EDC Broschüre - DOLI Elektronik

EDC220√, EDC222√, EDC580√ 

EXTERNER DIGITALER CONTROLLER 

EDC220√ 



Die 

ideale Lösung 

zur Regelung 

statischer und dynamischer 

Materialprüfsysteme! 

EDC2V-5V_long_ge.doc 

www.doli.de


Stand 120815 

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Seite 2 

EDC2V-5V_long_ge.doc


Inhaltsverzeichnis 

1 SYSTEMÜBERSICHT ...................................................................................................................................... 5 

1.1 EDC220√/EDC222√ .................................................................................................................................. 6 

1.1.1 Blockdiagramm EDC220√/EDC222√ ................................................................................................. 6 

1.1.2 Gehäuse EDC220√ ............................................................................................................................ 7 

1.1.3 Gehäuse EDC222√ ............................................................................................................................ 8 

1.2 EDC580√ ................................................................................................................................................... 9 

1.2.1 Blockdiagramm EDC580√ .................................................................................................................. 9 

1.2.2 Gehäuse EDC580√ .......................................................................................................................... 10 

1.3 Anschlüsse und Funktionen ................................................................................................................ 11 

1.4 RMCs (Remote Machine Control) Handsteuerungen für EDC220√, EDC222√ und EDC580√ ....... 12 

1.4.1 RMC1 ............................................................................................................................................... 12 

1.4.2 RMC5 ............................................................................................................................................... 12 

1.4.3 RMC7 ............................................................................................................................................... 13 

1.4.4 RMC Hub ......................................................................................................................................... 13 

2 VERGLEICH DER TECHNISCHEN DATEN EDC220√ - EDC222√ - EDC580√ .......................................... 14 

3 MÖGLICHE SYSTEMVARIANTEN ............................................................................................................... 15 

3.1 Kommunikation EDC - User ................................................................................................................. 15 

3.1.1 Standalone System .......................................................................................................................... 15 

3.1.2 EDC – Die Schnittstelle zum PC ...................................................................................................... 15 

3.2 Kommunikation EDC – Prüfmaschine ................................................................................................ 16 

3.2.1 Version 1: ±10Volt ............................................................................................................................ 16 

3.2.2 Version 2: Hydraulik ......................................................................................................................... 16 

3.2.3 Version 3: 12W-, 160W- oder 320W- DC-Leistungsverstärker ........................................................ 17 

3.2.4 Version 4: 1100W oder 2500W ........................................................................................................ 17 

4 EIGENSCHAFTEN DES EDC SYSTEMS ..................................................................................................... 18 

4.1 Steckkarten für den I4- und I2-Bus ...................................................................................................... 18 

4.1.1 Übersicht Steckkarten ...................................................................................................................... 18 

4.1.2 Beschreibung ................................................................................................................................... 19 

4.1.2.1 4FAD ........................................................................................................................................................... 19 

4.1.2.2 4ETF und 2CFA .......................................................................................................................................... 19 

4.1.2.3 X14 Kraftkanal des EDC220√/222√ und 2DCA ............................................................................................ 20 

4.1.2.4 2DCEX ........................................................................................................................................................ 20 

4.1.2.5 4INC und 2INC ............................................................................................................................................ 21 

4.1.2.6 4SSI ............................................................................................................................................................ 21 

4.1.2.7 4IO .............................................................................................................................................................. 21 

4.1.2.8 4DA ............................................................................................................................................................. 21 

4.1.2.9 4ADA ........................................................................................................................................................... 21 

4.1.2.10 4ADA-Box ................................................................................................................................................ 21 

4.2 Sensorstecker ....................................................................................................................................... 22 

4.3 Leistungsverstärker .............................................................................................................................. 24 

4.3.1 Interne Leistungsverstärker ............................................................................................................. 24 

4.3.1.1 VAI32 - 300mA Servoventilverstärker für EDC220√ .................................................................................... 24 

4.3.1.2 

4.3.1.3 

VAI35 - 300mA Servoventilverstärker für EDC222√, EDC580√ ................................................................... 24 

DC012 - 12 Watt für EDC222√, EDC580√ ................................................................................................... 24 

4.3.1.4 DC160 - 160 Watt für EDC222√, EDC580√ ................................................................................................. 24 

4.3.1.5 DC320 - 320 Watt für EDC222√, EDC580√ ................................................................................................. 24 

4.3.2 Externe Leistungsverstärker für EDC222√, EDC580√ ..................................................................... 25 

4.4 Optionen für den Einbau im EDC ........................................................................................................ 26 

4.4.1 ANA2 Analoger Ausgang für 4ETF, 2CFA und 2DCA ..................................................................... 26 

4.4.2 Schutztürsteuerung .......................................................................................................................... 26 

EDC2V-5V_long_ge.doc Seite 3


4.4.3 RS232-Anschluss ............................................................................................................................ 26 

4.4.4 RS232/RS485-Konverter ................................................................................................................. 26 

4.4.5 Synchronisation mehrerer EDCs ..................................................................................................... 26 

4.5 Externe Optionen – “plug-and-play”................................................................................................... 27 

4.5.1 Seilzugaufnehmer (DWT – Draw Wire Transducer) ........................................................................ 27 

4.5.2 DC-Servomotoren ............................................................................................................................ 27 

4.5.3 Ventile .............................................................................................................................................. 27 

4.5.4 Container für den Elektronikeinbau ................................................................................................. 27 

4.5.5 X2-Terminal ..................................................................................................................................... 27 

4.6 EDC – Prüfwerkzeuge ........................................................................................................................... 28 

4.6.1 Drivemonitor für EDC-Driveinterface (X4) ....................................................................................... 28 

4.6.2 DOLI Installation Center ................................................................................................................... 28 

4.6.3 DoPE Programmierinterface und DoPE TestCenter ....................................................................... 28 

5 SOFTWARE ................................................................................................................................................... 29 

5.1 “Stand Alone“-Software ....................................................................................................................... 29 

5.1.1 Versuch “Soft“ .................................................................................................................................. 29 

5.1.2 Versuch “Hard“................................................................................................................................. 29 

5.1.3 Versuch “Beton“ ............................................................................................................................... 30 

5.1.4 Versuch"Externer Sollwert" .............................................................................................................. 31 

5.1.5 Zyklenversuch .................................................................................................................................. 31 

5.1.6 Kriechversuch .................................................................................................................................. 32 

5.1.7 Statistik und der EDC ....................................................................................................................... 32 

5.2 Test&Motion PC Software .................................................................................................................... 33 

Seite 4 



1 Systemübersicht 

Die EDC220V, EDC222V und EDC580V Controller von DOLI sind leistungsstarke und preisgünstige 

Elektroniken, die speziell für die Datenerfassung und Regelung von Prüfmaschinen entwickelt wurden. Die 

EDC220V/222V/580V Systeme stellen die technische Weiterentwicklung der bisherigen Geräte aus der gut 

etablierten EDC-Familie dar (vom EDC5, EDC25 und dem EDC100 über den EDC60, EDC120 und den 

EDC220, EDC222 und EDC580). 


Der EDC220V ist ein Einbaugerät ohne Anzeige und Tastatur und wurde speziell für statische Prüfmaschinen 

kreiert. Er verfügt „on-board“ über alle Messkanäle, die für die Regelung einer einfachen Prüfmaschine 

notwendig sind und über einen Ausgangskanal für die Regelung eines Antriebs. Darüber hinaus verfügt der 

EDC220V noch über zwei I2-Bus-Erweiterungssteckplätze, z.B. für den Betrieb eines Dehnungsaufnehmers. 

Der “on-board”-Kraftkanal des EDC220V bietet eine Auflösung von ±180.000 Schritten. 

Der EDC220V eignet sich für: 

• Spindelprüfmaschinen. Der EDC220V verfügt über einen Kraftkanal mit DC-Speisung, über einen 

inkrementalen Wegkanal sowie einen geregelten ±10-Volt-Ausgang für Leistungsverstärker. 

• hydraulische Prüfmaschinen mit einem Ventil, das mit ±10-Volt angesteuert wird. Der EDC220V verfügt 

über einen Kraftkanal mit DC-Speisung, über einen inkrementalen oder einen SSI-Wegkanal sowie einen 

geregeltem ±10V-Ausgang für Ventile. 

• sonstige Kraftmessdosen, LVDTs, DMS, Dehnungsaufnehmer, 2-Kanal-Inkrementaldehnungsaufnehmer, 

Schutztüren, weitere I/Os, die Synchronisation mehrerer EDCs in einer Mehrkanalanwendung. Für diese 

Anwendungen sind zusätzliche Optionen notwendig! 


Der EDC222V entspricht technisch gesehen im Wesentlichen dem EDC220V, verfügt aber über ein eigenes 

Netzteil und Tischgehäuse und ist daher mit Anzeige und Tastatur ausgestattet. Er kann mit den gleichen 

internen Antriebsvarianten wie der EDC580V ausgestattet werden. 


Der EDC580V wiederum wurde für die Regelung sowohl statischer als auch dynamischer Prüfmaschinen 

entwickelt. Er verfügt „on-board“ über acht universell verwendbare I4-Bus-Erweiterungssteckplätze. Er verfügt 

wie der EDC222V über ein eigenes Gehäuse und kann daher mit Anzeige und Tastatur geliefert werden. 

Der EDC580V eignet sich für: 

• Spindelprüfmaschinen mit speziell angepassten Leistungsverstärkern für DC-Servomotoren. 

Für Servomotoren mit einer Leistung von 12, 160 oder 320 Watt gibt es interne Leistungsverstärker; die 

Motoren stehen steckerfertig zur Verfügung. Für Servomotoren mit 1.000 oder 2.500 Watt gibt es externe 

Leistungsverstärker. 

• Spindelprüfmaschinen mit beliebigem Kraftverstärker. Diese werden entweder über einen ±10-Volt-Ausgang 

oder über einen digitalen Regelausgang geregelt. Alle für die Steuerung eines externen Kraftverstärkers 

notwendigen Signale werden vom EDC zur Verfügung gestellt. 

• hydraulische Prüfmaschinen, die mit einem ±10-Volt-Ventil geregelt werden. 

• hydraulische Prüfmaschinen, die mit einem Servoventil geregelt werden. 

• dynamische Prüfmaschinen, die entweder hydraulisch / pneumatisch über ein Servoventil oder über einen 

Linearmotor geregelt werden. 

• sonstige Kraftmessdosen, LVDTs, DMS, Dehnungsaufnehmer, 2-Kanal-Inkrementaldehnungsaufnehmer, 

Schutztüren, weitere I/Os, die Synchronisation mehrerer EDCs in einer Mehrkanalanwendung. Für diese 

Anwendungen sind zusätzliche Optionen notwendig! 



1.1 EDC220√/EDC222√ 

1.1.1 Blockdiagramm 

EDC220√/EDC222√ 

Kraft 

2mV/V 

4mV/V 

Sensorstecker 

+10 Volt 

A/D-Wandler 

±180.000 

Schritte 

8 digitale Eingänge 

8 digitale Ausgänge 

Zwei 

I2-Bus- 

Erweiterungssteckplätze 

RS485 

Tastatur/Anzeige 

Regelprozessor 

800MHz 

• Kommunikation 

• Datenerfassung 

• Regelkreis 

• Maschinensteuerung 

EDC220V 


USB und 

Ethernet 

Zähler 

Antriebsschnittstelle 

24 Volt 

800mA 

Eigenschaften 

• Regelprozessor Vortex 86DX CPU 800MHz 

• Kraftauflösung ±180.000 Schritte, zwei Messbereiche 2mV/V und 4mV/V 

• RS485 Schnittstelle für externe Tastatur/Anzeige, unterstützt maximal 4 Peripheriegeräte 

• Antriebsschnittstelle ±10V (16Bit), analoger Regelausgang, 

digitaler Regelausgang und Sicherheitsfunktionen 

• PC Kommunikation über USB oder Ethernet 

• Zwei I2-Bus-Erweiterungssteckplätze 

• Interne Buchse für serielle Sensoren (COM 1) 

• Interne Buchse für Debug (COM 2) 

• Interne Buchse für die Synchronisation mehrerer EDCs 

• Schnittstelle für Servoventilverstärker 

Seite 6 



1.1.2 Gehäuse EDC220√ 

Rückseite 

Seitenansicht 

Abmessungen: L 190 x B 200 x H 65 mm 

Anschlüsse: Externe Anschlüsse auf der Rückseite, 

Interne Anschlüsse auf der Seite 




Vorderseite 

(auch erhältlich mit blanker Front in Kombination mit den Handbedienungen RMC1, RMC5 oder RMC7) 

Rückseite ohne Optionen 

Rückseite mit Optionen 


Anzeige: LCD-Grafikanzeige 128x64 Pixel 

Anschlüsse: Steckverbindungen auf der Rückseite 

Tasten: AUF, AB und STOP (Maschinensteuerung) 

numerische und Funktionstasten (Dateneingabe, Programmierung) 

Digipoti: Traversen- / Zylinderpositionierung 

Scrollen der Anzeige und Cursorpositionierung für die Dateneingabe 

Seite 8 



1.2 EDC580√ 

1.2.1 Blockdiagramm EDC580√ 

RS485 

Tastatur/Anzeige 

EDC580v 

8 digitale Eingänge 

8 digitale Ausgänge 

Zähler 

Regelprozessor 

800MHz 

• Kommunikation 

• Datenerfassung 

• Regelkreis 

• Maschinenstrg. 

USB und 

Ethernet 

Acht I4-Bus- 

Erweiterungssteckplätze 


100-265 Volt AC 

Spannungsversorgung 

Eigenschaften 

• Regelprozessor Vortex 86DX CPU 800MHz 

• RS485 Schnittstelle für externe Tastatur/Anzeige, unterstützt maximal 4 Peripheriegeräte 

• Antriebsschnittstelle ±10V (16Bit) analoger Regelausgang, 

digitaler Regelausgang und Sicherheitsfunktionen 

• PC Kommunikation über USB oder Ethernet 

• Acht I4-Bus-Erweiterungssteckplätze 

• Interne Buchse für serielle Sensoren (COM 1) 

• Interne Buchse für Debug (COM 2) 

• Interne Buchse für die Synchronisation mehrerer EDCs 

• Schnittstelle für Servoventilverstärker, 160 und 320 Watt DC-Antriebsverstärker 




Vorderseite 

(auch erhältlich mit blanker Front in Kombination mit den Handbedienungen RMC1, RMC5 oder RMC7) 

Rückseite 



Anschlüsse: Steckverbindungen auf der Rückseite 





Seite 10 



1.3 Anschlüsse und Funktionen 

Die folgende Tabelle gibt Auskunft über die Funktionen der einzelnen EDC-Anschlüsse. 

Bezeichnung Funktion des Anschlusses EDC220V EDC222V EDC580V 

X2 Universal-I/Os und X2-Terminal 

X4 Drive Interface: Anschluss für den Antrieb 

X5 RMC: Anschluss für RMC1, RMC5 oder RMC7 

X6 Option (z.B. für Kabelausgang ON-Lampe, ON-Taster) 

X7 

X-Head: Anschluss für DWT, INC- oder SSI-Geber 

(SGS_9IL, _9IT, __9IS, _9ISU, _9SSIL) 

 

X8 Debug-Schnittstelle 

X10 Schutztürsteuerung 

X11 Synchronisation mehrerer EDCs, SYNC In 

X12 Synchronisation mehrerer EDCs, SYNC Out 

X14 Load: Krafteingang für SGS_1mV, SGS_2mV, SGS_4mV - 

X15 ANA2-Modul (Analogausgang für „on-board“-Kraftkanal) - 

X16 Ethernet-Schnittstelle 

X17 USB-Schnittstelle 

X18 

Motoranschluss oder 10V-Sollwertausgang, Moogventil, 

interne Leistungsverstärker 

 

X19 24V-Spannungsversorgung - 

X21 

X22 

Steckplatz 1 für I2-(EDC220V/222V) bzw. 

I4-Bus-Erweiterung (EDC580V) 

Steckplatz 2 für I2-(EDC220V/222V) bzw. 

I4-Bus-Erweiterung (EDC580V) 

 

 

X23 Steckplatz 3 für I4-Bus-Erweiterung - - 






Y1 

RS232/485-Konverter und RS232-Option für den 

Anschluss serieller Sensoren 

- 



1.4 RMCs (Remote Machine Control) 

Handsteuerungen für EDC220√, EDC222√ und EDC580√ 

Die neuen Handsteuerungen wurden mit den Controllern EDC220V, EDC222V und EDC580V entwickelt und 

können mit diesen verwendet werden. Den Tasten liegen dieselben Funktionen wie beim EDC580V zugrunde. 

1.4.1 RMC1 

Die RMC1 stellt das Bedienpanel des EDC580V dar und 

hat daher exakt die gleichen Funktionen. 

Sie wird entweder direkt als Frontplatte des EDC580V 

verwendet (im EDC-Gehäuse montiert) oder sie dient als 

„Fernsteuerung“, montiert im separaten Gehäuse an 

einer beliebigen Stelle der Maschine. Die RMC1 verfügt 

nicht über eine Magnetfolie. 



Anschlüsse: Steckkontakte auf der Rückseite 



Notaus 



1.4.2 RMC5 

Bei der RMC5 handelt es sich um eine schmale Handsteuerung (Kabellänge 3m), die direkt 

mit dem EDC verbunden ist. Sie verfügt über die Tasten F1, F2, F3, AUF, AB, STOP, ON 

sowie die Moduswechseltaste für das Digipoti und das Digipoti selbst. Sie hat kein Display, ist 

aber mit Kontroll-LEDs für die TEST-und POWER-Funktionen ausgestattet. Die Funktionen 

auf der RMC5 sind identisch mit denen auf dem EDC. 

Die RMC5 kann mittels rückseitiger Magnetfolie an einer beliebigen Position an der Maschine 

befestigt werden. 


Anzeige: keine 

Anschlüsse: Verbindung mit dem EDC220V, EDC222V oder EDC580V über 3m Kabel 


Funktionstasten, ON-Taste 


Seite 12 



2 Vergleich der Technischen Daten 

EDC220√ - EDC222√ - EDC580√ 

EDC220V EDC222V EDC580V 

Regelprozessor Vortex 86DX CPU 800MHz Vortex 86DX CPU 800MHz 

kleinste Regelfrequenz 1kHz 5kHz 

Übertragungsfrequenz 1kHz 5kHz simultan für alle 

Kanäle 

PC-Kommunikationsschnittstelle 

Integrierter Kraftkanal 

Inkrementaler Eingang 

SSI-Eingangskanal 

±180.000 Schritte 

2mV/V oder 4mV/V 

USB 2.0 Full speed 

und Ethernet 10/100Mbit 

Kein Kraftkanal integriert 

Rechteckeingang max 32MHz Zählfrequenz / 

8MHz Signalfrequenz 

ca. 300kHz 

Digitale Eingänge bis 24Volt 8 

Digitale Ausgänge bis 24Volt 8 

Serielle Sensorschnittstelle 

Debugschnittstelle 

Synchronisierung der Messwerterfassung 

und Fahrabläufe mehrerer EDC-Systeme 

Steckplatz für Schutztürsteuerung 

COM1 (intern) 

COM2 115kB 

Option 

I2-Bus-Erweiterungssteckplatz Zwei - 

I4-Bus-Erweiterungssteckplatz - Acht 

Spannungsversorgung 24V DC 100-250V AC 

Stromaufnahme 800mA eigenes 

Netzteil 

Interne 24V/2A-DC-Spannungsversorgung für 

externe Geräte 


Externer DC/AC-Leistungsverstärker 

Hydraulikaggregat 

Interner Servoventilverstärker bis 300mA 

Ja 

eigenes Netzteil 

Nein Ja Ja 

±10V-Regelausgang mit ±15Bit Auflösung 

digitaler Regelausgang 

I/Os und Relais für Sicherheitsfunktionen 

möglich 

Option 

Option 

Interner 12Watt-DC-Leistungsverstärker Nein Option Option 



Seite 14 



3 Mögliche Systemvarianten 

3.1 Kommunikation EDC - User 

3.1.1 Standalone System 

Anzeigen, Tasten und Drucker werden über den EDC oder die RMC bedient. Ein einfaches 

Datenanalyseprogramm ist integriert. Die folgenden Anwenderprogramme sind verfügbar: 

• “Externer Sollwert”-Versuch 

• Zyklenversuch 

• Kriechversuch 

3.1.2 EDC – Die Schnittstelle zum PC 

Das System wird komplett vom PC aus bedient. Die Anzeige und die Tasten am EDC oder der RMC sind aber 

weiterhin aktiv. Das PC-Anwendungsprogramm gewährt Zugriff auf alle Datenerfassungs- und Reglerfunktionen 

des EDCs. Der Drucker ist an den PC angeschlossen. 



3.2 Kommunikation EDC – Prüfmaschine 

Prüfmaschine 

ES oben 

Kraft 

Dehnung 

ES unten 

Motor 

F 

Fmax 

P2‣ 

P1‣ 

P3 

E nergie 

dL Fmax 

Fb 

dL Fb 

EDC220V, EDC222V 

oder EDC580V 

±10V plus Kontroll-I/O 

Leistungsverstärker 

3.2.1 Version 1: ±10Volt 

• Digitale Weg-, Kraft- und 

Dehnungsregelung 

• Ansteuerung eines externen Antriebsverstärkers 

entweder über ±10V- oder 

digitalen Regelausgang 

• Kraftauflösung: 

EDC220V/222V: ±180.000 Schritte 

EDC580V ausgestattet mit 

4ETF: ±180.000 Schritte 

4FAD: ±180.000 Schritte 

• Traversenwegmessung über 

inkrementale Aufnehmer oder 

Aufnehmer mit SSI-Schnittstelle 

• Anwendungen: 

Spindelprüfmaschinen 

oder Linearmotoren 

Encoder für Traversenweg 

Prüfmaschine 

Kraft 

Weg 

F 

Fmax 

P2‣ 

P1‣ 

P3 

E nergie 

dL Fmax 

Fb 

dL Fb 

EDC220V, EDC222V 

oder EDC580V 

3.2.2 Version 2: Hydraulik 



• Ansteuerung eines Proportional- oder 

Servoventils durch einen integrierten 

Verstärker 


EDC220V/222V: ±180.000 Schritte 




• Seilzugaufnehmer, beliebiger LVDT- 

Wegaufnehmer oder Aufnehmer mit SSI- 

Schnittstelle für Traversenwegmessung 

• Anwendungen EDC220V/222V: 

statisch mit einseitig wirkendem Zylinder 

• Anwendungen EDC580V: 

statisch mit einseitig wirkendem Zylinder, 

dynamisch mit doppelseitig wirkendem 

Zylinder 

Seite 16 



Prüfmaschine 

Motor 


ES oben 

Kraft 

Dehnung 

ES unten 

Prüfmaschine 

Motor 


ES oben 

Kraft 

Dehnung 

ES unten 

F 

F 

Fmax 

P2‣ 

P1‣ 

P3 

E nergie 

dL Fmax 

Fb 

dL Fb 

EDC222V oder 


Fmax 

P2‣ 

P1‣ 

P3 

E nergie 

dL Fmax 

Fb 

dL Fb 

EDC222V oder 


DC1100 / DC2500 

Leistungsverstärker 

3.2.3 Version 3: 12W-, 160W- oder 

320W- DC-Leistungsverstärker 



• Direkte Ansteuerung eines Motors mit 

40V/0,3A (DC012) max. Leistung 12 Watt, 

48V/3,3A (DC160) max. Leistung 160 Watt 

oder 

80V/8A (DC320) max. Leistung 320 Watt 

durch die internen Leistungsverstärker 

• Endschalter wirken direkt auf den 

integrierten Leistungsverstärker 


EDC222V: ±180.000 Schritte 





inkrementalen Aufnehmer oder 


• Mögliche Maschinendaten: (Wirkgrad 0,66) 

DC160 (160W) DC320 (320W) 

100kN 50mm/min 100mm/min 





2kN 2500mm/min (5000mm/min) 

3.2.4 Version 4: 1100W oder 2500W 



• Direkte Ansteuerung eines Motors mit 

105V/11A (DC1100), 

150V/16,5A (DC2500) 

durch externe Leistungsverstärker 

• Endschalter wirken direkt auf den 

externen Leistungsverstärker 


EDC222V: ±180.000 Schritte 





inkrementalen Aufnehmer oder 


• Mögliche Maschinendaten: (Wirkgrad 0,66) 

DC1100 (1100W) DC2500 (2500W) 




20kN 1500mm/min 

10kN 3000mm/min 



4 Eigenschaften des EDC Systems 

4.1 Steckkarten für den I4- und I2-Bus 

4.1.1 Übersicht Steckkarten 

Best.Nr. Name Beschreibung Typ 

1520 4FAD Messverstärkerkarte mit schnellem A/D-Wandler für DMS und LVDT, 

Trägerfrequenz 5kHz, A/D-Wandlung ±180.000 Schritte. 

220V 

222V 

EDC 

580V 

I4 - 

0725 4ETF Messverstärkerkarte mit A/D-Wandler für DMS und LVDT, 

I4 - 

1712 2CFA Trägerfrequenz 5kHz, A/D-Wandlung ±180.000 Schritte. 

I2 - 

1711 2DCA Messverstärkerkarte mit A/D-Wandler für DMS, 

10V DC-Speisung, A/D-Wandlung ±180.000 Schritte. 

1796 2DCEX Messverstärkerkarte mit A/D-Wandler für DMS, 10V-DC-Speisung, 

A/D-Wandlung ±180.000 Schritte, ein Kanal für inkrementale 

Aufnehmer oder solche mit SSI-Schnittstelle, ±10V-Analogausgang 

(16 Bit), 24Volt-I/Os (4 Eingänge, 4 Ausgänge). 

I2 - 

I2 - 

1206 4INC Zählerkarte für den direkten Anschluss von inkrementalen 

I4 - 

1742 2INC 

Aufnehmern, zwei inkrementale Kanäle, 24Volt-I/Os 

(6 Ausgänge, ein Relais, 5 Eingänge). 

I2 - 

1398 4SSI Zählerkarte für den Anschluss eines SSI Aufnehmers, 24Bit. I4 - 

1239 4IO I/O-Karte mit 24Volt-I/Os (6 Ausgänge, ein Relais und 5 Eingänge). I4 - 

1491 4DA Wandlerkarte mit 16Bit-D/A-Wandler, ±10Volt-Regelausgang und 

24Volt I/Os (7 Ausgänge, ein Relais und 7 Eingänge). 

2138 4ADA Wandlerkarte mit 4x 18Bit-A/D-Wandler und 4x 16Bit-D/A-Wandler zur 

Ansteuerung und Erfassung externer Komponenten. 

Legende: 

I4: I4-Bus-Schnittstelle 

I2: I2-Bus-Schnittstelle 

I4 - 

I4 

 

Seite 18 



4.1.2 Beschreibung 

4.1.2.1 4FAD 

Die 4FAD ist eine Messverstärkerkarte mit einer Trägerfrequenz von 5kHz und einer A/D-Wandlung von 

±180.000 Schritten (0,2ms Erfassungsrate, Linearität 0,01%, Genauigkeit 0,025%). Sie kann für DMS, induktive 

Aufnehmer (1,16 bis 1.625V/V) und analoge Signale verwendet werden. Die 4FAD wurde für statische und 

dynamische Anwendungen mit einer Prüffrequenz von bis zu 500Hz und mehr und einer 

Messwerterfassungsrate von 5.000Hz entwickelt. 

4.1.2.2 4ETF und 2CFA 

Die 4ETF und die 2CFA sind Messverstärkerkarten mit einer Trägerfrequenz von 5kHz und mit A/D-Wandlung 

von ±180.000 Schritten für DMS und induktive Aufnehmer (LVDT). Die Karten sind auch für DC-Eingangs- 

Signale geeignet. 

Verstärkung und Speisung 

Trägerfrequenz 

5kHz Sinus 

Speisespannung per Software einstellbar (V eff ) 1,1 – 2,5 – 5,5 Volt 

Empfindlichkeit der Aufnehmer per Software 1,16 – 1.625mV/V 

einstellbar 

Innenwiderstand des Aufnehmers 

Quellwiderstand der Signalquelle (TF Betrieb) 

≥ 85Ω 

≤ 1,1kΩ 

Quellwiderstand der externen Referenz (TF Betrieb) ≤ 1,1kΩ 

Gleichspannungseingang per Software einstellbar 

Eingangswiderstand (Gleichspannungsmessung) 

Gleichtaktbereich 

Gleichtaktunterdrückung 

(Eingangsverstärkung.: x3,1; x34,6; x387) 

Filter 

Typ 

Auflösung bei 20ms Integrationszeit 

±5,8mV - ±1.625V 

> 15MΩ 

±6,5V 

≥ 80dB, ≥ 95dB, ≥ 105dB 

Bessel Filter 3.Ordnung, 100Hz 

Wandler 

U/f-Wandler 

±180.000 Teile 


±2.250.000 Teile; 

±400.000 Teile reproduzierbar 

Linearität von Verstärker und Wandler 

typisch 0,01% (0,025%max) 

Linearität bei Übersteuerung von maximal 20% ca. 2% 

Temperatureinfluss pro °Kelvin 

(TF-Messung) 

Anzeigenunruhe 

Offset 0,001%/°K 

Verstärkung 0,01%/°K 

Der Messwert eines eingesteckten Sensors im Ruhezustand 

darf um max. ±0,5% von 0,4% des Nennwertes 

schwanken. Voraussetzung: 

1. Prüfmaschine im Ruhezustand, Integrationszeit 

100ms, Messdose unbelastet. 

2. Prüfmaschine fährt, Integrationszeit 100ms, Messdose 

nicht in der Prüfmaschine, aber galvanisch 

verbunden. 



4.1.2.3 X14 Kraftkanal des EDC220√/222√ und 2DCA 

Der im EDC220V/222V integrierte Kraftkanal, der über den Ausgang X14 verfügbar ist und die I2- 

Messverstärkerkarte 2DCA stellen Messverstärker mit A/D-Wandlern dar. Die 10Volt-DC-Speisespannung 

eignet sich für DMS und eine A/D-Wandlung von ±180.000 Schritten. 

Verstärkung und Speisung 

Speisespannung 

Empfindlichkeit der Aufnehmer per Software 

einstellbar 

Innenwiderstand des Aufnehmers 

Eingangswiderstand 

Gleichtaktbereich 

Filter 

Typ 



Linearität von Verstärker und Wandler 

Temperatureinfluss pro °Kelvin 

Anzeigenunruhe 

10Volt DC 

2mV/V oder 

4mV/V 

≥ 85Ω 

> 15MΩ 

±6,5V 

Bessel Filter 3.Ordnung, 100Hz 

Wandler 

U/f-Wandler 

±180.000 Teile 

±2.250.000 Teile 

±400.000 Teile reproduzierbar 

typisch 0,01% (0,025%max) 

Offset 0,001%/°K 

Verstärkung 0,01%/°K 

Der Messwert eines eingesteckten Sensors im Ruhezustand 

darf um max. ±0,5% von 0,4% des Nennwertes 

schwanken. Voraussetzung: 

1. Prüfmaschine im Ruhezustand, Integrationszeit 

100ms, Messdose unbelastet. 

2. Prüfmaschine fährt, Integrationszeit 100ms, Messdose 

nicht in der Prüfmaschine, aber galvanisch 

verbunden. 

4.1.2.4 2DCEX 

Die 2DCEX Messverstärkerkarte wurde für die Steuerung automatischer Extensometer entwickelt. Sie ist ein 

Messverstärker mit A/D-Wandler (±180.000 Schritte) für DMS und einer 10Volt-DC-Speisespannung. 

Eigenschaften: 

• Ein analoger Eingangskanal für Dehnungsaufnehmer (gleiche Eigenschaften wie 2DCA) 

• Ein Eingang für inkrementale Aufnehmer oder Aufnehmer mit SSI-Schnittstelle 

• Ein ±10Volt-Analogausgang mit 16Bit Auflösung 

• Vier 24Volt/100mA-Ausgänge 

• Vier 24Volt/11mA-Eingänge 

Seite 20 



4.1.2.5 4INC und 2INC 

Die Zählerkarten 2INC und 4INC dienen dem direkten Anschluss inkrementaler und magnetostriktiver 

Aufnehmer, wie z.B. Extensometern oder Dickentastern. Sie verfügen über zwei inkrementale Kanäle und 

24Volt-I/Os (6 Ausgänge, ein Relais, 5 Eingänge). Die I/Os der 4INC / 2INC dienen der Steuerung weiterer 

Geräte, wie z.B. Arme und Greifer eines Extensometers. 

Mit den beiden inkrementalen Eingängen wird die Auflösung des Aufnehmers digital vervierfacht. Jeder Kanal 

kann über den Sensorstecker an den jeweiligen Aufnehmer angepasst werden. 

• Zwei inkrementale Eingänge 

• Sechs 24Volt/100mA-Ausgänge 

• Ein Relaisausgang 

• Fünf 24Volt/11mA-Eingänge 

• Externe 24Volt-Versorgung 

4.1.2.6 4SSI 

Zählerkarte für Aufnehmer mit 24Bit SSI-Schnittstelle (z.B. magnetostriktive Aufnehmer). 

4.1.2.7 4IO 

Die 4IO ist eine Variante der 4INC-Karte zur Klemmensteuerung und für ähnliche Aufgaben. 

Es handelt sich um eine I/O-Karte mit 24Volt-I/Os (6 Ausgänge, ein Relais und 5 Eingänge). 

• Sechs 24Volt/100mA-Ausgänge 

• Ein Relaisausgang 

• Fünf 24Volt/11mA-Eingänge 

• Externe 24Volt-Versorgung 

4.1.2.8 4DA 

Die 4DA ist eine Wandlerkarte mit 16Bit-D/A-Wandlung, einem analogen ±10V-Ausgang für 

die Steuerung externer Geräte und mit 24Volt-I/Os (7 Ausgänge, ein Relais, 7 Eingänge). 

Anwendungsbeispiele: Steuerung von Extensometern, L o -Annäherung mit automatischen 

Dehnungsaufnehmern oder für die Klemmkraftregelung hydraulischer Klemmen. 

4.1.2.9 4ADA 

Die 4ADA ist eine Wandlerkarte mit 4x 18Bit-A/D-Wandler und 4x 16Bit-D/A-Wandler zur Ansteuerung und 

Erfassung externer Komponenten, z.B. für die Steuerung von Dehnungsaufnehmern, Klemmen etc. 

Externe 10Volt-Signale können auch als Regelgrößen eingespeist werden (Übernahme von Temperaturen etc.) 

als Ausgang sind justierte Signale für Kraft und Weg möglich. Inkrementale Aufnehmer können hier z.B. justiert 

als 10Volt-Signal ausgegeben werden. 

4.1.2.10 4ADA-Box 

Die 4ADA-Box ist eine Anschlussbox für die 4ADA-Karte. Über BNC-Buchsen 

werden die je 4 analogen Ein- und Ausgänge (±10V) der 4ADA zugänglich 

gemacht. Zusätzlich verfügt die 4ADA-Box über 4 analoge ±2V-Eingänge auf 

6-poligen DIN-Rundbuchsen. Die Verbindung zur 4ADA erfolgt über ein Kabel. 



4.2 Sensorstecker 

Steckergehäuse mit D-SUB-Steckverbindungen beinhalten kleine Leiterplatten zur 

Identifikation und Kalibrierung von Aufnehmern wie z.B. Kraftmessdosen, 

Extensometern uvm. Kraftmessdosen können bei DOLI eine Werkskalibrierung 

durchlaufen. Sie werden entweder für die Produktion verwendet oder fertig kalibriert 

zum Endkunden verschickt. Sowohl die Kalibrierdaten als auch andere wichtige 

Daten werden im Sensorstecker gespeichert. So kann der EDC diese Daten direkt 

beim Anschalten oder je nach Bedarf auslesen. 

• Referenzteiler zur Anpassung der Geberempfindlichkeit 

• EEPROM zur Speicherung der Aufnehmerdaten 

Die Kabel und Anschlüsse der Aufnehmer werden direkt auf die Leiterplatten der Stecker aufgelötet. Die 

Software zum Programmieren der EEPROMS wird mitgeliefert. 

Sensorstecker für analoge Signale 

Bestellnr. Kurzcode Beschreibung 

Sensorstecker für DMS und LVDT für alle Interfaces 

0745 SGS_1mV SGS Sensorstecker 15-polig für analoge Aufnehmer 1mV/V 



Sensorstecker für DMS und LVDT (nur für 4ETF, 4FAD, 2CFA) 








Sensorstecker für DC-Signale (nur für EDC220V, 2DCA, 2DCEX) 

2036 SGS_D10V SGS Sensorstecker 15-polig für analoge Aufnehmer ±10VDC 

2073 SGS_20mA SGS Sensorstecker 15-polig für analoge Aufnehmer 0-20mA 

Sensorstecker für DC-Signale (nur 4ETF und 2CFA) 

1057 SGS_1V SGS Sensorstecker 15-polig für analoge Aufnehmer ±1VDC 




Seite 22 



Sensorstecker für inkrementale Signale 


Sensorstecker 9-polig für inkrementale Aufnehmer (für EDC220V, EDC222V, EDC580V, DCEXA) 

0792 SGS_9IL SGS Sensorstecker 9-polig für inkrementale Aufnehmer 

mit Line-Ausgang 

0793 SGS_9IT SGS Sensorstecker 9-polig für inkrementale Aufnehmer 

mit TTL-Ausgang 

1762 SGS_9IS SGS Sensorstecker 9-polig für inkrementale Aufnehmer 

mit Sinus 11μA mit analoger Verzehnfachung 

1766 SGS_9ISU SGS Sensorstecker 9-polig für inkrementale Aufnehmer 

mit Sinus 1V mit analoger Verzehnfachung 

1665 SGS_9SSIL SGS Sensorstecker 9-polig für SSI-Geber 

Sensorstecker 37-polig für inkrementale Aufnehmer (nur 4INC und 2INC) 

1763 SGS_7IS1 SGS Sensorstecker 37-polig für einen inkrementalen Aufnehmer 


1764 SGS_7IS2 SGS Sensorstecker 37-polig für zwei inkrementale Aufnehmer 


0797 SGS_7IT1 SGS Sensorstecker 37-polig für einen inkrementalen Aufnehmer 


0798 SGS_7IT2 SGS Sensorstecker 37-polig für zwei inkrementale Aufnehmer 


0795 SGS_7IL1 SGS Sensorstecker 37-polig für einen inkrementalen Aufnehmer 


0796 SGS_7IL2 SGS Sensorstecker 37-polig für zwei inkrementale Aufnehmer 


1767 SGS_7ISU1 SGS Sensorstecker 37-polig für einen inkrementalen Aufnehmer 


1768 SGS_7ISU2 SGS Sensorstecker 37-polig für zwei inkrementale Aufnehmer 


Sensorstecker für 4SSI 


1399 SGS_SSIL SGS Sensorstecker 37-polig für 4SSI 



4.3 Leistungsverstärker 

4.3.1 Interne Leistungsverstärker 

4.3.1.1 VAI32 - 300mA Servoventilverstärker für EDC220√ 

• Anwendung: Servoventil 

• Nennstrom per Software einstellbar von 5 bis 300mA. 

• Ditheramplitude und Frequenz per Software einstellbar, Frequenzbereich 50 bis 1.250Hz 

4.3.1.2 VAI35 - 300mA Servoventilverstärker für EDC222√, EDC580√ 

• Anwendung: Servoventil 

• Nennstrom per Software einstellbar von 5 bis 300mA. 


4.3.1.3 DC012 - 12 Watt für EDC222√, EDC580√ 

• Anwendung: DC-Motoren von 0,005 bis 0,3A 

• Nennstrom per Software einstellbar von 0,005 bis 0,3A 

• Maximalstrom 0,4A oder doppelter Nennstrom 

• Elektrische Spannung per Software einstellbar von 20 bis 40Volt 



• Anwendung: DC-Motoren von 0,3 bis 3,3A 

• Nennstrom per Software einstellbar von 0,3 bis 3,3A 



• Ditheramplitude und Frequenz per Software einstellbar, Frequenzbereich 50 bis 400Hz 


• Anwendung: DC-Motoren von 0,8 bis 8A 

• Nennstrom per Software einstellbar von 0,8 bis 8A 



• Die Gesamtleistung darf 320Watt nicht überschreiten! 

• Ditheramplitude und Frequenz per Software einstellbar, Frequenzbereich 50 bis 400Hz 

1 

Kraft (F max = 1) 

P = PN * 0,5 

Die o.g. Leistungsverstärker sind für den kontinuierlichen Betrieb 

bei 50% Kraft mit 100% Geschwindigkeit oder bei 100% Kraft 

mit 50% Geschwindigkeit ausgelegt. 

0.5 

Geschwindigkeit 

(vmax = 1) 

Über einen kurzen Zeitraum hinweg (ca. 1 Minute) können sie 

jedoch auch bei 100% Kraft und 100% Geschwindigkeit 

betrieben werden. Eine Übertemperaturerfassung schaltet die 

Steuerung ab, sollte der Antrieb zu lange bei 100% Leistung 

gefahren werden. 

0.5 

1 

Seite 24 



4.3.2 Externe Leistungsverstärker für EDC222√, EDC580√ 

Für DC-Servomotoren stehen zwei externe Leistungsverstärker zur Verfügung. 

Model DC1100 DC2500 

Nennleistung 1.100 Watt 2.500 Watt 

Nennstrom 1,25-11A 2-16,5A 

Maximalstrom 

2 * Nennstrom 

maximal 14A 

2 * Nennstrom 

maximal 20A 

Spannung 15-105V 22-150V 

PBM (Pulsbreitenmodulation) 20kHz 20kHz 

Spitzenrückleistung 

kontinuierliche Rückleistung 

1.200W für 0,5s 

50W 

1.200W für 2,4s 

200W 

Stromversorgung 115 / 230V AC 230V AC 

Versorgung der Motorbremse 24V/1A 24V/1A 

Abmessungen [mm] 276 x 118 x 300 276 x 175 x 445 

Gewicht 12kg 28kg 

Gehäuseschutzart IP31 IP31 

Allgemeine Eigenschaften: 

• Digitale Schnittstelle zum EDC220V, EDC222V, EDC580V 

• Einschaltstrombegrenzung 

• Stromregler 

• Bremswiderstand am Ausgang 

• Während der Verzögerung wird die rückläufige Motorenergie auf den Zwischenschaltkreis aufgeschaltet. 

• Die Steuerungselektronik garantiert eine sichere Niederspannung PELV nach EN60204 (V< 60V) 

• Die Stromversorgung des Leistungsverstärkers wird beim Auftreten eines Fehlers (Notaus, Endschalter 

etc.) automatisch unterbrochen. 



4.4 Optionen für den Einbau im EDC 

4.4.1 ANA2 Analoger Ausgang für 4ETF, 2CFA und 2DCA 

Die Option ANA2 stellt einen analogen ±10V-Ausgang zur Verfügung, um z.B. ein Dehnungssignal auf einem 

XY-Rekorder darzustellen. Die Ausgangsspannung ist nicht kalibriert. Ein Ausgangssignal von 10Volt entspricht 

in etwa dem Nennwert des angeschlossenen Aufnehmers. Die Kalibrierung wird in diesem Fall auf dem 

Rekorder vorgenommen. 

4.4.2 Schutztürsteuerung 

Die Schutztürsteuerung dient der Ansteuerung von Schutztüren mit und ohne Verriegelung. Sie begrenzt die 

maximale Kraft und die maximale Geschwindigkeit der Maschine, wenn die Schutztür offen ist. Die 

Schutztürsteuerung verfügt über einen Anschluss für einen Schlüsselschalter, mit dessen Hilfe sie während des 

Einrichtens der Maschine überbrückt werden kann. 

4.4.3 RS232-Anschluss 

Die Hauptplatine des EDC220V, EDC222V, EDC580V verfügt über eine interne RS232-Schnittstelle. Der 

RS232-Anschluss schafft über ein Kabel und einen 9-poligen D-SUB-Stecker einen Zugang zur Schnittstelle an 

der Rückwand des EDCs. Eingesetzt wird dieser Anschluss z.B. mit einem Videoextensometer mit RS232- 

Ausgang. Der Vorteil liegt darin, dass der Signaleingang über die RS232-Schnittstelle als Regeleingang in den 

EDC benutzt werden kann. Intern kann die RS232-Schnittstelle dann z.B. wie eine 4ETF als Regeleingang 

ausgewählt werden. 

4.4.4 RS232/RS485-Konverter 

Die Hauptplatine des EDC220V, EDC222V, EDC580V verfügt über eine interne RS232-Schnittstelle. Der 

RS232/RS485-Konverter wandelt die RS232-Signale in RS485-Signale um. 

4.4.5 Synchronisation mehrerer EDCs 

Diese Option dient der Synchronisierung der Datenerfassung 

und Maschinensteuerung bei gleichzeitiger 

Verwendung mehrerer EDCs. Alle notwendigen 

Signale werden über einen RS485-Bus geleitet. Bis zu 

32 EDCs können über diesen Bus verbunden werden. 

Der Master-EDC erzeugt den Systemtakt “SpeeT”, 

den Lagereglertakt 

“PosT” und weitere für 

die Synchronisation 

notwendige Signale. 

Für eine einwandfreie 

Funktion ist es notwendig, 

dass alle beteiligten 

Systeme im Setup 

die gleichen Werte für 

die Parameter „SpeeT”, 

„PosT” und „DaRate“ 

eingestellt haben! 

Master EDC 

Slave EDC 

Slave EDC 

FuncID:1000 

FuncID:1001 

FuncID:1002 

Anwendung: Zug-/Torsionsprüfungen, 

Zwei-/Dreiachsiale Prüfsysteme, etc. 

Seite 26 



4.5 Externe Optionen – “plug-and-play” 

4.5.1 Seilzugaufnehmer (DWT – Draw Wire Transducer) 

Der Seilzugaufnehmer verfügt über eine Auflösung von 0,82µm bei einem Messweg von 2m. 

Die Standardkabellänge beträgt 5m. Der DWT wird mit einem SGS_9IS bestückt geliefert 

(Bestellnr. 1762, Sensordaten sind bereits in den Stecker geschrieben). (Bestellnr. 1011) 

4.5.2 DC-Servomotoren 

Es stehen verschiedene Servomotoren zur Verfügung, die komplett montiert und geprüft 

ausgeliefert werden: Drehgeberauflösung 1000 Schritte / Umdrehung, Linedriver-Ausgangssignal, 

3m Drehgeberkabel mit Sensorstecker SGS_9IL, Motorkabel (Länge 3m) mit Stecker. 

Die Motoren passen zu den Leistungsverstärkern DC160 (Antriebseinheit mit 48V, 3,3A, 

160W) und DC320 (Antriebseinheit mit 80V, 8A, 320W). Beispiel: DC-Servomotor, 0,3Nm 

bei 3,3A, 3800Upm bei 48V (siehe Bild, Bestellnr. 1282). 

4.5.3 Ventile 

Ventile und weiteres Zubehör für hydraulische Prüfmaschinen sind erhältlich, z.B. ein 

Montageblock (Manifold, Bestellnr 1331) für das Moog-D633-Ventil. Die Anschlussbohrungen 

des Manifolds entsprechen ISO 4401-03-03-0-94 (NG6), daher kann es auch 

für andere marktübliche Ventile verwendet werden. Das Manifold beinhaltet bereits ein 

Druckfolgeventil, ein Sicherheitsventil und einen Messpunkt als Schnellverschluss. Es wird 

einen ausreichend hohen Arbeitsdruck für das Moog-Ventil garantiert. Dadurch produziert 

das Hydraulikaggregat weniger Wärme. Das Manifold kann für die 4/4-Wege-Proportionalventile 

Moog-D633 mit Durchfluss 20l/min (Bestellnr. 1328) und 40l/min (Bestellnr. 1329) 

verwendet werden. ) 

4.5.4 Container für den Elektronikeinbau 

Der Container mit Basis und Aufsatz (inklusive Mehrfachsteckdose, ohne Kabelschläuche, 

ohne EDC) dient der Aufnahme des EDCs und weiterer Elektronik. Eine Montageplatte mit 

Hutschienen und Kabelkanälen kann zur leichteren Montage von Schützen oder Leistungsverstärkern 

herausgenommen werden. Der Container verfügt über einen Erdungspunkt für 

alle Metallteile und über eine Zugentlastung und einen Erdungspunkt für alle geschirmten 

Kabel. Intern stehen zwei Steckdosenleisten zur Verfügung. (Bestellnr. 1725) 

4.5.5 X2-Terminal 

Das X2-Terminal X2T (Bestnr. 2028) ist ein I/O-Terminal, mit dem digitale und analoge 

Signale zwischen externen Geräten und dem EDC übertragen werden können. Das X2T 

verfügt über je 16 digitale Ein- und Ausgänge (I/Os), einen Impulszählereingang, einen 

Analogeingang mit A/D-Wandler und einen Analogausgang mit D/A-Wandler. Es können bis 

zu 4 X2-Terminals mit einem EDC verbunden werden, entweder in reihenförmiger oder 

sternförmiger Verdrahtung. Somit sind max. 64 digitale Ein- und Ausgänge möglich. 


X2-Terminal 1 

X2-Terminal 2 X2-Terminal 3 X2-Terminal 4 


X2-Terminal 1 X2-Terminal 2 

X2-Hub 

Reihenförmige Verdrahtung von 4 X2-Terminals. 

X2-Terminal 3 X2-Terminal 4 

Sternförmige Verdrahtung von 

4 X2-Terminals mit X2-Hub. 



4.6 EDC – Prüfwerkzeuge 

4.6.1 Drivemonitor für EDC-Driveinterface (X4) 

Der Drivemonitor dient der schnellen Identifizierung von Kommunikationsproblemen 

zwischen der Messelektronik und der Prüfmaschine. Er wird an das Driveinterface 

X4 des EDCs angeschlossen. 

• Alle eingehenden Signale werden durch LEDs angezeigt, 

alle Arten von Schaltungen können simuliert werden. 

• Mit dem “Überbrückungsstecker”, der die Prüfmaschine ersetzt, 

werden nur die Signale des EDCs angezeigt. 

• Der Drivemonitor kann zwischen den EDC und die Prüfmaschine gesteckt werden, 

um die Fehlersuche beim EDC und bei der Prüfmaschine zu erleichtern. 

• Das Einsatzgebiet des Drivemonitors reicht von der Forschung und Entwicklung über 

die Produktion bis hin zum Servicebereich. 

4.6.2 DOLI Installation Center 

Das DOLI Installation Center unterstützt Anwender 

bei der Ausrüstung ihrer Prüfmaschine mit dem EDC 

von DOLI. Sowohl die Inbetriebnahme der 

Prüfmaschine als auch alle Kalibrierungen, die 

später erfolgen, werden durch dieses Programm 

deutlich vereinfacht. 

Das DOLI Installation Center besteht aus vier 

verschiedenen Komponenten: 

• EDC Setup Editor 

• Reglereinstellprogramm 

• Justierprogramm 

• Kalibrierprogramm 

4.6.3 DoPE Programmierinterface und DoPE TestCenter 

Das DoPE Programmierinterface ist ein DLL-Programm zur Kommunikation kundeneigener 

Anwenderprogramme mit den EDC. Es ermöglicht dem Kunden, seine Software schnell und einfach an den 

EDC anzupassen und bietet so die Möglichkeit, den EDC auch ohne Test&Motion zu steuern. „Closed loop 

control“ verschiedenster Prüfgeräte in allen drei Regelarten ist genauso möglich wie ein stoßfreie Umschaltung 

zwischen den Regelarten. Die Kommunikation zwischen PC und EDC erfolgt über USB oder LAN mit einem 

gesicherten DPX-Protokoll. Kommunikationstreiber und Headerdateien sind genauso vorhanden wie 

Dokumentationen und Demoprogramme für verschiedene Programmiersprachen. 

Das DoPE TestCenter wiederum dient als Testprogramm für das Programmierinterface. Einstellungen und ihre 

Funktionen können überprüft und alle Maschinenparameter auf einen Blick dargestellt werden. 

Insgesamt ist DoPE ein kraftvolles Instrument zur Unterstützung von DOLI-Kunden bei der Entwicklung ihrer 

eigenen Software. 

Seite 28 



5 Software 

Der EDC kann entweder “Stand Alone“ oder als “Maschinenregelschnittstelle” zusammen mit einem PC 

eingesetzt werden. Für die “Stand Alone“-Version gibt es Stand-Alone-Software. Die Versuche Soft, Hard und 

Beton sind kostenfrei auf dem EDC enthalten, für die Versuche Zyklenversuch, „Externer Sollwert“-Versuch, 

Kriechversuch müssen Lizenzen erworben werden. Für den PC gibt es die Prüfsoftware Test&Motion. 

5.1 “Stand Alone“-Software 

5.1.1 Versuch “Soft“ 

Zug- und Druckversuch für Kautschuk und Kunststoffe 

• Die Probe wird mit einer konstanten Geschwindigkeit bis zum Bruch 

belastet. 

• Die dabei auftretende Maximalkraft (F max ), Bruchkraft (F b ) und die 

dazugehörigen Dehnungen sind die Ergebnisse des Versuchs. 

• Außerdem können bis zu 5 Punkte (P1..P5) entweder auf der X- 

oder der Y-Achse im Diagramm vorgegeben werden - das 

Programm ermittelt die zugehörigen Werte. 

• Die Prüfergebnisse können entweder numerisch auf dem EDC- 

Display angezeigt oder ausgedruckt werden. 

F 

F max 

F B 

1 

2 

3 

4 

5 

s at F max 

s at F B 

dl/s 

Weiterreißversuch an Elastomeren und vergleichbare Versuche 

F 

• Die Probe wird mit einer konstanten Geschwindigkeit bis zum Bruch 

belastet. 

• Die Ergebnisse sind: 

F1 - Anreißkraft (erster Kraftspitzenwert) 

Fmax - Höchstkraft innerhalb der Messstrecke 

Fmin - Kleinstkraft innerhalb der Messstrecke 

Fmean - Mittelwert der Kraftspitzenwerte innerhalb der Messstrecke 

• Die Prüfergebnisse können entweder numerisch auf dem EDC-Display 

angezeigt oder ausgedruckt werden. 

F 1 

F max 

F min 

s - Test 

F mean 

s 

5.1.2 Versuch “Hard“ 

Ermittlung der Maximal- und Bruchkraft (Fmax, Fb) 

• Die Probe wird mit konstanter Kraftzunahmegeschwindigkeit bis 

zum Bruch gezogen. 

• Versuchsergebnisse sind die dabei auftretende Maximalkraft 

(Fmax), Bruchkraft (Fb) und die zugehörigen Dehnungen. 



Ermittlung der Dehngrenzen Rp, Rt 

F max 

F b 

dL Fmax dL Fb 

R 

dL 

• Die Probe wird mit konstanter Geschwindigkeit bis zum Bruch 

gezogen. 

• Die Dehngrenzen Rt und Rp werden von der Software ermittelt, wie 

in der Abbildung gezeigt. Konnten die Dehngrenzen nicht ermittelt 

werden, erscheint eine Fehlermeldung. 



0,2% 

dL Fb dL 

EDC2V-5V_long_ge.doc Seite 29 

R p 

R t 

Bruch


E-Modul, Streckgrenzen Reh, Rel 

• Die Probe wird mit konstanter Kraftzunahmegeschwindigkeit 

bis zum Bruch gezogen. 

• Der Elastizitätsmodul, die Streckgrenzen (Reh, Rel) und die 

Bruchdehnung (A) werden hierbei ermittelt. 

• Der Gültigkeitsbereich des E-Moduls wird durch die beiden 

Parameter P1 und P2 vorgegeben. Der E-Modul selbst wird 

innerhalb dieses Gültigkeitsbereichs berechnet. 

• Bis zu zwei Streckgrenzen (Reh1, Reh2, Rel1, Rel2) werden 

von der Software erkannt und ausgewertet. 

• Die Prüfergebnisse können entweder numerisch auf dem 

EDC-Display angezeigt oder ausgedruckt werden. 

R 

R m 

R eh1 R eh2 

R eh 

P2 

R el 

P1 

R el1 

R el2 

Bruch 

5.1.3 Versuch “Beton“ 

Druckfestigkeit für Beton (DIN 1048) 

• Die Probe wird mit einer konstanten Druckspannungsgeschwindigkeit 

von 0,5N/mm2/sec (einstellbar) bis zum 

Bruch belastet. 

• Die Prüfgeschwindigkeit wird aus der gemessenen Seitenlänge 

der Probe berechnet. 

• Ermittelt werden die Höchstlast in N und die Druckfestigkeit 

in N/mm2. 

• Die Prüfergebnisse können entweder numerisch auf dem 

EDC-Display angezeigt oder ausgedruckt werden. 

Biegezugfestigkeit (DIN 1048) 

• Die Probe wird mit einer konstanten Biegezugspannungsgeschwindigkeit von 0,05N/mm2/sec (einstellbar) 

bis zum Bruch belastet. 

• Aus der Höchstlast wird die Biegezugfestigkeit ermittelt. 

• Die Prüfergebnisse können entweder numerisch auf dem EDC-Display angezeigt oder ausgedruckt werden. 

Spaltzugfestigkeit (DIN 1048) 

• Die Probe wird mit einer konstanten Druckspannungsgeschwindigkeit von 0,05N/mm2/sec (einstellbar) bis 

zum Bruch belastet. 

• Aus der Höchstlast wird die Spaltzugfestigkeit für zylindrische und rechteckige Proben ermittelt. 


Ringbiegezugfestigkeit (DIN 4032) 

A 

Bruchdehnung 

At 

Gesamte Dehnung 

bei Bruch 

• Die Probe wird mit einer konstanten Druckspannungsgeschwindigkeit (einstellbar) bis zum Bruch belastet. 

• Aus der Bruchlast wird die Ringbiegezugfestigkeit für runde und eiförmige Proben ermittelt. 


F 

F b 

dL 

Seite 30 



5.1.4 Versuch"Externer Sollwert" 

In diesem Versuch wird über einen A/D- 

Wandler (4ETF/4FAD) der Positionssollwert für 

Weg oder Kraft vorgegeben. An den A/D- 

Wandler kann somit ein externer Funktionsgenerator 

angeschlossen werden. Der Sollwert 

wird in Prozent vom Nennwert auf dem Display 

des EDCs angezeigt (in einem Balken in der 

Anzeigenmitte, Nullpunkt in der Balkenmitte). 

Versuchsablauf 

Startposition 

Anfahren des externen Sollwerts: Nach 

Rücklaufposition 

Versuchsstart wird mit der Geschwindigkeit V1 

t 

der aktuelle Wert des externen Sollwertes 

angefahren. Dies erfolgt immer in Wegregelung. Während des Anfahrens auf die Position des externen 

Sollwertes darf sich dieser Wert nicht verändern. Dies wird durch den offenen Kalibrierkontakt am EDC 

signalisiert. (Nach Erreichen der Position wird der Kalibrierkontakt geschlossen, das heißt, der externe Sollwert 

darf sich wieder ändern.) 

Externem Sollwert nachfahren: Jetzt wird auf externe Sollwertregelung umgeschaltet. Dieser Zustand bleibt 

solange erhalten, bis der Versuch über die V-Ende-Taste beendet oder der Versuch wegen Über- 

/Unterschreiten eines Limits abgebrochen wird. Die durch den externen Sollwert bewirkte Geschwindigkeit und 

Beschleunigung werden auf die zugehörigen Nennwerte aus dem Setup begrenzt. Die Sollposition wird auf die 

vorgewählten Positionen (Pos+ und Pos-) begrenzt. 

Versuchsende: Es wird wahlweise automatisch auf die Ausgangsposition zurückgefahren oder weggeregelt 

gehalten. 

5.1.5 Zyklenversuch 

Dieser Versuch ist für einfache Ermüdungsprüfungen 

konzipiert. Die Probe wird sinusförmig 

mit der vorgegebenen Frequenz und 

s/F 

Am plitude 

Amplitude belastet. Es ist sowohl Kraft- als 

...... 

auch Wegregelung möglich. Die Prüfung ist 

Offset 

beendet, wenn entweder die vorgegebene 

Anzahl an Kraftzyklen/Wegzyklen erreicht oder 

eine Grenze überschritten worden ist. 

Versuchsablauf 

Startposition 

Rücklaufposition 

Anfahren des Offsets (Mittellage): 

t 

Der vorgegebene Offset wird weggeregelt mit der Geschwindigkeit V1 angefahren. 

Anfahren des oberen Scheitelpunktes: Der obere Scheitelpunkt wird mit einer Rampe in der vorgegebenen 

Regelart (weg- oder kraftgeregelt) angefahren. 

Zyklieren (mit Spitzenwertregelung und Sollwertvorsteuerung): Die Last wechselt nun sinusförmig 

zwischen dem oberen und unteren Scheitelpunkt. Während des Versuchs werden die Spitzenwerte mittels 

Spitzenwertregelung mit Sollwertvorsteuerung konstant gehalten. Der nicht geregelte Kanal (Kraftkanal für 

Wegregelung und Wegkanal für Kraftregelung) überwacht derweil die vorgegebenen Grenzen. 

Versuchsende: Nach Erreichen der Lastwechselzahl oder Überschreiten einer der Grenzen wird entweder 

automatisch auf die Startposition zurückgefahren oder weggeregelt gehalten. 

Anwendung: Lebensdauertests oder Zyklenversuche zur Prüfung von Kfz-Auspuffrohren mittels 

linearmotorgesteuerten Prüfsystemen oder zur Prüfung von Möbeln mit pneumatisch betriebenen 

Prüfsystemen, etc. 

s/F 

Startwert 

des 

externen 

Befehls 

Obere 

Grenze des 

nicht 

kontrollierten 

Kanals 

Untere 

Grenze des 

nicht 

kontrollierten 

Kanals 

Äußere Grenze + 

Innere Grenze + 

Innere Grenze - 

Äußere Grenze - 



5.1.6 Kriechversuch 

Der Kriech- und Relaxationsversuch (creep / rupture test) im EDC steuert den kompletten Versuchsablauf einer 

Zeitstandsmaschine. Der Versuch läuft im EDC als „stand-alone“ Versuch, d.h. für die gesamte Versuchssteuerung 

ist kein PC notwendig. Die Versuchsparameter können am EDC manuell eingegeben oder vom PC 

aus vorgegeben werden. Die Messwerte werden im EDC gespeichert, auch über einen Zeitraum von mehreren 

Tagen (abhängig von der eingestellten Erfassungsrate). Diese Daten werden für die Versuchsauswertung und 

Protokollierung vom PC ausgelesen. Damit ist gewährleistet, dass der Versuch auch ohne ständige Verbindung 

zum PC durchgeführt werden kann. 

Der Versuchsablauf wird in Form eines Blockprogramms mit bis zu 12 Stufen definiert. Für jede Stufe besteht 

die Möglichkeit, einen Weg, eine Kraft, Dehnung oder Temperatur mit einer Rampe anzufahren und dann eine 

bestimmte Zeit konstant zu halten. Alternativ kann auch innerhalb einer Stufe eine vorgegebene Anzahl von 

Sinus-, Dreieck- oder Rechteckzyklen gefahren werden. 

Kraftregelung 

W egregelung 

P1 

...... 

Kraftregelung 

Weg, Kraft, Dehnung, 

Temperatur 

Wegregelung 

P0 

Regelart 

P1 

Startposition 

LE 

z.B. 

Rückfahrposition 

P0 

T0 

T1 

Tem peratur 

TEnd 

1 2 4,5 6 

t 

5.1.7 Statistik und der EDC 

Während der Eingabe der Prüfparameter am EDC können auch statistische Parameter ausgewählt werden. 

Nicht gültige Prüfergebnisse lassen sich gleich nach der Prüfung wieder löschen, so dass nur gültige 

Ergebnisse in die Statistik eingehen. Am Ende einer Prüfserie wird durch die Taste “Neue Serie” die statistische 

Auswertung gestartet. Der EDC kann folgende Werte ermitteln: 

• Minimalwert 

• Maximalwert 

• Mittelwert 

• Standardabweichung 

• Varianz 

Statistische Werte sind nur über den Drucker verfügbar. 

Kommunikationsprinzip von Zeitstandsanlagen. 

Kommunkation EDC – PC über Ethernet, Anzahl 

der angeschlossenen EDCs praktisch unbegrenzt. 

Seite 32 



5.2 Test&Motion PC Software 

Wird der EDC als Maschinenregelschnittstelle zusammen mit einem PC eingesetzt, so können die 

Prüfungen mit der Prüf- und Auswertesoftware Test&Motion gesteuert werden. 

„ Eine Prüfsoftware sollte 

alles darstellen, was ich will, 

alles auswerten, was ich benötige, 

alles so ausgeben, wie ich es wünsche!“ 

Diese Aufgaben hat DOLI in der 

Test&Motion Software 

vereinigt. 

Programmstruktur 

Das Test&Motion Programm basiert auf 

WINDOWS und besitzt einen modularen 

Aufbau. Es besteht aus dem Basismodul 

mit einfachem aber anpassbarem Zug- 

/Druckversuch und verschiedenen 

Anwendungsmodulen für nahezu alle 

denkbaren Prüfanwendungen. 

Module 

• T&M Basis – die Basissoftware mit einfachem, anpassbarem Zug-/Druckversuch, Basis für alle 

Anwendungsmodule. 

• Anwendungsmodule – das passende Modul für jede Prüfanwendung 

• Freie Programmierung – völlig freie Gestaltung von Prüfabläufen 

• Freie Ablaufsteuerung – absolut freie Gestaltung von Prüfungen mit beliebiger Anzahl von 

Prüfdurchläufen (mit individuellen Ablaufbedingungen und Geschwindigkeiten für jeden Durchlauf) 

Die Software zeigt unterschiedliche Informationen nebeneinander in unterschiedlichen Fenstern. Alle Arten 

von Signalquellen können angezeigt werden. Kraft, Weg und Dehnung sind üblich, es können jedoch auch 

andere Aufnehmer oder ermittelte Ergebnisse angezeigt werden: Probendurchmesser, Temperatur, Skalen 

usw. sind genauso möglich wie Ergebnisse über I/Os. 

Ergebnisse werden entweder als Kurven in X- oder Y-Richtung dargestellt oder numerisch aufgelistet. Die 

Bezeichnungen der Variablen können beliebig variiert werden (z.B. Kraft oder F), Die Grafik lässt sich 

mehrfach zoomen und mit Bemerkungen versehen. Sollte eine größere Ansicht von Nöten sein, lässt sich 

das Grafikfenster bis auf Bildschirmgröße vergrößern. Sie können Größe und Position der einzelnen Fenster 

individuell so gestalten, dass Sie die wichtigsten Informationen immer gut im Blick haben. 

Es gibt Anwendungsmodule für Metall, Kunststoff, Kautschuk, Glas, Lebensmittel, Holz uvm. 

DynPack 

Das Test&Motion DynPack Modul ist die Software für dynamische Prüfmaschinen. DynPack bietet das 

Sammeln, Verarbeiten und Zeigen der Daten von bis zu 16 Kanälen gleichzeitig. Alle 16 Kanäle werden mit 

einer Datenerfassungsrate von 5kHz erfasst. 

DynPack stellt parallel dar: Digitale Werteanzeige, Online-Kurve mit Datenreduktion, die Einhüllende und das 

Oszillographen-Fenster. Pro Arbeitsblock können den Amplituden sowohl einfache Grenzen als auch innere und 

äußere Grenzen zugeordnet werden. Die Einstellungen sind absolut und relativ möglich. 

DynPack kann simultan mit mehreren EDCs kommunizieren, somit ist auch der Betrieb von zwei- oder 

dreiachsialen Systemen ohne weiteres möglich. Ein Funktionsgenerator mit Rampen-, Dreiecks- und 



Sinusfunktionen ist ebenfalls integriert. Ebenso sind Frequenz- und Amplitudensweep und die Überlagerung 

von Kurvenformen möglich. 

Der EDC580V und DynPack sind die besten Freunde Ihrer dynamischen Prüfmaschine. 

DOLI OEM Produkte sind untereinander kompatibel! 

Haben Sie einmal Software für ein DOLI Produkt entwickelt (oder Ihre bestehende angepasst), 

so können Sie sehr schnell ein neues DOLI Produkt anschließen. 

EDC5, EDC25, EDC100, EDC60, EDC120, EDC220, EDC222, EDC580, 

EDC220V, EDC222V, EDC580V und folgende Produkte - 

Sie wählen die passende Elektronik mit der passenden Auflösung 

und dem passenden Preis für die passende Anwendung 

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DOLIs Digitale Controller laufen in über 25.000 Prüfsystemen weltweit! 

Seite 34

EDC Broschüre - DOLI Elektronik

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