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Beschreibung von Systemen (3) Regler Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Svaricek Digitale Regelung
Schreibweise diskreter Signale Durch Abtastung des kontinuierlichen Signals y(t) zu den Zeitpunkten t1, t2, t3,... erhält man das zeitdiskrete Signal oder die Abtastfolge y(tk ) = y(t)| t=tk . Durch Abtastung des kontinuierlichen Signals y(t) zu den Zeitpunkten t1, , t 2, , t 3,... ,... erhält erh lt man das zeitdiskrete Signal oder die Abtastfolge y(t k) ) = y(t)| t=tk t=t . Beispiel: y(0,5), y(0,7), y(0,8), ..... Wird eine äquidistante quidistante Abtastung mit dem Abtastintervall T vorgenommen, so so kann man auch diese abgekürzte abgek abgekürzte rzte Schreibweise verwenden: Beispiel: y k = k = y(k) = y(kT) = y(t)| t=kT . t=kT. Für r T=0,1 bedeutet dies y(3) = y(3T) = y(0,3) Die Bezeichung y k kann k kann dabei sowohl für ffür r einen einzelnen Abtastwert als auch für ffür r eine ganze Abtastfolge stehen. Prof. Dr.-Ing. Ferdinand Svaricek Digitale Regelung
Seite 1 und 2: Digitale Regelung Vorlesung: Dozent
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Seite 5 und 6: Diskrete Signale und Systeme Sign
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Seite 9 und 10: Definition: Kontinuierliches analog
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