Systembeschreibung XCx 400 / XCx 800 - Schleicher Electronic
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Technische Daten USP 200 S USP <strong>400</strong> S<br />
Artikelnummer R4.315.0300.0 R4.315.0330.0<br />
Anzahl der steuerbaren Achsen 8 16<br />
Prozessor Motorola Cold Fire CF5307, 45 MHz (intern 90 MHz)<br />
Speicher<br />
Flash<br />
SDRAM<br />
SRAM<br />
Positioniermodule<br />
2 MByte (1 M x 16 Bit)<br />
32 MByte (16 MByte gespiegelt), 2 x 48LC8M16-75 (Aufbau als 8 M x 32 Bit)<br />
512 KByte (1 x 4 MBit , 256 K x 16 Bit)<br />
SERCOS-Chip 1 x SERCON816 2 x SERCON816<br />
CPLD 1 x XC95144XL<br />
Pufferung keine<br />
Eingangssignalspannung typisch 2,6 V ... 4,8 V (5,0 ... 15 mA)<br />
worst case 3,2 V ... 4,6 V (6,3 ... 15 mA)<br />
Leistungsaufnahme intern DC 24 V –<br />
DC 5 V 4 W<br />
Sercosring-Lichtwellenleiteranschluss<br />
IN / OUT<br />
F-SMA Schraubverbindungen nach IEC 874-2<br />
Encoderanschluss S1 / S2 9-pol. D-Sub, Buchse<br />
Galvanische Trennung zwischen Encoderanschluss und Bus<br />
Gewicht<br />
Kenndaten Lageregler<br />
0,5 kg<br />
Verfahrbereich ± 1 m bei 0,1 μm Auflösung<br />
Geschwindigkeit<br />
± 10 m bei 1 μm Auflösung<br />
± 100 m bei 10 μm Auflösung<br />
1 mm/min ... 300 m/min<br />
Beschleunigung 1 mm/s2 … 100 m/s2 SERCOS-Zykluszeit<br />
LED-Anzeigeelemente<br />
0,5 ms ... 4 ms (einstellbar in 0,5 ms-Schritten)<br />
MODULE ACC aus Steuereinheit im STOP-Mode, Modul nicht programmiert oder defekt<br />
gelb ein fehlerfreier Zugriff; die LED kann auch blinken oder flackern, ein<br />
Blinkimpuls zeigt je einen CPU-Zugriff<br />
SEND/REC gelb ein Senden / Empfangen aktiv<br />
ERROR 1 rot ein USP 200 S: Softwarefehler<br />
USP <strong>400</strong> S: Soft- oder Hardwarefehler (Ring I)<br />
ERROR 2 rot ein USP 200 S: Hardwarefehler<br />
USP <strong>400</strong> S: Soft- oder Hardwarefehler (Ring II)<br />
LED zeigt die Verzerrung des optischen Empfangssignales an. Die Helligkeit<br />
ist ein Maß für die Stärke der Verzerrung.<br />
Ursachen: LWL geknickt, gebrochen, verschmutzter Anschluss.<br />
PHASE 1/2 grün ein USP 200 S: SERCOS Hochlaufphase 1/2<br />
USP <strong>400</strong> S: SERCOS Hochlaufphase 1+2 (Ring I)<br />
PHASE 3/4 grün ein USP 200 S: SERCOS Hochlaufphase 3/4<br />
USP <strong>400</strong> S: SERCOS Hochlaufphase 3+4 (Ring II)<br />
RUN gelb ein Modul läuft<br />
WATCHDOG aus fehlerfreier Zugriff der Steuereinheit innerhalb der Zykluszeit auf das Modul<br />
rot ein Fehler; Reglersperre für alle Achsen wird aktiviert, Fehlermeldung an die<br />
Steuereinheit wird abgesetzt<br />
Allgemeine technische Daten siehe Seite 84<br />
<strong>Systembeschreibung</strong> <strong>XCx</strong> <strong>800</strong> / <strong>XCx</strong> <strong>400</strong> 73
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