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Regelungstechnik in der Anwendung – Anwendungen und ...

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<strong>Regelungstechnik</strong> <strong>in</strong> <strong>der</strong> <strong>Anwendung</strong><br />

Beispiele Fahrerassistenzsysteme <strong>–</strong> Adaptive Cruise Control<br />

Kostenoptimierung durch System<strong>in</strong>tegration<br />

Das ACC-System be<strong>in</strong>haltet die gesamte Software zur<br />

Auswertung <strong>der</strong> Sensorsignale <strong>und</strong> den gesamten<br />

Regelprozess<br />

Die Steuerbefehle werden an das Motor-SG gegeben<br />

E<strong>in</strong>e Trennung von Auswerte- <strong>und</strong> Regel-Software<br />

ermöglicht<br />

- Verlagerung von Applikations- / Variantenspezifischen<br />

Inhalten aus dem Sensor<br />

<strong>in</strong> das Fahrzeug<br />

- Funktionalitätserweiterungen, die auf<br />

Signalaufber.<br />

dezentralerem E<strong>in</strong>wirken aufbauen<br />

(E<strong>in</strong>wirken auf Bremse/Getriebe,<br />

ACC Track<strong>in</strong>g-SW<br />

Realisierung von Stop/Go)<br />

ACC<br />

PBLE/Vortrag <strong>Regelungstechnik</strong> 2006-05-18.ppt<br />

34 Confidential.The Contents may only be passed on, used or made known with our express permission. All rights reserved.<br />

Signalaufber.<br />

Sensor<strong>in</strong>tegriertes SG<br />

Track<strong>in</strong>g-SW<br />

Motor-SG<br />

Brems-SG<br />

Motor-SG<br />

Brems-SG

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