Masterbaustein für EnDat 2.2 - electronic-data

Masterbaustein für EnDat 2.2
PRODUKTINFORMATION
Geschirmtes Kabel
Folgeelektronik
Positionsmessgerät
Versorgung
Daten
Takt
Power
RS
485
RS
485
Schnittstellenbaustein
EnDat 2.2
Parallele
Schnittstelle
2. parallele
Schnittstelle
Applikation
bei sicherheitsgerichteten
Anwendungen
FPGA-Softmakro
Standard-Master /
Safety-Master
Implementierung EnDat 2.2 – Interface
• Das FPGA-Softmakro des EnDat 2.2 – Interfaces beschreibt den steuerungsseitigen (auch als
Masterbaustein bezeichneten) Teil der Schnittstelle zwischen absoluten Positionsmessgeräten
(Encodern) von HEIDENHAIN und Folgeelektroniken (Steuerungen) des Anwenders.
MAZeT GmbH PI-03-128 V1.4
• Die Implementierung des EnDat 2.2 – Interfaces als Masterbaustein ist in Form eines FPGA-
Softmakros (FPGA-EDIF-Netzliste) für verschiedene FPGA-Familien vorgesehen. Der hohe
Funktionsumfang des FPGA-Softmakros gewährleistet eine effektive Aufteilung der
Gesamtaufgaben der Steuerung zwischen EnDat-Masterbaustein und µController.
• Detaillierte Informationen zum EnDat 2.2-Interface sind bei HEIDENHAIN erhältlich bzw. unter
www.endat.de. Zu Informationen zum Masterbaustein wenden Sie sich bitte an die MAZeT GmbH
direkt oder informieren Sie sich unter www.MAZeT.de.
MAZeT GmbH Vertrieb • Göschwitzer Straße. 32 • 07745 Jena • Herr Dr. Winfried Mahler • Tel.: +49 3641 2809-24 • Fax: +49 3641 2809-12 • E-Mail: sales@mazet.de
www.MAZeT.de 1 von 2

Produktinformation
Masterbaustein für EnDat2.2
Funktionsumfang des
FPGA-Softmakros für EnDat 2.2:
• Umsetzung des EnDat 2.2-Befehlssatzes
• Umsetzung des EnDat 2.1-Befehlssatzes
• Unterstützung der SSI-Schnittstelle*
• Funktionalität geprüft mit HEIDENHAIN-
Messgeräten
• Unterstützt bis 16 MHz Taktfrequenz für das
EnDat-Interface (bei 100 MHz Systemtakt)
• Kabellaufzeitermittlung und -kompensation
• Zyklische Abfrage von Positionswerten mit
durchlaufendem Takt möglich*
• CRC-Auswertung
• Datenzugriff über 6 Bit-Adressbus und 16 Bit-
Datenbus für 8 und 16 Bit µController
Blockschaltbild (Master ohne Safety-Funktionen)
EnDat /
SSI-
Interface
DATA_DV
DE
TCLK
DATA_RC
DUEI
/SI
TST_OKT_PIN
/STR
/Timer
Protokollmaschine
EnDat und SSI
Sendemodul
/IR6
Taktgenerator
Empfangsmodul
/IR7
CLK/2
Ablaufsteuerung
Konf -Reg 1
Konf -Reg 2
Send -Reg
Empf-Reg 1
Empf-Reg 2
Empf-Reg 3
Test-Reg 1
Test-Reg 2
Stat-Reg
Int-Reg
ID-Reg
Weitere Informationen zum „Safety-Master“:
CLK
/Res
Parallele Schnittstelle
/INT
/Ready
Mode16
/CS
/WR
/RD
Adressen
[0:5]
Daten
[0:15]
• Zugriff über Hardware / Software und Timer-
Strobe
• Zusätzliche Funktionen im „Safety-Master“:
- Zwei parallele Schnittstellen für die zweikanalige
Übertragung der Daten Pos1, Pos2 + Fehlerbits
- Vordefinierter 4-er Zyklus für die Abfrage in
Sicherheitsfunktionen (Bildung Pos1 und Pos2)
- Interner Vergleich von Pos1 und Pos2
- Zusätzliche Überwachungsfunktionen
- Sicherheitskonzept nutzbar mit entsprechend
vorbereiteten HEIDENHAIN-Messgeräten
- Sicherheitskonzept nutzbar für Anwendungen mit
Steuerungskategorie
- SIL2 - IEC61508
- PL „d“ - ISO 13849
- Kategorie 3 – EN 954-1
- Maßnahmenkatalog zur Implementierung des Softmakros
* Anmerkung: Diese Funktionen sind bei Safety-Anwendungen nicht zugelassen.
Lieferung
EDIF-Netzliste
FPGA-Familie
Die EDIF-Netzliste gestattet die Implementierung des Designs in ein FPGA. Sie ist
technologieabhängig.
Mit dem Stand 3/2007 werden folgende FPGA-Familien unterstützt :
A L T E R A
• ACEX, Cyclone,
Cyclone II, Cyclone III
X I L I N X
• Virtex, Virtex E , 2, 4
• Spartan 2, 2E, 3, 3E
Anmerkung: Den Stand der Umsetzung auf andere FPGA-Familien erfragen Sie bitte direkt bei der MAZeT GmbH.
Hinweis :
Die ausgelieferte EDIF-Netzliste gestattet die Implementierung des Designs in ein FPGA. Wegen der darin enthaltenen I/O-Buffer ist diese
Netzliste nicht für die Einbindung von weiteren zusätzlichen Baugruppen in ein gemeinsames FPGA geeignet.
MAZeT GmbH PI-03-128 V1.4
Um die gemeinsame Einbindung mit weiteren Baugruppen zu ermöglichen, ist eine Netzliste ohne I/O-Buffer und ggf. mit geändertem
Businterface erforderlich.
Dies und ggf. weitere kundenspezifische Anpassungen, wie zum Beispiel die mehrkanalige Ausführung des EnDat2.2-Interfaces in einem
FPGA, werden durch MAZeT auf Anfrage gern durchgeführt.
MAZeT GmbH Vertrieb • Göschwitzer Straße. 32 • 07745 Jena • Herr Dr. Winfried Mahler • Tel.: +49 3641 2809-24 • Fax: +49 3641 2809-12 • E-Mail: sales@mazet.de
www.MAZeT.de 2 von 2