Vergleich der Objekterfassung mittels zweier terrestrischer ...
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INHALTSVERZEICHNIS<br />
1 Einleitung 1<br />
1.1 Motivation und Zielsetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1<br />
1.2 Glie<strong>der</strong>ung <strong>der</strong> Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />
2 Terrestrisches Laserscanning 5<br />
2.1 Prinzip des terrestrischen Laserscannings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
2.1.1 Grundlagen <strong>der</strong> Lasertechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
2.1.2 Grundlagen <strong>terrestrischer</strong> Laserscanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
2.1.3 <strong>Vergleich</strong> mit an<strong>der</strong>en Messverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
2.2 Unterscheidung nach Streckenmessmethode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
2.2.1 Phasenvergleichsverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
2.2.2 Impulslaufzeitverfahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
2.3 Unterscheidung <strong>der</strong> TLS nach Sichtfeld und Strahlablenkung . . . . . . . . . . . 11<br />
2.3.1 Kamerascanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
2.3.2 Hybridscanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
2.3.3 Panoramascanner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
2.4 Berührungslose Distanzmessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
2.4.1 Reflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
2.4.2 Einfluss <strong>der</strong> Oberflächengeometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />
2.4.3 Einfluss des Oberflächenmaterials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14<br />
2.4.4 Einfluss <strong>der</strong> Atmosphäre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
3 Datenerfassung 17<br />
3.1 Beschreibung des Aufnahmeobjektes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
3.2 Vorbereitungen auf <strong>der</strong> Baustelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18<br />
3.2.1 Verdichtung des lokalen Netzes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />
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