Praktikum Mikrocontroller und Eingebettete Systeme

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4 Atmel-Studio Das wichtigste Softwaretool für das Praktikum ist das Atmel-Studio. Es übernimmt gleich mehrere Aufgaben: • Entwicklungsumgebung zum Erstellen, Verwalten und Kompilieren des Programmcodes. • Kommunikation mit dem JTAG-Programmer zum Laden des Programmcodes in den ATmega128. • Übersicht über alle Mikrocontrollerkompontenten, Register- und Speicherinhalte, auch während der Programmausführung. Von besonderer Bedeutung ist dabei die Kompatibilität mit dem JTAG ICE mkIII. Das Einbinden des JTAG-Programmers in die Kommunikation mit dem ATmega128 vereinfacht nicht nur das Laden des Programmcodes in den Mikrocontroller, sondern erlaubt auch Debugging zur Laufzeit. So kann das Programm, während seiner Ausführung auf dem Mikrocontroller, zu jeder Zeit im Atmel-Studio angehalten werden, um die Status-, Kontrollregister und Speicherbereiche auszulesen. Die Register und Speicherinhalte lassen sich dabei durch die JTAG-Schaltung nicht nur auslesen, sondern auch beschreiben. So können zur Laufzeit neue Registerwerte eingegeben, Interruptflags gesetzt und die Sprungrichtung geändert werden. Das Atmel-Studio ist also nicht nur die Entwicklungsumgebung, sondern wird auch zum Laden des Programmcodes in den ATmega128 und anschließendem Debuggen zur Laufzeit verwendet. 10
4.1 Anlegen eines neuen Projekts Nach dem Starten des Atmel-Studios können Sie ein neues Projekt anlegen (1), oder ein bereits bestehendes laden (2). Wenn Sie ein neues Projekt anlegen, wählen Sie als Programmiersprache Assembler (3) aus. Anschließend müssen Sie noch einen Namen für Ihr Projekt (4) und den Speicherort (5) angeben. Achten Sie darauf, dass Sie einen Speicherort wählen, auf den Sie zugriffsberechtigt sind. Über die Schaltfläche OK“ gelangen Sie zum nächsten Schritt. ” Abbildung 4: Anlegen eines neuen Projekts im Atmel-Studio. 11
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