierung 

nicht über Tasten eingegeben werden können. 

Innerhalb der Eigenschaft für die Texteingaben (Caption oder 

AddText) oder im Indextexteditor können diese Zeichen auch durch 

den Zeichencode über die Tastenkombinationen 

ausgewählt werden. 

Zeichencodes von 0 bis 31 (0h...1Fh) sind bei der Eingabe nicht 

zulässig. 

Bei der Eingabe von Sonderzeichen durch die Tastenkombination 

muss die Taste / Funktion aktiv sein. 

2.11.9 Ausrichten von mehreren 

Objekten 

Werden mehrere Objekte im Designer selektiert und sollen diese 

Objekte ausgerichtet werden, so verwendet 

ProDesigner als Refe- 

renzobjekt das 

Objekt links oben im Designer. Ein Objekt weiter links 

hat Vorrang vor einem oberen Objekt. 

2.11.10 Reihenfolge der Eigenschaften 

Die Eigenschaften 

im Fenster Eigenschaften sind alphabetisch 

geordnet. 

2.11.11 Globale Einstellungen 

Einstellungen im Menü Konfiguration / Entwicklung (Sprach-Nummer, 

Grid,...) oder 

die Einstellung Bearbeiten / Objekte sperren gelten für 

die 

gesamte Entwicklungsumgebung, sind also nicht projekt- 

spezifisch. 


61


2.11.12 Spezielle Tastenfunktionen 

in der Simulation 

beendet die Simulation 

verkleinert oder vergrößert die Darstellungsgröße 

2.11.13 Aktivierung des Bildschirmschoners 

während der Simulation 

Wird während der Simulation der Bildschirmschoner (von Windows 

9x) aktiv, so wird der Ablauf der Simulation in den Hintergrund gelegt. 

Bei Tasten- oder Maus-Betätigung wird der Bildschirmschoner deaktiviert. 

Es erscheint ein Fenster mit dem Hinweis "Simulation läuft". 

Um 

weiterarbeiten zu können, muss die Simulation wieder aktiviert 

werden durch 

Betätigung des Buttons ProDesigner in der Task-Leiste. 

2.11.14 Dokumentation des Projekts 

Mit ProDesigner 

ab V.1.37.001 kann ein Projekt einfach dokumentiert 

werden. 

Die Option Report-Datenbank erstellen im Menü Konfiguration / 

Entwicklung muss eingeschaltet sein. 

Das gesamte Projekt kompilieren im Menü Ausführen / Projekt 

kompilieren. 

Unter Tools / Projektbericht das Register Report anwählen. Über 

verschiedene Filter und Konfigurationen ist einstellbar, welche 

Informationen im Report enthalten sein sollen. Auf diese Weise kann 

die Fehlersuche verbessert 

oder eine umfassende Dokumentation für 

Kunden erstellt werden. 

Der Projektbericht 

kann in zwei Formaten erstellt und abgespeichert 

werden: 

1. Report: 

Textdatei im Rich Text Format (RTF); dieses Format lässt 

sich 

mit einem Editor 

(z.B Wordpad oder Word) bearbeiten; 

2. 

Tabelle: 

Tabelle im Format Comma Separated Value (CSV); dieses 

Format kann in eine Tabellenkalkulation 

(z.B. Excel) eingelesen 

und 

bearbeitet werden. 

Die Ausgabe der als RTF-Dateien erstellten Projektberichte unterscheidet 

sich je nach verwendetem Editor. 

Das betrifft insbesondere die Anzeige der Kopf- und Fußzeilen, 

die 

Größe 

der Formen und Symbole sowie die Seitenumbrüche. 



2.12 Tasten der Bediengeräte 

2.12.1 Tastatur des COP E CNC 

2.12.2 Tastatur des COP H CNC 


63

2.12.3 Bezeichnung der Tasten unter ProDesigner 

COP x CNC Tasten- 

Bezeichnung in 

ProDesigner 


Tasten-Code PC-Taste 

in Simulation 

0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 

A...Z A...Z 

()?!... ()?!... 

MINUS MINUS 0x012D = 301 - 

PUNKT PUNKT 0x012E = 302 . 

MENU ESC 0x011B = 283 Esc 

DELETE DEL 0x017F = 383 Del (Entf) 

ENTER ENT 0x010D = 269 Enter 

CUR_L CUR_L 0x024B = 587 Cursor-Left 

CUR_R CUR_R 0x024D = 589 Cursor-Right 

CUR_U CUR_U 0x0248 = 584 Cursor-Up 

CUR_D CUR_D 0x0250 = 592 Cursor-Down 

PAGE PAGE 0x0302 = 770 Ctrl-P (Strg-P) 

PgUp PGUP 0x0249 = 585 PgUp (Bild ↑) 

PgDn PGDN 0x0251 = 593 PgDn (Bild ↓) 

S1 S1 0x0401 = 1025 Shift-F1 

S2 S2 0x0402 = 1026 Shift-F2 

S3 S3 0x0403 = 1027 Shift-F3 

S4 S4 0x0404 = 1028 Shift-F4 

S5 S5 0x0405 = 1029 Shift-F5 

S6 0x0406 = 1030 Shift-F6 

F17 S7 0x0407 = 1031 Shift-F7 

F18 S8 0x0408 = 1032 Shift-F8 

TEACH S9 0x0409 = 1033 Shift-F9 

MODIFY S10 0x040A = 1034 Shift-F10 

YES S11 0x040B = 1035 Ctrl-F1 (Strg-F1) 

NO S12 0x040C = 1036 Ctrl-F2 

LIB S13 0x040D = 1037 Ctrl-F3 

MON S14 0x040E = 1038 Ctrl-F4 

TER S15 0x040F = 1039 Ctrl-F5 

SYS PARA S16 0x0410 = 1040 Ctrl-F6 

PROG PARA S17 0x0411 = 1041 Ctrl-F7 

CYCL S18 0x0412 = 1042 Ctrl-F8 

PROG S19 0x0413 = 1043 Ctrl-F9 (Strg-F9) 

Grau hinterlegte Tasten sind nur beim COP E CNC vorhanden. 



COP x CNC Tasten- 

Bezeichnung in 

ProDesigner 

Tasten-Code PC-Taste 

in Simulation 

F1 F1 0x0501 = 1281 F1 

F2 F2 0x0502 = 1282 F2 

F3 F3 0x0503 = 1283 F3 

F4 F4 0x0504 = 1284 F4 

F5 F5 0x0505 = 1285 F5 

F6 F6 0x0506 = 1286 F6 

F7 F7 0x0507 = 1287 F7 

F8 F8 0x0508 = 1288 F8 

F9 F9 0x0509 = 1289 F9 

F10 F10 0x050A = 1290 F10 

F11 F11 0x050B = 1291 

F12 F12 0x050C = 1292 

F13 F13 0x050D = 1293 

F14 F14 0x050E = 1294 

F15 F15 0x050F = 1295 

F16 F16 0x0510 = 1296 

RESET F17 0x0511 = 1297 

START- F18 0x0512 = 1298 

~ (Eilgang) F19 0x0513 = 1299 

START+ F20 0x0514 = 1300 

STOP F21 0x0515 = 1301 

OVR< (Override (Override >) F24 0x0518 = 1304 

Ref (Referenzpunkt) F25 0x0519 = 1305 

Hand (Handbetrieb) F26 0x051A = 1306 

Reposit (Repositionieren) F27 0x051B = 1307 

Test (Programmtest) F28 0x051C = 1308 

Einzel (Einzelsatz) F29 0x051D = 1309 

Block (Blocksatz) F30 0x051E = 1310 

Auto (Satzfolge) F31 0x051F = 1311 

ERROR F32 0x0520 = 1312 

JOG EDIT COP intern 

2nd COP intern 

fiktive Tasten 


INP_INC 0x0303 = 771 Ctrl-PgUp (Strg-Bild ↑) 

INP_DEC 0x0304 = 772 Ctrl-PgDn (Strg-Bild ↓) 

INP_L 0x0305 = 773 Ctrl-Home (Strg-Pos1) 

INP_R 0x0306 = 774 Ctrl-End (Strg-Ende) 

TAB 0x0109 = 265 Tab 

STAB 0x020F = 527 Shift-Tab 

Grau hinterlegte Tasten sind nur beim COP E CNC vorhanden. 

65


• Werte in () sind Tastencodes in hex, die in ProDesigner (als 

Dezimal-Wert!) verwendet werden können. 

• Doppel-Tastung ist nur bei und zulässig. 

• Fiktive Tasten gibt es ab ProDesigner V.1.32.004 bzw. COP/RTE 

V.98.38. Über das Objekt Tastenkodierung können Tasten so 

umdefiniert werden, dass sich z.B. die Taste verhält wie die 

fiktive Taste . 

• Unter ProDesigner sind die Tastenbezeichnungen F9...F32 in 

Vorbereitung - bis dahin sind die Tastencodes zu verwenden. 

2.12.4 Funktionen der Tasten in der Visualisierung 

Die Funktionstasten des COP x CNC dienen der direkten Steuerung 

von Maschinenfunktionen und die Softkeys aller Bediengeräte steuern 

applikationsspezifisch die Visualisierung. 

Neben den Tastencodes, die an ProDesigner gegeben und dort im 

Bediendialog mit projektierten Dialogen verknüpft werden können, 

haben einige Tasten in der Runtime-Software weitere Funktionen: 

Alle Tasten, außer den F- und S-Tasten, haben bei einer Dauerbetätigung 

eine repetierende Funktion. Nach einer Verzögerungszeit 

werden die Tasten zyklisch wiederholt. 

Unabhängig von der nicht repetierenden Funktion bei den F- und S- 

Tasten bleibt das entsprechende Tasten-Bit im Koppel-RAM solange 

erhalten, wie die Taste betätigt wird. 

Eine Betätigung von zwei Tasten gleichzeitig (außer bei 

und - bei der direkten 

Übertragung in die Steuerung) ist nicht möglich. 

Werden Tasten des Bediengeräts über Variablen an die SPS 

gesendet und dort als Funktionstasten mit Tastfunktion (Push-Button) 

verwendet, so muss die SPS dafür sorgen, dass diese Tasten bei 

Kabelbruch (d.h. wenn keine Kommunikation mehr möglich ist) 

zurückgesetzt werden. 



Tasten-Bezeichnung Tasten-Art Funktion 

. (Punkt), -, ENT, DEL, 0-9, A- 

Z, div. Sonderzeichen 

Editier-Tasten Tasten zum Editieren innerhalb von 

Werteingaben 

MENU Exit-Taste normale Betätigung → Abbruch einer 

Werteingabe 

"lange" Betätigung → Verlassen der 

Bediendialoge, Aufruf des Terminal-Modus 

Cursor left/right/up/down Cursor-Tasten Anwahl des nächsten (örtlichen) Feldes für 

Werteingaben 

HELP, Page, 

Blättern vor/zurück 

spezielle Softkeys Diese Tasten können in der Visualisierung, wie 

die Softkey-Tasten, frei definiert werden. 

TAB, STAB Fiktive Tasten Anwahl des nächsten oder des vorherigen Feldes 

für Werteingaben gemäß der definierten Tab- 

Order. 

INP_L, INP_R Fiktive Tasten Auf einem Feld für Werteingaben gelangt man in 

den Eingabe-Modus für diesen Wert. Die Taste 

funktioniert dann innerhalb dieser Eingabe als 

Cursor links und rechts. Die Eigenschaft 

KeyMode des Objektes Variableneingabe muss 

dazu auf Cursor gestellt werden. 

INP_INC, INP_DEC Fiktive Tasten Befindet man sich im Eingabe-Modus für eine 

Werteingabe (durch INP_L oder INP_R, 

Eigenschaft KeyMode = Cursor), kann das 

Zeichen unter dem Cursor durch in- oder 

dekrementieren gescrollt werden. Die 

Werteingabe wird durch abgeschlossen. 

F1-F16 Funktionstasten Diese Funktionstasten werden als "schnelle" 

Tasten, unabhängig von der Visualisierung, direkt 

über den Steuerkanal des Kommunikations- 

Protokolls an die Steuerung übertragen (s. S. 86). 

Eine betätigte Taste wird durch das zugehöriges 

Bit (= 1) dargestellt (s.S. 156). 

Unabhängig von dieser Funktion können die 

Tasten auch innerhalb der Visualisierung 

verwendet werden. Die Tasten haben dort keine 

Repeat-Funktion! 

F17-F32 

(START, STOP, OVR,...) 

CNC- 

Funktionstasten 

Die CNC-Funktionstasten werden als "schnelle" 

Tasten, unabhängig von der Visualisierung, direkt 

über den Steuerkanal des Kommunikations- 

Protokolls an die Steuerung übertragen (s. S. 86). 



Unabhängig von dieser Funktion können diese 


verwendet werden. Diese Tasten haben dort 

keine Repeat-Funktion! 

S1-S5, S7, S8 Softkeys Die Softkey-Tasten werden als "schnelle" Tasten, 

unabhängig von der Visualisierung, direkt über 

den Steuerkanal des Kommunikations-Protokolls 

an die Steuerung übertragen (s. S. 86). 



Unabhängig von dieser Funktion können diese 


verwendet werden. Diese Tasten haben dort 

keine Repeat-Funktion! 

S9-S19 

(TEACH, YES, LIB,...) 


CNC-Tasten Die CNC-Tasten können auch innerhalb der 

Visualisierung verwendet werden (ohne die 

entsprechende CNC-Funktionalität des Terminal- 

Modus). Diese Tasten haben dort keine Repeat- 

Funktion! 

67


2.13 Die LEDs des COP x CNC 

Die LEDs der Funktionstasten ... sowie der Softkeys 

... können durch den Anwender in der Visualisierungs- 

Applikation oder durch die SPS angesteuert werden. 

Alle anderen LEDs werden entweder durch das COP selbst oder 

durch das Betriebssystem der Steuerung gesetzt. 

LEDs dürfen nicht auf zwei verschiedene Arten gleichzeitig angesteuert 

werden. 

2.13.1 Ansteuerung der LEDs 

direkt durch die SPS 

Im Falle der direkten 

Ansteuerung durch die SPS werden bestimmte 

Bits in der SPS-Variablen 

cncMem.comSect.cncOP.lFunLeds gesetzt. 

2.13.2 Ansteuerung der LEDs 

COP-intern 

COP-intern können nur die LEDs der Funktionstasten F1-F16 über die 

Visualisierung angesteuert werden. 

Dazu muss in der 

Prozessdatenbank eine Wort-Variable definiert werden, die über den 

Treiber LED angesprochen 

wird. 

Die LED von ist dabei dem Bit D0 zugeordnet, die LED von 

dem Bit D15. 

Definition einer Wort-Variablen des Treibers LED 

Name z.B. led1 

Treiber LED 

Adresse 0 

Abbild 

ganzes Wort 

Attribut Kombiniert 

B eispiel: 

$E1 led1 "LED-Wort-Variable " 2 "0 " 1 1 0 2 # 



2.14 Übertragen der Bediendialoge 

2.14.1 Übertragen der Bediendialoge vom PC (über ProDesigner) zum Bediengerät 

Mit dem Menü Tools / Transfer wird zunächst eine Imagedatei 

(Applikationsdatei) .DAT erstellt und die Templatedatei 

TRANSFER.TPL in die Batchdatei TRANSFER.BAT kopiert. 

Anschließend wird diese Batchdatei im Verzeichnis \UTILITYS 

aufgerufen. 

(Applikationsdateien werden in ProDesigner als Imagedateien 

bezeichnet. Die Begriffe werden in dieser Betriebsanleitung synonym 

gebraucht.) 

Von ProDesigner werden TRANSFER.BAT automatisch die erforderlichen 

Laufwerks- und Pfadnamen sowie der Name der Imagedatei 

und die verwendete Schnittstelle übergeben: 


%1 Laufwerksbezeichner 

%2 Pfad, in dem sich TRANSFER.BAT und DOWN.EXE 

befinden (inkl. Laufwerksangabe) 

%3 Pfad des aktuellen RUNTIME-Verzeichnisses (inkl. Laufwerksangabe) 

%4 Name der Imagedatei (.DAT) 

%5 COM-Port 

Die Systemdatei INO2PCX.DLL konvertiert Daten vom Intel-Format in 

das Motorola-Format und packt die Runtime-SW-Applikationsdateien 

zusammen in die Datei .DAT. 

Innerhalb der Batchdatei TRANSFER.BAT wird dann das Programm 

DOWN.EXE aufgerufen, das die Applikationsdatei 

.DAT in das Bediengerät überträgt. Wenn während des 

Betriebes von ProDesigner das Bediengerät aus- und wieder eingeschaltet 

und damit die serielle Schnittstelle neu initialisiert wurde, 

schlägt die Übertragung fehl. TRANSFER.BAT gibt eine entsprechende 

Meldung aus und startet DOWN.EXE erneut. Die Übertragung 

erfolgt dann einwandfrei (siehe auch "FAQs - Frequently Asked 

Questions", Seite 79). 

Standardmäßig wird die Applikationsdatei über die COM1- 

Schnittstelle zum Bediengerät übertragen. Steht jedoch nur COM2 zur 

Verfügung, muss die verwendete Schnittstelle im Menü Konfiguration 

/ Entwicklung unter Parameter Transfer ausgewählt werden. 

69


Die Templatedatei TRANSFER.TPL kann vom Anwender editiert 

werden, um beispielsweise Meldungen (echo) einzufügen. 

TRANSFER.TPL (ab Version 1.32.007): 

@echo off 

echo @##@ProDesigner 1.00.005@##@ 

echo. 

echo ====== Information / Parameter ====== 

echo %1 = Drive Letter 

echo %2 = Path of TRANSFER.BAT / DOWN.EXE 

echo %3 = Path of Runtime-Subdirectory 

echo %4 = Name of ImageFile 

echo %5 = COM-Port for Transfer 

%1 

cd %3 

dir %4 

echo. 

echo ====== Start download with any key ====== 

pause > NUL 

%2\down %5 -x FF5726 -f %4 

if errorlevel 9 goto again 

goto end 

:again 

echo Download- Error, once again 

%2\down %5 -x FF5726 -f %4 

:end 



2.14.2 Übertragen der Bediendialoge von der XCN zum COP x CNC (über das Setup-Menü) 

Programm Bin2Mx.EXE 

Neben der Übertragung der Bediendialoge vom PC (via ProDesigner / 

Down) können die Dialoge auf der XCN (ab V.05.08/1) abgelegt 

werden und das Projekt für das COP x CNC kann von dort übertragen 

werden. 

Mittels des PC-Programmes Bin2Mx.EXE wird die durch ProDesigner 

erstellte binäre Datei .DAT in die Datei Visi.mx 

konvertiert. 

Diese Datei wird durch den Anwender in die XCN auf den 

CompactFlash in das Verzeichnis \ata0\OS\HBG\ kopiert. 

Über das Setup-Menü MEM / LOAD wird die Übertragung der Datei 

Visi.mx gestartet. Weitere Hinweise dazu sind im Kapitel "Haupt-Menü 

MEM" (Seite 135) zu finden. 

Für die Erstellung der Datei .DAT sind folgende Schritte 

notwendig: 

1. Bediendialoge kompilieren (Menü Ausführen / Projekt kompilieren) 

2. Erstellung der DAT-Datei (Menü Tools / Imagedatei erzeugen) 

(Die DAT-Datei wird auch nach Tools / Transfer erzeugt.) 

Das PC-Programm Bin2Mx.EXE (auf der ProDesigner CD (ab 

V.05.09) enthalten) konvertiert die durch ProDesigner erstellte binäre 

Datei .DAT in die Datei Visi.mx. 

Darüber hinaus kann man sich Informationen zur erstellten Datei 

Visi.mx anzeigen lassen. Gleichzeitig wird die Integrität der MX-Datei 

getestet. 

Bin2Mx.EXE ist auf der ProDesigner CD (ab V.05.09) enthalten. Nach 

der Installation von "Update ProDesigner" befindet sich diese Datei im 

(Default-) Verzeichnis ...\ProDsgn\Utilitys\. 

Syntax: 

Bin2Mx [/f:"[drive:][path\]filename"] [/c:"ab cd"] | [/i] 

/f:"[drive:][path\]filename" - Filename of the binary file 

/c:"ab cd" - Comment with up to 20 characters 

/i - Information about the MX file (S0-Record) 

and integrity test 


Dem Programm Bin2Mx können maximal 2 Parameter übergeben 

werden. Bei mehr als 2 Übergabe-Parametern verhält sich Bin2Mx, 

als wenn es ohne Parameter aufgerufen wurde. 

Im MX-File wird ein Kommentar mit max. 20 Zeichen abgelegt. Wird 

die Option /c: nicht verwendet so wird automatisch der Dateiname als 

Kommentar abgelegt. Bei Verwendung der Option /c: wird der 

vorgegebene Text übernommen. Dieser Kommentar läßt sich nur über 

das Programm Bin2Mx lesen. 

Sobald die Option /i verwendet wird, werden ausschließlich 

Informationen der MX-Datei angezeigt. 

Im Folgenden werden die prinzipiell möglichen Beispiele aufgeführt, 

die die Funktion des Programmes erläutern sollen. 

71

Beispiel 1: 

Bin2Mx 


Im aktuellen Arbeitsverzeichnis befindet sich die Datei Visi.dat. Diese 

Datei wird in die Datei Visi.mx konvertiert. Als Kommentar wird 

Visi.dat in die MX-Datei eingetragen. 

Bin2Mx Version 1.0 (c) Schleicher Electronic 2005 

Converting binary file to Visi.mx: 

from: Visi.dat (29 Bytes) 

to: Visi.mx 

=======> Converting successful 

File information of Visi.mx (S0-Record): 

S0-Record Type: 0002 Total CRC-16: A2EE 

Start-Adr: 00000000 End-Adr: 0000001C 

Identifier: FF5726 

Comment: "Visi.dat " 

Binary file: Size: 29 Bytes / Date: 26.01.2005 

=======> MX-File Visi.mx is correct 

Beispiel 2: 

Es soll die Datei ...\COPxCNC.DAT in die Datei Visi.mx konvertiert 

werden. Als Kommentar wird COPxCNC.DAT in die MX-Datei 

eingetragen. 

Bin2Mx /f:"D:\ProDsgn\Samples\COPxCNC\RUNTIME\COPxCNC.DAT" 



from: D:\ProDsgn\Samples\COPxCNC\RUNTIME\COPxCNC.DAT (24356 Bytes) 

to: Visi.mx 



S0-Record Type: 0002 Total CRC-16: F96B 

Start-Adr: 00000000 End-Adr: 00005F23 


Comment: "COPxCNC.DAT " 





Beispiel 3: 

Es soll die Datei ...\COPxCNC.DAT in die Datei Visi.mx konvertiert 

werden. Als Kommentar wird der Text "Version V.1.0" in die MX-Datei 

eingetragen. 

Bin2Mx /f:"D:\ProDsgn\Samples\COPxCNC\RUNTIME\COPxCNC.DAT" /c:"Version V.1.0" 

Bin2Mx Bin2Mx Version 1.0 (c) Schleicher Electronic 2005 


from: D:\ProDsgn\Samples\COPxCNC\RUNTIME\COPxCNC.DAT (24356 Bytes) 

to: Visi.mx 






Comment: "Version V.1.0 " 



Beispiel 4: 

Bin2Mx /i 

Die Informationen der Datei Visi.mx (im aktuellen Arbeitsverzeichnis) 

werden angezeigt. Außerdem wird die MX-Datei auf Fehlerfreiheit 

geprüft. 






Comment: "Version V.1.0 " 




73


2.15 Fatale Fehler der Runtime-SW und der Simulation 

Tritt zur Laufzeit der Runtime-SW im Bediengerät oder während der 

Simulation ein fataler Fehler auf, so terminiert die Runtime-SW und es 

wird eine Fehlerseite angezeigt, die mit bzw. 

quittiert und verlassen wird. 

Eine (englische) Fehlermeldung der Runtime-SW hat folgenden 

prinzipiellen Aufbau: 

- Fehlernummer 

- Objektnummer 

- Objekttyp 

- Position in DTX- bzw. PTX-Datei 

- kurze Beschreibung oder Objektname 

Fehlernummer (Error) 

Beispiel: Error:13 Object:-1 Type:-1 Position:0 → No object defined! 

Einigen Fehlernummern sind mehrere Texte zugeordnet (in der Tabelle 

durch " / " getrennt). Die Fehlermeldungen ab Nummer 400 sind 

ausschließlich Fehler der Runtime-Software auf dem Bediengerät. 

Nr. Text Kommentar 

2 Error in formular! Variablentyp an dieser Stelle nicht erlaubt 

3 / Database not found! angegebenes Objekt in der Datenbank nicht gefunden 

5 Minimum > Maximum angegebenes Minimum ist größer als Maximum 

12 D-Formular memory exhausted! / 

D-Const. memory exhausted! / 

D-UPN memory exhausted! / 

P-Formular memory exhausted! / 

P-Const. memory exhausted! / 

P-UPN memory exhausted / 

Structure-memory exhausted / 

Variable-value-memory exhausted! / 

Variable-status-memory exhausted! / 

Database-memory exhausted / 

Object-memory exhausted / 

PLC-Dual-Port-Memory 

Speicher nicht ausreichend 

13 No object defined! keine Objekte in der Datenbank definiert 

(nicht zulässig) 

14 Can't switch to SYSTEM-FONT ! 

Can't switch to USER-FONT ! 

Can't switch to FONT-No.! 

der Zeichensatz kann nicht umgeschaltet werden 

100 Doppelpunkt bei Strukturvariablen vergessen 

(Strukturoffset) 

101 Variablenoffset in Struktur größer als Strukturgröße oder 

negativ 

102 Textvariable nicht in einer Struktur 

103 Strukturvariable mit ungeradem Offset 

403 Invalid variable-type bei Koppel-RAM-Treiber falscher Variablentyp 

(Schreiben) 

405 Invalid variable-type bei Koppel-RAM -Treiber falscher Variablentyp (Lesen) 

410 Invalid variable-type for LED bei LED-Treiber Variablentyp nicht Digital oder Wort 

(Lesen) 

420 Invalid variable-type for LED bei LED-Treiber Variablentyp nicht Digital oder Wort 

(Schreiben) 

Nr. Text Kommentar 

484 Illegal SHARED-RAM-version Koppel-RAM -Version ungleich Treiberversion 

(Type = Version von COP; Position = Version von SPS) 

490 Structure > ERROR zu lesende Strukturlänge ist größer als ERROR- 

Strukturgröße 

491 Structure > SPS-RAM Koppel-RAM-Größe ist kleiner als Strukturgröße (Lesen) 

492 Structure > COP-RAM Koppel-RAM-Größe ist kleiner als Strukturgröße 

(Schreiben) 



500 RK512-interface not enabled / 

SHARED-RAM interface not enabled 

Im Setup-Menü wurde der falsche Treiber selektiert, oder 

in der Prozessdatenbank der Applikation wird ein falscher 

Treiber verwendet 

501 Invalid address-string In der Prozessdatenbank wurde eine falsche Adresse 

angegeben 

502 Invalid variable-type Der Variablentyp ist undefiniert 

(kann eigentlich nicht auftreten!) 

503 Structure > ERR_RK512 Angelegte Fehlerstruktur (ERR_RK512) ist größer als 

zugelassen (max. 12 Bytes = 6 Worte) 

601 Can't allocate Recipe-memory Rezeptspeicher konnte nicht initialisiert werden 

(Nur für Simulation) 

602 Variable für den Namen des Rezeptes nicht gefunden 

603 Typ der Variablen für den Namen des Rezeptes ungültig. 

Nur INT, BCD, LONG erlaubt 

606 Typ der Variablen zum Sichern des Rezeptes ungültig. 

Nur DIGIT, BCD, INT, LONG erlaubt 

607 Typ der Variablen zum Laden des Rezeptes ungültig. 


608 Typ der Variablen zum Schreiben des Rezeptes ungültig. 


609 Typ der Variablen zum Lesen des Rezeptes ungültig. 


610 Typ der Variablen zum Löschen des Rezeptes ungültig. 


800 Invalid SYSTEM-variable ! Angabe einer falschen Adresse beim Systemtreiber 

801 Structure > PORT_IN / 

Structure > DATE_TIME / 

Structure > LED / 

Structure > ERR_SRAM / 

Structure > ERRRK512 / 

Structure > RECIPESTATUS / 

Structure > HANDWHEEL / 

Structure > JOYSTICK / 

Structure > EDITSTRUCT / 

Structure > SPEECH 


Falsche Länge der Struktur: die angegebene Struktur ist 

größer als das vorgegebene Strukturobjekt 

75

Objektnummer (Object) 

Objekttyp (Type) 

Position in DTX- bzw. PTX-Datei 


n-tes Objekt in PTX-Datei (Bilddatenbank) oder DTX-Datei (Prozessdatenbank), 

beginnend mit 0. 

Typ Prozessdatenbank Bilddatenbank 

0 Digitalvariable Variableneingabe 

1 Wortvariable Variablenausgabe 

2 Gleitkommavariable Balken 

3 Langwortvariable Maskenwechsel 

4 BCD-Variable Indextextausgabe 

5 Formel Formel 

6 Bedingung Bedingung 

7 

8 Schalter 1-polig 

9 Alarm Schalter 2-polig 

10 Zeit-Datum 

11 Struktur Symbol statisch 

12 Symbol bewegt 

13 Alarmliste 

14 Alarmzeile 

15 Linienobjekt 

Die n-te Eigenschaft des Objektes, wie in der Reihenfolge der PTX- 

bzw. DTX-Datei. 

Kurze Beschreibung oder Objektname 

Kurze Beschreibung des Fehlerortes oder Angabe des Objektnamens 

bei fehlenden Objekten oder Objekten falschen Typs. 



2.16 Speicherbelegung der Applikationen 

Im COP handy und im RTE stehen für die Applikationen 123 KB 

Speicher zur Verfügung. 

Im COP handy ab Bauzustand "B" und im COP touch beträgt die 

maximale Größe der Applikation 289 KB, wenn sie aus dem RAM 

gestartet wird, und 417 KB, wenn sie im Flash abgespeichert ist. 

Wenn die Applikation im RAM zu groß wird (> 289 KB), erscheint eine 

Meldung: "First save applikation !!!". Die Applikation muss dann vom 

Anwender in das Flash verschoben werden, damit für die Runtime 

ausreichend Speicherplatz im RAM zur Verfügung steht. 

Typische Applikationen für COP handy und RTE (Anzeige 256 x 64 

Pixel) benötigen ca. 3,5 KB Speicher je Form (Maske, Seite) bei 

unkomprimierten Hintergrundbildern und ca. 2,2 KB bei komprimierten 

Hintergrundbildern. 

Beim COP touch mit seinem größeren Display (320 x 240 Pixel) 

belegt eine typische Applikation je Form ca. 15 KB Speicher bei 

unkomprimierten und ca. 8 KB bei komprimierten Hintergrundbildern. 

In Abhängigkeit von folgenden Faktoren kann sich der Speicherbedarf 

vergrößern oder verkleinern: 

Anzahl der Formen 

Anzahl und Typ der Objekte auf einer Form 

Größe der Prozessdatenbank 

Anzahl und Länge der Indextexte 

Anzahl und Länge der Rezeptsteuerdateien 

Unabhängig von der Applikationsgröße können max. 50 Formen 

verwaltet werden. 

Wenn der Speicherplatz nicht mehr ausreicht, können gegebenenfalls 

zwei Maßnahmen Abhilfe schaffen: 

Die Bilder komprimiert in das Bediengerät übertragen (Konfiguration / 

Entwicklung / Compiler-Einstellungen, Checkboxen Hintergrund-Bilder 

komprimiert und Symbole komprimiert setzen). 

Für das Projekt nicht mehr benötigte Bild- und Symboldateien (*.SCR 

/ *.SCX und *.SYK / *.SYX) über den Windows-Explorer löschen. 

Speicherort (RAM oder Flash) und Applikationsgröße können im 

Setup-Menü unter MEM / INFO, der freie Speicher unter MEM / FREE 

angezeigt werden. 


77

2.17 Tastenreaktionszeiten 


Die folgenden Angaben beziehen sich auf die Verwendung des 

Kommunikationstreibers Koppel-RAM, jedoch nicht auf den Treiber 

RK512. 

Die Tastenreaktionszeiten der "schnellen" Funktionstasten im 

Steuerkanal des Koppel-RAM (siehe Seite 86) sind von 

verschiedenen Faktoren abhängig: 

Anzahl der Variablen, die von der SPS gelesen werden 

Anzahl der Busknoten 

Art der Kommunikation: über Feldbus oder direkte Kopplung (an 

Promodul-U/F via PNet) 

SPS-Zykluszeit 

Bei PROFIBUS-DP: Baudrate des DP-Netzes 

Struktur der verwendeten SPS 

Angaben über Reaktionszeiten lassen sich daher nur exemplarisch für 

einige überprüfte Konfigurationen machen: 

COP handy über InterBus-S im bussynchronen Betrieb an Simatic S5 

(CPU 941), ein Busknoten, 2 ms SPS-Zykluszeit 

Tastenreaktionszeit 175 - 250 ms 

COP handy über PROFIBUS-DP mit 12 MBaud an Simatic S7 (CPU 

315-2 DP), ein Busknoten, 1 ms SPS-Zykluszeit 


COP handy Direktkopplung über SCHLEICHER PNet an Promodul-F, 

10 ms SPS-Zykluszeit 




2.18 FAQs - Frequently Asked Questions 

In diesem Kapitel werden einige Probleme im Umgang mit 

ProDesigner und mögliche Ursachen sowie Hinweise zur Abhilfe 

beschrieben. 

1. Die Variablen eines Stukturobjektes werden nicht zur SPS 

gesendet. 


• Die Triggerbedingung für den Schreib-Trigger ist nicht erfüllt. 

• Die Variablen selbst sind nur zum Lesen freigegeben. 

2. Trotz Auswahl des Fonts (bei statischen Texten) wird nicht der 

richtige Font bzw. die richtige Größe angezeigt. 

• Der Wert für Grad entspricht nicht dem angewählten Font (siehe 

"Statischer Text", Seite 31). 

3. Bei der Eingabe von Sonderzeichen (Zeichencode > 127 (7Fh)) 

im Indextexteditor oder in den Eigenschaften, die Texteingaben 

(Caption oder AddText) erlauben, erscheint nicht das 

gewünschte Sonderzeichen. 

• Die Taste / Funktion ist nicht aktiv. 

• Die Eingabe von fing nicht mit an (siehe Seite 

61). 

4. Nach dem Starten des Projekt-Downloads zum Bediengerät 

liefert das Programm DOWN.EXE drei kurze Warnsignale und 

folgende Fehlermeldung: "falsche Antwort : 0xnn Fehler: SPS- 

Stop Fehlfunktion" 

• Während des Betriebes von ProDesigner wurde die serielle 

Schnittstelle des Bediengeräts neu initialisiert (Gerät wurde aus- 

und wieder eingeschaltet). 

Tritt dieser Fehler beim ersten Versuch auf, wird in 

TRANSFER.BAT die Übertragungsdatei DOWN.EXE nochmals 

aufgerufen, und es erfolgt eine einwandfreie Übertragung. 

5. Nach dem Übersetzen des Projektes erscheinen beim Start der 

Simulation oder des Transfers die Fehlermeldungen: "Die Form 

[xyz] enthält noch Fehler" und "Fehler beim Übersetzen des 

Projektes". 

• In der Form [xyz] sind keine (dynamischen) Objekte vorhanden. 

Sind nur die Objekte Picture oder Statischer Text vorhanden 

(Objekte, die nur dem Bildhintergrund zugefügt werden), tritt diese 

Fehlermeldung auch auf. 

Damit die Fehlermeldung verschwindet, einfach (dynamische) 

Objekte in die Form einfügen. 

6. Nach dem Wechsel eines Projektes befinden sich keine 

Objekte mehr im Fenster Designer. 

• Dieser Fehler kann in ProDesigner bis V.1.33.006 auftreten, falls 

vor dem Wechsel das Designer-Fenster geschlossen wurde. 

Abhilfe: ProDesigner verlassen und neu starten. 

79


7. Der Start der Runtime führt zu einer Fehlermeldung: "Error:13 

Object:-1 Type:-1 Position:0 No object defined!" 

• ProDesigner hat die Applikation für die falsche COP/RTE-Version 

übersetzt. Die Zuordnung wird im Menü Konfiguration / 

Entwicklung unter COP Versionen vorgenommen (siehe 

"Kompatibilität zu älteren Bediengeräte-Versionen", Seite 59). 

• Auf einer Seite/Form sind keine Objekte definiert. 

8. Wird der Name einer Form geändert, so erscheint eine Fehlermeldung 

"Form [xyz] ist bereits im Projekt enthalten", obwohl 

ein bisher nicht existierender Form-Name gewählt wurde. 

• Ein Fehler von ProDesigner in der Version 1.20.00x. Meldung 

ignorieren und weiterarbeiten. 

9. Ein Formenwechsel über Bedingung funktioniert nicht. 

• Das Kommando @LADE B 2 wurde mit kleinen Buchstaben 

geschrieben. 

10. Wird im ProDesigner-Fenster Eigenschaften der Wert einer 

Variablen gelöscht (leeres Feld) und klickt man anschließend mit 

der linken Maustaste in das Fenster Designer Form, so erscheint 

(z.B. für Integer-Typen) eine Fehlermeldung: "ist kein gültiger 

Integerwert", und der Mauszeiger ist im Designerfenster 

gefangen. 

• Mit das Windows-Taskfenster öffnen und mit der 

(nun 'befreiten') Maus Abbrechen wählen. 

Dieser Fehler tritt ab Version 1.37.008 nicht mehr auf. 

11. Wird die Seitennummer in einer Formel über eine 

Seitenvariable angezeigt, die in der Prozessdatenbank über eine 

Formel gesetzt wird, so steht ein Zyklus lang ein falscher (der 

alte) Wert in der Anzeige. 

• Grund: Die Bildobjekte werden in einem Zyklus vor den 

Datenbankobjekten bearbeitet. 

Abhilfe: In jeder Form mit Seitennummer eine eigene Formel 

einfügen. 

12. Die Installation von ProDesigner über das Netz bricht ohne 

Fehlermeldungen ab. 

• Die Installation von einem Remote-PC gelingt nur über einen 

Laufwerksbuchstaben, nicht über "Netzwerkumgebung". 

13. Wird aus einem Projekt heraus ein anderes Projekt geöffnet, 

das mit einer älteren ProDesigner-Version erstellt wurde, und 

wird dieses nicht übersetzt, so wird in der Variablenauswahl die 

Prozessdatenbank des vorherigen Projektes angezeigt. 

• Projekt neu übersetzen. 

14. Wird in der Prozessdatenbank in einer Formel z.B. $PAGE 

verwendet und diese Formel kommentiert ("inaktiv"), erscheint 

die Meldung "Wrongtype". 

• In der Prozessdatenbank darf bei Kommentaren kein $ enthalten 

sein. 




15. Wie läßt sich die -Taste sperren, um den Aufruf des 

Setup-Menüs zu verhindern? 

• Eine Sperre lässt sich realisieren, indem der Taste ein 

nicht existenter Code zugewiesen wird. 

Dazu in der Startseite ein Tastenkodierungsobjekt einfügen (über 

Register Spezial / Tastenkodierung). Anschließend im Fenster 

Eigenschaften / KeyCoding im Feld Key "ESC" auswählen (z.B. 

statt "S1") und im zugehörigen Feld Key new "1024" (S0) 

eintragen. Um die Sperre global wirksam zu machen, die 

Eigenschaft Global gleich True setzen. 

In diesem Fall unbedingt ein Exit-Objekt einbauen, um die 

Applikation auf eine Triggerbedingung hin verlassen und das 

Setup-Menü aufrufen zu können! 

16. Wird der Download einer Applikation in das Bediengerät 

abgebrochen (z.B. durch Kabelbruch oder Rechnerabsturz), so 

erscheint bei erneutem Download die Fehlermeldung: 

"Fehler: SPS-Start, kein Download möglich". 

• Während des Download reserviert das Betriebssystem kurzfristig 

das gesamte RAM, bei einem Abbruch wird diese Reservierung 

nicht wieder freigegeben. 

Abhilfe: Bediengerät aus- und wieder einschalten. 

17. In einer Formel oder Bedingung wird die Negation 

variable =! variable gesetzt, die Ergebnisvariable ist aber nicht 

bitweise negiert. 

• Unabhängig vom Datentyp ist variable =! variable eine logische 

Negation und negiert nur Bit D0. 

Beispiel: 

Die logische Negation von 0000h ist nicht FFFFh, sondern 0001h. 

18. Das COP handy / COP touch meldet bei Feldbuskopplung 

einen Kommunikationsfehler im Systemobjekt ERR_SRAM 

(e2=16384, e3= 3, e4=2), auch die SPS erkennt einen Fehler im 

Koppel-RAM, der Buskoppler zeigt im Display allerdings keinen 

Fehler an. 

• Der orange Kontaktschieber zwischen Gateway-Adapter und 

Buskoppler ist nicht geschlossen. 

Achtung: Vor dem Öffnen oder Schließen des Kontaktschiebers 

den Buskoppler unbedingt spannungslos schalten! 

19. Es erfolgt kein Download einer Applikation von ProDesigner 

zum Bediengerät. 

• Die Baudrate des PC (ProDesigner) und die Baudrate des 

Bediengerätes stimmen nicht überein. Siehe hierzu Kap. 6.1.3. 

81


20. Der Speicherplatz im Bediengerät reicht für die Applikation 

nicht mehr aus. 

Es ist zu überprüfen, ob die an das Bediengerät übertragene 

Applikation, speicherplatzmäßig zu reduzieren ist. Siehe hierzu 

Kap.2.16. 

• Die Bilder komprimiert in das Bediengerät übertragen 

(Konfiguration / Entwicklung / Compiler-Einstellungen, Checkboxen 

Hintergrund-Bilder komprimiert und Symbole komprimiert setzen). 

• Für das Projekt nicht (mehr) benötigte Bild- und Symboldateien 

(*.SCR / *.SCX und *.SYK / *.SYX) über den Windows-Explorer 

löschen. 

• Für das Projekt nicht (mehr) benötigte Indextexte löschen. 

21. Struktur-Variablen aus der SPS werden nicht ordnungsgemäß 

dargestellt bzw. verarbeitet. 

• Eine bestehende und bereits funktionierende Applikation wurde in 

ein "neues" Bediengerät überspielt. Es muss überprüft werden, ob 

die Applikation einen Adress-Gap von 4 benötigt. Ggf. muss im 

COP/RTE im Setup-Menü BUS / ADR-GAP eine 4 eingestellt 

werden. 

• In der Prozessdatenbank müssen Variablen einer Struktur nach 

der Struktur-Definition definiert werden. Andernfalls wird die 

Variable nur als interne Variable definiert (keine SPS-Verbindung). 

Es erfolgt keine Warnung beim Übersetzen. 

22. Vom Bediengerät aus soll eine Variable in der SPS 

beschrieben werden. Das funktioniert nicht - die Variable wird 

nur gelesen. 

• Bei der Variablen-Definition in der Prozessdatenbank wurde die 

Eigenschaft Attribut auf Lesen gesetzt. Bei Verwendung des 

Attributs Kombiniert wird die Variable auch an die SPS übertragen. 

(Das gilt sinngemäß auch für interne Variablen) 

23. Aus einem bestehenden Projekt werden mittels Kopieren / 

Einfügen (Copy / Paste) mehrere Objekte in ein neues Projekt 

kopiert. Ist bei den markierten Objekten ein Picture-Objekt 

enthalten das eine Bilddatei anzeigen soll, die noch nicht in dem 

neuen Projekt-Verzeichnis \PICTURE vorhanden ist, so wird das 

Einfügen mit einer Fehlermeldung abgebrochen und eventuell 

folgende Objekte werden nicht kopiert. 

• Die für ein neues Projekt benötigten Bilddateien sollten vor dem 

Kopieren der Objekte im ProDesigner, mit Hilfe des Windows- 

Explorers, in das Verzeichnis \PICTURE kopiert werden. 




24. Der (tschechische) Zeichensatz Latin 2 für das COP ist unter 

Windows 9x nicht vorhanden. 

Der Anwender wurde nach der Deinstallation von ProDesigner 

aufgefordert den PC neu zu starten. 

Diese Aufforderung wurde durch den Anwender nicht beachtet. 

Dadurch kann es passieren, dass nach einer Deinstallation, ohne 

Neustart von Windows, und einer anschließenden Installation von 

ProDesigner, mit Neustart von Windows, die COP-Fonts nicht mehr 

da sind. 

Grund: 

Windows betrachtet die COP-Fonts mit dem Zeichensatz Latin 2 zum 

Teil als System-Fonts. Die Deinstallations-Routine kann diese Fonts 

daher nicht einfach Löschen. Diese Dateien können von Windows erst 

bei einem Neustart (beim Boot-Vorgang) gelöscht werden (-> 

WININIT.INI/.BAK). 

Wird nun eine neue Version installiert, so hat sich Windows (von der 

vorherigen Deinstallation) gemerkt, das die Fonts gelöscht werden 

sollen. Bei dem folgenden Neustart des PC's werden dann die Font- 

Dateien gelöscht. 

• ProDesigner wird ein weiteres Mal installiert. 

• Die fehlenden Font-Dateien werden aus dem ProDesigner- 

Verzeichnis \UTILITYS (Zeichensätze COP6X8.FON, 

COP6X82.FON, COP8X10.FON und COP8X102.FON) manuell 

über Systemsteuerung / Schriftarten / Datei / neue Schriftart 

installieren... installiert 

25. Bei Ausführung der Online-Sprachumschaltung (im 

Bediengerät oder in der Simulation) wird zwar die Indexdatei 

umgeschaltet, nicht aber der Zeichensatz. 

• In ProDesigner wurde im Menü Konfiguration / Entwicklung / 

Schriften / Sprache 2 / Font nicht der entsprechende Zeichensatz 

ausgewählt. 

26. Bei der Ausgabe von Indextexten mit der Formatierung 

MiddleCenter werden Indextexte der Sprache 1 richtig dargestellt 

(vertikal und horizontal zentriert). Bei der Umschaltung zur 

Sprache 2 wird der Text dann nicht mehr zentriert sondern 

linksbündig dargestellt, so dass sich die Darstellung der Seiten 

verändert. 

• Indextexte der Sprache 1 und 2 sollten immer die gleiche Länge 

haben (durch Auffüllen von Leerzeichen). Bei einer 

Mittenzentrierung muss zusätzlich auch eine mittige Ausrichtung 

innerhalb des Indextextes erfolgen. Siehe hierzu Kap. 2.6.4. 

27. Wird eine Taste durch das Objekt Tastenkodierung in eine 

andere Taste umkodiert und wird diese umkodierte Taste in 

einem Objekt Schalter 1-polig als PushButton verwendet, so 

bleibt das Bit der Variablen gesetzt, auch wenn die Taste 

losgelassen wurde. 

• Das Objekt Tastenkodierung wandelt nur den Make-Code der 

Taste, nicht jedoch den Break-Code der das Ende der 

Tastenbetätigung meldet. 

Soll eine Taste eine PushButton - Funktion haben, so darf diese 

Taste nicht durch das Objekt Tastenkodierung bearbeitet werden. 

83


28. Werden in einer Applikation statische Texte mit TrueType- 

Schriften (z.B. Arial) verwendet, so kann es passieren, dass die 

Schrift auf dem COP bzw. in der Simulation schlecht aussieht. 

Die Buchstaben sind nicht durch Leerräume getrennt und gehen 

schon ineinander über. 

• Das Projekt wurde unter Windows 98 übersetzt. Bei den 

Eigenschaften der Anzeige ist Effekte/Visuelle 

Effekte/Bildschirmschriftarten glätten eingestellt. Diese Einstellung 

sollte ausgeschaltet sein. 

29. Wenn eine Digitalvariable mit dem Attribut kombiniert (Lesen 

und Schreiben) als Eingabevariable benutzt wird, wird der 

Refresh nicht korrekt dargestellt. 

Wird z.B. eine "1" eingegeben, so wird eine Sekunde später 

wieder eine "0" angezeigt. 

Dieser Effekt tritt sowohl bei einer internen Variablen, als auch 

bei einer Variablen die in einer Struktur zum Austausch mit der 

SPS deklariert ist, auf. 

Die Simulation von ProDesigner arbeitet einwandfrei. 

• Workaround: 

Interne Byte-Variable in der Visualisierung als Eingabe-Variable 

verwenden, und ggf. über je 2 If Then Else Verknüpfungen den 

Wert der Bit-Variablen zur SPS senden bzw. rücklesen. 

Beispiel aus der Prozessdatenbank: 

$E0 Typ_Kon0 "Typkonfiguration Bit 0 " -1 "GrX:24 

" 0 @ 2 # 

$E1 TypB0Kon "Wort-Variable (Byte) " 0 "0 

" 1 1 1 2 # 

$I0 Konfz0 "If Then Else Dialog " 

"[Typ_Kon0TypB0Kon]&[$AKTION=0] " 

"Typ_Kon0 = TypB0Kon " 

"@ " # 

$I0 Konf0 "If Then Else Dialog " 

"[Typ_Kon0TypB0Kon] " 

"TypB0Kon = Typ_Kon0 " 

"@ " # 


Kommunikation mit der Steuerung im 

Visualisierungs-Mode 

3 Kommunikation mit der Steuerung im Visualisierungs-Mode 

3.1 Kommunikation durch den Treiber Koppel-RAM 

Die Bediengeräte HBG 2P/CNC und HBG 2/CNC haben keinen 

Visualisierungs-Mode. 

Die Ausführungen in Kap. 0 haben dementsprechend keine Gültigkeit. 

Bei der Kommunikation zwischen Bediengerät und Steuerung kommt 

ein überlagertes Protokoll zum Einsatz, das auf der Steuerungsseite 

durch ein SPS-Programm verarbeitet wird. 

Die Kommunikation der Steuerung erfolgt bei PNet über einen 64 Byte 

großen Eingangskoppelbereich und einen 64 Byte großen 

Ausgangskoppelbereich. 

Der Koppelbereich wird zyklisch ausgetauscht, wobei das Bediengerät 

(bezüglich des überlagerten Kommunikations-Protokolls) die Masterfunktion 

übernimmt. 

Die Kommunikation zwischen 

- COP x CNC und XCN 

erfolgt über eine RS422-Schnittstelle. 

3.1.1 Ablauf-Struktur der Kommunikation 

Die folgenden Bilder zeigen schematisch die Ablauf-Struktur der 

Kommunikation zwischen Bediengerät (COP x CNC) und der 

Kompaktsteuerung XCN. 

COP x CNC XCN 3xx, XCN 5xx, XCN 7xx 


COP-BS 

(Anzeige / Tastatur) 

VisiPro-Runtime 

(UIX-Task) 

VisiPro-Treiber 

Koppel-RAM 

(in / out je 64 Bytes) 

PNet-Treiber 

Daten- 

Bank 

interner 

Treiber 

PNet 

XCN-BS 

SPS-Programm 

linearer 

Speicherbereich 

SPS-Programm 

und BS 

Koppel-RAM 

(in / out je 64 Bytes) 

PNet-Treiber 

(BS) 

85

3.1.2 Struktur des "großen" Koppel-RAM 

Allgemeine Struktur 

1 

10 

32 

62 

allgemeiner 

Aufbau 1) 

Steuerkanal 

Datenkanal 

Kommunikation mit der Steuerung im Visualisierungs- 

Mode 

1 

10 

16 

32 

48 

62 

XCN 

Steuerkanal 

Datenkanal 

64 Steuerkanal 64 Steuerkanal 

max. 25 Datenworte 

innerhalb eines 

Strukturobjekts 2) 

1) PNet: Datenübertragung in 2 x 32 Byte-Blöcken 

2) siehe " Größe eines Strukturobjektes", Seite 40 

Der Steuerkanal dient dem Kommunikations-Handling (Version, 

Fehler, Status) sowie der Übertragung von "schnellen" Daten (Funktionstasten, 

LEDs, Dienste). 

Über den Datenkanal wickeln die Bediengeräte folgende Dienste ab: 

- Variable / Struktur lesen 

- Variable / Struktur schreiben 

- Datum und Uhrzeit lesen 

Die Informationen im Datenkanal sind dynamisch und hängen von den 

entsprechenden Dienstaufträgen des Bediengerätes ab. 




Detaillierte Struktur 


Die Koppelbytes 1...8 werden direkt vom Betriebssystem der XCN 

bearbeitet. 

Zum Datenaustausch zwischen dem COP und einem Koppel- 

Datenbereich in der SPS werden folgende Bytes verwendet: 

Bytes 9...64 

Das Auslesen und Versorgen dieses Koppelbereiches wird von einem 

SPS-Applikationsprogramm realisiert. 

Die Zuordnung der ProDesigner-Adressen zu diesem Datenbereich 

(Variablen der Steuerung) wird auf den Seiten 35 ff erläutert. 

87

Koppel-RAM Version 1 ...4 - COP --> Steuerung 

Byte-Nr. Bezeichnung Funktion 


Mode 

1 COM-Error PNet-Strecke D7...D0 Kommunikations-Fehler auf der PNet-Strecke 

(durch Buskoppler) 

:= 0 alles okay 

> 0 Fehler aufgetreten : 

:= 3 Login nicht möglich 

:= 5 Timeout 

2 Versions-Nr. Vorgabe durch COP / RTE (Betriebssystem): 

D7/D6 := 00 nur Funktionstasten 

:= 10 COP mit Handrad (ab COP V.98.38) 

:= 01 COP mit digitalem Joystick (ab COP V.98.38) 

:= 11 COP mit analogem Joystick (ab COP V.00.04) 

D5 := 1 Struktur-Adressen in 4er-Schritten (ab COP V.98.38) 

:= 0 Struktur-Adressen in 16er-Schritten 

D4 reserviert 

D3...D0 Versionsnr. 

:= 4 Version 4, (COP H CNC / COP E CNC ab V.04.xx) 

:= 3 Version 3, kundenspez.(BF2000 ab V.01.27), 

mit 2. Dienst am Ende 

:= 2 Version 2 mit 2. Dienst am Ende 

:= 1 alte Version, ohne 2. Dienst am Ende 

3 Status-Info vom COP/RTE 

Override-Schalter 

4 Status-Info von SPS 

Override-Schalter 

wenn Byte 2, D3...D0 = 2 oder 1: 

D0 Visualisierung läuft (durch COP/RTE (Runtime)) 

:= 0 im Setup-Menü 

:= 1 alles ok 

D1 Status des Zustimmtasters (durch COP (Betriebssystem)) 

:= 1 Zustimmtaster betätigt (ab Version 99.22, nicht bei COP 

mit Jokab-Schalter) 

D7...D2 Reserve 

wenn Byte 2, D3...D0 = 4: (COP H CNC / COP E CNC) 

D0 Visualisierung läuft (durch COP (Runtime)) 

:= 0 im Setup-Menü 

:= 1 alles ok 

D1 Status des Zustimmtasters (durch COP (Betriebssystem)) 

:= 1 Zustimmtaster betätigt (bei COP E CNC immer gesetzt) 

D2 PNet-Auslogg-Kommando (durch COP (Betriebssystem)) 

:= 1 SPS soll PNet beenden 

D7...D3 angewählte Achse (durch COP (Betriebssystem)) 

Achsbuchstabe in ASCII ('A'...'Z') - 0x40 [= 0x01...0x1A] 

wenn Byte 2, D3...D0 = 3: (nur BF2000 ab V.01.27) 

D7...D4 optionaler, linker Override-Schalter 

D3...D0 optionaler, rechter Override-Schalter 

wenn Byte 2, D3...D0 = 2 oder 1: 

D7...D0 hier ohne Bedeutung 

wenn Byte 2, D3...D0 = 3: (nur BF2000 ab V.01.27) 

D7...D4 Y,Z Override-Schalter 

D3...D0 X Override-Schalter 


S1...S5, F16, F17 siehe Sonder-Tabelle 

D7...D0 S8...S1 betätigt, wenn Bit = 1 

5 Funktionstasten F1...F8 COP handy F1...F7, COP touch F1...F4: 

COP H CNC / COP E CNC: siehe Sonder-Tabelle 

D7...D0 F8...F1 betätigt, wenn Bit = 1 

6 Funktionstasten F9...F16 

analoger Joystick (X-Achse) 

wenn Byte 2, D7/D6 = 00: 

COP handy / RTE: S1 = F9 ... S8 = F16 




D7...D0 Signed Byte (8 Bit), analoger Joystick (X-Achse) 






Handrad-Zähler (H-Teil) 

analoger Joystick (Y-Achse) 


Handrad-Zähler (L-Teil) 

digitale Joystick-Info 

analoger Joystick (Z-Achse) 


COP handy / RTE: S9 = F17 




D7...D0 16-Bit Handrad-Zähler (H-Teil) 


D7...D0 := 0 


D7...D0 Signed Byte (8 Bit), analoger Joystick (Y-Achse) 





D7...D0 16-Bit Handrad-Zähler (L-Teil) 


D7...D0 digitale Joystick-Info 

D7/D6 := 00 

D5/D4 := Z- / Z+ 

D3/D2 := Y- / Y+ 

D1/0D0 := X- / X+ 


D7...D0 Signed Byte (8 Bit), analoger Joystick (Z-Achse) 

9 Dienst-Handle 1 D7...D0 := 0 Daten ungültig 

:= n Handle, wird von Treiber hochgezählt 

10 Dienst-Auftrag 1 

[ERR_SRAM, Byte e5 

- wenn neg. Response, s.S. 44] 

11 Datenkanal-Byte 1 

: : 


D7...D0 := 0 Daten ungültig 

:= n Dienst-Nr. (siehe unten) 

63 Dienst-Handle 2 entsprechend Dienst-Handle 1 (Byte 9) [ab V.2] 

64 Dienst-Auftrag 2 entsprechend Dienst-Auftrag 1 (Byte 10) [ab V.2] 


Legende: weiß - Steuerkanal, grau – Datenkanal 

89

Koppel-RAM Version 1 ... 4 - Steuerung --> COP 


1 COM-Error Feldbus-Strecke 

[ERR_SRAM, Byte e1] 

(s. S. 44) 


Mode 

D7...D0 Kommunikations-Fehler auf der Feldbus-Strecke 

(durch Buskoppler) 

:= 0 alles okay 

> 0 Fehler aufgetreten : 

:= 040 Bus Fault Error 

alle BCs ab V.98.35: 

Fehler entsprechend der Anzeige: 

:= 006 Feldbus läuft nicht mehr 

:= 007 Write auf EEPROM (im BC) fehlerhaft 

:= 008 I/O-Module statt Gateway-Adapter 

(nicht RTE) 

:= 015 fehlerhafte CS des EEPROM (im BC) 

2 Versions-Nr. durch SPS, nur Echo, wenn SPS diese Version 

unterstützt: 

D7/D6 := 00 nur Funktionstasten 

:= 10 COP mit Handrad (ab COP V.98.38) 

:= 01 COP mit digitalem Joystick (ab COP V.98.38) 

:= 11 COP mit analogem Joystick (ab COP V.00.04) 

D5 := 1 Struktur-Adressen in 4er-Schritten 

:= 0 Struktur-Adressen in 16er-Schritten 

D4 reserviert 

D3...D0 Versionsnr. 

:= 4 Version 4, (COP H CNC / COP E CNC ab V.04.xx) 

:= 3 Version 3, kundenspez.(BF2000 ab V.01.27), 

mit 2. Dienst am Ende 

:= 2 Version 2 mit 2. Dienst am Ende 

:= 1 alte Version, ohne 2. Dienst am Ende 

3 Status-Info vom COP wenn Byte 2, D3...D0 = 2, 3 oder 1: 

D7...D0 hier ohne Bedeutung 



4 Status-Info von SPS 

[ERR_SRAM, Byte e2] 

(s. S. 44) 

5 Funktions-LEDs 

LED1...LED8 


LED9...LED16 


LED17...LED24 


LED25...LED32 

D0 SPS läuft 

(durch SPS, wenn möglich) 

:= 0 SPS-Stop 

:= 1 SPS-Start 


D1 := 1 Auftrag zum Wechseln in den Terminal-Modus 

["Schneller Wechsel" / Schlaf-Modus der Visualisierung] 

(COP x CNC ab V.05.37) 

D2 PNet-Auslogg-Kommando wird ausgeführt (Reserve) 

:= 1 SPS beendet PNet 

D7...D3 angewählte Achse (durch COP (Betriebssystem)) 

Achsbuchstabe in ASCII ('A'...'Z') - 0x40 [= 0x01...0x1A] 


D0 := 1 LED1 an (COP handy LED-F1) 

: 

D6 := 1 LED7 an (COP handy LED-F7) 

D7 := 1 LED8 an 


D0 := 1 LED9 an 

: 

D7 := 1 LED16 an 


D0 := 1 LED17 an 

: 

D7 := 1 LED24 an 


D0 := 1 LED25 an 

: 

D7 := 1 LED32 an 





9 Dienst-Handle 1 D7...D0 Dienst-Handle 

:= 0 Daten ungültig 

:= n Handle, Echo, wenn Daten gültig 

10 Dienst-Response 1 

[ERR_SRAM, Byte e4, Bit D0 

- wenn neg. Response, s.S. 44] 


: : 


D7...D0 Dienst-Response 

:= 0 Daten ungültig 

:= n Dienst-Nr. (siehe unten) 

63 Dienst-Handle 2 entsprechend Dienst-Handle 1 (Byte 9) [ab V.2] 

64 Dienst-Auftrag 2 entsprechend Dienst-Auftrag 1 (Byte 10) [ab V.2] 


Legende: weiß - Steuerkanal, grau - Datenkanal 

91


Mode 

Kopplung der Tasten und LED's über das Koppel-RAM-Protokoll 

Koppel-RAM Version 4 (für COP H CNC und COP E CNC) COP ---> Steuerung 

1. Zeile - interner Tastencode (-Bezeichnung) 

2. Zeile - Tastenbezeichnung 

\ Bit 

--------- 

Byte \ 

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 

S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 

4 F18 F17 S5 S4 S3 S2 S1 

F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 

5 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 

F16 F15 F14 F13 F12 F11 F10 F9 

6 F16 F15 F14 F13 F12 F11 F10 F9 

F24 F23 F22 F21 F20 F19 F18 F17 

7 OVR> OVR OVR< STOP START+ ~ START- RESET 

F32 F31 F30 F29 F28 F27 F26 F25 

8 Error Auto Block Einzel Test Reposit Hand Ref 

Grau hinterlegte Tasten bzw. LED's sind nur beim COP E CNC vorhanden. 

Koppel-RAM Version 4 (für COP H CNC und COP E CNC) Steuerung ---> COP 

1. Zeile - interne LED-Nummer 

2. Zeile - Tastenbezeichnung 

\ Bit 

--------- 

Byte \ 

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 

40 39 38 37 36 35 34 33 

3 F18 F17 S5 S4 S3 S2 S1 

8 7 6 5 4 3 2 1 

5 F8 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 

16 15 14 13 12 11 10 9 

6 F16 F15 F14 F13 F12 F11 F10 F9 

24 23 22 21 20 19 18 17 

7 OVR> OVR OVR< STOP START+ ~ START- RESET 

32 31 30 29 28 27 26 25 

8 Error Auto Block Einzel Test Reposit Hand Ref 

Grau hinterlegte Tasten bzw. LED's sind nur beim COP E CNC vorhanden. 




4 Kommunikation mit der Steuerung im Terminal-Modus 

4.1 Betriebsarten im Terminal-Modus 

4.1.1 Grundeinstellungen im Terminal-Modus 

4.1.2 

UHG-Modus 


In der Beschreibung der Kommunikation werden bei Daten-Empfang 

bzw. Daten-Senden die Zeichen in Hochkommas als ASCII-Zeichen 

interpretiert: z.B. '1' = 31h. 

Je nach Bediengerät werden im Terminal-Modus weitere 

Betriebsarten (Modi) unterschieden. 

Die Einstellung erfolgt ggf. im 

Setup-Menü. 

Modus C OP x CNC HBG COP U TE CNC 

HBG Standard Standard 

ja 

UHG ----- ja ja 

UTE2 - PERMANENT ----- ----- Standard 

UTE2 - START/STOP ----- ----- ja 

UTE2 - START/STOP2 ----- ----- ja 

Nach dem Starten des Terminal-Modus gelten folgende Default- 

Einstellungen: 

• alle LED's ausgeschaltet 

• Bildschirm gelöscht 

• Cursor Home (Cursor links oben auf 

Zeile = 1 und Spalte = 1) 

• Cursor unsichtbar (Cursor-Block) 

• Zeichen in normaler Größe und nicht invers 

• X-ON (Bediengerät kann Daten senden) 

• SW-Handshake 

mit X-ON/X-OFF gibt es nur beim HBG im HBG- 

Modus 

Im UHG-Modus verhält sich das HBG 

/ COP UTE CNC wie das 

SCHLEICHER-Bediengerät UHG. 

Diese Einstellung erfolgt über das Setup-Menü. 

Der UHG-Modus 

unterscheidet sich vom HBG-Modus in folgenden 

Punkten: 

• SYNC's (96h) statt ACK's (06h) 

als Synchronisationszeichen 

• keine Bediengeräte-Kennung 

• der Abstand der Synchronzeichen und der Abstand 

der Verfahr- 

Tasten im Handbetrieb ist im UHG-Modus kürzer 

• einige Tastencodes sind unterschiedlich oder 

gar nicht vorhanden 

(siehe Kapitel "Tastencodes", Seite 100) 

• gerade Parität in Bit D7 des Tastencodes 

• 

die Tasten ... werden nicht unterstützt 

93

4.1.3 UTE2-Permanent-Modus 

4.1.4 UTE2-Start/Stop-Modus 

4.1.5 UTE2-Start/Stop-Modus 2 

Kommunikation mit der Steuerung im Terminal-Modus 

Im UTE2-Permanent-Modus verhält sich die COP UTE CNC wie das 

SCHLEICHER-Bediengerät UTE 2/CNC mit selbsthaltenden 

Funktionstasten. 


Der UTE2-Permanent-Modus unterscheidet sich vom HBG-Modus in 

folgenden Punkten: 

• Bediengeräte-Kennung der UTE 2/CNC 

• 25 statt 24 Textzeilen (oben und unten mit "Rand" auf der 

Anzeige) 

• Zeichenmatrix 8 x 9 

• Funktionstasten und Softkeys haben einen anderen Tastencode 

• der Tastencode der Funktionstasten und Sofkeys wird einmalig 

gesendet (selbsthaltende Funktion) 

• unterschiedlicher Aufbau der LED-Matrix im Hinblick auf die 

Funktionstasten und Softkeys 

• der Zeichensatz ist nicht umschaltbar 

Im UTE2-Start/Stop-Modus verhält sich die COP UTE CNC wie das 

SCHLEICHER-Bediengerät UTE 2/CNC mit tastenden 



Der UTE2-Start/Stop-Modus unterscheidet sich vom UTE2- 

Permanent-Modus in folgendem Punkt: 

• Der Tastencode der Funktionstasten und Sofkeys wird beim 

Betätigen und beim Loslassen der Taste gesendet (tastende 

Funktion). 

(ab V.06.39) 

Im UTE2-Start/Stop-Modus 2 verhält sich die COP UTE CNC wie das 

SCHLEICHER-Bediengerät UTE 2/CNC mit tastenden 



Der UTE2-Start/Stop-Modus 2 unterscheidet sich vom UTE2- 

Permanent-Modus in folgendem Punkt: 

• Beim Betätigen der Funktionstasten und Softkeys wird ein 

Tastencode gesendet. 

Bleibt die Taste gedrückt, so wird nach einer Verzögerungszeit 

der Tastencode solange wiederholt bis die Taste losgelassen 

wird. 




4.2 Daten-Empfang 

4.2.1 Zeichenausgabe 

4.2.2 Steuerzeichen 

Code # Bedeutung Bemerkung 

Die empfangenen Zeichen mit den Codes von 00h bis FFh werden 

entsprechend dem Zeichensatz (siehe Kapitel "Zeichensätze der 

Bediengeräte", Seite 118 ) auf der Anzeige an der aktuellen Cursor- 

Position ausgegeben. Ausgenommen davon sind die Steuerzeichen 

(siehe nachfolgendes Kapitel) 

Texte die über das Zeilenende hinaus gehen werden abgeschnitten. 

BS (08h) Backspace Cursor um ein Zeichen nach links 

(maximal bis zur 1. Spalte der aktuellen Zeile) 

LF (0Ah) Line Feed Cursor um eine Zeile nach unten 

(nach der letzen Zeile steht der Cursor außerhalb der 

Anzeige) 

CR (0Dh) Carriage Return Cursor auf 1. Spalte der aktuellen Zeile 

XON (11h) X-ON gibt das Senden von Daten des Bediengerätes wieder frei 

(gilt nur im HBG mit HBG-Modus, sonst keine Reaktion) 

XOFF (13h) X-OFF stoppt das Senden von Daten des Bediengerätes 

(gilt nur im HBG mit HBG-Modus, sonst keine Reaktion) 

ESC (1Bh) Escape leitet ESC-Sequenzen ein, es erfolgt keine Laufzeit- 

Überwachung, unbekannte ESC-Sequenzen werden ignoriert 


95

4.2.3 ESC-Sequenzen (VT100) zur Anzeigen-Steuerung 

ESC-Sequenz Bedeutung Bemerkung 


ESC [ Ps J Anzeige löschen Ps = '0' oder kein Parameter: Löschen der Anzeige 

von der aktuellen Cursor-Position (inclusive) bis zum 

Ende, 

die aktuelle Cursor-Position bleibt erhalten 

Ps = '1': Löschen der Anzeige vom Anfang bis zur 

aktuellen Cursor-Position (inclusive), 


Ps = '2': Löschen der gesamten Anzeige vom Anfang 

bis zum Ende, 

incl. Cursor Home 

ESC [ H Cursor Home aktuelle Cursor-Position auf 1. Spalte in 1. Zeile (oben 

links) 

ESC [ Pl ; Pc H Cursor-Positionierung Cursor- Positionierung durch eine Text-Koordinate: 

Pl = '1'...'24' (bzw. '25') - Zeile ('0' entspricht '1') 

Pc = '1'...'40' - Spalte ('0' entspricht '1') 

Die Cursor-Positionierung wird auf die letzte Zeile bzw. 

Spalte begrenzt. 

ESC [ Ps K Zeile löschen Ps = '0' oder kein Parameter: Löschen der Zeile von 

der aktuellen Cursor-Position (inclusive) bis zum Ende, 


Ps = '1': Löschen der Zeile vom Anfang bis zur 

aktuellen Cursor-Position (inclusive), 


Ps = '2': Löschen der gesamten Zeile vom Anfang bis 

zum Ende, 


ESC [ ? 2 5 h Cursor einschalten die aktuelle Cursor-Position wird nicht geändert 

ESC [ ? 2 5 l Cursor ausschalten die aktuelle Cursor-Position wird nicht geändert 

ESC [ Ps m Text-Attribut-Umschaltung Ps = '0' oder kein Parameter: Normaldarstellung, 

Zeichen werden in normaler Größe und nicht invers 

dargestellt 

Ps = '7': Inverse Zeichenausgabe, 

alle Zeichen werden in inverser Darstellung (schwarze 

Schrift auf weißem Grund) ausgegeben 

Ps = '8': Text-Zoom, 

alle Zeichen werden in doppelter Zeichenbreite und 

doppelter Zeichenhöhe ausgegeben 




4.2.4 ESC-Sequenzen (Televideo) zur Anzeigen-Steuerung 


ESC : Anzeige löschen Anzeige löschen und Cursor Home (links oben) 

ESC T Zeilenende löschen Löschen der Zeile von der aktuellen Cursor-Position 

(inclusive) bis zum Ende, 


ESC = Pl Pc Cursor-Positionierung Cursor-Positionierung durch eine Text-Koordinate 

Pl = 20h (1.Zeile) ... 37h (24.Zeile) bzw. 38h (25.Zeile) 

Pc = 20h (1.Spalte) ... 47h (40.Spalte) 

Die Cursor-Positionierung wird auf die letzte Zeile bzw. 

Spalte begrenzt. 

ESC . 4 Cursor einschalten die aktuelle Cursor-Position wird nicht geändert 

ESC . 0 Cursor ausschalten die aktuelle Cursor-Position wird nicht geändert 

ESC ( Inverse Ausgabe Inverse Zeichenausgabe, 

alle Zeichen werden in inverser Darstellung (schwarze 

Schrift auf weißem Grund) ausgegeben 

ESC ) Nicht-Inverse Ausgabe Nicht Inverse Zeichenausgabe, 

alle Zeichen werden in normaler Darstellung (weiße 

Schrift auf schwarzem Grund) ausgegeben 

4.2.5 Sonstige ESC-Sequenzen 


ESC [ Pl ; Pc ; Pn p PCX-Bild-Ausgabe Ausgabe eines im HBG abgespeicherten PCX-Bildes 

an einer bestimmten Pixel-Koordinate (gilt nur für das 

HBG) 

Pixel-Koordinate x = 1 und y = 1 ist links oben 

Pl = '1' .... '240' (y-Koordinate) 

Pc = '1' .... '320' (x-Koordinate) 

Pn = '0' .... '19' (Bild-Nummer) 

Wurde kein PCX-Bild im HBG abgespeichert, so wird 

defaultmäßig das SCHLEICHER-Logo ausgegeben. 

ESC [ Ps c Who are you ? Ps = '0' oder kein Parameter: auf diese Frage der 

Steuerung antwortet das Bediengerät: 

(Ps = '0' ab V.04.25) 

- bei HBG und COP UTE CNC im HBG-Modus: 

ESC [ ? 2 1 U 

- bei COP UTE CNC im UTE2-Modus: 

ESC [ ? 2 4 U 

- beim COP x CNC im Terminal-Modus: 

ESC [ ? 2 2 U 

ESC F Visualisierung 

starten 

Das COP x CNC beendet den Terminal-Modus und 

startet den Visualisierungs-Modus. 

ESC K LED-Ansteuerung Ansteuerung der aus 11 Bytes bestehenden LED- 

Matrix (siehe weiter unten). 

Die Matrix ist abhängig von der Betriebsart im 

Terminal-Modus. 


97


4.2.6 Ansteuerung der LED's im Terminal-Mode, Bertriebsart HBG- und UHG-Modus 

Im Terminal-Modus werden die LED's durch eine 11 Bytes große 

LED-Matrix angesteuert (ESC-Sequenz siehe weiter oben): 

(Achtung: Die Schnittstelle des COP E CNC und des COP UTE CNC 

darf nicht mit XON/XOFF-Handshake betrieben werden.) 

Matrix- 

Byte 

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 

1 Ref Hand Reposit Test Einzel Block Auto 

2 LIB MON TER Q Para R Para CYCL PROG 

3 A B C D Jog Edit 

4 L 

5 O P 

6 U V W X Y Z 

7 ~ START+ START- STOP RESET 

8 OVR< OVR OVR> ERROR 

9 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 

10 F15 F14 F13 F12 F11 F10 F9 F8 

11 F18 F17 S5 S4 S3 S2 S1 F16 

Grau unterlegte LED's sind nur beim COP E CNC / COP UTE CNC zu 

finden. 

4.2.7 Ansteuerung der LED's im Terminal-Mode, Bertriebsart UTE2-Modus 

Im Terminal-Modus werden die LED's durch eine 11 Bytes große 

LED-Matrix angesteuert (ESC-Sequenz siehe weiter oben): 

(Achtung: Die Schnittstelle des COP UTE CNC darf nicht mit 

XON/XOFF-Handshake betrieben werden.) 

Matrix- 

Byte 

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 

1 Ref Hand Reposit Test Einzel Block Auto 

2 LIB MON TER Q Para R Para CYCL PROG 

3 A B C D Jog Edit 

4 L 

5 O P 

6 U V W X Y Z 

7 ~ START+ START- STOP RESET 

8 OVR< OVR OVR> ERROR 

9 S5 S4 S3 S2 S1 F18 F17 F16 

10 F15 F14 F13 F12 F11 F10 F9 F8 

11 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1 

Grau unterlegte LED's sind unterschiedlich zum HBG- und UHG- 

Modus. 




4.3 Daten-Senden 

4.3.1 Steuerzeichen 

Code # Bedeutung Bemerkung 

ACK (06h) Synchronisations- Im HBG- und im UTE2-Modus sendet das Bediengerät 

zeichen 

zyklisch ACK's. (ca. alle 110 ms) 

Aufgrund dieser Zeichen sendet die Steuerung die "Who Are 

You ?"-Sequenz. 

XON (11h) X-ON gibt das Senden von Daten der Steuerung wieder frei 

(gilt nur im HBG mit HBG-Modus) 

XOFF (13h) X-OFF stoppt das Senden von Daten der Steuerung 

(gilt nur im HBG mit HBG-Modus) 

EM (19h) TOTMANN_STOP Ist der Zustimmtaster (Totmann) nicht betätigt, so sendet das 

HBG bzw. COP H CNC anstelle jedes zweiten 

Synchronzeichens ein Totmann-Stop 

ESC (1Bh) Escape leitet ESC-Sequenzen ein 

SYNC (96h) Synchronisationszeichen 

4.3.2 ESC-Sequenzen 


nur im UHG-Modus 

anstelle der ACK's werden SYNC's zyklisch ca. alle 50 ms 

gesendet 

ESC [ ? 2 1 U Bediengeräte-Kennung Bediengeräte-Kennung des HBG / COP UTE CNC im 

Terminal-Modus mit HBG-Modus 

Dies ist die Antwort des Bediengerätes auf die von der 

Steuerung gesendete ESC-Sequenz: ESC [ c 

ESC [ ? 2 4 U Bediengeräte-Kennung Bediengeräte-Kennung des HBG / COP UTE CNC im 

Terminal-Modus mit UTE2-Modus 



ESC [ ? 2 2 U Bediengeräte-Kennung Bediengeräte-Kennung des COP x CNC im Terminal- 

Modus 




99

4.3.3 Tastencodes im HBG-Modus 

Scancode 

0 


Tastencodes der Bediengeräte mit dem HBG-Modus 

Voraussetzungen: 

- MODE = HBG 

- Bediengerät ist Offline 

Bezeichnung Tastencode 

(ohne 2 nd ) Tastencode 

(mit 2 nd ) 

in hex in ASCII Repeat in hex in ASCII Repeat 

1 Cursor Up 6F 'o' (n) (intern) (Kontrast +) (n) 

2 

3 7 37 '7' (n) 

4 8 38 '8' (n) 

5 9 39 '9' (n) 

6 TEACH 03 (1) 

7 F16 10, 71 'q' (1/2) 

8 Cursor Left 70 'p' (n) 

9 

10 Cursor Right 73 's' (n) 

11 4 34 '4' (n) 

12 5 35 '5' (n) 

13 6 36 '6' (n) 

14 DELETE 7F (n) 

15 F15 10, 70 'p' (1/2) 

16 

17 Cursor Down 72 'r' (n) (intern) (Kontrast -) (n) 

18 

19 1 31 '1' (n) 

20 2 32 '2' (n) 

21 3 33 '3' (n) 

22 MODIFY 07 (1) 

23 F14 10, 6F 'o' (1/2) 

24 

25 

26 

27 - 2D '-' (n) 

28 0 30 '0' (n) 

29 . 2E '.' (n) 

30 ENTER 0A (1) 

31 F13 10, 6E 'n' (1/2) 

32 A < 41 'A' (n) 3C '' (n) 

35 D + 44 'D' (n) 2B '+' (n) 

36 E * 45 'E' (n) 2A '*' (n) 

37 F : 46 'F' (n) 3A ':' (n) 

38 JOG EDIT 17 (1) 

39 F12 10, 6D 'm' (1/2) 

40 G [ 47 'G' (n) 5B '[' (n) 

41 H ] 48 'H' (n) 5D ']' (n) 

42 I ' 49 'I' (n) 27 ''' (n) 

43 J # 4A 'J' (n) 23 '#' (n) 

44 K _ 4B 'K' (n) 5F '_' (n) 

45 L & 4C 'L' (n) 26 '&' (n) 

46 M | 4D 'M' (n) 7C '|' (n) 




Scancode 



(mit 2 nd ) 


47 F11 10, 6C 'l' (1/2) 

48 N ( 4E 'N' (n) 28 '(' (n) 

49 O ) 4F 'O' (n) 29 ')' (n) 

50 P % 50 'P' (n) 25 '%' (n) 

51 Q ? 51 'Q' (n) 3F '?' (n) 

52 R " 52 'R' (n) 22 '"' (n) 

53 S $ 53 'S' (n) 24 '$' (n) 

54 T @ 54 'T' (n) 40 '@' (n) 

55 F10 10, 6B 'k' (1/2) 

56 U / 55 'U' (n) 2F '/' (n) 

57 V ! 56 'V' (n) 21 '!' (n) 

58 W \ 57 'W' (n) 5C '\' (n) 

59 X ; 58 'X' (n) 3B ';' (n) 

60 Y , 59 'Y' (n) 2C ',' (n) 

61 Z Blanc 5A 'Z' (n) 20 Blanc (n) 

62 2 nd 

(intern) 

63 F9 10, 6A 'j' (1/2) 

64 F1 10, 62 'b' (1/2) 

65 F2 10, 63 'c' (1/2) 

66 F3 10, 64 'd' (1/2) 

67 F4 10, 65 'e' (1/2) 

68 F5 10, 66 'f' (1/2) 

69 F6 10, 67 'g' (1/2) 

70 F7 10, 68 'h' (1/2) 

71 F8 10, 69 'i' (1/2) 

72 RESET 18 (1) 

73 START- 1F (f) 

74 Eilgang 1A (f) 

75 START+ 1E (f) 

76 STOP 99 (1) 

77 

78 

79 

80 S1 10, 72 'r' (2) 

81 S2 10, 73 's' (2) 

82 S3 10, 74 't (2) 

83 S4 10, 75 'u' (2) 

84 S5 10, 76 'v' (2) 

85 PAGE 05 (1) 

86 MENU 04 (1) (intern) (-> Setup) 

87 


88 LIB 68 'h' (1) 

89 MON 69 'i' (1) 

90 TER 6A 'j' (1) 

91 SYS PARA 6B 'k' (1) 

92 PROG PARA 6C 'l' (1) 

93 CYLC 6D 'm' (1) 

94 PROG 6E 'n' (1) 

95 F17 10, 77 'w' (1/2) 

96 Ref.-punkt 61 'a' (1) 

97 Handbetrieb 62 'b' (1) 

98 Repositionieren 63 'c' (1) 

99 Programmtest 64 'd' (1) 

100 Einzelsatz 65 'e' (1) 

101 Blocksatz 66 'f' (1) 

102 Satzfolge 67 'g' (1) 

101

Scancode 




(mit 2 nd ) 


103 F18 10, 78 'x' (1/2) 

104 YES 71 'q' (1) 

105 NO 74 't' (1) 

106 OVR < 0B (n) 

107 OVR 100% 01 (1) 

108 OVR > 12 (n) 

109 ERROR 77 'w' (1) 

110 Page Down 76 'v' (n) 

111 Page Up 75 'u' (n) 

(n) abwechselnd Tastencode und ACK/SYNC 

(f) "schnelle" Tastencodes hintereinander 

(1) einmaliger Tastencode beim Betätigen der Taste 

(2) jeweils einmaliger Tastencode beim Betätigen und beim Loslassen der Taste 

(1/2) HBG und COP UTE CNC: einmaliger Tastencode beim Betätigen der Taste 

COP x CNC: jeweils einmaliger Tastencode beim Betätigen und beim Loslassen der Taste 

hell grau hinterlegte Daten sind in HBG- und UHG-Modus unterschiedlich 

dunkel grau hinterlegte Tasten-Bezeichnungen gibt es nur beim COP E CNC und beim 

COP UTE CNC 




4.3.4 Tastencodes im UHG-Modus (nicht bei COP x CNC) 

Scancode 

0 


- MODE = UHG 




(mit 2 nd ) 



2 

3 7 37 * '7' (n) 

4 8 38 * '8' (n) 

5 9 39 '9' (n) 

6 TEACH 03 (1) 

7 F16 (nix) 

8 Cursor Left 70 * 'p' (n) 

9 

10 Cursor Right 73 * 's' (n) 

11 4 34 * '4' (n) 

12 5 35 '5' (n) 

13 6 36 '6' (n) 

14 DELETE 7F * (n) 

15 F15 (nix) 

16 


18 

19 1 31 * '1' (n) 

20 2 32 * '2' (n) 

21 3 33 '3' (n) 

22 MODIFY 1B (1) 

23 F14 (nix) 

24 

25 

26 

27 - 2D '-' (n) 

28 0 30 '0' (n) 

29 . 2E '.' (n) 

30 ENTER 0A 

31 F13 (nix) 

32 A < 41 'A' (n) 3C '' (n) 

35 D + 44 'D' (n) 2B '+' (n) 

36 E * 45 * 'E' (n) 2A * '*' (n) 

37 F : 46 * 'F' (n) 3A ':' (n) 

38 JOG EDIT 17 (1) 

39 F12 (nix) 

40 G [ 47 'G' (n) (nix) 

41 H ] 48 'H' (n) (nix) 

42 I ' 49 * 'I' (n) (nix) 

43 J # 4A * 'J' 

(n) 

(1) 

(nix) 

44 K _ 4B 'K' (n) (nix) 

45 L & 4C * 'L' (n) (nix) 

46 M | 4D 'M' (n) (nix) 

47 F11 (nix) 


48 N ( 4E 'N' (n) 28 '(' 

(n) 

103

Scancode 




(mit 2 nd ) 


49 O ) 4F * 'O' (n) 29 * ')' 

(n) 

50 P % 50 'P' (n) 25 * '%' (n) 

51 Q ? 51 * 'Q' (n) (nix) 

52 R " 52 * 'R' (n) (nix) 

53 S $ 53 'S' (n) 24 '$' (n) 

54 T @ 54 * 'T' (n) 40 * '@' (n) 

55 F10 (nix) 

56 U / 55 'U' (n) 2F * '/' (n) 

57 V ! 56 'V' (n) (nix) 

58 W \ 57 * 'W' (n) (nix) 

59 X ; 58 * 'X' (n) (nix) 

60 Y , 59 'Y' (n) 2C * ',' (n) 

61 Z Blanc 5A 'Z' (n) 20 * Blanc (n) 

62 2 nd 

(intern) 

63 F9 (nix) 

64 F1 10 *, 62 * 'b' (1) 

65 F2 10 *, 63 'c' (1) 

66 F3 10 *, 64 * 'd' (1) 

67 F4 10 *, 65 'e' (1) 

68 F5 10 *, 66 'f' (1) 

69 F6 10 *, 67 * 'g' (1) 

70 F7 10 *, 68 * 'h' (1) 

71 F8 (nix) 

72 RESET 18 (1) 

73 START- 1F * (f) 

74 Eilgang 

1A * (f) 

75 START+ 1E (f) 

76 STOP 99 * (1) 

77 

78 

79 

80 S1 (nix) 

81 S2 (nix) 

82 S3 (nix) 

83 S4 (nix) 

84 S5 (nix) 

85 PAGE 5E * '^' (1) 

86 MENU 04 * (1) (intern) (-> Setup) 

87 

88 LIB 68 * 'h' (1) 

89 MON 69 'i' (1) 

90 TER 6A 'j' (1) 

91 SYS PARA 6B * 'k' (1) 


93 CYLC 6D * 'm' (1) 

94 PROG 6E * 'n' (1) 

95 F17 (nix) 

96 Ref.-punkt 61 * 'a' (1) 

97 Handbetrieb 62 * 'b' (1) 


99 Programmtest 64 * 'd' (1) 



102 Satzfolge 67 * 'g' (1) 

103 F18 (nix) 

104 YES 71 'q' (1) 




Scancode 




(mit 2 nd ) 


105 NO 74 't' (1) 

106 OVR < 11 (n) 

107 OVR 100% 01 * (1) 

108 OVR > 12 (n) 

109 ERROR 77 'w' (1) 

110 Page Down 76 * 'v' (n) 

111 Page Up 75 * 'u' (n) 





* * hinter Tastencode bedeutet, dass D7 des Bytes den Wert 1 hat ("Paritätsbit" im UHG-Modus) 

hell grau hinterlegte Daten sind in HBG- und UHG-Modus unterschiedlich 

dunkel grau hinterlegte Tasten-Bezeichnungen gibt es nur beim COP UTE CNC 

105

4.3.5 Tastencodes im UTE2-Modus (nur beim COP UTE CNC) 

Scancode 

0 



- MODE = UTE2 - PERMANENT oder UTE2 - START/STOP oder 

UTE2 - START/STOP2 




(mit 2 nd ) 



2 

3 7 37 '7' (n) 

4 8 38 '8' (n) 

5 9 39 '9' (n) 

6 TEACH 03 (1) 

7 F16 10, 61 'a' (1/2) 

8 Cursor Left 70 'p' (n) 

9 

10 Cursor Right 73 's' (n) 

11 4 34 '4' (n) 

12 5 35 '5' 

(n) 

13 6 36 '6' (n) 

14 DELETE 7F (n) 

15 F15 10, 70 'p' (1/2) 

16 


18 

19 1 31 '1' (n) 

20 2 32 '2' (n) 

21 3 33 '3' (n) 

22 MODIFY 07 (1) 

23 F14 10, 6F 'o' (1/2) 

24 

25 

26 

27 - 2D '-' (n) 

28 0 30 '0' (n) 

29 . 2E '.' (n) 

30 ENTER 

0A (1) 

31 F13 10, 6E 'n' (1/2) 

32 A < 41 'A' (n) 3C '' (n) 

35 D + 44 'D' (n) 2B '+' (n) 

36 E * 45 'E' (n) 2A '*' (n) 

37 F : 46 'F' (n) 3A ':' (n) 

38 JOG EDIT 17 (1) 

39 F12 10, 6D 'm' (1/2) 

40 G [ 47 'G' (n) 5B '[' (n) 

41 H ] 48 'H' (n) 5D ']' (n) 

42 I ' 49 'I' (n) 27 ''' (n) 

43 J # 4A 'J' (n) 23 '#' (n) 

44 K _ 4B 'K' (n) 5F '_' (n) 

45 L & 4C 'L' (n) 26 '&' (n) 

46 M | 4D 'M' 

(n) 7C '|' (n) 

47 F11 10, 6C 'l' (1/2) 

48 N ( 4E 'N' (n) 28 '(' 

(n) 




Scancode 



(mit 2 nd ) 


49 O ) 4F 'O' (n) 29 ')' 

(n) 

50 P % 50 'P' (n) 25 '%' (n) 

51 Q ? 51 'Q' (n) 3F '?' (n) 

52 R " 52 'R' (n) 22 '"' (n) 

53 S $ 53 'S' (n) 24 '$' (n) 

54 T @ 54 'T' (n) 40 '@' (n) 

55 F10 10, 6B 'k' (1/2) 

56 U / 55 'U' (n) 2F '/' (n) 

57 V ! 56 'V' (n) 21 '!' (n) 

58 W \ 57 'W' (n) 5C '\' (n) 

59 X ; 58 'X' (n) 3B ';' (n) 

60 Y , 59 'Y' (n) 2C ',' (n) 

61 Z Blanc 5A 'Z' (n) 20 Blanc (n) 

62 

2 nd 

(intern) 

63 F9 10, 6A 'j' (1/2) 

64 F1 10, 72 'r' (1/2) 

65 F2 10, 73 's' (1/2) 

66 F3 10, 74 't' (1/2) 

67 F4 10, 75 'u' (1/2) 

68 F5 10, 76 'v' (1/2) 

69 F6 10, 77 'w' (1/2) 

70 F7 10, 78 'x' (1/2) 

71 F8 10, 69 'i' (1/2) 

72 RESET 18 (1) 

73 START- 1F (f) 

74 Eilgang 1A (f) 

75 START+ 1E 

76 STOP 99 (1) 

77 

78 

79 

80 S1 10, 64 'd' (1/2) 

81 S2 10, 65 'e' (1/2) 

82 S3 10, 66 'f (1/2) 

83 S4 10, 67 'g' (1/2) 

84 S5 10, 68 'h' (1/2) 

85 PAGE 05 (1) 

86 MENU 04 (1) (intern) (-> Setup) 

87 


88 LIB 68 'h' (1) 

89 MON 69 'i' (1) 

90 TER 6A 'j' (1) 

91 SYS PARA 6B 'k' (1) 


93 CYLC 6D 'm' (1) 

94 PROG 6E 'n' (1) 

95 F17 10, 62 'b' (1/2) 

96 Ref.-punkt 61 'a' (1) 

97 Handbetrieb 62 'b' (1) 


99 Programmtest 64 'd' (1) 



102 Satzfolge 67 'g' (1) 

103 F18 10, 63 'c' (1/2) 

104 YES 71 'q' (1) 

(f) 

107

Scancode 




(mit 2 nd ) 


105 NO 74 't' (1) 

106 OVR < 0B (n) 

107 OVR 100% 01 (1) 

108 OVR > 12 (n) 

109 ERROR 77 'w' (1) 

110 Page Down 76 'v' (n) 

111 Page Up 75 'u' (n) 





(1/2) UTE2 - PERMANENT: einmaliger Tastencode beim Betätigen der Taste 

UTE2 - START/STOP: jeweils einmaliger Tastencode beim Betätigen und beim Loslassen der 

Taste 

UTE2 - START/STOP2: ein Tastencode beim Betätigen der Taste und nach einer 

Verzögerungszeit ein repetierender Tastencode bis zum Loslassen der Taste 

hell grau hinterlegte Daten sind in HBG- und UTE2-Modus unterschiedlich 




4.3.6 Tastencodes : NC-Tasten 

Betriebsart 

----------------------------- 

Bezeichnung 

Ist der Zustimmtaster nicht betätigt, so wird regelmäßig ein 

TOTMANN_STOP (19h) gesendet und eine Start-Taste wird nicht 

gesendet. 

Folgende Tabelle geht daher von betätigtem Zustimmtaster (bei COP 

H CNC und HBG) aus: 

Ref.-punkt 

Handbetrieb 

Repositionieren 

Tastencode 

in hex 

Programmtest 

Einzelsatz 

Blocksatz 

Satzfolge 

in ASCII Tastencode 

in hex 

in ASCII 

START- 1F * (f) 1D (1) 

Eilgang 1A * (f) 1A * (f) 

START+ 1E (f) 1C * (1) 

START- + Eilgang 0E * (f) 1D, 1A * (1) (f) 

START+ + Eilgang 0F (f) 1C, 1A * (1) (f) 



* * hinter Tastencode bedeutet, dass D7 des Bytes den Wert 1 hat ("Paritätsbit" im UHG-Modus) 

4.3.7 Allgemeine Hinweise zum Terminal-Modus 


• 

Bei allen in der Tabelle nicht aufgeführten Tasten mit "Tastencode 

mit 2 nd" spielt die 2 nd -Taste keine Rolle - also ist der Code wie bei 

"Tastencode ohne 2 nd" . 

• Im UHG-Modus wird das oberste Datenbit (D7) des Tastencodes 

als gerade Parität gewertet und ausgegeben. 

• Ist der Zustimmtaster nicht betätigt, so wird nach dem 

bzw. immer ein (=19h, TOTMANN_STOP) 

gesendet. 

• Im 2 

• 

nd -Modus = UNLOCK wird die 2 nd -Taste nach dem Loslassen 

(einer Buchstaben-Taste mit 2 nd -Funktion) wieder in den Normal- 

Zustand geschaltet. 

Die 2 nd -Taste schaltet die JOG EDIT-Taste aus und umgekehrt. 

• Beim HBG mit HBG-Modus wird bei Verlassen des Setup-Menüs 

eine 11h ( = X-ON) gesendet. 

• S1...S5 gibt es nicht im UHG-Modus. 

• Beim HBG und beim COP UTE CNC werden im Setup-Menü 

keine Tasten an die CNC gesendet. 

109

5 Gerätebeschreibung 

5.1 COP x CNC / HBG / COP UTE CNC 

5.1.1 Technische Daten 

Stromversorgung 

Eingangsspannung 24 VDC +/- 20%, max. Restwelligkeit 5% 

Leistungsaufnahme typ. ca. 7 W 

Galvanische Trennung nur für serielle Schnittstellen gegen CPU und restliche Elektronik 

Eingangssicherung G-Schmelzeinsatz T1A/250V 

Serielle Schnittstellen COP E CNC und COP UTE CNC COP H CNC und HBG 

Steckeranschluss - 9 pol. D-Sub, Stift (RS 232 C) 

- 10 pol. Steckblockklemme (RS 422) 

vom Typ 8213 B / 10 F OB 

der Fa. Wieland 

Gerätebeschreibung 

- 16 pol. CPC-Rundstecker, Stift 

der Fa. AMP 

Port 1 (COM-B) seriell RS 232 C (V.24), potentialgetrennt, 

Baudrate 300...38400, 8 Datenbits, 1 Stopbit, ohne Parität 

Baudrate und Funktion sind SW- und Geräte abhängig (s. S. 13) 

Port 2 (COM-A) seriell RS 422, potentialgetrennt, 

Baudrate 300...38400, 8 Datenbits, 1 Stopbit, ohne Parität 

Baudrate und Funktion sind SW- und Geräte abhängig (s. S. 13) 

Sicherheitskreis COP H CNC und 

HBG 2P/CNC 

Not-Aus Kreis 2 x Öffnerkontakt, max. 2A/24VDC 

potentialgetrennt 

Totmann-Kreis 1 x Schließerkontakt, 

max. 2A/24VDC 

potentialgetrennt 

HBG 2/CNC COP E CNC und 

COP UTE CNC 

ohne 

ohne ohne 

Elektrische Sicherheit COP E CNC und COP UTE CNC COP H CNC und HBG 

Schutzart frontseitig: IP 54 nach EN 60529 

rückseitig: IP 00 nach EN 60529 

IP 54 nach EN 60529 

Luft- und Kriechstrecken nach DIN EN 61131-2 zwischen Stromkreisen und Körper sowie zwischen 

galvanisch getrennten Stromkreisen, 

entsprechend Überspannungskategorie II, Verschmutzungsgrad 2 

Prüfspannung AC 350 V / 50 Hz für Geräte-Nennspannung DC 24 V 

Elektromagnetische Verträglichkeit (nach DIN EN 61131-2) 

Störaussendung nach EN 55011: Grenzwertklasse A, Gruppe 1 

Störfestigkeit nach DIN EN 61131-2 

Burst nach EN 61000-4-4: 

2 kV auf AC/DC-Versorgungsleitungen, 1 kV auf E/A-Signalleitungen 

Elektrostatische Entladung nach EN 61000-4-2: 

8 kV Luftentladung, 4 kV Kontaktentladung 

Elektromagnetische Felder nach EN 61000-4-3: 

Feldstärke 10 V/m, 26 ... 1000 MHz und 1400 ... 2000 MHz 

Konformität mit Richtlinie 89/336/EWG, Kennzeichnung mit CE 

(HBG: mit Verwendung der Kabel HBG K2-7 bzw. HBGK3-7) 



Klimafestigkeit 

Betriebsumgebungstemperatur Kl. LY nach DIN 40040 von 5° bis 40° C 

Lagertemperatur Kl. IU nach DIN 40040 von -10° bis 60° C 

Relative Feuchte 30 bis 95%, keine Betauung (Klasse F nach DIN 40040) 

Mechanische Festigkeit COP E CNC und COP UTE CNC COP H CNC und HBG 

Gehäusematerial verzinktes Feinblech Polycarbonat mit ABS 

Kugeldruckhärte (Gehäuse) ----- 122 N/mm² nach DIN 53 456 

Formbeständigkeit (Gehäuse) ----- < 90° C nach DIN 53 461 

Tastaturfolie Polyester (150 µm) mit Bedruckung 

Folienfestigkeit -40° bis +85° C (mittlere Feuchtigkeit), < 40° C bei > 90 % rel. Feuchtigkeit, 

Bleistifthärte: 2H 

Chemische Beständigkeit (Folie) Alkohole, verdünnte Säuren und Laugen, Ester, Kohlenwasserstoffe, Ketone, 

Haushaltsreiniger nach DIN 42 115 Teil 2 

Tastaturaufbau Epoxid-Glashartgewebe als Schaltungsträger mit Schnappscheibe 

(Au (1-2 µm) über Ni (1-3 µm)) 

Schaltspiele (Tastatur) > 1 Mio. (Angaben des Lieferanten) 

Prellzeit (Tastatur) < 10 ms (Angaben des Lieferanten) 

Schwingen nach DIN IEC 68-2-6/Fc: 

5

Sonstige Hardware COP E CNC und COP H CNC HBG 

(ab Bauzustand "H") 

und 

COP UTE CNC 

Prozessor Motorola 68302, 

Systemtakt 24 MHz 

Speicher - 2 MB Flash für System, 

- 512 KB Flash für Applikation und Setup, 

- 512 KB statisches RAM, batteriegepuffert, 

(davon 2 KB Rezeptspeicher) 

(zur Speicherbelegung der 

Applikationen s. S. 77) 

Real-time clock (RTC) batteriegepuffert, 

mit Kalender und Schaltjahr, Auflösung: 1 s 

Pufferelement Vanadium-Pentoxid-Lithium-Zelle 

3 V / 50 mAh + SuperCAP, 

Pufferzeit min. 3 Monate, wiederaufladbar, 

wartungsfrei 

- 2 MB Flash 

für System, 

- 512 KB Flash 

für PCX-Bilder, 

Font und Setup, 

- 512 KB statisches 

RAM, 

Sonstige Hardware COP E CNC und COP UTE CNC COP H CNC und HBG 

Tastatur - Folientastatur mit Tastenhochprägung 

- 100 Tasten insgesamt 

- 61 LEDs insgesamt 

- davon 18 Funktionstasten und 5 Softkeys 

(incl. LEDs) 

ohne 

ohne 


HBG 

(bis Bauzustand "G") 

Motorola 68302, 

Systemtakt 16 MHz 

- 512 KB Flash 

für System, 

PCX-Bilder, 

Font und Setup 

- 128 KB statisches 

RAM 

- Folientastatur mit Tastenhochprägung 

- 89 Tasten insgesamt 

- 50 LEDs insgesamt 

- davon 7 Funktionstasten und 5 Softkeys 

(incl. LEDs) 

Allgemeine Kenndaten COP E CNC und COP UTE CNC COP H CNC und HBG 

Abmessungen (H x B x T) 230 x 340 x 36 (41 *) mm 

*) incl. eingebauter Stecker 

Gewicht ca. 2,0 kg ca. 1,5 kg 

Handhabung Einbaugerät, 

Einbaulage: senkrecht im Schaltschrank 

Betriebsart Dauerbetrieb 

185 (234 *) x 299 x 80 (105 **) mm 

*) incl. Knauf **) incl. Not-Aus-Taster 

Handbediengerät, 

auch stationär mit Halterung 



5.1.2 Abmessungen des COP H CNC bzw. HBG 

COP H CNC / HBG 2P/CNC 

Befestigungslöcher des Halters 

1 


(*) mit Halter 

(1) Zur Geräteablage und zur Entnahme Abstand einhalten 

113

5.1.3 Abmessungen des COP E CNC bzw. COP UTE CNC 

Montagelochbild 




5.1.4 Blockschaltbild der Schnittstellen 

Blockschaltbild der Schnittstellen der CNC-Bediengeräte COP x CNC, 

COP UTE CNC und HBG. 

Bei dem Einbau-Bediengerät COP E CNC / COP UTE CNC entfallen 

Zustimmungstaste und Not-Aus-Taster. 


RxD - 

RxD + 

TxD - 

TxD + 

GND 

TxD 

RxD 

+24V 

0V 

RS 422 

RS 232 

1 Zustimmungstaste, Totmann 

2 Not-Aus-Taster 

1 

2 

115

5.1.5 Anschlüsse des COP H CNC / HBG 

Stecker X1 

(AMP CPC Aufnahmegehäuse mit Flansch 16 pol., Stifte) 

3 4 

1 2 

7 8 9 10 

11 

15 

16 

5 

6 

12 13 14 

Steckerbelegung am Gehäuse 

Pin Benennung Bemerkung 

1 Schirm 

2 TxD RS232 vom COP/HBG (Port 1) 

3 RxD RS232 vom COP/HBG (Port 1) 

4 Totmannkontakt Zustimmtaster COP/HBG 


6 Not-Aus-Kreis 2 Not-Aus Schließer *) 

7 0V Ground vom COP/HBG (für RS232) 

8 +24V supply Spannungsversorgung 

9 0V supply Spannungsversorgung 

10 Not-Aus-Kreis 2 Not-Aus Schließer *) 

11 TxD+ RS422 vom COP/HBG (Port 2) 

12 TxD- RS422 vom COP/HBG (Port 2) 

13 RxD+ RS422 vom COP/HBG (Port 2) 

14 RxD- RS422 vom COP/HBG (Port 2) 

15 Not-Aus-Kreis 1 Not-Aus Öffner 



*) Dieser Not-Aus-Kreis wird in Variante HBG 2P/0301 als Schließerkontakt ausgeführt, 

sonst als Öffnerkontakt. 



5.1.6 Anschlüsse des COP E CNC / COP UTE CNC 

X1 

Betrachtung der Rückwand des COP E CNC / COP UTE CNC 

Stecker X1 (10 pol. Steckblockklemme) 

Spannungsversorgung und RS422-Schnittstelle (zur Steuerung) 


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 

Pin Benennung *) Bemerkung 

1 SHLD Schirm 

2 0V Ground 

3 TxD- RS 422 (zur Steuerung) 

4 TxD+ RS 422 (zur Steuerung) 

5 RxD- RS 422 (zur Steuerung) 

6 RxD+ RS 422 (zur Steuerung) 

7 n.c. 

8 n.c. 

9 0V supply Spannungsversorgung COP 

10 +24V supply Spannungsversorgung COP 

X2 

117

Stecker X2 (9-pol. D-Sub, Stift) 

Funktionserde 

RS232-Schnittstelle (zum PC) 

1 2 3 4 5 

6 7 8 9 


Gehäuse SHLD 

1 (DCD) n.c. 

2 RxD Input 

3 TxD Output 

4 DTR Brücke nach 6 

5 GND 

5.2 Zeichensätze der Bediengeräte 

6 DSR Brücke nach 4 

7 RTS Brücke nach 8 

8 CTS Brücke nach 7 

9 (RI) n.c. 


Das Metallgehäuse des COP E CNC / COP UTE CNC ist an der dafür 

vorgesehenen Stelle zu erden (Funktionserde). 

5.2.1 Zeichensätze des COP x CNC 

In diesen Bediengeräten wird der Zeichensatz Windows-Latin 1 

(ANSI, Western, Code Page 1252) zur Verfügung gestellt. Die 

Zeichen mit dem Zeichencode von 20h bis FFh entsprechen diesem 

Font; sie werden von ProDesigner unterstützt. 

Die Zeichen mit dem Zeichencode von 00h bis 1Fh entsprechen dem 

IBM-DOS-Zeichensatz; sie stehen in den Bediengeräten nur intern zur 

Verfügung. 

Ab ProDesigner V.1.38.00x / COP V.00.41 wird eine Online- 

Sprachumschaltung unterstützt, die es erlaubt einen zweiten 

Zeichensatz (zusammen mit der Applikation) von ProDesigner zum 

Bediengerät zu übertragen. 

Es kann dann der (tschechische) Zeichensatz Windows-Latin 2 

(Central Europe, Code Page 1250) in das Bediengerät geladen 

werden. Wie bei dem Standard-Zeichensatz entsprechen die Zeichen 

mit dem Zeichencode von 00h bis 1Fh dem IBM-DOS-Zeichensatz. 

Der Zeichensatz Windows-Latin 2 kann nur im Visualisierungs-Modus 

verwendet werden. 

Im Terminal-Modus steht er nicht zur Verfügung. 

Die folgenden Abbildungen zeigen die Zeichensätze in der originalen 

Auflösung. 



Standard-Zeichensatz Latin 1 (Zeichenmatrix: 8 x 10 Pixel) 

(Tschechischer) Zeichensatz Latin 2 (Zeichenmatrix: 8 x 10 Pixel) 


119


5.2.2 Zeichensätze des HBG / COP UTE CNC 

In diesen Bediengeräten wird standardmäßig der IBM-DOS- 

Zeichensatz zur Verfügung gestellt. 

Die Zeichen mit dem Zeichencode von 00h bis FFh stehen im 

Terminal-Modus mit Ausnahme der im Terminal-Modus 

berücksichtigten Steuerzeichen (s. S. 95) zur Verfügung. 

Im HBG- und im UHG-Modus wird die Zeichenmatrix mit 8 x 10 Pixeln 

verwendet, im UTE2-Modus die mit 8 x 9 Pixeln. 

Mittels eines Download-Tools (für weitere Informationen wenden Sie 

sich bitte an unseren Technischen Service) kann ein weiterer 

(griechischer oder kyrillischer) Zeichensatz in das HBG geladen 

werden, der im HBG abgespeichert und über das Setup-Menü 

aktiviert werden kann. 

Die Umschaltung auf den abgespeicherten Zeichensatz ist jedoch nur 

im HBG- und im UHG-Modus möglich. 

Standard-Zeichensatz (Zeichenmatrix: 8 x 10 Pixel) 



Standard-Zeichensatz (Zeichenmatrix: 8 x 9 Pixel) 

Griechischer Zeichensatz (Zeichenmatrix: 8 x 10 Pixel) 


121

Kyrillischer Zeichensatz (Zeichenmatrix: 8 x 10 Pixel) 




5.3 Kabeladapter HBG K6 

Mit dem Kabeladapter HBG K6 besteht die Möglichkeit, das 

COP H CNC bzw. HBG an die Steuerung zu koppeln. Über den 

Steckeranschluss X1 (25-pol. D-Sub Buchse) werden die 

Schnittstellen für die RS422 oder RS232 Kopplung verbunden. Über 

den Steckeranschluss X2 (9-pol. Steckblockklemme) können sowohl 

die Spannungsversorgung für das Bediengerät eingespeist wie auch 

die Anschlüsse für die Not-Aus Kontakte und den Totmannkontakt 

genutzt werden. 

Technische Daten 

5.3.1 Pinbelegung der Schnittstellen 

Stecker X1 (25-pol. D-Sub, Buchse) 

Stecker X2 (9-pol. Steckblockklemme) 


Schutzart IP 00 nach EN 60529 

Gehäusewerkstoff PC 

Gerätemontage Wahlweise in Frontplatte / auf Hutschiene oder 

Schraubbefestigung 

Anschlussquerschnitt feindrähtig mit Aderendhülse 1 x 1,5 mm² 

eindrähtig 1 x 2,5 mm² 

Pin Benennung *) Bemerkung 

1 Schirm (PE) 

2 RxD RS 232 (zum PC) 

3 TxD RS 232 (zum PC) 

7 0V RS RS 232 / RS 422 (zum PC / Promodul-U/F) 

16 RxD+ RS 422 (zur Promodul-U/F) 

17 RxD- RS 422 (zur Promodul-U/F) 

20 TxD- RS 422 (zur Promodul-U/F) 

21 TxD+ RS 422 (zur Promodul-U/F) 

*) Bezeichnungen beziehen sich auf die COP-Schnittstelle 


1 PE Verbindung zum Schaltschrankpotenzial (PE) 

2 0V Einspeisung der Versorgungsspannung 

3 +24V Einspeisung der Versorgungsspannung 

4 Not-Aus Kontakt Not-Aus Kreis 1 




8 Totmannkontakt Schließerkontakt 

9 Totmannkontakt Schließerkontakt 

Je nach optionaler Ausstattung des HBG's (z.B. HBG 2P/CNC-3601) differiert die oben 

beschriebene Funktion der Anschlüsse. 

Der PE-Anschluss der Steckblockklemme ist mittels einer kurzen 

kräftigen Verbindung an Masse (Schaltschrankpotenzial) zu legen und 

dient der Schirmanbindung der Anschlusskabel. 

123

5.3.2 Abmessungen HBG K6 

(X1) 25-pol. D-Sub, Buchse auf der Unterseite 

(X2) 9-pol. Steckblockklemme auf der Oberseite 

(1) zuzüglich nach oben 20 mm und nach unten 

50 mm für die Verdrahtung 

(2) zuzüglich 110 mm für die Verdrahtung 

(3) für Hutschiene DIN EN 50022-35 

Lochbild für Schalttafelmontage 

Schalttafeldicke max. 3 mm 

(4) Schrauben von HBG K6 verwenden 




5.4 Kabel des COP x CNC und HBG 

5.4.1 Kabel HBG K1-7 


Das HBG K1-7 ist ein 7 m langes kundenspezifisches Kabel, an dem 

auf der einen Seite der 16 pol. Rundstecker (zum Anschluss an das 

COP H CNC bzw. HBG) und auf der anderen Seite ein Harting- 

Stecker vom Typ HAN 24 DD angeschlagen ist. 


11 TxD+ RS422 vom COP/HBG (Port 2) 

12 TxD- RS422 vom COP/HBG (Port 2) 

13 RxD+ RS422 vom COP/HBG (Port 2) 

14 RxD- RS422 vom COP/HBG (Port 2) 

7 0V Ground vom COP/HBG (für RS232) 

2 TxD RS232 vom COP/HBG (Port 1) 

3 RxD RS232 vom COP/HBG (Port 1) 



6 Not-Aus-Kreis 2 Not-Aus Schließer 

10 Not-Aus-Kreis 2 Not-Aus Schließer 



8 +24V supply Spannungsversorgung 

9 0V supply Spannungsversorgung 

1 Schirm 

1 

4 

5 21 

24 

125

6 Setup-Menü der Bediengeräte 

Setup-Menü der Bediengeräte 

6.1 Setup-Menü des COP x CNC 

Das Setup-Menü erreicht man aus dem Terminal-Modus durch ein 

Betätigen der Taste und (siehe auch Kapitel 

"Umschaltung der Betriebsarten im COP x CNC", Seite 12). 

Es erscheint folgendes Haupt-Setup-Menü: 

xxx - SETUP SW: V.yy.ww 

TS1 TS2 SET RTC COM BUS BC1 HBG MEM RUN 

Tastenbelegung 

Die Anwahl der zehn Haupt-Menüpunkte erreicht man durch Betätigung 

der Cursortasten Links/Rechts. 

Die Unter-Menüs erreicht man durch Betätigung der Cursortasten 

Up/Down. 

Änderungen von Einstellungen oder der Start von angewählten Funktionen 

erfolgt durch die Enter-Taste . 

Innerhalb des Setup-Menüs kann der Kontrast der Anzeige eingestellt 

werden durch die Tasten und . 

Darüber hinaus kann in allen Modis der Kontrast durch die Tasten 

+ und + eingestellt 

werden. 

Die unterste Zeile (bei COM-TEST auch die vorletzte) des Setup- 

Menüs wird als Info-Zeile mit folgender Symbolik verwendet: 

--> nur Anzeige 

angezeigte Einstellung kann geändert werden mit 

>>> Funktion kann mit gestartet werden 



6.1.1 Haupt-Menü TS1 

Haupt-Menü Unter-Menü Funktion 

TS1 

In diesem Haupt-Menü (Test 1) können Teile der Hardware des 

Bediengerätes getestet werden. 



LED 

KEYBOARD 

DISPLAY 

DEADMAN 

BACKLIGHT 

LED Test der LEDs 

- Start mit 

- Alle LEDs blinken gleichzeitig 

- Nach Betätigung einer beliebigen Taste werden zyklisch alle LEDs einzeln 

ein- und wieder ausgeschaltet 

- Beendet wird der Test durch eine beliebige Taste 

KEYBOARD Test der Tastatur 

- Start mit 

- Tastenbetätigungen (außer ) führen zur Ausgabe der entsprechenden 

Tastenbezeichnung. 

(Ausnahme: die Tasten und => LED wird geschaltet) 

Bei Tasten mit einem repetierenden Tastencode wird der jeweilige Code 

durch Drehung eines Symbols dargestellt. 

- Beendet wird der Test durch die Taste 

DISPLAY 


Test der Anzeige 

- Start mit 

- Es werden, in 4 sich wiederholenden Phasen, waagerechte bzw. senkrechte 

Balken auf der Anzeige ausgegeben 


1. Phase 2. Phase 3. Phase 4. Phase 

DEADMAN (nicht beim COP E CNC) 

Test des Zustimmungstasters 

- Start mit 

- Es wird der Zustand des Zustimmungstasters (ON / OFF) angezeigt. 

(ON = Taster betätigt) 

- Der Test erfolgt unabhängig von dem Fuktionsmodus des Zustimmungstasters 

(siehe Anzeige im Menü HBG/DEADMAN) 


BACKLIGHT Test der Hintergrundbeleuchtung 

- Start mit 

- Mittels einer beliebigen Taste (außer ) wird die Hintergrundbeleuchtung 

aus- bzw. eingeschaltet 


Aus Gründen der Sicherheit dürfen die Testfunktionen nur dann 

ausgeführt werden, wenn keine Steuerung an das Bediengerät 

angeschlossen ist, da die Kommunikation mit der Steuerung auch im 

Setup-Menü läuft. 

127

6.1.2 Haupt-Menü TS2 


TS2 


In diesem Haupt-Menü (Test 2) können weitere Teile der Hardware 

des Bediengerätes getestet werden. 



COM-SELECT 

COM-TEST 

HANDWHEEL 

JOYSTICK 

COM-SELECT Auswahl der seriellen Schnittstelle für den Selbsttest 

[COM-A (RS422) | COM-B (RS232)] 

(Default: COM-B) 

Die Einstellung kann mit der Taste gewechselt werden. 

COM-TEST Test der seriellen Schnittstellen 

gemäß der Auswahl in TS2/COM-SELECT 

(die ausgewählte Schnittstelle wird angezeigt) 

- Kurzschlussstecker notwendig 

- Start mit 

- Es werden die gesendeten und die empfangenen Zeichen angezeigt 


HANDWHEEL (nicht beim COP x CNC) 

Test des optionalen Handrades 

(wenn Hardware vorhanden und nach entsprechender Anwahl in 

SET/HW-OPTION) 

- Start mit 

- Es wird ein 16-Bit-Zähler des Handrades angezeigt 


JOYSTICK (nicht beim COP x CNC) 

Test des optionalen Joysticks 

(wenn Hardware vorhanden und nach entsprechender Anwahl in 

SET/HW-OPTION) 

- Start mit 

- Der Typ (digital oder analog) sowie 

die drei Achsen (X, Y und Z) des Joysticks werden angezeigt 


Aus Gründen der Sicherheit dürfen die Testfunktionen nur dann 

ausgeführt werden, wenn keine Steuerung an das Bediengerät 

angeschlossen ist, da die Kommunikation mit der Steuerung auch im 

Setup-Menü läuft. 



6.1.3 Haupt-Menü SET 


SET 


In diesem Haupt-Menü (Settings) können Einstellungen für die Hardware 

des Bediengerätes vorgenommen werden. 



STAND BY 

HW-OPTION 

COM-B 

DISPLAY 

STAND BY Der Stand-By-Mode [ON | OFF] ermöglicht das automatische Abschalten der 

Hintergrundbeleuchtung nach etwa 10 Minuten (nicht im Setup-Menü), um die 

Lebensdauer der Leuchtröhre zu erhöhen. 

Durch Drücken einer beliebigen Taste wird die Hintergrundbeleuchtung wieder 

eingeschaltet. (Default: OFF) 


HW-OPTION (nicht beim COP x CNC) 

Je nach optionaler Hardware-Ausstattung des Bediengerätes muss die zugehörige 

Hardware-Option eingestellt werden. 

[NONE | HANDWHEEL | JOYSTICK, DIGITAL | JOYSTICK, ANALOG] 

(Default: NONE) 

Diese Einstellung hat Auswirkungen auf die Koppel-RAM-Belegung (innerhalb der 

Versions-Nr.) bei einer Feldbus-Ankopplung. 

(analoger Joystick ab V.00.07, nur bei kundenspezifischem Gerät) 

COM-B Einstellung der Baudrate von COM-B (PC-Download-Schnittstelle). 

[9600 | 19200 | 38400 Bd] 

(Default: 9600 Bd) 

Die Baudrate wird sofort nach Änderung der Einstellung geändert. 

Bei einigen PC-Systemen kann es beim Download einer Applikation mit einer höheren 

Baudrate Probleme geben. Die Baudrate ist dann wieder zu reduzieren. 

Für den Download einer Applikation unter ProDesigner mit einer höheren Baudrate 

als 9600 Bd muss die Datei TRANSFER.TPL im Verzeichnis \PRODSGN\UTILITYS 

modifiziert werden. 

Statt "%2\down %5 -x FF5726 -f %4" muss es z.B. für eine Baudrate von 38400 Bd 

"%2\down %5 -x FF5726 -f %4 -bd 38400" heißen. Bei einer Baudrate von 19200 Bd 

muss es dann "-bd 19200" heißen. Für eine Standard-Baudrate von 9600 Bd ist kein 

Einstellungs-Parameter notwendig. 

In älteren Versionen des ProDesigner gibt es die Datei TRANSFER.TPL noch nicht. 

Dort ist die Datei TRANSFER.BAT zu editieren. 

Hinweis: Bei einem Update von ProDesigner wird die Datei TRANSFER.TPL 

überschrieben. 

DISPLAY (ab V.04.48) 

Einstellung der Betriebsart der Anzeige. 

[NORMAL | INVERS] (Default: NORMAL) 

Die Anzeige-Betriebsart wird sofort nach Änderung der Einstellung wirksam. 

NORMAL - weiße Schrift auf schwarzem Hintergrund 

INVERS - schwarze Schrift auf weißem Hintergrund 

Hinweis: Wechselt man die Betriebsart der Anzeige, so sollte man den Kontrast der 

Anzeige für eine optimale Darstellung anpassen. 

129

6.1.4 Haupt-Menü RTC 


RTC 


In diesem Haupt-Menü (RTC - Real-time clock) können Einstellungen 

an der Systemzeit des Bediengerätes vorgenommen werden. Die 

Systemzeit wird in eine batteriegepufferte Real-time clock 

geschrieben. 

Zum Einstellen der Uhr und Synchronisieren mit der SPS siehe auch 

INI-Schlüsselwörter SETTIME und GETTIME_DELAY (Seite 24) und 

Systemobjekt DATE_TIME (Seite 53). 



DATE 

TIME 

DATE Anzeige des aktuellen Datums 

Nach : 

Cursor Left/Right: Tag/Monat/Jahr selektieren 

Cursor Up/Down: einstellen 

Weiteres speichert die Systemzeit ab. 

TIME 

Anzeige der aktuellen Uhrzeit 

Nach : 

Cursor Left/Right: Stunden/Minuten selektieren 1) 

Cursor Up/Down: einstellen 

Weiteres speichert die Systemzeit ab. 

1) Die in der Anzeige sonst sichtbaren Sekunden können nicht selektiert und 

eingestellt werden. 



6.1.5 Haupt-Menü COM 


COM 


In diesem Haupt-Menü (Communication) können Einstellungen zur 

Kommunikation des Gerätes vorgenommen werden. 

(nicht beim COP x CNC und beim RTE) 



PROTOCOL 

BAUDRATE 

PARITY 

PROTOCOL (nicht beim COP x CNC) 

Einstellung der gewünschten Kommunikation des Bediengerätes mit der SPS. 

Je nach Bediengerät gibt es unterschiedliche Einstell- bzw. Anzeige-Möglichkeiten. 

COP handy, COP touch (Default: FIELDBUS; BC EXTERNAL) 

[FIELDBUS; BC EXTERNAL | RK512] 

RTE (Default: FIELDBUS; BC INTERNAL, nur Anzeige) 

[FIELDBUS; BC INTERNAL] 

COP Einbau (Default: FIELDBUS; BC EXTERNAL) (in Vorbereitung) 

[FIELDBUS; BC EXTERNAL | RK512 | FIELDBUS; BC INTERNAL] 

Die Einstellung FIELDBUS; BC EXTERNAL wird immer bei einem externen 

Buskoppler oder bei einer direkten seriellen Schnittstellenverbindung mit einer 

Schleicher-Steuerung PROMODUL gewählt. 

Die Einstellung FIELDBUS; BC INTERNAL findet immer dann Verwendung, wenn das 

Bediengerät einen integrierten Buskoppler enthält (z.B. RTE oder COP Einbau) 

Eine Änderung muss im Flash des Bediengerätes abgespeichert werden 

(MEM/SAVE). 

Diese Einstellung wird erst nach einem erneuten Einschalten des Gerätes wirksam. 

BAUDRATE (nicht beim COP x CNC) 

Einstellung der gewünschten Baudrate der seriellen Schnittstelle zur SPS 

(nur möglich, wenn Unter-Menü COM/PROTOCOL - RK512 angewählt ist.) 

Es können folgende Baudraten selektiert werden: 

[300 | 600 | 1200 | 2400 | 4800 | 9600 | 19200 | 38400 Bd] 

(Default: 9600 Bd) 

Die Übertragung erfolgt ohne Hardware-Handshake. 


(MEM/SAVE). 


PARITY (nicht beim COP x CNC) 

Einstellung der gewünschten Parität der seriellen Schnittstelle zur SPS 

(nur möglich, wenn Unter-Menü COM/PROTOCOL - RK512 angewählt ist.) 

Es können folgende Paritätsarten eingestellt werden: 

[NONE | EVEN | ODD] 

(Default: NONE) 

Die Übertragung erfolgt ohne Hardware-Handshake. 


(MEM/SAVE). 


131

6.1.6 Haupt-Menü BUS 


BUS 


In diesem Haupt-Menü (Fieldbus) können Einstellungen zur Kommunikation 

des Gerätes über den Feldbus vorgenommen werden, bzw. 

es werden Informationen angezeigt. 



VERSION 

ADR-GAP 

VERSION Information über die im Koppel-RAM übertragene Versionsnummer: 

"COP (bzw. RTE): xx / PLC: yy" 

Bei einer einwandfreien Kommunikation müssen beide Versionsnummern identisch 

sein. 

Nach Betätigung der Taste wird der Steuerkanal des Koppel-RAM's - 

zyklisch refreshend - angezeigt. 

Durch eine weitere Betätigung der Taste wird die Funktion beendet. 

ADR-GAP (beim COP x CNC kann die Einstellung von 16 nicht geändert werden) 

Einstellung der Schrittanzahl von Struktur-Adressen im Koppel-RAM 

Folgende Einstellungen können vorgenommen werden: 

[16 | 4] (Default: 16) 

Bei Ankopplung des Bediengerätes an PROFIBUS-DP ist die Schrittanzahl 16 zu 

empfehlen, bei InterBus-S die Schrittanzahl 4. 

Diese Einstellung hat Auswirkungen auf die Koppel-RAM-Belegung (innerhalb der 

Versions-Nr.) sowie die Adressberechnung von Struktur-Variablen (s. S. 37). 

Von der Einstellung der Schrittanzahl ist auch die maximal mögliche Anzahl von Bytes 

innerhalb der Struktur abhängig (s. S. 40): 

16 → max. 25 Datenworte 

4 → max. 8 Datenworte 

(Achtung: bei InterBus-S tatsächlich nur max. 4 Datenworte) 



6.1.7 Haupt-Menü BC1 


BC1 


In diesem Haupt-Menü (Buscoupler 1) können Informationen des 

internen Buskopplers angezeigt sowie Einstellungen vorgenommen 

werden. 

(nur bei Bediengeräten mit integriertem Buskoppler, z.B. dem RTE) 



ERROR 

TYPE 

VERSION 

I/O-BYTES 

SWAP 

ERROR (nicht beim COP x CNC) 

Zeigt Fehlermeldungen des Buskopplers an 

TYPE (nicht beim COP x CNC) 

Zeigt den Buskopplertyp an: [DP | IBS | CANopen] 

VERSION (nicht beim COP x CNC) 

Zeigt die Versions-Nummer des Buskopplers an: "V.yy.ww" 

I/O-BYTES (nicht beim COP x CNC) 

Zeigt die Anzahl der E/A-Bytes auf dem Feldbus an 

SWAP (nicht beim COP x CNC) 

Einstellung des Byte-Swaps: 

[ORDER: HIGH-LOW | LOW-HIGH] (Default: HIGH-LOW) 

HIGH-LOW = Motorola-Format 

LOW-HIGH = Intel-Format 

Diese Einstellung muss mit der Einstellung WORDSWAP im Abschnitt [DEVICE4] der 

Datei 0.INI bei der Projektierung durch ProDesigner abgeglichen sein. 

Eine Änderung muss im Flash des Buskopplers abgespeichert werden (BC2/SAVE). 


133

6.1.8 Haupt-Menü HBG 


HBG 


In diesem Haupt-Menü (HBG) können Einstellungen, die CNC- 

Bediengeräte spezifisch sind, vorgenommen werden. 

Sie betreffen das Verhalten der 2nd-Taste und des Zustimmtasters. 



2nd-LOCK 

DEADMAN 

2nd-LOCK Einstellung der Betriebsart der Taste : 

[LOCK | UNLOCK] (Default: LOCK) 

LOCK = Die Betriebsart 2nd (siehe LED der Taste) bleibt solange gesetzt, bis die 

Taste ein weiteres mal betätigt wurde. 

UNLOCK = Die Betriebsart 2nd wird nach Betätigung einer Alpha- (Buchstaben-) 

Taste zurück gesetzt. 

Generell wird die Betriebsart 2nd zurückgesetzt, wenn die Taste betätigt 

wurde oder die Betriebsart des Bediengerätes gewechselt wurde. 

DEADMAN (gilt nicht für das COP E CNC - Verhalten wie bei der Einstellung NOT ACTIVE) 

Zeigt den Funktionsmodus des Zustimmtasters (Totmann) an. 

[ACTIVE | NOT ACTIVE] (Default: ACTIVE - Einstellung ab Werk) 

ACTIVE = Ist der Zustimmtaster (Totmann) nicht betätigt, so wird im Terminal-Dialog 

über die serielle Schnittstelle ein TOTMANN_STOP (= 19h) an die Steuerung 

gesendet. Im Visualisierungs-Modus wird diese Information über das Koppel-RAM- 

Protokoll an die Steuerung übertragen. Nur wenn der Zustimmtaster betätigt ist, 

werden die Start-Tasten an die Steuerung übertragen. 

Innerhalb der CNC kann die Funktionsweise des Zustimmtasters durch eine Bit- 

Einstellung beeinflusst werden. Bei gesetztem Bit kann, nach dem Starten einer 

Achse im Automatik-Betrieb, der Zustimmtaster losgelassen werden ohne das die 

Achse stoppt. Folgendes Bit ist in den Steuerungs-Familien zu setzen: in der 

PROMODUL UCN/FCN (GX 257,08), in der PRONUMERIK (WQ 152) und in der 

XCN (cncMem.comSect.cncOP.bSupDeadman). 

NOT ACTIVE = Der Zustand des Zustimmtaster (Totmann) spielt für die 

Kommunikation über die serielle Schnittstelle keine Rolle. Im Terminal-Dialog wird 

kein TOTMANN_STOP (= 19h) an die Steuerung gesendet und im Visualisierungs- 

Modus wird generell die Information eines betätigten Zustimmtasters (Totmanns) 

übertragen. Die Start-Tasten werden immer an die Steuerung übertragen. 



6.1.9 Haupt-Menü MEM 


MEM 

In diesem Haupt-Menü (Memory) können Informationen zum Arbeitsspeicher 

des Bediengerätes angezeigt werden. 

Darüber hinaus können die eingestellten Daten des Bediengerätes im 

Flash abgespeichert werden. 



INFO 

FREE 

SAVE 

LOAD 

INFO Zeigt Ort (RAM oder FLASH) und Größe einer Applikation an 

FREE Zeigt den noch freien und den maximalen Speicher für die Applikation an 

SAVE Abspeicherung der Applikation und der Einstellungen: 

- TS2 / COM-SELECT 

- SET / STAND BY 

- SET / COM-B 

- SET / DISPLAY 

- HBG / 2nd-LOCK 

- HBG / DEADMAN 

- RUN / DEF 

im nullspannungssicheren Applikations-FLASH 

LOAD 


Download der Bediendialoge aus der XCN 

Nach Betätigung der Taste wird der Download der Datei Visi.mx (auf dem 

CompactFlash im Verzeichnis \ata0\OS\HBG) aus der XCN (ab V.05.08/1) gestartet. 

Die Übertragung der Daten kann, je nach Größe des Visualisierungsprojektes, einige 

Minuten dauern. 

Am Ende der Übertragung wird eine entsprechende Meldung ausgegeben, die durch 

die Taste bestätigt werden muss. Daraufhin wird das PNet-Protokoll wieder 

gestartet. 

Nach erfolgreichem Download der MX-Datei, muss diese gegebenenfalls noch im 

Flash abgespeichert werden um nullspannungssicher abgelegt zu werden (MEM / 

SAVE). 

Hinweis: Stellt das COP während der Übertragung einen Fehler fest, so wird dieser 

angezeigt. Die Übertragung aus der Steuerung kann jedoch nicht gestoppt werden, so 

dass die Übertragung steuerungsseitig noch weiter läuft. Erst nach Beendigung dieser 

Übertragung kann sich das PNet-Protokoll wieder aufbauen. 

Mögliche Fehlermeldungen: Mögliche Ursachen: 

"TIMEOUT ERROR" - Datei Visi.mx ist nicht vorhanden 

- keine Verbindung zur XCN, Kabelbruch 

"COMMUNICATION ERROR" - XCS angeschlossen 

"S-RECORD TO LONG" - Datei Visi.mx ist nicht korrekt (empfangen) 

"NO S-RECORD" - Datei Visi.mx ist nicht korrekt, keine MX-Datei 

"CHECKSUM ERROR" - Datei Visi.mx ist nicht korrekt (empfangen) 

"NOT ENOUGH MEMORY" - Das Visualisierungsprojektes ist größer als der zur 

Verfügung stehende Speicher 

"S0-RECORD TO LONG" - Datei Visi.mx ist nicht korrekt (empfangen) 

"UALLOC ERROR" - Das COP kann keinen Speicher allokieren 

"WRONG MX-FILE" - Datei Visi.mx ist nicht korrekt (empfangen) 

Erläuterungen zur Erzeugung der Datei Visi.mx sind dem Kap. "Übertragen der 

Bediendialoge von der XCN zum COP x CNC (über das Setup-Menü)" (Seite 7 1) 

zu 

entnehmen. 

135

6.1.10 Haupt-Menü RUN 


RUN 


In diesem Haupt-Menü (Run) kann der Visualisierungs-Modus oder 

der CNC-Terminal-Dialog gestartet werden, bzw. es wird das 

Verhalten (Betriebsart) des Bediengerätes nach dem Einschalten 

festgelegt. 



APP 

TER 

DEF 

APP Start der Runtime-Software der Visualisierung mit der im Bediengerät befindlichen 

Applikation. 

Befindet sich im FLASH und im RAM eine Applikation, so wird die Visualisierung mit 

der Applikation aus dem RAM gestartet. 

Nach dem Start der Runtime wird kurzzeitig der Text "Please Wait" ausgegeben. 

TER Start des CNC-Terminal-Dialoges 

DEF Einstellung der Betriebsart des CNC-Bediengerätes nach dem Einschalten 

(siehe auch Kapitel "Umschaltung der Betriebsarten im COP x CNC", Seite 12) 

[BOOT WITH APPLICATION | BOOT WITH TERMINAL] 

(Default: BOOT WITH APPLICATION) 

BOOT WITH APPLICATION = Nach dem Einschalten des Gerätes wird der 

Visualisierungs-Modus gestartet. Befindet sich keine Applikation für diesen Betrieb im 

Bediengerät, so wird der CNC-Terminal-Modus gestartet. 

BOOT WITH TERMINAL = Nach dem Einschalten des Gerätes wird der Terminal- 

Modus gestartet. 



6.2 Setup-Menü des HBG und COP UTE CNC 

Das Setup-Menü erreicht man aus dem Terminal-Modus durch ein 

Betätigen der Taste und (siehe auch Kapitel 

"Umschaltung der Betriebsarten im HBG und im COP UTE CNC", 

Seite 12). 

Es erscheint folgendes Haupt-Setup-Menü: 

Tastenbelegung 


xxx - SETUP 

SW: V.yy.ww 

SELFTEST ADJUSTMENT SAVE EXIT 

CURSOR LEFT/RIGHT -> SELECT MAIN-MENUE 

CURSOR UP/DOWN ----> SELECT SUB-MENU 

Folgende Unter-Menüs sind auswählbar: 

SELFTEST ADJUSTMENT SAVE EXIT 

LED 

KEYBOARD 

DISPLAY 

CHANNEL 

DEADMAN 

BACKLIGHT 

MODE 

2nd-LOCK 

CHANNEL 

BAUDRATE 

FONT 

STAND BY 

DEADMAN 

DISPLAY 

SYNC-CHAR 

YES 

NO 

YES 

NO 

Die Anwahl der vier Haupt-Menüpunkte erreicht man durch Betätigung 

der Cursortasten Links/Rechts. 

Die Unter-Menüs erreicht man durch Betätigung der Cursortasten 

Up/Down. 

Änderungen von Einstellungen oder der Start von angewählten Funktionen 

erfolgt durch die Enter-Taste . 

Innerhalb des Setup-Menüs kann der Kontrast der Anzeige nicht 

eingestellt werden. 

Eine Kontrast-Einstellung ist nur im CNC-Terminal-Dialog durch die 

Tasten + und + möglich. 

137


6.2.1 Haupt-Menü SELFTEST 

In diesem Haupt-Menü (SELFTEST) können Teile der Hardware des 

Bediengerätes getestet werden. 


SELFTEST 

LED Test der LEDs 

- Start mit 

- Alle LEDs blinken gleichzeitig 

- Nach Betätigung einer beliebigen Taste werden zyklisch alle LEDs einzeln 

ein- und wieder ausgeschaltet 


KEYBOARD Test der Tastatur 

- Start mit 

- Tastenbetätigungen (außer ) führen zur Ausgabe der entsprechenden 

Tastenbezeichnung. 


DISPLAY 

Test der Anzeige 

- Start mit 

- Es werden, in 4 sich wiederholenden Phasen, waagerechte bzw. senkrechte 

Balken auf der Anzeige ausgegeben 


1. Phase 2. Phase 3. Phase 4. Phase 

CHANNEL Test der seriellen Schnittstellen 

gemäß der Auswahl in ADJUSTMENT/CHANNEL 

(die ausgewählte Schnittstelle wird angezeigt) 

- Kurzschlussstecker notwendig 

- Start mit 

- Es werden die gesendeten und die empfangenen Zeichen angezeigt 


DEADMAN (nicht beim COP UTE CNC) 

Test des Zustimmungstasters 

- Start mit 

- Es wird der Zustand des Zustimmungstasters (ON / OFF) angezeigt. 

(ON = Taster betätigt) 

- Der Test erfolgt unabhängig von dem Fuktionsmodus des Zustimmungstasters 

(siehe Anzeige im Menü ADJUSTMENT/DEADMAN) 


BACKLIGHT Test der Hintergrundbeleuchtung 

- Start mit 

- Mittels einer beliebigen Taste (außer ) wird die Hintergrundbeleuchtung 

aus- bzw. eingeschaltet 




6.2.2 Haupt-Menü ADJUSTMENT 

Unter dem Hauptmenüpunkt Adjustment sind alle Betriebsartenmodi 

zu finden, die mit der ENTER-Taste in den jeweiligen Betriebsmode 

gesetzt werden. 


ADJUSTMENT 


MODE (ab HBG V.04.25 ("H") und COP UTE CNC) 

Einstellung von Kompatibilitätsmodi 

[HBG | UHG | UTE2 - PERMANENT | UTE2 - START/TOP | UTE2 - START/TOP2] 

(Default: HBG (beim HBG) und UTE2-PERMANENT (beim COP UTE CNC)) 

HBG = Der HBG-Modus ist der Standard-Modus mit 24 Textzeilen. 

Nach Möglichkeit sollte bei den aktuellen Steuerungen dieser Modus verwendet 

werden. 

UHG = Durch diese Anwahl wird der Kompatibilitätsmodus zum Bediengerät UHG 

hergestellt. 

Es stehen 24 Textzeilen zur Verfügung. 

Ab dem SW-Stand 95.32/2 der Promodul-U wurde die Bediengerätekennung für das 

HBG implementiert. Bei älteren SW-Versionen der Promodul-U muss die Betriebsart 

des Bediengerätes auf UHG umgestellt werden. 

UTE2 - PERMANENT = Durch diese Anwahl wird der Kompatibilitätsmodus zum 

Bediengerät UTE 2/CNC ("F-keys: intervals") mit selbsthaltenden Funktionstasten und 

Softkeys hergestellt. (1) 

UTE2 - START/STOP = Durch diese Anwahl wird der Kompatibilitätsmodus zum 

Bediengerät UTE 2/CNC im Funktionstasten/Softkey Dauer-Modus ("F-keys: startstop") 

hergestellt. 

Beim Betätigen und beim Loslassen einer Funktionstaste/Softkey wird ein Tastencode 

gesendet. (1) 

UTE2 - START/STOP2 = (ab V.06.39) Durch diese Anwahl wird der 

Kompatibilitätsmodus zum Bediengerät UTE 2/CNC im Funktionstasten/Softkey 

Standard- (Start/Stop-) Modus ("F-keys: intervals") hergestellt. 

Beim Betätigen der Funktionstaste/Softkey wird ein Tastencode gesendet. Bleibt die 

Taste gedrückt, so wird nach einer Delay-Time von ca. 500 ms der Tastencode 

solange wiederholt (mit einer Repeat-Time von ca. 200 ms) bis die Taste losgelassen 

wird. 

Dazwischen werden ACK's (ca. alle 100 ms) ausgegeben. (1) 

(1) Es stehen 25 Textzeilen zur Verfügung. 

Dieser Modus sollte nur verwendet werden, wenn in der UCN / FCN über den 

Funktionsbaustein F140 kundenspezifische Dialog-Seiten erstellt wurden, die die 25 

Textzeilen ausnutzen. 

Wichtig: Nach einem Wechsel des Modes von HBG oder UHG zu einem UTE2- 

Modus (oder umgekehrt) muß das Bediengerät erst wieder neu gestartet werden, 

damit diese Einstellung wirksam wird. 

(vor HBG V.04.25 ("H") : ADJUSTMENT / UHG-MODE = ON | OFF (Default)) 

2nd-LOCK Einstellung der Betriebsart der Taste : 

[LOCK | UNLOCK] (Default: LOCK) 

LOCK = Die Betriebsart 2nd (siehe LED der Taste) bleibt solange gesetzt, bis die 

Taste ein weiteres mal betätigt wurde. 

UNLOCK = Die Betriebsart 2nd wird nach Betätigung einer Alpha- (Buchstaben-) 

Taste zurück gesetzt. 

Generell wird die Betriebsart 2nd zurückgesetzt, wenn die Taste betätigt 

wurde oder die Betriebsart des Bediengerätes gewechselt wurde. 

Im Setup-Menü kann nicht in die Betriebsart 2nd geschaltet werden. 

CHANNEL Auswahl der seriellen Schnittstelle 

[RS422 | RS232] (Default: RS232) 


Die Übernahme der entsprechenden Einstellung erfolgt erst nach dem Verlassen des 

Setup-Menüs. 

BAUDRATE (ab HBG V.04.09 ("H")) 

Einstellung der gewünschten Baudrate der seriellen Schnittstelle zur CNC 

(Diese Einstellung ist unabhängig von der im Menü ADJUSTMENT/CHANNEL 

ausgewählten Schnittstelle) 

Es können folgende Baudraten selektiert werden: 

[300 | 600 | 1200 | 2400 | 4800 | 9600 | 19200 | 38400 Bd] (Default: 9600 Bd) 

Die Übernahme der entsprechenden Einstellung erfolgt erst nach dem Verlassen des 

Setup-Menüs. 

139


ADJUSTMENT 


FONT (nur im HBG- und UHG-Modus möglich) 

Einstellung des im Terminal-Dialog zu verwendenden Zeichensatzes 

[DEFAULT | FLASH] (Default: DEFAULT] 

DEFAULT = Standard-Zeichensatz des HBG 

FLASH = nachgeladener Zeichensatz 

(siehe auch Kapitel "Zeichensätze des HBG / COP UTE CNC", Seite 120) 

STAND BY Der Stand-By-Mode [ON | OFF] ermöglicht das automatische Abschalten der 

Hintergrundbeleuchtung nach etwa 10 Minuten (nicht im Setup-Menü), um die 

Lebensdauer der Leuchtröhre zu erhöhen. 

Durch Drücken einer beliebigen Taste wird die Hintergrundbeleuchtung wieder 

eingeschaltet. (Default: OFF) 


DEADMAN (ab HBG V.04.09 ("H") / gilt nicht für das COP UTE CNC - Verhalten wie bei der 

Einstellung NOT ACTIVE) 

Zeigt den Funktionsmodus des Zustimmtasters (Totmann) an. 

[ACTIVE | NOT ACTIVE] (Default: ACTIVE - Einstellung ab Werk) 

ACTIVE = Ist der Zustimmtaster (Totmann) nicht betätigt, so wird im Terminal-Dialog 

über die serielle Schnittstelle ein TOTMANN_STOP (= 19h) an die Steuerung 

gesendet. Nur wenn der Zustimmtaster betätigt ist, werden die Start-Tasten an die 

Steuerung übertragen. 

Innerhalb der CNC kann die Funktionsweise des Zustimmtasters durch eine Bit- 

Einstellung beeinflusst werden. Bei gesetztem Bit kann, nach dem Starten einer 

Achse im Automatik-Betrieb, der Zustimmtaster losgelassen werden ohne das die 

Achse stoppt. Folgendes Bit ist in den Steuerungs-Familien zu setzen: in der 

PROMODUL UCN/FCN (GX 257,08), in der PRONUMERIK (WQ 152) und in der 

XCN (cncMem.comSect.cncOP.bSupDeadman). 

NOT ACTIVE = Der Zustand des Zustimmtaster (Totmann) spielt für die 

Kommunikation über die serielle Schnittstelle keine Rolle. Im Terminal-Dialog wird 

kein TOTMANN_STOP (= 19h) an die Steuerung gesendet. Die Start-Tasten werden 

immer an die Steuerung übertragen. 

Diese Einstellung entspricht der Firmware V.96.19 für das HBG 2P/CNC-3601. 

Für dieses HBG ist daher im Setup-Menü immer die Einstellung DEADMAN = NOT 

ACTIVE vorzunehmen. 

(in HBG V.01.25 ("H") und HBG V.02.05 ("H") war dieser Modus frei einstellbar) 

DISPLAY (HBG ("H") und COP UTE CNC ab V.04.48) 

Einstellung der Betriebsart der Anzeige. 

[NORMAL | INVERS] (Default: NORMAL) 

Die Anzeige-Betriebsart wird sofort nach Änderung der Einstellung wirksam. 

NORMAL - weiße Schrift auf schwarzem Hintergrund 

INVERS - schwarze Schrift auf weißem Hintergrund 

Hinweis: Wechselt man die Betriebsart der Anzeige, so sollte man den Kontrast der 

Anzeige für eine optimale Darstellung anpassen. 

SYNC-CHAR (HBG ("H") und COP UTE CNC ab V.04.48) 

Anzeige des aktuellen Synchronisationszeichens. 

[ACK | SYNC | NONE] (Default: ACK) 

Das im Terminal-Modus verwendete Synchronisationszeichen wird hier (in 

Abhängigkeit vom eingestellten Modus: HBG, UHG, UTE2) angezeigt. 

Ab Werk kann das HBG / COP UTE CNC so eingestellt werden, dass keine 

Synchronisationszeichen gesendet werden. Das ist jedoch nur dann interessant, 

wenn das Bediengerät (z.B. HBG 2P/CNC-3601) nicht an einer Schleicher-Steuerung 

betrieben wird ! 



6.2.3 Haupt-Menü SAVE 


SAVE 

In diesem Haupt-Menü (SAVE) können Einstellungen des Setup- 

Menüs, geladene Zeichensätze und PCX-Grafiken im Flash-Speicher 

nullspannungssicher abgespeichert werden. 

YES Abspeicherung der geladene Zeichensätze, PCX-Grafiken und der Einstellungen: 

- ADJUSTMENT / MODE 

- ADJUSTMENT / 2nd-LOCK 

- ADJUSTMENT / CHANNEL 

- ADJUSTMENT / FONT 

- ADJUSTMENT / STAND BY 

- ADJUSTMENT / DEADMAN 

- ADJUSTMENT / DISPLAY 

- ADJUSTMENT / SYNC-CHAR 

im nullspannungssicheren Applikations-FLASH 

NO 

6.2.4 Haupt-Menü EXIT 


EXIT 

In diesem Haupt-Menü (EXIT) kann das Setup-Menü verlassen und 

der CNC-Terminal-Dialog gestartet werden. 

YES Es werden (fast) alle Veränderungen des Setup´s vom Betriebssystem übernommen 

und das Setup-Menü wird verlassen. 

Wichtig: Alle Daten sind jedoch nicht spannungslos gesichert. 

NO 


141

7 Applikationsbeispiele 

Applikationsbeispiele 

7.1 SPS-Applikations-Programme 

Folgende beispielhafte SPS-Applikations-Programme befinden sich 

auf der ProDesigner-CD im Verzeichnis \PLC_Programs: 

SPS COM Koppel-RAM Programm 

Promodul-U/F 

mit F146 PNet groß COP_KOPP.S_M 

mit USK DIM und F201 IBS groß COP_KOPP.S_M 

Promodul-U/F CAN CANopen groß COP_CAN.S_M 

microLine 

RK512 ----- 

MCS20-11 CANopen groß COP_KOPP.S_M 

MCS20-20/21 mit FB PPF_COP_COMM PNet groß COP_KOPP.ZWT 

MCS20-20 CANopen groß COP_CAN_ML.ZWT 

ProNumeric / ProSyCon CANopen groß COP_CAN_PN.ZWT 

XCS 7xx/5xx/3xx mit FB PPF_COP_COMM PNet groß XCS_COP01.ZWT 

XCN 7xx/5xx/3xx PNet groß XCN_COPxCNC.ZWT 

Simatic S7 

System 300 CPU 315-2DP DP groß COPDEMO.ARJ 

System 300 CPU 315-2DP DP klein 300_DP_K.ARJ 

System 400 CPU 414-2DP und IBS DSC von 

Phönix 

System 300 CPU 315-2DP und IBS S7 300 BC/T 

von Phönix 

System 300 CPU 315-2DP und IBS S7 300 BC/T 

von Phönix 

Simatic S5 

IBS groß S7_400_I.ARJ 

IBS groß 300_IB_G.ARJ 

IBS klein 300_IB_K.ARJ 

RK512 ----- 

System 115U CPU 943 und IM308C DP groß COPTS3ST.S5D (1) 

System 115U CPU 941 und IBS DSC von Phönix IBS groß COPTS5ST.S5D 

System 115U CPU 941 und IBS DSC von Phönix IBS klein COPKL2.S5D (2) 

mit CP 524 RK512 ----- 

Allen Bradley SLC500 

System SLC5/04 und DeviceNet Scanner 1747- 

SDN/B 

CAN DN klein BC_COP_DEMO01.RSS 

Legende: 

(1) über F192 

(2) mit kleinen Modifikationen auch für PROFIBUS-DP geeignet 



7.2 CNC-Bediengeräte an der Schleicher-Steuerung 

7.2.1 Verdrahtungs-Beispiel: 

COP H CNC / HBG über HBG K6 an der XCN (RS422) 

Kabel HBG K2-7 


HBG 

RS422 / Kabel HBG K7-1 

XCN 300 

Steckblockklemme 

8 pol. 

(1) In der Projektierungs-Phase muss, je nach Bedarf, die 

Verbindung vom Kabeladapter HBG K6 zum PC (Download der 

Applikation / PCX-Bilder / Zeichensatz) bzw. zur Steuerung 

umgesteckt werden. 

Zur Belegung des Download-Kabels siehe Seite 149. 

(2) Bei abgezogenem Bediengerät wird der Abschlussstecker 

COP K2 eingesteckt, um die Not-Aus-Kreise und den Totmannkontakt 

kurzzuschließen. 

143

Anschluss der RS422 an der XCN: 

HBG K6 HBG K7-1 XCN 5xx / XCN 3xx XCN 7xx 

25 pol. D-Sub, Stift Kabel Steckblockklemme X1 

(Pin 1 ist oben) 


Steckblockklemme X2 


Bezeichnung Pin Farbe Pin Bezeichnung Pin Bezeichnung 

Schirm 1 Schirm 8 SHLD 10 SHLD 

0VRS 7 ws 2 0V 5 Mext 

TxD- 20 ge 5 RD- 8 RD- 

TxD+ 21 gr 6 RD+ 

9 RD+ 

RxD- 17 gn 3 TD- 6 TD- 

RxD+ 16 br 4 TD+ 7 TD+ 




COP E CNC / COP UTE CNC direkt an der XCN (RS422) 

COP E CNC 

9 pol. D-Sub 



10 pol. 

24V-Versorgung 

für COP 

RS422 

RS232 / Laplink-Kabel 

XCN 540 

Steckblockkemme 

8 pol. 

Verdrahtung: COP E CNC / COP UTE CNC (RS422-Schnittstelle) --- 

XCN 3xx / XCN 5xx / XCN 7xx: 

COP E CNC / 

COP UTE CNC 


(Pin 1 ist links) 

XCN 5xx / XCN 3xx XCN 7xx 





Pin Bezeichnung Pin Bezeichnung Pin Bezeichnung 

1 SHLD 8 SHLD 10 SHLD 

2 0V 2 0V 5 Mext 

3 TxD- 5 RD- 8 RD- 

4 TxD+ 6 RD+ 9 RD+ 

5 RxD- 3 TD- 6 TD- 

6 RxD+ 4 TD+ 7 TD+ 

145


HBG über HBG K6 an der Promodul-UCN (RS422) 


HBG 




PCX-Bilder / Zeichensatz) bzw. zur Promodul-U umgesteckt 

werden. 

Zur Belegung des Download-Kabels siehe Seite 149. 

(2) Bei abgezogenem Bediengerät wird der Abschlussstecker 

COP K2 eingesteckt, um die Not-Aus-Kreise und den Totmannkontakt 

kurzzuschließen. 




HBG über UBK5-1 an der Promodul-U (RS232) 

HBG als Ersatz für das UHG 1A, angeschlossen an der Promodul-U 

RS232 / Kabel HBG K3-7 

15 pol. D-Sub 


24V-Versorgung für COP / HBG 

Totmannkontakte 

15 pol. D-Sub 

RS232 / Kabel UBK 5-1A 

147



HBG direkt an der Promodul-UCN (RS232) 

Für diese Verbindung stehen keine fertigen Kabel zur Verfügung. 

Ein Kabel ist wie folgt zu verdrahten: 

HBG Promodul-U (CONTROL / RS 232) 

Pin Benennung Pin Benennung 

1 Shield 1 Shield 

2 TxD 3 RxD 

3 RxD 2 TxD 

4 RTS 

5 CTS 

7 0VRS 7 0V 

Wichtig: An der Promodul-U müssen RTS (Pin 4) und CTS (Pin 5) 

miteinander verbunden werden. 

Im Setup-Menü ist ADJUSTMENT/CHANNEL auf RS232 zu stellen. 


HBG direkt an der Promodul-UCN (RS422) 



HBG Promodul-U (RS422) 

Pin Benennung Pin Benennung 

7 0VRS 7 0V 

14 CTS+ 

15 CTS- 

11 TxD+ 21 RD+ 

12 TxD- 20 RD- 

19 RTS+ 

18 RTS- 

13 RxD+ 16 TD+ 

14 RxD- 17 TD- 





HBG über HBG K6 an Promodul-FCN (RS422) 



HBG 



PCX-Bilder / Zeichensatz) bzw. zur Promodul-F umgesteckt 

werden. 

Wird ein anderes als das Download-Kabel UBK 19-2 (PC-seitig: 9-pol. 

D-Sub) verwendet, ist dieses wie folgt zu verdrahten: 

HBG K6 PC 

25 pol. D-Sub, Stift 25 pol. D-Sub, Buchse 9 pol. D-Sub, Buchse 

2 2 3 

3 3 2 

7 7 5 

(2) siehe Seite 146 

149



HBG direkt an der Promodul-FCN (RS422) 



HBG Promodul-F (Steckblockklemme) 

Pin Signal Pin Signal 

1 Shield 1 SHLD 

11 TxD+ 6 RD+ 

12 TxD- 7 RD- 

13 RxD+ 5 TD+ 

14 RxD- 4 TD- 

7 0VRS 2 0V 

Das HBG benötigt ferner die 24V Spannungsversorgung. 



HBG mit HBG K1-7 (Harting-Stecker HAN 24 DD) 

HBG angeschlossen über einen Harting-Stecker (Typ: HAN 24 DD) 


Harting-Stecker 

HAN 24 DD 




COP UTE CNC an der Promodul-UCN (RS232) 

COP UTE CNC 

9 pol. D-Sub 



10 pol. 


für COP 

RS232 

Folgendes Kabel wird benötigt: Promodul-U 

25 pol. 

D-Sub 

COP UTE CNC (X2) Promodul-U (CONTROL / S2) 

9 pol. D-Sub, 

Buchse 

25 pol. D-Sub, 

Stift 

Bezeichnung Pin Pin Bezeichnung 

Shield Gehäuse Schirm 1 SHIELD 

RxD 2 --------------------- 2 TD 

TxD 3 --------------------- 3 RD 

GND 5 --------------------- 7 GND 

1) 4 - 5 am Stecker gebrückt 

4 RTS 

1) [ 5 CTS 

Hinweis: 

Wird die UTE 2/CNC durch ein COP UTE CNC ersetzt, so wurde 

möglicherweise das SCHLEICHER-Kabel UBK 4-x verwendet. Dieses 

Kabel hat folgende Belegung: 

UTE 2/CNC Promodul-U (CONTROL / S2) 


Stift 


Stift 


grün/rot 1 SHIELD 

RD 2 weiß 2 TD 

TD 3 braun 3 RD 

GND 7 gelb 7 GND 

CTS 4 grün 4 RTS 


5 ] 1) CTS 

151


COP UTE CNC an der Promodul-UCN (RS422) 

COP UTE CNC 


10 pol. 


für COP 

RS422 

Folgendes Kabel wird benötigt: 

Promodul-U 


25 pol. D-Sub 

COP UTE CNC (X1) Promodul-U (CONTROL / S2) 

10 pol. Steckblockklemme, 



Stift 


SHLD 1 Schirm 1 SHIELD 

0V 2 --------------------- 7 GND 

RD+ 6 --------------------- 16 TD+ 

RD- 5 --------------------- 17 TD- 

TD- 3 --------------------- 20 RD- 

TD+ 4 --------------------- 21 RD+ 




COP UTE CNC an der Promodul-FCN (RS422) 

COP UTE CNC 



10 pol. 


für COP 

RS422 

Folgendes Kabel wird benötigt: 

Promodul-F 


7 pol. 

COP UTE CNC (X1) Promodul-F (Kontaktleiste 3) 

10 pol. Steckblockklemme, 


7 pol. Steckblockklemme 


Shield 1 Schirm 1 SHIELD 

0V 2 ------------------ 2 0V 

RxD- 5 ------------------ 4 TD- 

RxD+ 6 ------------------ 5 TD+ 

TxD+ 4 ------------------ 6 RD+ 

TxD- 3 ------------------ 7 RD- 

153


Hinweis: 

Wird die UTE 2/CNC durch ein COP UTE CNC ersetzt, so wurde 

möglicherweise das SCHLEICHER-Kabel FVK 1-x verwendet. Dieses 

Kabel hat folgende Belegung: 

UTE 2/CNC Promodul-F (Kontaktleiste 3) 


Stift 

7 pol. Steckblockklemme 


Schirm 1 SHIELD 

GND 7 weiß 2 0V 

RD- 20 rot 4 TD- 

RD+ 21 blau 5 TD+ 

TD+ 16 grün 6 RD+ 

TD- 17 gelb 7 RD- 

Betriebsart: RS422 22 

Betriebsart: RS422 23 ] 1) 




7.2.13 Notwendige Einstellungen in der Steuerung (XCN) 


Für den Anschluss der CNC-Bediengeräte muss die RS422- 

Schnittstelle so eingestellt sein, das die Steuerung mit dem 

Bediengerät kommunizieren kann. 

In der Datei \ata0\OS\PLC\ProConOS.ini werden u.a. die seriellen 

Schnittstellen der Steuerung konfiguriert. 

Im Abschnitt PLC werden die Schlüsselwörter PC_SERIALn_DRV 

und PC_SERIALn_BR für die Schnittstellen-Konfiguration verwendet. 

(Für n wird eine Ziffer von 0..2 angegeben. Sie gibt die 

Schnittstellennummer an. Diese ist abhängig vom Steuerungstyp. 

Näheres ist der Betriebsanleitung der Steuerung zu entnehmen.) 

Der RS422-Schnittstelle (XCN 3xx, XCN 5xx und XCN 7xx) ist die 

Schnittstellennummer 0 zugeordnet. 

Damit die Steuerung mit dem CNC-Bediengerät kommunizieren kann 

muss der Treiber für die CNC-Bediengeräte aktiviert werden 

(PC_SERIAL0_DRV = 2). Die Baudrate der Kommunikation wird 

durch PC_SERIAL0_BR = 19200 bzw. PC_SERIAL0_BR = 9600 

eingestellt und ist abhängig vom Bediengerät. 

Beispiel einer ProConOS.ini - Datei: 

[PLC] 

:: 

PC_SERIAL0_DRV =2 

PC_SERIAL0_BR = 19200 

:: 

Wird an die RS422-Schnittstelle der XCN ein SPS-Bediengerät (z.B. 

COP handy oder COP touch) angeschlossen (Kommunikation mittels 

des Funktionsbausteins PPF_COP_COMM), so muss der Eintrag 

PC_SERIAL0_DRV = 0 sein ! 

155

7.2.14 SPS-Programm und Koppelspeicher in der XCN 


Für die Kommunikation der CNC-Bediengeräte mit der Steuerung ist 

ggf. ein kleines SPS-Programm notwendig. 

Soll im Bediengerät (COP x CNC) eine kundenspezifische Applikation 

laufen, so ist ein passendes SPS-Programm notwendig, dass die 

Kommunikation über das Koppel-RAM Protokoll abwickelt (Beispiel- 

Programm wird zur Verfügung gestellt). 

Generell müssen die F- und S-Tasten und LED's (sofern diese 

benötigt werden) vom SPS-Programm gehandhabt werden. 

Über den Koppelspeicher werden diese Informationen zwischen SPS 

und Betriebssystem der XCN (und damit mit dem Bediengerät) 

ausgetauscht. 

Dadurch ist es möglich, für die F- und S-Tasten eine tastende oder 

eine selbsthaltende Taste zu programmieren. (Beim HBG / COP UTE 

CNC im HBG-Modus sind die F-Tasten selbsthaltend.) Bei den LED's 

der F- und S-Tasten hat man dadurch die Möglichkeit eine blinkende 

LED zu realisieren. 

Im Koppelspeicher (ab V.9.6) stehen folgende Variablen für die 

Kommunikation mit einem Bediengerät zur Verfügung. 

Variablenname OPC-Variable Datentyp Bemerkung 

cncMem.comSect.cncOP.bPNetActive cmcScncOP_bPNetActive BOOL PNet Active 

Visualisierungs-Modus läuft 

(read only) 

cncMem.comSect.cncOP.bCableBreak cmcScncOP_bCableBreak BOOL Cable Break 

Kabelbruch 

(read only) 

cncMem.comSect.cncOP.bSupDeadman cmcScncOP_bSupDeadman BOOL Supress Deadman 

(read / write) 

cncMem.comSect.cncOP.bEnterVisi cmcScncOP_bEnterVisi BOOL Enter Visualization Mode 

Auftrag zum Starten des 

Visualisierungs-Modes 


(ab Koppelspeicher V.10.15) 

cncMem.comSect.cncOP.lActTermMode cmcScnc_lActTermMode DINT 

Actual Terminal Mode 

zeigt an in welcher aktuellen 

Dialog-Seite man sich im 

Terminal-Modus befindet 

(read only) 


- 1 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

= kein Terminal-Modus 

= LIB 

= MON 

= TER 

= SYSPARA 

= PROGPARA 

= CYCL 

= PROG 

cncmem.comSect.cncOP.lDefTermMode cmcScnc_lDefTermMode DINT Default Terminal Mode 

Diese Variable wird beim 

Einloggen in den Terminal- 

Modus gelesen und die 

entsprechende Dialog-Seite 

wird aufgerufen 





Variablenname OPC-Variable Datentyp Bemerkung 

cncMem.comSect.cncOP.lFunKeys cmcScncOP_lFunKeys DINT 

cncMem.comSect.cncOP.lFunLeds cmcScncOP_lFunLeds DINT 

0 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

= LIB 

= MON 

= TER 

= SYSPARA 

= PROGPARA 

= CYCL 

= PROG 

Function Keys 

bei Kabelbruch werden diese 

Bits gelöscht 

(read only) 

D0 

:: 

D17 

D24 

:: 

D28 

Taste 

:: 

Taste 

Taste 

:: 

Taste 

Function Leds 


D0 

:: 

D17 

D24 

:: 

D28 

LED 

:: 

LED 

LED 

:: 

LED 

cncMem.comSect.cncOP.lTermKeys cmcScncOP_lTermKeys DINT Terminal Keys 

Tastencode der im Terminal- 

Modus betätigten Taste 

(read /write) 

cncMem.comSect.cncOP.lNcStatusLeds cmcScncOP_lNcStatusLeds DINT NC Status Leds 

Start, Stop,... 

(read only) (i.V.) 

cncMem.comSect.cncOP.lTermSelAxNo cmcScncOP_lTermSelAxNo DINT Nummer der am HBG / COP x 

CNC angewählten Achse: 

0 - keine angewählte Achse 

1...n - angewählte Achse 


cncMem.comSect.cncOP.copComm ----- COP_COMM : 

ARRAY[1..32] 

OF DINT 

Koppel-RAM mit 2 x 64 Bytes 


"Schneller Wechsel" zwischen Terminal- und Visualisierungs-Modus 

Der "normale Wechsel" vom Terminal- in den Visualisierungs-Modus 

dauert, je nach Größe der Visualisierungs-Applikation, einige Zeit. 

Ursache ist der Neustart der Visualisierung mit der notwendigen 

Initialisierung und dem Neuaufbau der Applikation. 

Durch Einbau der neuen Funktion "schneller Wechsel" vom Terminal- 

in den Visualisierungs-Modus kann der Anwender per SPS die 

Visualisierung in den Schlaf-Modus setzen und den Terminal-Modus 

starten. Bei der Rückkehr in den Visualisierungs-Modus erfolgt dann 

ein "schneller Wechsel". 

Diese neue Funktion steht ab COP x CNC V.05.37 zur Verfügung: 

Empfängt das COP x CNC im Visualisierungs-Modus im Koppel-RAM 

(SPS -> COP) Byte 4, D1 ein gesetztes Bit, so wird die Visualisierung 

in einen Schlaf-Modus versetzt (nicht beendet !) und der Terminal- 

Modus wird gestartet. 

Bei der Rückkehr vom Terminal- in den Visualisierungs-Modus wird 

die Visualisierung wieder aufgeweckt und es kann ein "schneller 

Wechsel" zwischen Terminal- und Visualisierungs-Modus erfolgen. 

Für die Rückkehr vom Terminal- in den Visualisierungs-Modus ist es 

dann egal ob der Anwender mit der Taste oder per SPS- 

Programm durch die Koppelspeicher-Variable 


157

cncmem.comSect.cncOP.bEnterVisi zurück wechselt. 


Hinweise: 

Ein Verlassen des Visualisierungs-Modes durch die Taste 

oder durch das Exit-Objekt beenden den Visualisierungs-Mode. 

Ein Besuch des Setup-Menüs beendet gegebenenfalls den Schlaf- 

Modus der Visualisierung. Beim anschließenden Aufruf der 

Visualisierung wird diese dann immer neu gestartet. 


Sicherheitshinweise 

8 Sicherheitshinweise 

Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfasst Steuerungen, sowie deren Komponenten 

(Module), andere Teile (wie z.B. Baugruppenträger, Verbindungskabel), Bediengeräte und Software, die für die 

Programmierung, Inbetriebnahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird. Die vorliegende Betriebsanleitung 

kann nur einen Teil des Automatisierungssystems (z.B. Module) beschreiben. 

Die technische Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131-2 

(IEC 61131-2) für speicherprogrammierbare Steuerungen. Für die Systeme und Geräte gilt grundsätzlich die CE- 

Kennzeichnung nach der EMV-Richtlinie 89/336/EWG und sofern zutreffend auch nach der 

Niederspannungsrichtlinie 73/23/EWG. 

Die Maschinenrichtlinie 89/392/EWG ist nicht wirksam, da die in der Richtlinie genannten Schutzziele auch von 

der Niederspannungs- und EMV-Richtlinie abgedeckt werden. 

Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausrüstung einer Maschine, müssen sie 

vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformitätsbewertung einbezogen werden. Hierzu ist die Norm 

DIN EN 60204-1 zu beachten (Sicherheit von Maschinen, allgemeine Anforderungen an die elektrische 

Ausrüstung von Maschinen). 

Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgemäßer Verwendung und ordnungsgemäßer 

Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachschäden oder für die Gesundheit von Personen 

aus. Es können jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren, Hydraulikaggregate usw. bei 

unsachgemäßer Projektierung, Installation, Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine, durch 

Nichtbeachten von Anweisungen in dieser Betriebsanleitung und bei Eingriffen durch ungenügend qualifiziertes 

Personal Gefahren entstehen. 

8.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 

Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen 

Regeln gebaut. Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter 

bzw. Beeinträchtigungen von Maschinen, Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen. 

Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäß, 

sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der Betriebsanleitung benutzt werden. Der einwandfreie und 

sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgemäßen Transport, sachgerechte Lagerung und Montage sowie 

sorgfältige Bedienung und Wartung voraus. Insbesondere Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, 

sind umgehend beseitigen zu lassen. 

Die Automatisierungssysteme sind ausschließlich zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen. Eine 

andere oder darüber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgemäß. Für daraus resultierende 

Schäden haftet der Hersteller nicht. 

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung 

beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau, zur Inbetriebnahme und zum Betrieb 

zu beachten. 

8.2 Personalauswahl und -qualifikation 

Alle Projektierungs-, Programmier-, Installations-, Inbetriebnahme-, Betriebs- 

und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automatisierungssystem dürfen 

nur von geschultem Personal ausgeführt werden (z.B. Elektrofachkräfte, 

Elektroingenieure). 


Das Projektierungs- und Programmierpersonal muss mit den Sicherheitskonzepten 

der Automatisierungstechnik vertraut sein. 

Das Bedienpersonal muss im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein 

und die Bedienungsanweisungen kennen. 

Das Installations-, Inbetriebnahme- und Wartungspersonal muss eine 

Ausbildung besitzen, die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt. 

159

Sicherheitshinweise 

8.3 Projektierung, Programmierung, Installation, Inbetriebnahme und Betrieb 

Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil größerer Systeme oder Anlagen, in 

denen Maschinen gesteuert werden. Bei Projektierung, Installation und Inbetriebnahme der 

Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen müssen deshalb durch den 

Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 89/392/EWG beachtet 

werden. Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverhütungsvorschriften wie z.B. VBG 4.0. 

Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuführen, dass sie unabhängig 

von der Steuerung funktionieren. Not-Aus-Einrichtungen müssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam 

bleiben. Im Not-Aus-Fall müssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten 

Schaltelemente abgeschaltet werden. 

Es sind Vorkehrungen zu treffen, daß nach Spannungseinbrüchen und -ausfällen ein unterbrochenes 

Steuerungsprogramm ordnungsgemäß wieder aufgenommen werden kann. Dabei dürfen auch kurzzeitig keine 

gefährlichen Betriebszustände auftreten. Gegebenenfalls ist Not-Aus zu erzwingen. 

Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen in der Steuerung führen kann, sind 

bei der E/A-Kopplung hard- und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. Einrichtungen 

der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen, daß sie gegen unbeabsichtigte 

Betätigung ausreichend geschützt sind. 

8.4 Wartung und Instandhaltung 

Werden Mess- oder Prüfarbeiten am aktiven Gerät erforderlich, dann sind die Festlegungen und 

Durchführungsanweisungen der Unfallverhütungsvorschrift VBG 4.0 zu beachten. Es ist geeignetes 

Elektrowerkzeug zu verwenden. 

Reparaturen an Steuerungskomponenten dürfen nur von SCHLEICHER autorisierten Reparaturstellen 

vorgenommen werden. Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe oder Reparaturen können zu 

Körperverletzungen oder Sachschäden führen. 

Vor Öffnen des Gerätes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen (Netzstecker ziehen oder 

Trennschalter öffnen). 

Steuerungsmodule dürfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden. Demontage und Montage sind 

gemäß der mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen. 

Beim Auswechseln von Sicherungen dürfen nur Typen verwendet werden, die in den technischen Daten 

spezifiziert sind. 

Beim Austausch von Batterien dürfen nur Typen verwendet werden, die in den technischen Daten spezifiziert 

sind. Batterien sind in jedem Fall nur als Sondermüll zu entsorgen. 

8.5 Gefahren durch elektrische Energie 

Nach Öffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Gehäuses von 

Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems 

zugänglich, die unter gefährlicher Spannung stehen können. 

Der Anwender muss dafür sorgen, dass unbefugte und unsachgemäße Eingriffe unterbunden werden (z.B. 

verschlossener Schaltschrank). 

Das Personal muss gründlich mit allen Gefahrenquellen und Maßnahmen zur Inbetriebnahme und Wartung 

gemäß den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein. 

8.6 Umgang mit verbrauchten Batterien 

Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind, nach deren Verbrauchsende, dem 

Gemeinsamen Rücknahmesystem Batterien (GRS) oder öffentlich-rechtlichen Entsorgungsträgern zuzuführen. 

Batterien sollen nur im entladenen Zustand zurückgegeben werden. Der entladene Zustand ist erreicht, wenn 

eine Funktionsbeeinträchtigung des Gerätes wegen unzureichender Batteriekapazität vorliegt. 

Bei nicht vollständig entladenen Batterien muss Vorsorge gegen mögliche Kurzschlüsse getroffen werden. Das 

kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden. 


Index 

9 Index 

A 

Abmessungen 

COP E CNC 114 

COP H CNC / HBG 2P/CNC 113 

COP UTE CNC 114 

HBG K6 124 

Abschlussstecker COP K2 146 

Adressierung 35 

Alarme 29 

Kabelbruch-Erkennung 46 

SPS Alarme 43 

Allen Bradley SLC500 14 

Anschlüsse 

COP E CNC 117 

COP H CNC 116 


HBG 116 

Applikations- 

Beispiele 14, 142 

Datei 69 

Speicher 77 

Ausgangskoppelbereich 85 

Ausrichten von Objekten 61 

B 

Batchdatei 69 

Bestellbezeichnungen 15 

Bildschirmauflösung 31 

Bildschirmschoner 62 

Bin2Mx.EXE 71 

Blockchaltbild 

Schnittstellen 115 

Buskoppler 133 

C 

COM-Schnittstelle 69 

COP K2 146 

Cursortasten 126, 137 

D 

Dateistruktur ProDesigner 22 

Datenkanal 86 

Dokumentation 62 

DOWN.EXE 69 

E 

Eigenschaften von Objekten 29 

Eingangskoppelbereich 85 

ERRORMODE 46 

Exit-Objekt 19 

F 

Fatale Fehler 74 

Fehlermeldungen 

der Kommunikation 44, 46 

der Runtime-SW 74 

Fehlernummern der Runtime-SW 74 

Fehlerstuktur 46 


Feldbus 132 

Font 31, 118, 120 

Form/Seite/Maske 30 

Formatieren des Rezeptspeichers 50 

Fremdsprachenumschaltung 32 

FVK 1-x 153 

G 

Globale Einstellungen 61 

H 

Harting-Stecker HAN 24 DD 150 

HBG K1-7 150 

HBG K3-7 147 

HBG K4-1 146 

HBG K5-1 149 

HBG K6 123, 143, 146, 149 

HBG K7-1 143 

HBG-Modus 93, 94, 100, 139 

Hintergrundbeleuchtung 127, 129, 138, 140 

I 

Imagedatei 69 

Indextext 32 

Indextexteditor 61 

INI-Datei "0.INI" 23 

INI-Schlüsselwörter 24 

Initialisieren der Schnittstelle 69, 79 

INO2PCX.DLL 69 

Installation 

Software 21 

K 

Kabel 

FVK 1-x 153 

HBG K1-7 150 

HBG K3-7 147 

HBG K4-1 146 

HBG K5-1 149 

HBG K7-1 143 

UBK 4-x 151 

UBK 5-1A 147 

Kabeladapter HBG K6 123, 143, 146, 149 

Kommunikations- 

Dienste 41 

Struktur 85 

Treiber 85 

Treiber Koppel-RAM 44 

Treiber RK512 47 

Versionsnummer 45 

Kompatibilität 59, 80 

Kontrasteinstellung 


COP x CNC 126 

HBG 137 

Koppelbereich 85 

Koppelbytes 87 

Koppel-Datenbaustein 36 

Koppel-RAM 24, 36, 44 

Koppel-RAM: 86 

161

L 

Laplink-Kabel 149 

LED 

Ansteuerung COP-intern 68 

Ansteuerung durch die SPS 68 

Lese-Trigger 40 

Löschen 

eines Projektes 60 

von Masken 60 

M 

Maske/Seite/Form/ 30 

Masken einfügen/löschen 60 

Maskennummer 60 

Maskenwechsel 30 

Modus 

HBG 93, 94, 100, 139 

Terminal 11, 93 

UHG 93, 103, 139 

UTE2-Permanent 94, 106, 139 

UTE2-Start/Stop 94, 106, 139 

UTE2-Start/Stop2 94, 106, 139 

Visualisierung 11, 85 

N 

Not-Aus 123 

O 

Objekte 27 

P 

Pinbelegung 

RS232 123 

RS422 123 

PNet 85 

ProDesigner 18 

Dateistruktur 22 

Installation 21 

Verzeichnisstruktur 21 

Projekt- 

Dokumentation 22, 62 

Verwaltung 60 

Projektierung 

INI-Datei "0.INI" 23 

prinzipielle Vorgehensweise 19 

Rezeptbearbeitung 56 

Projektname.DAT 69 

Promodul-FCN 149, 150, 153 

Promodul-U/F 26, 42 

Promodul-UCN 146, 147, 148, 151, 152 

ProNumeric 26 

ProSycon 26 

Protokoll, überlagertes 40, 85 

Prozessdatenbank 

Datenfluss 35 

Datenformate 42 

Fehlerstruktur 47 

Listenform 43 

Objekte 27 

R 

Reaktionstelegramm 47 

Real-time clock 130 

Refresh 

der Daten 40 

der Fehlermeldungen 46 

Reihenfolge der Eigenschaften 61 

Rezept- 

Bearbeitung 48, 56 

Speicher 56 

RK512 24, 47 

RS232 123, 143, 145, 146, 147, 148, 149, 151 

RS422 85, 123, 143, 145, 146, 148, 149, 150, 152, 153 

RTC 130 

Runtime-SW 74 

S 

Schnittstelle 

RS232 123, 143, 145, 146, 147, 148, 149, 151 

RS422 123, 143, 145, 146, 148, 149, 150, 152, 153 

Schreib-Trigger 41 

Seite/Form/Maske 30 

Seitenwechsel 30 

Setup-Menü 126, 137 

Sicherheitshinweise 159 

Bestimmungsgemäße Verwendung 159 

Darstellung Warnhinweise 3 

Inbetriebnahme 160 

Installation 160 

Instandhaltung 160 

Not-Aus-Einrichtung 160 

Personalauswahl 159 

Programmierung 160 

Projektierung 160 

Unfallverhütungsvorschrift 160 

Wartung 160 

SIMATIC S5 14 

SIMATIC S7 14, 26, 42 

Simulation 19 

Sonderzeichen 61 

Speicherbedarf der Applikationen 77 

Sprachen 61 

Stand-By-Mode 129, 140 

Statischer Text 31 

Steuerdatei 56 

Steuerkanal 86 

Strukturobjekt 40 

Symbole 33 

Syntax 3 

Systemobjekt 

DATE_TIME 53 

EDIT 54 

ERR_RK512 46 

ERR_SRAM 44 

HANDWHEEL 51 

INIT_REC 50 

JOYSTICK 51 

PORT_IN 52 

PORT_OUT 52 

RECIPE 48 

SPEECH 55 

Systemtreiber 44 

Systemzeit 53 

Index 


Index 

T 

Tastatur 

COP E CNC 63 

COP H CNC 63 

Tasten 

"schnelle" 66 

Codes 64 

Fiktive 66 

Funktionen 66 

im Designer 61 

in der Simulation 62 

repetierende Funktion 66 

Technische Daten 

COP x CNC / HBG / COP UTE CNC 110 

Templatedatei 69 

Terminal-Modus 11, 93 

Totmann 127, 134, 138, 140 

Totmannkontakt 123 

TRANSFER.BAT 69 

TRANSFER.TPL 69 

Treiber 

Koppel-RAM 85 

Trigger 40 

U 

UBK 4-x 151 


UBK 5-1A 147 

UHG-Modus 93, 103, 139 

Update 59 

UTE2-Permanent-Modus 94, 106, 139 

UTE2-Start/Stop-Modus 94, 106, 139 

UTE2-Start/Stop-Modus 2 94, 106, 139 

V 

Variableneingabe /-ausgabe 34 

Versorgungsspannung 

COP 123 

Verzeichnisstruktur ProDesigner 21 

Visualisierungs-Modus 11, 85 

X 

XCN 143, 145 

Z 

Zeichensatz 31, 118, 120 


COP x CNC 118 

HBG 120 

Zoom 31 

Zubehör 15 

Zustimmungstaster 127, 134, 138, 140 

163

Betriebsanleitung - Schleicher Electronic

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