Katalog Federkabeltrommeln von FSG - Omni Ray AG
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Federkabeltrommel
Federkabeltrommel<br />
mit Längen- und Winkelaufnehmer<br />
…die Konstruktion<br />
…das Messprinzip<br />
Schleifringe<br />
Längenmesssystem Neigungsmesssystem<br />
N<br />
S<br />
µC<br />
µC<br />
Die <strong>Federkabeltrommeln</strong><br />
dienen je nach Ausführung zur Erfassung <strong>von</strong> Länge, Neigung und<br />
Geschwindigkeit. Eine weitere Anwendung ist die Möglichkeit der<br />
Übertragung <strong>von</strong> Versorgungsspannung und Messdaten über das<br />
Messkabel. Sie werden überwiegend eingesetzt für die Vermessung<br />
<strong>von</strong> Teleskoparmen und Auslegern bei Krananlagen und Hubarbeitsbühnen<br />
sowie für die Steuerung der Bühnenanlagen in der Veranstaltungstechnik.<br />
Die Winkelaufnahme<br />
erfolgt z. B. über ein hochauflösendes mikro-elektromechanisches<br />
Neigungsmesssystem. Am Ausgang steht in der Standardversion<br />
ein Strom- oder Spannungssignal zur Verfügung.<br />
Messtrommel<br />
Messkabel<br />
max. 0...60m<br />
max. 14-adrig<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16<br />
Kabelsignale<br />
wahlweise mit Spannungs- oder Stromausgang.<br />
In baugleicher Ausführung können die Längen- und Neigungswerte<br />
auch mit digitalen Gebersystemen erfasst und im Datenformat<br />
CANopen ausgelesen werden, auch in redundanter Ausführung<br />
für sicherheitsrelevante Anwendungen, z. B. SIL2<br />
gemäß ICE 61508.<br />
mA<br />
Längensignal<br />
4...20mA<br />
mA<br />
Neigungssignal<br />
4...20mA<br />
Speisung<br />
18...33VDC<br />
Die Längenaufnahme<br />
wird nach dem Seilzugmessprinzip vorgenommen. Verwendet<br />
wird ein mehradriges Messkabel, das ein- oder mehrlagig auf eine mit<br />
Rückzugsfeder ausgestattete Kabeltrommel aufgewickelt wird. Bei<br />
großen Messlängen sorgt eine Spindel-Rollenführung dafür, dass bei<br />
mehrlagiger Kabelaufwicklung exakt Lage an Lage gewickelt wird.<br />
Ausgemessen wird die Anzahl der längenproportionalen Trommelumdrehungen<br />
z. B. über einen magnetischen Winkelaufnehmer,<br />
A<br />
B<br />
Die Übertragung<br />
der Messdaten und Steuersignale erfolgt über die Kabeladern des<br />
Messkabels, die an einem mehrpoligen Schleifringkörper abgegriffen<br />
werden und auf Reihenklemmen geführt sind.<br />
Alle elektrischen Komponenten sind in einem allseitig geschlossenen<br />
Aluminium-Gussgehäuse der Schutzart IP 65 untergebracht.<br />
2
…Prinzipschaltbilder<br />
Prinzipschaltbild für Analogsignale<br />
Schleifringe<br />
Längenmesssystem<br />
Neigungsmesssystem<br />
Messkabel<br />
N<br />
S<br />
µC<br />
µC<br />
CAN<br />
mA<br />
mA<br />
mA<br />
Messtrommel<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
Messkabel<br />
max. 0...60m<br />
max. 26-adrig<br />
Kabelsignale<br />
max. 40V<br />
max. 2A<br />
Längensignal<br />
4...20mA<br />
Speisung<br />
18...33VDC<br />
Neigungssignal<br />
4...20mA<br />
Speisung<br />
18...33VDC<br />
Prinzipschaltbild für CAN-Signale<br />
Schleifringe<br />
Messkabel<br />
Längenmesssystem<br />
PSU<br />
B<br />
Neigungsmesssystem<br />
N<br />
Sensor<br />
B<br />
CB<br />
CB<br />
S<br />
Sensor<br />
A<br />
CA<br />
CA<br />
Messtrommel<br />
PSU<br />
A<br />
CAN<br />
A<br />
CAN<br />
B<br />
PSU<br />
A/B<br />
CAN<br />
A<br />
CAN<br />
B<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
8<br />
Messkabel<br />
max. 0...60m<br />
max. 26-adrig<br />
Kabelsignale<br />
max. 40V<br />
max. 2A<br />
Speisung<br />
18...33VDC<br />
CAN<br />
L<br />
CAN CAN<br />
H SHIELD<br />
Speisung<br />
18...33VDC<br />
Längenmesssystem:<br />
Messlänge<br />
Kabelvorlauf<br />
Neigungsmesssystem:<br />
90°<br />
max.<br />
X m<br />
max.<br />
0 m<br />
min.<br />
(andere Winkel abgleichbar)<br />
0°<br />
min.<br />
3
…die Kenndaten<br />
Systemarten<br />
Längen- und Winkelerfassung<br />
Bauformen<br />
Typenreihe WL 56<br />
WL 020<br />
WL 18<br />
WL 32<br />
Mechanische Daten<br />
Anschluss- und Trommelgehäuse<br />
Schutzart<br />
Elektrischer Anschluss<br />
Gewicht<br />
Federmotor<br />
Anfangskraft / Endkraft<br />
Abzugsgeschwindigkeit<br />
Messlänge<br />
bis max.<br />
Messkabel<br />
Kabeldurchmesser<br />
Messtrommelumfang<br />
Kabelaufwicklung<br />
Längengenauigkeit<br />
(mit einlagiger<br />
Kabelaufwicklung)<br />
Alu-Guss, grau lackiert<br />
IP 65<br />
34 kg<br />
36 N / 70 N<br />
1 m/s<br />
56 m<br />
12 x 0,5 mm 2, Typ LiYCY<br />
8 mm<br />
756 mm<br />
mehrlagig (mit Lagenwickler)<br />
0,3 %<br />
Alu-Guss, grau lackiert<br />
IP 65<br />
Reihenklemmleiste (max. 2,5 mm<br />
2) oder Steckverbinder<br />
20 kg<br />
30 N / 65 N<br />
1 m/s<br />
20 m<br />
8 x 0,5 mm 2, Typ LiYCY<br />
7 mm<br />
753 mm<br />
mehrlagig (optional: Lagenwickler)<br />
2 % (0,3 %)<br />
Alu-Guss und Stahlblech<br />
IP 65<br />
12 kg 14 kg<br />
30 N / 60 N<br />
1 m/s<br />
18 m 32 m<br />
12 x 0,5 mm2 3 x 0,22 mm2<br />
8 mm 3,9 mm<br />
904 mm 890 mm<br />
mehrlagig<br />
2 %<br />
Elektrische Daten<br />
Schleifringkörper, MS-hartvergoldet<br />
Schaltdaten<br />
Längenaufnehmer<br />
Widerstandsausgang<br />
Ausgang analog<br />
Ausgang digital*<br />
Neigungsaufnehmer<br />
Neigungswinkel<br />
Winkelgenauigkeit<br />
Widerstandsausgang<br />
Ausgang analog<br />
Ausgang digital*<br />
max. 12-polig<br />
40 V / 2 A<br />
1, 2 oder 5 k<br />
4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC<br />
CANopen<br />
0 - 360°<br />
± 0,1°<br />
1, 2 oder 5 k<br />
4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC<br />
CANopen<br />
max. 8-polig<br />
40 V / 2 A<br />
1, 2 oder 5 k<br />
4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC<br />
CANopen<br />
0 - 360°<br />
± 0,1°<br />
1, 2 oder 5 k<br />
4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC<br />
CANopen<br />
12-polig<br />
3-polig<br />
40 V / 2 A<br />
4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC<br />
CANopen<br />
0 - 360°<br />
± 0,1°<br />
4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC<br />
CANopen<br />
Allgemeine Daten<br />
Speisung<br />
Temperaturbereich<br />
Prüfspannung<br />
EMV nach DIN<br />
Verstellzyklen<br />
18 - 33 V DC<br />
-30°C bis +70°C<br />
500 V, 50 Hz, 1 min<br />
EN 61 000-6-2 / 3<br />
bis zu 200.000<br />
4
Systemarten<br />
Längenerfassung<br />
Bauformen<br />
Typenreihe<br />
L 15<br />
L 010 L 015<br />
L 06<br />
Mechanische Daten<br />
Anschluss- und Trommelgehäuse<br />
Schutzart<br />
Elektrischer Anschluss<br />
Gewicht<br />
Federmotor<br />
Anfangskraft / Endkraft<br />
Abzugsgeschwindigkeit<br />
Messlänge<br />
bis max.<br />
Messkabel<br />
Kabeldurchmesser<br />
Messtrommelumfang<br />
Kabelaufwicklung<br />
Längengenauigkeit<br />
(mit einlagiger<br />
Kabelaufwicklung)<br />
Alu-Guss, grau lackiert<br />
IP 65<br />
32 kg<br />
80 N / 160 N<br />
1 m/s<br />
15 m<br />
26 x 0,24 mm 2, Typ LiYCY<br />
9,5 mm<br />
800 mm<br />
einlagig<br />
0,5 %<br />
Alu-Guss, grau lackiert<br />
IP 65<br />
Reihenklemmleiste (max. 2,5 mm<br />
2) oder Steckverbinder<br />
13 kg 15 kg<br />
35 N / 50 N 30 N / 55 N<br />
1 m/s<br />
10 m 15 m<br />
5 x 0,34 mm 2, Typ LiYCY<br />
5,2 mm<br />
733 mm<br />
einlagig<br />
0,5 %<br />
Aluminium, grau lackiert<br />
IP 65<br />
8 kg<br />
10 N / 20 N<br />
1 m/s<br />
6 m<br />
3 x 0,14 mm 2, Typ LiYCY<br />
3 mm<br />
350 mm<br />
einlagig<br />
1 %<br />
Elektrische Daten<br />
Schleifringkörper, MS-hartvergoldet<br />
Schaltdaten<br />
Längenaufnehmer<br />
Widerstandsausgang<br />
Ausgang analog<br />
Ausgang digital*<br />
26-polig<br />
40 V / 2 A<br />
1, 2 oder 5 k<br />
4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC<br />
CANopen<br />
max. 5-polig<br />
40 V / 2 A<br />
1, 2 oder 5 k<br />
4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC<br />
CANopen<br />
3-polig<br />
40 V / 2 A<br />
4 - 20 mA oder 0 - 10 V DC<br />
CANopen<br />
Schaltungsart<br />
Zweileiter<br />
Dreileiter<br />
Vierleiter<br />
* Auf Anfrage auch in Ausführung gemäß<br />
IEC 61508, SIL (Safety Integrated Level) oder<br />
ISO 13849, PL (Performance Level) möglich<br />
5
Ø<br />
Ø<br />
…die Bauformen<br />
Kabelvorlauf X<br />
26<br />
128<br />
11<br />
32<br />
310 (Trommelbund)<br />
232 (Trommelgrund)<br />
2xM20x1.5-EMV<br />
M25x1.5-EMV<br />
M16x1.5-EMV<br />
42<br />
364<br />
171<br />
131<br />
318<br />
WL 56<br />
Kabelvorlauf X<br />
122.7<br />
25<br />
Ø<br />
Ø<br />
200<br />
9<br />
290 (Trommelbund)<br />
232(Trommelgrund)<br />
Ø180<br />
35<br />
42<br />
340<br />
122<br />
122<br />
261<br />
WL 020<br />
Kabelvorlauf X<br />
155<br />
60<br />
(Trommelbund)<br />
(Trommelgrund)<br />
20<br />
35 35<br />
360<br />
283<br />
11<br />
Ø151<br />
390<br />
67<br />
238 / 193<br />
116,5 / 71.5<br />
152 / 107<br />
WL 18 / WL 32<br />
6
Kabelvorlauf X<br />
129.9<br />
45<br />
147.7 132.5<br />
75<br />
130<br />
Ø 210<br />
M12<br />
38<br />
26<br />
276.5<br />
381<br />
L 15<br />
Kabelvorlauf X<br />
116.9<br />
R31<br />
120<br />
60.5<br />
36.2<br />
Ø 119 (Trommelbund)<br />
Ø109.5 (Trommelgrund)<br />
135<br />
120<br />
67.5<br />
144.4<br />
Ø 228.1 (Trommelgrund)<br />
Ø 150<br />
Ø 246 (Trommelgrund)<br />
R122<br />
28<br />
M12<br />
130.2 / 168.2<br />
211.7<br />
L 010 / L 015<br />
Kabelvorlauf X<br />
95<br />
Ø 8.5<br />
18<br />
104.5<br />
L 06<br />
7
042009<br />
Berlin<br />
Kablow<br />
Heppenheim<br />
8<br />
Fernsteuergeräte<br />
Kurt Oelsch GmbH<br />
Jahnstraße 68 + 70<br />
12347 Berlin<br />
Telefon (0 30) 62 91 - 1<br />
Telefax (0 30) 62 91 - 277<br />
www.fernsteuergeraete.de<br />
info@fernsteuergeraete.de<br />
<strong>FSG</strong> Fernsteuergeräte<br />
Meß- und Regeltechnik GmbH<br />
OT Kablow<br />
Mühlenweg 2 - 3<br />
15712 Königs Wusterhausen<br />
Telefon<br />
Telefax<br />
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