Systembeschreibung XCx 400 / XCx 800 - Schleicher Electronic

Positioniermodule
Positionierinterface • 2 Achsen UPI 2 DIA
Positionierinterface • 3 Achsen UPI 3 DIA
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UPI 2 DIA UPI 3 DIA
UPI 2 DIA und UPI 3 DIA sind Positionierinterfaces für die
Wegerfassung und Sollwertausgabe für 2 bzw.3 unabhängige
NC-Achsen. Es können inkrementale oder absolute
Wegmesssysteme (Encoder) verwendet werden. Die Sollwertausgabe
±10 V ist für analoge Servoverstärker vorgesehen.
Die Positonierinterfaces kann an SPS- und CNC-Steuereinheiten
eingesetzt werden.
Die Gebersignale werden auf Integrität geprüft: Nur Signale,
deren Inverses auch vorliegt, werden berücksichtigt (Störaustastung).
Fehler, Kabelbruch, Skew (der zeitliche Versatz
von Signal und dessen Inversem) werden angezeigt und
setzen die Achse still. Auf diese Weise führen Schwachstellen
der Geber nicht zu unerkannten Fehlpositionierungen. Die
Schaltung zur Überwachung der Gebersignale kann bei
Eingangsfrequenzen von bis zu 100 kHz unterscheiden, ob
Kabelbruch vorliegt oder die Signalgüte des Gebers nicht
ausreicht.
Encoder-Schnittstellen
UPI 2 DIA: Encoder 1 – Kanal 1
Encoder 2 – Kanal 2
UPI 3 DIA: Encoder 123 – Kanal 1, 2 und 3
Encoder 2 – parallel zu Encoder 123
LED-Anzeigeelemente (→ technische Daten)
Schmelzsicherung für Encoderversorgungsspannung
Sollwert-Schnittstellen
UPI 2 DIA: Output 1 – Kanal 1
Output 2 – Kanal 2
UPI 3 DIA: Output 1 – Kanal 1
Output 2-3 – Kanal 2 und 3
Anschluss für Schirm aller Kabel
Einspeisung der Encoderversorgungsspannung (0 V)
Einspeisung der Encoderversorgungsspannung
Achsenpositionierung
Der Lage-Istwert wird inkremental oder absolut über einen
Weggeber erfasst und in der Steuereinheit als Istwert
bewertet. Der Lage-Sollwert wird aus der eingegebenen Soll-
Koordinate unter Berücksichtigung des Beschleunigungs- und
Verzögerungswertes und der Geschwindigkeit in der
Steuereinheit berechnet. Dieser berechnete Wert (Sollgeschwindigkeit)
wird über einen Digital- /Analogumsetzer mit
12 Bit Auflösung als Drehzahlsollwert (±10 V) ausgegeben.
Der Drehzahlsollwert steuert den Stromrichter des Achsantriebs
mit Drehzahlregelung an.
Reglerfreigabe und Reglersperre
Die den Achsen zugeordneten Relaiskontakte werden im
Fehlerfall (z.B. Kabelbruch) ausgelöst.
Systembeschreibung XCx 800 / XCx 400