Harmonic Drive AG - Harmonicdrive.aero
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Lebensdauer und Zuverlässigkeit<br />
Lifetime and Reliability<br />
Auch wenn der Flexspline elastisch verformt wird, so ist durch<br />
die Konstruktion sicher gestellt, dass dieser im dauerfesten<br />
Bereich betrieben wird. Nur bei extrem hohen Lasten oberhalb<br />
des Kollisionsmomentes befindet man sich im zeitfesten Bereich.<br />
Für alle normalen Betriebszustände ist das Wave Generator<br />
Lager das lebensdauerbestimmende Element. Das Ende der<br />
Lebensdauer wird mit dem Beginn der Pitting-Bildung in den<br />
Laufflächen erreicht, wobei dann noch eine erhebliche<br />
Laufreserve vorliegt.<br />
Der Verschleiß im Verzahnungsbereich ist aufgrund der geringen<br />
Hertzschen Pressungen und niedrigen Gleitgeschwindigkeiten<br />
sehr gering. Hier erweist es sich als vorteilhaft, dass bis zu<br />
30 % aller Zähne gleichzeitig zur Drehmomentenübertragung<br />
beitragen.<br />
Although the flexspline is deformed elastically, the design<br />
ensures that it is operated in the infinite fatigue life region.<br />
Only under very extreme torque levels above the momentary<br />
peak torque is the gear operating in the region of finite fatigue<br />
life. For all normal operating modes the life of the gear is limited<br />
by the Wave Generator bearing. The end of life is reached with<br />
the beginning of pitting on the bearing races. At this time,<br />
there is still a large operating reserve existent.<br />
Wear in the tooth system is very small due to the low Hertzian<br />
contact stresses and the low sliding speeds. Here, the large<br />
number of teeth engaged in the torque transmission (up to<br />
30 %) is a great advantage.<br />
20<br />
Normiertes Lastmoment [Nenndrehmoment TN = 1]<br />
Normalised load torque [Rated torque TN = 1]<br />
18<br />
17<br />
16<br />
10<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
0<br />
~ ~<br />
10 5<br />
10 6<br />
Grenze für Buckling Drehmoment / Limit for buckling torque<br />
Grenze für Ratcheting Drehmoment / Limit for ratcheting torque<br />
Wave Generator Lebensdauer L 10 / Wave Generator L 10 life<br />
Grenze für Flexspline Zahnfußfestigkeit / Fatigue limit for Flexspline tooth root<br />
Grenze für Kollisionsmoment / Limit for momentary peak torque<br />
Grenze für wiederholbares Spitzendrehmoment / Limit for repeated peak torque<br />
10 7<br />
Nenndrehmoment / Rated torque [T N]<br />
Anzahl Wave Generator Umdrehungen / Number of Wave Generator revolutions<br />
10 8<br />
10 9<br />
10 10
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