Systembeschreibung XCx 400 / XCx 800 - Schleicher Electronic

I/O-Interface XRIO
XRIO versus Feldbus
Die XCx realisiert die Anbindung der I/O-Ebene auf
mehrere Arten:
• über Erweiterungsmodule auf dem Baugruppenträger
• über den Schleicher-spezifischen Bus XRIO
• über die Feldbusse CANopen, Profibus-DP und Interbus-S
Die Steuerungen XCx 400 und 800 sind standardmäßig mit
einer XRIO-Schnittstelle ausgerüstet. Über entsprechende
Buskoppler lassen sich damit bis zu 16 Busknoten mit jeweils
bis zu 8 I/O-Modulen und insgesamt über 2000 I/Os
aufbauen.
Buskoppler
Die Anbindung der Busknoten an die steuerungsseitige
XRIO-Schnittstelle erfolgt über den Buskoppler RIO EC X2.
Der Buskoppler besitzt je eine Schnittstelle für ankommende
und abgehende Datenleitungen, bis zu 16 Koppler können
so kaskadierend hintereinander geschaltet werden. Die
maximale Kabellänge zwischen zwei Busknoten beträgt 10 m.
Busknoten
Ein Busknoten umfasst den Buskoppler und bis zu 8
Erweiterungsmodule aus der RIO- oder XCx-micro-Reihe. So
stehen pro Knoten bis zu 128 digitale bzw. 56 analoge
Kanäle zur Verfügung.
• Digitale I/O-Module
mit bis zu 16 Kanälen erfassen und schalten Steuer- und
Stellsignale der Prozessebene
• Analoge I/O-Module
erfassen 2- oder 4-kanalig Messwerte und geben Stellgrößen
an die Prozessebene weiter
• Funktionsmodule
Die Funktionsmodule für Temperaturmessung, Zähler und
Achsansteuerung ermöglichen die Datenvorverarbeitung
direkt im Busknoten
Beispiel
Anschluss von vier Busknoten
über die Buskoppler RIO EC X2.
Innerhalb eines Busknotens
können die I/O-Module der RIO-
und XCx-micro-Reihe gemischt
werden (unter Verwendung von
Koppelmodulen, siehe nächste
Seite).
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Interna
Über die proprietäre Hochgeschwindigkeitsschnittstelle XRIO
wird der interne Steuerungsbus nach außen geführt. Diese
Anbindung verkürzt die SPS-Signallaufzeit von Eingangs- zu
Ausgangsklemme auf weniger als 1 Millisekunde. XRIO ist
elektrisch wie Interbus-S aufgebaut. Es ist eine Punkt-zu-
Punkt-Verbindung mit je einer Datenleitung pro Übertragungsrichtung,
entsprechend RS422 mit 500 kBit/s Datenübertragungsrate.
Der I/O-Treiber XRIO übernimmt die Ansteuerung der
angeschlossenen Module, stellt entsprechende Ein- und
Ausgangsabbilder bereit und übernimmt deren Refresh. Die
minimale Task-Zykluszeit wird im wesentlichen durch die
Übertragungszeit bestimmt, die ihrerseits von der Anzahl der
zu übertragenden Bytes abhängt. Als Richtwert dient eine
Transmit-Time von 22 μs je Byte. Die maximale Task-
Zykluszeit beträgt 80 ms, bei Überschreitung spricht die
Watchdog-Funktion an.
Das Betriebssystem der XCx erkennt automatisch die XRIO-
Konfiguration. Bei Differenzen der aktuellen Konfiguration
zur vorher abgespeicherten Konfiguration wird der automatische
SPS-Start nicht ausgeführt. Die XRIO-Konfiguration
wird auf dem Compact Flash der XCx abgespeichert.
Systembeschreibung XCx 800 / XCx 400