Harmonic Drive AG - Harmonicdrive.aero

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Weltraum-Projekte mit Harmonic Drive Getrieben Recent Space Projects using Harmonic Drive Gears Project (Satellite) Year of Launch Nation Name Telecom 2A-D 1991-1996 France JERS-1 1992 Japan TOPEX/ Poseidon 1992 USA/France Hispasat 1A, 1B 1992-1993 Spain MSTI 1992-1996 USA ACTS 1993 USA ETS-VI 1994 Japan Clementine 1994 USA SFU 1995 Japan XTE 1995 USA Intelsat 7A 1995-1996 International ADEOS 1996 Japan Mars Pathfinder 1996 USA ETS-VII 1997 Japan MFD 1997 Japan Haruka (Muses-B) 1997 Japan Globalstar 1997 USA TRMM 1997 USA /Japan Thaicom 1997 Thailand Indostar 1997 Indonesia SSTI 1997 USA Hotbird III & IV 1997-1998 International Panamsat 1997-1998 USA Mars Global Surveyor 1998 USA GFO 1998 USA COMETS 1998 Japan Deep Space 1 1998 USA Eutelsat W24 1998 - France Iridium 1998 - USA International Space Station 1998 - International Mightysat 1998-2000 USA Kompsat 1999 Korea Rocsat 1999 Taiwan FUSE 1999 USA Quickscat 1999 USA EO-1 2000 USA Astra 2B 2000 Luxembourg Sirius 2000 - USA Geolite 2001 USA Quickbird 2001 USA Sicral 2001 Italy Orbview-4 2001 USA DRTS 2002 Japan USERS 2002 Japan ADEOS II 2002 Japan ICESat 2003 USA HellasSat 2003 Greece Mars Exploration Rover 2003 USA VCL 2003 USA Beagle2 2003 Europe Muses-C 2003 Japan ETS VIII 2004 Japan ALOS 2004 Japan Selene 2005 Japan ISS JEM 2006 Japan 12 Anwendungen Raumfahrt Space Applications © Contraves Space AG © Contraves Space AG Septa und Sara Space Aktuatoren Snecma Moteurs hat in seiner Raumfahrtmechanismen-Gruppe bereits vor einigen Jahren begonnen, standardisierte Aktuatoren für die Raumfahrt zu entwickeln und zu fertigen. Je nach Anwendungszweck und Satellitengröße werden dabei unterschiedliche Typen benötigt. Ein Hauptanwendungsfeld ist dabei die Ausrichtung von Solargeneratoren in Richtung zur Sonne. Dabei muss über den Aktuator auch die gesammelte elektrische Energie an den Satelliten weitergeleitet werden. Harmonic Drive Getriebe vom Typ HDUC-14-100 werden schon seit über zehn Jahren im Antrieb Septa 31 für verschiedene Satelliten verwendet. Hierbei kann deshalb auf eine entsprechend langjährige Erfahrung im Orbit zurückgeblickt werden. Trotzdem ist jeder Einsatz eine neue Herausforderung und erfordert entsprechende Sorgfalt in der Produktion und Betreuung. Neu hinzu gekommen ist der inzwischen raumfahrt-qualifizierte SARA 21, der erstmals ein CSD-20-160 für die Raumfahrt verwendet. Septa and Sara Space Actuators For many years, the Space Mechanisms Division of Snecma Moteurs has developed and built standardized actuators for space applications. Depending on the type of application and size of the satellite, different types are required. One of the main applications are the solar array drive mechanisms, which orient the solar panels towards the sun. This means that the electrical power generated by the solar cells has to be transmitted via the actuator as well. Harmonic Drive gears type HDUC-14-100 component sets have been used for more than ten years in the Septa 31 actuator. This means that this actuator and therefore the gear can look back on a very long space heritage. Nevertheless, each project and application is a new challenge and requires the necessary carefulness in production and product support. As a new member in the family, the SARA 21 is now spacequalified. This actuator uses for the first time a CSD-20-160 component set for space applications.
Stereo Vision Measurement System (SVMS) Das von Tecnomare (Italien) entwickelte Stereo Vision Measurement System (SVMS) soll der Kartografierung und Erfassung von Planetenoberflächen dienen. Hierfür werden zwei Kameras auf einem Schwenk- und Neigekopf installiert, um eine entsprechende Ausrichtung auf die zu beobachtenden Objekte zu erlauben. Harmonic Drive Getriebe vom Typ HFUC-14-100 in Edelstahl werden für beide Achsen eingesetzt. Die Harmonic Drive AG hat dabei unter Reinraumbedingungen geschmierte Getriebe mit einem entsprechend imprägnierten Lagerkäfig gefertigt. ROKVISS – Robotik auf der Internationalen Raumstation Das Technologieprojekt ROKVISS dient zur Qualifikation, Inflight Verifikation und Demonstration von Leichtbau- Robotikkomponenten. Diese Komponenten, entwickelt unter der Leitung des DLR, Institut für Robotik und Mechatronik, stellen gegenwärtig die fortschrittlichsten Robotergelenkeinheiten weltweit dar. Die wesentlichen Komponenten des Technologievorhabens sind ein Manipulator mit zwei repräsentativen Gelenkeinheiten, ein Steuerungsrechner, eine Box zur Unterbringung der notwendigen Elektronikeinheiten, eine Beleuchtung, die Energieversorgung, die notwendige Verkabelung sowie eine mechanische Kontur zur Verifikation der Manipulator-Funktionen. Als Betriebsarten sind Automatik- und Telepräsenzbetrieb vorgesehen. Der Telepräsenzbetrieb ist während der Phase des direkten Funkkontaktes beim Überflug über die Empfangsstation in Deutschland (German Space Operation Center, GSOC) für etwa 5 – 7 Minuten möglich. Die gesamte Datenlaufzeit (Round-trip-time) soll 10 Millisekunden nicht überschreiten. Stereo Vision Measurement System (SVMS) Tecnomare (Italy) have developed the Stereo Vision Measurement System (SVMS) which shall be used for cartography and planetary exploration. In order to do this, a twin camera system is installed on a pan and tilt head in order to orient the cameras towards the objects under observation. Harmonic Drive HFUC-14-100 component sets, manufactured in stainless steel, are used for both axes. Harmonic Drive AG in Limburg has assembled the gear with an impregnated bearing retainer and also lubricated the gear under clean room conditions. ROKVISS – Robotics on the International Space Station The technology project ROKVISS is a project for qualification, in-flight verification and demonstration of light-weight robotic components. These components, developed by the Institute for Robotics and Mechatronics of the German Aerospace Centre (DLR), represent the most advanced robotic axes world-wide. The main components of the technology demonstration are a manipulator with two representative axes, a control computer, the storage box for the control electronics, lighting, power supply, cabling and a mechanical contour to verify the manipulator functions. As operational modes both an automatic mode and telepresence mode are planned. The telepresence mode is possible during direct radio link with the German Space Operation Center (GSOC) ground station, which is the case for 5-7 minutes during fly-over. The complete data transmission time (round-trip) shall be lower than 10 milliseconds. 13
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