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3 Modellierung und Realisierung
und ACK.
Um dem Empfänger zu signalisieren dass momentan gültige Daten anliegen wird vom Sender das DS
aktiviert. Der Empfänger lässt solange DS und die Daten anliegen, bis vom Empfänger nach erfolgreichem
Lesen der Daten das ACK kommt. Nun setzt der Sender das DS zurück, der Empfänger weiß dass jetzt
keine gültigen Daten mehr anliegen und nimmt sein ACK ebenfalls zurück. Beide befinden sich schließlich
wieder in der Ausgangssituation. Die Sender, Empfänger-Rollen können nun getauscht oder beibehalten
werden.
3.6.2 Kapselung des Feldbus durch CAktor und CSensor
Für die Kommunikation über den Feldbus wurde von der Firma PHOENIX CONTACT diverse Funktionen zur
Verfügung gestellt. Darüber hinaus standen zwei Klassen zum Lesen (CSensor) bzw. Schreiben (CAktor)
eines einzelnen Bits zur Verfügung.
CSensor wurde um eine Methode erweitert die es ermöglicht ein komplettes Byte mit Hilfe der PHOENIX
CONTACT-Funktionen zu lesen, CAktor wurde ebenfalls um eine Methode erweitert und kann nun ein
komplettes Byte schreiben. Dies vereinfacht das Handling des Buses erheblich. Prinzipiell können die
Methoden auch benutzt werden um Wörter, Doppel-Wörter oder beliebig viele Bits in einem Rutsch zu
verwalten.
3.6.3 Die SPS-Klassen
Insgesamt existieren zur Laufzeit sechs SPSK-Instanzen in je einem eigenen Thread. Die SPSK werden
beim Programmstart vom Jobmanager erzeugt und dieser startet dann auch die Threads.
Die SPSK lassen sich in 5 Kategorien unterteilen. Zum einen die Basis-Klasse, zum anderen die Klassen für
die vier zu steuernden SPSG.
Die einzelnen Abläufe innerhalb der SPSK werden nur kurz erläutert und sind den Aktivitätsdiagrammen zu
entnehmen.
3.6.3.1 SPS-Basisklasse (ASPSBase)
Die abstrakte Vaterklasse aller weiteren SPS-Klassen stellt die Schnittstelle nach außen zur Verfügung.
Sowohl für die restlichen PC-Steuerprogramm-Komponenten, als auch über den Feldbus zu den SPSG. Die
Schnittstelle zum PC-Steuerprogramm, beschränkt sich auf die Erzeugung der SPSK durch den
Jobmanager, sowie das Erbitten (request) und das Zurückmelden (report) eines Jobs.
Für die Kommunikation mit den SPSG steht eine virtuelle Methode bereit, die einen Job an das SPSG
sendet. Diese wird von den von ASPSBase abgeleiteten Klassen implementiert, da für jedes SPSG
entsprechend unterschiedliche Jobs gesendet werden.
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