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SINAMICS G120

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<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong><br />

Der modulare Frequenzumrichter –<br />

energieeffizient, sicher und robust<br />

Broschüre · April 2010<br />

<strong>SINAMICS</strong> Drives<br />

Answers for industry.


<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong><br />

Das modulare, sichere und energieeffiziente Frequenzumrichtersystem<br />

Einsatzgebiet: Antriebe im Maschinenbau<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong> ist der universelle Antrieb im gesamten<br />

Industrie- und Gewerbebereich, in Branchen wie Maschinenbau,<br />

Automobil, Textil, Druck und Verpackung, Chemie sowie<br />

in übergreifenden Anwendungen wie z. B. in der Fördertechnik,<br />

im Stahl-, Öl- und Gas- und Offshore-Bereich sowie<br />

bei der regenerativen Energiegewinnung.<br />

Perfekt in zentralen Anforderungen<br />

Für Standard-Anwendungen:<br />

Der Frequenzumrichter <strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong> ist modular aufgebaut<br />

aus Regelungseinheit (Control Unit, CU) und<br />

Leistungsteil (Power Module, PM) für den Leistungsbereich<br />

von 0,37 kW bis 250 kW.<br />

Die Fülle von verfügbaren Komponenten ermöglicht es jedem<br />

Anwender auf leicht verständliche Weise sich seinen optimalen<br />

Umrichter zusammenzustellen. Je nach Anforderung in<br />

Hardware, Kommunikation oder Sicherheitstechnik sind einfach<br />

die entsprechenden Bausteine zu kombinieren.<br />

Innovationen erweitern das <strong>G120</strong>-System dabei kontinuierlich<br />

um neue Elemente und Möglichkeiten:<br />

Safety Integrated:<br />

Voll integriert in die Standardautomatisierung und mit geringerem<br />

Aufwand in den Antrieben. Vom Engineering bis zur<br />

laufenden Anlage Sicherheit integrieren, einfach profitieren.<br />

Energieeffizienz:<br />

Energiesparen durch innovative Funktionen und Rückspeisung<br />

im generatorischen Betrieb.<br />

Raue Umgebungen und Ausdauer:<br />

Hohe Robustheit durch ein cleveres Kühlkonzept.<br />

Benutzerfreundlich von Installation bis Wartung:<br />

Inbetriebnahmeassistenten, Klartextbedienpanel,<br />

USB-Anschluss, Micro Memory Card.<br />

Highlights<br />

Mechanik<br />

■ Modular aufgebaut<br />

■ Innovatives Kühlkonzept für mehr Robustheit<br />

Elektronik<br />

■ Rückspeisung, geringe Netzrückwirkung, Energiesparen,<br />

keine Bremswiderstände erforderlich<br />

■ Halbleiter-Temperaturüberwachung<br />

■ Safety Integrated (STO, SS1, SLS, SBC) geberlos<br />

■ Wechselbare Speicherkarte MMC<br />

Kommunikation<br />

■ PROFIBUS, PROFINET, PROFIsafe, Modbus RTU,<br />

CANopen, USS, BacNet, MS/TP<br />

■ Integriert in Totally Integrated Automation<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong> ist Teil der Antriebsfamilie <strong>SINAMICS</strong><br />

für innovative und zukunftssichere Antriebslösungen<br />

• Breites Leistungsspektrum von 0,12 kW bis 120 MW<br />

• Sowohl in Niederspannungs- als auch in Mittelspannungsausführung<br />

• Durchgängige Funktionalität durch gemeinsame Hardware-<br />

und Softwareplattform<br />

• Ein gemeinsames Engineering für alle Antriebe<br />

- SIZER für die Projektierung<br />

- STARTER für die Parametrierung und Inbetriebnahme<br />

• Hohes Maß an Flexibilität und Kombinierbarkeit<br />

<strong>SINAMICS</strong> bietet für jede Antriebsaufgabe einen passenden<br />

Antrieb – und alle Antriebe können einheitlich projektiert,<br />

parametriert, in Betrieb genommen und bedient werden.<br />

Niederspannung<br />

Mittelspannung<br />

<strong>SINAMICS</strong> G <strong>SINAMICS</strong> S <strong>SINAMICS</strong> GM/SM/GL<br />

0,12 – 1500 kW 0,12 – 4500 kW 0,8 – 120 MW<br />

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong>


Energieeffizienz<br />

Frequenzumrichter sparen Energie durch gezielte applikationsspezifische<br />

Regelung der Drehzahl.<br />

Zusätzlich kann heute Energie generatorisch im Bremsfall<br />

rückgespeist werden.<br />

Außerdem können integrierte Energiesparfunktionen Stromkosten<br />

noch weiter minimieren.<br />

• U/f Eco-Modus: Zur Verringerung der Motorströme im<br />

Teillastbereich; spart bis zu 40 % Energie<br />

• Hibernation-Modus: Automatisches An- und Abschalten<br />

des Umrichters je nach Prozessbedarf<br />

• Zwischenkreistopologie: Reduzierung des Netzstroms<br />

durch hohen Wirkleistungsanteil<br />

Safety Integrated<br />

Sicherheitstechnik nimmt einen immer größeren Stellenwert<br />

in der Antriebs- und Automatisierungstechnik ein.<br />

In seiner Klasse bietet <strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong> weltweit einmalige,<br />

bereits integrierte Sicherheitsfunktionen gemäß EN 60204.<br />

Aufwandsarmer Einsatz von in die Standardantriebstechnik<br />

integrierter Sicherheitstechnik. Normenkonform bei gleichzeitig<br />

erhöhter Produktivität in der Anlage und einfach in<br />

Projektierung, Handhabung und Wartung.<br />

Sicheres, elektrisches<br />

Abschalten mit<br />

Safe Torque Off (STO)<br />

Sicheres, gezieltes<br />

Stillsetzen mit<br />

Safe Stop 1 (SS1)<br />

Nutzen<br />

■ Schutz gegen unbeabsichtigten<br />

Anlauf des Antriebes<br />

(keine galvanische Trennung<br />

zwischen Motor und Umrichter)<br />

■ Antrieb wird sicher drehmomentfrei<br />

geschaltet<br />

■ Schnelles und sicher<br />

überwachtes Stillsetzen des<br />

Antriebs<br />

■ Unabhängige und kontinuierliche<br />

Überwachung<br />

garantiert kürzeste<br />

Reaktionszeiten im<br />

Fehlerfall<br />

■ Kein Geber nötig<br />

Mit Efficient Infeed Technology<br />

Die weltweit einmalige Innovation in der Umrichter-Kompaktklasse:<br />

Rückspeisefähigkeit in kleinen, leichten und günstigen<br />

Geräten.<br />

Einsatzgebiete sind überall dort, wo ein Bremswiderstand<br />

genutzt wird: z. B. Applikationen mit vertikalen Bewegungen,<br />

Antriebe für Förderfahrzeuge, Arbeitsmaschinen mit hohem<br />

Trägheitsmoment, Zentrifugen, erneuerbare Energien<br />

(Wasserkraft, Windkraft).<br />

Standard<br />

Technologie<br />

Efficient Infeed<br />

Technology<br />

Applikationen<br />

Applikationsbeispiel<br />

■ Gepäck-/Paketbeförderung,<br />

Zulieferung, Abtransport<br />

■ Bewegung mit geringer<br />

Positioniergenauigkeit und<br />

ohne Achsensynchronität<br />

Förderband:<br />

■ Möglichkeit zum<br />

dynamischen Ändern der<br />

Geschwindigkeit<br />

■ Das Eigengewicht bremst die<br />

Anlage nach genügend<br />

kurzer Zeit ab<br />

■ Schneller Wiederanlauf im<br />

Fehlerfall<br />

■ Sägen, Abwickler, Schleifmaschinen,<br />

Zentrifugen,<br />

Hubwerke, Extruder,<br />

Regalbediengeräte,<br />

Querverschiebewagen, ...<br />

Säge:<br />

■ Schnellstmögliches, sicheres<br />

Abbremsen<br />

■ Erhöhung der Prozessgeschwindigkeit<br />

durch kurze<br />

Warteperioden<br />

■ Versendung der sicheren<br />

Zustandsmeldung „Stillstand<br />

erreicht“ an Steuerung<br />

Netzdrossel<br />

und<br />

Bremswiderstand<br />

Erforderlich<br />

Nicht<br />

notwendig<br />

Sichere, begrenzte<br />

Geschwindigkeit (SLS)<br />

Sichere Bremsenansteuerung<br />

(SBC)<br />

Projektierungsund<br />

Montageaufwand<br />

Standard<br />

Niedrig<br />

Nutzen<br />

■ Reduzierung und kontinuierliche<br />

Überwachung der<br />

Antriebsdrehzahl<br />

■ Kein Geber nötig<br />

■ Sichere Aktivierung einer<br />

angeschlossenen Bremse<br />

ohne Zusatzkomponenten<br />

Erzeugte<br />

Harmonische<br />

Wärmeerzeugung<br />

beim Bremsen<br />

Standard<br />

Ja<br />

Gering<br />

Nein<br />

Applikationen<br />

■ Pressen, Stanzen, Förderbänder,<br />

Schleifmaschinen,…<br />

■ Direktes Arbeiten an der<br />

Anlage während des<br />

Betriebs, im Einrichtbetrieb<br />

oder bei Wartungsarbeiten<br />

■ Industriekräne, Hafenkräne<br />

in Containerterminals,<br />

Personenaufzüge<br />

Stromverbrauch<br />

und<br />

Energiezuleitung<br />

Energieeffizienz<br />

Standard<br />

Standard<br />

Ca. 22%<br />

geringer/<br />

kleiner<br />

Gut<br />

Applikationsbeispiel<br />

Presse:<br />

■ Überwachung der<br />

Geschwindigkeit während<br />

der Bediener im Gefahrenbereich<br />

ist<br />

■ Sicherer Einrichtbetrieb<br />

mit begrenzter, maximaler<br />

Geschwindigkeit<br />

Hebezeuge:<br />

■ Sicheres Halten einer<br />

Position ohne Moment im<br />

Motor<br />

■ Verhindern von Durchsacken<br />

von hängenden Lasten<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong> 3


<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong><br />

Überzeugende Standardvorteile des Systems<br />

Funktionen<br />

Nutzen<br />

Modularität<br />

• Frei wählbare Kombination aus Power Module (PM) und<br />

Control Unit (CU)<br />

• Ein System zur Unterstützung bei der Auswahl<br />

(SIZER, DT-Konfigurator)<br />

• Baugruppentausch unter Spannung (Hot Swap)<br />

• PM und CU einzeln austauschbar<br />

• CU-Variante mit integrierter Safety-Funktionalität STO<br />

• Leistungsteile mit Efficient Infeed Technology<br />

von 0,37 bis 95 kW<br />

• Zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten von PM und CU<br />

• Wiederinbetriebnahme durch einfaches Aufstecken der CU<br />

• Komfortable Leistungserweiterung<br />

• Nur Kauf der gewünschten Funktionen<br />

• Minimaler Lernaufwand<br />

• Keine neue Inbetriebnahme nötig, nur CU aufstecken<br />

• Servicefreundlich, keine komplette Neuinstallation erforderlich<br />

• Günstige Standardvariante für gängiste Safety-Basisfunktion<br />

ohne zusätzliche Komponenten<br />

• Steuerbar über Klemme oder PROFIsafe<br />

• Bei kleinen Leistungen Vorteile wie Energierückspeisung und<br />

hohe Dynamik nutzbar<br />

Benutzerfreundliche Installation und Inbetriebnahme<br />

START<br />

• Integrierter USB-Port für Engineeringzwecke<br />

• Aufsteckbares IOP (Intelligent Operator Panel),<br />

inklusive Kit zur Türmontage<br />

• Aufsteckbares BOP-2 (Basic Operator Panel)<br />

• Fernwartung/Diagnose und Parametrierung<br />

• Steckplatz für Micro-Memory-Card (MMC)<br />

• Intuitives Anschließen, vereinfacht das Engineeren<br />

• Schnelle Inbetriebnahme ohne Expertenwissen<br />

• Minimierung von Wartungsarbeitszeiten<br />

• Komfortable Grundinbetriebnahme ohne Parameterliste<br />

• 2-Zeilen Display zur übersichtlichen Darstellung<br />

• Vereinfachte, zentrale Inbetriebnahme/Wartung<br />

• Kosteneinsparung durch Wegfall von Arbeitswegen<br />

• Datenbackup für einfachen Austausch<br />

Kommunikation (PROFIBUS, PROFINET, Modbus RTU, CANopen, USS, BacNet)<br />

• Einheitliche Netzwerkstruktur<br />

• Viele Teilnehmer und Netztopologien<br />

• Vorteile der IT-Technologie für Produktion (Industrie)<br />

• Direkte Integration in den Umrichter<br />

• Einfaches Handling<br />

• Reduzierung von Schnittstellen<br />

• Anlagenweites Engineering<br />

• Software-Updates<br />

• Drahtlose Kommunikation mit Industrial Wireless LAN<br />

• Hoch performant<br />

Applikationsspezifisches Module für die chemische Industrie<br />

• SiC-Technologie für 690 V<br />

• Kompakt durch integrierten Sinus-Filter<br />

• Pulsfrequenz 16 kHz<br />

• Leistungsteil mit Netzrückspeisung<br />

• Sehr geringe Lagerströme<br />

• Hohe thermische Belastbarkeit (kleine Kühlkörper)<br />

• Erhöhte Robustheit<br />

• Lange ungeschirmte Kabel zulässig<br />

• Keine Isolation des Lagers nötig<br />

• Alle Vorteile der Netzrückspeisung sind gegeben<br />

4<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong>


Funktionen<br />

Nutzen<br />

Applikationsspezifisches Module für Pumpen, Lüfter, Kompressoren<br />

• Applikationsspezifische Assistenten im Bedienpanel und<br />

in der Software STARTER<br />

• 4 integrierte, frei programmierbare PID-Regler<br />

• 3 frei programmierbare, digitale Zeitschaltuhren<br />

• Potenzialgetrennte Digitaleingänge mit eigener<br />

Potenzialgruppe<br />

• Isolierte Analogeingänge<br />

• NI1000/PT1000-Temperaturfühler-Schnittstelle<br />

• 230-V-Relais<br />

• Lineare und quadratische Momentenkurve für Strömungsund<br />

Verdrängermaschinen<br />

• Direkter Anschluss von 3 Druck-/Füllstandssensoren<br />

• Leichte Inbetriebnahme auf Basis von Prozesswerten in der<br />

"Sprache des Anwenders", auch für komplexe Applikationen,<br />

wie z. B. Kühltürme oder Füllstände<br />

• Dezentrale Regelung zur motorunabhängigen Prozesssteuerung<br />

ohne SPS<br />

• Steuerung von frei wählbaren Tages- und Wochenprogrammen<br />

• Vermeidung von Potenzialverschleppung<br />

• EMV-gerechter Aufbau ohne zusätzliche Komponenten entsprechend<br />

den Anforderungen der Prozessindustrie<br />

• Direkter Anschluss von Temperaturfühlern ohne externe<br />

Schnittstelleneinheit<br />

• Direktansteuerung von Hilfsaggregaten,<br />

z. B. Drosselstell- oder Ventilantriebe<br />

• Auf Applikationen abgestimmte Regelperformanz<br />

• Anschluss von in der Applikation üblichen Aktoren ohne<br />

zusätzliche Komponenten<br />

Integrierte Software-Funktionen<br />

• SPS-Funktionen für lokale Steuerungsaufgaben<br />

• Frei parametrierbare PID Regler (Mini-SPS Funktionalität)<br />

• Automatischer Wiederanlauf nach Netzausfall<br />

•Fangschaltung<br />

• Kinetische Pufferung (Vdc_min Regelung)<br />

• Energieeinsparung durch „Schlaf“-Modus<br />

• Lastkontrolle zur Riemenüberwachung, Flussüberwachung<br />

• Flexibler Einsatz von integrierten Funktionen<br />

- Einsparung von zusätzlichen, externen Komponenten<br />

• Zahlreiche Software-Funktionen zum flexiblen Einsatz<br />

in diversen Applikationen<br />

Kühlkonzept für erhöhte Robustheit<br />

• Push-Through-Variante bei ausgewählten Leistungsteilen<br />

• Ableitung der Verlustleistung über<br />

externen Kühlkörper<br />

• Elektronikbaugruppen nicht im Luftkanal<br />

• Selbstkühlung der Elektronik<br />

• Konsequente Konvektionskühlung der CU<br />

• Luftstrom bläst ausschließlich durch den Kühlkörper<br />

• Elektronikbaugruppen besonders robust (lackiert)<br />

• Abwärme wird nach außen geführt, platzsparend im<br />

Schaltschrank<br />

• Erhebliche Steigerung der Robustheit<br />

• Erhöhung der Zuverlässigkeit<br />

• Sicherstellung der Unabhängigkeit von Umwelteinflüssen<br />

• Erhebliche Steigerung der Lebens- und Einsatzdauer<br />

• Einsatz auch bei hohen klimatischen Belastungen<br />

5


<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong><br />

Anwenderfreundliche Bedienung: Intelligent und Basic Operator Panel<br />

Die <strong>SINAMICS</strong> Operator Panel IOP (Intelligent Operator Panel) und BOP-2 (Basic Operator Panel)<br />

unterstützen gleichermaßen den Neueinsteiger als auch den Antriebsexperten.<br />

Bedienpanel IOP BOP-2<br />

Beschreibung<br />

Flexible Einsatzmöglichkeiten<br />

Dank des großen Klartextdisplays, der Menüführung und<br />

den Applikationsassistenten wird die Inbetriebnahme der<br />

Standardantriebe leicht gemacht.<br />

Integrierte Applikationsassistenten führen den Anwender<br />

interaktiv durch die Inbetriebnahme wichtiger Anwendungen<br />

wie Pumpen, Lüfter, Kompressoren und Fördertechnik.<br />

• Einsatz direkt auf Control Unit montiert, als Türmontage<br />

oder als Handheld (abhängig vom Umrichtertyp)<br />

• Handheld nutzbar für eine Vielzahl von Umrichtern<br />

•6 verfügbare Sprachen<br />

Dank der Menüführung und des 2-Zeilen-Display wird die<br />

Inbetriebnahme der Standardantriebe leicht gemacht.<br />

Durch die gleichzeitige Darstellung von Parameter und<br />

Parameterwert sowie die Parameterfilterung kann die<br />

Grund-Inbetriebnahme eines Antriebs komfortabel und in<br />

den meisten Fällen ohne gedruckte Parameterliste durchgeführt<br />

werden.<br />

• Einsatz direkt auf Control Unit montiert oder als Türmontage<br />

(abhängig vom Umrichtertyp)<br />

Schnelle Inbetriebnahme<br />

ohne Expertenwissen<br />

• Serieninbetriebnahme durch Klon-Funktion<br />

• Anwenderdefinierte Parameterliste mit reduzierter, selbst gewählter Parameteranzahl<br />

• Einfache Inbetriebnahme von Standardapplikationen über<br />

applikationsspezifische Assistenten, keine Kenntnisse der<br />

Parameterstruktur notwendig<br />

• Einfache Vor-Ort-Inbetriebnahme durch Handheld<br />

• Inbetriebnahme weitgehend ohne Dokumentation<br />

Hohe Bedienfreundlichkeit und<br />

intuitive Bedienung<br />

• Direkte Hand-Bedienung des Antriebs – einfache Umschaltung zwischen Auto- und Hand-Betrieb<br />

• Intuitive, aus dem Alltag gewohnte Navigation durch<br />

Drehknopf-Bedienung<br />

Minimierung von Wartezeiten<br />

• Grafisches Display zur Darstellung von Statuswerten wie<br />

z. B. Druck, Durchfluss in Balkendiagrammen<br />

• Statusanzeige mit frei wählbaren Einheiten zur Angabe<br />

physikalischer Werte<br />

•Diagnose durch Klartextanzeige, ohne Dokumentation<br />

und vor Ort nutzbar<br />

• Einfaches Update von Sprachen, Assistenten und<br />

Firmwareupdates über USB<br />

• 2-Zeilen-Display zur Anzeige von bis zu 2 Prozesswerten<br />

mit Text<br />

• Statusanzeige von vordefinierten Einheiten<br />

• Diagnose mit Menüführung mit 7-Segment-Anzeige<br />

Verwendbarkeit Direkt auf Antrieb montiert Türmontage mit Türmontageset IOP Handheld<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong> CU230P-2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong> CU240B-2/<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong> CU240E-2<br />

IOP, BOP-2 IOP, BOP-2 IOP<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong> CU240S – – IOP<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong>P IOP, BOP-2 IOP, BOP-2 – (möglich)<br />

<strong>SINAMICS</strong> G110D *) /<br />

– – IOP<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong>D *)<br />

SIMATIC ET 200S FC/200pro FC *) – – IOP<br />

*) Zusätzlich optisches Kabel erforderlich.<br />

6<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong>


Technische Daten<br />

Regelungsbaugruppen CU230P-2 CU240B-2<br />

CU240E-2<br />

CU240S<br />

CU240S DP<br />

CU240S DP-F<br />

CU240S PN<br />

CU240S PN-F<br />

Einbaumaße (B x H x T) in mm 73 x 199 x 58,4 73 x 199 x 46 73 x 177 x 63,4<br />

Kommunikationsfunktionen<br />

PROFIBUS CU230P-2 DP CU240B-2 DP, CU240E-2 DP,<br />

CU240E-2 DP-F<br />

CU240S DP, CU240S DP-F<br />

PROFINET – – CU240S PN, CU240S PN-F<br />

Serielle Schnittstellen RS 485<br />

mit USS-Protokoll<br />

CU230P-2 HVAC (USS, Modbus RTU) CU240B-2, CU240E-2, CU240E-2-F CU240S<br />

Serielle Schnittstellen RS 232 ✔ (+ USB) ✔ (+ USB)<br />

✔<br />

Sicherheitsfunktionen nach Kategorie 3 der EN 954-1 bzw. nach SIL2 der IEC 61508<br />

Integrierte Sicherheitsfunktionen<br />

(STO), (SS1), (SLS)<br />

Elektrische Daten<br />

– •CU240E-2 (nur STO)<br />

•CU240E-2-F<br />

•CU240E-2 DP-F<br />

• CU240S DP-F<br />

• CU240S PN-F<br />

Versorgungsspannung DC 24 V (über Power Module oder extern) DC 24 V DC 24 V<br />

Digitaleingänge<br />

parametrierbar, potenzialgetrennt<br />

Digitaleingänge Failsafe<br />

parametrierbar, potenzialgetrennt<br />

Analogeingänge<br />

parametrierbar<br />

Relaisausgänge<br />

parametrierbar, potenzialgetrennt<br />

Analogausgänge<br />

parametrierbar<br />

Funktionen<br />

Ausblendbarer Frequenzbereich<br />

Festfrequenzen<br />

Steuer-/Regelungsverfahren<br />

Betriebsfunktionen<br />

Schutzfunktionen<br />

Mechanische Daten<br />

Schutzart<br />

Software<br />

• 6, PNP/NPN entsprechend Verdrahtung • CU240B-2, CU240B-2 DP: 4<br />

• CU240E-2, CU240E-2 DP,<br />

CU240E-2 DP-F: 6<br />

– • CU240E-2, CU240E-2 DP: 1<br />

•CU240E-2 DP-F: 3<br />

• 2, umschaltbar zwischen -10 bis 10 V<br />

und 0/4 bis 20 mA,<br />

als Digitaleingänge nutzbar<br />

• 1, umschaltbar zwischen 0/4 bis 20 mA<br />

und NI1000/ PT1000<br />

• 1, NI1000/PT1000<br />

• 2, AC 230 V, 2 A<br />

• 1, DC 30 V, 0,5 A<br />

• 2, umschaltbar<br />

zwischen 0 bis 10 V und 0/4 bis 20 mA<br />

•Vektor (SLVC),<br />

U/f (linear, quadratisch, frei, FCC, ECO)<br />

• PID Regler, Hibernation, 3x freiprogrammierbare<br />

digitale Zeitschaltuhren,<br />

automatischer Wiederanlauf, Fangen,<br />

Schlupfkompensation, Tipp-Betrieb,<br />

kinetische Pufferung (nur in Verbindung<br />

mit den Power Modulen PM240), u.v.a.<br />

• CU240S, CU240S DP, CU240S PN: 9<br />

• CU240S DP-F, CU240S PN-F: 6<br />

• CU240S DP-F, CU240S PN F: 2<br />

• CU240B-2, CU240B-2 DP: 1<br />

0 bis 10 V, 0 bis 20 mA und umschaltbar von -10 bis +10 V<br />

• Alle anderen: 2<br />

0 bis 10 V, 0 bis 20 mA und umschaltbar von -10 bis +10 V<br />

0 bis 10 V und 0 bis 20 mA<br />

• Alle als zusätzliche Digitaleingänge nutzbar<br />

• 3, DC 30 V, 0,5 A<br />

• 2, (AO0: 0 bis 10 V und 0 bis 20 mA,<br />

AO1: 0 mA bis 20 mA)<br />

4, programmierbar<br />

16, programmierbar<br />

•Vektor (SLVC),<br />

U/f (linear, quadratisch, frei, FCC),<br />

Drehmomentregelung<br />

• 2, (AO0: 0 V bis 10 V und 0 mA bis<br />

20 mA, AO1: 0 mA bis 20 mA)<br />

• CU240S PN-F: 2, (0/4 bis 20 mA,<br />

0/2 bis 10 V mit 500 W)<br />

• Vektor (VC, SLVC) mit/ohne Geber<br />

U/f (linear, quadratisch, frei, FCC),<br />

Drehmomentregelung<br />

• positionierende Rücklauframpe, automatischer Wiederanlauf,<br />

Fangen, Schlupfkompensation, Tipp-Betrieb, kinetische Pufferung,<br />

Motortemperaturüberwachung, u.v.a.<br />

• Motortemperaturüberwachung mit und ohne Temperaturfühler<br />

• Lastspielüberwachung, Leistungsteilüberwachung, Anlagenschutzfunktionen<br />

STARTER ✔ ✔ ✔<br />

Zubehör<br />

• IOP, BOP-2<br />

• Schirmanschlussblech<br />

• PC Connection Kit-2<br />

• Speicherkarte (MMC)<br />

IP20<br />

•BOP-2<br />

•IOP<br />

• PC Connection Kit-2<br />

•Speicherkarte (MMC)<br />

•BOP<br />

•IOP Handheld<br />

•PC Connection Kit<br />

•Speicherkarte (MMC)<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>G120</strong> 7


Leistungsteile<br />

PM240<br />

Bremsen mit Bremswiderstand<br />

PM250/PM250-2<br />

Bremsen mit Rückspeisung<br />

PM260<br />

Rückspeisung, lange Leitungslängen<br />

Netzspannung 3 AC 380 ... 480 V ± 10 % 3 AC 660 ... 690 V ± 10 % 1)<br />

Leistung<br />

HO = High Overload<br />

LO = Low Overload<br />

Push-Through<br />

(Durchstecktechnik)<br />

Bemessungs-Eingangsstrom<br />

(abhängig von Motorlast und<br />

Netzimpedanz)<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

(Derating bei Umgebungstemperaturen<br />

> 40 °C (LO)<br />

bzw. > 50 °C (HO))<br />

Einbaumaße (B x H x T)<br />

in mm<br />

Sicherheitsfunktionen<br />

Integrierte<br />

Sicherheitsfunktionen<br />

Elektrische Daten<br />

Netzfrequenz<br />

Überlastfähigkeit<br />

(bei High Overload)<br />

Überlastfähigkeit<br />

(bei Low Overload)<br />

Ausgangsfrequenz<br />

Pulsfrequenz<br />

Ungefiltert:<br />

0,37 ... 200 kW (HO)<br />

0,37 ... 250 kW (LO)<br />

Gefiltert:<br />

2,2 ... 75 kW (HO)<br />

2,2 ... 90 kW (LO)<br />

PM240 FS A-GX (400 V) ungefiltert:<br />

1,7 ... 442 A<br />

PM240 FS B-F (400 V) gefiltert:<br />

7,6 ... 204 A<br />

PM240 FS A-GX (400 V) ungefiltert:<br />

1,3 ... 370 A (HO)<br />

1,3 ... 477 A (LO)<br />

PM240 FS B-F (400 V) gefiltert:<br />

1,3 ... 145 A (HO)<br />

1,3 ... 178 A (LO)<br />

A: 73 x 173 x 210<br />

(nur PM240 FS A-F (400 V) ungefiltert)<br />

gefiltert/ungefiltert:<br />

B: 153 x 270 x 230<br />

C: 189 x 334 x 250<br />

PM240 FS A-F (400 V) ungefiltert:<br />

D: 275 x 419 x 260<br />

E: 275 x 499 x 260<br />

F: 350 x 634 x 372<br />

PM240 FS B-F (400 V) gefiltert:<br />

D: 275 x 512 x 260<br />

E: 275 x 635 x 260<br />

F: 350 x 934 x 372<br />

GX: 326 x 1533 x 545<br />

Ungefiltert:<br />

0,37 ... 5,5 und 15 ... 75 kW (HO)<br />

0,55 ... 7,5 und 18,5 ... 90 kW (LO)<br />

Gefiltert:<br />

0,37 ... 75 kW (HO)<br />

0,55 ... 90 kW (LO)<br />

FS A: 2,2 kW (HO) / 3,0 kW (LO)<br />

FS B: 5,5 kW (HO) / 7,5 kW (LO)<br />

7,5 ... 37 kW (HO)<br />

11 ... 55 kW (LO)<br />

2,6 ... 145 A 12 ... 46 A<br />

1,3 ... 145 A (HO)<br />

1,7 ... 178 A (LO)<br />

A: 73 x 196 x 165<br />

B: 100 x 292 x 165<br />

C: 189 x 334 x 250<br />

D: 275 x 512 x 260<br />

E: 275 x 635 x 260<br />

F: 350 x 934 x 372<br />

Sichere Bremsenansteuerung (SBC) nach Kategorie 3 der EN 954-1 bzw. SIL2 der IEC 61508<br />

47 ... 63 Hz<br />

1,5 x Nennstrom für 1 min innerhalb von 5 min<br />

2,0 x Nennstrom für 3 s innerhalb von 5 min 2)<br />

1,1 x Nennstrom für 1 min innerhalb von 5 min<br />

1,5 x Nennstrom für 3 s innerhalb von 5 min 3)<br />

0 ... 650 Hz (Regelungsarten U/f und FCC)<br />

0 ... 200 Hz (Regelungsart Vektor)<br />

4 kHz (Standard) bzw.<br />

4 ... 16 kHz (Derating)<br />

4 kHz (Standard) bzw.<br />

4 kHz ... 16 kHz (Derating)<br />

FS F: 4 kHz (Standard) bzw.<br />

4 kHz ... 8 kHz (Derating)<br />

10 ... 42 A (HO)<br />

14 ... 62 A (LO)<br />

A: –<br />

B: –<br />

C: –<br />

D: 275 x 512 x 260<br />

E: –<br />

F: 350 x 634 x 372<br />

0 ... 200 Hz<br />

16 kHz (Standard)<br />

Umrichterwirkungsgrad 96 ... 97 % 95 ... 97 % 95 ... 97 %<br />

Funktionen<br />

Bremsfunktionen<br />

Widerstandsbremse, Gleichstrombremse, Energierückspeisung im generatorischen Betrieb<br />

Motorhaltebremse, elektronische Bremse,<br />

Compound-Bremse<br />

Anschließbare Motoren Drehstrom-Asynchronmotoren und Drehstrom-Synchronmotoren<br />

Schutzart<br />

IP20<br />

1) 500 ... 600 V bei Derating möglich<br />

2) 90 ... 200 kW - Abweichungen siehe Katalog D 11.1<br />

3) 110 ... 250 kW - Abweichungen siehe Katalog D 11.1<br />

Alle CUs und PMs normenkonform: CE (Niederspannungsrichtlinie 72/23), UL, cUL, c-tick, ISO 9001, Safety Integrated, Umgebungsbedingungen nach IEC 721-3-2<br />

Siemens AG<br />

Industry Sector<br />

Drive Technologies Division<br />

Motion Control Systems<br />

Postfach 3180<br />

91050 Erlangen<br />

GERMANY<br />

www.siemens.com/drives<br />

Änderungen vorbehalten<br />

Bestell-Nr.: 6ZB5471-0AP01-0BA1<br />

3P.8222.54.01 / Dispo 18404<br />

BR 0410 5.0 VOG 8 De<br />

Printed in Germany<br />

© Siemens AG 2010<br />

Die Informationen in dieser Broschüre enthalten Beschreibungen<br />

bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall<br />

nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche<br />

sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können.<br />

Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich,<br />

wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden.<br />

Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.<br />

Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen<br />

der Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen<br />

sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte<br />

der Inhaber verletzen kann.

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