4 Technische Daten

Funktionsbibliothek
Betriebsart
Sensorlose Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
1010.3
10.3.3
Sensorlose
Drehmomentregelung optimieren
Die sensorlose Drehmoment-Regelung ist nach der Motorparameter-Identifizierung
in der Regel ohne weitere Maßnahmen betriebsfähig. Sie können durch manuelle
Einstellung einiger Parameter das Antriebsverhalten optimieren:44
Antriebsverhalten
Drehmoment nicht konstant
Antrieb beschleunigt nicht aus dem Stillstand
Antriebsregler kann schnellen Laständerungen nicht folgen
Abhilfe
Motorinduktivität (C0092) um ca. 10 ... 20 % verringern.
Leerlaufstrom und Maximalmoment werden kleiner.
Drehmomentsollwert auf 20 ... 25 % anheben.
Verstärkung C0077) und Nachstellzeit (C0078) des
I max -Reglers anpassen:
• C0078 verringern = I max -Regler wird schneller (dynamischer)
• C0078 vergrößern = I max -Regler wird langsamer
(”weicher”)
Einstelltipps
• Der minimale Drehmomentsollwert darf 10 % nicht unterschreiten
(Stellbereich 1 : 10).
• Bei Betrieb mit Ausgangsfrequenzen < 3 Hz kann der Motor kippen. In
diesem Fall die interne Regelung zurücksetzen durch kurzes Schalten der
Reglersperre.
• In C0047 können Sie den Drehmomentsollwert anzeigen, wenn C0412/6 mit
einer analogen Signalquelle verknüpft ist.
• Ist C0412/6 nicht mit einer analogen Signalquelle verknüpft (FIXED-FREE),
können Sie den Drehmomentsollwert über C0047 vorgeben. Beachten Sie:
– Der eingestellte Wert geht beim Netzschalten verloren!
– Vor Reglerfreigabe beim Wiedereinschalten unbedingt den richtigen
Sollwert in C0047 vorgeben, weil der Antrieb sonst mit maximalem
Drehmoment anläuft.
Hinweis!
In den Betriebsarten ”U/f-Kennliniensteuerung” und
”Vectorregelung” wirken das mit C0412/6 verknüpfte Signal oder
C0047 als Drehmomentbegrenzung.
L EDS82EV903-1.0-11/2002
10.3-13