Systembeschreibung XCx 400 / XCx 800 - Schleicher Electronic

XCx 800 / XCx 400 

CNC/SPS-Automatisierungssysteme 

Kompakte Leistungsklasse 

Systembeschreibung

Inhalt 

2 

4 

6 

8 

10 

12 

20 

24 

34 

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52 

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Einführung 

Kurz vorgestellt 

Die wichtigsten Merkmale im Überblick 

Automatisierungslösungen 

Steuerungen, Software und Vernetzung 

Steuerungen im Vergleich 

Von Low Cost bis High End 

Systemübersicht 

Steuerungen, Module, Peripherie 

Steuerungssoftware 

Betriebssysteme, Programmierung, Vernetzung 

Steuerungsaufbau 

Baugruppenträger, Kopplung, Betrieb 

Steuereinheiten 


Konzept, Schnittstellen, technische Daten 

Erweiterungsmodule 

Modulübersicht 

Kurzbeschreibung, Artikelnummern 

XBT | UBT 

Baugruppenträger • 2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 20 Steckplätze 

UKZ | UKE 

Koppelmodule • Basisracks | Erweiterungsracks 

UNG 24 

Netzgerät • DC 24 V 

UNG 230A | UNG 115A 

Netzgeräte • AC 230 V | AC 115 V 

XBE 32 1D | XBE 32 10D 

32 Eingänge • DC 24 V • 1 ms | 10 ms 

UBE 32 1D | UBE 32 10D 

32 Eingänge • DC 24 V • 1 ms | 10 ms 

XBE 32 0,1I 

32 Eingänge • DC 24 V • 0,1 ms • interruptfähig 

UBE 32 0,1I 

32 Eingänge • DC 24 V • 0,1 ms • interruptfähig 

XBA 32/1A 

32 Ausgänge • DC 24 V • 1 A 

UBA 32/2A 

32 Ausgänge • DC 24 V • 2 A 

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XBK 16E 1D/16A/1A | XBK 16E 10D/16A/1A 

16 Eingänge • 16 Ausgänge 1 A • 1 ms | 10 ms 

UBK 16E 1D/16A | UBK 16E 10D/16A 

16 Eingänge • 16 Ausgänge 2 A • 1 ms | 10 ms 

UZB 2VR | UZB 2VR/5V 

2 Zähler • Eingangsspannung 24 V | 5 V 

XSF 05 | XSF 24 

Multifunktionsmodul Universal • 5 V | 24 V 

XSL 05 | XSL 24 

Multifunktionsmodul Laser • 5 V | 24 V 

USA 8/1 

Analogprozessor • 8 Slots für USA-Module 

USA Ex/x | USA Ax/x 

Interfacemodule • Eingangsmodule | Ausgangsmodule 

XSP 200 S | XSP 400 S 

Positionierprozessoren • Sercos • 8 | 16 Achsen 

USP 200 S | USP 400 S 

Positionierprozessoren • Sercos • 8 | 16 Achsen 

USP 2I | USP 2A 

Positionierprozessor • 2 Achsen • Inkremental | Absolut 

UPI 2 DIA | UPI 3 DIA 

Positionierinterfaces • 2 | 3 Achsen 

USK DIM 

Interbus-S-Master 

USK DPM | USK DPS 

Profibus-DP • Master | Slave 

Software, Zubehör, Technische Daten 

Software 

CNC • Multiprog • Service-Pack • ProCANopen 

Zubehör 

Kabel • Pufferbatterien • Betriebsanleitungen 

Allgemeine technische Daten 

für alle Module 

Systembeschreibung XCx 800 / XCx 400

XCx 800 / 

XCx 400 – 

die kompakte 

Leistungsklasse... 

...beschleunigt Maschinen und Prozesse 

1 ms SPS-Signallaufzeit von Input to Output, 

1 ms CNC-Interpolationstakt und Blockzykluszeit 

...interpoliert 

bis zu 32 CNC-Achsen in 16 NC-Programmen gleichzeitig 

...synchronisiert 

interpolierte Bewegungen mit Schaltvorgängen, 

z.B. positionsabhängiges Schalten von Ventilen 

...koordiniert 

Bahnbewegungen mit Technologie-Parametern, 

z.B. Schweißstrom entsprechend der Bahngeschwindigkeit 

...bearbeitet 

neben Kreis- und Helix- auch Freiformkonturen und 

elektronische Kurvenscheiben 

...transformiert 

jede Maschinenkinematik in kartesische Koordinaten 

...steuert NC-Servo-Antriebe 

über integriertes Sercos III, über Positionierinterfacemodule 

oder über CANopen 

...erschließt die Sensor/Aktorebene 

durch eine Vielzahl digitaler und analoger I/O-Module 

und über Feldbusse 

...kommuniziert 

standardmäßig durch Ethernet und TCP/IP in jedem 

Fabriknetz, über Profibus-DP und CAN in jeder Anlage 

...visualisiert @ Web 

in HTML und Java auf jedem Standard-Browser durch 

integrierten Web-Server und über OPC-Server für 

Standard-Visualisierungssoftware sowie auf direkt 

anschließbare Monitore und Terminals 

...alarmiert 

per E-mail mit konkreten Meldungen wie "Kühlflüssigkeit 

fehlt" 

...diagnostiziert und protokolliert 

über serielle Schnittstelle oder direkt auf das Compact Flash 

...ermöglicht 

weltweit einfaches Update via Compact Flash 

Systembeschreibung XCx 800 / XCx 400 3

XCx 800 / XCx 400 – kurz vorgestellt 

4 

Sercos III 

für Antriebe (Ethernet) 

Ethernet 

für Programmierung, Diagnose 

Betriebsarten und Reset 

Startverhalten und Rücksetzen 

USB Host 

für Memory-Sticks 

USB Device 

für Inbetriebnahme-PC 

CANopen 

für Feldbus und Antriebe 

RS232 / RS422/485 

für serielle Bediengeräte 

XCx 800 • XCx 400 

Die neue Kompaktklasse als ideale Synthese aus 

SPS, CNC und MC für 

• Steuern 

• Bearbeiten 

• Bewegen 

Alles drin ... 

• Rackbasiertes Steuerungssystem 

• Einsatz als „Stand-alone“ oder im Ausbau mit 

Erweiterungsmodulen 

• Schnelle I/Os und Netzteil integriert 

• Wartungsfrei durch Verzicht auf bewegliche Teile 

wie z.B. Lüfter 

• Antriebsintegration nach den offenen Standards 

Sercos III oder CANopen 

• Anbindung dezentraler I/Os über CANopen oder XRIO 

... alles dran 

Versorgung und Sicherung 

24 V, Betriebsbereit-Relais 

Digitale Ein-/Ausgänge 

für 24-V-Signale 

LED-Anzeigen 

für Ein-/Ausgänge 24 V 

Display 

für Statusmeldungen 

LED-Anzeigen 

für Steuerung und Netzwerke 

Digitale Ein-/Ausgänge 

für 5-V-Signale 


XCx 800: Höchste Leistung ... 

• SPS / CNC / MC 

• SPS-Zykluszeiten ab 500 μs 

• als CNC-Version bis 32 interpolierte Achsen 

• Status-Display (Anwender-programmierbar) 

• Schnittstellen: 

• Sercos III 

• Ethernet 10/100 Mbit/s 

• Seriell RS232 + RS422/485 

• USB Device für Inbetriebnahme-PC 

• USB Host für Memory-Sticks 

... kompakt verpackt 

• auch ohne Erweiterungsmodule Stand-alone einsetzbar 

• integrierte I/O-Kanäle für 24-V- und 5-V-Signale 

• Zählerfunktion, Interrupt, schnelle Ein-/Ausgänge für 

PWM-Signale, Schrittmotor, ... 

• 24-V-Netzteil integriert 

• Leistung zum Betrieb eines Baugruppenträgers 

bis 16 Module 

• CompactFlash intern (von hinten zugänglich) 

• 64 MByte SDRAM-Speicher 

• 1 MByte SRAM, gepuffert 

• optional verschiedene Steuerungsversionen mit 

CNC-Betriebssystem für 2 /4 / 8 / 16 / 32 Achsen 

Rackbasiertes Modulsystem 

Steuerung 

(CPU + 

Netzteil) 

Erweiterungs- 

module 

XCx 400: Kleiner Bruder ... 

• preiswerte und leistungsstarke Alternative zur XCx 800 

• Verzicht auf Sercos III und Display 

• SPS-Zykluszeiten ab 1 ms 

• als CNC-Version bis 16 interpolierte Achsen 


• Ethernet 10/100 Mbit/s 

• Seriell RS232 + RS422/485 

• USB Device für Inbetriebnahme-PC 

• USB Host für Memory-Sticks 

... ganz schön groß 

• optional verschiedene Steuerungsversionen mit 

CNC-Betriebssystem für 2 /4 / 8 / 16 Achsen 

• sonstige Ausstattung identisch mit XCx 800 

Die Automatisierungssysteme XCx sind modular aufgebaut, 

Baugruppenträger mit unterschiedlicher Steckplatzzahl 

gewährleisten einen bedarfsgerechten Ausbau: 

• Basisbaugruppenträger mit Steuerung und Erweiterungsmodulen 

• Erweiterungsbaugruppenträger für weiteren Ausbau, bei 

höherem Strombedarf mit eigenen Netzteilen 

• bis zu 128 Module auf maximal 8 Baugruppenträgern 

• bei vollem Systemausbau über 4000 I/O-Punkte 

Mehr Details zu den Steuerungen finden Sie ab Seite 24. 


Automatisierungslösungen 

für Werkzeug- und Produktionsmaschinen, Roboter und Handling 

Integration 

Einfache Achssteuerungen aufwendig mit der SPS programmieren? 

Bei komplexen CNC-Anwendungen auf den Komfort 

einer SPS verzichten? Die Antwort auf diese Probleme heißt 

XCx. Ihr wesentliches Merkmal ist die einfache Bedienung 

von CNC-Anwendungen durch die integrierte SPS. Die 

permanente SPS/CNC-Synchronisation schafft ungeahnte 

Möglichkeiten in der Bewältigung komplexer Steuerungsaufgaben. 

Im Produktionsprozess einer Fertigungsstraße beispielsweise 

ergibt sich immer wieder die Notwendigkeit, Zustellachsen 

koordiniert anzusteuern – eine Aufgabe, die mit einer SPS 

nur aufwendig zu programmieren ist. Umgekehrt erfordern 

CNC-Werkzeugmaschinen oft die bahnabhängige 

dynamische Beeinflussung von Parametern, um z.B. von der 

SPS gemessene Wärmedehnungen zu berücksichtigen oder 

positionsgenau Ventile zu schalten. Mit dem Einsatz der XCx 

lassen sich diese Problemstellungen für eine Vielzahl von 

Einsatzgebieten elegant lösen: 

Schleifen • Schärfen • Fräsen • Bohren • Drehen • 

Schneiden • Kanten- und Profilbearbeitung • Federwindemaschinen 

• Kransteuerung • Wellen-Lötanlagen • 

Schweiß-, Lackier- oder Polierroboter • Zuführung und 

Entnahme bei Spritzgussmaschinen und beim Blechformen • 

Stapeln und Palettieren • Einlege- und Montagearbeiten... 

6 

Software 

Durchgängigkeit in Funktionalität und Software ist ein 

grundlegender Wesenszug der Schleicher-Steuerungen. Das 

Multitask-SPS-Betriebssystem nach IEC 61131-3 ermöglicht 

die optimale Anpassung der Steuerung an den Prozess, 

indem die schnelle Bearbeitung zeitkritischer Funktionen 

Priorität vor zeitlich flexibleren Programmteilen erhält. Die 

Funktionsbaustein-Bibliothek Motion Control ermöglicht 

auch mit der SPS einfach zu parametrierende Achsbewegungen. 

Mit dem Einsatz des CNC-Betriebssystems nach DIN 

66025 wird die Leistungsfähigkeit der XCx um ein breites 

Spektrum von Standard- und Spezialfunktionen von 

Schleicher wie mehrdimensionale Freiforminterpolation oder 

die Bahnoptimierung durch Nerthus-Software erweitert. 

Die SPS-Projektierung erfolgt für alle Steuerungen einheitlich 

mit dem Programmiersystem Multiprog nach IEC 61131-3. 

Dadurch ist die Nutzung selbstentwickelter Softwarebausteine 

und Programmbibliotheken steuerungsübergreifend gewährleistet. 

Multiprog ist auf die Ressourcen der jeweiligen 

Steuerung abgestimmt und ermöglicht so effiziente 

Programmierung. 

Für die Inbetriebnahme und Bedienung von SPS und CNC 

steht das Programm Schleicher-Dialog zur Verfügung, das 

via Ethernet mit der Steuerung kommuniziert. Es erkennt 

selbständig, welches Betriebssystem sich auf der Steuerung 

befindet, und wählt die entsprechenden Eingabe- und 

Anzeigemasken aus. 


Vernetzung 

XCx-Steuerungen sind als wahre Kommunikationsprofis 

offen nach allen Seiten und überall leicht einzubinden. Über 

Ethernet lassen sich Steuerungen miteinander vernetzen und 

bewältigen so auch aufwendige oder räumlich weit verteilte 

Prozesse. 

Darüber hinaus dienen die klassischen Feldbusse CANopen 

und Profibus-DP als auch das aufkommende Sercos III in 

zunehmendem Maße der Antriebssteuerung. Die Kommunikation 

über Ethernet und TCP/IP erfolgt mit Hilfe eines OPC- 

Servers oder durch den in den Steuerungen integrierten 

Webserver, was Visualisierung und Dateneingabe auf jedem 

Standard-Browser ermöglicht. Parametrier-, Diagnose- und 

Testfunktionen sind direkt aufrufbar – vor Ort, im lokalen 

Netzwerk oder im Internet. Auch die übergeordnete 

Fabrikebene kann Produktionsdaten der XCx abfragen und 

einbinden. 

Konzentration 

Die XCx vereint die Vorteile des IPC – viele Schnittstellen, 

wechselbares Speichermedium, hohe Leistung – mit der 

Effizienz und Langzeitstabilität einer originären Steuerung. 

Unterstützt durch eine Vielzahl von digitalen und analogen 

I/Os sowie Funktionsmodulen mit Eigenintelligenz wird sie 

zu einem Steuerungssystem, das sich flexibel an nahezu jede 

Aufgabe anpassen lässt. Aus der Konzentration auf das 

Wesentliche und komfortablem Einsatz im Industriealltag 

gewinnt die XCx so ihren überzeugenden Geschwindigkeitsvorteil. 


Steuerungen im Vergleich 

Familienbande 

Als Anbieter von Automatisierungslösungen mit jahrzehntelanger 

Erfahrung verfügt Schleicher über ein breites 

Spektrum an Steuerungen aller Leistungsklassen mit der 

dazugehörigen I/O-Peripherie. Leistung und Funktionalität 

XCx micro 

Die Steuerungspalette beginnt mit der 

Low-Cost-Steuerung XCx micro für 

einfache Automatisierungsaufgaben 

und dezentrale Daten(vor)verarbeitung. 

Die Klein-SPS im 22,5-mm-Gehäuse 

erfüllt insbesonders die Erfordernisse 

vieler Maschinenbauer, die ihre 

Produktpalette um kostengünstige 

und kompakte Varianten ergänzen 

wollen. Die Steuerungen finden über 

CANopen oder Profibus-DP 

Anschluss an den Feldbus. Neben 

XCx-micro-Erweiterungsmodulen 

können auch die Module der RIO- 

Reihe angeschlossen werden. 


CANopen oder Profibus-DP, 

2x RS232 

8 

XCx 300 

Bei steigenden Leistungsanforderungen 

in kleiner Bauform bietet sich 

die preisgünstige XCx 300 an. Sie 

steht in verschiedenen Varianten als 

SPS und CNC/SPS zur Verfügung. 

Über das integrierte XRIO-Interface 

können direkt auf der Hutschiene bis 

zu acht Erweiterungsmodule angeschlossen 

werden, sowohl aus der 

RIO-I/O-Reihe als auch – über ein 

Koppelmodul – aus der XCx-micro- 

Reihe. Ein freier Steckplatz ermöglicht 

die Anbindung von Antrieben, zusätzlichen 

I/Os oder die Feldbuskopplung. 

• Bis 4 NC-Achsen / 2 Teilsysteme 

• Weitere Achsen über Motion- 

Control-Bausteine 

• CNC-Interpolationstakt ab 2 ms 


Ethernet, RS232, RS422, XRIO, 

2x Interrupt, Compact Flash 

• Zusätzliche Schnittstelle (CANopen, 

Profibus-DP, Sercos, XRIO) über 

Steckkarte 

der Steuerungen steigen mit der Anforderung und Komplexität 

des Fertigungsprozesses. Und dank Modularität und 

Vernetzung wächst die XCx mit der gestellten Aufgabe und 

bietet Automatisierungslösungen aus einem Guss. 

XCx 400 

Die XCx 400 bildet den Einstieg in 

die rackbasierten Steuerungssysteme. 

Verschiedenen Varianten als SPS und 

CNC/SPS mit unterschiedlicher Achszahl 

gewährleisten einen bedarfsgerechten 

Einsatz. Durch die Integration 

von Ein-/Ausgängen und Netzteil 

kann die Steuerung auch Stand-alone 

eingesetzt werden. Darüberhinaus 

stehen ihr eine Vielzahl von Erweiterungsmodulen 

der Promodul-U/X- 

Reihe zur Verfügung. 






Ethernet, CANopen, RS232, 

RS422/485, 2x USB, XRIO 

• Highspeed-I/Os mit einer Grenzfrequenz 

bis 2 MHz 

• Integrierte I/Os: 

4 Kombi-I/Os und 4 Eingänge, 

24 V (Standard) 

3 Eingänge und 2 Ausgänge, 

5 V (Highspeed) 


Typologie 

XCx steht für eXperienced Controller. Die Steuerungen 

werden in verschiedenen Versionen mit SPS- und CNC- 

Betriebssystem angeboten. 


Die XCx 800 erweitert die Ausstattung 

der XCx 400 um ein integriertes 

Sercos-III-Interface, ein Status-Display 

und eine erheblich gesteigerte 

Performance. Damit wird sie zum 

Allrounder der XCx-Familie – ob 

Stand-alone (dank integriertem 

Netzteil und Ein-/Ausgängen) oder 

im Ausbau mit den Erweiterungsmodulen 

der Promodul-U/X-Reihe. 






Sercos III, Ethernet, CANopen, 

RS232, RS422/485, 2x USB, XRIO 

• Highspeed-I/Os mit einer Grenzfrequenz 

bis 2 MHz 

• Integrierte I/Os: 

4 Kombi-I/Os und 4 Eingänge, 

24 V (Standard) 

3 Eingänge und 2 Ausgänge, 

5 V (Highspeed) 

XCx 1100 

Die XCx 1100 verbindet die Vorteile 

der klassischen Steuerung mit denen 

des modernen Industrie-PCs mit CPUs 

bis Intel Core 2 Duo für extrem hohe 

Performance. Durch Passivkühlung 

und Compact Flash oder Solid-State- 

Disk statt rotierender Mechanik ist ein 

zuverlässiger Betrieb in rauer 

Umgebung gewährleistet. Auch eine 

unterbrechungsfreie Stromversorgung 

ist unnötig – das Betriebssystem 

VxWorks mit Windows XP embedded 

startet immer aus einem definierten 

Zustand heraus. Als Erweiterungsmodule 

stehen die I/Os der 

Promodul-U/X-Reihe zur Verfügung. 






3x Ethernet, 2x Sercos III, 4x USB, 

CANopen, RS232, RS422/RS485, 

DVI-I 

• Zusätzliche Schnittstellen (Profinet) 

über PCIe-Erweiterungsmodule 

ProNumeric 

ProNumeric ist ein IPC-basiertes 

Hochleistungs-CNC/SPS-Automatisierungssystem, 

das auch komplexe 

Anwendungen komfortabel bedienbar 

macht. Es besteht aus einer Rechnerbox 

und einem abgesetzten Bedienfeld. 

Vier Slots für PCI-Steckkarten 

ermöglichen Multiachsanwendungen 

mit 64 Sercos-Antrieben in bis zu 32 

Teilsystemen. Komplett validierte 

Hardware/Software-Systeme 

garantieren einen stabilen Betrieb. 

Als ProSyCon ist das System als 

reine SPS ohne CNC-Funktionalitäten 

verfügbar. 






2x USB, 2x RS232, 2x PS/2 

• Steckplätze: 

4x PCI, 3x ISA, 1x AGP 

• CANopen- und Sercos-Schnittstellen 

über Steckkarten 


Systemübersicht XCx 800/ XCx 400 

10 



Steuerungssoftware 

Steuerungen mit einem Betriebsystem 

Die Steuerungen der Reihen XCx micro, XCx 300, 

XCx 500/540, XCx 700 und XCx 400/800 sind originäre 

Steuerungen. Programmierung, Bedienung und 

Visualisierung erfolgen über externe Geräte wie PCs oder 

Terminals. 

• Unter dem 

Echtzeit-Multitask-Betriebssystem VxWorks 

(→ S. 14) laufen 

• die SPS-Runtime ProConOs (→ S. 13), 

• die CNC-Runtime (→ S. 13), 

• der Koppelspeicher, ein gemeinsamer Speicherbereich 

von SPS und CNC (→ S. 15), 

• der Webserver (→ S. 14). 

• Mit dem Programmiersystem Multiprog (→ S. 16) 

wird die SPS (einschließlich der Motion-Control-Funktionen, 

MC) projektiert. 

• Das Bedientool Schleicher-Dialog ermöglicht Inbetriebnahme 

und Bedienung von SPS, MC und CNC. Außerdem 

können mit dem integrierten Editor CNC-Programme 

erstellt und in die Steuerung geladen werden (→ S. 16). 

• Über den OPC-Server (→ S. 17) tauschen die 

verschiedenen Geräte wie Steuerungen, Bedienterminals 

oder Leitstationen Daten aus. 

• Der Webbrowser (→ S. 14) greift lesend und schreibend 

auf die Daten zu, die der Webserver zur Verfügung stellt. 

12 

Steuerungen mit zwei Betriebsystemen 

Die Steuerungen XCx 1100 und ProSyCon/ProNumeric 

(IPC-basierte Rechnerbox mit abgesetztem Bedienteil) 

arbeiten mit zwei Betriebssystemen. 

• VxWorks stellt die Echtzeit-Multitask-Basis für den 

Steuerungsteil (siehe links). 

• Windows XP embedded (XCx 1100) bzw. 

Windows XP (ProSyCon/ProNumeric) ermöglicht 

Bedienung und Visualisierung in gewohnter Windows- 

Umgebung. 

• Die Kopplung der beiden Betriebssysteme übernimmt die 

Echtzeiterweiterung VxWin (→ S. 14). 


Betriebssysteme I: SPS und CNC 

SPS-Laufzeitsystem ProConOS 

Das auf den XCx-Steuerungen installierte Laufzeitsystem 

ProConOS realisiert alle Funktionalitäten einer SPS: 

• Laden, Speichern und Abarbeiten von SPS-Programmen 

• Debugfunktionen für Programmierung, Inbetriebnahme 

und Wartung 

Das SPS-Laufzeitsystem ist auf den jeweiligen Steuerungstyp 

angepasst und ermöglich so schnelles und effizientes 

Arbeiten ohne unnötigen Ballast. 

ProConOS steht für Programmable Controller Operating 

System. Das SPS-Laufzeitsystem nach IEC 61131 setzt auf 

das Betriebssystem VxWorks auf und unterstützt dessen 

preemptives Multitasking. Es gewährleistet das Prioritätsgefüge, 

das die Bearbeitung der Tasks gemäß ihrer Priorität 

sicherstellt. Damit steht ausreichend Rechenzeit für die 

Kommunikation mit dem Programmiersystem, OPC sowie 

Debug zur Verfügung, solange keine höherprioren Tasks zur 

Bearbeitung anstehen. Durch die Zuweisung von Zykluszeiten 

zu den einzelnen Tasks wird das zeitliche Verhalten 

von programmierten Anwendertasks exakt kalkulierbar und 

die Rechnerkapazität optimal ausgelastet. 

Jede Anwendertask hat einen eigenen einstellbaren Watchdog, 

der die notwendigen Überwachungsmechanismen bei 

Zeitüberschreitung, Laufzeitfehlern und Betriebszustandswechseln 

bietet. 

Der Speicher des Laufzeitsystems gewährleistet ein effizientes 

Datenmanagement für Eingänge, Ausgänge, Merker sowie 

den Schleicher-spezifischen Koppelspeicher. 

Neben dem Bootprojekt wird auch das Anwenderprogramm 

als gepacktes Archivprojekt im internen Dateisystem 

gespeichert. Zusätzlich können beliebige Dateien mit Zugriffsfunkionen 

zur weiteren Verarbeitung gespeichert werden. 

Projektierung, Programmierung, Test, Inbetriebnahme und 

Service werden durch zahlreiche Debugfunktionen 

unterstützt. 

Mit diesen Echtzeit-Multitask-Eigenschaften ermöglicht das 

SPS-Betriebssystem die optimale Anpassung der Steuerung 

an den Prozess: 

• Geeignet für ultraschnelle Prozess-Steuerungen 

• Konstante Zykluszeiten 

• Event- und zyklische Tasks 

• Extrem kurze Reaktionszeit für sporadische Ereignisse über 

Interrupt-I/Os 

• Unterstützt diverse Feldbus- und Antriebsschnittstellen 

• Visualisierung über integrierten OPC-Server 

(V.1.0a Spezifikation) 

• Optional mit synchronisierten CNC-Funktionen 

(siehe rechts) 

CNC-Runtime 

Mit dem Einsatz des CNC-Betriebssystems nach DIN 66025 

werden die XCx-Steuerungen um ein breites Spektrum von 

Standard- und Spezialfunktionen erweitert. Ein vollständiges 

SPS-Betriebssystem nach IEC 61131-3 (siehe links) ist integriert. 

Durch diese enge Verzahnung von CNC und SPS 

über den Koppelspeicher können Technologieparameter zur 

Bahnbewegung interpoliert werden. 

Die CNC-Software der XCx basiert auf den CNC-Tools von 

Schleicher. Sie umfasst neben den Standard-Funktionen auch 

spezielle Algorithmen, zum Beispiel für Robotersteuerungen 

oder Synchronachsen. Die n-dimensionale Freiforminterpolation 

mit dem Online-Curve-Interpolator (OCI) erzielt 

enorme Effizienzgewinne bei Handling und Bearbeitung 

durch weiche Bewegungen und schnelle, ruckfreie Beschleunigung. 

Für bis zu 32 NC-Achsen bietet die XCx parallele 

Programm- und Werkzeugverwaltung in mehreren NC- 

Teilsystemen sowie vielseitige Parametrierbarkeit hinsichtlich 

Programmspeicherverwaltung, Werkzeugspeicher, Kreisfehlertoleranz 

oder achsspezifischer Interpolationsfeinheit. 

• Geeignet für extrem schnelle Prozess/Maschinen- 

Steuerungen 

• Interpoliert bis zu 32 NC-Achsen 

• NC-Achsen werden punktgenau positioniert, interpoliert 

und transformiert 

• Unterstützung für virtuelle Königswellen und elektronische 

Kurvenscheiben 

• Bearbeitet mehrere NC-Programme parallel (Option) 

• Vagabundierende NC-Achsen, die in mehreren 

Teilsystemen gemeinsam genutzt werden können 

• Kreis-, Helix- und Freiforminterpolationen 

• 3D-Kontur-Schleifzyklen 

• Optimierte Robotorbewegungen 

• Datenreduktion und Bahnoptimierung durch 

Nerthus-Software (Option) 

• Online Curve Interpolator (OCI) (Option) 

Das CNC-Betriebssystem ist Bestandteil aller XCN- 

Steuereinheiten. Die Anzahl interpolierter NC-Achsen und 

Teilsysteme variiert je nach Steuerungsvariante (→ Seite 31). 

Die Inbetriebnahme und Bedienung von SPS und CNC 

erfolgen mit dem Programm Schleicher-Dialog (→ Seite 16). 


Betriebssysteme II: Steuerung und PC 

Betriebssystem VxWorks 

Das Betriebssystem VxWorks der Firma Wind River Systems 

ist ein Unix-ähnliches Echtzeit-Multitask-Betriebssystem. Es 

bietet alle Leistungsmerkmale eines modernen Betriebssystems 

für komplexe Steuerungsanwendungen: 

• harte Echtzeiteigenschaften synchronisieren Prozesse im 

Millisekundentakt 

• Multitask-Kernel mit preemptivem Scheduling ermöglicht 

optimale Prozessorauslastung 

• ausgereifte Task-Switching-Algorithmen garantieren kurze 

Latenzzeiten und schnelle Interrupt-Antwort 

• verschiedene Dateisysteme, darunter ein MS-DOSkompatibles, 

speichern und organisieren Programme und 

Daten 

• Netzwerkfähigkeiten unterstützen die Kommunikation über 

die Systemgrenzen hinaus 

VxWorks wurde auf fast alle gängigen Hardwareplattformen 

portiert,. Ein großer Vorteil der VxWorks-Architektur ist ihre 

Skalierbarkeit auf unterschiedlichste Systeme. Von der 

kleinen XCx micro für einfache Anwendungen bis zur großen 

XCx 1100 für komplexe Aufgaben – jede Steuerung besitzt 

ein maßgeschneidertes Betriebssystem, das Performance- 

Einbußen durch den Ballast nicht unterstützter Funktionen 

vermeidet und eine ideale Basis für die darauf aufsetzende 

Software bietet. 

Echtzeiterweiterung VxWin 

Das Einprozessorsystem VxWin kombiniert das Echtzeitbetriebssystem 

VxWorks mit Windows XP(e) auf einer einzigen 

CPU und bietet eine Komplettlösung für alle Steuerungsaufgaben 

von der Bewegungs- über die Ablaufsteuerung bis 

hin zur Visualisierung. 

Unter VxWorks laufen die SPS- und CNC-Runtime sowie der 

Webserver, während Windows für zeitunkritische Funktionen 

wie Visualisierung oder Bediendialoge die gewohnte 

Umgebung bereitstellt. 

Beide Betriebssysteme arbeiten unabhängig voneinander, 

da die Memory-Management-Unit (MMU) ihre Speicherbereiche 

voneinander trennt. Damit ist gewährleistet, dass 

das nicht-deterministische Verhalten oder eventuelle 

Instabilitäten auf der Windows-Ebene keine Auswirkungen 

auf die Echtzeitausführung der Steuerungsprozesse unter 

VxWorks haben. 

14 

Webserver 

Beim Service an Maschinen tritt oft die Situation auf, dass 

der Service-Techniker zwar seine Standardwerkzeuge wie 

Messgeräte, Laptop usw. im Koffer hat. Aber welche Software 

muss auf dem Rechner installiert sein? Welche Version 

passt zu der an der Maschine vor Ort? Schnell vergeht 

wertvolle Zeit, weil das Werkzeug nicht passt. Abhilfe schafft 

die Standardisierung auch hier. Der Techniker bringt sein 

Standard-Werkzeug mit zum Einsatz: den Webbrowser auf 

dem PC, z.B. den Microsoft Internet Explorer. Den Rest liefert 

die Steuerung, genauer gesagt: der Webserver der XCx. 

Die gesamten Parametrier-, Diagnose- und Testfunktionen 

sind direkt aufrufbar – vor Ort, im lokalen Netzwerk oder 

auch im Internet. Zugangskontrolle, Schutz von Daten, 

Maschinensicherheit: verschiedene Sicherheitsstufen erlauben 

flexible Freigaben von Diensten des Webservers. 

• Der Hauptvorteil der Webserver-Technologie ist die Ablage 

der kompletten Visualisierungsapplikation (HTML, Java- 

Script) auf der Steuerung. Eine zusätzliche Konfiguration 

in einem Bediengerät entfällt. 

• Der Webserver ist im Betriebssystem der XCx integriert. 

• Der Browser ist der "thin client" für die Datenvisualisierung. 

• Andere Visualisierungssysteme müssen auf jedem Bediengerät 

gesondert installiert werden. Dieses Konzept nennt 

man "fat client". 

Normalerweise ist die Web-Technologie ein Herunterladen 

in einer Richtung zum Browser und die Web-Seite selbst ist 

dynamisch (Animation Gifs oder Flash Files). Ein zyklischer 

Parameterrefresh ist nicht möglich. 

Schleicher liefert ein spezielles Java-Applet, das einen Datenaustausch 

bidirektional zwischen Browser und Steuerung 

ermöglicht. Dieses Applet unterstützt Funktionen, die von 

der HTML/Java script language aufgerufen werden können. 

Diese Funktionen ermöglichen der Applikation, einzelne 

oder mehrere Variablenwerte der SPS zu schreiben. 

Die Variablen, die visualisiert werden sollen, werden bei der 

SPS-Programmierung in Multiprog als PDD (Process Data 

Directory) markiert. Nur diese Variablen sind zur Web- 

Visualisierung freigegeben und können vom Webserver 

gelesen und geschrieben werden. 


Teilen und verteilen 

Koppelspeicher 

Einzigartig in der Steuerungswelt vereint die XCx komplexe 

Bewegungssteuerung und Logiksteuerung in völliger Transparenz 

durch die direkte Kopplung der CNC-Funktionen 

und der SPS nach IEC 61131-3. Das SPS- und das CNC- 

System arbeiten zum Datenaustausch synchron auf einen 

Koppelspeicher, wobei die SPS eine Masterfunktion übernehmen 

kann. Im Multitask-Betriebssystem ist die SPS-Task 6 

mit der Interpolationstask der CNC-Steuerung synchronisiert. 

Die Zykluszeit der Task 6 richtet sich dann nach dem IPO- 

Takt der CNC. 

Die Koppelspeicherdaten sind Variablen gemäß IEC 61131-3, 

die bei der Projektierung in Multiprog als globale Variablen 

deklariert werden. Sie sind standardmäßig dem OPC-Server 

zugänglich und werden z.B. im Schleicher-Dialog angezeigt. 

Die enge Verbindung des CNC- mit dem SPS-System ermöglicht 

die Realisierung von komplexen Funktionsabläufen, die 

mit getrennten CNC- und SPS-Steuerungen undenkbar 

wären. So kann die SPS auch mit der Lageregelung synchronisiert 

werden und Sensorsignale im Lageregeltakt wirksam 

werden lassen. Damit lassen sich hochdynamische, sensorgeführte 

CNC-Funktionen aufbauen: 

• Ventilsteuerung abhängig von der Bahnbewegung 

• Positionserfassung bei Interruptsignal 

• Schweißstrom entsprechend der Bahngeschwindigkeit 

• Aufruf hinterlegter Motionprogramme zur Koordinierung 

weicher Verfahrbewegungen 

Insbesondere ergibt sich hieraus die Möglichkeit für den 

Maschinenbauer, alle CNC-Aktionen eines Endanwenders 

durch ein SPS-Anwenderprogramm vor der Ausführung zu 

überprüfen und gegebenenfalls Fehlermeldungen oder 

Warnhinweise zu aktivieren. 

Beispiel: Thermische Verlagerung 

Um die durch betriebsbedingte Wärmedehnung verursachte 

Positionsverschiebung zu kompensieren, wird an den 

entscheidenden Stellen die Temperatur gemessen. Die SPS 

berechnet daraus Korrekturwerte und sendet sie an die 

CNC, die sie in ihre Interpolation einrechnet. 

Multitask 

Mit einem Echtzeit- 

Multitask-Betriebssystems 

wird die 

Rechenleistung der SPS 

prioritätsgesteuert 

optimal für jede 

Aufgabe eingesetzt. Eine 

Task besteht aus 

Programmbausteinen 

und bekommt genauso 

viel Zeit zugewiesen, wie sie zu ihrer Abarbeitung benötigt. 

Damit wird keine wertvolle Leistung in unnötigen Wartezyklen 

verschenkt. Den Tasks werden unterschiedliche 

Prioritätsstufen zugeordnet, die die Reihenfolge der Bearbeitung 

gemäß ihrer Wichtigkeit sicherstellen: 

• Überwachungstask (supervisor task level) 

ermittelt Fehler (Division durch Null, Zeitüberschreitung 

etc.) und aktiviert die entsprechende Betriebssystemtask. 

• Anwender- und Defaulttask (user task level) 

• Zyklische Tasks führen die ihnen zugewiesenen Programme 

innerhalb eines definierten Zeitintervalls mit 

vorgegebener Priorität aus. Die Task mit der höchsten 

Priorität wird als erste aufgerufen. 

• Ereignistasks werden vom Betriebssystem der XCx 

gestartet, wenn bestimmte Ereignisse wie z.B. Interruptsignal, 

CANopen- oder IPO-Task auftreten. 

• Defaulttask wird dann aktiviert, wenn alle höherprioren 

Anwendertasks abgearbeitet wurden. 

• Betriebssystemtasks (system task level) 

wie Kommunikation, Debugging, Speicherverwaltung und 

Systemkontrolle laufen vom Anwender unbeeinflusst ab. 

Task-Prioritäten 

Die XCx unterstützt 18 Anwendertasks. In den schnellen 

hochprioren Tasks werden die zeitkritischen Programme des 

Maschinenablaufs gesteuert. In den mittleren Tasks können 

umfangreiche Benutzerführungen und in den niederprioren 

Tasks zeitunkritische Überwachungsprogramme bearbeitet 

werden. Die Tasks werden in der Reihenfolge ihrer Priorität 

behandelt. Dadurch ist sichergestellt, dass die kritischen 

Prozesse zuerst und vollständig abgearbeitet werden. Die 

weniger kritischen Prozesse werden in der verbleibenden 

Zeit gemäß ihrer Priorität bearbeitet. 

Beispiel: SPS-Programm mit drei Tasks 

Task 1 • Zykluszeit 1 ms • Bearbeitungszeit 0,3 ms 




Programmieren und bedienen 

Multiprog 

Das Programmiersystem Multiprog ist ein übersichtlich 

strukturiertes und einfach zu bedienendes Werkzeug für das 

Editieren, Kompilieren, Debuggen, Verwalten und Drucken 

von SPS-Anwendungen in den verschiedenen Entwicklungsphasen 

der Projektierung. Die komplexe Struktur der Norm 

IEC 61131-3 wird transparent dargestellt. 

Die Programmierung orientiert sich an hochsprachlichen 

Strukturen. Die Deklaration von Variablen und anwenderdefinierten 

Datentypen sowie die Unterscheidung von 

globalen und lokalen Daten ermöglichen eine symbolische 

Programmierung, die intuitiv zu verstehen und effizient 

einzusetzen ist. 

Folgende Programmiersprachen stehen zur Wahl: 

• Textsprachen 

• Anweisungsliste (AWL) 

• Strukturierter Text (ST) 

• Graphische Sprachen 

• Funktionsbausteinsprache (FBS) 

• Kontaktplan (KOP) 

Die wesentlichen Merkmale: 

• Unterstützung mehrerer SPS-Systeme 

• Einfache Erstellung von Applikationen für Multiprozessor- 

und Multitaskingsysteme 

• Übersichtliche Projektverwaltung durch einen Projektbaum 

analog der Verzeichnisstruktur im Windows-Explorer 

• Editor-Assistenten unterstützen die Programmerstellung 

• Integrierte Simulation ermöglicht Inbetriebnahme von 

Projekten ohne angeschlossene SPS 

• Online-Programmänderungen ohne Unterbrechung der 

SPS verkürzen die Inbetriebnahmezeit 

• Passwortschutz erlaubt individuell einstellbare Level von 

Lese- und Schreibberechtigungen 

• Leistungsfähiges Dokumentationssystem mit graphischem 

Editor, Druckvorschau und Ausdruck von Crossreferenzen 

• Kontextsensitive Hilfe zu Programm und Zielsystem sowie 

Befehlssatz und Funktionsumfang der Sprachelemente 

16 

Schleicher-Dialog 

Für die Inbetriebnahme und Bedienung der XCx steht das 

PC-Tool Schleicher-Dialog zur Verfügung, das via Ethernet 

mit der Steuerung kommuniziert. Es ist Bestandteil der 

Service Pack-CD. 

Das Programm erkennt selbständig, welches Betriebssystem 

(reine SPS oder CNC/SPS) sich auf der Steuerung befindet, 

und wählt die entsprechenden Eingabe- und Anzeigemasken 

aus: 

• Einstelldialoge für Zugangsberechtigung, CNC-System, 

Programm, CAN-Netzwerk, SPS/NC-Optionen, OPC- 

Variablen 

• Hand- oder Automatikbetrieb der CNC-Steuerung 

• CNC-Programmierung mit NC-Editor, R-Parameter, 

Werkzeugdaten, Nullpunktverschiebung 

• Fehlermeldungen im Active-Error-Buffer und Log-Book 


Vernetzen und visualisieren 

XCx im Verbund 

Die Ethernet-Vernetzung über TCP/IP ist zentraler Bestandteil 

der Steuerungen. In Fertigungsstraßen beispielsweise bietet 

es sich an, die Aufgaben dezentral auf mehrere vernetzte 

XCx-Steuerungen zu verteilen, die über eine oder mehrere 

Bedienstationen gesteuert werden können. Mit diesem 

modularen und skalierbaren Steuerungskonzept sind 

aufwendige Fertigungsprozesse deutlich übersichtlicher zu 

gestalten als mit einer zentralen Architektur. 

Mehrere Steuerungen lassen sich sowohl direkt über globale 

SPS-Variablen als auch über ein PC-Netzwerk vernetzen. 

OPC-Server übernehmen dabei die Kommunikation mit 

Standardprogrammen zur Visualisierung und Bedienung. 

Wenn die XCx über ein Crosslink-Kabel direkt am PC betrieben 

wird, ist eine Änderung der voreingestellten IP-Adresse 

nicht notwendig. Für den Betrieb in einem größeren Netzwerk 

sind jedoch individuelle IP-Adressen zu vergeben. Die 

IP-Adresse ist auf dem Compact Flash gespeichert. 

OPC-Server 

OPC ist der Standard für die herstellerunabhängige 

Kommunikation zwischen verschiedenen Geräten und 

Programmen in der Automatisierungstechnik. So ermöglicht 

OPC beispielsweise den Datenaustausch zwischen einer 

Steuerung und einem Bediengerät. Dabei benötigen beide 

Geräte keine genaue Kenntnis über die Art der jeweils 

anderen Kommunikationsschnittstelle. 

OPC steht für "OLE for Process Control" und ist ein definierter 

Satz von Schnittstellen, basierend auf OLE/COM und 

DCOM-Technologie, für den offenen Datenaustausch 

zwischen Automatisierungs-/Steuerungsanwendungen, 

Feldperipherie und Geschäfts-/Officeanwendungen. OPC 

basiert auf COM (Microsoft Component Object Model), 

eine Software-Architektur, die ein Programm die Schnittstelle 

eines anderen Programms benutzen lässt, um Informationen 

von ihm zu erhalten (wenn es ebenfalls als COM-Komponente 

programmiert ist). DCOM (Distributed Component Object 

Model) ist die Netzwerk-bezogene Version der COM- 

Technologie. 

Das OPC-Server-Programm wird zusammen mit dem 

Programmiersystem Multiprog auf einem PC installiert. 

Sobald ein mit dem Server verbundener OPC-Client 

gestartet wird, startet automatisch auch der OPC-Server. In 

der Regel werden Geräte, Clients und Server durch ein 

Kommunikationsnetz (z.B. Ethernet TCP/IP) verbunden. Über 

den OPC-Server als Schaltzentrale können die Clients 

lesend und schreibend auf die Geräte zugreifen. Dabei 

spielt es keine Rolle, woher die Daten stammen – aus der 

eigenen Anwendung, einem anderen lokalen Prozess oder 

über ein Netzwerk. 

Die Steuerungsdaten bzw. Variablen, auf die der OPC- 

Server lesend und schreibend Zugriff haben soll, werden in 

den Variablen-Dialogen von Multiprog einfach als OPC 

gekennzeichnet. 


I/O-Interface XRIO 

XRIO versus Feldbus 

Die XCx realisiert die Anbindung der I/O-Ebene auf 

mehrere Arten: 

• über Erweiterungsmodule auf dem Baugruppenträger 

• über den Schleicher-spezifischen Bus XRIO 

• über die Feldbusse CANopen, Profibus-DP und Interbus-S 

Die Steuerungen XCx 400 und 800 sind standardmäßig mit 

einer XRIO-Schnittstelle ausgerüstet. Über entsprechende 

Buskoppler lassen sich damit bis zu 16 Busknoten mit jeweils 

bis zu 8 I/O-Modulen und insgesamt über 2000 I/Os 

aufbauen. 

Buskoppler 

Die Anbindung der Busknoten an die steuerungsseitige 

XRIO-Schnittstelle erfolgt über den Buskoppler RIO EC X2. 

Der Buskoppler besitzt je eine Schnittstelle für ankommende 

und abgehende Datenleitungen, bis zu 16 Koppler können 

so kaskadierend hintereinander geschaltet werden. Die 

maximale Kabellänge zwischen zwei Busknoten beträgt 10 m. 

Busknoten 

Ein Busknoten umfasst den Buskoppler und bis zu 8 

Erweiterungsmodule aus der RIO- oder XCx-micro-Reihe. So 

stehen pro Knoten bis zu 128 digitale bzw. 56 analoge 

Kanäle zur Verfügung. 

• Digitale I/O-Module 

mit bis zu 16 Kanälen erfassen und schalten Steuer- und 

Stellsignale der Prozessebene 

• Analoge I/O-Module 

erfassen 2- oder 4-kanalig Messwerte und geben Stellgrößen 

an die Prozessebene weiter 

• Funktionsmodule 

Die Funktionsmodule für Temperaturmessung, Zähler und 

Achsansteuerung ermöglichen die Datenvorverarbeitung 

direkt im Busknoten 

Beispiel 

Anschluss von vier Busknoten 

über die Buskoppler RIO EC X2. 

Innerhalb eines Busknotens 

können die I/O-Module der RIO- 

und XCx-micro-Reihe gemischt 

werden (unter Verwendung von 

Koppelmodulen, siehe nächste 

Seite). 

18 

Interna 

Über die proprietäre Hochgeschwindigkeitsschnittstelle XRIO 

wird der interne Steuerungsbus nach außen geführt. Diese 

Anbindung verkürzt die SPS-Signallaufzeit von Eingangs- zu 

Ausgangsklemme auf weniger als 1 Millisekunde. XRIO ist 

elektrisch wie Interbus-S aufgebaut. Es ist eine Punkt-zu- 

Punkt-Verbindung mit je einer Datenleitung pro Übertragungsrichtung, 

entsprechend RS422 mit 500 kBit/s Datenübertragungsrate. 

Der I/O-Treiber XRIO übernimmt die Ansteuerung der 

angeschlossenen Module, stellt entsprechende Ein- und 

Ausgangsabbilder bereit und übernimmt deren Refresh. Die 

minimale Task-Zykluszeit wird im wesentlichen durch die 

Übertragungszeit bestimmt, die ihrerseits von der Anzahl der 

zu übertragenden Bytes abhängt. Als Richtwert dient eine 

Transmit-Time von 22 μs je Byte. Die maximale Task- 

Zykluszeit beträgt 80 ms, bei Überschreitung spricht die 

Watchdog-Funktion an. 

Das Betriebssystem der XCx erkennt automatisch die XRIO- 

Konfiguration. Bei Differenzen der aktuellen Konfiguration 

zur vorher abgespeicherten Konfiguration wird der automatische 

SPS-Start nicht ausgeführt. Die XRIO-Konfiguration 

wird auf dem Compact Flash der XCx abgespeichert. 


Koppelmodule 

Bei Bedarf können die Erweiterungsmodule der RIO- und 

der XCx-micro-Reihe innerhalb eines Busknotens gemischt 

werden. Dazu stehen zwei Koppelmodule zur Verfügung, 

beide sind nicht mit elektronischen Bauteilen ausgestattet 

und benötigen keine Spannungsversorgung: 

• X1RIO koppelt von XCx-micro nach RIO 

• X2RIO koppelt von RIO nach XCx-micro 

Weitere Informationen zu den Systemen RIO und XCx-micro 

finden Sie in den Betriebsanleitungen und Systembeschreibungen 

(→ S. 83). 

RIO- und XCx-micro-Module 

In beiden Reihen steht eine Vielzahl von I/O-Modulen für 

den bedarfsgerechten Ausbau von Busknoten zur Verfügung. 

Die Module werden auf einer Hutschiene montiert. Neben 

den aufgeführten I/O-Modulen bieten die Systeme auch 

Koppler für gängige Feldbusse sowie SPS-Module. 

RIO-Module 

Digitalmodule 

• RIO 16I 16 Eingänge DC 24 V 

• RIO 4I 120 VAC 4 Eingänge AC 120 V 

• RIO 4I 230 VAC 4 Eingänge AC 230 V 

• RIO 16O 16 Ausgänge DC 24 V 

• RIO 8O 2A 8 Ausgänge DC 24 V / 2A 

• RIO 4O R 4 Ausgänge Relais AC/DC 24..240 V / 5 A 

• RIO 8I/O 8 Ein-/Ausgänge DC 24 V 

• RIO 8I 8I/O 8 Eingänge und 8 Ein-/Ausgänge DC 24 V 

Analogmodule 

• RIO 4AI ±10V 4 Eingänge ±10V 

• RIO 4AI 20mA 4 Eingänge 0..20 mA 

• RIO 4AI 4-20mA 4 Eingänge 4..20 mA 

• RIO 4AI/4AO ±10V 4 Ein- und 4 Ausgänge ±10V 

• RIO 4AI/4AO 20mA 4 Ein- und 4 Ausgänge 0..20 mA 

• RIO 4AI/4AO 4-20mA 4 Ein- / 4 Ausgänge 4..20 mA 

Funktionsmodule 

• RIO T10-10 Temperaturmodul PT100/PT1000 

• RIO T20-10 Temperaturmodul K, J, L 

• RIO C24-10 Zählermodul 

• RIO P24-10 Positioniermodul, Zählereingänge 24 V 

• RIO P05-10 Positioniermodul, Zählereingänge 5 V 

• RIO A10-10 Achsinterface 

XCx-micro-Module 

Digitalmodule 

• X14DI 14 Eingänge DC 24 V 

• X14DO 14 Ausgänge DC 24 V 

• X6DI8DIO 6 Eingänge und 8 Ein-/Ausgänge DC 24 V 

Analogmodule 

• X2AI 2 Eingänge ±10V oder 0..20mA 

• X2AO 2 Ausgänge ±10V oder 0..20mA 

Funktionsmodule 

• X2CT24 2 Zähleingänge 24 V, 2 schnelle Ausgänge 

• X2CT05 2 Zähleingänge 5 V, 2 schnelle Ausgänge 


Steuerungsaufbau 

Aufbau 

Die Automatisierungssysteme XCx 400 und XCx 800 sind 

modular aufgebaut, es können bis zu 128 Module auf 

maximal 8 Baugruppenträgern angeordnet werden. Der 

Einbau der Automatisierungssysteme muss in geerdeten 

metallischen Gehäusen (z.B. Schaltschränken) erfolgen. 

20 

1 

2 

3 

4 

A 

B 

C 

D 

E 

Kopplung der Baugruppenträger 

Basisbaugruppenträger* 

Koppelkabel** und Koppelmodule 

Erweiterungsbaugruppenträger* 

Koppelkabel** zum nächsten Erweiterungsbaugruppenträger 

* Für die XCx 400/800 können alle Baugruppenträger als 

Zentral- oder Erweiterungsbaugruppenträger eingesetzt 

werden. 

**Es stehen Koppelkabel mit und ohne Weiterleitung der 

Versorgungsspannung zur Verfügung (→ Seite 83). 

Koppelkabel mit Weiterleitung dürfen nur eingesetzt werden, 

wenn: 

• die Nennleistung des Netzteiles für die Erweiterung 

ausreicht 

• auf dem Erweiterungsbaugruppenträger kein Netzteil 

eingesetzt wird (Netzteile dürfen nicht parallel betrieben 

werden). 

Anordnung der Module 

Bei der Anordnung der Module ist darauf zu achten, dass 

die Bestückung von links nach rechts erfolgt und keine 

Lücken entstehen. Die Federkontaktleisten nicht benutzter 

Steckplätze sollen während des Betriebes mit den 

mitgelieferten Leerortabdeckungen verschlossen werden. 

Die Steuereinheit ist auf dem Basisbaugruppenträger zu 

montieren. 

Netzgerät 

auf den Erweiterungsbaugruppenträgern, falls nötig 

Steuereinheit 

nur auf dem Basisbaugruppenträger 

Koppelmodul 

Module mit Eigenintelligenz 

Analog- und Temperaturmodule, Positioniermodule, 

Kommunikationsmodule 

Digitale Module 

Ein-/Ausgangsmodule, Zählermodule, Multifunktionsmodule 


Montage 

Die Module werden in die oberen Haken des Baugruppenträgers 

eingehängt (1), anschließend fest in die Kontaktleisten 

gedrückt (2) und zum Schluss mit den beiden Schrauben 

oben und unten fixiert (3). 

Anzahl der Module 

Die Anzahl der Module pro Baugruppenträger wird von 

deren Leistungsaufnahme (Verlustleistung) bestimmt. Die 

Leistungsaufnahme aller Module muss unter der Ausgangsleistung 

des Netzgerätes liegen. Dabei ist die Leistungsaufnahme 

für die beiden Versorgungsspannungen DC 24 V 

und DC 5 V getrennt zu summieren. Außerdem ist die 

Gesamtleistung des Netzgerätes für beide Spannungen zu 

beachten. 

Die Angaben zur Leistungsaufnahme der Module und 

Ausgangsleistung des Netzteiles sind unter dem jeweiligen 

Abschnitt "Technische Daten" für jedes Modul aufgeführt. 


Steuereinheiten 

22 





Steuereinheiten XCx 800 / XCx 400 

Konzept 

Die Steuerungen XCx 800 und XCx 400 bilden die 

kompakte Leistungsklasse der Steuerungsfamilie XCx. Sie 

eignen sich aufgrund ihrer hohen Performance sowohl für 

reine SPS-Anforderungen als auch für komplexe CNC/SPS- 

Anwendungen. 

Die Vernetzung mit Ethernet und TCP/IP sichert den 

schnellen Zugriff auf die Steuerung für Programmierung, 

Diagnose und Bedienung. Die integrierten Sercos-III- 

Schnittstellen der XCx 800 ermöglichen die Ansteuerung 

eigenintelligenter Antriebe, mit CANopen sind beide XCx 

auch als Substeuerung von Leitsystemen in der Fabrikautomation 

einsetzbar. 

Die Steuerungen arbeiten mit dem Echtzeitbetriebssystem 

VxWorks, das die Kontrolle über die SPS-, CNC- und 

Motion-Control-Funktionalität übernimmt. 

24 

Im Unterschied zu den anderen "Familienmitgliedern" 

können die Steuerungen auch "Stand alone", also ohne 

Erweiterungsmodule, eingesetzt werden. Möglich wird dies 

durch die Integration von Netzteil und I/Os: die Geräte 

bieten Standard-I/Os (4x Kombi-E/A, 4x Eingang) sowie 

High-Speed-I/Os (3x Eingang, 2x Ausgang) für Gebersignale 

und Schrittmotoransteuerungen. Damit kann schon 

die kleinste und preisgünstigste Steuerungsvariante für 

anspruchsvolle Motion-Anwendungen eingesetzt werden. 


Äußerlichkeiten 

Die XCx 800 und XCx 400 sind Steuereinheiten des neuen 

Steuerungssystems Promodul-X. Das X-System ist eine 

(evolutionäre) Weiterentwicklung der bewährten Promodul- 

U-Produktreihe und ergänzt diese um neue Module mit 

leistungsfähigen technischen Merkmalen und Funktionen. 

Bis auf Betriebsartenschalter und Resettaster enthalten die 

Steuerungen keine mechanischen Teile und erzielen somit 

hohe Betriebssicherheit und Wartungsarmut. Die Kühlung 

erfolgt passiv ohne Lüfter, zur Programm- und Datenspeicherung 

werden Compact-Flash-Karten eingesetzt. 

Pro Steuerungskonfiguration kann eine Steuereinheit XCx 

800/400 gesteckt werden. Die I/O-Ebene wird durch eine 

Vielzahl von digitalen und analogen Eingangs-/Ausgangsmodulen 

erschlossen. Funktionsmodule für Analogwertverarbeitung 

und Temperaturregelung sowie Module zur 

Achspositionierung mit Sercos-Schnittstelle oder analoger 

Sollwert-Schnittstelle runden das Angebot an Peripherie ab. 

Die Projektierung erfolgt mit dem Windows-Programmiersystem 

Multiprog nach IEC 61131-3, das auf die 

Ressourcen der XCx abgestimmt ist und dadurch einfache 

Bedienung gewährleistet. 

Auf einer Compact Flash Card sind das Betriebssystem der 

Steuerung, wichtige Konfigurationsdateien, das SPS- 

Programm (Bootprojekt und SPS-Source) und die für den 

Betrieb der CNC notwendigen Dateien abgespeichert. Auf 

der Karte können ebenso Anwenderdaten gesichert, in 

weitere Steuerungen kopiert und Software-Updates ausgeführt 

werden. Sowohl SPS-Projekte als auch die Steuerungs- 

Firmware lassen sich damit ohne Spezialwerkzeuge auf den 

neuesten Stand aufgerüsten, auch die Konfigurierung von 

Serienmaschinen wird erleichtert. Der Kartenschacht 

befindet sich hinter einer Klappe auf der Rückseite der 

Steuerung, die Karte darf nur bei ausgeschalteter Steuerung 

gezogen oder gesteckt werden. 

Steuerung 

(CPU + 

Netzteil) 

Erweiterungs- 

module 

Innere Werte 


Die Steuereinheiten sind mit einem SPS-Betriebssystem 

ausgerüstet (XCS 800/400) oder zusätzlich mit einem 

leistungsfähigen CNC-Betriebssystem (XCN 800/400). 

Steuerung 

• Betriebssystem: VxWorks 

SPS 

• Betriebssystem: ProConOS 

• Programmierung: Multiprog nach IEC 61131-3 

CNC 

• Programmierung: nach DIN 66025 

• Maschinenspezifische Sonderfunktionen und 

Transformationen 

• Kommunikation mit der SPS über Koppelspeicher 

Die Steuereinheiten besitzen: 

• High-Speed-I/Os 5 V 

• Standard-I/Os 24 V 

• Sercos-III-Schnittstelle (nur XCx 800) 

• Ethernet-Schnittstelle 

• CANopen-Schnittstelle 

• serielle Schnittstellen 

• USB-Schnittstellen 

• wechselbare Compact-Flash-Speicherkarte 

• integrierten Webserver 

Varianten 

Die Steuerungen sind in reinen SPS- und CNC/SPS- 

Varianten für unterschiedliche Achszahlen verfügbar. Zu 

weiteren Einzelheiten der Varianten siehe Seite 31. 


Originalgröße 


Schnittstellen 

26 




1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

Zwei Sercos-III-Schnittstellen (X1/X2) mit 

100 Mbit/s (RJ45) dienen dem Anschluss eigenintelligenter 

digitaler Antriebe. 

Die IT-Vernetzung erfolgt über Ethernet (X3) und 

TCP/IP mit 10/100 Mbit/s (Anschluss RJ45). 

Mehrere Steuerungen lassen sich sowohl direkt 

(über globale SPS-Variablen) als auch über ein PC- 

Netzwerk vernetzen, OPC-Server übernehmen 

dann die Kommunikation mit Standardprogrammen 

zur Visualisierung und Bedienung. 

Der Betriebsartenschalter bestimmt das 

Hochlaufverhalten der Steuerung nach dem 

Einschalten. Die Stellung 1 (Prog) bedeutet SPS- 

Stop, Betriebsart Programmierung. 2 (Warm) ist 

die Standardstellung (Warmstart der SPS, 

Beibehaltung der Variablen), 3 (Cold) bewirkt 

einen Kaltstart der SPS mit Reinitialisierung der 

Retainvariablen. In der Stellung 0 können 

Grundinitialisierung und Diagnose durchgeführt 

werden. Die Stellungen 4..9 haben für das 

Betriebsverhalten keine Bedeutung, beeinflussen 

jedoch die Displayfunktionen (→ ). 

Der Reset-Taster ermöglicht das Rücksetzen des 

CPU-Moduls. Die Reset-Funktion ist mit der 

Stellung des Betriebsartenschalters verknüpft. Ein 

Reset wird nur in Stellung 0 (Diagnose) ausgelöst. 

Zusätzlich werden mit Hilfe der Reset-Taste einige 

Displayfunktionen gesteuert (→ ). 

Über die USB-Host-Buchse (X4, USB 2.0, 

Standard A) können externe Geräte wie z.B. 

Speichersticks angeschlossen werden. 

Die USB-Device-Buchse (X5, USB 2.0, Standard B) 

dient z.B. dem Anschluss eines Inbetriebnahme-PC. 

Mit CANopen (X6) bieten die Geräte eine Feldbusschnittstelle 

für die Steuerungsvernetzung, den 

Anschluss von Antrieben, Ventilinseln oder 

Sondergeräten und vor allem den Aufbau weiterer 

I/O-Knoten. Ohne Repeater sind bis zu 64 Busknoten 

mit mehreren zehntausend I/Os möglich. 

In der Praxis ist eine Begrenzung nur durch 

Performanceanforderungen gegeben. Als 

Antriebsschnittstelle ermöglicht CANopen einen 

weiten Anwendungsbereich für Achssteuerungen 

ohne zusätzlichen Aufwand. (*) 

Die kombinierte RS232/422/485-Schnittstelle 

(X7) ist sowohl für den direkten Anschluss von 

Bedien- und Anzeigegeräten wie z.B. dem COP 

handy als auch für den stationären Anschluss 

serieller Geräte vorgesehen. (*) 

Die Sicherung (F1) schützt die Steuerung vor 

Schäden bei Überlastung. 


Systembeschreibung XCx 800 / XCx 400 27 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

17 

(*) 

An der Klemme Betriebsspannung / Betriebsbereitrelais 

(X8) wird die Betriebsspannung 24 V 

DC für den Steuerungsteil (CPU) eingespeist. An 

drei weiteren Pins liegen die Betriebsbereitkontakte 

Öffner, Wurzel und Schließer an.(*) 

Die Standard-I/Os (X9) bieten vier Eingänge und 

vier Kombi-Ein-/Ausgänge mit 24 V DC und einer 

Reaktionszeit ab 1 ms. Durch entsprechende 

Programmierung sind alle Eingänge auch als 

Interrupt-Eingänge nutzbar. An der Klemme wird 

auch die Betriebsspannung 24 V DC für den I/Oteil 

eingespeist. (*) 

Acht Kanal-LEDs (L0..L7) zeigen den Zustand der 

Standard-I/Os an. 

Das hinterleuchtete Display mit 128 x 32 Pixel 

zeigt die Betriebszustände der Steuerung an. 

Abhängig von der Stellung des Betriebsartenschalters 

und dem Drücken des Reset-Tasters 

können Fehlernummern oder -texte des Active 

Error Buffer, diverse Versionsnummern sowie 

CANopen- oder Sercos-Adressen ausgegeben 

werden. 

Insgesamt acht Status-LEDs signalisieren 

Aktivitäten und den Zustand von Sercos- und 

CANopen-Netzwerk, internem Systembus, CPU, 

SPS, Watchdog und Speichermedium. 

Drei High-Speed-Eingänge (X10, 5 V 

differentiell) mit einer Reaktionszeit von 0,5 μs 

ermöglichen z.B. den Anschluss von Gebersignalen 

(A, B, N). Auf der Blockklemme steht auch die 

gefilterte Betriebsspannung (24 V) für die Geber 

zur Verfügung. Durch entsprechende Programmierung 

sind die Eingänge auch als Interrupt- 

Eingänge nutzbar. (*) 

Zwei High-Speed-Ausgänge (X11, 5 V 

differentiell) erlauben schnelle Reaktionen, wie sie 

etwa für Schrittmotoransteuerungen benötigt 

werden. Zusätzlich befindet sich auf der Klemme 

eine XRIO-Schnittstelle (differentieller Ein- 

/Ausgang). XRIO ist ein Schleicher-spezifischer 

Hochgeschwindigkeitsbus für den Aufbau schneller 

I/O-Knoten über entsprechende Buskoppler. (*) 

Das Compact Flash, zugänglich auf der Rückseite 

der Steuerung, dient als Massenspeicher für das 

Betriebssystem, SPS-Projekte, CNC-Programme, 

Konfigurationsdaten (z.B. für Feldbus-Anschlüsse 

wie CANopen oder Profibus), anwenderspezifische 

Daten u.v.m. Damit lassen sich Serienmaschinen 

einfach konfigurieren. Das CF kann z.B. per FTP 

gelesen und beschrieben werden. 

Alle Klemmen sind als Federkraftanschluss- 

Blockklemmen ausgeführt und kodiert, um ein 

Vertauschen der Schnittstellen zu verhindern.


Technische Daten XCx 800 XCx 400 

Artikelnummer siehe Seite 31 siehe Seite 31 

Hardware und Speicher 

CPU i.MX31L ARM 

Speicherausstattung (Verwendung) 

28 

SD-RAM 

S-RAM (gepuffert) 

Flash (intern) 

Compact Flash (extern) 

64 MB (OS (nach dem Booten), Variablen, SPS-Progamme, NC-Programme, etc.) 

1 MB (remanente Daten) 

2 MB (Bootloader) 

≥ 512 MB (OS, SPS-Projekte, CNC-Programme, CNC-Daten, Konfigurationsdaten, 

anwenderspezifische Daten, etc.) 

Dateisystem FAT32, Anbindung im IDE/PATA-Mode, CF darf nur bei 

ausgeschalteter Steuerung gesteckt und gezogen werden 

Echtzeit-Uhr batteriegepuffert mit Kalender und Schaltjahr, Auflösung: 1 s 

Pufferung 3 Monate über wiederaufladbare Batterie (Ladezeit minimal 4 h) 

Display 

CNC/SPS-Eigenschaften 

monochromes LCD mit Backlight 

(128 x 32 Pixel, 14 x 50 mm) 

– 

SPS-Bearbeitungszeiten 

je 1K SPS-Anweisungen 

je 1K SPS-Anweisungen 

Bit 

0,237 ms 

0,254 ms 

Byte / Word / DWord 0,104 ms 

0,111 ms 

Integer (Add / Mul) 0,103 ms 

0,112 ms 

Real (Add) 

0,677 ms 

0,815 ms 

SPS-Signallaufzeit 

bei Taskperiode = 1 ms 

integrierte I/Os < 1 ms 

externe I/Os 

< 2 ms 

Funktionsbausteine Firmwarefunktionen und Funktionsbausteine in beliebiger Anzahl 

Anzahl NC-Achsen / Teilsysteme bis 32 / 16 (nur XCN, → S. 31) bis 16 / 8 (nur XCN, → S. 31) 

CNC-Interpolationstakt, ab 1 ms 

Blockzykluszeit, ab 

Betriebssystem 

1 ms 

Steuerung 

VxWorks, Multitask-Betriebssystem (zeit- und prioritätsgesteuert) 

SPS-Runtime 

ProConOS nach IEC 61131-3 

CNC-Runtime 

nach DIN 66025, erweitert um Standard- und Spezialfunktionen (nur XCN, → S. 31) 

Projektierung Multiprog (Programmierumgebung nach IEC 61131-3, inkl. OPC-Server) • (Option) 

ProCANopen (CANopen-Netzwerkkonfigurator) • (Option) 

Anzahl der Anwendertasks 18 

Taskzykluszeiten programmierbar ≥ 1 ms (ganzzahlig) 

Echtzeit-Speicher 

SPS-Speicher 

32768 kB, einstellbar, für Betriebssystem (Daten/Programme) 

Programme 

4096 KB 

Merker remanent 256 KB 

Merker nicht-remanent 2048 KB 

Speicherverwaltung dynamisch 

Zeiten und Zähler beliebig viele programmierbar von 1 ms ... 290 h 

(Anzahl nur durch Speicherauslastung begrenzt) 


Schnittstellen XCx 800 XCx 400 

Sercos III (X1, X2) RJ45, 100 Mbit/s, Antriebsschnittstelle 

(Ethernet) 


Ethernet (X3) RJ45, 10/100 Mbit/s, Programmier-, Diagnose- und Bediengeräteschnittstelle 

USB Host (X4) USB 2.0, Standard A, Schnittstelle für Speichersticks 

stellt 5 V mit max. 500 mA kurzschlussfest zur Speisung von USB-Geräten zur Verfügung 

USB Device (X5) USB 2.0, Standard B, Schnittstelle für PC etc. 

CANopen (X6) 10-pol. Steckblockklemme, für Feldbus und Antriebe 

RS232 (X7) auf 10-pol. Steckblockklemme, für stationären Anschluss serieller Geräte 

RS422/RS485 (X7) auf 10-pol. Steckblockklemme, serielle Bediengeräteschnittstelle 

Betriebsspannung / 

Betriebsbereitrelais (X8) 

10-pol. Steckblockklemme, 24 V DC 

Standard-I/Os (X9) 10-pol. Steckblockklemme, 4 Eingänge und 4 Kombi-Ein-/Ausgänge, 24 V DC, 

Reaktionszeit ab 1 ms, alle Eingänge auch als Interrupt-Eingänge nutzbar 

Highspeed-Eingänge (X10) 10-pol. Steckblockklemme, 3 Eingänge, 5 V DC differentiell, 

Reaktionszeit 0,5 μs, Eingänge auch als Interrupt-Eingänge nutzbar; 

der Schirm der verwendeten Signalkabel ist in Nähe der Steuerung auf eine separate 

Shield-Klemme aufzulegen 

Highspeed-Ausgänge (X11) auf 10-pol. Steckblockklemme, 2 Ausgänge, 5 V DC differentiell, Reaktionszeit 0,5 μs 

XRIO (X11) auf 10-pol. Steckblockklemme, 1 Eingang und 1 Ausgang, 5 V DC differentiell 

Gehäuse und Spannungsversorgung 

Versorgungsspannung 24 V, M 24 V DC (19,2 V .. 30 V einschl. 5% Restwelligkeit) 

Leistungsaufnahme max. 75 W 

Eingangssicherung 4 A träge 

Ausgangsspannung/-strom 24 V DC / 2 A, 5 V DC / 4 A (für U/X-Erweiterungsmodule) 

Ausgangsleistung 24 V DC / max. 48 W, 5 V DC / max. 20 W 

die Gesamtleistung darf 50 W nicht überschreiten 

Kurzschlussabschaltung ja (5 V DC dauerkurzschlussfest) 

Ausgangsspannungsüberwachung ja (5 V DC wird auf Über- und Unterspannung überwacht) 

Galvanische Trennung nein 

Versorgungsspannung 24 Vext, Mext 24 V DC (19,2 V .. 30 V einschl. 5% Restwelligkeit) 

Eingangsstrom max. 3 A, bei maximaler Belastung der Ausgänge 

Galvanische Trennung der X1, X2 Sercos III: ja 


X3 Ethernet: ja 

(zur internen Elektronik) 

X4, X5 USB: nein 

X6 CAN: ja 

X7 RS 232: ja 

X8 RS 422/485: ja 

X9 I/Os 24 V: ja 

X10 Inputs 5V: ja 

X11 Outputs 5 V: ja 

Gewicht 

Betriebsartenschalter (Mode) 

1,0 kg 

Ausführung Drehschalter mit 10 Positionen 

Hochlaufverhalten der Steuerung 0 Grundinitialisierung / Diagnose, Start des Echtzeitbetriebssystems im 

nach dem Einschalten 

abgesicherten Modus, Rücksetzen des remanenten Datenspeichers 

1 (PROG) SPS-Stop, Betriebsart Programmierung 

2 (WARM) Default, Warmstart der SPS, Beibehaltung der Variablen 

(auch Position 4..9) 

3 (COLD) Kaltstart der SPS, Reinitialisierung der Retainvariablen 

Reset-Taster 

Ausführung prellfreier Kurzhubtaster 

Verhalten nach Betätigung Mode 0: Reset 

Mode 0: Reset 

(abhängig vom Betriebsartenschalter) Mode 1..9: Displayfunktionen Mode 1..9: – 

Systembeschreibung XCx 800 / XCx 400 29 

–


LED-Anzeigeelemente 

Steuerung CAN NET 


grün 

aus 

ein 

grün blinkend 

rot ein 

rot 

CAN MOD 

blinkend 

grün ein 


grün 

rot 

blinkend 

ein 

rot 

SERC PH 

blinkend 

rot ein 

rot blinkend 

gelb blinkend 


grün 

SERC ERR 

ein 

aus 

rot ein 

rot 

POWER 

blinkend 

aus 

grün 

BUS/WD 

ein 

aus 

grün ein 

rot blinkend 

rot ein 

XCx 800/400 

30 

RUN/ERR 

aus 

grün/rot blinkend 

gelb ein 

grün ein 

gelb blinkend 

rot blinkend 

ACT 

aus 


L0..L7 

aus 

grün ein 

Ethernet und 

Sercos III 

LED 1 

aus 

grün ein 

LED 2 

aus 

gelb blinkend 

Allgemeine technische Daten siehe Seite 84 

CAN Netzwerkwerkstatus 

CAN State Prepared 

CAN State Operational 

CAN State Pre-Operational 

Bus Off 

CAN-Fehler 

CAN Modulstatus 

CAN-Stack initialisiert 

ungültige CAN-Konfiguration 

Steuereinheit nicht bereit oder schwerer Fehler 

Fehler in der Steuerung 

SERCOS Phasen 

SERCOS Phase 0 





SERCOS Fehler 

kein Fehler 

Kommunikationsfehler 

Antriebsfehler 

POWER 

Gerät ausgeschaltet 

Gerät eingeschaltet 

Buszugriff / Watchdog 

kein Buszugriff bei SPS-Stop oder Betriebssystem nicht aktiv 

Buszugriff in Ordnung 

Buszugriffsfehler / Konfigurationsfehler 

schwerwiegender Fehler oder Betriebssystem nicht aktiv, Watchdog hat 

angesprochen 

CPU-Status 

CPU defekt oder (Echtzeit-)Betriebssystem nicht aktiv 

(Echtzeit-)Betriebssystem startet 

CPU läuft, Betriebsspannung in Ordnung, kein Fehler, SPS-Stop 

SPS läuft 

SPS läuft, Ausgänge sind abgeschaltet (Betriebsbereit-Relais abgefallen) 

fataler Fehler: (Echtzeit-)Betriebssystem startet nicht 

IDE(CF)-Aktivität 

kein Zugriff 

Zugriff erfolgt 

Ein-/Ausgänge 24 V 

Kanal nicht aktiv 

Kanal aktiv 

Ethernet 

Duplex 

keine Verbindung oder 10 Mbit/s 

100 Mbit/s Full Duplex Betrieb 

Link / Activity / Speed 

keine Netzwerkverbindung 

Verbindung aktiv 

Sercos III 

Link 

keine Netzwerkverbindung 

Netzwerkverbindung hergestellt 

Activity 

keine Aktivität 

100 Mbit/s Verbindung aktiv 


Varianten und Artikelnummern 

Die Steuerungen XCx 400 und XCx 800 unterscheiden sich 

in einigen Ausstattungsmerkmalen (Sercos III, Display) und 

in der Performance (SPS-Zykluszeit, CNC-Takt). Sie sind 

jeweils als reine SPS- sowie als CNC/SPS-Varianten 

erhältlich. Das entsprechende Betriebssystem ist Bestandteil 

der Steuereinheit. 


Alle Varianten enthalten: 

• Netzteil 24 V 

• Ethernet TCP/IP 

• CANopen 

• RS232 

• RS422/485 

• USB-Device 

• USB-Host 

• 4 Kombi-I/Os (24 V) 

• 4 Inputs (24 V) 

• 3 differentielle Inputs (5 V, schnell) 

• 2 differentielle Outputs (5 V, schnell) 

• XRIO 

Bestellbezeichnung Ausstattung Artikelnummer 

SPS-Steuereinheiten XCS 400 .. 

XCS 400 C SPS-Zykluszeit ab 1 ms R4.501.0200.0 

CNC-Steuereinheiten XCN 400 .. 

XCN 400 C2 wie XCS 400 C, zusätzlich CNC-Betriebssystem für bis zu 2 Achsen R4.501.0270.0 

XCN 400 CE wie XCN 400 C2, bis zu 4 Achsen R4.501.0230.0 

XCN 400 C6 wie XCN 400 C2, bis zu 6 Achsen R4.501.0220.0 



SPS-Steuereinheiten XCS 800 .. 

XCS 800 CS wie XCS 400 C, jedoch ca. doppelte Geschwindigkeit (SPS-Zykluszeit ab 

0,5 ms), zusätzlich SERCOS-III-Interface, Display 

R4.501.0210.0 

CNC-Steuereinheiten XCN 800 .. 

XCN 800 CS2 wie XCS 800 CS, zusätzlich CNC-Betriebssystem für bis zu 2 Achsen R4.501.0300.0 

XCN 800 CES wie XCN 800 CS2, bis zu 4 Achsen R4.501.0250.0 

XCN 800 CS6 wie XCN 800 CS2, bis zu 6 Achsen R4.501.0310.0 






Erweiterungs- 

module 

32 



Übersicht 

Übersicht 

Modulübersicht 

Die Steuereinheiten können mit einer Vielzahl von Baugruppenträgern, 

Netzgeräten und Erweiterungsmodulen betrieben 

werden. Neben die bewährten Module der Promodul-U- 

Reihe tritt eine steigende Anzahl von Promodul-X-Modulen, 

die den Eigenschaften der neuen Steuerungsgeneration 

angepasst wurden. Im Falle weitgehend bau- und funktionsgleicher 

Module (z.B. UBE/XBE) wird für Neuprojektierungen 

die Verwendung der X-Module empfohlen. 

Modul Artikel-Nr. Seite 

Baugruppenträger 

XBT 2 R4.507.0140.0 Baugruppenträger für XCx 400/800 (Stand-alone-Betrieb) 36 

XBT 4 R4.507.0150.0 Basis-/Erweiterungsbaugruppenträger, 4 Steckplätze 




UBT 4 R4.311.0010.0 Basis-/Erweiterungsbaugruppenträger, 4 Steckplätze 




UBT 20 

Koppelmodule 

R4.311.0050.0 Basisbaugruppenträger, 20 Steckplätze 

UKZ R4.318.0030.0 Koppelmodul für Basisbaugruppenträger 38 

UKE 

Netzgeräte * 

R4.318.0040.B Koppelmodul für Erweiterungsbaugruppenträger 

UNG 24 R4.312.0020.B Netzgerät 24 V, Breite 1 Einheit 40 

UNG 230A R4.312.0030.F Netzgerät 230 V, Breite 2 Einheiten 42 

UNG 115A 

Digitale E/A-Module 

R4.312.0040.F Netzgerät 115 V, Breite 2 Einheiten 

XBE 32 1D R4.314.0140.0 32 Eingänge, 1 ms Eingangsverzögerung 44 

XBE 32 10D R4.314.0180.0 32 Eingänge, 10 ms Eingangsverzögerung 

UBE 32 1D R4.314.0120.E 32 Eingänge, 1 ms Eingangsverzögerung 46 

UBE 32 10D R4.314.0090.E 32 Eingänge, 10 ms Eingangsverzögerung 

XBE 32 0,1I R4.314.0170.0 32 Eingänge, 4 Interrupts, 0,1 ms Eingangsverzögerung 48 

UBE 32 0,1I R4.314.0100.E 32 Eingänge, 4 Interrupts, 0,1 ms Eingangsverzögerung 50 

XBA 32/1A R4.314.0150.D 32 Halbleiterausgänge DC 24V / 1A 52 

UBA 32/2A R4.314.0080.D 32 Halbleiterausgänge DC 24V / 2A 54 

XBK 16E 1D/16A/1A R4.314.0160.0 16 Eingänge, 1 ms Eingangsverzögerung / 16 Ausgänge 56 

XBK 16E 10D/16A/1A R4.314.0190.0 16 Eingänge, 10 ms Eingangsverzögerung / 16 Ausgänge 

UBK 16E 1D/16A R4.314.0130.E 16 Eingänge, 1 ms Eingangsverzögerung / 16 Ausgänge 58 

UBK 16E 10D/16A R4.314.0110.E 16 Eingänge, 10 ms Eingangsverzögerung / 16 Ausgänge 

* Verwendung für XCx 400/800 nur auf Erweiterungsbaugruppenträgern zulässig 

34 


Übersicht 

Modul Artikel-Nr. Seite 

Zählermodule 

UZB 2VR R4.315.0010.B 2 Zähler, 24 V Eingangsspannung 60 

UZB 2VR/5V 

Multifunktionsmodule 

R4.315.0040.B 2 Zähler, 5 V Eingangsspannung 

XSF 05 R4.315.0340.0 Funktionsmodul Universal, 5V-Pegel 62 

XSF 24 R4.315.0350.0 Funktionsmodul Universal, 24V-Pegel 

XSL 05 R4.315.0360.0 Funktionsmodul Laser, 5V-Pegel 64 

XSL 24 R4.315.0370.0 Funktionsmodul Laser, 24V-Pegel 

Analog- und Temperaturmodule 

USA 8/1 R4.315.0090.F Analogprozessor, 8 Slots für USA-Module 66 

USA E1/1 R4.315.0100.0 Interfacemodul, 1 Spannungseingang 68 

USA E1/2.1 R4.315.0120.0 Interfacemodul, 1 Stromeingang 

USA E1/6 R4.315.0140.0 Interfacemodul, 1 Widerstandstemperaturmessung Pt100 

USA E1/7 R4.315.0150.0 Interfacemodul, 1 Thermoelementeingang Fe-CuNi 

USA A1/1 R4.315.0110.B Interfacemodul, 1 Spannungsausgang 

USA A1/2 

Positioniermodule 

R4.315.0130.0 Interfacemodul, 1 Stromausgang 

XSP 200 S R4.508.0100.0 Sercos-II-Master, 1 Ring, 8 Achsen 70 

XSP 400 S R4.508.0200.0 Sercos-II-Master, 2 Ringe, 16 Achsen 

USP 200 S R4.315.0300.0 Sercos-II-Master, 1 Ring, 8 Achsen 72 

USP 400 S R4.315.0330.0 Sercos-II-Master, 2 Ringe, 16 Achsen 

USP 2I R4.315.0020.0 Positionierprozessor, 2 Achsen, Inkremental-Encoder 74 

USP 2A R4.315.0030.0 Positionierprozessor, 2 Achsen, Absolut-Encoder SSI 

UPI 2 DIA R4.318.0180.B Positionierinterface, 2 Achsen 76 

UPI 3 DIA R4.318.0160.B Positionierinterface, 3 Achsen 


USK DIM R4.318.0170.0 Interbus-S-Master 78 

USK DPM R4.318.0370.0 Profibus-DP-Master 80 

USK DPS 

Zubehör 

R4.318.0360.0 Profibus-DP-Slave 

UBT LA R4.318.0120.0 Leerort-Abdeckungen für XBT/UBT 83 

UKK 24 R4.318.0020.0 Kabel UKZ ↔ UKE, ohne Spannungsversorgung 

UKK 24V R4.318.0060.0 Kabel UKZ ↔ UKE, mit Spannungsversorgung 

UNB 115/230 R4.318.0050.0 Pufferbatterie für UNG 230A/115A 

UNB 24 R4.318.0130.0 Pufferbatterie für UNG 24 




Baugruppenträger • 2 / 4 / 8 /12 / 16 / 20 Steckplätze XBT x / UBT x 

Die XBT/UBT-Baugruppenträger werden als Basis- und 

Erweiterungsbaugruppenträger für die Steuereinheiten XCx 

400/800 sowie der Erweiterungsmodule eingesetzt. Die 

Kopplung erfolgt mit Koppelmodulen (→ S. 38) und 

Koppelkabeln (→ S. 83). 

• Es stehen Baugruppenträger mit unterschiedlicher Steckplatzanzahl 

zur Verfügung: 

• XBT 2 2 Steckplätze 

• XBT 4 / UBT 4 4 Steckplätze 




• UBT 20 20 Steckplätze 

• für Verwendung mit den Steuereinheiten XCx 400/800 

(als Basis- und Erweiterungsbaugruppenträger) 

• Einsatz des Baugruppenträgers XBT 2 für den Stand-alone- 

Betrieb der Steuerungen ohne Steckplätze für Erweiterungsmodule 

• für Wandmontage ausgelegt 

• Module aufsteckbar, mit Schraubsicherung 

• Anschlussschraube für Schutzerde 

36 

Obere Modul- 

einhängung und 

-verschraubung 

Befestigungs- 

löcher für Wandmontage 

(4x) 

Erdungsschraube 

Busverbinder 

(Federkontakt- 

leisten) 

Untere Modul- 

verschraubung 

Hinweise: 

• Es können bis zu 7 Erweiterungsbaugruppenträger der 

XBT/UBT-Reihe an das Basisgerät angeschlossen werden. 

• Falls Erweiterungsbaugruppenträger eingesetzt werden, 

ist der Basisbaugruppenträger stets unten anzuordnen. 

• Die Module werden auf den Baugruppenträger 

geschraubt. 

• Der erste Steckplatz (von vorne gesehen links) ist auf dem 

Basisbaugruppenträger der Steuerung, auf den 

Erweiterungsbaugruppenträgern dem Netzgerät 

vorbehalten. Alle anderen Steckplätze können beliebig 

mit den benötigten Modulen belegt werden. 

• Die Nummerierung der Steckplätze auf dem Baugruppenträger 

beginnt von links mit 0 (0-3, 0-7, usw.) 

• Die Federkontaktleisten nicht benutzter Steckplätze sollen 

während des Betriebes mit den mitgelieferten Leerortabdeckungen 

verschlossen werden. 

• Der Baugruppenträger UBT 20 ist von der Programmierung 

wie ein Basisbaugruppenträger mit 16 Steckplätzen und 

einem Erweiterungsbaugruppenträger mit 4 Steckplätzen 

zu behandeln. 



Technische Daten XBT 2 XBT 4 XBT 8 XBT 12 XBT 16 

Artikelnummer R4.507.0140.0 R4.507.0150.0 R4.507.0160.0 R4.507.0170.0 R4.507.0180.0 

Anzahl Steckplätze 2 4 8 12 16 

Maße (B x H x T in mm) 119 x 200 x 18 190 x 200 x 18 332 x 200 x 18 474 x 200 x 18 616 x 200 x 18 

Gewicht 0,40 kg 0,75 kg 1,30 kg 1,90 kg 2,50 kg 

Mechanischer Aufbau Aluminium-Stranggussprofil 

Befestigungslöcher Durchmesser 7 mm 

Schutzerdung PE M 6 Erdungsschraube im Stranggussprofil 

Schutzart bei voller / teilweiser 

Bestückung 

IP 20 / IP 00 nach EN 60529 

Technische Daten UBT 4 UBT 8 UBT 12 UBT 16 UBT 20 

Artikelnummer R4.311.0010.0 R4.311.0020.0 R4.311.0030.0 R4.311.0040.0 R4.311.0050.0 

Anzahl Steckplätze 4 8 12 16 20 

Maße (B x H x T in mm) 190 x 200 x 18 332 x 200 x 18 474 x 200 x 18 616 x 200 x 18 759 x 200 x 18 

Gewicht 0,75 kg 1,30 kg 1,90 kg 2,50 kg 3,10 kg 

Mechanischer Aufbau Aluminium-Stranggussprofil 

Befestigungslöcher Durchmesser 7 mm 

Schutzerdung PE M 6 Erdungsschraube im Stranggussprofil 

Schutzart bei voller / teilweiser 

Bestückung 

IP 20 / IP 00 nach EN 60529 



Koppelmodule 

Koppelmodule 

Koppelmodul • Basisbaugruppenträger UKZ 

Koppelmodul • Erweiterungsbaugruppenträger UKE 

38 

UKZ UKE 

Koppelmodul UKZ 

Das Koppelmodul UKZ wird auf dem Basisbaugruppenträger 

eingesetzt. Es dient zur parallelen Buskopplung des 

Basisbaugruppenträgers mit dem Erweiterungsbaugruppenträger. 

Die Verbindung erfolgt mit dem frontseitig 

gesteckten Koppelkabel UKK (→ Seite 83). 

Der Basisbaugruppenträger ist unterhalb des Erweiterungsbaugruppenträgers 

anzuordnen. 

In die Erweiterungsbaugruppenträger werden die Koppelmodule 

UKE eingesetzt. 

Anschluss für Koppelkabel 

UKZ: Basisbaugruppenträger 

→ 1. Erweiterungsbaugruppenträger 

UKE: zum nächsten Erweiterungsbaugruppenträger 

LED Rack Access, gelb 

Drehschalter zum Einstellen der hexadezimalen Nummer 

(1 ... F) des Erweiterungsbaugruppenträgers 

Anschluss für Koppelkabel 

vom vorhergehenden Baugruppenträger 

Koppelmodul UKE 

Das Koppelmodul UKE wird auf den Erweiterungsbaugruppenträgern 

eingesetzt. Es dient zur parallelen 

Buskopplung des ersten Erweiterungsbaugruppenträgers 

mit dem Basisbaugruppenträger bzw. mit einem weiteren 

Erweiterungsbaugruppenträger. Die Verbindung erfolgt mit 

dem frontseitig gesteckten Koppelkabel UKK (→ Seite 83). 

Der Erweiterungsbaugruppenträger ist oberhalb des Zentralbaugruppenträgers 

anzuordnen. 

Bedienelement Rack No. 

Mit dem Hex-Schalter werden die Adressen für die Erweiterungsbaugruppenträger 

eingestellt. Dem Basisbaugruppenträger 

ist die Adresse 0 zugeordnet. Bei den Erweiterungsbaugruppenträgern 

sind die Adressen 1 bis F frei wählbar. 


Technische Daten UKZ UKE 

Artikelnummer R4.318.0030.0 R4.318.0040.B 

Koppelmodule 

Verwendung auf Basisbaugruppenträger auf Erweiterungsbaugruppenträger 

Anzahl pro Steuerungssystem 1 max. 7 

Prinzipschaltbild Kopplung 

Leistungsaufnahme intern DC 5 V 0,5 W 0,5 W 

Anschlusstechnik OUT-Schnittstelle 

IN-Schnittstelle 

1x D-Sub 50-pol., Buchse 

– 



Adress-Einstellung – über Hex-Schalter 1 ... F 

Anschlusskabel UKK 24; UKK 24V (→ Seite 83) 

Gewicht 


0,46 kg 0,48 kg 

RACK ACCESS aus Steuereinheit im STOP-Mode oder Modul vom Anwenderprogramm nicht angesprochen 

oder Koppelkabel fehlt oder Modul defekt 

gelb ein fehlerfreier Zugriff der Steuereinheit auf den Bus des Erweiterungsmoduls 



Netzgeräte 

Netzgeräte 

Netzgerät • DC 24 V UNG 24 

40 

Front Klemmen und LEDs 

Das Schaltnetzgerät UNG 24 liefert die steuerungsinternen 

Spannungen (DC 24 V und DC 5 V) zur Versorgung der 

Erweiterungsbaugruppenträger. Es ist mit dem Betriebsbereitrelais 

(OPERATING RELAY), dem Relais zur Kontaktausgabe 

des Ladezustandes der Pufferbatterie (BATTERY LOW) und 

der Pufferbatterie UNB 24 für RAM-Speicher (→ Seite 83) 

ausgerüstet. Die Bestückung des Netzgeräts im Erweiterungsbaugruppenträger 

ist (von vorne gesehen) links. 

Hinweise: 

• Das Netzgerät darf nur auf Baugruppenträgern der 

XBT/UBT-Reihe (in der Funktion als Erweiterungsbaugruppenträger) 

eingesetzt werden. 

• Netzgeräte dürfen nicht parallel betrieben werden (zum 

Einsatz der Netzgeräte auf den Baugruppenträgern 

→ Seite 20). 

Bedienelemente 

Taster-RESET / externer Eingang-RESET: Ein Reset entspricht 

einem Netzaus- und Wiedereinschalten. Die Auswirkung ist 

abhängig von der Stellung des Betriebsartenschalters der 

Steuereinheit. 

Pufferbatterie Minus-Pol 

Lithium-Batterie auf 11-poliger Steckblockklemme zur 

Pufferung des RAM der Steuereinheit 

Pufferbatterie Plus-Pol 

LED-Anzeigeelemente (→ technische Daten) 

RESET-Taster 

wirkt wie Aus-/Einschalten der Eingangsspannung 

G-Sicherungseinsatz 

Eingangsspannung M, LED Power, gelb 

Eingangsspannung DC 24 V 

Batterie-Relaiskontakt 

Betriebsbereitrelais-Kontakt 

Gemeinsame Masse M für DC 24 V / DC 5 V 

RESET Eingang DC 24 V 

Blockschaltbild 


Technische Daten UNG 24 

Artikelnummer R4.312.0020.B 

Eingangsspannung DC 24 V ± 20 %, max. 5 % Restwelligkeit 

Leistungsaufnahme 60 W 

Galvanische Trennung nein 

Eingangssicherung G-Sicherungseinsatz T4A/250V 

Ausgangsspannung/-strom DC 24V / 2A DC 5V / 5A 

Ausgangsleistung DC 24 V 

DC 5 V 

48 W 

25 W 

⎬ 

Begrenzung der Gesamtleistung auf 50 W 

Netzgeräte 

Kurzschlussabschaltung ja (DC 5 V dauerkurzschlussfest) 

Ausgangsspannungsüberwachung ja, Über- und Unterspannung 

Thermischer Überlastschutz ja 

Leerlaufbetrieb ja 

Parallelbetrieb mit anderen 

Netzgeräten 

nein 

Anschlusstechnik zwei 11-polige Steckblockklemmen 

Anschlussquerschnitte bis 2,5 mm² mehrdrähtig mit Aderendhülsen 

Gewicht 

RESET-Eingang 

1,2 kg 

Eingangsspannung DC 24 V, max. Restwelligkeit 5 % 

H-Pegel +13 ... +30 V, L-Pegel –30 ... +6 V 

Eingangsstrom typ. 10 mA bei 24 V 

Galvanische Trennung 

Betriebsbereitrelais 

nein 

Kontaktart Wechselkontakt 

Kontaktbelastung AC 230 V / 4 A DC 24 V / 2 A 

Betriebszustand 

Batteriezustandsrelais 

angesteuert bei SPS-Run (LED Run) 




Pufferbatterie 

angesteuert bei entladener Batterie (LED Battery Low) 

Art Lithium-Batterie 3,6 V / 1,9 Ah 

Pufferzeit 


min ½ Jahr (bei +25 °C und ununterbrochener Pufferung) 

5 V- / RESET aus Fehler DC 5 V, Betriebsrelais abgeschaltet, Steuerung geht in STOP 

gelb ein Ausgangsspannung DC 5 V fehlerfrei, RESET-Eingang nicht aktiv 

24 V- aus Fehler DC 24 V, Betriebsrelais abgeschaltet, Steuerung geht in STOP 

gelb ein Ausgangsspannung DC 24 V fehlerfrei 

RUN aus SPS auf STOP, Betriebsbereitrelais abgeschaltet 

gelb ein SPS auf RUN, Betriebsbereitrelais geschaltet 

BATTERY LOW aus Pufferbatterie fehlerfrei, Batterie-Relais abgeschaltet 

rot ein Pufferbatterie leer, Batterie-Relais geschaltet 

POWER aus Eingangsspannung nicht vorhanden 

gelb ein Eingangsspannung vorhanden 



Netzgeräte 

Netzgerät • AC 230 V UNG 230A 

Netzgerät • AC 115 V UNG 115A 

42 


Die Schaltnetzgeräte UNG 230A / UNG 115A liefern die 

steuerungsinternen Spannungen (DC 24 V und DC 5 V) zur 

Versorgung der Baugruppenträger. Sie sind mit dem Betriebsbereitrelais 

(OPERATING RELAY) und einem Batteriefach zur 

Aufnahme der Pufferbatterie UNB 115/230 für RAM-Speicher 

(→ Seite 83) ausgerüstet. Die Bestückung des Netzgeräts im 

Baugruppenträger ist (von vorne gesehen) links. 

Hinweise: 

• Das Netzgerät darf nur auf Baugruppenträgern der 

XBT/UBT-Reihe (in der Funktion als Erweiterungsbaugruppenträger) 


• Netzgeräte dürfen nicht parallel betrieben werden (zum 

Einsatz der Netzgeräte auf den Baugruppenträgern 

→ Seite 20). 

Bedienelemente 

Taster-RESET / externer Eingang-RESET: Ein Reset entspricht 

einem Netzaus- und Wiedereinschalten. Die Auswirkung ist 

abhängig von der Stellung des Betriebsartenschalters der 

Steuereinheit. 


Aufnahmeschacht fürPufferbatterie 


(→ technische Daten) 

RESET-Taster (wirkt wie Aus- 

/Einschalten der Eingangsspannung) 

G-Sicherungseinsatz 

Eingangsspannung AC 

Eingangsspannung N, LED Power, gelb 

Batterie-Relaiskontakt 

Betriebsbereitrelais-Kontakt 

Gemeinsames Bezugspotential M 

RESET Eingang DC 24 V 

Schutzerde 


Technische Daten UNG 230A UNG 115A 

Artikelnummer R4.312.0030.F R4.312.0040.F 

Netzgeräte 

Eingangsspannung AC 230 V, 50 ... 60 Hz, ± 15 % AC 115 V, 50 ... 60 Hz, ± 15 % 

Leistungsaufnahme Nennwert 60 W (230 V / 50 Hz) 60 W (115 V / 50 Hz) 

Potentialtrennung ja ja 

Eingangssicherung G-Sicherungseinsatz T1,0/250V G-Sicherungseinsatz T2,0/250V 

Ausgangsspannung/-strom DC 24V / 2A DC 5V / 5A 

Ausgangsleistung DC 24 V 

DC 5 V 

48 W 

25 W 

⎬ 

Begrenzung der Gesamtleistung auf 50 W 

Kurzschlussabschaltung ja (DC 5 V dauerkurzschlussfest) 

Ausgangsspannungsüberwachung ja, Über- und Unterspannung 

Thermischer Überlastschutz ja 

Leerlaufbetrieb ja 

Parallelbetrieb mit anderen 

Netzgeräten 

nein 

Anschlusstechnik 11-polige Steckblockklemme 


Gewicht 

RESET-Eingang 

1,25 kg 


H-Pegel +13 ... +30 V, L-Pegel –30 ... +6 V 

Eingangsstrom typ. 10 mA bei 24 V 


Betriebsbereitrelais 

nein 




Batteriezustandsrelais 

angesteuert bei SPS-Run (LED Run) 




Pufferbatterie 

angesteuert bei entladener Batterie (LED Battery Low) 

Art Lithium-Batterie 3,6 V / 5,2 Ah 

Pufferzeit 


min 1 Jahr (bei +25 °C und ununterbrochener Pufferung) 





RUN aus SPS auf STOP, Betriebsbereitrelais abgeschaltet 

gelb ein SPS auf RUN, Betriebsbereitrelais geschaltet 

BATTERY LOW aus Pufferbatterie fehlerfrei, Batterie-Relais abgeschaltet 

rot ein Pufferbatterie leer, Batterie-Relais geschaltet 

POWER aus Eingangsspannung nicht vorhanden 

gelb ein Eingangsspannung vorhanden 





32 Eingänge • DC 24 V • 1 ms XBE 32 1D 

32 Eingänge • DC 24 V • 10 ms XBE 32 10D 

44 


Die Eingangsmodule bieten 32 Eingänge für DC 24 V mit 

grüner Statusanzeige. 

Die Eingänge sind von der Steuerelektronik und gegeneinander 

in 4 Gruppen zu je 8 Eingängen mit Optokopplern 

galvanisch getrennt. Sie sind positiv schaltend mit einer 

Eingangssignalverzögerung von 1 ms (XBE 32 1D) 

bzw.10 ms (XBE 32 10D). 

Der Anschluss der Signalgeber und des Bezugspotentials 

erfolgt frontseitig über vier Steckblockklemmen. Die LEDs 

neben der Frontklappe des Moduls sind den gegenüberliegenden 

Steckblockklemmen zugeordnet und signalisieren 

hellgeschaltet den H-Pegel der Signalgeber. Auf der Frontklappe 

kann eine den Signalgebern zugeordnete Beschriftung 

angebracht werden. 

Gnd (In0..In7) 

Eingänge 0..7, DC 24 V 

• LEDs 0..7, grün 


• LED MODULE ACCESS, gelb 



Gnd (In0*..In7*) 

Eingänge 0*..7*, DC 24 V 

• LEDs 0*..7*, grün 

Gnd (In8*..In15*) 


• LEDs 8*..15*, grün 

Während des Betriebes dürfen die Steckblockklemmen 

gesteckt und gezogen werden. 

Die Module sind für 2-Draht-Initiatoren geeignet. 


Technische Daten XBE 32 1D XBE 32 10D 

Artikelnummer R4.314.0140.0 R4.314.0180.0 

Anzahl Ein-/Ausgänge 32 Eingänge, aufgeteilt in 4 Gruppen zu je 8 Eingängen 

Leistungsaufnahme intern DC 24 V 

DC 5 V 

– 

0,1 W 

Anschlusstechnik eine 10-polige und drei 9-polige Steckblockklemmen 


Gewicht 0,47 kg 

Eingänge 

Eingangsschaltung 



Schaltpegel H-Pegel +13 ... +30 V 

L-Pegel –30 ... +6 V 

Eingangsstrom 8 mA typisch bei 24 V Eingangsspannung 

Eingangssignalverzögerung 1 ms typisch 10 ms typisch 

Gleichzeitigkeit 100 % 



durch Optokoppler, alle 4 Gruppen gegeneinander und zum Bus 

EINGÄNGE (32x) grün ein H-Pegel der Signalgeber 

MODULE ACCESS aus Steuereinheit im STOP-Mode, Modul nicht programmiert oder defekt 

gelb ein fehlerfreier Zugriff der Steuereinheit auf das Modul 




32 Eingänge • DC 24 V • 1 ms UBE 32 1D 

32 Eingänge • DC 24 V • 10 ms UBE 32 10D 

46 


Die Eingangsmodule bieten 32 Eingänge für DC 24 V mit 

grüner Statusanzeige. 



galvanisch getrennt. Sie sind positiv schaltend mit Eingangssignalverzögerung 

von 1 ms (UBE 32 1D) bzw.10 ms 

(UBE 32 10D). 


















Gnd (In8*..In15*) 


• LEDs 8*..15*, grün 



Die Module sind für 2-Draht-Initiatoren geeignet. 


Technische Daten UBE 32 1D UBE 32 10D 

Artikelnummer R4.314.0120.E R4.314.0090.E 



DC 5 V 

– 

0,1 W 




Eingänge 





L-Pegel –30 ... +6 V 


Eingangssignalverzögerung 1 ms typisch 10 ms typisch 











32 Eingänge • DC 24 V • 0,1 ms • interruptfähig XBE 32 0,1I 

48 


Das Eingangsmodul bietet 32 Eingänge für 24 V DC mit 

grüner Statusanzeige, von denen die ersten vier auch als 

Interrupteingänge ausgelegt sind. 



galvanisch getrennt. Sie sind positiv schaltend mit einer Eingangssignalverzögerung 

von 0,1 ms. 










(Eingänge 0..3 als Interrupteingänge nutzbar) 







• LED ENABLE INTERRUPT, grün 



Gnd (In8*..In15*) 

• LED INTERRUPT ACTIVE, gelb 


• LEDs 8*..15*, grün 



Das Modul ist für 2-Draht-Initiatoren geeignet. 

Ein Interruptsignal an den Eingängen 0 bis 3 unterbricht die 

laufende Bearbeitung des Anwenderprogramms in der 

zyklischen Task und startet das dem Eingang zugeordnete 

Anwenderprogramm der Eventtask (Event 1 bis Event 4). 

Nach der Abarbeitung wird das Anwenderprogramm in der 

zyklischen Task an der unterbrochenen Stelle fortgesetzt. 


Technische Daten XBE 32 0,1I 

Artikelnummer R4.314.0170.0 



Von der ersten Gruppe sind die ersten 4 Eingänge Interrupteingänge 

Leistungsaufnahme intern DC 24 V – 

DC 5 V 0,1 W 




Eingänge 




L-Pegel –30 ... +6 V 


Eingangssignalverzögerung 0,1 ms typisch 








ENABLE INTERR. aus keine Freigabe der Interrupts in der Interruptmaske programmiert 

grün hell Freigabe einer oder beider Flanken der vier Interrupts durch die Interruptmaske 

INTERR. ACTIVE gelb blinkend mindestens ein Interrupt (alle vier Signale ODER-verknüpft) am Systembus 

gelb ein fehlendes Interrupt-Rücksetzen 




32 Eingänge • DC 24 V • 0,1 ms • interruptfähig UBE 32 0,1I 

50 


Das Eingangsmodul bietet 32 Eingänge für 24 V DC mit 

grüner Statusanzeige, von denen die ersten vier auch als 

Interrupteingänge ausgelegt sind. 



galvanisch getrennt. Sie sind positiv schaltend mit einer Eingangssignalverzögerung 

von 0,1 ms. 










(Eingänge 0..3 als Interrupteingänge nutzbar) 







• LED ENABLE INTERRUPT, grün 



Gnd (In8*..In15*) 

• LED INTERRUPT ACTIVE, gelb 


• LEDs 8*..15*, grün 



Das Modul ist für 2-Draht-Initiatoren geeignet. 

Ein Interruptsignal an den Eingängen 0 bis 3 unterbricht die 

laufende Bearbeitung des Anwenderprogramms in der 

zyklischen Task und startet das dem Eingang zugeordnete 

Anwenderprogramm der Eventtask (Event 1 bis Event 4). 

Nach der Abarbeitung wird das Anwenderprogramm in der 

zyklischen Task an der unterbrochenen Stelle fortgesetzt. 


Technische Daten UBE 32 0,1I 

Artikelnummer R4.314.0100.E 



Von der ersten Gruppe sind die ersten 4 Eingänge Interrupteingänge 


DC 5 V 0,1 W 




Eingänge 




L-Pegel –30 ... +6 V 


Eingangssignalverzögerung 0,1 ms typisch 








ENABLE INTERR. aus keine Freigabe der Interrupts in der Interruptmaske programmiert 

grün hell Freigabe einer oder beider Flanken der vier Interrupts durch die Interruptmaske 

INTERR. ACTIVE gelb blinkend mindestens ein Interrupt (alle vier Signale ODER-verknüpft) am Systembus 

gelb ein fehlendes Interrupt-Rücksetzen 




32 Ausgänge • DC 24 V • 1 A XBA 32/1A 

52 


Das Ausgangsmodul bietet 32 Halbleiterausgänge für 24 V 

DC / 1 A mit grüner Statusanzeige. 

Die Ausgänge sind von der Steuerelektronik mit Optokopplern 

galvanisch getrennt. 

Der maximale Strom pro Ausgang beträgt 1 A. Die Ausgänge 

sind kurzschlussfest mit thermischer Abschaltung. 

Kurzschluss eines Ausgangs bewirkt ein Abschalten des 

betreffenden Ausgangs, die Ansteuerung der LED ERROR 

auf der Frontplatte und eine Meldung an die Steuereinheit. 

Diese Meldung kann mit dem Anwenderprogramm 

weiterverarbeitet werden. Jeder Ausgang ist zudem gegen 

induktive Abschaltspitzen geschützt. 

Gnd (Out0..Out15, Out0*..Out15*) 

+24 V (Out0..Out7) 

Ausgänge 0..7, DC 24 V 


+24 V (Out8..Out15) 




+24 V (Out0*..Out7*) 

• LED POWER, gelb 

Ausgänge 0*..7*, DC 24 V 


+24 V (Out8*..Out15*) 

• LED ERROR, rot 


• LEDs 8*..15*, grün 

Der Anschluss der Lasten und der Versorgungsspannung der 

Ausgänge erfolgt frontseitig über Steckblockklemmen. Die 

LEDs neben der Frontklappe des Moduls sind den gegenüberliegenden 

Steckblockklemmen zugeordnet. Sie 

signalisieren hellgeschaltet den H-Pegel der Ausgangssignale 

und die anliegende Versorgungsspannung. Auf den 

Frontklappen kann eine den Signalgebern zugeordnete 

Beschriftung angebracht werden. 



Die Versorgungsspannung der Ausgänge ist an den +24 V- 

Klemmen einzuspeisen. 


Technische Daten XBA 32/1A 


Anzahl Ein-/Ausgänge 32 Ausgänge, aufgeteilt in 4 Gruppen zu je 8 Ausgängen 


DC 5 V 

– 

0,9 W 




Ausgänge 

Ausgangsschaltung 


Versorgungsspannung DC 24 V, ±20 %, max. Restwelligkeit 5 % 

Schaltpegel H-Pegel Versorgungsspannung – xU (xU ≤ 0,3 V) 

L-Pegel ≤ 3 V 

Ausgangsstrom je Kanal max. 1 A 

Sicherung elektronische Überstromüberwachung je Ausgang, Ansprechstrom > 1 A 

Kurzschlussüberwachung elektronisch 

Parallelschalten von Ausgängen ja, jeweils 2 Ausgänge (0+1, 2+3, etc.) 



durch Optokoppler 

AUSGÄNGE (32x) grün ein H-Pegel der Ausgänge 



POWER aus keine externe Versorgungsspannung der Ausgänge 

gelb ein externe Versorgungsspannung der Ausgänge vorhanden 

ERROR aus fehlerfreie Funktion der Überstromüberwachung 

rot ein Ansprechen der Überstromüberwachung, Meldung an die Steuereinheit 




32 Ausgänge • DC 24 V • 2 A UBA 32/2A 

54 


Das Ausgangsmodul bietet 32 Halbleiterausgänge für 24 V 

DC / 2 A mit grüner Statusanzeige. 

Die Ausgänge sind von der Steuerelektronik mit Optokopplern 

galvanisch getrennt. 

Der maximale Strom pro Ausgang beträgt 2 A, der maximale 

Strom von 8 A pro Ausgangsgruppe (zu 8 Kanälen) darf 

dabei nicht überschritten werden. Die Ausgangsgruppen sind 

kurzschlussfest mit thermischer Abschaltung. Kurzschluss 

eines Ausgangs bewirkt ein Abschalten der betreffenden 

Ausgangsgruppe, die Ansteuerung der LED ERROR auf der 

Frontplatte und eine Meldung an die Steuereinheit. Diese 

Meldung kann mit dem Anwenderprogramm 



Gnd (Out0..Out15, Out0*..Out15*) 

+24 V (Out0..Out7) 



+24 V (Out8..Out15) 




+24 V (Out0*..Out7*) 




+24 V (Out8*..Out15*) 



• LEDs 8*..15*, grün 

Der Anschluss der Lasten und der Versorgungsspannung der 

Ausgänge erfolgt frontseitig über Steckblockklemmen. Die 


Steckblockklemmen zugeordnet. Sie 

signalisieren hellgeschaltet den H-Pegel der Ausgangssignale 

und die anliegende Versorgungsspannung. Auf den 

Frontklappen kann eine den Signalgebern zugeordnete 







Technische Daten UBA 32/2A 

Artikelnummer R4.314.0080.D 

Anzahl Ein-/Ausgänge 32 Ausgänge, aufgeteilt in 4 Gruppen zu je 8 Ausgängen 


DC 5 V 

– 

0,9 W 




Ausgänge 






Ausgangsstrom je Kanal max. 2 A, Dauerbetrieb 

Lampenlast max. 5 W 

Ausgangsstrom je Gruppe max. 8 A, Dauerbetrieb 

Sicherung elektronische Überstromüberwachung je Gruppe, Ansprechstrom 9 ... 11 A 


Parallelschalten von Ausgängen nein 

Schaltfrequenz bei ohmscher Last: max. 10Hz 

bei induktiver Last: max. 0,5Hz bei 2A 

max. 10 Hz bei 0,5A 



durch Optokoppler 

AUSGÄNGE (32x) grün ein H-Pegel der Ausgänge 



POWER aus keine externe Versorgungsspannung der Ausgänge 

gelb ein externe Versorgungsspannung der Ausgänge vorhanden 






16 Eingänge / 1 ms • 16 Ausgänge DC 24 V / 1 A XBK 16E 1D/16A/1A 

16 Eingänge / 10 ms • 16 Ausgänge DC 24 V / 1 A XBK 16E 10D/16A/1A 

56 


Das Ein-/Ausgangsmodul bietet 16 Eingänge für 24 V DC 

und 16 Halbleiterausgänge 24 V DC / 1 A mit grüner 

Statusanzeige. 

Die Eingänge und Ausgänge sind von der Steuerelektronik 

und gegeneinander in 2 Gruppen zu je 8 Eingängen mit 

Optokopplern galvanisch getrennt. Die Eingänge sind 

positiv schaltend mit Eingangssignalverzögerung von 1 ms 

(XBK 16E 1D/16A/1A) bzw. 10 ms (XBK 16E 10D/16A/1A). 

Der maximale Strom pro Ausgang beträgt 1 A. Die Ausgänge 

sind kurzschlussfest mit thermischer Abschaltung. 

Kurzschluss eines Ausgangs bewirkt ein Abschalten des 

betreffenden Ausgangs, die Ansteuerung der LED ERROR 

auf der Frontplatte und eine Meldung an die Steuereinheit. 

Diese Meldung kann mit dem Anwenderprogramm 



Gnd (Out0..Out15) 



• LEDs In0..In7, grün 





+24 V (Out0..Out7) 



• LEDs Out0..Out7, grün 

+24 V (Out8..Out15) 




Der Anschluss der Signalgeber der Lasten und des Bezugspotentials 

erfolgt frontseitig über Steckblockklemmen. Die 


Steckblockklemmen zugeordnet und 

signalisieren hellgeschaltet den H-Pegel der Signalgeber. 

Auf der Frontklappe kann eine den Signalgebern zugeordnete 


Die Eingänge des Moduls sind für 2-Draht-Initiatoren 

geeignet. 







Technische Daten XBK 16E 1D/16A/1A XBK 16E 10D/16A/1A 



16 Ausgänge, aufgeteilt in 2 Gruppen zu je 8 Ausgängen 


DC 5 V 

– 

0,6 W 

Anschlusstechnik eine 10-polige und drei 9- polige Steckblockklemmen 



Eingänge 



Schaltpegel H-Pegel +13 ... +30 V; L-Pegel –30 ... +6 V 


Eingangssignalverzögerung 1 ms 10 ms 



Ausgänge 


durch Optokoppler, beide Gruppen gegeneinander, zu den Ausgängen und zum Bus 




Ausgangsstrom je Kanal max. 1 A 

Sicherung elektronische Überstromüberwachung je Ausgang, Ansprechstrom > 1 A 





durch Optokoppler, alle Ausgänge zum Bus 

EIN-/AUSGÄNGE grün ein H-Pegel der Ein-/Ausgänge (32x) 








16 Eingänge / 1 ms • 16 Ausgänge DC 24 V / 2 A UBK 16E 1D/16A 

16 Eingänge / 10 ms • 16 Ausgänge DC 24 V / 2 A UBK 16E 10D/16A 

58 


Die Ein-/Ausgangsmodule bieten 16 Eingänge für 24 V DC 

und 16 Halbleiterausgänge 24 V DC / 2 A mit grüner 

Statusanzeige. 


und gegeneinander in 2 Gruppen zu je 8 Eingängen mit 

Optokopplern galvanisch getrennt. Die Eingänge sind 

positiv schaltend mit Eingangssignalverzögerung von 1 ms 

(UBK 16E 1D/16A) bzw. 10 ms (UBK 16E 10D/16A). 

Der maximale Strom pro Ausgang beträgt 2 A, der maximale 

Strom von 8 A pro Ausgangsgruppe (zu 8 Kanälen) darf 

dabei nicht überschritten werden. Die Ausgangsgruppen 

sind kurzschlussfest mit thermischer Abschaltung. Kurzschluss 

eines Ausgangs bewirkt ein Abschalten der betreffenden 

Ausgangsgruppe, die Ansteuerung der LED ERROR auf der 

Frontplatte und eine Meldung an die Steuereinheit. Diese 

Meldung kann mit dem Anwenderprogramm weiterverarbeitet 

werden. Jeder Ausgang ist zudem gegen induktive 

Abschaltspitzen geschützt. 

Gnd (Out0..Out15) 








+24 V (Out0..Out7) 




+24 V (Out8..Out15) 




Der Anschluss der Signalgeber der Lasten und des Bezugspotentials 

erfolgt frontseitig über Steckblockklemmen. Die 


Steckblockklemmen zugeordnet und 

signalisieren hellgeschaltet den H-Pegel der Signalgeber. 

Auf der Frontklappe kann eine den Signalgebern zugeordnete 


Die Eingänge des Moduls sind für 2-Draht-Initiatoren 

geeignet. 






Technische Daten UBK 16E 1D/16A UBK 16E 10D/16A 

Artikelnummer R4.314.0130.E R4.314.0110.E 


16 Ausgänge, aufgeteilt in 2 Gruppen zu je 8 Ausgängen 


DC 5 V 

– 

0,6 W 

Anschlusstechnik eine 10-polige und drei 9- polige Steckblockklemmen 



Eingänge 






Eingangssignalverzögerung 1 ms 10 ms 



Ausgänge 


durch Optokoppler, beide Gruppen gegeneinander, zu den Ausgängen und zum Bus 




Ausgangsstrom je Kanal max. 2 A, Dauerbetrieb; Lampenlast max. 5 W 

Ausgangsstrom je Gruppe max. 8 A, Dauerbetrieb 

Sicherung elektronische Überstromüberwachung je Gruppe, Ansprechstrom 9 ... 11 A 



Schaltfrequenz bei ohmscher Last: max. 10 Hz 

bei induktiver Last: max. 0,5 Hz bei 2 A; max. 10 Hz bei 0,5 A 



durch Optokoppler, alle Ausgänge zum Bus 

EIN-/AUSGÄNGE grün ein H-Pegel der Ein-/Ausgänge (32x) 







Zählermodule 

Zählermodule 

2 Zähler • 24 V Eingangsspannung • max. 100 kHz UZB 2VR 

2 Zähler • 5 V Eingangsspannung • max. 100 kHz UZB 2VR/5V 

60 


Die Zählermodule UZB mit 2 bidirektionalen Zählern dienen 

in Verbindung mit Inkrementalgebern zum Erfassen schneller 

Zählimpulse. Es stehen Module mit 24 V und 5 V Eingangsspannung 

zur Verfügung. 

Die Module beinhalten zwei voneinander unabhängige 

Vorwärts-/Rückwärtszähler mit einer maximalen Eingangszählfrequenz 

von 100 kHz und einem Zählbereich von 0 bis 

65535. Sie arbeiten als kombinierte Bit-/Wortmodule am 

Systembus. 

Die Zählersollwerte werden über das Anwenderprogramm 

vorgegeben und in das Zählermodul geladen. Beim Erreichen 

des Zählersollwerts wird auf dem Zählermodul ein 

potentialgetrennter Hardwareausgang gesetzt und ein Interruptsignal 

an die Steuereinheit gegeben. Mit diesem Signal 

können unabhängig von der Zykluszeit der Steuereinheit 

Ausgänge angesteuert werden. Dadurch werden kurze Reaktionszeiten 

erzielt. Der Hardwareausgang des Zählers wird 

mit einer neuen Sollwertvorgabe oder über das Anwender 

Zähler 1 

Eingangssignal • LED Impulseingang, grün 

Kanal A1 

Bezugspunkt M 


Kanal B1 

Bezugspunkt M 

Freigabeeingang • LED Freigabe, grün 

Bezugspunkt M 

Ausgang Versorgungsspannung DC 24 V 

Ausgangssignal • LED Ausgang, grün 

Bezugspunkt M 

LED Modul Access, gelb 

Zähler 2 

Freigabe 1 

Ausgang 1 


Kanal A2 

Bezugspunkt M 


Kanal B2 

Bezugspunkt M 

Freigabeeingang • LED Freigabe, grün 

Bezugspunkt M 

Ausgang Versorgungsspannung DC 24 V 

Ausgangssignal • LED Ausgang, grün 

Bezugspunkt M 

Freigabe 2 

Ausgang 2 

programm gelöscht. Er kann auch über das Anwenderprogramm 

verriegelt werden. 

Die Zähleristwerte sind in der Steuereinheit les- und veränderbar. 

Werden zum Ansteuern von Bitausgängen Zähleristwerte 

im SPS-Programm verglichen, ergibt sich als maximaler 

Fehler bezogen auf den Vergleichswert die Impulszahl für 

eine Zykluszeit. 

Die Betriebsart der Zählermodule ist von der SPS konfigurierbar. 

Folgende Betriebsarten sind möglich: 

• Bidirektional potentialgetrennt ohne Nullimpuls mit 

Verdopplung oder Vervierfachung der Weggeberimpulse. 

• Unidirektional potentialgetrennt (Weggeber mit statischem 

Richtungssignal sind nicht zulässig). 

Bei einer Impulsverdopplung und einer Impulsvervierfachung 

ist eine Dauerfreigabe (Eingang E1/E2) vorgeschrieben. 


Technische Daten UZB 2VR UZB 2VR/5V 

Artikelnummer R4.315.0010.B R4.315.0040.B 

Verfügbar für Steuerung* 4 / 8 / 11 4 / 8 / 11 

Zählermodule 

Anzahl der Zähler 2 (identische Zähler, Angaben zu Eingängen/Ausgängen beziehen sich auf einen Zähler) 

Zählrichtung vorwärts / rückwärts 

Zählbereich 0 bis 65 535 

Zählfrequenz maximal 100 kHz 


DC 5 V 

– 

0,6 W 

Anschlusstechnik zwei 11-polige Steckblockklemmen 


Gewicht 

Eingänge 

0,51 kg 

Wegerfassung potentialgetrennt, Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen 1:1, 2 Kanäle um 90° elektrisch versetzt, 

bidirektionale Betriebsart 

ohne Nullimpuls 

Eingangssignale 3 (Kanal A1, Kanal B1, Freigabe E1) 

Eingangsspannung 24 V DC ± 10%, max. Restwelligkeit 5 % 5 V DC ± 10%, max. Restwelligkeit 5 % 


H-Pegel +3,4 ... +6,7 V 

L-Pegel – 0 ... + 4 V 

L-Pegel –0,7 ... +0,4 V 

Eingangsstrom typ. 7,2 mA bei 24 V typ. 6,5 mA bei 5 V 

Eingangssignalverzögerung 

Freigabeeingang 

0,2 ms 

Bezugspunkt M 

Galvanische Trennung Optokoppler (auch zwischen A1, B1 und E1) 

Wegerfassung potentialgetrennt, Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen 

unidirektionale Betriebsart (Weggeber mit statischem Richtungssignal sind nicht zulässig) 

Eingangssignale 2 (Kanal A1 vorwärts oder Kanal B1 rückwärts, Freigabe E1) 

Eingangsspannung 24 V DC ± 10%, max. Restwelligkeit 5 % 5 V DC ± 10%, max. Restwelligkeit 5 % 


H-Pegel +3,4 ... +6,7 V 

L-Pegel – 0 ... + 4 V 

L-Pegel –0,7 ... +0,4 V 

Eingangsstrom typ. 7,2 mA bei 24 V typ. 11 mA bei 5 V 

Eingangssignalverzögerung 

Freigabeeingang 

0,2 ms 

Bezugspunkt M 


Ausgänge 

Optokoppler (auch zwischen A1, B1 und E1) 

Ausgangssignale 2 (O1, O2) 

Versorgungsspannung 24 V DC ± 20%, max. Restwelligkeit 5 % 

Ausgangsspannung H-Pegel Versorgungsspannung – xU (xU ≤ 0,5 V) 

L-Pegel ≤ 5 mV 

Ausgangsstrom max. 0,4 A 



Optokoppler 

EINGÄNGE (4x) grün ein H-Pegel der Kanaleingänge und der internen/externen Freigabe 

FREIGABEN (2x) grün ein H-Pegel der externen Freigabeeingänge 

AUSGÄNGE (2x) grün ein H-Pegel des Ausgangssignals O1, O2 



Allgemeine technische Daten siehe Seite 84 * 4 = XCx 400, 8 = XCx 800, 11 = XCx 1100 




14 Highspeed-Kombi-I/Os • 8 Standard-Kombi-I/Os • 5 V XSF 05 

14 Highspeed-Kombi-I/Os • 8 Standard-Kombi-I/Os • 24 V XSF 24 

62 


Die XSF-Multifunktionsodule besitzen schnelle Eingänge zur 

Sensorsignalerfassung und Ausgänge zur Signalgenerierung 

mit einer Frequenz bis zu 2 MHz und erfassen damit Pulse 

kleiner als 1 μs. Durch Verwendung von Differenzsignalen 

ist eine hohe Störunterdrückung gewährleistet. 

Die Module bieten insgesamt 22 Ein-/Ausgänge: 

• 8 Standard-Last-I/Os (DC 24 V) 

• 8 unipolare Highspeed-I/Os 

(DC 5 V bzw. DC 24 V, je nach Modul) 

• 6 differentielle Highspeed-I/Os 


Die Konfiguration der 14 Highspeed I/Os als wahlweise 

Eingang oder Ausgang erfolgt über die Steuerung. Jeder 

I/O-Punkt ist mit einer grünen Statusanzeige versehen. 


mit Optokopplern galvanisch getrennt. Die Eingänge sind 

verpolsicher beschaltet, die Ausgänge sind kurzschlussfest 

und schalten bei Überhitzung automatisch ab. 

24 V (IN) 

Gnd (IN) 

Unipolare Standard-E/As 0..7, DC 24 V 

• LEDs In/Out0..In/Out7, grün 

Gnd (OUT) • LED MODULE ACCESS, gelb 

Unipolare Highspeed-E/As 8..15, DC 24 V bzw. DC 5 V 


24 V bzw. 5 V (OUT) • LED L1, gelb 

Gnd (OUT) • LED L2, gelb 

Shield • LED L3, gelb 

Differentielle Highspeed-E/As 16..18, DC 24 V bzw. DC 5 V 



Gnd (OUT) • LED ERROR, rot 

Shield • LED POWER, gelb 



Für die hochdynamischen Signale der Highspeed-Klemmen 

sind geschirmte Kabel zu verwenden. Der Schirm ist in Nähe 

des Moduls auf eine separate Shield-Klemme aufzulegen. 

Die Module haben eine Reihe vorkonfigurierter Funktionen, 

die von der Steuerung in das Modul geladen werden: 

• Encoder-Funktion 

Interface für Winkel-Encoder mit inkrementellem oder 

absolutem (SSI) Interface, Wegerfassung für SPS-, MC- 

und CNC-Achsen 

• PWM-Funktion 

Ausgabe mit justierbarer Grundfrequenz bis 50 KHz und 

Auflösung bis zu 14 Bit 

• Schrittmotor-Interface 

für SPS-, MC und CNC-Achsen, Ansteuerung mit Puls- 

/Richtungssignalen, als CNC-Achse nutzbar 


Technische Daten XSF 05 XSF 24 



Anzahl Ein-/Ausgänge 8 Kombi-I/O (unipolar, Standard), einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar 

8 Kombi-I/O (unipolar, Highspeed), einzeln als Eingang oder Ausgang konfigurierbar 

6 Kombi-I/O (differentiell, Highspeed), pro Steckblock als Ein-/Ausgang konfigurierbar 

Leistungsaufnahme intern DC 5 V < 0,8 W 

Versorgungsspannung extern DC 24 V, ±20 %, max. Restwelligkeit 5 % 





Standard-Eingänge 

durch Optokoppler, jeder Kanal zum internen Bus 

Eingangssignalverzögerung 0,1 ms 


Eingangsstrom min. H-Pegel (+15 V): I ≥ 3,6 mA 

max. L-Pegel (+5 V): I ≤ 1,2 mA; typisch (+24 V): I = 6,1 mA 

Highspeed-Eingänge 

Schaltfrequenz max. 2 MHz 

Schaltpegel H-Pegel +3...+5 V 

L-Pegel –5...–3 V 

H-Pegel +15...+30 V 

L-Pegel –30...+5 V 

Eingangsstrom 

Standard-Ausgänge 

> 3 mA min. H-Pegel (+15 V): I ≥ 3,3 mA 

max. L-Pegel (+5 V): I ≤ 0,5 mA 

Schaltpegel H-Pegel = Versorgungsspannung – 0,5 V (IL< 1 A); 

L-Pegel ≤ 1 V (IL=0 A) 

Ausgangsstrom je Ausgang max. 0,5 A; Überstrom- und kurzschlussfest, 

Parallelbetrieb gruppenweise möglich (2 Gruppen: 0..3, 4..7) 

Summenstrom max. 4 A 


Freilaufdiode 

Highspeed-Ausgänge 

integriert 


Schaltpegel H-Pegel = Versorgungsspannung – 0,7 V (IL< 40 mA) 

L-Pegel ≤ 0,6 V (IL=40 mA) 

Ausgangsstrom je Ausgang 90 mA (bei Versorgungsspannung 30 V), typisch 40 mA 

Kurzschlussfest, Übertemperaturabschaltung 

Summenstrom 


max. 1,3 A 

EIN-/AUSGÄNGE grün ein Ein-/Ausgänge aktiv (22x) 

MODULE ACCESS aus 

gelb ein 

L1 aus 

gelb ein 

L2, L3 gelb kundenspezifisch 

L4 aus 

gelb ein 

ERROR aus 

rot ein 

POWER aus 

gelb ein 


Steuereinheit im STOP-Mode, Modul nicht programmiert oder defekt 

fehlerfreier Zugriff der Steuereinheit auf das Modul 

FIFO hat Werte (Zeitstempel) 

FIFO ist leer 

Normalbetrieb 

FIFO ist voll 

Normalbetrieb 

Übertemperatur, Ausgänge kurzgeschlossen, Spannungsunterversorgung der Ausgangstreiber 

Spannungsversorgung der Ein-/Ausgangsstufen ist nicht vorhanden 

Spannungsversorgung der Ein-/Ausgangsstufen ist vorhanden 



14 Highspeed-Kombi-I/Os • 8 Standard-Kombi-I/Os • 5 V XSL 05 

14 Highspeed-Kombi-I/Os • 8 Standard-Kombi-I/Os • 24 V XSL 24 

64 


Die XSL-Module sind zur exakten Lasersteuerung konzipiert. 

Sie besitzen schnelle Eingänge zur Sensorsignalerfassung 

und Ausgänge zur Signalgenerierung mit einer Frequenz bis 

zu 2 MHz und erfassen damit Pulse kleiner als 1 μs. Durch 

Verwendung von Differenzsignalen ist eine hohe Störunterdrückung 

gewährleistet. 

Die Module bieten insgesamt 22 Ein-/Ausgänge: 

• 8 Standard-Last-I/Os (DC 24 V) 

• 8 unipolare Highspeed-I/Os 


• 6 differentielle Highspeed-I/Os 


Die Konfiguration der 14 Highspeed I/Os als wahlweise 

Eingang oder Ausgang erfolgt über die Steuerung. Jeder 

I/O-Punkt ist mit einer grünen Statusanzeige versehen. 


mit Optokopplern galvanisch getrennt. Die Eingänge sind 

verpolsicher beschaltet, die Ausgänge sind kurzschlussfest 

und schalten bei Überhitzung automatisch ab. 

24 V (IN) 

Gnd (IN) 

Unipolare Standard-E/As 0..7, DC 24 V 


Gnd (OUT) • LED MODULE ACCESS, gelb 

Unipolare Highspeed-E/As 8..15, DC 24 V bzw. DC 5 V 



Gnd (OUT) • LED L2, gelb 

Shield • LED L3, gelb 




Gnd (OUT) • LED ERROR, rot 

Shield • LED POWER, gelb 



Für die hochdynamischen Signale der Highspeed-Klemmen 

sind geschirmte Kabel zu verwenden. Der Schirm ist in Nähe 

des Moduls auf eine separate Shield-Klemme aufzulegen. 

Die Module haben eine Reihe vorkonfigurierter Funktionen, 

die von der Steuerung in das Modul geladen werden: 

• Positionsabhängiges Schalten 

Ausgabe eines Signals abhängig von einer Position 

• Encoder-Funktion 

Interface für Winkel-Encoder mit inkrementellem oder 

absolutem (SSI) Interface 

• PWM-Funktion 

Ausgabe mit justierbarer Grundfrequenz bis 50 KHz und 

Auflösung bis zu 14 Bit 

• Schrittmotor-Interface 

Ansteuerung mit Puls-/Richtungssignalen 

• Messfunktionen 

Interruptgenerierung, Zeiterfassung von Positionswerten, 

Zeitmessung von Pulsdauer 


Technische Daten XSL 05 XSL 24 



Anzahl Ein-/Ausgänge 8 Kombi-I/O (unipolar, Standard), einzeln als Eingang oder Ausgang nutzbar 

8 Kombi-I/O (unipolar, Highspeed), einzeln als Eingang oder Ausgang konfigurierbar 

6 Kombi-I/O (differentiell, Highspeed), pro Steckblock als Ein-/Ausgang konfigurierbar 

Leistungsaufnahme intern DC 5 V < 0,8 W 

Versorgungsspannung extern DC 24 V, ±20 %, max. Restwelligkeit 5 % 





Standard-Eingänge 

durch Optokoppler, jeder Kanal zum internen Bus 

Eingangssignalverzögerung 0,1 ms 


Eingangsstrom min. H-Pegel (+15 V): I ≥ 3,6 mA 

max. L-Pegel (+5 V): I ≤ 1,2 mA; typisch (+24 V): I = 6,1 mA 

Highspeed-Eingänge 


Schaltpegel H-Pegel +3...+5 V 

L-Pegel –5...–3 V 

H-Pegel +15...+30 V 

L-Pegel –30...+5 V 

Eingangsstrom 

Standard-Ausgänge 

> 3 mA min. H-Pegel (+15 V): I ≥ 3,3 mA 

max. L-Pegel (+5 V): I ≤ 0,5 mA 

Schaltpegel H-Pegel = Versorgungsspannung – 0,5 V (IL< 1 A); 

L-Pegel ≤ 1 V (IL=0 A) 

Ausgangsstrom je Ausgang max. 0,5 A; Überstrom- und kurzschlussfest, 

Parallelbetrieb gruppenweise möglich (2 Gruppen: 0..3, 4..7) 

Summenstrom max. 4 A 


Freilaufdiode 

Highspeed-Ausgänge 

integriert 


Schaltpegel H-Pegel = Versorgungsspannung – 0,7 V (IL< 40 mA) 

L-Pegel ≤ 0,6 V (IL=40 mA) 

Ausgangsstrom je Ausgang 90 mA (bei Versorgungsspannung 30 V), typisch 40 mA 

Kurzschlussfest, Übertemperaturabschaltung 

Summenstrom 


max. 1,3 A 

EIN-/AUSGÄNGE grün ein Ein-/Ausgänge aktiv (22x) 


gelb ein 

L1 aus 

gelb ein 

L2, L3 gelb kundenspezifisch 

L4 aus 

gelb ein 

ERROR aus 

rot ein 

POWER aus 

gelb ein 


Steuereinheit im STOP-Mode, Modul nicht programmiert oder defekt 

fehlerfreier Zugriff der Steuereinheit auf das Modul 

FIFO hat Werte (Zeitstempel) 

FIFO ist leer 

Normalbetrieb 

FIFO ist voll 

Normalbetrieb 

Übertemperatur, Ausgänge kurzgeschlossen, Spannungsunterversorgung der Ausgangstreiber 

Spannungsversorgung der Ein-/Ausgangsstufen ist nicht vorhanden 

Spannungsversorgung der Ein-/Ausgangsstufen ist vorhanden 


Analogmodule 

Analogmodule 

Analogprozessor • 8 Slots für USA-Module USA 8/1 

66 


Der Slave-Analogprozessor USA bietet acht Analogkanäle, 

die als Ein- und/oder Ausgänge frei konfigurierbar sind. 

Jeder Kanal kann durch steckbare Interfacemodule an die 

externen Analogsignale angepasst werden. Die Interfacemodule 

können beliebig kombiniert werden. 

Der Analogprozessor arbeitet mit einem eigenen Mikroprozessor, 

der die Wandlung und Konvertierung der Analogwerte 

ohne Belastung der Steuereinheit durchführt. 

Das Modul enthält ferner: 

• Einen RAM-Koppelspeicher für den Datenaustausch mit 

dem Systembus. 

• Einen RAM-Datenspeicher. 

• Einen EPROM-Speicher für die Betriebssoftware und den 

Regelalgorithmus. 

• Je einen 12-Bit A/D- und D/A-Umsetzer. 

• Einen Multiplexer für 8 Kanäle. 

• 8 Steckplätze zur elektrischen Anpassung an die 

Prozesssignale (± 10 V, 20 mA , Pt 100 u.a.) 

• Potentialtrennung zwischen dem Digital- und Analogteil 

des Slave-Analogprozessors. 

Der Slave-Analogprozessor USA arbeitet als kombiniertes 

Wort-Ein-/ Ausgangsmodul am Systembus. 

Steckplätze für 4 USA-Interfacemodule 

(→ Seite 68) 

LED Modul Access, gelb 

Steckplätze für 4 USA-Interfacemodule 

(→ Seite 68) 

Erdungsanschluss 

Koppelspeicher 

Die Anwendersoftware erkennt die Analogwerte des Slave- 

Analogprozessors über die 16 Wortmerker des Koppelspeichers. 

In den ersten 8 Wortmerkern liegen die Werte der 8 E/A- 

Kanäle. Die folgenden 8 Wortmerker enthalten Angaben zur 

Konfiguration der Kanäle, z.B. Eingang, Ausgang, 

Konversion. 

Synchronisation 

Das Anwenderprogramm liest und lädt die Zellen des Koppelspeichers 

in einem zusammenhängenden Programmstück. 

Nach dem Zugriff auf den obersten Wortmerker bleibt der 

RAM für ca. 2 ms gesperrt. Während dieser Zeit wandelt der 

interne Prozessor die Werte und legt sie im Koppelspeicher 

ab. 

Interfacemodule 

In den Slave-Analogprozessor können frontseitig acht Interfacemodule 

gesteckt werden (auch unter Spannung steckbar). 

Diese Module passen den E/A-Signalpegel an den internen 

Pegel an. Die Module werden getrennt bestellt (→ Seite 68). 


Technische Daten USA 8/1 

Artikelnummer R4.315.0090.F 

Anzahl Ein-/Ausgänge 8 Steckplätze für USA-Interfacemodule 

Prozessor 8031 

Programmspeicher 8 KByte 

Koppelspeicher 16 Wortmerker 


(ohne Interfacemodule) DC 5 V 

2,5 W 

1,2 W 

Anschlusstechnik Steckblockklemmen auf den Interfacemodulen 


Interfacemodulbestückung beliebig gemischt 

Galvanische Trennung ja 

Gewicht 


0,52 kg 

Wandlerdaten 

Wandlungsprinzip SAR 

Auflösung 11 Bit mit Vorzeichen (4095 Schritte) 

Wandlungsrate 8 ms für alle 8 Kanäle 

Linearisierung 


für Pt 100 




Analogmodule 


Analogmodule 

Interfacemodule USA • Eingangsmodule USA Ex/x 

Interfacemodule USA • Ausgangsmodule USA Ax/x 

68 

Front 

Klemmen 

Mit den steckbaren Interfacemodulen können die externen 

Analogsignale dem internen Signalpegel des Analogprozessors 

USA angepasst werden. 

In den Analogprozessor können frontseitig acht Interfacemodule 

– auch unter Spannung – gesteckt werden. 

Das farbige Kunststoffgehäuse der Interfacemodule kennzeichnet 

die E/A-Kategorie: 

• grün für Eingangsmodule 

• rot für Ausgangsmodule 

AGND 

IN– 

IN+ 

Eingangsmodul ±10 V, ±20 mA 

Strom-Rückführung 

Fühlereingang– 

Fühlereingang+ 

Stromausgang+ 

Temperatureingangsmodule 

AGND 

OUT 

Ausgangsmodul ±10 V 

AGND 

NC 

OUT 

Ausgangsmodul ±20 mA 

Lieferbar sind folgende Interfacemodule: 

Typ Funktion Arbeitsbereich 

Eingangsmodule 

USA E1/1 Spannung ±10 V 

USA E1/2.1 Strom ±20 mA 

USA E1/6 Widerstandstemperaturmessung 

Pt100 

–127 ... +882 °C 

USA E1/7 Thermoelement 

Fe-CuNi 

–147 ... +880 °C 

Ausgangsmodule 

USA A1/1 Spannung ±10 V 

USA A1/2 Strom ±20 mA 


Analogmodule 

Technische Daten USA E1/1 USA E1/2.1 USA E1/6 USA E1/7 USA A1/1 USA A1/2 

Artikelnummer R4.315.0100.0 R4.315.0120.0 R4.315.0140.0 R4.315.0150.0 R4.315.0110.0 R4.315.0130.0 

Anzahl Ein-/Ausgänge 1 Spannungseingang 

1 Stromeingang 

1 Widerstandstemper 

raturmessung 

Pt100 

1 Thermoelementeingang 

Fe-CuNi 

1 Spannungsausgang 

1 Stromausgang 

Gehäusefarbe grün grün grün grün rot rot 

Arbeitsbereich ±10 V ±20 mA –127 ... –147 ... ±10 V ±20 mA 

+882 °C +880 °C 

Auflösung 11 Bit mit Vorzeichen (4095 Schritte) 

1 LSB 4,88 mV 10 μA 0,5 °C 0,5 °C 4,88 mV 10 μA 

Max. Linearisierungsfehler – – ±1 °C ±1 °C – – 

bei 25 °C bei 25 °C 

Details Innenwider- Eingangs- – – max. Aus- – 

standSpannungsgangsstrom ≥ 20 kΩ abfall max. 

20 mA; 

2,5 mV bei 

Ausgangs- 

einem Strom 

spannung 

von 20 mA; 

kurzschlussStromwiderfest 

bei Kurzstand 

(Bürde) 

schlussstrom 

= 0,125 Ω 

von 125 mA 

Leistungsaufnahme intern DC 24 V 0,24 W 0,24 W 0,08 W 0,04 W 0,06 W 0,54 W 

DC 5 V – 

– 

– 

– 

– 

– 

Stromaufnahme für +15 V / –15 V 7,5/7,5 mA 1,6/1,9 mA 3,5/1,5 mA 7,5/7,5 mA 7,5/7,5 mA 21,0/21,0 mA 

Max. Anzahl pro USA- 

Analogprozessor 

8 8 8 8 8 3 

Maximalstrom für +15 V / –15 V 63,0 / 66,0 mA 






Positionierprozessor • Sercos-Master • 1 Ring • 8 Achsen XSP 200 S 

Positionierprozessor • Sercos-Master • 2 Ringe • 16 Achsen XSP 400 S 

70 

XSP 200 S XSP 400 S 

Mit den Positionierprozessoren XSP 200 S / 400 S stehen in 

den CNC-Steuerungssystemen XCN 400 und XCN 800 

SERCOS-Schnittstellen zur Verfügung. SERCOS ist ein 

standardisierter Feldbus nach IEC 1491 für die Echtzeit- 

Kommunikation im CNC-Bereich. Die Standardisierung 

ermöglicht den Betrieb aller SERCOS-fähigen Antriebe 

verschiedenster Hersteller in einem Ring. Als Master können 

das XSP 200 S bis zu 8 SERCOS-Regler in einem Ring und 

das XSP 400 S bis zu 16 SERCOS-Regler in zwei Ringen 

ansteuern. 

Jeder SERCOS-Ring ist mit dem XCx-Systemtakt synchronisiert. 

Abhängig von der Anzahl der Achsen und der Betriebsart ist 

die Zykluszeit der Kommunikation zwischen 0,5 und 2 ms 

wählbar. Die digitale Verbindung mittels Lichtwellenleiter 

überträgt wahlweise 2 bzw. 4 Mbit/s und ist auch über 

Iängere Distanzen unempfindlich gegenüber störenden 

Einflüssen. 

F-SMA Schraubverbindungen für Lichtwellenleiter 

Prinzipieller Aufbau des Sercos-Rings 


Encoder-Anschlüsse 

Anschluss für Schirm aller Kabel 

Einspeisung der Encoderversorgungsspannung (0 V) 

Einspeisung der Encoderversorgungsspannung 

Die XSP-Module sind durch den synchronisierten digitalen 

Datenaustausch für den Einsatz von Handhabungsgeräten 

ebenso geeignet wie für Hochleistungs-CNC-Maschinen 

oder Roboter. 

Die F-SMA-Anschlüsse für Lichtwellenleiter (XSP 200 S: 2x / 

XSP 400 S: 4x) sind nach IEC 874-2 standardisiert. Die 

Module verfügen außerdem über zwei 9-polige D-Sub- 

Anschlüsse für Handrad bzw. Encoder. 

DriveTop-Oberfläche 

Ein in die Steuerungen implementiertes Protokoll ermöglicht 

über Ethernet oder die serielle PC-Schnittstelle die Kommunikation 

mit der DriveTop-Oberfläche der Firma Rexroth. Damit 

können die Antriebsparameter komfortabel ausgelesen, eingestellt 

und gesichert werden. DriveTop wird vom Inbetriebnahmetool 

Schleicher-Dialog unterstützt. Das Tool sucht 

nach der DriveTop-Installation auf dem PC und stellt den 

Zugang zu DriveTop her. 


Technische Daten XSP 200 S XSP 400 S 


Anzahl der steuerbaren Achsen 8 16 

Prozessor Motorola Cold Fire CF5307, 45 MHz (intern 90 MHz) 

Speicher 

Flash 

SDRAM 

SRAM 


2 MByte (1 M x 16 Bit) 

32 MByte (16 MByte gespiegelt), 2 x 48LC8M16-75 (Aufbau als 8 M x 32 Bit) 

512 KByte (1 x 4 MBit , 256 K x 16 Bit) 

SERCOS-Chip 1 x SERCON816 2 x SERCON816 

CPLD 1 x XC95144XL 

Pufferung keine 

Eingangssignalspannung typisch 2,6 V ... 4,8 V (5,0 ... 15 mA) 

worst case 3,2 V ... 4,6 V (6,3 ... 15 mA) 


DC 5 V 4 W 

Sercosring-Lichtwellenleiteranschluss 

IN / OUT 

F-SMA Schraubverbindungen nach IEC 874-2 

Encoderanschluss S1 / S2 9-pol. D-Sub, Buchse 

Galvanische Trennung zwischen Encoderanschluss und Bus 

Gewicht 

Kenndaten Lageregler 

0,5 kg 

Verfahrbereich ± 1 m bei 0,1 μm Auflösung 

Geschwindigkeit 

± 10 m bei 1 μm Auflösung 


1 mm/min ... 300 m/min 

Beschleunigung 1 mm/s2 … 100 m/s2 SERCOS-Zykluszeit 


0,5 ms ... 4 ms (einstellbar in 0,5 ms-Schritten) 

MODULE ACC aus Steuereinheit im STOP-Mode, Modul nicht programmiert oder defekt 

gelb ein fehlerfreier Zugriff; die LED kann auch blinken oder flackern, ein 

Blinkimpuls zeigt je einen CPU-Zugriff 

SEND/REC gelb ein Senden / Empfangen aktiv 

ERROR 1 rot ein XSP 200 S: Softwarefehler 

XSP 400 S: Soft- oder Hardwarefehler (Ring I) 

ERROR 2 rot ein XSP 200 S: Hardwarefehler 

XSP 400 S: Soft- oder Hardwarefehler (Ring II) 

LED zeigt die Verzerrung des optischen Empfangssignales an. Die Helligkeit 

ist ein Maß für die Stärke der Verzerrung. 

Ursachen: LWL geknickt, gebrochen, verschmutzter Anschluss. 

PHASE 1/2 grün ein XSP 200 S: SERCOS Hochlaufphase 1/2 

XSP 400 S: SERCOS Hochlaufphase 1+2 (Ring I) 

PHASE 3/4 grün ein XSP 200 S: SERCOS Hochlaufphase 3/4 

XSP 400 S: SERCOS Hochlaufphase 3+4 (Ring II) 

RUN gelb ein Modul läuft 

WATCHDOG aus fehlerfreier Zugriff der Steuereinheit innerhalb der Zykluszeit auf das Modul 

rot ein Fehler; Reglersperre für alle Achsen wird aktiviert, Fehlermeldung an die 

Steuereinheit wird abgesetzt 




Positionierprozessor • Sercos-Master • 1 Ring • 8 Achsen USP 200 S 

Positionierprozessor • Sercos-Master • 2 Ringe • 16 Achsen USP 400 S 

72 

USP 200 S USP 400 S 

Mit den Positionierprozessoren USP 200 S / 400 S stehen in 

den CNC-Steuerungssystemen XCN 400 und XCN 800 

SERCOS-Schnittstellen zur Verfügung. SERCOS ist ein 

standardisierter Feldbus nach IEC 1491 für die Echtzeit- 

Kommunikation im CNC-Bereich. Die Standardisierung 

ermöglicht den Betrieb aller SERCOS-fähigen Antriebe 

verschiedenster Hersteller in einem Ring. Als Master können 

das USP 200 S bis zu 8 SERCOS-Regler in einem Ring und 

das USP 400 S bis zu 16 SERCOS-Regler in zwei Ringen 

ansteuern. 

Jeder SERCOS-Ring ist mit dem XCx-Systemtakt synchronisiert. 

Abhängig von der Anzahl der Achsen und der Betriebsart ist 

die Zykluszeit der Kommunikation zwischen 0,5 und 2 ms 

wählbar. Die digitale Verbindung mittels Lichtwellenleiter 

überträgt wahlweise 2 bzw. 4 Mbit/s und ist auch über 

Iängere Distanzen unempfindlich gegenüber störenden 

Einflüssen. 

F-SMA Schraubverbindungen für Lichtwellenleiter 

Prinzipieller Aufbau des Sercos-Rings 


Encoder-Anschlüsse 




Die USP-Module sind durch den synchronisierten digitalen 

Datenaustausch für den Einsatz von Handhabungsgeräten 

ebenso geeignet wie für Hochleistungs-CNC-Maschinen 

oder Roboter. 

Die F-SMA-Anschlüsse für Lichtwellenleiter (USP 200 S: 2x / 

USP 400 S: 4x) sind nach IEC 874-2 standardisiert. Die 

Module verfügen außerdem über zwei 9-polige D-Sub- 

Anschlüsse für Handrad bzw. Encoder. 

DriveTop-Oberfläche 

Ein in die Steuerungen implementiertes Protokoll ermöglicht 

über Ethernet oder die serielle PC-Schnittstelle die Kommunikation 

mit der DriveTop-Oberfläche der Firma Rexroth. Damit 

können die Antriebsparameter komfortabel ausgelesen, eingestellt 

und gesichert werden. DriveTop wird vom Inbetriebnahmetool 

Schleicher-Dialog unterstützt. Das Tool sucht 

nach der DriveTop-Installation auf dem PC und stellt den 

Zugang zu DriveTop her. 


Technische Daten USP 200 S USP 400 S 



Prozessor Motorola Cold Fire CF5307, 45 MHz (intern 90 MHz) 

Speicher 

Flash 

SDRAM 

SRAM 


2 MByte (1 M x 16 Bit) 

32 MByte (16 MByte gespiegelt), 2 x 48LC8M16-75 (Aufbau als 8 M x 32 Bit) 

512 KByte (1 x 4 MBit , 256 K x 16 Bit) 

SERCOS-Chip 1 x SERCON816 2 x SERCON816 

CPLD 1 x XC95144XL 

Pufferung keine 




DC 5 V 4 W 

Sercosring-Lichtwellenleiteranschluss 

IN / OUT 

F-SMA Schraubverbindungen nach IEC 874-2 

Encoderanschluss S1 / S2 9-pol. D-Sub, Buchse 

Galvanische Trennung zwischen Encoderanschluss und Bus 

Gewicht 


0,5 kg 


Geschwindigkeit 



1 mm/min ... 300 m/min 

Beschleunigung 1 mm/s2 … 100 m/s2 SERCOS-Zykluszeit 


0,5 ms ... 4 ms (einstellbar in 0,5 ms-Schritten) 

MODULE ACC aus Steuereinheit im STOP-Mode, Modul nicht programmiert oder defekt 

gelb ein fehlerfreier Zugriff; die LED kann auch blinken oder flackern, ein 

Blinkimpuls zeigt je einen CPU-Zugriff 

SEND/REC gelb ein Senden / Empfangen aktiv 

ERROR 1 rot ein USP 200 S: Softwarefehler 

USP 400 S: Soft- oder Hardwarefehler (Ring I) 

ERROR 2 rot ein USP 200 S: Hardwarefehler 

USP 400 S: Soft- oder Hardwarefehler (Ring II) 

LED zeigt die Verzerrung des optischen Empfangssignales an. Die Helligkeit 

ist ein Maß für die Stärke der Verzerrung. 

Ursachen: LWL geknickt, gebrochen, verschmutzter Anschluss. 

PHASE 1/2 grün ein USP 200 S: SERCOS Hochlaufphase 1/2 

USP 400 S: SERCOS Hochlaufphase 1+2 (Ring I) 

PHASE 3/4 grün ein USP 200 S: SERCOS Hochlaufphase 3/4 

USP 400 S: SERCOS Hochlaufphase 3+4 (Ring II) 

RUN gelb ein Modul läuft 


rot ein Fehler; Reglersperre für alle Achsen wird aktiviert, Fehlermeldung an die 

Steuereinheit wird abgesetzt 




Positionierprozessor • 2 Achsen • Inkremental-Encoder USP 2I 

Positionierprozessor • 2 Achsen • Absolut-Encoder SSI USP 2A 

74 

USP 2I USP 2A 

Die Slave-Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A sind Prozessoreinheiten 

mit Eigenintelligenz für die Lageregelung 

und die Positionierung von zwei unabhängigen Achsen. 

Die Positionierprozessoren USP 2I bzw. USP 2A unterscheiden 

sich nur durch die Eingänge der Wegmesssysteme. Der 

USP 2I ist für Inkrementalgeber und der USP 2A für Absolutgeber 

ausgelegt. 

USP 2I / USP 2A arbeiten als Remotepagemodul am Systembus. 

Die Datenkommunikation mit der Steuereinheit erfolgt 

über einen als Dual-Port-RAM aufgebauten Koppelspeicher. 

In Verbindung mit den CNC-Steuereinheiten lassen sich Hochgeschwindigkeitsbahnsteuerungen 

realisieren. Die Steuereinheiten 

können maximal 8 Module USP 2I / USP 2A 

steuern. 

Sollwert-Schnittstellen 

Kanal 1, Kanal 2 


Encoder-Schnittstellen 

USP 2I: Inkrementalgeber 

USP 2A: Absolutgeber 




Lagereglerfunktionen 

Die Module stellen folgende Funktionen zur Lageregelung 

zur Verfügung: 

• Proportionalregler mit Driftkompensation 

• Vorsteuerung 

• Überwachung von Genauhalt 

• Schleppabstand 

• Messtasterfunktion 

• Messkreisüberwachung 


Technische Daten USP 2I USP 2A 


Anzahl der steuerbaren Achsen 2 (max. 8 USP pro Steuereinheit) 


DC 5 V 

2,3 W 

1,5 W 

Anschlusstechnik Encoder: D-Sub 9-pol., Buchse / Outputs: D-Sub 9-pol., Stecker 

Gewicht 


0,58 kg 


Encoder-Eingänge 

Wegerfassung Weggeber inkremental 

Weggeber absolut 

2 um 90° versetzte Impulsreihen, 1 Nullimpuls Übertragung synchron seriell 

Impulsfrequenz / Taktsignalfrequenz max. 1 MHz ≤ 190 kHz 

Signaleingänge 6 (Kanal A, B, 0, /A, /B, /0, TTL-Pegel) 2 (Daten+, Daten–) 

Übertragungszeit – ca. 150 μs 

Eingangsbürde 270 Ohm 270 Ohm 

Potentialtrennung ja; ENCODER 1 zu ENCODER 2 nein ja, für Daten+ / Daten–; nein, für Takt+ / Takt– 

Eingangssignalspannung typisch: 2,6 V ... 4,8 V (5,0 ... 15 mA) | worst case: 3,2 V ... 4,6 V (6,3 ... 15 mA) 

Encoderversorgungsspannung 

Sollwert-Ausgänge 

geberabhängig 5 ... 24 V externe Einspeisung 

Sollwertausgangspannung / -strom ±10 V / ±10 mA 

Auflösung 16 Bit 

Bürdenwiderstand 1 kOhm 

Potentialtrennung 


ja; OUTPUT 1 zu OUTPUT 2 nein 



Lageregeltakt 



2 ms 

Geschwindigkeit 1 mm/min ... 300 m/min 

Beschleunigung 1 mm/s2 … 100 m/s2 LED-Anzeigeelemente (identisch für USP 2I und USP 2A) 



DISABLE CTRL x aus Reglersperre aus für Achse 1 und 2 

rot ein Reglersperre ein und Drehzahlsollwert = 0 V für Achse 1 und 2 

ERR rot ein Unterbrechung (Kabelbruch) eines oder mehrerer Encodersignale 

ENCODER x 

für Achse 1/2 

WATCHDOG rot ein Ansprechen der Mikroprozessorüberwachung; es erfolgt eine Fehlermeldung 

zur Steuereinheit und die Betätigung der Reglersperre für Achse 1/2 




Positionierinterface • 2 Achsen UPI 2 DIA 

Positionierinterface • 3 Achsen UPI 3 DIA 

76 

UPI 2 DIA UPI 3 DIA 

UPI 2 DIA und UPI 3 DIA sind Positionierinterfaces für die 

Wegerfassung und Sollwertausgabe für 2 bzw.3 unabhängige 

NC-Achsen. Es können inkrementale oder absolute 

Wegmesssysteme (Encoder) verwendet werden. Die Sollwertausgabe 

±10 V ist für analoge Servoverstärker vorgesehen. 

Die Positonierinterfaces kann an SPS- und CNC-Steuereinheiten 


Die Gebersignale werden auf Integrität geprüft: Nur Signale, 

deren Inverses auch vorliegt, werden berücksichtigt (Störaustastung). 

Fehler, Kabelbruch, Skew (der zeitliche Versatz 

von Signal und dessen Inversem) werden angezeigt und 

setzen die Achse still. Auf diese Weise führen Schwachstellen 

der Geber nicht zu unerkannten Fehlpositionierungen. Die 

Schaltung zur Überwachung der Gebersignale kann bei 

Eingangsfrequenzen von bis zu 100 kHz unterscheiden, ob 

Kabelbruch vorliegt oder die Signalgüte des Gebers nicht 

ausreicht. 

Encoder-Schnittstellen 

UPI 2 DIA: Encoder 1 – Kanal 1 

Encoder 2 – Kanal 2 

UPI 3 DIA: Encoder 123 – Kanal 1, 2 und 3 

Encoder 2 – parallel zu Encoder 123 


Schmelzsicherung für Encoderversorgungsspannung 

Sollwert-Schnittstellen 

UPI 2 DIA: Output 1 – Kanal 1 

Output 2 – Kanal 2 

UPI 3 DIA: Output 1 – Kanal 1 

Output 2-3 – Kanal 2 und 3 




Achsenpositionierung 

Der Lage-Istwert wird inkremental oder absolut über einen 

Weggeber erfasst und in der Steuereinheit als Istwert 

bewertet. Der Lage-Sollwert wird aus der eingegebenen Soll- 

Koordinate unter Berücksichtigung des Beschleunigungs- und 

Verzögerungswertes und der Geschwindigkeit in der 

Steuereinheit berechnet. Dieser berechnete Wert (Sollgeschwindigkeit) 

wird über einen Digital- /Analogumsetzer mit 

12 Bit Auflösung als Drehzahlsollwert (±10 V) ausgegeben. 

Der Drehzahlsollwert steuert den Stromrichter des Achsantriebs 

mit Drehzahlregelung an. 

Reglerfreigabe und Reglersperre 

Die den Achsen zugeordneten Relaiskontakte werden im 

Fehlerfall (z.B. Kabelbruch) ausgelöst. 


Technische Daten UPI 2 DIA UPI 3 DIA 

Artikelnummer R4.318.0180.B R4.318.0160.B 



Sollwertausgangspannung / -strom 


±10 V / ±10 mA 


DC 5 V 

5,5 W (beim Einschalten für ca. 50ms max. 9,7 W) 

1 W 


Encoderversorgungsspannung geberabhängig 5,3 ... 24 V externe Einspeisung 

Schmelzsicherung T1,6 A (für Encoder-Versorgungsspannung) 

Anschlusstechnik Geber D-Sub 9 pol. Buchse 

D-Sub 25 pol. Buchse 

Sollwerte, Freigaben D-Sub 9-pol., Stecker 

D-Sub 9-pol., Stecker 

Anschlussleitungen Geber Kabel nach Heidenhain-Vorschrift 

Sollwerte, Freigaben 5 adrig geschirmt, 0,25 mm² 

Galvanische Trennung Geber untereinander verbunden; vom Bus, den Freigaben und Sollwertausgängen getrennt 

Sollwerte untereinander verbunden; vom Bus, den Freigaben und Gebern getrennt 

Freigaben untereinander verbunden; vom Bus, den Gebern und Sollwertausgängen getrennt 

Gewicht 

Encoder-Eingänge inkremental 

0,48 kg 

Gebereingänge A, /A, B, /B, Null, /Null ( / = invertiertes Signal) 

max. Geberfrequenz / Zählfrequenz 150 kHz / 600 kHz (nach interner Impulsvervierfachung) 

max. Verfahrgeschwindigkeit 

Encoder-Eingänge absolut 

36 m/min bei 1 μm Auflösung, 10 ms Lageregeltakt 

Gebereingänge Messwert, /Messwert 

Ausgang zum Geber Takt, /Takt (ähnlich RS422) 

Taktrate programmierbar: 156, 312 oder 624 kHz 

Gebercode programmierbar: Gray, Binär 

Datenformat 

Sollwert-Ausgänge 

programmierbar: 21 / 25 Bit 

Auflösung 12 Bit 

Freigabeausgänge potentialfreie Relaiskontakte, Schaltspannung DC 24 V / 100 mA, dauernd kurzschlussfest 

LED-Anzeigeelemente für UPI 3 DIA (abweichende Angaben für UPI 2 DIA kursiv) 



DISABLE CTRL x aus Reglersperre aus für Achse 1/2/3 (Achse 1/2) 

rot ein Reglersperre ein und Drehzahlsollwert = 0 V für Achse 1/2/3 (Achse 1/2) 

RELAIS OFF wie LED DISABLE CTRL x 

ERR TYPE ENC x aus fehlerfreie Verarbeitung der sechs Encodersignale bzw. die der Absolutwertgeber 

für Achse 1/2/3 (Achse 1/2) 

rot ein Unterbrechung (Kabelbruch) eines oder mehrerer Encodersignale für Achse 

1/2/3 (Achse 1/2) 

IAI aus Betriebsart "Inkrementale Geber" 

grün ein Betriebsart "Absolutwertgeber" bzw. "Digitaler Servo" für die entsprechende 

Achse 


rot ein Zugriff der Steuereinheit innerhalb der Zykluszeit auf das UPI nicht erfolgt; 

es erfolgt eine Fehlermeldung zur Steuereinheit und die Betätigung der 

Reglersperre für Achse 1/2/3 (Achse 1/2) 





Interbus-S-Master USK DIM 

Das Modul USK DIM ist eine Slave-CPU des XCx-Systems, 

welches als Interbus-S-Master betrieben wird. 

An ein USK DIM sind maximal 64 Slaves anschließbar. Die 

Anzahl der Input-Worte und Output-Worte (16 Bit) darf 

jeweils 128 nicht überschreiten. 

Insgesamt kann ein USK DIM also 1024 Input-Bits und 

1024 Output-Bits verwalten. Auf ein Rack der XCx können 

beliebig viele USK DIM gesteckt werden, die jeweils einen 

eigenen Bus betreiben. 

Der Funktionsbaustein F201 übernimmt die Verwaltung der 

Remotepage des USK DIM, so dass der SPS-Programmierer 

die Zugriffe auf die Remotepage des Interbus-S-Moduls 

nicht ausführen muss. 

78 

Prinzipieller Aufbau des Interbus 


Diagnoseschnittstelle RS 232 C 

Interbus-S-Schnittstelle RS 422 

Interbus wurde als offenes Feldbussystem 

entwickelt und ist in DIN 

19258 als Feldbus für die Sensor/ 

Aktor-Ebene genormt. Die Topologie 

des Interbus ist ein Ringsystem mit 

aktiven Busteilnehmern. Ausgehend 

von der Master-Anschaltung werden 

alle Teilnehmer Punkt zu Punkt verbunden. Die Fernbus- 

Version ermöglicht Entfernungen zwischen den Stationen 

von 400 m und eine maximale Ausdehnung bis 12,8 km. 

Die Lokalbus-Version ist auf 10 m beschränkt. Die Übertragungsgeschwindigkeit 

des Interbus beträgt bis 2 MBit/s. 

Das Bussystem erstellt bei jedem Neuanlauf des Masters 

eine aktuelle Liste der angeschlossenen Stationen (Slaves). 

Die I/O-Adressen werden in der Reihenfolge der gefundenen 

Slaves vom Master zugeteilt. Die maximale Anzahl der 

Teilnehmer ist durch die Firmware des Masters festgelegt 

(siehe links). Kurzschluss oder Kabelbruch an den I/O- 

Modulen können ebenso wie der Ausfall einer Station im 

Master diagnostiziert werden. 


Technische Daten USK DIM 



DC 5 V 

– 

1,25 W 


Anschlusstechnik 2x D-Sub 9-pol., Buchse 

Controller MC 68332 mit Interbus-S-Chip IPMS 

Koppelspeicher zum Systembus Dual Port RAM 1 Kbyte 

Gewicht 


0,45 kg 

Diagnose-Schnittstelle (DIAG) RS232C seriell, potentialgebunden, Baudrate 9,6 Kbit/s 

Interbus-S-Schnittstelle (IBS) RS422, seriell, potentialgetrennt, Baudrate 500 Kbit/s 

Verbindungskabel Interbus-S 


min. 5-adrig geschirmt, beidseitige Schirmauflage auf Schirm-/Schutzleiterschiene, 

Kabellänge max. 400 m zwischen zwei Slaves 


Steuereinheit im STOP-Mode, Modul nicht programmiert 

oder defekt 

gelb ein 

Der F201 oder das Betriebssystem greift auf die 

Remotepage des USK DIM zu 

RUN grün blinkend 

Ready 

ein 

Buszyklen laufen 

Fail aus 

kein Fehler 

rot 2x blinken, 1x Pause Fernbusfehler (z.B. Kabelbruch oder defekter Slave) 

3x blinken, 1x Pause Peripheriebusfehler 

4x blinken, 1x Pause Controllerfehler (bei USK DIM nicht möglich) 

dauernd ein 

Watchdog- oder Hardwarefehler 

BSA grün ein Bussegment abgeschaltet (bei USK DIM nicht möglich) 

PF grün ein Modulfehler 

HF grün ein SPS-Stop 




Profibus-DP-Master USK DPM 

Profibus-DP-Slave USK DPS 

80 

USK DPM USK DPS 

Beide USK-Module erweitern das Steuerungssystem um ein 

Profibus-DP-Businterface nach IEC 61158 Typ 3. Die 

Module sind Slave-CPUs des XCx-Systems. USK DPM wird 

als Profibus-DP-Class-1-Master betrieben, USK DPS als 

Profibus-DP-Slave. 

Die Einstellung der Datenübertragungsrate (bis 12 MBit/s) 

geschieht automatisch. Die Konfiguration der erweiterten 

Profibus-Diagnose sowie das Einstellen der Slave-Adresse 

erfolgen über die Betriebssystemdatei ProConOS.ini und 

den Hilscher Sycon Konfigurator. 

Die teilnehmerspezifischen Daten für das Slavemodul sind in 

einer standardisierten Gerätestammdatei (GSD) festgelegt, 

wodurch eine einfache Plug-and-Play-Konfiguration des 

Feldbusses möglich wird. 

Prinzipieller Aufbau des Profibus-DP 


Profibus-DP-Schnittstelle RS 485 

Profibus ist ein offener und international 

standardisierter Feldbus, 

dessen Technologie in verschiedenen 

Varianten von der Profibus-Nutzerorganisation 

entwickelt wird. Profibus-DP (Dezentrale 

Peripherie) ist speziell für die geschwindigkeitsoptimierte 

Kommunikation mit dezentralen Periperiegeräten im Bereich 

Sensorik/Aktorik ausgelegt und mit der EN 50170 ein 

europäischer Standard. 

Die Bustopologie entspricht einer Linearstruktur aus einer 

abgeschirmten, verdrillten 2-Draht-Leitung mit aktivem 

Busabschluss an beiden Enden. Gemäß Profibus-RS485- 

Spezifikation können maximal 32 Teilnehmer an einem 

Bussegment angeschlossen werden. Um mehr Teilnehmern 

betreiben zu können, muss die Anlage durch Repeater um 

weitere Bussegmente mit voller Leitungslänge und den 

maximal anschließbaren Feldgeräten erweitert werden. Die 

möglichen Buslängen betragen 100 m bei 12 MBit/s bis 

1200 m bei 94 KBit/s. Ausfall oder Abschalten einzelner 

Slaves während des laufenden Busbetriebs ist möglich, die 

anderen Slaves können weiterbetrieben werden. 


Technische Daten USK DPM USK DPS 



DC 5 V 

– 

2,5 W 


Anschlusstechnik 1x D-Sub 9-pol., Buchse 

Businterface Profibus-DP entsprechend IEC 61158 Typ 3 

Gewicht 


0,55 kg 

Profibus-DP-Schnittstelle RS485, seriell, potentialgetrennt, Baudrate bis 12 Mbit/s 

Verbindungskabel Profibus-DP 2-adrig verdrillt, geschirmt, beidseitige Schirmauflage auf Schirm-/Schutzleiterschiene, 

aktiver Busabschluss an beiden Enden, 

Kabellänge pro Segment max. 1200 m 

LED-Anzeigeelemente (identisch für USK DPM und USK DPS) 


Steuereinheit im STOP-Mode, Modul nicht programmiert 

oder defekt 

gelb ein 

fehlerfreier Zugriff; die LED kann auch blinken oder flackern, 

ein Blinkimpuls zeigt je einen CPU-Zugriff 

BF rot ein 

keine Busverbindung (bus fail) 

grün ein 

Busverbindung aktiv 

gelb zyklisch blinkend Busverbindung aktiv, jedoch kein Prozessdatenaustausch 

DIA nicht benutzt 

SYS gelb azyklisch blinkend Hardware-Fehler 

grün zyklisch blinkend bereit für Busverbindung, jedoch (noch) keine 


grün azyklisch blinkend Fehler in der Busverbindung 

grün ein 


COM gelb ein 

zyklischer Datenaustausch aktiv 

rot ein 

Fehler in der Busverbindung 



Software 

Software 

CNC-Software Optionen 

Artikelnummer Bezeichnung 

R4.320.0350.0 NERTHUS 6-ACHSEN 

R4.320.0460.0 CNC 03 • NC-Teilsysteme 

R4.320.0620.0 CNC 06 KOOR • Koordinatentransfomation 

R4.320.0430.0 CNC 08 SSK • Spindelsteigungskompensation 

R4.320.0450.0 CNC 09 • Nerthus-Freiforminterpolation 

R4.320.0440.0 CNC 10 OCI • OCI-Freiforminterpolation 

R4.320.0510.0 CNC 14 REV • Rückwärtsbearbeitung 

Programmiersystem nach IEC 61131-3 Multiprog 4.x 


Lieferumfang CD 1: Programmiersoftware, OPC-Server 

CD 2: Service Pack (siehe unten) 

Betriebssystem Windows 2000/XP/Vista 

Utilities und Updates Service Pack 


Lieferumfang 1 CD: Steuerungssoftware für alle Schleicher-Steuerungen, AddOns, 

Schleicher-Dialog, Dokumentationen und Service-Informationen 

CANopen Netzwerk-Konfigurationssoftware ProCANopen 

Das Programm 

ProCANopen ermöglicht 

die komfortable Konfiguration 

des CANopen- 

Netzwerks am PC unter 

Windows. ProCANopen 

eignet sich sowohl für 

Systeme mit zentraler 

Steuerung (Master-Slave- 

Architektur) als auch für Systeme mit verteilter Intelligenz 

(mehrere SPS, Industrie-PC, andere intelligente Knoten). 

Zum Betrieb wird eine PCMCIA-Steckkarte (CANcardY) 

benötigt (siehe unten). 

82 

Die Topologie des Netzwerks wird graphisch dargestellt. Bei 

der Einrichtung eines neuen Projekts werden die erforderlichen 

Geräte (Knoten) über eine Liste ausgewählt, die die 

EDS-Dateien (Electronic Data Sheet) aller zur Verfügung 

stehenden Geräte enthält. Die Netzknoten können anschließend 

dialoggesteuert oder graphisch verknüpft und konfiguriert 

werden. Ein bereits existierendes Netzwerk kann mit 

einer Scan-Funktion eingelesen und rekonfiguriert werden. 

ProCANopen umfasst folgende Aufgabengebiete: 

• Darstellung und Konfiguration von Netzwerktopologie 

und Adressierung 

• Konfiguration des Netzwerkmasters 

• Konfiguration globaler Netzwerkgrößen 

• Konfiguration aller Feldbusgeräte und Steuerungsgeräte 

• Dokumentation der Projektierung 

ProCANopen 


Betriebsystem 

CANcardY 

ab Windows 95, PCMCIA-Slot (min. Typ I) für Betrieb der CANcardY erforderlich 


Bauart 1-fach CANopen-Interface, PCMCIA-Steckkarte 


Zubehör 

Kabel 

Die Koppelkabel UKK dienen zur Verbindung der Koppelmodule 

UKZ ↔ UKE bzw. UKE ↔ UKE (→ Seite 20 und 38). 

Technische Daten UKK 24 UKK 24V 


Leitungen zur Stromversorgung des 

Erweiterungsgerätes verdrahtet 

nein ja * 

Anschlusstechnik 2x D-Sub 50 pol. Stiftleiste mit Schiebeverriegelung 

Kabel PVC transparent, geschirmt, 50 x 0,14 mm², Litze 

Kabeldurchmesser 12,7 mm 

Länge 0,24 m 0,24 m 

Gewicht 0,2 kg 0,2 kg 

* Einsatz des Kabels nur zulässig, wenn auf dem Erweiterungsbaugruppenträger kein Netzteil eingesetzt wird. 

Pufferbatterien 

Zubehör 

Die Batterien werden in die Netzgeräte UNG 24 bzw. UNG 230A/115A eingesetzt 

Technische Daten UNB 24 UNB 115/230 


Einsatz in Netzgerät UNG 24 UNG 115/230 

Art Lithium-Batterie 3,6 V / 1,9 Ah Lithium-Batterie 3,6 V / 5,2 Ah 

Pufferzeit 

(bei +25 °C und ununterbrochener 

Pufferung) 

min ½ Jahr min 1 Jahr 

Betriebsanleitungen 

Artikelnummer Bezeichnung 

R4.322.2260.0 XCx micro Steuereinheiten 

R4.322.2280.0 XCx micro Erweiterungsmodule 

R4.322.2130.0 XCx 300 / 500 / 540 

R4.322.2210.0 XCx 700 

R4.322.2380.0 XCx 1100 

R4.322.1600.0 Inbetriebnahmehinweise für Feldbussysteme 

R4.322.2080.0 CNC-Programmierung XCx und ProNumeric 

R4.322.1060.0 EMV-Richtlinien 

Die Betriebsanleitungen stehen unter www.schleicher-electronic.com im Produkte-Bereich zum Download zur Verfügung. 

Systembeschreibungen 

Bezeichnung 

Systembeschreibung XCx micro 

Systembeschreibung XCx 300 / 500 / 540 

Systembeschreibung XCx 1100 / 700 

Systembeschreibung Feldbussystem RIO / microLine SPS 

Die Systembeschreibungen stehen unter www.schleicher-electronic.com im Produkte-Bereich zum Download zur Verfügung. 




Technische Daten 

Gehäuse und Montage 

Abmessungen (B x H x T) Steuereinheiten XCx 400/800; 

Netzteile UNG 230/115: 

71,0 x 200 x 150 mm (Teilungsbreite 2) 

alle anderen Module: 35,5 x 200 x 150 mm (Teilungsbreite 1) 

84 

Baugruppenträger XBT/UBT: 

unterschiedliche Breite je nach 

Anzahl Steckplätze 

Einbaulage senkrechter Einbau, freie Luftzirkulation 

Steckplätze 

2 

4 

8 

12 

16 

20 

Klimatische Bedingungen 

Betriebsumgebungstemperatur 0 ... +55 °C (Kl. KV nach DIN 40040) 

Lagertemperatur –25 ... +70 °C (Kl. HS nach DIN 40040) 

Relative Luftfeuchte 10 ... 95% (Kl. F nach DIN 40040), keine Betauung 

Luftdruck im Betrieb 860 ... 1060 hPa 

Maße 

119 x 200 x 18 mm 

190 x 200 x 18 mm 

332 x 200 x 18 mm 

474 x 200 x 18 mm 

616 x 200 x 18 mm 

759 x 200 x 18 mm 

Mechanische Festigkeit 

Schwingen 10 ... 57 Hz konstante Amplitude 0,075 mm 

57 ... 150 Hz konstante Beschleunigung 1 g (nach DIN EN 60068-2-6) 

Schocken Sinus-Halbwelle 15 g / 11 ms (nach DIN EN 60068-2-27) 

Freier Fall Fallhöhe 1 m, mit Originalverpackung (nach DIN IEC 68-2-32) 

Elektrische Sicherheit 

Schutzklasse Klasse I, Basisisolierung und Schutzleiteranschluss (nach EN 60536) 

Schutzart IP 00 (nach EN 60529) 

Luft-/Kriechstrecken zwischen Stromkreisen und Körper sowie zwischen galvanisch getrennten Stromkreisen, 

entsprechend Überspannungskategorie II, Verschmutzungsgrad 2 (nach DIN EN 61131-2) 

Prüfspannung AC 350 V / 50 Hz für Geräte-Nennspannung DC 24 V 

AC 1350 V / 50 Hz für Geräte-Nennspannung AC 230 V 

Elektromagnetische Verträglichkeit 

Elektrostatische Entladung 8 kV Luftentladung, 4 kV Kontaktentladung (nach EN 61000-4-2) 

Elektromagnetische Felder Feldstärke 10 V/m, 80 ... 1000 MHz (nach EN 61000-4-3) 

Schnelle Transienten (Burst) 2 kV auf AC/DC-Versorgungsleitungen, 

1 kV auf E/A-Signalleitungen (nach EN 61000-4-4) 

Störaussendung Grenzwertklasse A, Gruppe 1 (nach EN 55011) 


Immer 

für Sie da 

Im partnerschaftlichen Kontakt mit dem Kunden erarbeiten 

wir auf Wunsch alle Komponenten für die sichere und 

effiziente Automatisierung: von der Anforderungsanalyse 

über die Entwicklung zielführender Ideen und deren Realisierung 

in intelligenten Applikationen bis hin zu Inbetriebnahme, 

Service und Schulung. 

Wunsch und Wirklichkeit 

Suchen Sie clevere Lösungen für vertrackte Aufgaben? 

Haben Sie spezielle Anforderungen an Hard- und Software, 

an Steuerungen und Module? Fordern Sie uns heraus! Wir 

entwickeln für Sie und mit Ihnen, unsere Kompetenz in 

Steuerungsfragen und Ihre praktische Erfahrung im Produktionsalltag 

führen zusammen zu funktionalen und effizienten 

Automatisierungslösungen. 

Service und Lösungen 

Selbstverständlich übernehmen unsere Spezialisten auf 

Wunsch auch die Projektierung und Inbetriebnahme sowie 

den fortlaufenden Anlagenservice. Wir helfen Ihnen vor Ort 

bei der Einbindung unserer Komponenten in Ihr bestehendes 

System und unterstützen Sie beim kostengünstigen und 

effizienten Einsatz Ihrer Maschinen und Anlagen. 

Theorie und Praxis 

Langjährige Erfahrung aus der Kooperation mit Kunden und 

praxisnahes Fachwissen fließt kontinuierlich in unsere 

Schulungen ein, in denen Sie unserer Produkte mit ihren 

Merkmalen und Möglichkeiten gezielt für Ihre Anwendung 

einsetzen lernen. 

Frage und Antwort 

Wenn Sie Fragen haben, steht Ihnen unsere kompetente 

Hotline (Tel. +49 30 33005-304) zur Verfügung. Betriebsanleitungen, 

Serviceinformationen, Beispielapplikationen 

und andere Dokumentationen finden Sie rund um die Uhr 

auf der Schleicher Homepage. 

www.schleicher-electronic.com 


Schleicher 

Electronic GmbH & Co. KG 

0611 

• 

Pichelswerderstraße 3-5 

D-13597 Berlin 

Tel. +49 30 33005-0 

vorbehalten 

Fax +49 30 33005-378 

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Systembeschreibung XCx 400 / XCx 800 - Schleicher Electronic

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