Anleitung - Hacker Brushless Motors

computer radio control system
DE
9.8 Menü Trim
Abbildung der Trimmwerte von Steuerfunktionen, die den
Knüppelaggregaten zugeordnet sind. Ins Menü gelangen Sie durch
Drücken der „3D-Taste“ im Hauptbildschirm oder durch Drücken
einer beliebigen Trimmtaste. Mit der Funktionstaste „F5(Auto)“ im
Menü „Trim“ wird die Funktion der automatischen Trimmung
aktiviert.
Nach dem Einschalten der automatischen Trimmung wird die
Trimmung entsprechend dem aktuellen Ausschlag des
Kreuzknüppels eingestellt. Je größer der Ausschlag des
Kreuzknüppels ist, umso schneller stellt sich der Trimmwert in
gegebener Richtung ein. Selbstverständlich stellen Sie gleichzeitig
mit der Funktion Auto-Trimm mit den Kreuzknüppeln auch die
Steuerfunktionen ein, d. h. Sie steuern normal das Modell, es werden
nur gleichzeitig die Trimmwerte eingestellt.
9.9 Verarbeitungsverfahren und Auswertung der
Ausgangsfunktionen des Senders
Der Sender stellt nach genau festgelegten
Regeln die Ausgangsfunktionen für die
Steuerung der Servos auf. Die Art der
Zusammenstellung der Steuer-funktionen
am Ausgang beschreibt das Bild unten.
Der erste Block in der Verarbeitungskette
sind die Geberpositionen, deren
ausgewertete Position entsprechend der
Kurven der Steuerfunktionen modifiziert
w i r d ( " F e i n e i n s t e l l u n g e n - >
Funktionskurven"). Gleichzeitig wird in
diesem Schritt auch die Verzögerung der
Flugfunktion einberechnet, die im
gleichen Menü definiert wird. Es folgt die
Berechnung der Exponentialkorrektur
und der Dual-Rate Funktion. Im nächsten
Schritt werden die Ausschläge mit den
voreingestellten und freien Mischern
abgeglichen. Der letzte Schritt ist die
Zuordnung der Ausschläge an die
Ausgänge unter Berücksichtigung der
Servo- und Flugphasentrimmung. Im
Verarbeitungsblock Servosetup werden
die Wegumkehr, die Addition der
Geber
Kurven
der Steuerfunktionen
Dual Rate
– Exponential
Dual Rate – Weg
Mischer
Servosetup
Kanäle
Trimmung
Trimmung
der
Flugphasen
Trimmungen, die Anwendung von Subtrim, die Verzögerung des
Servolaufs und die Ausschlagbegrenzung durchgeführt.
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4. 4.