9. - FAGOR AUTOMATION Schweiz

Programmierungshandbuch
3.5.2 Polarkoordinaten
In Fällen, in denen Kreisbögen herzustellen oder Winkel einzuhalten sind, mag es
einfacher sein, die Koordinaten der einzelnen Punkte in der Ebene (für 2 Achsen
gleichzeitig) als Polarkoordinaten anzugeben.
3.
Der Bezugspunkt wird hier polarer Ursprungspunkt genannt; der ist der
Ursprungspunkt des Polarkoordinatensystems.
Punkte in diesem System werden definiert durch:
ACHSEN UND KOORDINATENSYSTEME
Koordinatenprogrammierung
• Den RADIUS (R), der Abstand zwischen dem Ursprungspunkt und dem
betreffenden Punkt.
• Den WINKEL (Q), den die Abszisse und die Linie zwischen dem Ursprungspunkt
und dem betreffenden Punkt bilden. (Grad-Format).
Wenn man mit der Funktion G90 arbeitet, sind die Werte für R und Q absolute
Koordinatenwerten, und ihr Programmformat ist R5.5 Q±5.5. Der Wert, der dem
Radius zugeordnet wurde, muss nicht immer positiv sein.
Wenn man mit der Funktion G91 arbeitet, sind die Werte für R und Q inkrementale
Maßangaben, und ihr Programmformat ist R5.5 Q±5.5.
Die R-Werte können negativ sein, wenn in Schrittmaßkoordinaten programmiert
wird. Der sich ergebende Endwert des Radius muß jedoch stets positiv sein.
Bei Programmierung eines Q-Wert von über 360 wird dieser durch 360 geteilt und
mit dem Rest gearbeitet, d.h. Q420 wird Q60, d.h. Q-420 entspricht Q-60.
CNC 8035
MODELL ·M·
(SOFT V11.1X)
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