Iridium-Shield - antrax.de
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<strong>antrax</strong> Datentechnik GmbH<br />
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Beispielprogramm "<strong>Iridium</strong>_<strong>Shield</strong>_Send"<br />
Das Beispielprogramm "<strong>Iridium</strong>_<strong>Shield</strong>_Send" zeigt, wie eine SBD-Message vom <strong>Iridium</strong>-<strong>Shield</strong><br />
versen<strong>de</strong>t wird.<br />
Die Demosoftware macht <strong>de</strong>r Reihe nach folgen<strong>de</strong>s:<br />
● Initialisierung <strong>de</strong>s Arduino-Systems<br />
● Einschalten <strong>de</strong>s <strong>Iridium</strong>-<strong>Shield</strong>s über Pin 14 (Pin 54 beim Arduino Mega 2560) <strong>de</strong>s<br />
Arduino-Boards. Die LED2 leuchtet.<br />
● zu übertragen<strong>de</strong>n Text in <strong>de</strong>n Sen<strong>de</strong>buffer schreiben (Mobile Originated Buffer – MOB). Im<br />
MOB kann immer nur eine Nachricht gespeichert wer<strong>de</strong>n, d.h. eine ggf. noch im<br />
Sen<strong>de</strong>speicher befindliche Nachricht wird mit <strong>de</strong>r neuen Nachricht überschrieben.<br />
● Sen<strong>de</strong>vorgang anstoßen (beinhaltet <strong>de</strong>n Satelliten-Connect und <strong>de</strong>n eigentlichen<br />
Sen<strong>de</strong>vorgang). Dieser Vorgang dauert, je nach Empfangslage, zwischen einigen Sekun<strong>de</strong>n<br />
und etlichen Minuten. Der Datenaustausch zwischen <strong>Iridium</strong>-<strong>Shield</strong> und Satellit wird SBD-<br />
Session genannt. Dabei wird die im Sen<strong>de</strong>speicher befindliche Nachricht an <strong>de</strong>n Satelliten<br />
gesen<strong>de</strong>t (Achtung: die Nachricht selbst bleibt im Sen<strong>de</strong>speicher erhalten, sie wird nur<br />
kopiert und versen<strong>de</strong>t).<br />
Ferner wird während <strong>de</strong>r SBD-Session geprüft, ob eine Nachricht auf <strong>de</strong>m Satelliten für das<br />
<strong>Iridium</strong>-Modul vorliegt. Ist dies <strong>de</strong>r Fall, wird diese vom Satelliten in <strong>de</strong>n Empfangsspeicher<br />
(Mobile Terminated Buffer – MTB) <strong>de</strong>s Moduls transferiert. Im Empfangsspeicher <strong>de</strong>s Moduls<br />
kann ebenfalls nur eine Nachricht gespeichert wer<strong>de</strong>n, womit eine dort vorhan<strong>de</strong>ne<br />
Nachricht immer überschrieben wird.<br />
● Ausgabe <strong>de</strong>r Ergebnismeldung (gesen<strong>de</strong>t/nicht gesen<strong>de</strong>t)<br />
● Abschalten <strong>de</strong>s <strong>Iridium</strong>-<strong>Shield</strong>s<br />
Die LED1 signalisiert, ob das <strong>Iridium</strong>-Modul Funkempfang hat (dafür benötigt das Modul nach<br />
Power-On möglicherweise einige Minuten).<br />
Die gesamte Kommunikation mit <strong>de</strong>m <strong>Iridium</strong>-Modul erfolgt über einfache AT-Befehle im Klartext.<br />
Für eine ausgefeiltere Kommunikation können die in <strong>de</strong>n Libraries aufgeführten Demo-Routinen<br />
einfach modifiziert wer<strong>de</strong>n.<br />
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