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Leitartikel Dynamische Belastung hydraulischer Maschinen – die neue Herausforderung Wasserkraft wird weltweit immer begehrter, denn sie ist eine umweltfreundliche erneuerbare und wirtschaftliche Energiequelle, die zudem hervorragende Eigenschaften im elektrischen Netz hat. Da Wasserkraftwerke flexibel und schnell auf unterschiedliche Leistungen geregelt werden können, spielen sie eine wichtige Rolle bei der Lieferung von Spitzenstrom, wenn gleichzeitig die Grundlast von Kernkraftwerken oder thermischen Kraftwerken abgedeckt wird. Grosse Bedeutung hat Wasserkraft speziell für die Stabilisierung des Stromnetzes gewonnen, weil der Anteil der nicht planbaren Energiequellen Wind und Solarenergie zunimmt. Dass Wasserkraftwerke heute viel stärker zur Netzregulierung und Spitzenstromerzeugung eingesetzt werden, führt zu einer wesentlich dynamischeren Betriebsführung: Häufige Lastwechsel, Wechsel der Betriebsart vom Turbinieren zum Pumpen und umgekehrt sowie mehrere Starts und Stops am Tag werden mittlerweile als normal angesehen. Diese neue vom Markt gestellte Anforderung spiegelt sich im F&E Programm der Andritz VA TECH HYDRO wider. Für die Maschinen bedeutet die dynamischere Betriebsführung eine wesentlich erhöhte Beanspruchung. Darum müssen sowohl die Designkriterien für neue Maschinen als auch die Kriterien zur Beurteilung bestehender Maschinen überarbeitet werden, denn die Lebensdauer einer Maschine wird von ihrer Geschichte an nieder- und hochfrequenten Lastwechseln bestimmt. In bestehenden Anlagen nimmt die Zuverlässigkeit der Maschinenkomponenten mit der Zeit ab, gleichzeitig werden die Anlagen heute aber immer dynamischer betrieben. Das Marktbedürfnis nach schneller, flexibler Regelung der Wasserkraftwerke führt zu einer höheren dynamischen Belastung der Maschinen und damit zu einem erhöhten Ausfallrisiko – auf Kosten von Vorhersagbarkeit und Zuverlässigkeit. Ein ungeplanter Ausfall eines Kraftwerkes ist teuer, insbesondere wenn an der Strombörse mit kurzfristigen Kontrakten für Spitzenenergie gehandelt wird. Darum ist es heute ausserordentlich wichtig geworden, die dynamische Belastung hydraulischer Maschinen sowohl für das Design neuer Maschinen als auch für die Beurteilung und den Umbau bestehender Anlagen bis ins kleinste Detail zu beherrschen. In Wasserturbinen sind die wesentlichen dynamischen Lasten auf zeitabhängige (instationäre) Strömungsphänomene zurückzuführen. Darum ist die numerische Simulation (CFD) zeitabhängiger Strömungsvorgänge die Basis für ein Bild 1: Numerische Simulation der von Kármánschen Wirbelstrasse und der daraus resultierenden dynamischen Kraft auf die Schaufel. Einfluss der Geometrie der Austrittskante. Gerade Austrittskante, Amplitude 100% 4 Hydro news Schwalbenschwanzform, Amplitude 84% Austrittskante vom Typ einer Donaldson Kante, Amplitude 32% Mittlere Leitschaufelöffnung Maximale Leitschaufelöffnung CFD Simulation der von Kármánschen Wirbelstrasse von Stützschaufelhinterkante ausgehend über die Leitschaufel hinweg verbessertes Verständnis dieser Belastungen, und ist zusammen mit der Kopplung von Strömung und Struktur zu einem Kernthema der F&E Aktivitäten von Andritz VATECH HYDRO geworden. Im Folgenden werden einige Beispiele von Simulationen dynamischer Vorgänge vorgestellt. Von Kármánsche Wirbelstrassen entstehen an den Austrittskanten von Schaufeln und verursachen dynamische Kräfte, die im ungünstigen Fall in Resonanz mit der Struktur sind und zu Schäden führen. Der Einfluss der Austrittskantengeometrie auf die Intensität der entstehenden dynamischen Anregung wurde in Experimenten nachgewiesen, und kann heute mit Hilfe der numerischen Strömungssimulation erklärt werden. Der in Bild 1 dargestellte Vergleich zwischen unterschiedlichen Austrittskantenformen zeigt in, Übereinstimmung mit den bekannten experi-
Druck (Ebene 1) Bild 3: Teillastwirbel im Saugrohr einer Francisturbine; Vergleich Modell (oben) und CFD Simulation (unten) mentellen Resultaten, dass sich die Frequenz mit der Form nicht stark ändert, dass jedoch die Amplitude stark variiert. Mit CFD Simulationen konnte eine umfassende Berechnungsstudie für den geplanten Umbau einer kanadischen Propellermaschine durchgeführt werden. Dafür wurde, wie in Bild 2 gezeigt, die von Kármánschen Wirbelstrasse von der Stützschaufelhinterkante ausgehend und ihre Ausbreitung über die Leitschaufelkontur hinweg simuliert. Laufradschwingungen werden hauptsächlich durch die Interaktion zwischen Leitapparat und Laufrad verursacht. Darum ist es sehr wichtig, diese Interaktion genau zu verstehen. Mit den heute bei Andritz VA TECH HYDRO verfügbaren Rechnerkapazitäten können können im Zuge von speziellen Studien bereits zeitabhängige Strömungssimulationen der ganzen Turbine inklusive Stütz- und Leitapparat und ganzem Laufrad durchgeführt werden. So kön- Bild 5: CFD Simulation des Druckfeldes im Laufrad einer Pumpturbine (links); Vergleich CFD Simulation mit experimentellen Daten (rechts) Querkraft Fx Querkraft Fy Biegemoment Mx Biegemoment My Bild 4: Kräfte und Momente an der Welle einer Pumpturbine, verursacht vom Teillastwirbel; Vergleich Messung (grau) und CFD Simulation (schwarz) Druck (Pa) Vergleich Zeitreihe HVS2 Druck (Pa) Vergleich Spektrum HVS2 f=176,13377 Hz->dt=0,0056775s Momentaufnahme des instationären Druckfeldes Statischer Druck zwischen 2 Leitschaufeln nahe am Laufradkranz Anzahl Umdrehungen Anzahl Umdrehungen Anzahl Umdrehungen Anzahl Umdrehungen nen die Druckschwingungen auf dem Laufrad, die man bisher nur aus analytischen Betrachtungen abschätzen konnte, mit hoher Genauigkeit vorhergesagt werden, siehe Bild 5. Damit gewinnt man die Randbedingungen für eine sehr viel genauere Strukturanalyse. Zur Berechnung des dynamischen Verhaltens eines Turbinenlaufrades werden die Eigenfrequenzen und Eigenformen der Moden simuliert, siehe Bild 6. Andritz VA TECH HYDRO führt auch Messungen durch, um die Berechnungsmethoden zu überprüfen. Dies gilt vor allem für den Einfluss, den das umgebende Wasser auf die Eigenfrequenzen hat: Wie in Bild 7 dargestellt, kann der sogenannte Abminderungsfaktor (das Verhältnis der Eigenfrequenz des Laufrades im Wasser zur Eigenfrequenz des Laufrades in Luft) mittlerweile mit hoher Genauigkeit simuliert werden kann – ein Ergebnis intensiver, erfolgreicher Entwicklungstätigkeit. berechnet gemessen Zeit (s) Frequenz (Hz) Berechnete Schwingungsform: FE-Simulation der Deformationen Leitartikel Rechengitter: Laufrad mit umgebendem Volumen (entspricht umgebendes Wasser) Bild 6: FE Analyse der Eigenmoden eines Hochdruck – Francislaufrades Frequenz Reduktionsfaktor (fw/fa) Schwingungsknoten (Eigenformen) FRR Simulation FRR Messung Bild 7: Reduktion der Eigenfrequenzen eines Francislaufrades durch den Wassereinfluss: Vergleich Simulation (schwarz) - Messung (rot) für verschiedene Eigenmoden Hydro news 5
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