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9. - FAGOR AUTOMATION Schweiz

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Programmierungshandbuch<br />

3.4 Absolute/inkrementale Programmierung (G90, G91)<br />

Die CNC gestattet die Programmierung der Koordinaten des jeweiligen Punkts in<br />

Absolut- (G90) oder in Schrittmasswerten (G91).<br />

3.<br />

ACHSEN UND KOORDINATENSYSTEME<br />

Absolute/inkrementale Programmierung (G90, G91)<br />

Bei der Arbeit mit Absolutkoordinaten (G90) beziehen sich die Punktkoordinaten auf<br />

den Ursprungspunkt des jeweils festgelegten Koordinatensystems, häufig der<br />

Teilenullpunkt (Bezugspunkt).<br />

Bei der Arbeit mit Schrittmasskoordinaten (Relativkoordinaten) (G91) entspricht der<br />

jeweils programmierte numerische Wert der Verfahrbewegung über den<br />

zurückzulegenden Weg, bezogen auf den Punkt, an dem sich das Werkzeug im<br />

betreffenden Augenblick befindet. Das Vorzeichen gibt die Verfahrrichtung an.<br />

Die Funktionen G90 und G91 sind modal und schliessen sich gegenseitig aus.<br />

Absolutkoordinaten:<br />

G90 X0 Y0 ; Punkt P0<br />

X150.5 Y200 ; Punto P1<br />

X300<br />

; Punkt P2<br />

X0 Y0 ; Punkt P0<br />

Inkrementale Maßangaben:<br />

G90 X0 Y0 ; Punkt P0<br />

G91 X150.5 Y200 ; Punto P1<br />

X14<strong>9.</strong>5 ; Punkt P2<br />

X-300 Y-200 ; Punkt P0<br />

Beim Einschalten der Betriebsspannung, nach Durchführung von M02/M30 sowie<br />

nach einem NOTHALT oder einem RÜCKSETZ-Vorgang geht die CNC auf das im<br />

allgemeinen Maschinenparameter ISYSTEM definierte System G90 oder G91 über.<br />

CNC 8035<br />

MODELL ·M·<br />

(SOFT V11.1X)<br />

14

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