SINAMICS S120 Umrichter-Einbaugeräte 0,12 kW bis 1200 kW

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Weiterführende Informationen
Systembeschreibung
SINAMICS S120 Control Units
■ Projektierung (Fortsetzung)
Kerntopologien: Komponentenverdrahtung mit DRIVE-CLiQ
Die Kommunikation der Komponenten untereinander erfolgt
über die einheitliche Schnittstelle DRIVE-CLiQ.
Diese koppelt eine Control Unit mit den Leistungskomponenten,
Gebern und weiteren Systemkomponenten wie z. B. Terminal
Modules. Über DRIVE-CLiQ werden Soll- und Istwerte, Steuerkommandos,
Zustandsmeldungen und Typenschilddaten der
Komponenten übertragen.
Grundsätzliche Regeln zur Verdrahtung mit DRIVE-CLiQ
Beim Verdrahten von Komponenten mit DRIVE-CLiQ ist folgendes
zu beachten:
• Es sind maximal 16 Teilnehmer an einer DRIVE-CLiQ-Buchse
der Control Unit CU320 zulässig
• Es sind maximal 8 Teilnehmer in einer Reihe zulässig. Eine
Reihe wird immer von der Regelungsbaugruppe aus betrachtet
• Maximal 6 Motor Modules in einer Reihe
• Es ist keine Ringverdrahtung zugelassen
• Die Komponenten dürfen nicht doppelt verdrahtet sein
• Der Motorgeber sollte an das zugehörige Motor Module angeschlossen
werden.
6/12
G_D212_DE_00013
CU320
X 103
X 102
X 101
X 100
1 2 3 4 5 6 7
8 11 14 16
9 12 15
keine
Ringverdrahtung
keine
10 13 Doppelverdrahtung
Siemens D 21.1 · 2006
Aufbaubeispiele mit DRIVE-CLiQ
Innerhalb einer DRIVE-CLiQ-Verbindung ist nur ein Stromreglertakt
möglich. An einer DRIVE-CLiQ-Verbindung lassen sich daher
nur Kombinationen mit gleichem Stromreglertakt betreiben.
Zur Vereinfachung der Projektierung wird empfohlen, Line Module
und Motor Modules über separate DRIVE-CLiQ-Verbindungen
zu speisen.
Im Lieferumfang der Leistungskomponenten sind benötigte
DRIVE-CLiQ-Verbindungsleitungen zum nächsten DRIVE-CLiQ-
Teilnehmer des Achsverbandes (Linientopologie) enthalten. Für
die Verbindung zu den Motorgebern, direkten Messgebern, Terminal
Modules, usw. stehen konfektionierte DRIVE-CLiQ-Leitungen
in gestuften Längen bis 100 m zur Verfügung.
Die Länge der DRIVE-CLiQ-Verbindungsleitungen für den
schaltschrankinternen Aufbau darf maximal 70 m betragen,
z. B. Verbindung zwischen Control Unit CU320 und dem ersten
Motor Module oder zwischen den Motor Modules. Die maximal
zulässige Länge der Verbindungsleitungen DRIVE-CLiQ
MOTION-CONNECT zu externen Komponenten ist 100 m.
Beispiel einer Linientopologie für Standardlösungen
SMC
CU320
externes
Messsystem
Line
Module
Motor
Module
Motor
Module
G_D212_DE_00015a
TM31
Motor mit
DRIVE-CLiQ
Schnittstelle
Beispiel einer Baumtopologie für Lösungen mit anspruchsvoller Performance;
z. B. hochdynamische Achsen im direkten Bewegungsführungsverbund;
selektiver Zugang zu einzelnen Achsen/Achsverbänden für
Wartungstätigkeit, usw.
TM31
SMC