Systembeschreibung XCx 400 / XCx 800 - Schleicher Electronic
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Systembeschreibung XCx 400 / XCx 800 - Schleicher Electronic
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Technische Daten USP 2I USP 2A<br />
Artikelnummer R4.315.0020.0 R4.315.0030.0<br />
Anzahl der steuerbaren Achsen 2 (max. 8 USP pro Steuereinheit)<br />
Leistungsaufnahme intern DC 24 V<br />
DC 5 V<br />
2,3 W<br />
1,5 W<br />
Anschlusstechnik Encoder: D-Sub 9-pol., Buchse / Outputs: D-Sub 9-pol., Stecker<br />
Gewicht<br />
Blockschaltbild<br />
0,58 kg<br />
Positioniermodule<br />
Encoder-Eingänge<br />
Wegerfassung Weggeber inkremental<br />
Weggeber absolut<br />
2 um 90° versetzte Impulsreihen, 1 Nullimpuls Übertragung synchron seriell<br />
Impulsfrequenz / Taktsignalfrequenz max. 1 MHz ≤ 190 kHz<br />
Signaleingänge 6 (Kanal A, B, 0, /A, /B, /0, TTL-Pegel) 2 (Daten+, Daten–)<br />
Übertragungszeit – ca. 150 μs<br />
Eingangsbürde 270 Ohm 270 Ohm<br />
Potentialtrennung ja; ENCODER 1 zu ENCODER 2 nein ja, für Daten+ / Daten–; nein, für Takt+ / Takt–<br />
Eingangssignalspannung typisch: 2,6 V ... 4,8 V (5,0 ... 15 mA) | worst case: 3,2 V ... 4,6 V (6,3 ... 15 mA)<br />
Encoderversorgungsspannung<br />
Sollwert-Ausgänge<br />
geberabhängig 5 ... 24 V externe Einspeisung<br />
Sollwertausgangspannung / -strom ±10 V / ±10 mA<br />
Auflösung 16 Bit<br />
Bürdenwiderstand 1 kOhm<br />
Potentialtrennung<br />
Kenndaten Lageregler<br />
ja; OUTPUT 1 zu OUTPUT 2 nein<br />
Verfahrbereich ± 1 m bei 0,1 μm Auflösung<br />
± 10 m bei 1 μm Auflösung<br />
Lageregeltakt<br />
± 100 m bei 10 μm Auflösung<br />
± 1000 m bei 100 μm Auflösung<br />
2 ms<br />
Geschwindigkeit 1 mm/min ... 300 m/min<br />
Beschleunigung 1 mm/s2 … 100 m/s2 LED-Anzeigeelemente (identisch für USP 2I und USP 2A)<br />
MODULE ACCESS aus Steuereinheit im STOP-Mode, Modul nicht programmiert oder defekt<br />
gelb ein fehlerfreier Zugriff der Steuereinheit auf das Modul<br />
DISABLE CTRL x aus Reglersperre aus für Achse 1 und 2<br />
rot ein Reglersperre ein und Drehzahlsollwert = 0 V für Achse 1 und 2<br />
ERR rot ein Unterbrechung (Kabelbruch) eines oder mehrerer Encodersignale<br />
ENCODER x<br />
für Achse 1/2<br />
WATCHDOG rot ein Ansprechen der Mikroprozessorüberwachung; es erfolgt eine Fehlermeldung<br />
zur Steuereinheit und die Betätigung der Reglersperre für Achse 1/2<br />
Allgemeine technische Daten siehe Seite 84<br />
<strong>Systembeschreibung</strong> <strong>XCx</strong> <strong>800</strong> / <strong>XCx</strong> <strong>400</strong> 75
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