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Systembeschreibung XCx 400 / XCx 800 - Schleicher Electronic

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Positioniermodule<br />

Positionierprozessor • 2 Achsen • Inkremental-Encoder USP 2I<br />

Positionierprozessor • 2 Achsen • Absolut-Encoder SSI USP 2A<br />

74<br />

USP 2I USP 2A<br />

Die Slave-Positionierprozessoren USP 2I / USP 2A sind Prozessoreinheiten<br />

mit Eigenintelligenz für die Lageregelung<br />

und die Positionierung von zwei unabhängigen Achsen.<br />

Die Positionierprozessoren USP 2I bzw. USP 2A unterscheiden<br />

sich nur durch die Eingänge der Wegmesssysteme. Der<br />

USP 2I ist für Inkrementalgeber und der USP 2A für Absolutgeber<br />

ausgelegt.<br />

USP 2I / USP 2A arbeiten als Remotepagemodul am Systembus.<br />

Die Datenkommunikation mit der Steuereinheit erfolgt<br />

über einen als Dual-Port-RAM aufgebauten Koppelspeicher.<br />

In Verbindung mit den CNC-Steuereinheiten lassen sich Hochgeschwindigkeitsbahnsteuerungen<br />

realisieren. Die Steuereinheiten<br />

können maximal 8 Module USP 2I / USP 2A<br />

steuern.<br />

Sollwert-Schnittstellen<br />

Kanal 1, Kanal 2<br />

LED-Anzeigeelemente (→ technische Daten)<br />

Encoder-Schnittstellen<br />

USP 2I: Inkrementalgeber<br />

USP 2A: Absolutgeber<br />

Anschluss für Schirm aller Kabel<br />

Einspeisung der Encoderversorgungsspannung (0 V)<br />

Einspeisung der Encoderversorgungsspannung<br />

Lagereglerfunktionen<br />

Die Module stellen folgende Funktionen zur Lageregelung<br />

zur Verfügung:<br />

• Proportionalregler mit Driftkompensation<br />

• Vorsteuerung<br />

• Überwachung von Genauhalt<br />

• Schleppabstand<br />

• Messtasterfunktion<br />

• Messkreisüberwachung<br />

<strong>Systembeschreibung</strong> <strong>XCx</strong> <strong>800</strong> / <strong>XCx</strong> <strong>400</strong>

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