FT1A-Kontaktplanprogrammierung

FT9Y-B1384 

FT1A 

Anleitung Kontaktplanprogrammierung 

PREFACE-0 

HANDBUCH FÜR DIE SMARTAXIS-KONTAKTPLANPROGRAMMIERUNG FT9Y-B1385

SICHERHEITSVORKEHRUNGEN 

• Lesen Sie die Betriebsanleitung der SmartAXIS der Baureihe Pro/Lite durch, bevor Sie die SmartAXIS installieren, verdrahten, in Betrieb 

nehmen, warten oder überprüfen. 

• Alle SmartAXIS-Module werden nach den strengen Qualitätskontrollrichtlinien von IDEC hergestellt. Unabhängig davon ist der Betreiber jedoch 

verpflichtet, Reserveschutzvorkehrungen zu treffen bzw. Eigenschutzeinrichtungen am Steuerungssystem zu installieren, bei denen ein 

SmartAXIS-Modul im Einsatz steht, um Verletzungen und Sachschäden zu verhindern, die durch einen etwaigen Ausfall des SmartAXIS-Moduls 

entstehen könnten. 

• In dieser Betriebsanleitung werden die Sicherheitsvorkehrungen nach ihrer Wichtigkeit in Achtung- und Vorsicht-Hinweise unterteilt: 

Achtung 

Achtung-Hinweise machen darauf aufmerksam, dass eine falsche Anwendungsweise zu schweren oder tödlichen 

Körperverletzungen führen kann. 

• Die SmartAXIS ist nicht für medizinische Geräte, Kernkraftanlagen, Eisenbahnen, Flugzeuge, Personenfahrzeuge o. Ä. vorgesehen, die ein hohes Maß an 

Zuverlässigkeit und Sicherheit erfordern. Die SmartAXIS ist für diese Zwecke nicht geeignet. 

• Wird die SmartAXIS für Zwecke verwendet, die vorstehend nicht genannt sind und die ein hohes Maß an Zuverlässigkeit in Bezug auf Funktionalität und 

Präzision erfordern, müssen für das System, in das die SmartAXIS integriert ist, geeignete Vorkehrungen getroffen werden, um die Ausfallsicherheit und 

die Redundanz zu gewährleisten. 

• Notstopp- und Sperrschaltungen müssen außerhalb der SmartAXIS konfiguriert werden. 

• Falls Relais oder Transistoren in den Ausgangsschaltkreisen der SmartAXIS ausfallen, können die Ausgänge ein- oder ausgeschaltet bleiben. Für 

Ausgangssignale, die zu schweren Unfällen führen können, müssen Überwachungsschaltkreise außerhalb der SmartAXIS konfiguriert werden. 

• Die Selbstdiagnosefunktion der SmartAXIS kann interne Schaltkreis- oder Programmfehler erkennen, Programme beenden und Ausgänge 

ausschalten. Konfigurieren Sie Schaltkreise so, dass für das System, in das die SmartAXIS integriert ist, keine Gefahr entsteht, wenn Ausgänge 

ausgeschaltet werden. 

• Schalten Sie vor dem Installieren, Ausbauen oder Verkabeln der SmartAXIS sowie vor der Durchführung von Wartungs- und Inspektionsarbeiten 

die Stromversorgung der SmartAXIS unbedingt aus. Wenn Sie die Stromversorgung nicht ausschalten, besteht die Gefahr von Bränden und 

Elektroschocks. 

• Zum Installieren, Verkabeln, Programmieren und Betreiben der SmartAXIS werden spezielle Kenntnisse benötigt. Personen ohne derartige 

Kenntnisse dürfen die SmartAXIS nicht verwenden. 

• Installieren Sie die SmartAXIS Module gemäß den in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anweisungen. Eine falsche Installation kann dazu 

führen, dass die SmartAXIS Module herunterfallen oder fehlerhaft arbeiten. 

Vorsicht 

Vorsicht-Hinweise werden verwendet, wenn Unachtsamkeit zu Körperverletzungen oder Schäden an Geräten führen kann. 

• Die SmartAXIS ist für den Schrankeinbau konzipiert. Installieren Sie daher eine SmartAXIS niemals außerhalb eines Schranks. 

• Installieren Sie die SmartAXIS Module gemäß den in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Anweisungen. Wenn die SmartAXIS an Orten 

verwendet wird, an denen sie hohen Temperaturen, hoher Luftfeuchtigkeit, Kondensation, korrosiven Gasen, starken Vibrationen und starken 

Stößen ausgesetzt ist, besteht die Gefahr von Elektroschocks, Bränden und Fehlfunktionen. 

• Die SmartAXIS ist für eine Betriebsumgebung mit ”Verschmutzungsgrad 2” geeignet. Verwenden Sie daher die SmartAXIS in 

Betriebsumgebungen, welche dem Verschmutzungsgrad 2 (nach IEC 60664-1) entsprechen. 

• Achten Sie beim Transport darauf, dass die SmartAXIS nicht zu Boden fällt, da sie dabei beschädigt oder Fehlfunktionen verursacht werden 

könnten. 

• Für die Verdrahtung müssen Kabel verwendet werden, die für die angelegte Spannung und den Strom geeignet sind. Klemmenschrauben 

müssen mit dem angegebenen Anzugsdrehmoment festgezogen werden. 

• Achten Sie unbedingt darauf, dass keine Metall- oder Drahtteile in das SmartAXIS-Gehäuse fallen können. Decken Sie aus diesem Grund die 

SmartAXIS-Module während Installations- und Verkabelungsarbeiten ab. Das Eindringen solcher Teilchen und kleiner Splitter kann einen Brand 

sowie Beschädigungen oder Fehlfunktionen hervorrufen. 

• Verwenden Sie ein Netzteil mit einer entsprechenden Nennleistung. Die Verwendung eines falschen Netzteils kann einen Brand verursachen. 

• Verwenden Sie eine Sicherung mit IEC 60127-Zulassung an der Netzleitung außerhalb der SmartAXIS. Dies ist dann erforderlich, wenn Geräte, 

die die SmartAXIS enthalten, in Europa eingesetzt werden. 

• Sichern Sie den Ausgangsschaltkreis mit einer Sicherung gemäß IEC 60127. Dies ist dann erforderlich, wenn Geräte, die die SmartAXIS 

enthalten, in Europa eingesetzt werden. 

• Verwenden Sie einen in der EU zugelassenen Schutzschalter. Dies ist dann erforderlich, wenn Geräte, welche die SmartAXIS enthalten, in Europa 

eingesetzt werden. 

• Achten Sie auf ausreichende Sicherheitsvorkehrungen, bevor Sie die SmartAXIS starten oder stoppen oder wenn Sie Ausgänge mit Hilfe der 

SmartAXIS zwangseinschalten oder zwangsausschalten. Falscher Betrieb der SmartAXIS kann zu Maschinenschäden oder Unfällen führen. 

• Schließen Sie den Erdungsdraht nicht direkt an der SmartAXIS an. Verwenden Sie eine Schraube der Größe M4 oder größer, um einen 

Schutzleiter mit der SmartAXIS zu verbinden. Dies ist dann erforderlich, wenn Geräte, die die SmartAXIS enthalten, in Europa eingesetzt 

werden. 

• Versuchen Sie auf keinen Fall, die SmartAXIS Module zu zerlegen, zu reparieren oder zu modifizieren. 

• Die SmartAXIS enthält elektronische Teile und Batterien. Beim Entsorgen der SmartAXIS müssen die nationalen 

und lokalen Vorschriften beachtet werden. 

SMARTAXIS ANLEITUNG KONTAKTPLANPROGRAMMIERUNG FT9Y-B1384 

VORWORT-1

ÜBER DIESE BETRIEBSANLEITUNG 

In dieser Betriebsanleitung sind Basis- und erweiterte Befehle sowie die Software für die SmartAXIS-Kontaktplanprogrammierung 

beschrieben. 

KAPITEL 1: Grundlegende Informationen zum Betrieb 

Allgemeine Informationen über einfache Betriebsabläufe, vom Erstellen eines Anwenderprogramms mithilfe von WindLDR auf 

einem PC bis zum Überwachen des SmartAXIS-Betriebs. 

KAPITEL 2: Überwachung von Kontaktplanprogrammen auf der SmartAXIS 

Überwachung des Kontaktplans in der SmartAXIS. 

KAPITEL 3: Operandenadresse 

Die für die SmartAXIS verfügbaren Operandenadressen zum Programmieren von Basis- und erweiterten Befehlen. Außerdem 

werden hier Sondermerker und Sonderregister beschrieben. 

KAPITEL 4: Referenz der Befehle 

Liste aller Basis- und erweiterten Befehle sowie allgemeine Regeln für die Verwendung erweiterter Befehle sowie von Begriffen, 

Datentypen und Formaten, die für die erweiterten Befehle verwendet werden. 

KAPITEL 5: Basis-Befehle 

Programmierung der Basisbefehle, verfügbare Operanden und Beispielprogramme. 

KAPITEL 6 bis KAPITEL 26: 

Detaillierte Beschreibung der erweiterten Befehle. 

ANHANG 

Zusätzliche Informationen über die Ausführungszeiten und die Größe von Befehlen in Byte. 

INDEX 

Alphabetisch geordnete Liste der Stichwörter. 

Ausgaben 

März 2013 Erste Ausgabe 

Marken 

SmartAXIS ist eine Marke der IDEC Corporation. 

WICHTIGE INFORMATIONEN 

Unter keinen Umständen kann die IDEC Corporation für indirekte Schäden oder Folgeschäden verantwortlich gemacht werden, 

die auf Grund der Anwendung von IDEC SPS-Komponenten einzeln oder in Kombination mit anderen Geräten entstehen. 

Alle Personen, die diese Komponenten verwenden, müssen die Verantwortung für die Auswahl der für ihre Bedürfnisse richtigen 

Komponenten sowie für die Auswahl einer den Komponenten entsprechenden Anwendung, einzeln oder in Kombination mit 

anderen Geräten, übernehmen. 

Alle in dieser Anleitung enthaltenen Diagramme und Beispiele dienen ausschließlich veranschaulichenden Zwecken. Auf keinen 

Fall stellt das Vorhandensein dieser Diagramme und Beispiele in dieser Anleitung eine Garantie für deren Eignung zum Zwecke 

einer bestimmten Anwendung dar. Es liegt in der ausschließlichen Verantwortung des Endanwenders, alle Programme vor der 

Installation auf deren Eignung zu prüfen und freizugeben. 

VORWORT-2 

SMARTAXIS ANLEITUNG KONTAKTPLANPROGRAMMIERUNG FT9Y-B1384

VERWANDTE BETRIEBSANLEITUNGEN 

Die folgenden Betriebsanleitungen stehen für die SmartAXIS zur Verfügung. Bitte lesen Sie diese im Zusammenhang mit der 

vorliegenden Betriebsanleitung. 

Code 

FT9Y-B1380 

FT9Y-B1384 

FT9Y-B1390 

Hilfe zu WindLDR 

Hilfe zu WindO/I-NV3 

Bezeichnung der 

Betriebsanleitung 

SmartAXIS Betriebsanleitung 

Erweiterte Ausgabe 

SmartAXIS Anleitung 

Kontaktplanprogrammierung 

(dieses Handbuch) 

SmartAXIS Touch-Betriebsanleitung 

Beschreibung 

Enthält technische Produktdaten, Installations- und Verdrahtungsanweisungen, 

Anweisungen für standardmäßige Programmierverfahren und Spezialfunktionen, 

Operanden- und Befehlslisten, Kommunikationsfunktionen und Verfahren für die 

Fehlersuche für die SmartAXIS der Baureihe Pro/Lite. 

Beschreibt Standardverfahren für die Kontaktplanprogrammierung und enthält 

Anweisungen für die Bearbeitung und Überwachung von Kontaktplänen des 

SmartAXIS, eine Liste der verfügbaren Operanden und Befehle sowie Details zu den 

einzelnen Befehlen. 

Enthält technische Produktdaten, Installations- und Verdrahtungsanweisungen, 

Anweisungen für das Definieren standardmäßiger Programmierverfahren und 

Spezialfunktionen, Operanden- und Befehlslisten, Kommunikationsfunktionen und 

Verfahren für die Fehlersuche für die Baureihe Touch. 

Enthält eine Bedienungsanleitung für WindLDR, die Programmierungssoftware für die 

SmartAXIS der Baureihe Pro/Lite. 

Beschreibt die Programmierung für die SmartAXIS-Baureihe Touch und enthält eine 

Bedienungsanleitung für die Konfigurationssoftware WindO/I-NV3. 


VORWORT-3

IN DIESEM HANDBUCH VERWENDETE BEZEICHNUNGEN UND ABKÜRZUNGEN 

Modellbezeichnungen 

In diesem Handbuch verwendete 

Bezeichnung 

SmartAXIS 

SmartAXIS Lite 

SmartAXIS Pro 

SmartAXIS Touch 

12-E/A-Typ 

24-E/A-Typ 

40-E/A-Typ 

48-E/A-Typ 

Wechselstromtyp 

Gleichstromtyp 

Beschreibung (detaillierte Typen-Nr.) 

Speicherprogrammierbare Steuerung FT1A 

Module ohne LCD 

(FT1A-B12RA, FT1A-B12RC, FT1A-B24RA, FT1A-B24RC, FT1A-B40RKA, FT1A-B40RSA, FT1A-B40RC, 

FT1A-B48KA, FT1A-B48SA, FT1A-B48KC, FT1A-B48SC) 

Module mit LCD 

(FT1A-H12RA, FT1A-H12RC, FT1A-H24RA, FT1A-H24RC, FT1A-H40RKA, FT1A-H40RSA, FT1A-H40RC, 

FT1A-H48KA, FT1A-H48SA, FT1A-H48KC, FT1A-H48SC) 

Module mit erweiterten Anzeigefunktionen 

(FT1A-M12RA-W, FT1A-M12RA-B, FT1A-M12RA-S, FT1A-C12RA-W, FT1A-C12RA-B, FT1A-C12RA-S) 

SmartAXIS-Modelle Pro und Lite mit 12 E/As. 

(FT1A-B12RA, FT1A-B12RC, FT1A-H12RA, FT1A-H12RC) 


(FT1A-B24RA, FT1A-B24RC, FT1A-H24RA, FT1A-H24RC) 


(FT1A-B40RKA, FT1A-B40RSA, FT1A-B40RC, FT1A-H40RKA, FT1A-H40RSA, FT1A-H40RC) 


(FT1A-B48KA, FT1A-B48SA, FT1A-B48KC, FT1A-B48SC, FT1A-H48KA, FT1A-H48SA, FT1A-H48KC, 

FT1A-H48SC) 

SmartAXIS-Modelle Pro und Lite mit Wechselstromversorgung. 

(FT1A-B12RC, FT1A-H12RC, FT1A-B24RC, FT1A-H24RC, FT1A-B40RC, FT1A-H40RC, FT1A-B48KC, 

FT1A-B48SC, FT1A-H48KC, FT1A-H48SC) 

SmartAXIS-Modelle Pro und Lite mit Gleichstromversorgung. 

(FT1A-B12RA, FT1A-H12RA, FT1A-B24RA, FT1A-H24RA, FT1A-B40RKA, FT1A-H40RKA, 

FT1A-B40RSA, FT1A-H40RSA, FT1A-B48KA, FT1A-B48SA, FT1A-H48KA, FT1A-H48SA) 

VORWORT-4 


INHALTSVERZEICHNIS 

Sicherheitsvorkehrungen................................................................................................................... Vorwort-1 

Über diese Betriebsanleitung ............................................................................................................. Vorwort-2 

Verwandte Betriebsanleitungen ......................................................................................................... Vorwort-3 

In diesem Handbuch verwendete Bezeichnungen und Abkürzungen ..................................................... Vorwort-4 

KAPITEL1: 

KAPITEL2: 

KAPITEL3: 

KAPITEL4: 

KAPITEL5: 

Grundlegende Informationen zum Betrieb 

WindLDR starten .........................................................................................................................................1-1 

SPS-Auswahl ...............................................................................................................................................1-2 

Kontaktplan erstellen ...................................................................................................................................1-3 

Projekt speichern ........................................................................................................................................1-6 

Betrieb simulieren .......................................................................................................................................1-7 

Programm-Download ...................................................................................................................................1-7 

Überwachungsfunktion ................................................................................................................................1-8 

WindLDR beenden.......................................................................................................................................1-8 

Überwachung von Kontaktplanprogrammen auf der SmartAXIS 

Basisvorgänge.............................................................................................................................................2-1 

Überwachung des Kontaktplans....................................................................................................................2-3 

Anwendung der Kontaktplanüberwachung.....................................................................................................2-4 

Operandenadresse 

Operandenadresse ......................................................................................................................................3-1 

Sondermerker .............................................................................................................................................3-2 

Sonderregister ............................................................................................................................................3-8 

Referenz der Befehle 

Liste der Basisbefehle ..................................................................................................................................4-1 

Liste der erweiterten Befehle........................................................................................................................4-3 

SmartAXIS für den erweiterten Befehlssatz....................................................................................................4-6 

Struktur eines erweiterten Befehls ................................................................................................................4-9 

Eingangsbedingung für erweiterten Befehlssatz .............................................................................................4-9 

Quell- und Zieloperanden.............................................................................................................................4-9 

Timer oder Zähler als Quelloperanden verwenden..........................................................................................4-9 

Timer oder Zähler als Zieloperanden verwenden ............................................................................................4-9 

Datentypen für erweiterte Befehle .............................................................................................................. 4-10 

Diskontinuität von Operandenbereichen ...................................................................................................... 4-14 

NOP (Leerbefehl) ...................................................................................................................................... 4-14 

Basis-Befehle 

LOD (Laden) und LODN (Nicht laden) ...........................................................................................................5-1 

OUT (Ausgang) und OUTN (Ausgang mit Invertierung) ..................................................................................5-1 

SET und RST (Rücksetzen)...........................................................................................................................5-3 

AND (Und) und ANDN (Und nicht) ................................................................................................................5-4 

OR (Oder) und ORN (Oder nicht)..................................................................................................................5-4 

AND LOD (Laden)........................................................................................................................................5-5 

OR LOD (Laden)..........................................................................................................................................5-5 

BPS (Bit Push), BRD (Bit Lesen) und BPP (Bit Pop).........................................................................................5-6 

TML, TIM, TMH und TMS (Timer) .................................................................................................................5-7 

TMLO, TIMO, TMHO und TMSO (Ausschaltverzögerung) .............................................................................. 5-10 

CNT, CDP und CUD (Zähler)....................................................................................................................... 5-11 

CNTD, CDPD und CUDD (Doppelwort-Zähler) .............................................................................................. 5-14 

CC= und CC>= (Zählervergleich) ............................................................................................................... 5-18 

DC= und DC>= (Datenregistervergleich) .................................................................................................... 5-20 

SFR und SFRN (Vorwärts- und Rückwärts-Schieberegister) ........................................................................... 5-22 

SOTU und SOTD (Positive und negative Flanke) .......................................................................................... 5-26 


I


MCS und MCR (Master-Steuerung setzen und rücksetzen).............................................................................5-27 

JMP (Sprung) und JEND (Sprung Ende) .......................................................................................................5-29 

END..........................................................................................................................................................5-30 

Beschränkungen bei der Kontaktplanprogrammierung ..................................................................................5-31 

KAPITEL6: 

KAPITEL7: 

KAPITEL8: 

KAPITEL9: 

KAPITEL10: 

Verschiebe-Befehle 

MOV (Datenverschiebung)........................................................................................................................... 6-1 

MOVN (Datenverschiebung mit Invertierung) ................................................................................................ 6-5 

IMOV (Indirekte Datenverschiebung)............................................................................................................ 6-6 

IMOVN (Indirekte Datenverschiebung mit Invertierung)................................................................................. 6-8 

BMOV (Blockweise Verschiebung) ................................................................................................................ 6-9 

IBMV (Indirekte Bitverschiebung)................................................................................................................6-10 

IBMVN (Indirekte Bitverschiebung mit Invertierung) .....................................................................................6-12 

NSET (N Daten setzen)...............................................................................................................................6-13 

NRS (N Daten wiederholt setzen) ................................................................................................................6-14 

XCHG (Datenaustausch) .............................................................................................................................6-15 

TCCST (Timer/Zähler Istwert speichern) ......................................................................................................6-16 

Datenvergleichsbefehle 

CMP= (Vergleich Gleich wie)........................................................................................................................ 7-1 

CMP (Vergleich Ungleich wie).................................................................................................................. 7-1 

CMP< (Vergleich Kleiner als)........................................................................................................................ 7-1 

CMP> (Vergleich Größer als)........................................................................................................................ 7-1 

CMP= (Vergleich Größer als oder Gleich wie).............................................................................................. 7-1 

ICMP>= (Intervallvergleich Größer als oder Gleich wie) ................................................................................. 7-6 

LC= (Laden Vergleich Gleich wie)................................................................................................................. 7-8 

LC (Laden Vergleich Ungleich wie)........................................................................................................... 7-8 

LC< (Laden Vergleich Kleiner als) ................................................................................................................ 7-8 

LC> (Laden Vergleich Größer als)................................................................................................................. 7-8 

LC= (Laden Vergleich Größer als oder Gleich wie)....................................................................................... 7-8 

Binär-arithmetische Befehle 

ADD (Addition) ........................................................................................................................................... 8-1 

SUB (Subtraktion) ....................................................................................................................................... 8-1 

MUL (Multiplikation) .................................................................................................................................... 8-1 

DIV (Division) ............................................................................................................................................. 8-1 

INC (Inkrementieren).................................................................................................................................8-13 

DEC (Dekrementieren) ...............................................................................................................................8-13 

ROOT (Wurzel) ..........................................................................................................................................8-14 

SUM (Summe) ...........................................................................................................................................8-15 

Boolesche Berechnungsbefehle 

ANDW (UND-Wort) ..................................................................................................................................... 9-1 

ORW (ODER-Wort)...................................................................................................................................... 9-1 

XORW (Exklusiv-ODER-Wort)....................................................................................................................... 9-1 

Schiebe-/Rotationsbefehle 

SFTL (Bitweises Schieben nach links) ..........................................................................................................10-1 

SFTR (Bitweises Schieben nach rechts)........................................................................................................10-3 

BCDLS (BCD nach links schieben)................................................................................................................10-5 

WSFT (Wort bitweise schieben) ..................................................................................................................10-7 

ROTL (Rotieren links im Kreis) ....................................................................................................................10-8 

ROTR (Rotieren rechts im Kreis) ...............................................................................................................10-10 

II 



KAPITEL11: 

KAPITEL12: 

KAPITEL13: 

KAPITEL14: 

KAPITEL15: 

KAPITEL16: 

KAPITEL17: 

KAPITEL18: 

KAPITEL19: 

Datenkonvertierungsbefehle 

HTOB (Hex nach BCD) ............................................................................................................................... 11-1 

BTOH (BCD nach Hex) ............................................................................................................................... 11-3 

HTOA (Hexadezimal nach ASCII) ................................................................................................................ 11-5 

ATOH (ASCII nach Hexadezimal) ................................................................................................................ 11-7 

BTOA (BCD nach ASCII) ............................................................................................................................ 11-9 

ATOB (ASCII nach BCD) .......................................................................................................................... 11-12 

ENCO (Kodieren) ..................................................................................................................................... 11-15 

DECO (Dekodieren) ................................................................................................................................. 11-16 

BCNT (Bit zählen).................................................................................................................................... 11-17 

ALT (Alternativer Ausgang) ...................................................................................................................... 11-18 

CVDT (Datentyp konvertieren).................................................................................................................. 11-19 

DTDV (Daten teilen) ................................................................................................................................ 11-21 

DTCB (Daten kombinieren) ...................................................................................................................... 11-22 

SWAP (Datenaustausch) .......................................................................................................................... 11-23 

Zeitschaltuhr-befehle 

WEEK (Wochenschaltuhr) .......................................................................................................................... 12-1 

YEAR (Jahresschaltuhr)............................................................................................................................ 12-11 

Anzeigenbefehle 

MSG (Meldung) ......................................................................................................................................... 13-1 

Programmverzweigungsbefehle 

LABEL (Marke setzen)................................................................................................................................ 14-1 

LJMP (Sprung zu einer Marke).................................................................................................................... 14-1 

LCAL (Unterprogrammaufruf) ..................................................................................................................... 14-3 

LRET (Unterprogrammende) ...................................................................................................................... 14-3 

DJNZ (Dekrementiere und Sprung wenn ungleich Null) ................................................................................ 14-5 

Aktualisierungsbefehle 

IOREF (E/A Auffrischen)............................................................................................................................. 15-1 

HSCRF (Aktualisierung Schneller Zähler) ..................................................................................................... 15-3 

Interrupt-Steuerungsbefehle 

DI (Interrupt deaktivieren)......................................................................................................................... 16-1 

EI (Interrupt aktivieren)............................................................................................................................. 16-1 

Befehle zur Koordinatenkonvertierung (Approximation) 

XYFS (XY Formatvorgabe).......................................................................................................................... 17-1 

CVXTY (Konvertierung X nach Y) ................................................................................................................ 17-2 

CVYTX (Konvertierung Y nach X) ................................................................................................................ 17-3 

Durchschnitt-Befehle 

AVRG (Durchschnittsberechnung) ............................................................................................................... 18-1 

Impulsausgangsbefehle 

PULS (Impulsausgang) .............................................................................................................................. 19-1 

PWM (Impulsausgabe bei variablem Tastverhältnis)..................................................................................... 19-8 

RAMP (Trapezsteuerung) ......................................................................................................................... 19-15 

ZRN (Null-Rücksprung) ............................................................................................................................ 19-26 

ARAMP (RAMP mit Tabelle) ...................................................................................................................... 19-32 


III


KAPITEL20: 

KAPITEL21: 

KAPITEL22: 

KAPITEL23: 

KAPITEL24: 

KAPITEL25: 

KAPITEL26: 

ANHANG 

Impulsgeber/Torzeitfunktion 

DTML (Impulsgeber (Basis 1 s))..................................................................................................................20-1 

DTIM (Impulsgeber (Basis 100 ms))............................................................................................................20-1 

DTMH (Impulsgeber (Basis 10 ms)).............................................................................................................20-1 

DTMS (Impulsgeber (Basis 1 ms))...............................................................................................................20-1 

TTIM (Torzeitfunktion) ...............................................................................................................................20-3 

Trigonometrische Funktionsbefehle 

RAD (von Grad nach Radiant) .....................................................................................................................21-1 

DEG (von Radiant nach Grad) .....................................................................................................................21-2 

SIN (Sinus)................................................................................................................................................21-3 

COS (Cosinus) ...........................................................................................................................................21-4 

TAN (Tangens) ..........................................................................................................................................21-5 

ASIN (Arkussinus)......................................................................................................................................21-6 

ACOS (Arkuscosinus)..................................................................................................................................21-7 

ATAN (Arkustangens).................................................................................................................................21-8 

Logarithmus- und Potenzbefehle 

LOGE (Natürlicher Logarithmus)..................................................................................................................22-1 

LOG10 (Zehnerlogarithmus)........................................................................................................................22-2 

EXP (Exponent) .........................................................................................................................................22-3 

POW (Potenz)............................................................................................................................................22-4 

Befehle für die Dateidatenverarbeitung 

FIFOF (FIFO-Format) .................................................................................................................................23-1 

FIEX (First-In Ausführung)..........................................................................................................................23-3 

FOEX (First-out Ausführung).......................................................................................................................23-3 

NDSRC (N Daten suchen) ...........................................................................................................................23-5 

Zeitbefehle 

TADD (Zeit-Addition)..................................................................................................................................24-1 

TSUB (Zeit-Subtraktion) .............................................................................................................................24-5 

HTOS (HMS nach Sek.) ..............................................................................................................................24-9 

STOH (Sek. nach HMS) ............................................................................................................................24-10 

HOUR (Stundenzähler) .............................................................................................................................24-11 

Anwenderkommunikationsbefehle 

TXD (Senden)............................................................................................................................................25-1 

RXD (Empfangen) ......................................................................................................................................25-7 

ETXD (Anwenderkommunikation über Ethernet senden) .............................................................................25-21 

ERXD (Anwenderkommunikation über Ethernet empfangen) .......................................................................25-21 

Datenprotokoll-Befehle 

DLOG (Datenprotokoll)...............................................................................................................................26-1 

TRACE (Daten-Nachverfolgung) ..................................................................................................................26-8 

Ausführungszeiten für Befehle ..................................................................................................................... A-1 

Aufgliederung der ENDE-Verarbeitungszeit.................................................................................................... A-5 

Befehlsbytes............................................................................................................................................... A-5 

INDEX 

IV 


1: GRUNDLEGENDE INFORMATIONEN ZUM BETRIEB 

Einleitung 

In diesem Kapitel wird die grundlegende Bedienung von WindLDR beschrieben, der für die Programmierung und Wartung von 

SmartAXIS der Baureihe Pro/Lite erforderlichen Software. 

Hinweis: Die Programmierung von SmartAXIS der Baureihe Touch erfolgt mit WindO/I-NV3. Anweisungen zur Programmierung und zur 

grundlegenden Bedienung von WindO/I-NV3 finden Sie in der SmartAXIS Touch-Betriebsanleitung. 

WindLDR starten 

Wählen Sie aus dem Windows Start-Menü: Programme > Automation Organizer > WindLDR > WindLDR. 

WindLDR wird gestartet, und ein leerer Kontaktplan-Bearbeitungsbildschirm wird geöffnet. Im oberen Bereich dieses Bildschirms 

sehen Sie Menüs und Werkzeugleisten. 

SMARTAXIS ANLEITUNG KONTAKTPLANPROGRAMMIERUNG FT9Y-B1384 1-1


SPS-Auswahl 

Wählen Sie eine SPS aus, bevor Sie ein Anwenderprogramm in WindLDR programmieren. 

1. Wählen Sie zuerst die Konfigurieren > PLC-Typ aus der WindLDR-Menüleiste. 

Das Dialogfenster SPS-Auswahl öffnet sich. 

SPS-Auswahl 

SmartAXIS Nr. 

Wenn Sie auf die Schaltfläche "Als Vorgabe 

verwenden" klicken, wird dieselbe SPS beim 

nächsten Start von WindLDR standardmäßig 

ausgewählt. 

FT1A-12 




FT1A-H12RA 

FT1A-B12RA 

FT1A-H12RC 

FT1A-B12RC 

FT1A-H24RA 

FT1A-B24RA 



FT1A-H40RKA 

FT1A-H40RSA 

FT1A-B40RKA 

FT1A-B40RSA 



FT1A-H48KA 

FT1A-H48SA 

FT1A-B48KA 

FT1A-B48SA 

FT1A-H48KC 

FT1A-H48SC 

FT1A-B48KC 

FT1A-B48SC 

2. Wählen Sie eine SPS im Auswahlfeld. 

3. Klicken Sie auf OK. 

1-2 SMARTAXIS ANLEITUNG KONTAKTPLANPROGRAMMIERUNG FT9Y-B1384


Kontaktplan erstellen 

Dieser Abschnitt beschreibt das Verfahren zum Erstellen eines einfachen Kontaktplans in WindLDR. 

Hinweis: Nähere Informationen zu Basis- und erweiterten Befehlen finden Sie unter "Referenz der Befehle" auf Seite 4-1. 

Beispielprogramm 

Erstellen Sie ein Beispielprogramm mit Hilfe von WindLDR, das folgende Operation ausführt: 

Wenn nur der Eingang I0 eingeschaltet wird, wird der Ausgang Q0 ausgeschaltet. 

Wenn nur der Eingang I1 eingeschaltet wird, wird der Ausgang Q1 ausgeschaltet. 

Wenn sowohl I0 als auch I1 eingeschaltet werden, blinkt der Ausgang Q2 in Abständen von 1 Sekunde. 

Segment-Nr. Eingang I0 Eingang I1 Ausgangsoperation 

1 EIN AUS Ausgang Q0 wird eingeschaltet. 

2 AUS EIN Ausgang Q1 wird eingeschaltet. 

3 EIN EIN Ausgang Q2 blinkt in Abständen von 1 Sekunde. 

Hinweis: Eine Gruppe von Befehlen für die Steuerung von Ausgangs- oder erweiterten Befehlen wird als Segment bezeichnet. WINDLDR verwaltet 

Programme in Segmenteinheiten. Funktionsbeschreibungen können als Kommentare für einzelne Segmente konfiguriert werden. 

WindLDR starten 

Wählen Sie aus dem Windows Start-Menü: Programme > Automation Organizer > WindLDR > WindLDR. 

WindLDR wird gestartet, und ein leerer Kontaktplan-Bearbeitungsbildschirm wird geöffnet. Im oberen Bereich dieses Bildschirms 

sehen Sie Menüs und Werkzeugleisten. 



Anwenderprogramm segmentweise bearbeiten 

Starten Sie das Anwenderprogramm mit dem LOD-Befehl, indem Sie einen Schließerkontakt für den Eingang I0 eingeben. 

1. Wählen Sie aus der WindLDR-Menüleiste den Befehl Start > Befehl > Basis > A (Schließer). 

2. Stellen Sie den Mauszeiger auf die erste Reihe der ersten Zeile, wo Sie einen Schließerkontakt einfügen möchten, und klicken 

Sie mit der linken Maustaste. 

Hinweis: Eine andere Möglichkeit zum Einfügen eines Schließer- (oder Öffner-) Kontaktes besteht darin, den Mauszeiger auf jene Stelle zu 

setzen, an der Sie den Kontakt einfügen möchten, und die Taste A (bzw. B.) zu drücken. 

Das Schließer-Dialogfenster wird geöffnet. 



3. Geben Sie I0 in das Feld Operandenadresse ein und klicken Sie auf OK. 

So wird ein Schließerkontakt für den Eingang I0 in der ersten Reihe der ersten Kontaktplanzeile programmiert. 

Programmieren Sie als nächstes den ANDN-Befehl, indem Sie einen Öffnerkontakt für den Eingang I1 einfügen. 

4. Wählen Sie aus der WindLDR-Menüleiste den Befehl Start > Befehl > Basis > B (Schließer). 

5. Stellen Sie den Mauszeiger auf die zweite Reihe der ersten Kontaktplanzeile, wo Sie einen Öffnerkontakt einfügen möchten, 

und klicken Sie mit der linken Maustaste. 

Das Öffner-Dialogfenster wird geöffnet. 

6. Geben Sie I0 in das Feld "Variablen-Name" ein und klicken Sie auf OK. 

So wird ein Öffnerkontakt für den Eingang I1 in der zweiten Reihe der ersten Kontaktplanzeile programmiert. 

Programmieren Sie am Ende der ersten Kontaktplanzeile den OUT-Befehl, indem Sie eine Schließer-Spule für den Ausgang Q0 

einfügen. 

7. Wählen Sie aus der WindLDR-Menüleiste den Befehl Start > Befehl > Basis > OUT (Ausgang). 

8. Stellen Sie den Mauszeiger auf die dritte Reihe der ersten Kontaktplanzeile, wo Sie eine Ausgangsspule einfügen möchten, und 

klicken Sie mit der linken Maustaste. 

Hinweis: Eine weitere Möglichkeit zum Einfügen eines Befehls (entweder eines Basisbefehls oder eines erweiterten Befehls) besteht darin, das 

entsprechende Befehlssymbol, OUT, an jener Stelle einzutippen, an der Sie den Befehl einfügen möchten. 

Das Ausgang-Dialogfenster öffnet sich. 

9. Geben Sie Q0 in das Feld "Variablen-Name" ein und klicken Sie auf OK. 

So wird eine Schließer-Ausgangsspule für den Ausgang Q0 in der ganz rechten Reihe der ersten Kontaktplanzeile 

programmiert. Damit ist die Programmierung für das Segment 1 abgeschlossen. 

Programmieren Sie die Segmente 2 und 3 auf ähnliche Weise. 

Sie können ein neues Segment einfügen, indem Sie die Enter-Taste drücken, während sich der Cursor im vorherigen Segment 

befindet. Eine andere Möglichkeit zum Einfügen eines neuen Segments besteht darin, dass Sie den Menübefehl Bearbeiten > 

Anhängen > Segment anhängen auswählen. 



Zum Schluss sieht das Kontaktplanprogramm ungefähr wie das unten dargestellte aus. 

Wenn Sie eine neue Kontakplan-Zeile 

einfügen möchten, ohne ein neues 

Segment zu erstellen, drücken Sie die 

Pfeil-nach-unten-Taste, wenn sich der 

Cursor in der letzten Zeile befindet, oder 

drücken Sie die Pfeil-nach-rechts-Taste, 

wenn sich der Cursor in der ganz rechten 

Spalte der letzten Zeile befindet. 

Der Kontaktplan kann auf Anwenderprogramm-Syntaxfehler überprüft werden. 

10. Wählen Sie aus der WindLDR-Menüleiste den Befehl Start > Konvertieren (oben Programm). 

Wenn die Befehlssymbole richtig miteinander verbunden sind, war die Konvertierung erfolgreich. Wurden Fehler gefunden, so 

werden diese am Bildschirm angezeigt. Machen Sie nun die notwendigen Korrekturen. 

Speichern Sie jetzt die Datei unter einem neuen Namen. 

Projekt speichern 

1. Klicken Sie zuerst auf die WindLDR-Schaltfläche in der linken oberen Ecke des WindLDR-Fensters und dann auf Speichern. 

Geben Sie dann TEST01 in das Feld "Dateiname" ein. Wählen Sie bei Bedarf einen anderen Ordner oder ein anderes Laufwerk 

aus. 



Betrieb simulieren 

Vor dem Downloaden des Anwenderprogramms können Sie den Betrieb im WindLDR-Fenster simulieren, ohne dazu die SmartAXIS 

anschließen zu müssen. 

Wählen Sie aus der WindLDR-Menüleiste den Befehl Online > Simulation. Das Simulationsfenster öffnet sich. 

Um einen Eingangszustand zu ändern, stellen Sie die Maus auf den Eingang und klicken mit der rechten Maustaste. Im darauf 

erscheinenden Popup-Menü wählen Sie "Setzen" oder "Rücksetzen", um den Eingang zu setzen oder zurückzusetzen. 

Um die Simulation zu beenden, wählen Sie aus der WindLDR-Menüleiste den Befehl Online > Simulation > Simulation. 

Programm-Download 

Sie können das Anwenderprogramm, welches unter WindLDR auf einem PC läuft, in die SmartAXIS laden. 

Anwenderprogramme können von WindLDR aus über USB oder Ethernet auf die SmartAXIS geladen werden. In diesem Abschnitt 

werden Verfahren von der Konfiguration von Kommunikationseinstellungen bis zum Laden eines Anwenderprogramms auf die 

SmartAXIS über USB beschrieben. 

Damit USB verwendet werden kann, muss der USB-Port der SmartAXIS über ein USB-Kabel mit einem PC verbunden sein. 

Windows-PC 

SmartAXIS Pro 

USB-Port 

USB-Kabel 

USB-Wartungskabel HG9Z-XCM42 

A-Stecker 

Mini-B-Stecker 

USB-Port 

(USB-2.0-Mini-B-Stecker) 

Hinweis: Damit WindLDR über USB mit der SmartAXIS kommunizieren kann, muss auf dem PC ein spezieller USB-Treiber installiert sein. Die 

Beschreibung der Installation des Treibers finden Sie im "Anhang" der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

1. Wählen Sie aus der WindLDR-Menüleiste den Befehl Online > Einrichten. 

2. Das Dialogfeld "Kommunikationseinstellungen" wird geöffnet. Klicken Sie auf die Registerkarte USB und klicken Sie dann auf 

OK. 

Das Kommunikationsverfahren ist nun auf USB gestellt. Laden Sie nun ein Anwenderprogramm herunter. 

3. Wählen Sie dazu aus der WindLDR-Menüleiste die Online > Download. Wenn sich das Dialogfenster Programm-Download 

öffnet, klicken Sie auf die Schaltfläche OK. Das Anwenderprogramm wird nun in die SmartAXIS übertragen. 



Hinweis: Auch der Download-Dialog wird über Start > Download 

aufgerufen. 

Hinweis: Beim Übertragen eines Anwenderprogramms werden alle 

Werte und Einstellungen der Funktionsbereich-Einstellungen ebenfalls in 

die SmartAXIS übertragen. Nähere Informationen zu den 

Funktionseinstellungen finden Sie in Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" in 

der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

Überwachungsfunktion 

Eine weitere leistungsstarke Funktion von WindLDR ist die Überwachung des SPS-Betriebs am PC. Die Eingangs- und 

Ausgangszustände des Beispielprogramms können im Kontaktplandiagramm überwacht werden. 

Wählen Sie dazu aus der WindLDR-Menüleiste die Online > Überwachen > Überwachen. 

Wenn beide Eingänge, I0 und I1, eingeschaltet sind, sieht das Kontaktplandiagramm am Überwachungsbildschirm folgendermaßen 

aus: 

Segment 1: 

Wenn beide Eingänge I0 und I1 

eingeschaltet sind, ist der Ausgang Q0 

ausgeschaltet. 

Segment 2: 


eingeschaltet sind, ist der Ausgang Q1 


Segment 3: 


eingeschaltet sind, ist der Merker M10 

eingeschaltet. 

M8121 ist der 1-s-Uhr-Sondermerker. 

Während M10 eingeschaltet ist, blinkt der 

Ausgang Q2 in Abständen von 1 Sekunde. 

WindLDR beenden 

Wenn Sie die Überwachung beenden möchten, können Sie WindLDR entweder direkt aus dem Überwachungsfenster oder aus dem 

Bearbeitungsfenster heraus beenden. In beiden Fällen klicken Sie zuerst auf die WindLDR-Schaltfläche und dann auf WindLDR 

schließen. 


1 

2 

I0000 

M0001 

2: ÜBERWACHUNG VON KONTAKTPLANPROGRAMMEN AUF DER SMARTAXIS 

Einleitung 

SmartAXIS Pro und Touch sind mit einem LCD-Display ausgestattet und können das Kontaktplanprogramm in der SmartAXIS 

überwachen. In diesem Kapitel finden Sie eine Beschreibung zur Anwendung der Kontaktplan-Überwachung. 

Hinweis 

• Informationen zu anderen Funktionen von SmartAXIS Pro finden Sie unter"Betriebsanleitung SmartAXIS Pro/Lite". 

• Informationen zu anderen Funktionen von SmartAXIS Touch finden Sie unter"SmartAXIS Touch-Betriebsanleitung". 

SmartAXIS 

FT1A-12 FT1A-24 FT1A-40 FT1A-48 FT1A-Touch 

X X X X X 

Basisvorgänge 

LCD und Funktionstasten 

SmartAXIS Pro 

Es werden horizontal fünf Symbole und 

vertikal zwei Symbole auf dem Display 

des Kontaktplanprogramms angezeigt. 

Im Diagramm auf der rechten Seite 

sehen Sie, wie die Funktionstasten in der 

SmartAXIS Pro ausgelegt sind. 

Insgesamt sechs Schaltflächen, (links), 

(aufwärts), (abwärts), (rechts), 

(ESC), und (OK), sind verfügbar. 

Ladder program display 

00001 

00002 

Operation buttons 

I0000 

M0001 

D0000 

-01 

IMOV 

N 

D0000 

-01 

IMOV 

N 

Für die SmartAXIS Touch 

Es werden horizontal fünf Symbole und 

vertikal zwei Symbole auf dem Display 

des Kontaktplanprogramms angezeigt. 

Die Funktionstasten sind auf dem LCD- 

Display angeordnet. 

Ladder program display 

00001 

00002 

I0000 

M0001 

D0000 

-01 

IMOV 

N 

Operation buttons ESC OK 

00001 

00002 

I0000 

M0001 

D0000 

-01 

ESC 

IMOV 

N 

OK 

Insgesamt sechs Schaltflächen, (links), 

(aufwärts), (abwärts), (rechts), 

(ESC), und (OK), sind verfügbar. 

Hinweis: Die LCD-Auflösung (Pixelanzahl) ist bei der SmartAXIS Pro und der SmartAXIS Touch verschieden, das Kontaktplan-Display ist jedoch bis 

auf den Anzeigebereich der SmartAXIS Touch-Funktionstasten gleich. In diesem Kapitel sind die Vorgänge aufgeführt, die unter Verwendung des 

LCD-Displays der SmartAXIS Pro durchgeführt werden können. Für Anwender der SmartAXIS Touch: Bitte beachten Sie beim Lesen dieses 

Handbuchs, dass der Anzeigebereich der Funktionstasten ausgelassen wurde. 

Vorgänge mit Funktionstasten 

Über die Funktionstasten können verschiedene Vorgänge durchgeführt werden, je nachdem, ob die Tasten gedrückt und dann 

gleich wieder losgelassen oder gedrückt und gehalten werden. 

Drücken/Halten 

Drücken 

Drücken und Halten 

Vorgang 

Die Schaltfläche wird für 0,1 Sekunden oder mehr, jedoch weniger als 2 Sekunden gedrückt und dann losgelassen. 

Die Schaltfläche wird für 2 Sekunden oder mehr gedrückt und dann losgelassen. 

Hinweise 

• In diesem Kapitel finden Sie die Vorgänge mit Funktionstasten, die zur Kontaktplan-Überwachung verwendet werden. 

• Nähere Informationen zu Vorgängen mit Funktionstasten bei der SmartAXIS Pro finden Sie unter "Betriebsanleitung SmartAXIS Pro/Lite". 

• Nähere Informationen zu Vorgängen mit Funktionstasten bei der SmartAXIS Touch finden Sie unter "SmartAXIS Touch-Betriebsanleitung". 



Liste der Vorgänge mit Funktionstasten auf dem Kontaktplan-Display 

00001 

I0000 

SOTU 

00002 

M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 

Schaltfläche Drücken/Halten Basisvorgang 

/ 

/ 

/ 

/ 

/ 

/ 

 

 

 

Drücken 


Drücken 


Drücken 


Drücken 


Drücken 


Drücken 


Wenn sich der Cursor an einem Schließerkontakt oder einem Öffnerkontakt befindet, wird der Status 

dieses Kontaktes umgeschaltet. 

Wenn sich der Cursor nicht an einem Schließer- oder Öffnerkontakt befindet, passiert gar nichts. 

Zeigt den Screen mit den Details an (ein Anzeigebild, bei dem die Befehlsdetails an der Cursor-Position 

angezeigt werden). 

Beendet die Überwachung des Kontaktplanprogramms 

Nichts passiert. 

Bewegt den Cursor um eine Zeile nach oben. Wenn sich der Cursor an der oberen Zeile eines 

Segments befindet, passiert nichts. 

Drücken wird wiederholt 

Bewegt den Cursor um eine Zeile nach unten. Wenn sich der Cursor an der letzten Zeile des 

Kontaktplanprogramms befindet, passiert nichts. 


Bewegt den Cursor nach rechts. Wenn sich der Cursor in der rechten Ecke einer Zeile befindet, passiert 

nichts. 


Bewegt den Cursor nach links. Wenn sich der Cursor in der linken Ecke einer Zeile befindet, passiert 

nichts. 


Liste der Vorgänge mit Funktionstasten, wenn ein Element ausgewählt wird. 

Screen mit 

OPCODE: MOV (W) 

S1 -: D0000 = 1234 

D1 R: D0123 = 1234 

REP : 03/99 

Schaltfläche Drücken/Halten Basisvorgang 

/ 

/ 

/ 

/ 

/ 

/ 

 

 

 

Drücken 


Drücken 


Drücken 


Drücken 


Drücken 


Drücken 


Nichts passiert. 

Hiermit gelangen Sie zurück zum Anzeigebildschirm des Kontaktplanprogramms. 

Beendet die Kontaktplanüberwachung. 

Mit der Wiederholen-Festlegung (es wird 'R‘ angzeigt) zeigt diese Schaltfläche den Operanden an, wobei 

1 zur aktuell angezeigten Operandennummer hinzugefügt wird. 

Dieser Betrieb läuft, bis der Wiederholungszähler, der im REP angezeigt wird, den wiederholbaren 

Bereich erreicht hat. 

Falls keine Wiederholen-Festlegung ('-' wird angezeigt) existiert, passiert nichts. 


Bei aktiver Wiederholen-Festlegung ('R‘ wird angezeigt) zeigt diese Schaltfläche den Operanden mit 

minus 1 von der aktuell angezeigten Operandennummer an. 

Dieser Betrieb läuft, bis der Wiederholungszähler, der im REP angezeigt wird, "01" anzeigt. 

Falls keine Wiederholen-Festlegung ('-' wird angezeigt) existiert, passiert nichts. 


Wenn über dem aktuellen Bildschirm ein angezeigtes Element erscheint, bewegt sich das Anzeigebild 

einmal nach oben. 


Wenn unter dem aktuellen Bildschirm ein angezeigtes Element erscheint, bewegt sich das Anzeigebild 

einmal nach unten. 




Überwachung des Kontaktplans 

Diese Funktion zeigt den Kontaktplan zusammen mit den Ausführungsstatus auf dem LCD an. Dies ermöglicht Ihnen, die Status 

des Kontaktplans optisch zu erfassen. 

Angezeigter Inhalt 

Anzeigenbeispiel 





Es werden horizontal fünf Symbole und vertikal zwei Symbole auf dem Display des Kontaktplanprogramms angezeigt. 

Symbole für die einzelnen Befehle, siehe "Referenz der Befehle" auf Seite 4-1. 

Anzeigebildschirm des Kontaktplanprogramms. 

1 4 

00001 

00002 

I0000 

M0000 

2 

MOV 

M0001 

3 

M0002 

M0003 

M0004 

Erklärung des angezeigten Inhalts 

Screen mit Details 

OPCODE: MOV (W) 

S1 -: D0000 = 1234 

D1 R: D0123 = 1234 

REP : 03/99 

1. Zeigt den Cursor an. Der Inhalt bei der Cursor-Position wird invertiert angezeigt. 

2. Operanden werden mit dem "Operanden-Symbol (ein Zeichen)" + "Adresse (vier Stellen)" (+ "Bit-Position (zwei Stellen)") 

angezeigt. 

Nähere Informationen zu Operanden finden Sie unter "Operandenadresse" auf Seite 3-1. 

3. Wenn die Befehlsergebnisse (Ausgabe) eingeschaltet sind, ist die Anzeige invertiert. 

4. Alle Befehle außer LOD, LODN, OUT, OUTN, SET, RST, AND, ANDN, OR, und ORN werden als angezeigt, wobei der 

Befehlsname mit maximal fünf Zeichen unter dem Kästchen angezeigt wird. Die Befehle MCS, MCR, JMP, END, LABEL, LJMP, 

LCAL, und LRET werden in einer Zeile auf dem Bildschirm angezeigt. 

5. Wenn die Schaltfläche / (OK) gedrückt wird, werden die Befehlsdetails bei der Cursor-Position angezeigt. Es werden 

maximal vier Zeilen angezeigt. 

Drücken Sie die Schaltfläche / (ESC), um zum Original-Screen zurückzukehren. 

Für die folgenden Befehle können die Befehlsdetails auf dem detaillierten Screen angezeigt werden: LOD, LODN, OUT, OUTN, SET, 

RST, AND, ANDN, OR, ORN, TML, TIM, TMH, TMS, TMLO, TIMO, TMHO, TMSO, CNT, CDP, CUD, CNTD, CDPD, CUDD, SFR, SFRN, 

CC=, CC>= , DC=, DC>= (Basis-Befehle), MOV, MOVN, IMOV, IMOVN, IBMV, IBMVN (Verschiebe-Befehle), ADD, SUB, MUL, DIV, 

INC, DEC, ROOT, SUM (Binär-arithmetische Befehle). 

Programme mit mehr als 11 Spalten können jedoch nicht angezeigt werden. Arithmetische Vorgangsbefehle werden alle als eine 

Spalte gezählt. Programme mit Befehlsblöcken (-kreisen), die mit LOD, LODN, CC=, CC≥, DC=, DC≥, L=, LC, L, LC= beginnen, und mit OUT, OUTN, SET, RST enden, und arithmetische Befehle, die länger als vier Zeilen sind, können nicht 

angezeigt werden. 

Kontaktplan-Logikprogramm, das nicht überwacht werden kann, Beispiel 1: 

12 oder mehr Spalten von Befehlen 

5 

M0000 

M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0010 M0011 M0012 Q0001 

END 

Kontaktplan-Logikprogramm, das nicht überwacht kann, Beispiel 2: 

Befehlsblöcke (-kreise), die mit 

LOD, LODN, CC=, CC≥, DC=, 

DC≥, LC=, LC, LC, 

LC= beginnen, und mit 

OUT, OUTN, SET, RST enden, und 

arithmetische Befehle, die länger 

als vier Zeilen sind 

M0000 

M0001 

M0002 

M0003 

Q0000 

M0004 

END 



Anwendung der Kontaktplanüberwachung 

Dieser Abschnitt beschreibt die Überwachung des folgenden Kontaktplanprogramms: 

00001 

I0000 

SOTU 

Q0000 

00002 

M0000 

M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0010 M0011 

Q0001 

00003 

M0012 M0013 M0014 M0015 

Q0002 

00004 

C0000 

Q0003 

00005 

I0001 

Q0004 

00006 

I0002 

00007 

I0003 

CUD 

00008 

END 





Die Kontaktplan-Überwachung starten 

Wie die Überwachung des Kontaktplanprogramms zu starten ist, hängt davon ab, ob Sie die Version SmartAXIS Pro oder die 

Version SmartAXIS Touch verwenden. 

Die Beschreibung für die SmartAXIS Pro finden Sie unter Kapitel 6 "MMI Funktion" - "Programmüberwachung" in der 

Betriebsanleitung SmartAXIS Pro/Lite. Starten Sie die Überwachung des Kontaktplanprogramms nach dieser Anweisung. 

Die Beschreibung für die SmartAXIS Touch finden Sie im Kapitel 24 "Überwachungsfunktionen" - "2.3 Überwachung von 

Kontaktplänen" - "Kontaktplanüberwachung" im Handbuch für die SmartAXIS Touch. Starten Sie die Überwachung des 

Kontaktplanprogramms nach dieser Anweisung. 

Wenn die Überwachung des Kontaktplans gestartet wird, erscheint auf dem Bildschirm die Anzeige zur Auswahl der Kontaktplan- 

Zeile. Wenn die Kontaktplan-Zeile festgelegt wurde, wird der Kontaktplan inklusive der entsprechenden Zeile angezeigt. 

Auswahlbildschirm für Kontaktplan-Zeile 

Last Monitored Line 

Go To... 

OK 

00001 

I0000 

SOTU 

00001 

I0000 

SOTU 

Q0000 

ESC 

00002 

M0000 

M0001 M0002 M0003 M0004 

00002 

M0000 

M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0010 M0011 

Q0001 

Wenn Sie "Last Monitored Line" 

auswählen, kann die Überwachung ab 

der zuletzt ausgewählten überwachten 

Zeile wieder gestartet werden. 

OK 

00003 

00004 

00005 

00006 

M0012 M0013 M0014 M0015 

C0000 

I0001 

I0002 

Q0002 

Q0003 

Q0004 

Last Monitored Line 

Go To... 

OK 

Go To...: 

00001/ 65535 

00007 

00008 

I0003 

CUD 

END 

ESC 

Wenn Sie "Go to..." auswählen, und eine Zeile für die Kontaktplanüberwachung bestimmen, wird der Kontaktplan mit der 

entsprechenden Zeile am Anfang angezeigt. 

Hinweise: 

Die Vorgabeeinstellung für die zuletzt überwachte Zeile ist die 1. Zeile. 

• Die zuletzt überwachte Zeile wird zu den unten angegebenen Zeitpunkten auf die Vorgabeeinstellung zurückgesetzt. 

• Die SmartAXIS Pro wird wieder eingeschaltet. 

• Ein Anwenderprogramm wird auf die SmartAXIS Pro geladen. 



Steuern des Cursors 

1. Drücken Sie die / (rechte) Schaltfläche einmal. 

Der Cursor bewegt die Spalte nach rechts. 

 

00001 

00002 

I0000 

M0000 

SOTU 

M0001 M0002 M0003 M0004 

00001 

00002 

00003 

I0000 SOTU 

M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0010 M0011 

M0012 M0013 M0014 M0015 

Q0000 

Q0001 

Q0002 

00004 

C0000 

Q0003 

00005 

I0001 

Q0004 

00006 

I0002 

00007 

I0003 

CUD 

00008 

END 

2. Drücken Sie die / (nach unten) Schaltfläche einmal. 

Der Cursor bewegt sich um eine Zeile nach unten. 

 

00001 

00002 

I0000 

M0000 

SOTU 

M0001 M0002 M0003 M0004 

00001 

00002 

00003 

I0000 SOTU 

M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0010 M0011 

M0012 M0013 M0014 M0015 

Q0000 

Q0001 

Q0002 

00004 

C0000 

Q0003 

00005 

I0001 

Q0004 

00006 

I0002 

00007 

I0003 

CUD 

00008 

END 

3. Drücken Sie die / (rechte) Schaltfläche vier Mal. 

Der Anzeigebildschirm des Kontaktplanprogramms bewegt sich um einen Befehl nach rechts. 

 

00001 

SOTU 

00001 

I0000 

SOTU 

Q0000 

00002 

M0001 

M0002 M0003 M0004 M0005 

00002 

00003 

M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0010 M0011 

M0013 M0014 M0015 

M0012 

Q0001 

Q0002 

00004 

C0000 

Q0003 

00005 

I0001 

Q0004 

00006 

I0002 

00007 

I0003 

CUD 

00008 

END 

4. Drücken Sie die / (nach unten) Schaltfläche einmal. 

Der Anzeigebildschirm des Kontaktplanprogramms bewegt sich um einen Zeile nach unten. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 



5. Drücken Sie die / (nach unten) Schaltfläche zweimal. 

Der Cursor bewegt sich zum Anfang des nächsten Segments. Der Anzeigebildschirm des Kontaktplanprogramms ändert sich 

wie im Bild unten. 

 

00005 

00006 

I0001 

I0002 

Q0004 

00001 

00002 

00003 

I0000 SOTU 

M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0010 M0011 

M0012 M0013 M0014 M0015 

Q0000 

Q0001 

Q0002 

00004 

C0000 

Q0003 

00005 

I0001 

Q0004 

00006 

I0002 

00007 

I0003 

CUD 

00008 

END 

6. Drücken Sie die / (nach unten) Schaltfläche dreimal. 

Der Cursor bewegt sich zum Segment, das den END-Befehl enthält. 

 

00008 

END 

00001 

I0000 

SOTU 

Q0000 

00002 

M0000 

M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0010 M0011 

Q0001 

00003 

M0012 M0013 M0014 M0015 

Q0002 

00004 

C0000 

Q0003 

00005 

I0001 

Q0004 

00006 

I0002 

00007 

I0003 

CUD 

00008 

END 



Anzeigen detaillierter Operandendaten 

Dieser Abschnitt beschreibt die Schritte, die zur Überwachung detaillierter Daten des CUD-Befehls ausgeführt werden müssen. 

1. Drücken Sie im Status von Schritt 5 auf der vorherigen Seite die (rechts) Schaltfläche / einmal. 

Der Cursor bewegt sich zum CUD-Befehl. 

 

00005 

00006 

I0001 

I0002 

Q0004 

00001 

00002 

00003 

I0000 SOTU 

M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0010 M0011 

M0012 M0013 M0014 M0015 

Q0000 

Q0001 

Q0002 

00004 

C0000 

Q0003 

00005 

I0001 

Q0004 

00006 

I0002 

00007 

I0003 

CUD 

00008 

END 

2. Drücken Sie, während sich der Cursor auf dem CUD-Befehl befindet, die Schaltfläche / (OK) . 

Der Screen mit den Details wird angezeigt. 

OPCODE: CUD (W) 

C : C 000 = ON 

PRE : # = 5 

CUR : CC000 = 0 

3. Nach Überprüfung der Details drücken Sie die Schaltfläche / (ESC) . 

Hiermit gelangen Sie zurück zum Anzeigebildschirm des Kontaktplanprogramms. 

00005 

I0001 

Q0004 

00001 

I0000 

SOTU 

Q0000 

00006 

I0002 

00002 

00003 

M0000 M0001 M0002 M0003 M0004 M0005 M0006 M0007 M0010 M0011 

M0013 M0014 M0015 

M0012 

Q0001 

Q0002 

00004 

C0000 

Q0003 

00005 

I0001 

Q0004 

00006 

I0002 

00007 

I0003 

CUD 

00008 

END 

Hinweis: Überwachung des Kontaktplans der FT1A mit WindLDR 

Mit WindLDR können Sie Kontaktpläne überwachen und die Operandenwerte der FT1A ändern. Es gibt eine Beschränkung, wenn Sie Bit-Operanden, 

die sich innerhalb der Steuergeräte befinden, als 16-/32-Bit-Daten verwenden und die zugehörigen Operandenwerte ändern. 

Wenn Sie Bit-Operanden, wie etwa Merker oder Schieberegister, überwachen, können Sie die Werte dieser Bit-Operanden bei jeder beliebigen 

Adresse beginnend überwachen. Wenn Sie Werte derartiger Operanden ändern, müssen die Operandenadressen allerdings eine 16-Bit-Ausrichtung 

aufweisen. So können Sie beispielsweise die 16-/32-Bit-Werte der Merker, die mit M0000, M02020 oder M1180 beginnen, ändern, wohingegen die 

Werte der Merker, die mit M007, M0037 oder M1181 beginnen, nicht geändert werden können. 

Wenn Sie - in der Absicht 16-/32-Bit-Werte zu überwachen - in das Dialogfenster "Angepasste Überwachung" Adressen von Bit-Operanden 

eingeben, welche die genannte 16-Bit-Ausrichtung nicht aufweisen, stellt das System die betreffenden Werte in grauen Zellen dar. Sie können die 

Werte der betreffenden Operanden zwar überwachen, nicht jedoch ändern. 




3: OPERANDENADRESSE 

Einleitung 

Dieses Kapitel beschreibt die Operandenadresse, die zum Programmieren von Basisbefehlen und erweiterten Befehlen in der 

SmartAXIS Pro/Lite zur Verfügung stehen. Weiters werden hier auch Sondermerker und Sonderregister beschrieben. Nähere 

Informationen zu den Operandenadressen der SmartAXIS Touch finden Sie in Kapitel 27 "Merker" der SmartAXIS Touch 

Betriebsanleitung. 

Die SmartAXIS wird mit Hilfe verschiedener Operanden programmiert, wie z. B. Eingängen, Ausgängen, dezentralen Eingängen, 

dezentralen Ausgängen, Merkern, Zeitgebern, Zählern, Schieberegistern und Datenregistern. 

Eingänge (I) sind Relais, welche Eingangssignale über die Eingangsanschlüsse empfangen. 

Dezentrale Eingänge (I) sind Relais, die Eingangssignale von externen Geräten empfangen, die mit den dezentralen E/A-Slaves 

verbunden sind. 

Ausgänge (Q) sind Relais, welche die verarbeiteten Ergebnisse des Anwenderprogramms an die Ausgangsanschlüsse senden. 

Dezentrale Ausgänge (I) sind Relais, die Ausgangssignale zu externen Geräten senden, die mit den dezentralen E/A-Slaves 

verbunden sind. 

Merker (M) sind Relais, die innerhalb der CPU verwendet werden und die nicht an die Ausgangsanschlüsse gesendet werden können. 

Sondermerker (M) sind Merker, die bestimmten Funktionen zugewiesen sind. 

Timer (T) sind Relais, die im Anwenderprogramm verwendet werden. Es stehen 1-s, 100-ms, 10-ms und 1-ms Timer zur Verfügung. 

Zähler (C) sind Relais, die im Anwenderprogramm verwendet werden. Es stehen addierende und umkehrbare Zähler zur Verfügung. 

Schieberegister (R) sind Register, die zum Verschieben von Datenbits gemäß den Impulseingängen dienen. 

Datenregister (D) sind Register, in denen numerische Daten gespeichert werden. 

Bestimmten Datenregistern (D) sind spezielle Funktionen zugewiesen. 


Die verfügbaren E/A-Nummern hängen vom SmartAXIS Typ. 

Operand 


Eingang (I) *1 I0 - I7 8 

Dezentraler 

Eingang (I) *1 — — 

E/As 

I0 - I7 

I10 - I17 

I40 - I75 

I80 - I115 

I120 - I155 

Ausgang (Q) *1 Q0 - Q3 4 Q0 - Q7 8 

Dezentraler 

Ausgang (Q) *1 — — 

Q40 - Q61 

Q80 - Q101 

Q120 - Q141 

E/As 

16 

90 

54 

I0 - I7 

I10 - I17 

I20 - I27 

I40 - I75 

I80 - I115 

I120 - I155 

Q0 - Q7 

Q10 - Q17 

Q40 - Q61 

Q80 - Q101 

Q120 - Q141 

Hinweise: 

*1 Die niederwertigste Stelle der Eingangs-, Ausgangs-, Merker- und Sondermerker-Operandennummer ist eine achtstellige Nummer (0 bis 7). Die 

oberen Stellen sind Dezimalnummern. 

*2 Von den Datenregistern D0 bis D1999 können D1000 bis D1999 nicht als "Halten"-Typen festgelegt werden. In STOPP→RUN gehalten, aber auf 

null gesetzt, wenn die Stromversorgung eingeschaltet wird. 

E/As 

24 

90 

16 

54 

E/As 





I0 - I7 

I10 - I17 

I20 - I27 

I30 - I35 

I40 - I75 

I80 - I115 

I120 - I155 

Q0 - Q7 

Q10 - Q17 

Q20, Q21 

Q40 - Q61 

Q80 - Q101 

Q120 - Q141 


30 I0 - I7 8 

90 — — 

18 Q0 - Q3 4 

54 — — 

Merker (M) *1 M0 - M317 256 M0 - M1277 1024 M0 - M1277 1024 M0 - M1277 1024 M0 - M1277 1024 

Sondermerker 

(M) *1 M8000 - M8177 144 M8000 - M8177 144 M8000 - M8177 144 M8000 - M8177 144 M8000 - M8177 144 

Schieberegister 

(R) 

R0 - R127 128 R0 - R127 128 R0 - R127 128 R0 - R127 128 R0 - R127 128 

Timer (T) T0 - T99 100 T0 - T199 200 T0 - T199 200 T0 - T199 200 T0 - T199 200 

Zähler (C) C0 - C99 100 C0 - C199 200 C0 - C199 200 C0 - C199 200 C0 - C199 200 

Datenregister (D) D0 - D399 400 D0 - D1999 *2 2000 D0 - D1999 *2 2000 D0 - D1999 *2 2000 D0 - D1999 2000 

Sonderregister 

(D) 

D8000 - D8199 200 D8000 - D8199 200 D8000 - D8199 200 D8000 - D8199 200 D8000 - D8199 200 

E/As 



Sondermerker 

Die Sondermerker M8000 bis M8177 dienen zur Steuerung des CPU-Betriebs sowie für die Kommunikation und zur Anzeige des 

CPU-Status. Sondermerker können generell nicht als Ziele für erweiterte Befehle verwendet werden. 

Die Merker M300 bis M335 werden zum Lesen der Eingangsoperandenzustände des IOREF-Befehls (E/A aktualisieren) verwendet. 

Hinweis: Der Status der reservierten Sondermerker darf auf keinen Fall geändert werden, da ansonsten die SmartAXIS nicht mehr richtig arbeitet. 

Sondermerker-Operandenadresse 

Beschreibung 

CPU 

gestoppt 

Strom aus 

Lesen/Schreiben 


M8000 Startkontrolle Gehalten Gehalten Schreiben 

M8001 1-s Impuls-Rücksetzen Gelöscht Gelöscht Schreiben 

M8002 Alle Ausgänge AUS Gelöscht Gelöscht Schreiben 

M8003 Überlauf (Cy) oder Unterlauf (Bw) Gelöscht Gelöscht Lesen 

M8004 Anwenderprogramm-Ausführungsfehler Gelöscht Gelöscht Lesen 

M8005 Kommunikationsfehler dezentraler E/A-Slave 1 In Betrieb Gelöscht Lesen 



M8010 Während der Sommer-/Winterzeitumschaltung (Systemversion 1.10 und höher) In Betrieb Gelöscht Lesen 

M8011- 

M8012 

— Reserviert — ― ― ― 

M8013 Fehler-Kennbit Datum/Uhrzeit schreiben/einstellen In Betrieb Gelöscht Lesen 

M8014 Fehler-Kennbit Datum/Uhrzeit lesen In Betrieb Gelöscht Lesen 

M8015 — Reserviert — ― ― ― 

M8016 Datum Schreiben-Kennbit In Betrieb Gelöscht Schreiben 

M8017 Uhrzeit Schreiben-Kennbit In Betrieb Gelöscht Schreiben 

M8020 Datum/Uhrzeit Schreiben-Kennbit In Betrieb Gelöscht Schreiben 

M8021 Uhrzeit Einstellen-Kennbit In Betrieb Gelöscht Schreiben 

M8022 Abbruch-Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl (Port 2) Gelöscht Gelöscht Schreiben 

M8023 Abbruch-Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl (Port 3) Gelöscht Gelöscht Schreiben 

M8024 BMOV/WSFT Ausführungs-Kennbit Gehalten Gehalten Lesen 

M8025 Ausgänge halten, während CPU stoppt Gehalten Gelöscht Schreiben 

M8026 SD-Speicherkartenstatus Gehalten Gelöscht Lesen 

M8027 Kennbit für Schreiben auf SD-Speicherkarte Gehalten Gelöscht Lesen 

M8030 

Vergleichsausgang Rücksetzen Gelöscht Gelöscht Lesen/Schreiben 

M8031 Gate-Eingang Gehalten Gelöscht Lesen/Schreiben 

M8032 Rücksetz-Eingang Gehalten Gelöscht Lesen/Schreiben 

M8033 Rücksetz-Status Gehalten Gelöscht Lesen 

Schneller Zähler (Gruppe 1/I0) 

M8034 Vergleich-EIN-Status Gehalten Gelöscht Lesen 

M8035 Überlauf Gehalten Gelöscht Lesen 

M8036 Unterlauf Gehalten Gelöscht Lesen 

M8037 Zählrichtung Gehalten Gelöscht Lesen 

M8040 



M8042 Schneller Zähler (Gruppe 2/I2) Rücksetz-Eingang Gehalten Gelöscht Lesen/Schreiben 



M8045 



M8047 Rücksetz-Eingang Gehalten Gelöscht Lesen/Schreiben 

M8050 Rücksetz-Status Gehalten Gelöscht Lesen 

Schneller Zähler (Gruppe 3/I3) 




M8054 Zählrichtung Gehalten Gelöscht Lesen 




M8055 

Beschreibung 

CPU 

gestoppt 

Strom aus 







M8062- 

M8067 


M8070 Interrupt-Eingang I0 Status 

Gelöscht Gelöscht Lesen 

M8071 Interrupt-Eingang I2 Status Gelöscht Gelöscht Lesen 


(EIN: Zulässig, AUS: Unzulässig) 




M8076 Kennbit für SD-Speicherkarten-Zugriffssperre In Betrieb Gelöscht Schreiben 

M8077 — Reserviert — ― ― ― 

M8080 Flanke Interrupt-Eingang I0 

Gelöscht Gelöscht Lesen 

M8081 Flanke Interrupt-Eingang I2 Gelöscht Gelöscht Lesen 


(EIN: steigend, AUS: fallend) 




M8086 

M8087 


M8090 

Gruppe 1/I0 Gehalten Gelöscht Lesen 

M8091 Gruppe 2/I2 Gehalten Gelöscht Lesen 

M8092 Impuls-Eingang Ein-/Aus- Gruppe 3/I3 Gehalten Gelöscht Lesen 

M8093 Status 

Gruppe 4/I5 Gehalten Gelöscht Lesen 



M8096 

M8097 


M8100 Abbruch-Kennbit 

Verbindung 1 Gelöscht Gelöscht Schreiben 

M8101 Anwenderkommunikation Verbindung 2 Gelöscht Gelöscht Schreiben 

M8102 Empfangsbefehl 

Verbindung 3 Gelöscht Gelöscht Schreiben 

M8103- 

M8107 


M8110 

Verbindung 1 

(EIN: Verbunden, AUS: Nicht verbunden) 

In Betrieb Gelöscht Lesen 

M8111 Verbindungsstatus 

Verbindung 2 



M8112 

Verbindung 3 



M8113- 

M8117 


M8120 Initialisierungsimpuls Gelöscht Gelöscht Lesen 

M8121 1-s Takt In Betrieb Gelöscht Lesen 

M8122 100-ms Takt In Betrieb Gelöscht Lesen 

M8123 10-ms Takt In Betrieb Gelöscht Lesen 

M8124 Timer-/Zähler-Sollwert geändert Gehalten Gehalten Lesen 

M8125 In-Betrieb-Ausgang Gelöscht Gelöscht Lesen 

M8126 

M8127 


M8130 Verbindung für 

Verbindung 1 Gehalten Gelöscht Lesen/Schreiben 

M8131 Anwenderkommunikation Verbindung 2 Gehalten Gelöscht Lesen/Schreiben 

M8132 trennen 

Verbindung 3 Gehalten Gelöscht Lesen/Schreiben 

M8133- 

M8143 





Beschreibung 

CPU 

gestoppt 

Strom aus 


M8144 Timer-Interruptstatus (EIN: Zulässig, AUS: Unzulässig) Gelöscht Gelöscht Lesen 

M8145- 

M8147 


M8150 Vergleichsergebnis 1 Gehalten Gelöscht Lesen 



M8153- 

M8157 


M8160 

ESC-Taste + Nach-oben-Taste Gelöscht Gelöscht Lesen 

M8161 ESC-Taste + Nach-unten-Taste Gelöscht Gelöscht Lesen 

Tasten-Eingangsstatus 

M8162 ESC-Taste + Nach-links-Taste Gelöscht Gelöscht Lesen 

M8163 ESC-Taste + Nach-rechts-Taste Gelöscht Gelöscht Lesen 

M8164 

M8165 


M8166 






M8173 








M8000 Startsteuerung 

M8000 dient zur Steuerung des CPU-Betriebs. Die CPU stoppt, wenn M8000 während des CPU-Betriebs ausgeschaltet wird. M8000 

kann mit dem Online-Menü von WindLDR einund ausgeschaltet werden. Wenn ein Stopp- oder Rücksetzeingang festgelegt wird, 

muss M8000 eingeschaltet bleiben, um den CPU-Betrieb mit dem Stopp- oder Rücksetzeingang steuern zu können. 

M8000 behält beim Abschalten der CPU den aktuellen Status bei. Wenn die Daten, die während eines Stromausfalls gehalten 

werden sollen, defekt werden, wenn die CPU über die Pufferspannungszeit hinaus ausgeschalten bleibt, so treten jene 

Einstellungen in Kraft, die unter Funktionsbereich-Einstellungen > Start/Stopp > Start/Stopp-Auswahl bei Speicher- 

Backup-Fehler festgelegt wurden. Von diesen Einstellungen hängt es ab, ob die CPU den Betrieb wieder aufnimmt oder nicht. 

Nähere Informationen zur Startkontrolle der SmartAXIS Pro/Lite finden Sie in Kapitel 4 "Grundlegende Informationen zum Betrieb" 

– "Start/Stopp-Betrieb" in der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

M8001 1-s Takt-Rücksetzen 

Während M8001 eingeschaltet ist, bleibt M8121 (1-s-Takt) ausgeschaltet. 

M8002 Alle Ausgänge AUS 

Wenn M8002 eingeschaltet wird, schalten sich alle Ausgänge (Q0 bis Q627) aus, bis M8002 ausgeschaltet wird. Selbständige 

Schaltungen, die Ausgänge verwenden, schalten sich ebenfalls aus und werden beim Ausschalten von M8002 nicht 

wiederhergestellt. 

M8003 Überlauf (Cy) und Unterlauf (Bw) 

Wenn sich auf Grund der Ausführung eines Additions- oder Subtraktionsbefehls ein Überlauf oder Unterlauf ergibt, wird M8003 

eingeschaltet. M8003 wird auch für die Bitschiebe- und Bitrotationsbefehle verwendet. Informationen zu den Ursachen von 

Überlauf (CY) und Unterlauf (BW) finden Sie "Überlauf und Unterlauf" auf Seite 4-13. 

M8004 Anwenderprogramm-Ausführungsfehler 

Wenn während der Ausführung eines Anwenderprogramms ein Fehler auftritt, schaltet sich M8004 ein. Die Ursache für den 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler kann überprüft werden unter: Online>Überwachen > SPS-Status > Fehlerstatus > 

Details. Eine Liste der Pro/Lite-Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie in Kapitel 13 "Fehlersuche" – 

"Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" in der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. Eine Liste der Touch-Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler finden Sie in Kapitel 13 "Fehlersuche" – "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" in der SmartAXIS Touch 


M8005 Kommunikationsfehler dezentraler E/A-Slave 1 

Wenn während der Kommunikation mit dem dezentralen E/A-Slave 1 ein Fehler auftritt, wird M8005 eingeschaltet. Ist der Fehler 

beseitigt, wird M8005 ausgeschaltet. 







M8010 Während der Sommer-/Winterzeitumschaltung 

Wenn die Sommer-/Winterzeitumschaltung aktiviert ist, schaltet sich M8010 während der Zeit der Sommer-/Winterzeitumschaltung 

an. Wenn die Sommer-/Winterzeitumschaltung deaktiviert ist, ist M8010 immer aus. 

M8013 Fehler-Kennbit Datum/Uhrzeit schreiben/einstellen 

Wenn während des Schreibens von Datum bzw. Uhrzeit oder während des Einstellens der Uhrdaten ein Fehler auftritt, schaltet sich 

M8013 ein. Wenn Datum- bzw. Uhrdaten erfolgreich geschrieben oder Uhrdaten erfolgreich eingestellt werden, schaltet sich 

M8013 aus. 

M8014 Fehler-Kennbit Datum/Uhrzeit lesen 

Wenn beim Übertragen von Kalender-/Uhrzeitdaten vom internen Taktgeber zu den Sonderregistern (D8008 bis D8014) ein Fehler 

auftritt, wird M8014 eingeschaltet. Wenn die Datum-/Uhrzeitdaten erfolgreich geschrieben werden, schaltet sich M8014 aus. 

M8016 Datum Schreiben-Kennbit 

Wenn M8016 eingeschaltet wird, werden die in den Datenregistern D8015 bis D8018 (neue Kalenderdaten) enthaltenen Daten in 

den internen Taktgeber geschrieben. 

M8017 Uhrzeit Schreiben-Kennbit 

Wenn M8017 eingeschaltet wird, werden die in den Datenregistern D8019 bis D8021 (neue Uhrzeitdaten) enthaltenen Daten in 

den internen Taktgeber geschrieben. 



M8020 Datum/Uhrzeit Schreiben-Kennbit 

Wenn M8020 eingeschaltet wird, werden die in den Datenregistern D8015 bis D8021 (neue Kalender-/Uhrzeitdaten) enthaltenen 

Daten in den internen Taktgeber geschrieben. 

M8021 Uhrzeit Einstellen-Kennbit 

Wenn M8021 eingeschaltet wird, wird die Uhr auf die Sekunde eingestellt. Wenn die Sekunden für die aktuelle Zeit zwischen 0 und 

29 liegen, werden die Sekunden auf 0 gesetzt, und die Minuten bleiben unverändert. Wenn die Sekunden für die aktuelle Zeit 

zwischen 30 und 59 liegen, werden die Sekunden auf 0 gesetzt, und die Minuten werden um den Wert Eins hochgezählt. 

M8022 Abbruch-Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl (Port 2) 

Wenn M8022 eingeschaltet wird, werden alle RXD2-Befehle, die für den Empfang der Anwenderkommunikation über Port 2 

bereitstehen, deaktiviert. 

M8023 Abbruch-Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl (Port 3) 

Wenn M8023 eingeschaltet wird, werden alle RXD3-Befehle, die für den Empfang der Anwenderkommunikation über Port 3 

bereitstehen, deaktiviert. 

M8024 BMOV/WSFT Ausführungs-Kennbit 

Während BMOV oder WSFT ausgeführt wird, schaltet sich M8024 ein. Nach Abschluss der Ausführung schaltet sich M8024 aus. 

Wird die CPU während der Ausführung von BMOV oder WSFT ausgeschaltet, so bleibt M8024 während des erneuten Einschaltens 

der CPU eingeschaltet. 

M8025 Ausgänge halten, während CPU stoppt 

Die Ausgänge werden beim Stoppen der CPU normalerweise ausgeschaltet. M8025 dient zum Beibehalten der Ausgangszustände 

beim Stoppen der CPU. Wenn die CPU mit eingeschaltetem M8025 gestoppt wird, werden die Ein-/Aus-Zustände der Ausgänge 

gehalten. Beim neuerlichen Hochfahren der CPU wird M8025 automatisch ausgeschaltet. 

M8026 SD-Speicherkartenstatus 

Wenn eine SD-Speicherkarte in die SmartAXIS eingesteckt wird, wird M8026 eingeschaltet. Ist keine SD-Speicherkarte eingesteckt 

wird, wird M8026 ausgeschaltet. 

M8027 Kennbit für Schreiben auf SD-Speicherkarte 

Wenn Protokolldaten auf die SD-Speicherkarte geschrieben werden, wird M8027 eingeschaltet. Ist das Schreiben der 

Protokolldaten abgeschlossen, wird M8027 ausgeschaltet. 

M8030-M8061 Sondermerker für den Schnellen Zähler 

Für den Schnellen Zähler verwendete Sondermerker. 

Nähere Informationen zum Schnellen Zähler von Pro/Lite finden Sie in Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" – "Schneller Zähler", in der 

SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. Nähere Informationen zum Schnellen Zähler von Touch finden Sie in Kapitel 3, 

"Projekteinstellungen" – "4 Spezielle Funktionen" – "Schneller Zähler", in der SmartAXIS Touch Betriebsanleitung. 

M8070-M8075 Interrupt-Eingang Status 

Wird eingeschaltet, wenn der entsprechende Anforderungsalarm zulässig ist. Wenn Interrupt-Eingänge deaktiviert werden, werden 

diese Merker ausgeschaltet. 

M8070=Interrupt-Eingang I0 Status, M8071=Interrupt-Eingang I2 Status, M8072=Interrupt-Eingang I3 Status 

M8073=Interrupt-Eingang I5 Status, M8074=Interrupt-Eingang I6 Status, M8075=Interrupt-Eingang I7 Status 

M8076 Kennbit für SD-Speicherkarten-Zugriffssperre 

Der Zugriff auf die SD-Speicherkarte wird gesperrt, wenn M8076 eingeschaltet wird. 

M8080-M8085 Flanke Interrupt-Eingang (EIN: steigend, AUS: fallend) 

Dieses Kennbit zeigt an, ob der Interrupt-Eingang mit einer ansteigenden oder fallenden Flanke getriggert wird. 

M8090-M8095 Impuls-Eingang Ein-/Aus-Status 

Wenn während einer Abfrage eine ansteigende oder fallende Eingangsflanke erkannt wird, werden die Eingangszustände der 

Impuls-Eingänge Gruppe 1/I0 bis Gruppe 6/I7 in diesem Moment unabhängig vom Abtaststatus auf M8090 bis M8095 gesetzt. Pro 

Abtastung wird nur eine Flanke erkannt. Nähere Informationen über den Impuls-Eingang finden Sie in Kapitel 5 "Spezielle 

Funktionen" – "Impuls-Eingang", in der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

M8100-M8102 Abbruch-Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl 

Wenn M8100, M8101 oder M8102 eingeschaltet wird, werden alle ERXD-Befehle, die für den Empfang der 

Anwenderkommunikation über Verbindung 1, Verbindung 2 bzw. Verbindung 3 bereitstehen, deaktiviert. 

M8110-M8112 Verbindungsstatus 

Sind die SmartAXIS und ein Netzwerk-Gerät über den Wartungskommunikationsserver, den Anwenderkommunikations-Server/ 

Client oder den Modbus-TCP-Server/Client verbunden, wird der Verbindungsstatus eingeschaltet. Sind keine Netzwerk-Geräte 

angeschlossen, wird der Verbindungsstatus ausgeschaltet. 

Diese Merker sind beim Typ mit 12 E/As (SmartAXIS ohne Ethernet-Port) immer ausgeschaltet. 



M8120 Initialisierungsimpuls 

Beim Starten der CPU schaltet sich M8120 für die Dauer einer Zykluszeit ein. 

M8120 

1 Zykluszeit 

M8121 1-s Takt 

Während M8001 (1-s Takt Rücksetzen) ausgeschaltet ist, erzeugt M8121 

Taktimpulse in 1-s Schritten mit einer relativen Einschaltdauer von 1:1 

(500 ms ein und 500 ms aus). 

M8122 100-ms Takt 

Unabhängig davon, ob M8001 ein- oder ausgeschaltet ist, erzeugt M8122 

immer Taktimpulse in 100-ms-Schritten mit einer relativen Einschaltdauer 

von 1:1 (50-ms ein und 50-ms aus). 

M8123 10-ms Takt 

Unabhängig davon, ob M8001 ein- oder ausgeschaltet ist, erzeugt M8123 

immer Taktimpulse in 10-ms-Schritten mit einer relativen Einschaltdauer 

von 1:1 (5-ms ein und 5-ms aus). 

M8124 Timer-/Zähler-Sollwert geändert 

Wenn ein Timer- oder Zähler-Sollwert im RAM der CPU geändert wurde, schaltet sich M8124 ein. Wenn ein Anwenderprogramm 

von WindLDR in die CPU geladen wird, oder wenn der geänderte Timer-/Zähler-Sollwert gelöscht wird, schaltet sich M8124 aus. 

Wenn ein Timer oder Zähler als Ziel eines erweiterten Befehls festgelegt wird, wird auch der Timer-/Zähler-Sollwert verändert. 

M8125 In-Betrieb-Ausgang 

M8125 bleibt eingeschaltet, während die CPU läuft. 

M8130-M8132 Verbindung für Anwenderkommunikation trennen 

Ist die SmartAXIS mit einem dezentralen Host verbunden und sind der Anwenderkommunikations-Client und ein Sondermerker auf 

das Herstellen der Verbindung eingestellt, wird die Verbindung getrennt. Die Sondermerker M8130 bis M8132 sind den 

Verbindungen 1 bis 3 zugeordnet. 

Diese Merker werden nur aktiviert, wenn der Anwenderkommunikations-Client verwendet wird. Diese Merker wirken sich nicht auf 

den Anwenderkommunikations-Server aus. Beim Typ mit 12 E/As (SmartAXIS ohne Ethernet-Port) geschieht nichts, wenn diese 

Merker eingeschaltet werden. 

M8144 Timer-Interruptstatus 

Wenn der Timer-Interrupt aktiviert ist, wird M8144 eingeschaltet. Wenn er deaktiviert ist, wird M8144 ausgeschaltet. 

M8150 Vergleichsergebnis 1 

Bei Verwendung des CMP= Befehls wird M8150 eingeschaltet, wenn der Wert des durch S1 festgelegten Operanden größer ist als jener des 

durch S2 festgelegten Operanden (S1 > S2). Siehe Kapitel 7 "Datenvergleichsbefehle" - "Sondermerker M8150, M8151, und M8152 in CMP=". 

Bei Verwendung des ICMP>= Befehls wird M8150 eingeschaltet, wenn der Wert des durch S2 festgelegten Operanden größer ist als jener des 

durch S1 festgelegten Operanden (S2 < S1). Siehe Kapitel 7 "Datenvergleichsbefehle" - "Sondermerker M8150, M8151, und M8152 in 

ICMP=". 


Bei Verwendung des CMP= Befehls wird M8151 eingeschaltet, wenn der Wert des durch S1 festgelegten Operanden gleich ist wie 

jener des durch S2 festgelegten Operanden (S1 = S2). Siehe Kapitel 7 "Datenvergleichsbefehle" - "Sondermerker M8150, M8151, 

und M8152 in CMP=". 

Bei Verwendung des ICMP>= Befehls wird M8151 eingeschaltet, wenn der Wert des durch S3 festgelegten Operanden größer ist als 

jener des durch S2 festgelegten Operanden (S3 > S2). Siehe Kapitel 7 "Datenvergleichsbefehle" - "Sondermerker M8150, M8151, 

und M8152 in ICMP=". 


Bei Verwendung des CMP= Befehls wird M8152 eingeschaltet, wenn der Wert des durch S1 festgelegten Operanden kleiner ist als jener des 

durch S2 festgelegten Operanden (S1 < S2). Siehe Kapitel 7 "Datenvergleichsbefehle" - "Sondermerker M8150, M8151, und M8152 in 

CMP=". 

Bei Verwendung des ICMP>= Befehls wird M8152 eingeschaltet, wenn der Wert des durch S2 festgelegten Operanden kleiner ist 

als jener des durch S1 festgelegten Operanden, und größer als jener des durch S3 festgelegten Operanden (S1 > S2 > S3). Siehe 

Kapitel 7 "Datenvergleichsbefehle" - "Sondermerker M8150, M8151, und M8152 in ICMP"=". 

M8160-M8163 Tasten-Eingangsstatus 

Werden die ESC-Taste und die Richtungstasten an der SmartAXIS Pro gleichzeitig gedrückt, werden die entsprechenden 

Sondermerker M8160 bis M8163 eingeschaltet. Werden keine Tasten gedrückt, werden M8160 bis M8163 ausgeschaltet. 

M8166-M8177 Sondermerker für den Schnellen Zähler 

Für den Schnellen Zähler verwendete Sondermerker. 

Nähere Informationen zum Schnellen Zähler von Pro/Lite finden Sie in Kapitel 5, "Spezielle Funktionen" – "Schneller Zähler", in der 

SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. Nähere Informationen zum Schnellen Zähler von Touch finden Sie in Kapitel 3, 

"Projekteinstellungen" – "4 Spezielle Funktionen" – "Schneller Zähler", in der SmartAXIS Touch Betriebsanleitung. 

500 ms 

M8121 

M8122 

M8123 

50 ms 

5 ms 

1 s 

100 ms 

10 ms 

500 ms 

50 ms 

5 ms 

Start 



Sonderregister 

Hinweis: Sie dürfen die Daten in reservierten Sonderregistern auf keinen Fall ändern, da die SmartAXIS ansonsten nicht mehr richtig arbeitet. 

Operandenadresse Sonderregister 

Operandenadresse Beschreibung Aktualisiert Siehe Seite 

D8000 Anzahl der Eingänge Wenn E/A initialisiert wird 3-11 

D8001 Anzahl der Ausgänge Wenn E/A initialisiert wird 3-11 

D8002 Information über SmartAXIS-Typ Hochfahren 3-11 

D8003 Speichermodulinformation Hochfahren 3-11 

D8004 — Reserviert — — — 

D8005 Allgemeiner Fehlercode Wenn Fehler auftrat 3-11 

D8006 Anwenderprogramm Ausführungsfehler-Code Wenn Fehler auftrat 3-11 


D8008 

Jahr Alle 500 ms 3-11 

D8009 Monat Alle 500 ms 3-11 

Aktuelle 

D8010 Tag Alle 500 ms 3-11 

Kalender-/ 

D8011 Wochentag Alle 500 ms 3-11 

Uhrzeitdaten 

D8012 Stunde Alle 500 ms 3-11 

(Nur Lesen) 

D8013 Minute Alle 500 ms 3-11 

D8014 Sekunde Alle 500 ms 3-11 

D8015 

Jahr — 3-11 

D8016 Neue 

Monat — 3-11 

D8017 Kalender-/ Tag — 3-11 

D8018 Uhrzeitdaten Wochentag — 3-11 

D8019 (Nur 

Stunde — 3-11 

D8020 Schreiben) Minute — 3-11 

D8021 Sekunde — 3-11 

D8022 

Sollwert Konstante Zykluszeit (1 bis 1.000 ms) — 3-11 

D8023 Zykluszeit- Zykluszeit (Istwert) In jeder Zykluszeit 3-11 

D8024 Daten Zykluszeit (Höchstwert) Bei Auftreten 3-11 

D8025 Zykluszeit (Mindestwert) Bei Auftreten 3-11 

D8026 Kommunikationsmodus-Informationen (Port 2 und Port 3) In jeder Zykluszeit 3-11 

D8027 Slave-Nummer Port 2 In jeder Zykluszeit 3-12 

D8028 Slave-Nummer Port 3 In jeder Zykluszeit 3-12 

D8029 Systemprogrammversion Hochfahren 3-12 

D8030 Kommunikationsadapterinformation Hochfahren 3-12 

D8031 Information über Zusatzmodul Hochfahren 3-12 

D8032 Interrupt-Eingang Sprung-Zielmarke Nr. (I0) — 3-12 




D8036 Timer-Interrupt Sprung-Zielmarke Nr. — 3-12 



D8039 SD-Speicherkartenkapazität (Megabyte) Alle 1 s 3-12 

D8040 Analoger Eingangswert (AI0) In jeder Zykluszeit 3-13 








D8048-D8049 — Reserviert — — — 




D8050 

Wort hoch Aktueller Wert/Frequenzmesswert 

In jeder Zykluszeit 3-13 

D8051 

Wort niedrig (I0) 

Schneller 

D8052 

Wort hoch 

Zähler 

Sollwert — 3-13 

D8053 

Wort niedrig 

(Gruppe 1/I0) 

D8054 

Wort hoch 

D8055 

Wort niedrig 

Rücksetzwert — 3-13 

D8056 



D8057 


Schneller 

D8058 

Wort hoch 

Zähler 


D8059 

Wort niedrig 

(Gruppe 2/I2) 

D8060 

Wort hoch 

D8061 

Wort niedrig 


D8062 



D8063 


Schneller 

D8064 

Wort hoch 

Zähler 


D8065 

Wort niedrig 

(Gruppe 3/I3) 

D8066 

Wort hoch 

D8067 

Wort niedrig 


D8068 


D8069 



D8070 

Wort hoch 

Zähler 

D8071 

Wort niedrig 

(Gruppe 4/I5) 

Schneller 


D8072 

Wort hoch 

D8073 

Wort niedrig 


D8074 Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung In jeder Zykluszeit 3-13 

D8075-D8076 — Reserviert — — — 

D8077 Status außerhalb des Bereichs des analogen Eingangs — 3-13 

D8078 

D8079 

D8080 

D8081 

D8082 

D8083 

D8084 

D8085 

D8086 

D8087 

D8088 

D8089 

D8090 

D8091 

D8092 

D8093 

D8094 

D8095 

D8096-D8103 

MAC-Adresse (Nur Lesen) 

IP-Adresse (aktuelle Daten) Nur Lesen 

Subnetzmaske (aktuelle Daten) Nur Lesen 

Standard-Gateway (aktuelle Daten) Nur Lesen 

— Reserviert — 

Alle 1 s 

Alle 1 s 

Alle 1 s 

Alle 1 s 

— 

3-13 

3-13 

3-13 

3-13 

— 

D8104 RS232C Steuersignal-Status (Port 2 und 3) In jeder Zykluszeit 3-13 

D8105 RS232C DSR-Eingang Steuersignal-Option (Port 2 und 3) 

Beim Senden/Empfangen 

von Daten 

3-14 

D8106 RS232C DTR-Ausgang Steuersignal-Option (Port 2 und 3) 

Beim Senden/Empfangen 

von Daten 

3-14 

D8107-D8109 — Reserviert — — — 

D8110 

D8111 

D8112 

D8113 

Anschluss-IP-Adresse für Verbindung 1 Alle 1 s 3-14 




D8114 

D8115 

D8116 

D8117 

D8118 

D8119 

D8120 

D8121 



D8122-D8129 — Reserviert — — — 

D8130 Anschluss-Port-Nummer für Verbindung 1 Alle 1 s 3-14 




D8134 



D8135 


Schneller 

D8136 

Wort hoch 

Zähler 


D8137 

Wort niedrig 

(Gruppe 5/I6) 

D8138 

Wort hoch 

D8139 

Wort niedrig 


D8140 


D8141 



D8142 

Wort hoch 

Zähler 

D8143 

Wort niedrig 

(Gruppe 6/I7) 

Schneller 


D8144 

Wort hoch 

D8145 

Wort niedrig 


D8146 

D8147 

— Reserviert — —— — 

D8148 

Kommunikationsstatus Wenn Fehler auftrat 3-14 

D8149 Analoger Eingang (AI10) In jeder Zykluszeit 3-14 



Dezentraler 


E/A-Slave 1 





D8157 





Dezentraler 


E/A-Slave 2 





D8166 





Dezentraler 


E/A-Slave 3 





D8175-D8199 — Reserviert — — — 



D8000 Anzahl der Eingänge 

Die an der SmartAXIS verfügbare Gesamtzahl an Eingängen wird in D8000 gespeichert. 

D8001 Anzahl der Ausgänge 

Die an der SmartAXIS verfügbare Gesamtzahl an Eingängen wird in D8001 gespeichert. 

D8002 Informationen über SmartAXIS-Typ 

Informationen über den SmartAXIS-Typ werden in D8002 gespeichert. 

0: SmartAXIS Pro/Lite mit 12 E/As 




4: SmartAXIS Touch 

D8003 Informationen über das Speichermodul 

Wenn ein optionales Speichermodul am Modulstecker der SmartAXIS angeschlossen ist, werden Informationen über das im 

Speichermodul gespeicherte Anwenderprogramm in D8003 gespeichert. 





255: Das Speichermodul speichert keine Anwenderprogramme. 

D8005 Allgemeiner Fehlercode 

Informationen über allgemeine SmartAXIS-Fehler werden in D8005 gespeichert. Tritt ein allgemeiner Fehler auf, wird das dem 

aufgetretenen Fehler entsprechende Bit eingeschaltet. 

Allgemeine Fehler und Anwenderprogramm-Ausführungsfehler können gelöscht werden, indem mit einem Anwenderprogramm "1" 

in das höchstwertige Bit von D8005 geschrieben wird. 

Nähere Informationen über allgemeine Pro/Lite-Fehlercodes finden Sie in Kapitel 13 "Fehlersuche" in der SmartAXIS Pro/Lite 

Betriebsanleitung. Nähere Informationen über allgemeine Touch-Fehlercodes finden Sie in Kapitel 30 "Fehlersuche" - "3 

Fehlersuche" in der SmartAXIS Touch Betriebsanleitung. 

D8006 Anwenderprogramm-Ausführungsfehlercode 

Informationen über Anwenderprogramm-Ausführungsfehler bei der SmartAXIS werden in D8006 gespeichert. Wenn ein 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, wird der dem aufgetretenen Fehler entsprechende Fehlercode in D8006 

gespeichert. 

Nähere Informationen über Anwenderprogramm-Ausführungsfehler bei Pro/Lite finden Sie in Kapitel 13 "Fehlersuche" in der 

SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. Nähere Informationen über Anwenderprogramm-Ausführungsfehler bei Touch finden Sie in 

Kapitel 30 "Fehlersuche" - "3 Fehlersuche" in der SmartAXIS Touch Betriebsanleitung. 

D8008-D8021 Kalender-/Uhrzeitdaten 

D8008 bis D8021 dienen dem Lesen und dem Schreiben von Kalender-/Uhrzeitdaten im bzw. in den internen Taktgeber. 

D8022-D8025 Zykluszeit-Daten 

D8022 bis D8025 sind Sonderregister für die Überprüfung der Zykluszeit und für die Konfiguration der konstanten Zykluszeit. 

Nähere Informationen zur SmartAXIS Pro/Lite-Zykluszeit finden Sie in Kapitel 5, "Spezielle Funktionen" - "Konstante Zykluszeit", in 


D8026 Kommunikationsmodusinformationen (Port 2 und Port 3) 

Kommunikationsmodusinformationen von Port 2 und Port 3 werden in D8026 gespeichert. 

Bit 

15 

Bit Bit Bit 

8 7 

4 

Bit 

0 

D8026 

0 

0 

0 

0 

0 

0 0 0 

Port 3 

Port 2 

0: Wartungskommunikation 

1: Anwenderkommunikation 

2: Modbus-RTU-Master 

3: Modbus-RTU-Slave 



D8027-D8028 Slave-Nummer 

Die Slave-Nummer wird in D8027 und D8028 gespeichert, wenn der Kommunikationsmodus von Port 2 und 3 

"Wartungskommunikation" oder "Modbus-RTU-Slave" ist. 

Die Slave-Nummer kann entweder mittels einer Konstanten oder eines Datenregisters in den Funktionsbereicheinstellungen 

festgelegt werden. Bei Verwendung eines Datenregisters kann die Slave-Nummer durch Speichern in D8027 und D8028 geändert 

werden. 

D8027: Slave-Nummer Port 2 

D8028: Slave-Nummer Port 3 

Nähere Informationen zur Wartungskommunikation der SmartAXIS Pro/Lite finden Sie in Kapitel 9 "Wartungskommunikation" - 

"Wartungskommunikation über serielle Kommunikation" in der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. Nähere Informationen zu 

Modbus-RTU-Slaves finden Sie in Kapitel 11 "Modbus-Kommunikation" - "Modbus-Kommunikation über RS-232C/RS-485" in der 

SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. Nähere Informationen über die Wartungskommunikation und Modbus-RTU-Slaves bei 

SmartAXIS Touch finden Sie in Kapitel 12 "Fehlersuche" - "Fehlerdaten lesen" in der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

D8029 Systemsoftware-Version 

Die Versionsnummer des SPS-Programms wird in D8029 gespeichert. Dieser Wert wird im Dialogfeld SPS-Status in der WindLDR 

Menüleiste angezeigt. Wählen Sie Online > Überwachen, danach Online > SPS-Status. Siehe Kapitel 12 "Fehlersuche" - 

"Fehlerdaten lesen" in der SmartAXIS Pro/LiteBetriebsanleitung. 

D8030 Kommunikationsadapterinformationen 

Informationen über die Kommunikationsadapter an Port 2 und Port 3 werden in D8030 gespeichert. 

D8030 

Bit 

15 

Bit 

8 

Bit 

7 

1 

Bit 

0 

0 0 

Port 3 Port 2 

0: RS232C Kommunikationsadapter ist installiert 

1: RS485 Kommunikationsadapter ist installiert, oder es ist kein Kommunikationsadapter installiert 

D8031 Informationen über Zusatzmodul 

Informationen über das optionale Modul in der SmartAXIS werden in D8031 gespeichert. 

D8031 

Bit 

15 

Bit 

8 

Bit 

7 

1 

Bit 

0 

0 0 

SD-Speicherkarte 

Speichermodul 

0: Kein Zusatzmodul installiert 

1: Speichermodul installiert 

2: D-Speicherkarte ist installiert. 

3: Speichermodul und SD-Speicherkarte sind installiert. 

D8032-D8035, D8037, D8038 Interrupt-Eingang Sprung-Zielmarke Nr. 

Die Sprungsziel-Markierungsnummern für Interrupt-Eingänge werden in diesen Sonderregistern gespeichert. Damit Interrupt- 

Eingänge verwendet werden können, muss die Markierungsnummer, die dem dem Interrupt-Eingang zugeordneten Sonderregister 

entspricht, gespeichert werden. 

D8032=I0, D8033=I2, D8034=I3, D8035=I5, D8037=I6, D8038=I7 

Nähere Informationen zu den Interrupt-Eingängen der SmartAXIS Pro/Lite finden Sie in Kapitel 5, "Spezielle Funktionen" – 

"Interrupt-Eingänge", in der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. Nähere Informationen zu den Interrupt-Eingängen der 

SmartAXIS Touch finden Sie in Kapitel 3, "Projekteinstellungen" – "4 Spezielle Funktionen" – "Interrupt-Eingänge", in der 

SmartAXIS Touch Betriebsanleitung. 

D8036 Timer-Interrupt Sprung-Zielmarke Nr. 

Die Sprungziel-Markierungsnummer, wenn der aufgetretene Timer-Interrupt in D8036 gespeichert wird. Damit der Timer-Interrupt 

verwendet werden kann, muss die entsprechende Markierungsnummer gespeichert werden. 

Nähere Informationen zum Timer-Interrupt der SmartAXIS Pro/Lite finden Sie in Kapitel 5, "Spezielle Funktionen" – "Timer- 

Interrupt", in der Pro/Lite Betriebsanleitung für die Modellreihe FT1A. Nähere Informationen zum Timer-Interrupt der SmartAXIS 

Touch finden Sie in Kapitel 3, "Projekteinstellungen" – "4 Spezielle Funktionen" – "Timer-Interrupt", in der der SmartAXIS Touch 


D8039 SD-Speicherkartenkapazität 

Die Kapazität der eingesteckten SD- oder SDHC-Speicherkarte (maximale Größe 32 GB) in Megabyte wird in D8039 gespeichert. 



D8040-D8047 Analoger Eingangswert 

Die analogen Eingangswerte (0 bis 10 V DC) der analogen Eingangsklemmen werden in digitale Werte konvertiert (0 bis 1000) und 

in den entsprechenden Sonderregistern gespeichert. 

D8040=AI0, D8041=AI1, D8042=AI2, D8043=AI3, D8044=AI4, D8045=AI5, D8046=AI6, D8047=AI7 

D8050-D8073, D8134-D8145 Schneller Zähler 

Diese Sonderregister werden in Verbindung mit dem Schnellen Zähler und der Frequenzmessfunktion verwendet. 

Nähere Informationen zum Schnellen Zähler der SmartAXIS Pro/Lite finden Sie in Kapitel 5, "Spezielle Funktionen" – "Schneller 

Zähler", in der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. Nähere Informationen zum Schnellen Zähler der SmartAXIS Touch finden Sie 

in Kapitel 3, "Projekteinstellungen" – "4 Spezielle Funktionen" – "Schneller Zähler", in der SmartAXIS Touch Betriebsanleitung. 

D8074 Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung 

Die Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung wird gespeichert. Die Hintergrundbeleuchtung kann durch Einstellen des Wertes mit 

D8074 von 1 Sekunde bis zu 65535 Sekunden konfiguriert werden. Wenn D8074 "0" ist, ist die Hintergrundbeleuchtung immer Ein. 

Die Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung kann auch über die MMI-Funktion geändert werden. Nähere Informationen finden 

Sie in Kapitel 5, "Spezielle Funktionen" - "Einschaltzeit der Hintergrundbeleuchtung", in der SmartAXIS Touch Betriebsanleitung. 

D8077 Status außerhalb des Bereichs des analogen Eingangs 

Wenn ein analoger Eingangswert 11 V oder mehr beträgt, wird das entsprechende Bit von D8077 eingeschaltet. Wenn ein analoger 

Eingangswert 11 V oder weniger beträgt, wird das entsprechende Bit von D8077 ausgeschaltet. 

Die analogen Eingänge werden wie folgt zugewiesen. 

Bit 

15 

Bit 

8 

Bit 

7 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

Bit 

0 

D8077 0 0 0 0 0 

0 

0 

0 

D8078-D8083 MAC-Adresse (Nur Lesen) 

Die MAC-Adresse der SmartAXIS wird wie nachstehend gezeigt im Hexadezimalformat in den Sonderregistern gespeichert. 

Beispiel) MAC-adresse (Nur Lesen) : AA-BB-CC-DD-EE-FF 

D8078=AAh, D8079=BBh, D8080=CCh, D8081=DDh, D8082=EEh, D8083=FFh 

D8084-D8087 IP-Adresse (aktuelle Daten) Nur Lesen 

Die IP-Adresse der SmartAXIS wird wie nachstehend gezeigt in den Sonderregistern gespeichert. 

Beispiel) IP-Adresse: aaa.bbb.ccc.ddd 

D8084=aaa, D8085=bbb, D8086=ccc, D8087=ddd 

D8088-D8091 Subnetzmaske (aktuelle Daten) Nur Lesen 

Die Subnetzmaske der SmartAXIS wird wie nachstehend gezeigt in den Sonderregistern gespeichert. 

Beispiel) Subnetzmaske: aaa.bbb.ccc.ddd 


D8092-D8095 Standard-Gateway (aktuelle Daten) Nur Lesen 

Das Standard-Gateway der SmartAXIS wird wie nachstehend gezeigt in den Sonderregistern gespeichert. 

Beispiel) Standard-Gateway: aaa.bbb.ccc.ddd 


D8104 RS232C Kontrollsignalstatus (Port 2 und Port 3) 

Der RS232C-Steuersignalstatus von Port 2 und Port 3 wird in D8104 gespeichert. 

Analoger Eingangswert 0 








Bit 

15 

Bit Bit Bit 

8 7 

3 2 

D8104 0 

0 

Port 3 

1 

0 

Bit 

0 

0 

Port 2 

00: DSR und DTR sind ausgeschaltet 

01: DTR ist eingeschaltet 

10: DSR ist eingeschaltet 

11: DSR und DTR sind eingeschaltet 



D8105 RS232C DSR-Eingang Steuersignal-Option (Port 2 und Port 3) 

Das Sonderregister D8105 dient zum Steuern des Datenflusses zwischen dem RS232C-Port 2 und 3 der SmartAXIS und dem dezentralen 

Endgerät. Die Steuerung erfolgt in Abhängigkeit vom DSR-Signal (Datensatz bereit), das vom dezentralen Endgerät gesendet wird. 

Bit 

15 

Bit Bit Bit Bit 

8 7 5 4 3 2 1 0 

D8105 0 0 0 

Port 3 

0 

0 

Port 2 

0 

000: DSR wird nicht für die Datenflusskontrolle verwendet 

001: Wenn DSR eingeschaltet ist, kann die SmartAXIS Daten senden und empfangen 

010: Wenn DSR ausgeschaltet ist, kann die SmartAXIS Daten senden und empfangen 

011: Wenn DSR eingeschaltet ist, kann die SmartAXIS Daten übertragen (Busy-Kontrolle) 

100: Wenn DSR ausgeschaltet ist, kann die SmartAXIS Daten übertragen 

Andere: Gleich wie 000 

D8106 RS232C DTR-Ausgang Steuersignal-Option (Port 2 und Port 3) 

Das Sonderregister D8106 steuert das DTR-Signal (Datenendgerät bereit) zur Anzeige des Betriebsstatus oder des Sende-/ 

Empfangsstatus der SmartAXIS. 

Bit 

15 


8 7 

3 2 1 0 

D8106 0 

0 

Port 3 

0 

0 

Port 2 

00: DTR ist eingeschaltet (ausgeschaltet, solange SmartAXIS gestoppt ist) 

01: DTR ist ausgeschaltet 

10: DSR ist eingeschaltet, solange die SmartAXIS Daten empfangen kann (autom. Umschaltung) 

11: Gleich wie 00 

D8110-D8121 Anschluss-IP-Adresse für Verbindung (1 bis 3) 

Die IP-Adresse des Remote-Host, der auf die Verbindung 1 bis 3 zugreift, wird in den Sonderregistern gespeichert. 

Beispiel) Anschluss-IP-Adresse für Verbindung 1: aaa.bbb.ccc.ddd 


D8130-D8132 Anschluss-Port-Nummer für die Verbindung 

Wenn Verbindungen zu anderen Netzwerk-Geräten hergestellt werden, werden die Port-Nummern der verbundenen Netzwerk- 

Geräte in diesen Sonderregistern gespeichert. 

D8130 : Anschluss-Port-Nummer für Verbindung 1 



D8148, D8157, D8166 Fehlerstatus dezentrale E/A-Kommunikation 

Tritt zwischen dem Slave und dem Master der dezentralen E/A-Kommunikation ein Kommunikationsfehler auf, werden die Details 

zu diesem Fehler in diesen Sonderregistern gespeichert. 

D8148 : Status Kommunikationsfehler dezentraler E/A-Slave 1 



D8149-D8156, D8158-D8165, D8167-D8174 Analoge Eingangswerte dezentrale E/As 

Die analogen Eingangswerte (0 bis 10 V DC) der analogen Eingänge der dezentralen E/As werden in digitale Werte konvertiert (0 

bis 1000) und in den jedem dezentralen E/A-Slave zugeordneten Sonderregistern gespeichert. 

• D8149=AI10, D8150=AI11, D8151=AI12, D8152=AI13, D8153=AI14, D8154=AI15, D8155=AI16, D8156=AI17 




4: REFERENZ DER BEFEHLE 

Einleitung 

SmartAXIS-Befehle sind unterteilt in Basis-Befehle, die Ablaufoperationen ausführen, sowie in erweiterte Befehle, die 

Verschiebungen, Vergleiche, Boolesche Berechnungen, binär-arithmetische Operationen, bitweises Schieben und sonstige 

Operationen ausführen. 

Liste der Basisbefehle 

Symbol Name Funktion 

Siehe 

Seite 

AND Und Serieller Anschluss für Schließerkontakt 5-4 

AND LOD Und Laden Serieller Anschluss von Schaltblöcken 5-5 

ANDN Und nicht Serieller Anschluss für Öffnerkontakt 5-4 

BPP Bit Pop 

Ergebnis der logischen Bitoperation wiederherstellen, das temporär 

gespeichert wurde 

5-6 

BPS Bit Push Ergebnis der logischen Bitoperation temporär speichern 5-6 

BRD Bit lesen Ergebnis der logischen Bitoperation lesen, das temporär gespeichert wurde 5-6 

CC= Zählervergleich (=) Gleich-wie-Vergleich des Zähler-Istwerts 5-18 

CC>= Zählervergleich (>=) Größer-als- oder Gleich-wie-Vergleich des Zähler-Istwerts 5-18 

CDP Umkehrbarer Doppelimpulszähler Umkehrbarer Doppelimpuls-Zähler (0 bis 65535) 5-11 

CDPD 

Umkehrbarer Doppelwort- 

Doppelimpuls-Zähler 

Umkehrbarer Doppelwort-Doppelimpulszähler (0 bis 4.294.967.295) 5-14 

CNT Addierender Zähler Addierender Zähler (0 bis 65535) 5-11 

CNTD Addierender Doppelwort-Zähler Addierender Doppelwort-Zähler (0 bis 4.294.967.295) 5-14 

CUD 

CUDD 

Umkehrbarer Auf-/Abwärts- 

Auswahlzähler 

Umkehrbarer Doppelwort- 

Auf-/Ab-Auswahlzähler 

Umkehrbarer Auf-/Ab-Auswahlzähler (0 bis 65535) 5-11 

Umkehrbarer Doppelwort-Auf-/Ab-Auswahlzähler 

(0 bis 4.294.967.295) 

DC= Datenregistervergleich (=) Gleich-wie-Vergleich des Datenregisterwertes 5-20 

DC>= Datenregistervergleich (>=) Größer-als- oder Gleich-wie-Vergleich des Datenregisterwerts 5-20 

END Ende Beendet ein Programm 5-30 

JEND Sprung Ende Beendet einen Sprungbefehl 5-29 

JMP Sprung Springt zu einem angegebenen Programmbereich 5-29 

LOD Laden Speichert Zwischenergebnisse und liest den Kontaktstatus aus 5-1 

LODN Nicht laden Speichert Zwischenergebnisse und liest invertierten Kontaktstatus aus 5-1 

MCR Master-Steuerung rücksetzen Beendet eine Master-Steuerung 5-27 

MCS Master-Steuerung setzen Startet eine Master-Steuerung 5-27 

OR Oder Paralleler Anschluss für Schließerkontakt 5-4 

OR LOD Oder laden Paralleler Anschluss von Schaltblöcken 5-5 

ORN Oder nicht Paralleler Anschluss für Öffnerkontakt 5-4 

OUT Ausgabe Gibt das Ergebnis der logischen Bitoperation aus 5-1 

OUTN Ausgang mit Invertierung Gibt das invertierte Ergebnis der logischen Bitoperation aus 5-1 

RST Rücksetzen Setzt Ausgangs-, Merker- oder Schieberegister-Bit zurück 5-3 

SET Setzen Setzt Ausgangs-, Merker- oder Schieberegister-Bit 5-3 

SFR Schieberegister Schieberegister vorwärts 5-22 

SFRN Schieberegister mit Invertierung Schieberegister rückwärts 5-22 

SOTD Fallende Flanke Unterscheidungsausgang für fallende Flanke 5-26 

SOTU Steigende Flanke Unterscheidungsausgang für steigende Flanke 5-26 

TIM 100-ms Timer Subtrahierender 100-ms-Timer (0 bis 6553,5 s) 5-7 

TIMO 100 ms Ausschaltverzögerung Subtrahierender 100 ms Ausschaltverzögerung (0 bis 6553,5 s) 5-10 

5-14 



Symbol Name Funktion 

TMH 10-ms Timer Subtrahierender 10-ms-Timer (0 bis 655,35 s) 5-7 

TMHO 10 ms Ausschaltverzögerung Subtrahierender 10 ms Ausschaltverzögerung (0 bis 655,35 s) 5-10 

TML 1-s Timer Subtrahierender 1-s Timer (0 bis 65535 s) 5-7 

TMLO 1 s Ausschaltverzögerung Subtrahierender 1 s Ausschaltverzögerung (0 bis 65535 s) 5-10 

TMS 1-ms Timer Subtrahierender 1-ms Timer (0 bis 65,535 s) 5-7 

TMSO 1 ms Ausschaltverzögerung Subtrahierender 1 ms Ausschaltverzögerung (0 bis 65,535 s) 5-10 

Siehe 

Seite 



Liste der erweiterten Befehle 

Gruppe Symbol Name 

Gültiger Datentyp 

W I D L F 

Siehe Seite 

NOP NOP Keine Operation 4-14 

Datenverschiebung 

Datenvergleich 

Binär-arithmetisch 

Boolesche 

Berechnung 

Schieben und Rotieren 

MOV Datenverschiebung X X X X X 6-1 

MOVN Verschiebung mit Invertierung X X X X 6-5 

IMOV Indirekte Datenverschiebung X X X 6-6 

IMOVN Indirekte Verschiebung mit Invertierung X X 6-8 

BMOV Blockweise Verschiebung X 6-9 

IBMV Indirekte bitweise Verschiebung X 6-10 

IBMVN 

Indirekte bitweise Verschiebung mit 

Invertierung 

X 6-12 

NSET N Daten setzen X X X X X 6-13 

NRS N Daten wiederholt setzen X X X X X 6-14 

XCHG Datenaustausch X X 6-15 

TCCST Timer/Zähler Istwert speichern X X 6-16 

CMP= Vergleich Gleich wie X X X X X 7-1 

CMP Vergleich Ungleich wie X X X X X 7-1 

CMP< Vergleich Kleiner als X X X X X 7-1 

CMP> Vergleich Größer als X X X X X 7-1 

CMP= Vergleich Kleiner als oder Gleich wie X X X X X 7-1 

ICMP>= Intervall-Vergleich Kleiner als oder Gleich wie X X X X X 7-6 

LC= Laden Vergleich Gleich wie X X X X X 7-8 

LC Laden Vergleich Ungleich wie X X X X X 7-8 

LC< Laden Vergleich Kleiner als X X X X X 7-8 

LC> Laden Vergleich Größer als X X X X X 7-8 

LC= Laden Vergleich Kleiner als oder Gleich wie X X X X X 7-8 

ADD Addition X X X X X 8-1 

SUB Subtraktion X X X X X 8-1 

MUL Multiplikation X X X X X 8-1 

DIV Division X X X X X 8-1 

INC Inkrement X X X X 8-13 

DEC Dekrement X X X X 8-13 

ROOT Wurzel X X X 8-14 

SUM 

Summe (ADD) X X X X X 8-15 

Summe (XOR) X 8-15 

ANDW UND-Wort X X 9-1 

ORW ODER-Wort X X 9-1 

XORW Exklusiv-ODER-Wort X X 9-1 

SFTL Schieben nach links 10-1 

SFTR Schieben nach rechts 10-3 

BCDLS BCD (Bitweises Schieben nach links) X 10-5 

WSFT Wortweises Schieben X 10-7 

ROTL Rotation nach links X X 10-8 

ROTR Rotation nach rechts X X 10-10 



Datenkonvertierung 

Wochenprogrammierung 

HTOB Hexadezimal nach BCD X X 11-1 

BTOH BCD nach hexadezimal X X 11-3 

HTOA Hex nach ASCII X 11-5 

ATOH ASCII nach Hex X 11-7 

BTOA BCD nach ASCII X X 11-9 

ATOB ASCII nach BCD X X 11-12 

ENCO Kodieren 11-15 

DECO Dekodieren 11-16 

BCNT Bitweises Zählen 11-17 

ALT Alternierender Ausgang 11-18 

CVDT Datentyp konvertieren X X X X X 11-19 

DTDV Daten teilen X 11-21 

DTCB Daten kombinieren X 11-22 

SWAP Datenaustausch X X 11-23 

WEEK Wochenschaltuhr 12-1 

YEAR Jahresschaltuhr 12-11 

Schnittstelle MSG Meldung 13-1 

Anwenderkommunikation 

Programmieren 

Verzweigung 

Koordinatenkonvertierung 

(Approximation) 

Impuls 

Impulsgeber/ 

Torzeitfunktion 



W I D L F 

Siehe Seite 

TXD2 Senden 2 25-1 

TXD3 Senden 3 25-1 

RXD2 Empfangen 2 25-7 

RXD3 Empfangen 3 25-7 

LABEL Marke 14-1 

LJMP Marke Sprung 14-1 

LCAL Marke Aufruf 14-3 

LRET Marke Zurück 14-3 

DJNZ Dekrementieren Sprung Nicht-Null 14-5 

DI Interrupt deaktivieren 16-1 

EI Interrupt aktivieren 16-1 

IOREF E/A Auffrischen 15-1 

HSCRF Aktualisierung Schneller Zähler 15-3 

XYFS XY Formatvorgabe X X 17-1 

CVXTY Konvertierung X nach Y X X 17-2 

CVYTX Konvertierung Y nach X X X 17-3 

AVRG Durchschnitt X X X X X 18-1 

PULS1 Impulsausgang 1 19-1 




PWM1 Impulsbreitenmodulation 1 19-8 




RAMP1 Ramp-Impulsausgang 1 19-15 

RAMP2 Ramp-Impulsausgang 2 19-15 

ZRN1 Null-Rückgabe 1 19-26 

ZRN2 Null-Rückgabe 2 19-26 

ARAMP1 Erweiterte Flanke 1 19-32 

ARAMP2 Erweiterte Flanke 2 19-32 

DTML Impulsgeber (Basis 1 s) 20-1 

DTIM Impulsgeber (Basis 100 ms) 20-1 

DTMH Impulsgeber (Basis 10 ms) 20-1 

DTMS Impulsgeber (Basis 1 ms) 20-1 

TTIM Torzeitfunktion 20-3 





W I D L F 

Siehe Seite 

RAD Grad in Radiant X 21-1 

DEG Radiant in Grad X 21-2 

SIN Sinus X 21-3 

Trigonometrische Funktion 

COS Cosinus X 21-4 

TAN Tangens X 21-5 

ASIN Arkussinus X 21-6 

ACOS Arkuskosinus X 21-7 

ATAN Arkustangens X 21-8 

LOGE Natürlicher Logarithmus X 22-1 

Logarithmus/Leistung 

LOG10 Zehnerlogarithmus X 22-2 

EXP Exponent X 22-3 

POW Leistung X 22-4 

FIFOF FIFO-Format X 23-1 

Dateidatenverarbeitung 

FIEX First-in Ausführung X 23-3 

FOEX First-out Ausführung X 23-3 

NDSRC N Daten suchen X X X X X 23-5 

TADD Zeit Addition 24-1 

TSUB Zeit Subtraktion 24-5 

Taktmodul 

HTOS HMS nach Sek. 24-9 

STOH Sek. nach HMS 24-10 

HOUR Stundenzähler 24-11 

Ethernet-Befehle 

ETXD Senden über Ethernet 25-21 

ERXD Empfangen über Ethernet 25-21 

Datenprotokollierung 

DLOG Datenprotokollierung 26-1 

TRACE Daten-Nachverfolgung 26-8 



SmartAXIS für den erweiterten Befehlssatz 

Die verfügbaren erweiterten Befehle hängen von der Art der SmartAXIS ab (siehe nachfolgende Tabelle). 

Gruppe 

Symbol 

FT1A-12 FT1A-24 FT1A-40 FT1A-48 FT1A- 

AC DC AC DC AC DC AC DC Touch 

NOP NOP X X X X X X X X X 

MOV X X X X X X X X X 

MOVN X X X X X X X X X 

IMOV X X X X X X X X X 

IMOVN X X X X X X X X X 

BMOV X X X X X X X X X 

Datenverschiebung IBMV X X X X X X X X X 

IBMVN X X X X X X X X X 

NSET X X X X X X X X X 

NRS X X X X X X X X X 

XCHG X X X X X X X X X 

TCCST X X X X X X X X X 

CMP= X X X X X X X X X 

CMP X X X X X X X X X 

CMP< X X X X X X X X X 

CMP> X X X X X X X X X 

CMP= X X X X X X X X X 

Datenvergleich ICMP>= X X X X X X X X X 

LC= X X X X X X X X X 

LC X X X X X X X X X 

LC< X X X X X X X X X 

LC> X X X X X X X X X 

LC= X X X X X X X X X 

ADD X X X X X X X X X 

SUB X X X X X X X X X 

MUL X X X X X X X X X 

Binär-arithmetisch 

DIV X X X X X X X X X 

INC X X X X X X X X X 

DEC X X X X X X X X X 

ROOT X X X X X X X X X 

SUM X X X X X X X X X 

Boolesche 

Berechnung 

Schieben und 

Rotieren 

ANDW X X X X X X X X X 

ORW X X X X X X X X X 

XORW X X X X X X X X X 

SFTL X X X X X X X X X 

SFTR X X X X X X X X X 

BCDLS X X X X X X X X X 

WSFT X X X X X X X X X 

ROTL X X X X X X X X X 

ROTR X X X X X X X X X 




Anzeigen 

Gruppe 

Programmieren 

Verzweigung 

Wochenprogrammierung 


Koordinatenkonvertierung 

Symbol 

HTOB X X X X X X X X X 

BTOH X X X X X X X X X 

HTOA X X X X X X X X X 

ATOH X X X X X X X X X 

BTOA X X X X X X X X X 

ATOB X X X X X X X X X 

ENCO X X X X X X X X X 

DECO X X X X X X X X X 

BCNT X X X X X X X X X 

ALT X X X X X X X X X 

CVDT X X X X X X X X X 

DTDV X X X X X X X X X 

DTCB X X X X X X X X X 

SWAP X X X X X X X X X 

WEEK X X X X X X X X X 

YEAR X X X X X X X X X 

MSG 


Touch 

AC DC AC DC AC DC AC DC 

X 

(Hinweis) 

X 

(Hinweis) 

X 

(Hinweis) 

X 

(Hinweis) 

X 

(Hinweis) 

X 

(Hinweis) 

X 

(Hinweis) 

X 

(Hinweis) 

TXD2 X X X X X X X X X 

TXD3 – – – – X X X X X 

RXD2 – – X X X X X X X 

RXD3 – – – – X X X X X 

LABEL X X X X X X X X X 

LJMP X X X X X X X X X 

LCAL X X X X X X X X X 

LRET X X X X X X X X X 

DJNZ X X X X X X X X X 

DI X X X X X X X X X 

EI X X X X X X X X X 

IOREF X X X X X X X X X 

HSCRF – X – X – X – X X 

XYFS X X X X X X X X X 

CVXTY X X X X X X X X X 

CVYTX X X X X X X X X X 

AVRG X X X X X X X X X 

– 

Hinweis: MSG-Befehle können nur mit der Pro-Baureihe verwendet werden. 



Impuls 

Group 

Impulsgeber/ 

Torzeitfunktion 

Trigonometrische 

Funktion 

Logarithmus/ 

Leistung 

Dateidatenverarbeitung 

Ethernet-Befehle 

Ethernet 

Instructions 

Datenprotokollierung 

Symbol 


AC DC AC DC AC DC AC DC Touch 

PULS1 – – – – – X X X – 

PULS2 – – – – – X X X – 

PULS3 – – – – – 

X 

(Hinweis1) 

X X – 

PULS4 – – – – – 

X 

(Hinweis1) 

X X – 

PWM1 – – – – – X X X – 

PWM2 – – – – – X X X – 

PWM3 – – – – – 

X 

(Hinweis1) 

X X – 

PWM4 – – – – – 

X 

(Hinweis1) 

X X – 

RAMP1 – – – – – X X X – 

RAMP2 – – – – – 

X 

(Hinweis2) 

X 

(Hinweis2) 

X 

(Hinweis2) 

ZRN1 – – – – – X X X – 

ZRN2 – – – – – X X X – 

ARAMP1 – – – – – X X X – 

ARAMP2 – – – – – 

X 

X 

X 

(Hinweis2) (Hinweis2) (Hinweis2) 

– 

DTML X X X X X X X X X 

DTIM X X X X X X X X X 

DTMH X X X X X X X X X 

DTMS X X X X X X X X X 

TTIM X X X X X X X X X 

RAD X X X X X X X X X 

DEG X X X X X X X X X 

SIN X X X X X X X X X 

COS X X X X X X X X X 

TAN X X X X X X X X X 

ASIN X X X X X X X X X 

ACOS X X X X X X X X X 

ATAN X X X X X X X X X 

LOGE X X X X X X X X X 

LOG10 X X X X X X X X X 

EXP X X X X X X X X X 

POW X X X X X X X X X 

FIFOF X X X X X X X X X 

FIEX X X X X X X X X X 

FOEX X X X X X X X X X 

NDSRC X X X X X X X X X 

TADD X X X X X X X X X 

TSUB X X X X X X X X X 

HTOS X X X X X X X X X 

STOH X X X X X X X X X 

HOUR X X X X X X X X X 

ETXD – – X X X X X X – 

ERXD – – X X X X X X – 

DLOG – – – – X X X X – 

TRACE – – – – X X X X – 

– 

Hinweis 1: Wird RAMP1 im Einzelimpulsausgangsmodus verwendet, können PULS3 und PWM3 nicht verwendet werden. Wird RAMP2 im 

Einzelimpulsausgangsmodus verwendet, können PULS4 und PWM4 nicht verwendet werden. 

Hinweis 2: Werden RAMP1 und ARAMP1 im Doppelimpulsausgangsmodus verwendet, können RAMP2 und ARAMP2 nicht verwendet werden. 



Struktur eines erweiterten Befehls 

I0 

Quelloperanden 

Befehlscode 

MOV(W) 

Datentyp 

S1 R 

***** 

Zieloperanden 

D1 R 

***** 

Wiederholungszyklen 

REP 

** 

Wiederholen 

Bezeichnung 

Wiederholen-Festlegung 

Gibt an, ob eine Wiederholung für den Operanden verwendet 

wird oder nicht. 

Wiederholungszyklen 

Gibt die Anzahl der Wiederholungszyklen an: 1 bis 99. 

Befehlscode 

Der Befehlscode (Opcode) ist ein Symbol zur Kennzeichnung des 

erweiterten Befehls. 

Datentyp 

Legt Wort (W), Ganzzahl (I), Doppelwort (D), Langwort (L) oder 

Gleitkomma (F) fest. 

Quelloperanden 

Der Quelloperanden legt die 16- oder 32-Bit-Daten fest, die vom 

erweiterten Befehl verarbeitet werden sollen. Einige erweiterte 

Befehle erfordern zwei Quelloperanden. 

Zieloperanden 

Der Zieloperanden legt die 16- oder 32-Bit-Daten fest, mit denen das 

Ergebnis des erweiterten Befehls gespeichert werden soll. Einige 

erweiterte Befehle erfordern zwei Zieloperanden. 

Eingangsbedingung für erweiterten Befehlssatz 

Außer bei NOP (Leerbefehl), LABEL (Label), LRET (Label zurückgeben) und STPA (Zugriff bei Stopp) muss vor allen erweiterten 

Befehlen ein Kontakt stehen. Die Eingangsbedingung kann mit einem Bit-Operanden, wie zum Beispiel einem Eingang, Ausgang, 

Merker oder Schieberegister, programmiert werden. Timer und Zähler können ebenfalls als Eingangsbedingung verwendet werden, 

um den Kontakt einzuschalten, wenn der Timer abläuft oder der Zähler den Sollwert erreicht. 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der erweiterte Befehl in jeder 

Zykluszeit ausgeführt. Um den erweiterten Befehl nur bei der 

ansteigenden oder fallenden Flanke des Eingangs auszuführen, 

muss der SOTU- oder SOTD-Befehl verwendet werden. 

I0 

SOTU 

MOV(W) 

S1 – 

D10 

D1 – 

D20 

REP 

Bei ausgeschalteter Eingangsbedingung wird der erweiterte Befehl nicht ausgeführt, und die Operandenzustände werden gehalten. 

Quell- und Zieloperanden 

Die Quell- und Zieloperanden legen abhängig vom ausgewählten Datentyp 16- oder 32-Bitdaten fest. Wenn ein Bit-Operand wie 

zum Beispiel ein Eingang, Ausgang, Merker oder Schieberegister, als Quell- oder Zieloperanden festgelegt wird, werden 16 oder 32 

E/As, beginnend bei der festgelegten Nummer, als Quell- oder Zieldaten verarbeitet. Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel ein 

Timer oder Zähler, als Quelloperanden festgelegt ist, wird der Istwert als Quelldaten gelesen. Wenn ein Timer oder Zähler als 

Zieloperanden festgelegt ist, wird das Ergebnis des erweiterten Befehls als Sollwert in den Timer oder Zähler gesetzt. Wenn ein 

Datenregister als Quell- oder Zieloperanden festgelegt ist, werden die Daten vom festgelegten Datenregister eingelesen oder in 

das festgelegte Datenregister geschrieben. 

Timer oder Zähler als Quelloperanden verwenden 

Da alle Timer-Befehle — TML (1-s Timer), TIM (100-ms Timer), TMH (10-ms Timer) und TMS (1-ms Timer) — vom Sollwert 

subtrahieren, wird der Istwert vom Sollwert abgezählt und zeigt die verbleibende Zeit an. Wenn, wie oben beschrieben, ein Timer 

als Quelloperanden eines erweiterten Befehls festgelegt wird, wird der Istwert bzw. die verbleibende Zeit des Timers als 

Quelldaten eingelesen. Addierende Zähler CNT beginnen mit dem Zählen bei 0, und der Istwert wird bis zum Sollwert hochgezählt. 

Umkehrbare Zähler CDP und CUD beginnen mit dem Zählen beim Sollwert, und der Istwert wird vom Sollwert ausgehend 

inkrementiert oder dekrementiert. Wenn ein beliebiger Zähler als Quelloperanden für einen erweiterten Befehl verwendet wird, 

wird der Istwert als Quelldaten eingelesen. 

Timer oder Zähler als Zieloperanden verwenden 

Wenn, wie oben beschrieben ein Timer oder Zähler als Zieloperanden eines erweiterten Befehls festgelegt ist, wird das Ergebnis des 

erweiterten Befehls als Sollwert in den Timer oder Zähler gesetzt. Timer- und Zähler-Sollwerte können zwischen 0 und 65535 liegen. 

Wenn ein Timer- oder Zähler-Sollwert mit einem Datenregister festgelegt wird, kann der Timer oder Zähler nicht als Ziel eines erweiterten 

Befehls festgelegt werden. Wird ein solcher erweiterter Befehl ausgeführt, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler. 

Nähere Informationen über Programmausführungsfehler finden Sie auf Kapitel 12 "Fehlersuche" - "Anwenderprogramm 

Ausführungsfehler" im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

Hinweis: Wenn ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, wird das Ergebnis nicht in das Ziel gesetzt. 



Datentypen für erweiterte Befehle 

Bei Verwendung der Befehle für Datenverschiebung, Datenvergleich, Binärarithmetik, Boolesche Berechnung, bitweises Schieben/ 

Rotieren, Datenkonvertierung und Koordinatenkonvertierung können als Datentypen Wort (W), Ganzzahl (I), Doppelwort (D), 

Langwort (L) und Gleitkommazahl (F) ausgewählt werden. Für alle anderen erweiterten Befehle werden die Daten in 16-Bit- 

Worteinheiten verarbeitet. 

Datentyp Symbol Bits 

Anzahl der 

verwendeten 

Bereich der Dezimalwerte 

Datenregister 

Wort (vorzeichenlose 16 Bits) W 16 Bit 1 0 bis 65.535 

Ganzzahl (vorzeichenbehaftete 15 Bits) I 16 Bit 1 –32.768 bis 32.767 

Doppelwort (vorzeichenlose 32 Bits) D 32 Bit 2 0 bis 4.294.967.295 

Langwort (vorzeichenbehaftete 31 Bits) L 32 Bit 2 –2.147.483.648 bis 2.147.483.647 

Gleitkommazahl F 32 Bit 2 –3,402823×10 38 bis 3,402823×10 38 

Dezimalwerte und Hexadezimalspeicher (Daten Word, Ganzzahl, Doppelwort und Langwort) 

Die folgende Tabelle zeigt hexadezimale Äquivalente, die in der CPU als Ergebnis der Addition und Subtraktion der dargestellten 

Dezimalwerte gespeichert werden: 

Datentyp 

Additionsergebnis 

Hexadezimale 

Speicherung 

Subtraktionsergebnis 

Hexadezimale 

Speicherung 

Wort 

0 

65535 

131071 

0000 

FFFF 

(CY) FFFF 

65535 

0 

–1 

–65535 

–65536 

FFFF 

0000 

(BW) FFFF 

(BW) 0001 

(BW) 0000 

Ganzzahl 

65534 

32768 

32767 

0 

–1 

–32767 

–32768 

–32769 

(CY) 7FFE 

(CY) 0000 

7FFF 

0000 

FFFF 

8001 

8000 

(CY) FFFF 

65534 

32768 

32767 

0 

–1 

–32767 

–32768 

–32769 

(BW) 7FFE 

(BW) 0000 

7FFF 

0000 

FFFF 

8001 

8000 

(BW) FFFF 

–65535 

(CY) 8001 

–65535 

(BW) 8001 

Doppelwort 

0 

4294967295 

8589934591 

00000000 

FFFFFFFF 

(CY) FFFFFFFF 

4294967295 

0 

–1 

–4294967295 

–4294967296 

FFFFFFFF 

00000000 

(BW) FFFFFFFF 

(BW) 00000001 

(BW) 00000000 

Langwort 

4294967294 

2147483648 

2147483647 

0 

–1 

–2147483647 

–2147483648 

–2147483649 

(CY) 7FFFFFFE 

(CY) 00000000 

7FFFFFFF 

00000000 

FFFFFFFF 

80000001 

80000000 

(CY) FFFFFFFF 

4294967294 

2147483648 

2147483647 

0 

–1 

–2147483647 

–2147483648 

–2147483649 

(BW) 7FFFFFFE 

(BW) 00000000 

7FFFFFFF 

00000000 

FFFFFFFF 

80000001 

80000000 

(BW) FFFFFFFF 

–4294967295 

(CY) 80000001 

–4294967295 

(BW) 80000001 



Gleitkomma-Datenformat 

Die SmartAXIS kann den Gleitkomma-Daten (F) für erweiterte Befehle festlegen. Wie die Datentypen Doppelwort (D) und Lang- 

Integer (L) kann auch der Gleitkomma-Daten zwei aufeinanderfolgende Datenregister für die Ausführung erweiterter Befehle 

verwenden. Die SmartAXIS unterstützt die Gleitkomma-Daten auf der Basis des Einzelspeicherformats der IEEE-Norm 754 

(Institute of Electrical and Electronics Engineers). 

Einzelspeicherformat 

Das IEEE-Einzelformat besteht aus drei Feldern: einem 23-Bit-Bruchteil, f; einem 8-Bit-Exponenten, e; und einem 1-Bit-Vorzeichen, 

s. Diese Felder werden hintereinander in einem 32-Bit-Wort gespeichert, wie dies die untenstehende Abbildung zeigt. Die Bits 9:22 

enthalten den 23-Bit-Bruchteil, f, wobei das Bit 0 das niederwertigste Bit des Bruchs und das Bit 22 das höchstwertigste Bit ist; die Bits 

23:30 enthalten den 8-Bit-Exponenten, e, wobei Bit 23 das niederwertigste Bit des Exponenten und Bit 30 das höchstwertigste Bit ist; 

und das Bit 31 der höchsten Ordnung enthält das Vorzeichenbit s. 

31 30 23 22 0 

s e[30:23] f[22:0] 

8-Bit-Exponent 

23-Bit-Bruchteil 

Vorzeichen-Bit (0: positiv, 1: negativ) 

Einzelspeicherformat 

Die untenstehende Tabelle zeigt das Verhältnis zwischen den Werten der drei Konstituentenfelder s, e und f sowie dem durch das 

Einzelformat-Bitmuster repräsentierten Wert. Wenn ein beliebiger Wert aus dem Bit-Muster in den erweiterten Befehl eingegeben 

wird, oder wenn die Ausführung erweiterter Befehle, wie z.B. eine Nulldivision, einen Wert aus dem Bit-Muster erzeugt hat, kommt 

es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR-LED an der SmartAXIS 

einschalten. 

Wert Exponentenfeld e Bruchteilfeld f Darstellung in WindLDR 

±0 e=0 f=0 0,0 

Denormalisierte Zahlen e=0 f≠0 -1,175495E-38 bis 1,175495E-38 

Normalisierte Zahlen 0


32-Bit-Datenspeicher 

Wird der Daten "Doppelwort" (D) oder "Lang" (L) ausgewählt, werden die Daten gemäß der in Funktionsbereich- 

Einstellungen unter Operandeneinstellungen konfigurierten 32-Bit-Datenspeichereinstellung auf folgende Weise in den 

aufeinander folgenden Operanden gespeichert. 

Die entsprechenden Operanden und Befehle finden Sie in Kapitel 5, "Spezielle Funktionen" – "32-Bit-Datenspeichereinstellungen", 

in der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

Wort-Operanden: Der Datenspeicher, wenn Höherwertiges Wort unter Operandeneinstellungen ausgewählt ist 

Ist D0 als Quell- oder Zieloperand angegeben, wird das höherwertige Wort in D0 und das niederwertige 

Wort in D1 gespeichert. 

Doppelwort-Daten (konstant) 

Höherwertiges 

Wort 

Niederwertiges 

Wort 

1 2 3 4 5 6 7 8 

(Hexadezimal) 

D0: 

1 2 3 4 

Höherwertiges Wort 

D1: 5 6 7 8 Niederwertiges Wort 

Der Datenspeicher, wenn Niederwertiges Wort unter Operandeneinstellungen ausgewählt ist 

Ist D0 als Quell- oder Zieloperand angegeben, wird das niederwertige Wort in D0 und das höherwertige 

Wort in D1 gespeichert. 



Wort 


Wort 

1 2 3 4 5 6 7 8 

(Hexadezimal) 

D0: 

5 6 7 8 

Niederwertiges Wort 

D1: 

1 2 3 4 


Bit-Operanden: 


Ist R0 als Quell- oder Zieloperand angegeben, wird das höherwertige Wort in R0 bis R15 und das 

niederwertige Wort in R16 bis R31 gespeichert. 



Wort 


Wort 

R15 

R0 

1 2 3 4 5 6 7 8 

(Hexadezimal) 

R0 bis R15: 

1 2 3 4 Höherwertiges Wort 

R31 

R16 

R16 bis R31: 5 6 7 8 Niederwertiges Wort 


Ist R0 als Quell- oder Zieloperand angegeben, wird das niederwertige Wort in R0-R15 und das 

niederwertige Wort in R16-R31 gespeichert. 



Wort 


Wort 

R15 

R0 

1 2 3 4 5 6 7 8 

(Hexadezimal) 

R0 bis R15: 

5 6 7 8 Niederwertiges Wort 

R31 

R16 

R16 bis R31: 1 2 3 4 




Anwenderprogramm-Ausführungsfehler 

Wenn ein erweiterter Befehl ausgeführt wird, tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, wenn eine der nachstehenden 

Bedingungen erfüllt ist. 

• Das Ergebnis des erweiterten Befehls ist ungültig. 

• Der Quell- oder Zieloperand, der im erweiterten Befehl indirekt angegeben ist, liegt außerhalb des gültigen Operandenbereichs. 

• Der erweiterte Befehl wird nicht korrekt ausgeführt. 

Beispielsweise stimmen die Daten im Quelloperanden nicht mit dem normalen Gleitkommaformat überein, wenn der Datentyp 

"Gleitkomma" (F) ist. 

Wenn ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, wird der Sondermerker M8004 eingeschaltet und der entsprechende 

Fehlercode wird im Sonderregister D8006 gespeichert. Nähere Informationen über die Fehlercodes finden Sie in Kapitel 13 

"Fehlersuche" – "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" in der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

Wenn ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, funktionieren die Befehle wie folgt: 

• Wenn Quelldaten ungültig sind, wird die Ausführung des erweiterten Befehls abgebrochen und die Daten im Zieloperanden werden nicht 

geändert. 

• Wenn das Ergebnis der Ausführung ungültig ist, wird ein Wert im Zieloperanden gespeichert. Nähere Informationen über gespeicherte Werte 

finden Sie in der Beschreibung der betreffenden Befehle. 

• Wenn ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler während einer Wiederholoperation auftrat, wird die Operation abgebrochen und die 

nächste Wiederholoperation wird ausgeführt. M8004 wird auch dann beibehalten, wenn bei nachfolgenden Wiederholoperationen keine 

weiteren Anwenderprogramm-Ausführungsfehler mehr auftreten. 

Beispiel: Anwenderprogramm-Ausführungsfehler während der Wiederholoperation 

Wenn Quelldaten nicht mit dem normalen Gleitkommaformat übereinstimmen 

Wenn die zweite Wiederholoperation ausgeführt wird, wird der Sondermerker M8004 eingeschaltet, weil die Quelldaten keine 

normalisierten Zahlen im Gleitkommaformat sind. 

Die zweite Wiederholoperation wird abgebrochen und die dritte ausgeführt. 

MOV(F) S1(R) D1(R) REP 

D0 D100 3 

(D0, D1) 3.14 

(D100, D101) 

3.14 

(D2, D3) 

Keine 

normalisierte Zahl 

Nicht ausgeführt 

M8004=EIN 

(D102, D103) 

Vorheriger Wert wird 

beibehalten 

(D4, D5) 1.414 

(D104, D105) 

1.414 

Überlauf und Unterlauf 

Wenn das Ergebnis einer Operation den gültigen Operandenbereich überschreitet, kommt es zu einem Überlauf (CY) oder 

Unterlauf (BW). 

Überlauf und Unterlauf treten unter den folgenden Bedingungen in Abhängigkeit vom Datentyp auf: 

Datentyp 

Status 

Wort Außerhalb des Bereiches zwischen 0 und 65.535 

Ganzzahl Außerhalb des Bereiches zwischen -32.768 und 32.767 

Doppelwort Außerhalb des Bereiches zwischen 0 und 4.294.967.295 

Lang Außerhalb des Bereiches zwischen -2.147.483.648 und 2.147.483.647 

Gleitkommazahl 

Wenn Überlauf oder Unterlauf auftritt 

Nähere Informationen zum Überlauf und Unterlauf finden Sie unter "Überlauf und Unterlauf bei der 

Verarbeitung von Gleitkommadaten" auf Seite 4-11. 

Der Sondermerker M8003 (Überlauf und Unterlauf) wird eingeschaltet, wenn ein Überlauf oder Unterlauf auftritt. 

Hat beispielsweise D0 den Wert FFFF (Hex) und wird mit einem INC-Befehl +1 hinzugefügt, ist das Ergebnis 10000 (Hex). Ist aber 

der Datentyp "Wort" (W), wird 0000 (Hex) in D0 und 1 in M8003 gespeichert. 



Diskontinuität von Operandenbereichen 

Jeder Operandenbereich ist diskret (von den anderen getrennt) und nicht kontinuierlich, zum Beispiel vom Eingang zum Ausgang 

oder vom Ausgang zum Merker. Darüber hinaus befinden sich die Sondermerker M8000 bis M8177 in einem von den Merkern M0 

bis M1277 getrennten Bereich. Die Datenregister D0 bis D999, die flüchtigen Datenregister D1000 bis D1999 sowie die 

Sonderregister D8000 bis D8199 befinden sich in separaten Bereichen und setzen einander nicht fort. 

M8125 

MOV(W) 

S1 – 

M1270 

D1 – 

D0 

REP 

Der Merker endet bei M1277. Da der MOV-Befehl (Verschieben) 16 Merker liest, 

überschreitet der letzte Merker den Gültigkeitsbereich, was zu einem 

Anwenderprogramm-Syntaxfehler führt. 

I0 

DIV(W) S1 – S2 – D1 – 

D100 D200 D999 

REP 

Dieses Programm führt zu einem Anwenderprogramm-Syntaxfehler. Das Ziel 

des DIV-Befehls (Division) erfordert zwei Datenregister (D999 und D1000). 

Da D1000 den Gültigkeitsbereich überschreitet, kommt es zu einem 

Anwenderprogramm-Syntaxfehler. 

Erweiterte Befehle führen die Operation nur an den verfügbaren Operanden innerhalb des Gültigkeitsbereiches aus. Wenn 

während der Programmierung ein Anwenderprogramm-Syntaxfehler auftritt, weist WindLDR den Programmbefehl zurück und zeigt 

eine Fehlermeldung. 

M8125 

MOV(W) 

S1 – 

D0 

D1 R 

M1260 

REP 

2 

Der MOV-Befehl (Verschieben) setzt im ersten Wiederholzyklus Daten des 

Datenregisters D0 in 16 Ausgänge von M1260 bis M1277. Das Ziel des zweiten 

Zyklusses sind die nächsten 16 Ausgänge M1280 bis M1297, welche ungültig sind, was 

zu einem Anwenderprogramm-Syntaxfehler führt. 

Nähere Informationen über Wiederholoperationen erweiterter Befehle finden Sie in den 

folgenden Kapiteln. 

NOP (Leerbefehl) 

NOP 

Durch den NOP-Befehl wird keine Operation ausgeführt. 

Der NOP-Befehl kann als Platzhalter dienen. Eine andere Einsatzmöglichkeit besteht darin, für Fehlersuchzwecke eine 

Verzögerung der CPU-Zykluszeit zu programmieren, um eine Kommunikation mit einer Maschine oder Anwendung zu 

simulieren. 

Der NOP-Befehl erfordert weder einen Eingang noch einen Operand. 

Nähere Informationen über anderen erweiterten Befehle sind in den folgenden Kapiteln enthalten. 


5: BASIS-BEFEHLE 

Einleitung 

Dieses Kapitel beschreibt die Programmierung der Basisbefehle sowie verfügbare Operanden und Beispielprogramme. 

Alle Basis-Befehle stehen in der SmartAXIS zur Verfügung. 

LOD (Laden) und LODN (Nicht laden) 

Der LOD-Befehl startet die logische Operation mit einem Schließerkontakt. Der LODN-Befehl startet die logische Operation mit 

einem Öffnerkontakt. 

Insgesamt können bis zu acht LOD- und/oder LODN-Befehle hintereinander programmiert werden. 

Kontaktplan 

Gültige Operanden 

Befehl I Q M T C R D 

LOD 

LODN 

0-35 

40-75 

80-115 

120-155 

0-21 

40-61 

80-101 

120-141 

0-1277 

8000-8177 

0-199 0-199 0-127 

0,0-1999,15 

8000,0-8199,15 

Der Bereich der gültigen Operanden hängt vom SmartAXIS-Typ ab. Nähere Informationen dazu finden Sie 

"Operandenadresse" auf Seite 3-1. 

Die Datenregister können als Bit-Operanden verwendet werden, wobei die Datenregisternummer und die Bit-Position 

durch einen Punkt getrennt sind. 

OUT (Ausgang) und OUTN (Ausgang mit Invertierung) 

Der OUT-Befehl gibt das Ergebnis einer logischen Bitoperation an den angegebenen Operanden aus. Der OUTN-Befehl gibt das 

invertierte Ergebnis einer logischen Bitoperation an den angegebenen Operanden aus. 

Kontaktplan 



OUT 

OUTN 

— 

0-21 

40-61 

80-101 

120-141 

0-1277 

8000-8177 

— — — 

0,0-1999,15 

8000,0-8199,15 

Der Bereich der gültigen Operanden hängt vom SmartAXIS-Typ ab. Nähere Informationen dazu finden Sie 


Die Datenregister können als Bit-Operanden verwendet werden, wobei die Datenregisternummer und die Bit-Position 

durch einen Punkt getrennt sind. 

Hinweis: Einschränkungen bei der Kontaktplanprogrammierung im Zusammenhang mit OUT- und OUTN-Befehlen sind "Beschränkungen bei der 

Kontaktplanprogrammierung" auf page 5-31 beschrieben. 



Mehrfache OUT- und OUTN-Befehle 

Die mögliche Anzahl der OUT- und OUTN-Befehle innerhalb eines Segmentes ist nicht 

beschränkt. 

Kontaktplan 

I1 I2 Q0 

Q1 

Q2 

Die Programmierung mehrerer Ausgänge mit derselben Ausgangsnummer ist nicht 

empfehlenswert. Wenn dies trotzdem gemacht wird, sollte man wenigstens die Ausgänge 

mit der Befehlsgruppe JMP/JEND oder der Befehlsgruppe MCS/MCR voneinander trennen. 

Diese Befehle werden später in diesem Kapitel genauer beschrieben. 

Wenn dieselbe Ausgangsnummer innerhalb eines Programmzyklus mehrmals verwendet 

wird, erhält jener Ausgang, welcher dem END-Befehl am nächsten ist, die höchste Priorität 

für die Ausgabe. Im Beispiel rechts ist der Ausgang Q0 ausgeschaltet. 

Kontaktplan 

EIN 

I1 

AUS 

I2 

Q0 

AUS 

Q0 

AUS 

I3 

END 



Beispiele: LOD (Laden), OUT (Ausgang) und NOT 

Kontaktplan 

Programmliste 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

Q0 

Q1 

Befehl Daten I0 

LOD 

OUT 

LOD 

OUTN 

I0 

Q0 

I1 

Q1 

I1 

Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Q1 

EIN 

AUS 

Kontaktplan 

Programmliste 

Befehl 

Daten 

M2 

Q0 

LOD 

OUT 

M2 

Q0 

Kontaktplan 

Programmliste 

Befehl 

Daten 

Q0 

Q1 

LODN 

OUT 

Q0 

Q1 

Kontaktplan 

Programmliste 

Befehl 

Daten 

T0 

Q2 

LOD 

OUTN 

T0 

Q2 

Kontaktplan 

Programmliste 

Befehl 

Daten 

C1 

Q10 

LODN 

OUT 

C1 

Q10 

SET und RST (Rücksetzen) 

Die Befehle SET (Setzen) und RST (Rücksetzen) dienen zum Setzen (Einschalten) oder Rücksetzen (Ausschalten) von Ausgängen, 

Merkern und Schieberegister-Bits. Der selbe Ausgang kann innerhalb eines Programms mehrmals gesetzt und rückgesetzt werden. 

SET- und RST-Befehle funktionieren in jeder Zykluszeit, solange der Eingang eingeschaltet ist. 

Kontaktplan 

Programmliste 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

S 

Q0 

R 

Q0 


LOD 

SET 

LOD 

RST 

I0 

Q0 

I1 

Q0 

I1 

Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 


SET 

RST 


— 

0-21 

40-61 

80-101 

120-141 

0-1277 

8000-8177 

— — 0-127 

0,0-1999,15 

8000,0-8199,15 

Der Bereich der gültigen Operanden hängt vom SmartAXIS-Typ ab. Nähere Informationen dazu finden Sie "Operandenadresse" auf Seite 3-1. 

Hinweis: Einschränkungen bei der Kontaktplanprogrammierung im Zusammenhang mit SET- und RST-Befehlen sind "Beschränkungen bei der 

Kontaktplanprogrammierung" auf page 5-31 beschrieben. 



AND (Und) und ANDN (Und nicht) 

Der AND-Befehl wird zum Programmieren von in Serie geschalteten Schließerkontakten verwendet. Der ANDN-Befehl wird zum 

Programmieren von in Serie geschalteten Öffnerkontakten verwendet. Der AND- bzw. ANDN-Befehl wird nach der ersten Gruppe 

von Kontakten eingegeben. 

Kontaktplan 

Programmliste 

Zeit-Tabelle 

I0 

I0 

I1 

I1 

Q0 

Q1 

Instruction 

LOD 

AND 

OUT 

LOD 

ANDN 

OUT 

Daten 

I0 

I1 

Q0 

I0 

I1 

Q1 

I0 

I1 

Q0 

Q1 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Wenn beide Eingänge I0 und I1 eingeschaltet sind, ist der Ausgang Q0 eingeschaltet. Wenn entweder der Eingang I0 oder der Eingang I1 

ausgeschaltet ist, ist der Ausgang Q0 ausgeschaltet. 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet und der Eingang I1 ausgeschaltet ist, ist der Ausgang Q1 eingeschaltet. Wenn entweder der Eingang I0 

ausgeschaltet oder der Eingang I1 eingeschaltet ist, ist der Ausgang Q1 ausgeschaltet. 



AND 

ANDN 

0-35 

40-75 

80-115 

120-155 

0-21 

40-61 

80-101 

120-141 


Die Datenregister können als Bit-Operanden verwendet werden, wobei die Datenregisternummer und die Bit-Position durch einen Punkt getrennt 

sind. 

OR (Oder) und ORN (Oder nicht) 

0-1277 

8000-8177 

0-199 0-199 0-127 

0,0-1999,15 

8000,0-8199,15 

Der OR-Befehl wird zum Programmieren von parallel geschalteten Schließerkontakten verwendet. Der ORN-Befehl wird zum 

Programmieren von parallel geschalteten Öffnerkontakten verwendet. Der OR- bzw. ORN-Befehl wird nach der ersten Gruppe von 

Kontakten eingegeben. 

Kontaktplan 

Programmliste 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

I0 

Q0 

Q1 

Befehl 

LOD 

OR 

OUT 

LOD 

ORN 

OUT 

Daten 

I0 

I1 

Q0 

I0 

I1 

Q1 

I0 

I1 

Q0 

Q1 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

I1 

Wenn entweder der Eingang I0 oder der Eingang I1 eingeschaltet ist, ist der Ausgang Q0 eingeschaltet. Bei beide Eingänge I0 und I1 ausgeschaltet 

sind, ist der Ausgang Q0 ausgeschaltet. 

Wenn entweder der Eingang I0 eingeschaltet oder der Eingang I1 ausgeschaltet ist, ist der Ausgang Q1 eingeschaltet. Wenn der Eingang I0 

ausgeschaltet und der Eingang I1 eingeschaltet ist, ist der Ausgang Q1 ausgeschaltet. 



OR 

ORN 

0-35 

40-75 

80-115 

120-155 

0-21 

40-61 

80-101 

120-141 

0-1277 

8000-8177 

0-199 0-199 0-127 

0,0-1999,15 

8000,0-8199,15 


Die Datenregister können als Bit-Operanden verwendet werden, wobei die Datenregisternummer und die Bit-Position durch einen Punkt getrennt 

sind. 



AND LOD (Laden) 

Der AND LOD-Befehl dient zum seriellen Verbinden zweier oder mehrerer Schaltkreise, beginnend mit dem LOD-Befehl. Der AND 

LOD-Befehl entspricht einem "Knoten” in einem Kontaktplan. 

Mit WindLDR muss der Anwender keine AND LOD-Befehle programmieren. Der Schaltkreis im unten gezeigten Kontaktplan wird 

beim Kompilieren des Kontaktplans in AND LOD umgewandelt. 

Kontaktplan 

Programmliste 

Befehl 

Daten 

I0 

I2 

I3 

Q0 

LOD 

LOD 

OR 

ANDLOD 

OUT 

I0 

I2 

I3 

Q0 

Zeit-Tabelle 

I0 

I2 

I3 

Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist und einer der 

Eingänge I2 oder I3 eingeschaltet ist, ist der 

Ausgang Q0 eingeschaltet. 

Wenn der Eingang I0 ausgeschaltet oder beide 

Eingänge I2 und I3 ausgeschaltet sind, ist der 

Ausgang Q0 ausgeschaltet. 

OR LOD (Laden) 

Der OR LOD-Befehl dient zum parallelen Verbinden zweier oder mehrerer Schaltkreise, beginnend mit dem LOD-Befehl. Der OR 

LOD-Befehl entspricht einem "Knoten” in einem Kontaktplan. 

Mit WindLDR muss der Anwender keine OR LOD-Befehle programmieren. Der Schaltkreis im unten gezeigten Kontaktplan wird 

beim Kompilieren des Kontaktplans in OR LOD umgewandelt. 

Kontaktplan 

Programmliste 

Befehl 

Daten 

I0 

I2 

I1 

I3 

Q0 

LOD 

AND 

LOD 

AND 

ORLOD 

OUT 

I0 

I1 

I2 

I3 

Q0 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

I2 

I3 

Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Wenn entweder die beiden Eingänge I0 und I1 oder 

die beiden Eingänge I2 und I3 eingeschaltet sind, ist 

der Ausgang Q0 eingeschaltet. 

Wenn einer der Eingänge I0 oder I1 ausgeschaltet und 

einer der Eingänge I2 oder I3 ausgeschaltet ist, ist der 

Ausgang Q0 ausgeschaltet. 



BPS (Bit Push), BRD (Bit Lesen) und BPP (Bit Pop) 

Der BPS-Befehl (Bit Push) dient dazu, das Ergebnis der logischen Bitoperation temporär zu speichern. 

Der BRD-Befehl (Bit lesen) dient dazu, das Ergebnis der temporär gespeicherten logischen Bitoperation zu lesen. 

Der BPP-Befehl (Bit Pop) dient dazu, das Ergebnis der temporär gespeicherten logischen Bitoperation wiederherzustellen. 

Mit WindLDR muss der Anwender keine BPS-, BRD- und BPP-Befehle programmieren. Der Schaltkreis im unten gezeigten 

Kontaktplan wird beim Kompilieren des Kontaktplans in BPS, BRD und BPP umgewandelt. 

Kontaktplan 

BPS 

Programmliste 

Befehl 

Daten 

I0 

BRD 

BPP 

I1 

I2 

I3 

Q1 

Q2 

Q3 

LOD 

BPS 

AND 

OUT 

BRD 

AND 

OUT 

BPP 

AND 

OUT 

I0 

I1 

Q1 

I2 

Q2 

I3 

Q3 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

I2 

I3 

Q1 

Q2 

Q3 

EIN ON 

AUS OFF 

EIN ON 

AUS OFF 

EIN ON 

AUS OFF 

EIN ON 

AUS OFF 

EIN ON 

AUS OFF 

EIN ON 

AUS OFF 

EIN ON 

AUS OFF 

Wenn beide Eingänge I0 und I1 eingeschaltet sind, ist der Ausgang Q1 eingeschaltet. 





TML, TIM, TMH und TMS (Timer) 

Es stehen vier Arten von Einschalt-Verzögerungstimern zur Auswahl: der 1-s Timer TML, der 100-ms Timer TIM, der 10-ms Timer TMH 

und der 1-ms Timer TMS. In einem Anwenderprogramm können bis zu 100 (FT1A-12) bzw. 200 (andere SmartAXIS) Ein- und Ausschalt- 

Verzögerungstimer programmiert werden. Jedem Timer muss eine einzigartige Nummer von T0 bis T199 zugewiesen werden. 

Timer Operandenadresse Bereich Stufen Sollwert 

TML (1-s Timer) T0 bis T199 0 bis 65535 s 1 s Konstante: 0 bis 65535 

TIM (100-ms Timer) T0 bis T199 0 bis 6553,5 s 100 ms Datenregister: D0 bis D1999 

TMH (10-ms Timer) T0 bis T199 0 bis 655,35 s 10 ms 

TMS (1-ms Timer) T0 bis T199 0 bis 65,535 s 1 ms 


Der Sollwert kann zwischen 0 und 65535 liegen und mit einer Dezimalkonstanten oder einem Datenregister festgelegt werden. 

TML (1-s Timer) 

Kontaktplan (TML) 

Programmliste 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

TML 

4 

T0 

T0 

Q0 


LOD 

TML 

LOD 

AND 

OUT 

I0 

T0 

4 

I1 

T0 

Q0 

T0 

I1 

Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

4 s 

TIM (100-ms Timer) 

Kontaktplan (TIM) 

Programmliste 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

TIM 

20 

T1 

T1 

Q1 

Befehl 

LOD 

TMH 

LOD 

AND 

OUT 

Daten 

I0 

T1 

20 

I1 

T1 

Q1 

I0 

T1 

I1 

Q1 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

2 s 

TMH (10-ms Timer) 

Kontaktplan (TMH) 

Programmliste 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

TMH 

100 

T2 

T2 

Q2 


LOD 

TMH 

LOD 

AND 

OUT 

I0 

T2 

100 

I1 

T2 

Q2 

T2 

I1 

Q2 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

1 s 

TMS (1-ms Timer) 

Kontaktplan (TMS) 

Programmliste 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

TMS 

500 

T3 

T3 

Q3 


LOD 

TMS 

LOD 

AND 

OUT 

I0 

T3 

500 

I1 

T3 

Q3 

T3 

I1 

Q3 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

0,5 s 



Timer-Schaltung 

Der Sollwert 0 bis 65535 kann mit einem Datenregister zwischen D0 und D999 oder D1000 bis D1999 festgelegt werden. Danach 

werden die Daten des Datenregisters zum Sollwert. Direkt nach dem TML, TIM, TMH oder TMS-Befehl kann ein OUT, OUTN, SET, 

RST, TML, TIM, TMH, TMS, TMLO, TIMO, TMHO oder TMSO-Befehl programmiert werden. 

Kontaktplan 

Programmliste 

I1 

TIM 

D10 

T5 

Q0 

Befehl 

LOD 

TIM 

OUT 

Daten 

I1 

T5 

D10 

Q0 

Hinweis: Einschränkungen bei der 

Kontaktplanprogrammierung im Zusammenhang mit 

Timer-Befehlen sind auf "Beschränkungen bei der 

Kontaktplanprogrammierung" auf Seite 5-31 

beschrieben. 

• Das Abwärtszählen (Countdown) vom Sollwert wird gestartet, wenn das Operationsergebnis unmittelbar vor dem Timer-Eingang 

eingeschaltet ist. 

• Der Timer-Ausgang schaltet sich ein, wenn der Istwert (gestoppter Wert) den Wert Null erreicht. 

• Der Istwert wird wieder auf den Sollwert gesetzt, wenn der Timer-Eingang ausgeschaltet ist. 

• Die Soll- und Istwerte des Timers können mit WindLDR geändert werden, ohne dass dazu das gesamte Programm wieder in die CPU geladen 

werden muss. Wählen Sie in der WindLDR Menüleiste den Befehl Online > Überwachen > Überwachen und dann den Befehl Online > 

Angepasst > Neue angepasste Überwachen aus. 

• Wenn der Timer-Sollwert während des Herunterzählens verändert wird, bleibt der Timer für diesen Zyklus unverändert. Die Änderung wird 

erst im nächsten Zeitzyklus wirksam. 

• Wenn ein Timer-Sollwert auf Null geändert wird, stoppt der Timer, und der Timer-Ausgang wird sofort eingeschaltet. 

• Wenn ein Sollwert während des Herunterzählens geändert wird, wird die Änderung sofort wirksam. 

• Nähere Informationen über die Datenbewegung beim Ändern, Bestätigen und Löschen von Sollwerten finden Sie unter "Sollwerte für Timer 

und Zähler ändern, bestätigen und löschen" auf Seite 5-17. Sollwerte können auch über den LCD-Screen und die Tasten geändert und 

bestätigt werden. 

• WindLDR-Kontaktpläne zeigen TP (Timer-Sollwert) und TC (Timer-Istwert) in Operanden mit erweiterten Befehlen an. 

• Die Timer-Befehle (TML, TIM, TMH, TMS) und die Befehle für Ausschalt-Verzögerungstimer (TMLO, TIMO, TMHO, TMSO) können in einem 

Interruptprogramm nicht verwendet werden. 

• Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler verursachen, wodurch der Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) an der 

SmartAXIS eingeschaltet würden. Nähere Informationen über die Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie unter 

"Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

Timer-Genauigkeit 

Die Genauigkeit des Timers auf der Basis der Software-Konfiguration hängt von drei Faktoren ab: Timer-Eingangsfehler, Timer- 

Zählfehler und Zeitüberschreitungsfehler beim Ausgang. Diese Fehler sind nicht konstant, sondern ändern sich je nach 

Anwenderprogramm und anderen Ursachen. 

Timer-Eingangsfehler 

Der Eingangsstatus wird bei der END-Verarbeitung gelesen und im Eingangs-RAM gespeichert. Ein Fehler tritt daher abhängig vom 

Zeitpunkt auf, an dem sich der Timer-Eingang in einem Programmzyklus einschaltet. Der selbe Fehler tritt am normalen Eingang und am 

Impuls-Eingang auf. Der unten dargestellte Timer-Eingangsfehler enthält keine von der Hardware verursachte Eingangsverzögerung. 

Minimaler Fehler 

Maximaler Fehler 

Programmverarbeitung 

END 

TIM 

END 


END 

TIM 

END 

TIM 

Istwert-Eingang 

Eingangs-RAM 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Tie 

Istwert-Eingang 

Eingangs-RAM 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Timer-Start 

Timer-Start 

Tet 

Tie 

Tet 

1 Zykluszeit 

Wenn sich der Eingang unmittelbar vor der END-Verarbeitung 

einschaltet, ist Tie nahezu 0. Daraufhin beträgt der Timer- 

Eingangsfehler nur Tet (Nachlauffehler) und befindet sich an seinem 

Minimalwert. 

1 Zykluszeit 

Wenn sich der Eingang unmittelbar nach der END-Verarbeitung 

einschaltet, ist Tie nahezu gleich groß wie eine Zykluszeit. Daraufhin 

ist der Timer-Eingangsfehler gleich Tie + Tet = eine Zykluszeit + Tet 

(Nachlauffehler) und befindet sich an seinem Maximalwert. 

Tie: Zeit vom Einschalten des Eingangs bis zur END-Verarbeitung 

Tet: Zeit von der END-Verarbeitung bis zur Ausführung des Timer-Befehls 



Timer-Zählfehler 

Jede Timer-Befehlsoperation basiert individuell auf asynchronen 16-Bit-Referenz-Timern. Daher kann in Abhängigkeit vom Status 

des asynchronen 16-Bit-Timers ein Fehler auftreten, wenn der Timer-Befehl ausgeführt wird. Um das Auftreten von Vorlauffehlern 

zu verringern, sollte ein TMS (1-ms-Timer) verwendet werden. 

Maximum 

Fehler 

TML 

(1-s Timer) 

TIM 

(100-ms Timer) 

TMH 

(10-ms Timer) 

TMS 

(1-ms Timer) 

Vor Fehler 1000 ms 100 ms 10 ms 1 ms 

Nachlauffehler 1 Zykluszeit 1 Zykluszeit 1 Zykluszeit 1 Zykluszeit 

Zeitausgabefehler 

Der Status des Ausgangs-RAM wird zum aktuellen Ausgang gesendet, wenn der END-Befehl verarbeitet wird. Wenn der 

Zeitüberschreitungsausgang vom ausgeschalteten in den eingeschalteten Zustand wechselt, tritt abhängig von der Position, an 

welcher der Timer-Befehl im Anwenderprogramm programmiert ist, ein Fehler auf. Der unten dargestellte Zeitüberschreitungs- 

Ausgangsfehler enthält keine von der Hardware verursachte Ausgangsverzögerung. 


RAM Zeitüberschreitungs-Ausgang EIN 

AUS 

Aktueller Ausgang 

EIN 

AUS 

END 

TIM 

Tte 

1 Zykluszeit 

END 

Der Zeitausgabe-Ausgangsfehler entspricht dem Tte 

(Nachlauffehler) und kann zwischen Null und einer Zykluszeit 

liegen. 

0 < Tte < 1 Zykluszeit 

Tte: Zeit von der Ausführung des Timer-Befehls bis zur END- 

Verarbeitung. 

Fehler-Maximum und -Minimum 

Minimum 

Maximum 

Fehler 

Timer- 

Eingangsfehler 

Timer-Zählfehler Zeitausgabefehler Gesamtfehler 

Vor Fehler 0 (Hinweis) 0 0 (Hinweis) 0 

Nachlauffehler Tet 0 Tte 0 

Vor Fehler 0 (Hinweis) Inkrement 0 (Hinweis) Inkrement – (Tet + Tte) 

Nachlauffehler 

1 Zykluszeit + Tet 

(1 Zykluszeit) 

1 Zykluszeit Tte (1 Zykluszeit) 2 Zykluszeiten + (Tet + Tte) 

Hinweis: Ein Vorlauffehler tritt nicht am Timer-Eingang und am Zeitüberschreitungsausgang auf. 

Tet + Tte = 1 Zykluszeit 

Der Inkrementwert beträgt 1 s (TML), 100 ms (TIM), 10 ms (TMH) oder 1 ms (TMS). 

Der maximale Vorlauffehler beträgt: Inkrement – 1 Zykluszeit 

Der maximale Nachlauffehler beträgt: 3 Zykluszeiten 

Der oben gezeigte Timer-Eingangsfehler und der Zeitüberschreitungsausgangsfehler umfassen nicht die von der Hardware verursachte 

Eingangsansprechzeit (Nachlauffehler) und die Ausgangsansprechzeit (Nachlauffehler). 

Speicherschutz bei Stromausfall 

Die Timer TML, TIM, TMH und TMS sind nicht gegen Stromausfälle geschützt. Ein Timer mit diesem Schutz kann mit einem 

Zählerbefehl und dem Sondermerker M8121 (1-s-Takt), M8122 (100-ms-Takt) oder M8123 (10-ms-Takt) realisiert werden. 

Kontaktplan 

(10-s Timer) 

Rücksetzen 

CNT 

I1 1000 

Impuls 

M8123 

C2 

Programmliste 

Befehl 

LODN 

LOD 

CNT 

Daten 

I1 

M8123 

C2 

1000 

Zeit-Tabelle 

Hinweis: Legen Sie den in diesem Programm verwendeten Zähler C2 Halte-Typ fest. Siehe Kapitel 5 

"Spezielle Funktionen" - "Halten-Festlegung für Merker, Schieberegister, Zähler und Datenregister" im 

SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

I1 

C2 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

10 s 



TMLO, TIMO, TMHO und TMSO (Ausschaltverzögerung) 

Es stehen vier Arten von Ausschalt-Verzögerungstimern zur Auswahl: die 1 s Ausschaltverzögerung TMLO, die 100 ms 

Ausschaltverzögerung TIMO, die 10 ms Ausschaltverzögerung TMHO und die 1 ms Ausschaltverzögerung TMSO. In einem 

Anwenderprogramm können bis zu 100 (FT1A-12) bzw. 200 (andere SmartAXIS) Ein- und Ausschalt-Verzögerungstimer 

programmiert werden. Jedem Timer muss eine einzigartige Nummer von T0 bis T199 zugewiesen werden. 

Timer Operandenadresse Bereich Stufen Sollwert 

TMLO (1 s Ausschaltverzögerung) T0 bis T199 0 bis 65535 s 1 s Konstante: 0 bis 65535 

TIMO (100 ms Ausschaltverzögerung) T0 bis T199 0 bis 6553,5 s 100 ms Datenregister: D0 bis D1999 

TMHO (10 ms Ausschaltverzögerung) T0 bis T199 0 bis 655,35 s 10 ms 

TMSO (1 ms Ausschaltverzögerung) T0 bis T199 0 bis 65,535 s 1 ms 

Der Bereich der gültigen Operanden hängt vom SmartAXIS-Typ ab. Nähere Informationen finden Sie auf "Operandenadresse" auf Seite 3-1. 

Der Sollwert kann zwischen 0 und 65535 liegen und mit einer Konstanten oder einem Datenregister festgelegt werden. 

TMLO (1 s Ausschaltverzögerung) 

Kontaktplan (TMLO) 

Programmliste 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

TMLO 

4 

T0 

T0 

Q0 

TIMO (100 ms Ausschaltverzögerung) 

Befehl 

LOD 

TMLO 

LOD 

AND 

OUT 

Daten 

I0 

T0 

4 

I1 

T0 

Q0 

I0 

T0 

I1 

Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

4 s 

Kontaktplan (TIMO) 

Programmliste 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

TIMO 

20 

T1 

T1 

Q1 

TMHO (10 ms Ausschaltverzögerung) 


LOD 

TMLO 

LOD 

AND 

OUT 

I0 

T1 

20 

I1 

T1 

Q1 

T1 

I1 

Q1 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

2 s 

Kontaktplan (TMHO) 

Programmliste 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

TMHO 

100 

T2 

TMSO (1 ms Ausschaltverzögerung) 

T2 

Q2 


LOD 

TMHO 

LOD 

AND 

OUT 

I0 

T2 

100 

I1 

T2 

Q2 

T2 

I1 

Q2 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

1 s 

Kontaktplan (TMSO) 

Programmliste 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

TMSO 

500 

T3 

T3 

Q3 


LOD 

TMSO 

LOD 

AND 

OUT 

I0 

T3 

500 

I1 

T3 

Q3 

T3 

I1 

Q3 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

0,5 s 



CNT, CDP und CUD (Zähler) 

Es stehen drei Arten von Zählern zur Verfügung: addierender Zähler CNT (Aufwärts-Zähler), umkehrbarer Doppelimpuls-Zähler 

CDP, und umkehrbarer Zähler mit Auf-/Ab-Auswahl CUD. In einem Anwenderprogramm können bis zu 100 (FT1A-12) bzw. 200 

(andere SmartAXIS) Ein- und Ausschalt-Verzögerungstimer programmiert werden. Jedem Zähler muss eine einzigartige Nummer 

zwischen C0 und C199 zugewiesen werden. 

Zähler Operandenadresse Sollwert 

CNT (addierender Zähler) C0 bis C199 Konstante: 0 bis 65535 

CDP (umkehrbarer Doppelimpulszähler) C0 bis C199 Datenregister: D0 bis D1999 

CUD (umkehrbarer Auf-/Ab-Auswahlzähler) 

C0 bis C199 

Der Bereich der gültigen Operanden hängt vom SmartAXIS-Typ ab. Nähere Informationen dazu finden Sie auf "Operandenadresse" auf Seite 3-1. 

Der Sollwert kann zwischen 0 und 65535 liegen und mit einer Dezimalkonstanten oder einem Datenregister festgelegt werden. 

CNT (addierender Zähler) 

Wenn Zählerbefehle programmiert werden, sind zwei Adressen erforderlich. Die Schaltung für einen addierenden (UP) Zähler muss 

in der folgenden Reihenfolge programmiert werden: Rücksetzeingang, Impulseingang, der CNT-Befehl, und eine Zählernummer 

von C0 bis C199, gefolgt von einem Zähler-Sollwert zwischen 0 und 65535. 

Der Sollwert kann mit einer Dezimalkonstante oder einem Datenregister zugewiesen werden. Wenn ein Datenregister verwendet 

wird, werden die Daten des Datenregisters zum Sollwert. 

Kontaktplan 

I0 

I1 

I2 

Reset 

Pulse 

Zeit-Tabelle 

CNT 

5 

C0 

Rücksetzeingang I0 EIN 

AUS 

Impulseingang I1 EIN 

AUS 

Zähler C0 EIN 

AUS 

EIN 

Eingang I2 

AUS 

Ausgang Q0 EIN 

AUS 

C0 

Q0 

Programmliste 

Befehl 

LOD 

LOD 

CNT 

LOD 

AND 

OUT 

Daten 

I0 

I1 

C0 

5 

I2 

C0 

Q0 

• Der Sollwert 0 bis 65535 kann mit einem Datenregister zwischen 

D0 und D1999. Danach werden die Daten des Datenregisters zum 

Sollwert. 

• Direkt nach dem CNT-Befehl kann ein OUT, OUTN, SET, RST, TML, 

TIM, TMH oder TMS-Befehl programmiert werden. 

Rücksetzen 

I0 

Impuls 

I1 

CNT 

D5 

1 2 3 4 5 6 

C28 

Q0 

• • • 

• Eine Zählernummer kann nicht öfter als einmal programmiert 

werden. 

• Während der Rücksetzeingang ausgeschaltet ist, zählt der Zähler 

die ansteigenden Flanken der Impulseingänge und vergleicht 

diese mit dem Sollwert. 

• Wenn der Istwert den Sollwert erreicht, schaltet der Zähler den 

Ausgang ein. Der Ausgang bleibt solange eingeschaltet, bis der 

Rücksetzeingang eingeschaltet wird. 

• Wenn der Rücksetzeingang vom Ausschalt- in den 

Einschaltzustand übergeht, wird der Istwert zurückgesetzt. 

• Solange der Rücksetzeingang eingeschaltet ist, werden alle 

Impulseingänge ignoriert. 

• Der Rücksetzeingang muss ausgeschaltet werden, bevor das 

Zählen beginnen kann. 

• Wenn der Strom ausgeschaltet ist, wird der Istwert des Zählers 

gehalten. In den Funktionsbereich-Einstellungen kann er jedoch 

auch als "Löschen"-Typ festgelegt werden (siehe Kapitel 5 

"Spezielle Funktionen" - "Halten-Festlegung für Merker, 

Schieberegister, Zähler und Datenregister" im SmartAXIS Pro/Lite 

Betriebsanleitung). 

• Die Soll- und Istwerte des Zählers können mit WindLDR geändert 

werden, ohne dass dazu das gesamte Programm wieder in die 

CPU geladen werden muss. Wählen Sie in der WindLDR 

Menüleiste den Befehl Online > Überwachen > Überwachen 

und dann den Befehl Online > Angepasst > Neue 

angepasste Überwachen aus. Ändern Sie den Istwert, 

während der Zähler-Rücksetzeingang ausgeschaltet ist. 

• Wenn der Sollwert oder Istwert während des Zählvorgangs 

geändert wird, wird die Änderung sofort wirksam. 

• Bei abgeschalteter Stromversorgung werden die Sollwerte, die 

geändert wurden, gelöscht und die ursprünglichen Sollwerte geladen. 

• Nähere Informationen über die Datenbewegung beim Ändern, 

Bestätigen und Löschen von Sollwerten finden Sie unter 

"Sollwerte für Timer und Zähler ändern, bestätigen und löschen" 

auf Seite 5-17. Sollwerte können auch über den LCD-Screen und 

die Tasten geändert und bestätigt werden. 

• WindLDR-Kontaktpläne zeigen CP (Zähler-Sollwert) und CC 

(Zähler-Istwert) in Operanden mit erweiterten Befehlen an. 

• Der CNT-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht 

verwendet werden. 

Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler verursachen, 

wodurch der Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) an der 

SmartAXIS eingeschaltet würden. Nähere Informationen über die 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie unter 




CDP (umkehrbarer Doppelimpulszähler) 

Der umkehrbare Doppelimpulszähler CDP besitzt addierende und subtrahierende Impulseingänge (Aufwärts=UP/Abwärts=Down), 

so dass drei Eingänge erforderlich sind. Die Schaltung für einen umkehrbaren Doppelimpulszähler muss in der folgenden 

Reihenfolge programmiert werden: Rücksetzeingang, Aufwärts-Impulseingang, Abwärts-Impulseingang, der CDP-Befehl, und eine 

Zählernummer von C0 bis C199, gefolgt von einem Zähler-Sollwert zwischen 0 und 65535. 



Kontaktplan 

Sollwert-Eingang 

CDP 

I0 500 

Aufwärts-Impuls 

I1 

Abwärts-Impuls 

I2 

Zeit-Tabelle 

C1 

I3 C1 Q1 

Sollwert-Eingang I0 

Aufwärts-Impuls I1 

Abwärts-Impuls I2 

Zähler C1 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Hinweis: Einschränkungen bei der Kontaktplanprogrammierung im Zusammenhang mit Zähler-Befehlen sind "Beschränkungen bei der 

Kontaktplanprogrammierung" auf Seite 5-31 beschrieben. 

Zählvorgang nach dem Fertigzählen 

Programmliste 

Befehl 

LOD 

LOD 

LOD 

CDP 

LOD 

AND 

OUT 

Zähler C1 Wert 500 501 502 501 500 499 

• • • 

• • • 

Daten 

I0 

I1 

I2 

C1 

500 

I3 

C1 

Q1 

0 1 500 500 

• Eine Zählernummer kann nicht öfter als einmal 

programmiert werden. 

• Der Sollwert-Eingang muss zu Beginn eingeschaltet werden, 

so dass der Istwert auf den Sollwert zurückgesetzt wird. 

• Der Sollwert-Eingang muss ausgeschaltet werden, 

bevor das Zählen beginnen kann. 

• Wenn der Aufwärts-Impuls und der Abwärts-Impuls 

gleichzeitig eingeschaltet sind, wird kein Impuls gezählt. 

• Der Zählerausgang wird nur dann eingeschaltet, wenn 

der Istwert gleich Null ist. 

• Nachdem der Istwert Null erreicht hat (beim Herunterzählen), 

wird er beim nächsten Herunterzählen auf 65535 geändert. 

• Nachdem der Istwert 65535 erreicht hat (beim Hochzählen), 

wird er beim nächsten Hochzählen auf 0 gesetzt. 

• Wenn der Strom ausgeschaltet ist, wird der Istwert des 

Zählers gehalten. In den Funktionsbereich-Einstellungen 

kann er jedoch auch als "Löschen"-Typ festgelegt werden 

(siehe Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" - "Halten- 

Festlegung für Merker, Schieberegister, Zähler und 

Datenregister" im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung). 

• Die Soll- und Istwerte des Zählers können mit 

WindLDR geändert werden, ohne dass dazu das 

gesamte Programm wieder in die CPU geladen werden 

muss. Wählen Sie in der WindLDR Menüleiste den 

Befehl Online > Überwachen > Überwachen und 

dann den Befehl Online > Angepasst > Neue 

angepasste Überwachen aus. Ändern Sie den 

Istwert, während der Zähler-Rücksetzeingang ausgeschaltet ist. 



• Bei abgeschalteter Stromversorgung werden die geänderten 

Sollwerte gelöscht und die ursprünglichen Sollwerte geladen. 

• Nähere Informationen über die Datenbewegung beim 

Ändern, Bestätigen und Löschen von Sollwerten 

finden Sie unter "Sollwerte für Timer und Zähler 

ändern, bestätigen und löschen" auf Seite 5-17. 

Sollwerte können auch über den LCD-Screen und die 

Tasten geändert und bestätigt werden. 

• WindLDR-Kontaktpläne zeigen CP (Zähler-Sollwert) 

und CC (Zähler-Istwert) in Operanden mit erweiterten 

Befehlen an. Der CDP-Befehl kann in einem 


• Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler 

verursachen, wodurch der Sondermerker M8004 und die 

Fehler-LED (ERR) an der SmartAXIS eingeschaltet 

würden. Nähere Informationen über die 



Bedingung 

Wenn der Zähler fertiggezählt hat, wird entweder der 

Istwert oder der Sollwert verändert. 

Bevor der Zähler fertiggezählt hat, wird der Istwert 

auf einen größeren Wert als den Sollwert geändert. 

Der Sollwert wird auf 0 geändert. 

Wenn der Rücksetzwert eingeschaltet ist, wird der 

Sollwert auf 0 geändert. 

Zählerausgang 

Der Zähler behält den Status wie nach dem Fertigzählen bei. 

Der Zählerausgang wird eingeschaltet. 

Der Zählerausgang wird ohne Rücksicht auf den Istwert eingeschaltet. 

Der Zählerausgang wird nicht eingeschaltet. 



CUD (umkehrbarer Auf-/Ab-Auswahlzähler) 

Der umkehrbare Auf-/Ab-Auswahlzähler CUD besitzt einen Auswahleingang, mit dem das UP/DOWN-Gate umgeschaltet werden 

kann, so dass drei Eingänge erforderlich sind. Die Schaltung für einen umkehrbaren Auf-/Ab-Auswahlzähler muss in der folgenden 

Reihenfolge programmiert werden: Sollwert-Eingang, Impulseingang, Auf-/Ab-Auswahleingang, der CUD-Befehl, und eine 

Zählernummer von C0 bis C199, gefolgt von einem Zähler-Sollwert zwischen 0 und 65535. 



Kontaktplan 


I0 

Impulseingang 

I1 

Auf-/Ab-Auswahl 

I2 

Zeit-Tabelle 

CUD 

500 

C2 

I3 C2 Q2 


Impulseingang I1 


Eingang I2 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Programmlist 

Befehl 

LOD 

LOD 

LOD 

CUD 

LOD 

AND 

OUT 

Zähler C2 Wert 500 501 502 501 500 499 

Zähler C2 

EIN 

AUS 

Daten 

I0 

I1 

I2 

C2 

500 

I3 

C2 

Q2 

0 1 500 500 

Gültige Impulseingänge 

Der Rücksetz- oder Sollwerteingang besitzt eine höhere Priorität als der 

Impulseingang. Eine Zykluszeit nach dem Umschalten des Rücksetzoder 

Sollwerteingangs vom Einschalt- in den Ausschaltzustand beginnt 

der Zähler mit dem Zählen der vom Ausschaltzustand in den 

Einschaltzustand geänderten Impulseingänge. 

Rücksetzen/Sollwert 

Impuls 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Mehr als eine Zykluszeit 

erforderlich. 

Gültig 

Ungültig 

• • • 

• • • 

Gültig 

• Eine Zählernummer kann nicht öfter als einmal 


• Der Sollwert-Eingang muss zu Beginn eingeschaltet 

werden, so dass der Istwert auf den Sollwert 

zurückgesetzt wird. 



• Der Aufwärts-Modus wird ausgewählt, wenn der Auf/ 

Ab-Auswahleingang eingeschaltet ist. 

• Der Abwärts-Modus wird ausgewählt, wenn der Auf/ 

Ab-Auswahleingang ausgeschaltet ist. 



• Nachdem der Istwert Null erreicht hat (beim 

Herunterzählen), wird er beim nächsten 

Herunterzählen auf 65535 geändert. 

• Nachdem der Istwert 65535 erreicht hat (beim 

Hochzählen), wird er beim nächsten Hochzählen auf 0 

gesetzt. 

• Wenn der Strom ausgeschaltet ist, wird der Istwert 

des Zählers gehalten. In den Funktionsbereich- 

Einstellungen kann er jedoch auch als "Löschen"-Typ 

festgelegt werden (siehe Kapitel 5 "Spezielle 

Funktionen" - "Halten-Festlegung für Merker, 

Schieberegister, Zähler und Datenregister" im 

SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung). 



gesamte Programm wieder in die CPU geladen werden 

muss. Wählen Sie in der WindLDR Menüleiste den 

Befehl Online > Überwachen > Überwachen und 

dann den Befehl Online > Angepasst > Neue 

angepasste Überwachen aus. Ändern Sie den 

Istwert, während der Zähler-Rücksetzeingang 

ausgeschaltet ist. 

• Wenn der Sollwert oder Istwert während des 

Zählvorgangs geändert wird, wird die Änderung sofort 

wirksam. 

• Bei abgeschalteter Stromversorgung werden die 

geänderten Sollwerte gelöscht und die ursprünglichen 

Sollwerte geladen. 





Sollwerte können auch über den LCD-Screen und die 

Tasten geändert und bestätigt werden. 



Befehlen an. Der CUD-Befehl kann in einem 


• Er würde einen Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler verursachen, wodurch der 

Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) an 

der SmartAXIS eingeschaltet würden. Nähere 

Informationen über die Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler finden Sie unter 

"Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 

4-13. 

Hinweis: Einschränkungen bei der Kontaktplanprogrammierung im Zusammenhang mit Zähler-Befehlen sind "Beschränkungen bei der 




CNTD, CDPD und CUDD (Doppelwort-Zähler) 

Es stehen drei Arten von Doppelwort-Zählern zur Verfügung: addierender Zähler CNTD (Aufwärts-Zähler), umkehrbarer 

Doppelimpuls-Zähler CDPD, und umkehrbarer Zähler mit Auf-/Ab-Auswahl CUDD. In einem Anwenderprogramm können bis zu 50 

(FT1A-12) bzw. 100 (andere SmartAXIS) Doppelwort-Zähler programmiert werden. Jeder Doppelwort-Zähler verwendet 2 

aufeinanderfolgende Operanden, welche beim zugewiesenen Operanden beginnen, der zwischen C0 und C198 liegen kann. Zähler, 

die bereits in einem Anwenderprogramm verwendet werden, können in keinen weiteren Befehlen eingesetzt werden. 

Zähler Operandenadresse Sollwert 

CNTD (Addierender Doppelwort-Zähler) C0 bis C198 Konstante: 0 bis 4.294.967.295 

CDPD (Umkehrbarer Doppelwort-Doppelimpulszähler) C0 bis C198 Datenregister: D0 bis D998 

D1000 bis D1998 

CUDD (Umkehrbarer Doppelwort-Auf-/Ab-Auswahlzähler) 

C0 bis C198 

Der Bereich der gültigen Operanden hängt vom SmartAXIS-Typ ab. Nähere Informationen finden Sie auf "Operandenadresse" auf Seite 3-1. 

Der Sollwert kann zwischen 0 und 4.294.967.295 liegen und mit einer Konstanten oder einem Datenregister festgelegt werden. Wenn ein 

Datenregister als Sollwert festgelegt wurde, werden zwei aufeinanderfolgende Datenregister verwendet. 

CNTD (Addierender Doppelwort-Zähler) 

Wenn Addierender Doppelwort-Zählerbefehle programmiert werden, sind zwei Adressen erforderlich. Die Schaltung für einen addierenden 

(UP) Doppelwort-Zähler muss in der folgenden Reihenfolge programmiert werden: Rücksetzeingang, Impulseingang, der CNTD-Befehl, und 

eine Zählernummer von C0 bis C198, gefolgt von einem Zähler-Sollwert zwischen 0 und 4.294.967.295. 

Der Sollwert kann mit einer Konstante oder einem Datenregister zugewiesen werden. Wenn ein Datenregister verwendet wird, werden die 

Doppelwort-Daten zweier aufeinanderfolgender Datenregister zum Sollwert. Nähere Informationen zur 32-Bit-Datenspeichereinstellung 

finden Sie Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" - "32-Bit Datenspeichereinstellungen" im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

Kontaktplan 

Rücksetzen 

I0 

Impuls 

I1 

I2 

Zeit-Tabelle 

CNTD 

100000 

C0 

Rücksetzeingang I0 


Zähler C0 

Eingang I2 

Ausgang Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

C0 

Q0 

99998 

Programmliste 

Befehl 

LOD 

LOD 

CNTD 

LOD 

AND 

OUT 

99999 100000 

• • • 

Daten 

I0 

I1 

C0 

100000 

I2 

C0 

Q0 

• Der Sollwert 0 bis 4.294.967.295 kann mit einem Datenregister 

zwischen D0 und D1998. Danach werden die Daten des 

Datenregisters zum Sollwert. 

• Direkt nach dem CNTD-Befehl kann ein OUT, OUTN, SET, RST, 

TML, TIM, TMH, TMS, TMLO, TIMO, TMHO oder TMSO Befehl 


Rücksetzen 

I0 

Impuls 

I1 

CNTD 

D5 

C28 

Q0 

• Doppelwort-Zählerbefehle verwenden zwei aufeinanderfolgende 

Zähler. Jeder Zähler kann nur einmal in einem 

Anwenderprogramm verwendet werden. 

• Während der Rücksetzeingang ausgeschaltet ist, zählt der Zähler 

die ansteigenden Flanken der Impulseingänge und vergleicht 

diese mit dem Sollwert. 

• Wenn der Istwert den Sollwert erreicht, schaltet der Zähler den 

Ausgang ein. Der Ausgang bleibt solange eingeschaltet, bis der 

Rücksetzeingang eingeschaltet wird. 

• Wenn der Rücksetzeingang vom Ausschalt- in den 

Einschaltzustand übergeht, wird der Istwert zurückgesetzt. 

• Solange der Rücksetzeingang eingeschaltet ist, werden alle 

Impulseingänge ignoriert. 

• Der Rücksetzeingang muss ausgeschaltet werden, bevor das 

Zählen beginnen kann. 

• Wenn der Strom ausgeschaltet ist, wird der Istwert des Zählers 

gehalten. In den Funktionsbereich-Einstellungen kann er jedoch auch 

als "Löschen"-Typ festgelegt werden. (siehe Kapitel 5 "Spezielle 

Funktionen" - "Halten-Festlegung für Merker, Schieberegister, Zähler 

und Datenregister" im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung). 

• Die Soll- und Istwerte des Zählers können mit WindLDR geändert 

werden, ohne dass dazu das gesamte Programm wieder in die 

CPU geladen werden muss. Wählen Sie aus der WindLDR 

Menüleiste die Befehle Online > Überwachen > Überwachen 

und dann den Befehl Online > Angepasst > Neue 

angepasste Überwachen. Um einen Zähler-Sollwert zu 

ändern, wählen Sie DEC(D) aus der Pulldown-Liste aus. 



• Bei abgeschalteter Stromversorgung werden die geänderten 

Sollwerte gelöscht und die ursprünglichen Sollwerte geladen. 

• Nähere Informationen über die Datenbewegung beim Ändern, 

Bestätigen und Löschen von Sollwerten finden Sie unter "Sollwerte 

für Timer und Zähler ändern, bestätigen und löschen" auf Seite 5-17. 

• WindLDR-Kontaktpläne zeigen CP (Zähler-Sollwert) und CC 

(Zähler-Istwert) in Operanden mit erweiterten Befehlen an. 

• Der CNTD-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht 


• Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler verursachen, 







CDPD (Umkehrbarer Doppelwort-Doppelimpulszähler) 

Der umkehrbare Doppelwort-Doppelimpulszähler CDPD besitzt addierende und subtrahierende Impulseingänge (Aufwärts=UP/ 

Abwärts=Down), so dass drei Eingänge erforderlich sind. Die Schaltung für einen umkehrbaren Doppelwort-Doppelimpulszähler 

muss in der folgenden Reihenfolge programmiert werden: Rücksetzeingang, Aufwärts-Impulseingang, Abwärts-Impulseingang, der 

CDPD-Befehl, und eine Zählernummer von C0 bis C198, gefolgt von einem Zähler-Sollwert zwischen 0 und 4.294.967.295. 

Der Sollwert kann mit einer Konstante oder einem Datenregister zugewiesen werden. Wenn ein Datenregister verwendet wird, 

werden die Doppelwort-Daten zweier aufeinanderfolgender Datenregister zum Sollwert. Nähere Informationen zur 32-Bit- 

Datenspeichereinstellung finden Sie Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" - "32-Bit Datenspeichereinstellungen" im SmartAXIS Pro/Lite 


Kontaktplan 


I0 

Aufwärts-Impuls 

I1 

Abwärts-Impuls 

I2 

Zeit-Tabelle 

CDPD 

100000 

C2 

I3 C2 Q1 




Zähler C2 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Programmliste 

Befehl 

LOD 

LOD 

LOD 

CDPD 

LOD 

AND 

OUT 

• • • 

Zähler C2 Wert 100000 100001 100000 99999 • • • 0 1 

Daten 

I0 

I1 

I2 

C2 

100000 

I3 

C2 

Q1 

100000 100000 

• Doppelwort-Zählerbefehle verwenden zwei 

aufeinanderfolgende Zähler. Jeder Zähler kann nur 

einmal in einem Anwenderprogramm verwendet 

werden. 






• Wenn der Aufwärts-Impuls und der Abwärts-Impuls 

gleichzeitig eingeschaltet sind, wird kein Impuls 

gezählt. 

• Der Zählerausgang wird nur dann eingeschaltet, 

wenn der Istwert gleich Null ist. 



Herunterzählen auf 4.294.967.295 geändert. 

• Nachdem der Istwert 4.294.967.295 erreicht hat 

(beim Hochzählen), wird er beim nächsten 

Hochzählen auf 0 gesetzt. 




festgelegt werden. (siehe Kapitel 5 "Spezielle 






gesamte Programm wieder in die CPU geladen 

werden muss. Wählen Sie aus der WindLDR 

Menüleiste die Befehle Online > Überwachen > 

Überwachen und dann den Befehl Online > 

Angepasst > Neue angepasste Überwachen . 

Um einen Zähler-Sollwert zu ändern, wählen Sie 

DEC(D) aus der Pulldown-Liste aus. 


Zählvorgangs geändert wird, wird die Änderung 

sofort wirksam. 


geänderten Sollwerte gelöscht und die 

ursprünglichen Sollwerte geladen. 






und CC (Zähler-Istwert) in Operanden mit 

erweiterten Befehlen an. Der CNPD-Befehl kann in 

einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 

• Er würde einen Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler verursachen, wodurch der 

Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) an 

der SmartAXIS eingeschaltet würden. Nähere 

Informationen über die Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler finden Sie unter 

"Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 

4-13. 



CUDD (Umkehrbarer Doppelwort-Auf-/Ab-Auswahlzähler) 

Der umkehrbare Doppelwort-Auf-/Ab-Auswahlzähler CUDD besitzt einen Auswahleingang, mit dem das UP/DOWN-Gate 

umgeschaltet werden kann, so dass drei Eingänge erforderlich sind. Die Schaltung für einen umkehrbaren Doppelwort-Auf-/Ab- 

Auswahlzähler muss in der folgenden Reihenfolge programmiert werden: Sollwert-Eingang, Impulseingang, Auf-/Ab- 

Auswahleingang, der CUDD-Befehl, und eine Zählernummer von C0 bis C198, gefolgt von einem Zähler-Sollwert zwischen 0 und 

4.294.967.295. 

Der Sollwert kann mit einer Konstante oder einem Datenregister zugewiesen werden. Wenn ein Datenregister verwendet wird, 

werden die Doppelwort-Daten zweier aufeinanderfolgender Datenregister zum Sollwert. Nähere Informationen zur 32-Bit- 

Datenspeichereinstellung finden Sie Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" - "32-Bit Datenspeichereinstellungen" im SmartAXIS Pro/Lite 


Kontaktplan 


CUDD 

I0 100000 

Impulseingang 

I1 


I2 

Zeit-Tabelle 

C4 

I3 C4 Q2 




Zähler C4 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Programmliste 

Befehl 

LOD 

LOD 

LOD 

CUDD 

LOD 

AND 

OUT 

Zähler C4 Wert 100000 100001 100000 99999 • • • 0 1 

Daten 

I0 

I1 

I2 

C4 

100000 

I3 

C4 

Q2 

100000 100000 

Gültige Impulseingänge 

Der Rücksetz- oder Sollwerteingang besitzt eine höhere Priorität als der 

Impulseingang. Eine Abtastung nach dem Umschalten des Rücksetz- oder 

Sollwerteingangs vom Einschalt- in den Ausschaltzustand beginnt der Zähler 

mit dem Zählen der vom Ausschaltzustand in den Einschaltzustand 

geänderten Impulseingänge. 

Rücksetzen/Sollwert 

Impuls 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Mehr als eine Zykluszeit 

erforderlich. 

Gültig 

• • • 

Ungültig 

Gültig 

• Doppelwort-Zählerbefehle verwenden zwei 

aufeinanderfolgende Zähler. Jeder Zähler kann nur 

einmal in einem Anwenderprogramm verwendet werden. 






• Der Aufwärts-Modus wird ausgewählt, wenn der Auf/ 

Ab-Auswahleingang eingeschaltet ist. 

• Der Abwärts-Modus wird ausgewählt, wenn der Auf/ 

Ab-Auswahleingang ausgeschaltet ist. 





Herunterzählen auf 4.294.967.295 geändert. 

• Nachdem der Istwert 4.294.967.295 erreicht hat 

(beim Hochzählen), wird er beim nächsten 

Hochzählen auf 0 gesetzt. 




festgelegt werden. (siehe Kapitel 5 "Spezielle 






gesamte Programm wieder in die CPU geladen 

werden muss. Wählen Sie aus der WindLDR 

Menüleiste die Befehle Online > Überwachen > 

Überwachen und dann den Befehl Online > 

Angepasst > Neue angepasste Überwachen . 

Um einen Zähler-Sollwert zu ändern, wählen Sie 

DEC(D) aus der Pulldown-Liste aus. 


Zählvorgangs geändert wird, wird die Änderung sofort 

wirksam. 


geänderten Sollwerte gelöscht und die ursprünglichen 

Sollwerte geladen. 







Befehlen an. Der CUDD-Befehl kann in einem 


• Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler 

verursachen, wodurch der Sondermerker M8004 und 

die Fehler-LED (ERR) an der SmartAXIS eingeschaltet 

würden. Nähere Informationen über die 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie 

unter "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf 

Seite 4-13. 



Sollwerte für Timer und Zähler ändern, bestätigen und löschen 

Sollwerte für Timer und Zähler können durch Auswahl von Online > Überwachen > Überwachen, gefolgt von Online > Angepasst 

> Neue angepasste Überwachen in WindLDR geändert werden, um einen neuen Wert in den RAM-Speicher des SmartAXIS zu 

übertragen, wie dies auf den vorhergehenden Seiten beschrieben ist. Nach dem zeitweiligen Ändern der Sollwerte können die 

Änderungen entweder in das im ROM des SmartAXIS befindliche Anwenderprogramm geschrieben oder aus dem RAM gelöscht werden. 

Bei abgeschalteter Stromversorgung werden die temporär geänderten Sollwerte im RAM gelöscht und die ursprünglichen Sollwerte 

geladen. Bestätigen Sie die geänderten Sollwerte, um sie im ROM zu speichern. Die Timer/Zähler-Sollwerte können nur bei 

gestoppter SmartAXIS bestätigt werden. 

Wenn Sie aus der WindLDR-Menüleiste auf das Dialogfenster "SPS-Status" zugreifen möchten, wählen Sie Online > Überwachen 

und anschließend Online > Status. 

Nach dem Anklicken der 

Schaltfläche Löschen oder 

Bestätigen wird "Nicht 

geändert" angezeigt. 

Schaltfläche Löschen 

Schaltfläche Bestätigen 

Datenverschiebung beim Ändern eines Timer-/Zähler-Sollwertes 

Beim Ändern eines Timer-/Zähler-Sollwertes mit Hilfe der 

Funktion Punkt-Schreiben (Schreiben einer Variable) in 

WindLDR wird der neue Sollwert in den RAM-Speicher des 

SmartAXIS geschrieben. Das im ROM enthaltene 

Anwenderprogramm sowie die Sollwerte werden nicht 

verändert. 

Hinweis: Der LCD-Screen und die Tasten können ebenfalls zum 

Ändern von Sollwerten sowie zum Bestätigen von geänderten 

Sollwerten verwendet werden. 

WindLDR 

Anwenderprogramm 

Angepasste 

Überwachung 

Neuer Sollwert 

SmartAXIS 

ROM 


RAM 

Datenverschiebung beim Bestätigen geänderter Sollwerte 

Wenn Sie auf die Schaltfläche Bestätigen klicken, bevor Sie 

auf die Schaltfläche Löschen klicken, werden die 

geänderten Timer-/Zähler-Sollwerte im RAM-Speicher des 

SmartAXIS in das ROM geschrieben. 

WindLDR 

SmartAXIS 

ROM 


Wenn das Anwenderprogramm nach der Bestätigung 

geladen wird, wird das Anwenderprogramm mit den 

geänderten Sollwerten vom ROM der SmartAXIS in 

WindLDR übertragen (hochgeladen) 

Anwenderprogramm Bestätigen 

RAM 

Datenverschiebung beim Löschen geänderter Sollwerte zum Wiederherstellen der Originalwerte 

Beim Ändern der Sollwerte für Timer und Zähler im RAM- 

Speicher des SmartAXIS werden die Sollwerte im ROM, 

dem Anwenderspeicher, nicht automatisch aktualisiert. 

Diese Funktion ermöglicht das Wiederherstellen der 

Original-Sollwerte. Wenn Sie auf die Schaltfläche Löschen 

klicken, bevor Sie auf die Schaltfläche Bestätigen klicken, 

werden die geänderten Timer-/Zähler-Sollwerte aus dem 

RAM-Speicher gelöscht, und die Original-Sollwerte werden 

vom ROM in den RAM-Speicher geladen. 

WindLDR 


Löschen 

SmartAXIS 

ROM 


RAM 

Geändert 

Sollwert 

Werte 

Original 

Sollwert 

Werte 



CC= und CC>= (Zählervergleich) 

Der CC= Befehl ist ein Gleich-wie-Vergleichsbefehl für Zähler-Istwerte. Dieser Befehl vergleicht ständig die Istwerte mit dem 

einprogrammierten Wert. Wenn der Zählerwert mit dem angegebenen Wert übereinstimmt, wird der gewünschte Ausgang 


Der CC>= Befehl ist ein Gleich-wie- oder Größer-als-Vergleichsbefehl für Zähler-Istwerte. Dieser Befehl vergleicht ständig die 

Istwerte mit dem einprogrammierten Wert. Wenn der Zählerwert mit dem angegebenen Wert übereinstimmt oder größer ist als 

der angegebene Wert, wird der gewünschte Ausgang eingeschaltet. 

Wenn ein Zählervergleichsbefehl programmiert wird, sind zwei Adressen erforderlich. Die Schaltung für einen 

Zählervergleichsbefehl muss in der folgenden Reihenfolge programmiert werden: der CC= oder CC>= Befehl, eine Zählernummer 

von C0 bis C199, gefolgt von einem zu vergleichenden Sollwert zwischen 0 und 65535. 

Der Sollwert kann mit einer Dezimalkonstanten oder einem Datenregister von D0 bis D1999. Wenn ein Datenregister verwendet 


Kontaktplan (CC=) 

Für den Vergleich zu 

verwendende Zählernummer 

CC= 

10 

C2 


Kontaktplan (CC>=) 

Q0 

verwendender Sollwert 

Programmliste 

Befehl 

CC= 

OUT 

Programmliste 

Daten 

C2 

10 

Q0 

CC>= 

D15 

C3 

Q1 

Befehl 

CC>= 

OUT 

Daten 

C3 

D15 

Q1 

• Die CC= und CC>= Befehle können für unterschiedliche Sollwerte mehrmals verwendet werden. 

• Die Vergleichsbefehle vergleichen nur den Istwert. Der Status des Zählers hat keinen Einfluss auf diese Funktion. 

• Die Vergleichsbefehle dienen auch als impliziter LOD-Befehl. 

• Die Vergleichsbefehle können zusammen mit Merkern verwendet werden, die an separaten Programmadressen geundet oder geodert sind. 

• Ähnlich wie der LOD-Befehl können die Vergleichsbefehle hinter den AND- und OR-Befehlen stehen. 

Kontaktplan Kontaktplan Kontaktplan 

CC= 

10 

C5 

CC= C5 

CC= C5 

M0 10 

I0 Q0 10 

Q0 

I0 

M0 

Q0 

I0 

Programmliste 

Programmliste 

Programmliste 

Befehl 

Daten 

Befehl 

Daten 

Befehl 

Daten 

CC= 

OUT 

LOD 

AND 

OUT 

C5 

10 

M0 

I0 

M0 

Q0 

CC= 

AND 

OUT 

C5 

10 

I0 

Q0 

CC= 

OR 

OUT 

C5 

10 

I0 

Q0 



Beispiele: CC= und CC>= (Zählervergleich) 

Kontaktplan 1 

Programmlist 

Rücksetzen 

I0 

Impuls 

I1 

CC= 

5 

CC>= 

3 

CNT 

10 

C2 

C2 

C2 

Q0 

Q1 

Befehl 

LOD 

LOD 

CNT 

CC= 

OUT 

CC 3 

OUT 

Daten 

I0 

I1 

C2 

10 

C2 

5 

Q0 

C2 

3 

Q1 

Zeit-Tabelle 



C2 

Ausgang Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 

• • • 

Der Ausgang Q0 wird eingeschaltet, wenn der Istwert 

des Zählers C2 gleich 5 ist. 


des Zählers C2 den Wert 3 erreicht, und bleibt 

eingeschaltet, bis der Zähler C2 rückgesetzt wird. 

Ausgang Q1 

EIN 

AUS 

Kontaktplan 2 

Program List 

Zeit-Tabelle 

Rücksetzen 

I1 

Impuls 

I2 

CC= 

500 

CNT 

1000 

C30 

C30 

Q0 

Befehl 

LOD 

LOD 

CNT 

CC= 

OUT 

Daten 

I1 

I2 

C30 

1000 

C30 

500 

Q0 


Ausgang Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 


des Zählers C30 gleich 500 ist. 

1 

2 

• • • 

500 501 502 

Kontaktplan 3 

Rücksetzen 

CNT 

I3 500 

Impuls 

I4 

CC>= 

350 

C31 

C31 

Q1 

Program List 

Befehl 

LOD 

LOD 

CNT 

CC>= 

OUT 

Daten 

I3 

I4 

C31 

500 

C31 

350 

Q1 

Zeit-Tabelle 


Ausgang Q1 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 


des Zählers C31 den Wert 350 erreicht, und bleibt 

eingeschaltet, bis der Zähler C31 rückgesetzt wird. 

1 

2 350 351 352 

• • • 

Kontaktplan 4 

Program List 

Zeit-Tabelle 

I5 

I6 

CC>= 

150 

CC>= 

100 

Rücksetzen 

Impuls 

C20 

C20 

CNT 

500 

Q2 

C20 

Q2 

Q3 

Befehl 

LOD 

LOD 

CNT 

CC>= 

OUT 

CC>= 

ANDN 

OUT 

Daten 

I5 

I6 

C20 

500 

C20 

150 

Q2 

C20 

100 

Q2 

Q3 

100 101 150 151 152 


EIN 

AUS 

• • • • • • 

C20 (100) 

EIN 

AUS 

Ausgang Q2 

EIN 

AUS 

Ausgang Q3 

EIN 

AUS 


des Zählers C20 zwischen 100 und 149 liegt. 



DC= und DC>= (Datenregistervergleich) 

Der DC= Befehl ist ein Gleich-wie-Vergleichsbefehl für Datenregisterwerte. Dieser Befehl vergleicht ständig die Datenregisterwerte 

mit dem einprogrammierten Wert. Wenn der Datenregisterwert mit dem angegebenen Wert übereinstimmt, wird der gewünschte 

Ausgang eingeschaltet. 

Der DC>= Befehl ist ein Gleich-wie- oder Größer-als-Vergleichsbefehl für Datenregisterwerte. Dieser Befehl vergleicht ständig die 

Datenregisterwerte mit dem einprogrammierten Wert. Wenn der Datenregisterwert mit dem angegebenen Wert übereinstimmt 

oder größer ist als der angegebene Wert, wird der gewünschte Ausgang eingeschaltet. 

Wenn ein Datenregistervergleichsbefehl programmiert wird, sind zwei Adressen erforderlich. Die Schaltung für einen 

Datenregistervergleichsbefehl muss in der folgenden Reihenfolge programmiert werden: der DC= oder DC>= Befehl, eine 

Datenregisternummer von D0 bis D1999 gefolgt von einem Sollwert für den Vergleich von 0 bis 65535. 

Der Sollwert kann mit einer Dezimalkonstanten oder einem Datenregister von D0 bis D1999. Wenn ein Datenregister verwendet 


Für LC-Befehle (Laden Vergleich), siehe "LC= (Laden Vergleich Gleich wie)" auf Seite 7-8. 

Kontaktplan (DC=) 

Datenregisternummer, die zum 

Vergleich verwendet werden soll 

DC= 

50 

D2 

Q0 

Programmliste 

Befehl 

DC= 

OUT 

Daten 

D2 

50 

Q0 


verwendender Sollwert 

Kontaktplan (DC>=) 

Programmliste 

DC>= 

D15 

D3 

Q1 

Befehl 

DC>= 

OUT 

Daten 

D3 

D15 

Q1 

• Die DC= und DC>= Befehle können für unterschiedliche Sollwerte wiederholt verwendet werden. 

• Die Vergleichsbefehle dienen auch als impliziter LOD-Befehl. 

• Die Vergleichsbefehle können zusammen mit Merkern verwendet werden, die an separaten Programmadressen geundet oder geodert sind. 

• Ähnlich wie der LOD-Befehl können die Vergleichsbefehle hinter den AND- und OR-Befehlen stehen. 

Kontaktplan Kontaktplan Kontaktplan 

DC= 

10 

D5 

M0 

DC= 

10 

D5 

I0 

Q0 

DC= 

10 

D5 

Q0 

I0 

M0 

Q0 

I0 

Programmliste 

Programmliste 

Programmliste 

Befehl 

Daten 

Befehl 

Daten 

Befehl 

Daten 

DC= 

OUT 

LOD 

AND 

OUT 

D5 

10 

M0 

I0 

M0 

Q0 

DC= 

AND 

OUT 

D5 

10 

I0 

Q0 

DC= 

OR 

OUT 

D5 

10 

I0 

Q0 



Beispiele: DC= und DC>= (Datenregistervergleich) 

Kontaktplan 1 

Programmliste 

I1 

DC= 

5 

DC>= 

3 

Zeit-Tabelle 

MOV(W) 

D2 

D2 

S1 – 

D10 

D1 – 

D2 

REP 

Q0 

Q1 

Befehl 

LOD 

MOV(W) 

DC= 

OUT 

DC 3 

OUT 

Daten 

I1 

D10 – 

D2 – 

D2 

5 

Q0 

D2 

3 

Q1 

Eingang I1 

EIN 

AUS 

D10 Wert 

D2 Wert 

4 4 

0 4 

10 10 5 5 3 3 7 3 5 2 2 

10 10 5 5 3 3 3 3 5 2 2 

2 

2 

Der Ausgang Q0 wird eingeschaltet, wenn der Wert 

des Datenregisters D2 gleich 5 ist. 

Ausgang Q0 

EIN 

AUS 

Der Ausgang Q1 wird eingeschaltet, wenn der Wert 

des Datenregisters D2 gleich 3 oder größer ist. 

Ausgang Q1 

EIN 

AUS 

Kontaktplan 2 

Zeit-Tabelle 

I1 

DC= 

500 

MOV(W) 

D30 

S1 – 

D50 

D1 – 

D30 

REP 

Q0 

D30 Wert 

Ausgang Q0 

EIN 

AUS 

400 

500 500 210 210 0 500 700 

Der Ausgang Q0 wird eingeschaltet, wenn der Wert des Datenregisters 

D30 gleich 500 ist. 

Kontaktplan 3 

Zeit-Tabelle 

I1 

DC>= 

350 

MOV(W) 

D15 

S1 – 

D0 

D1 – 

D15 

REP 

Q1 

D15 Wert 

Ausgang Q1 

EIN 

AUS 

200 

355 521 249 200 350 390 600 

Der Ausgang Q1 wird eingeschaltet, wenn der Wert des Datenregisters D15 

gleich 350 oder größer ist. 

Kontaktplan 4 

Zeit-Tabelle 

I1 

DC>= 

150 

DC>= 

100 

MOV(W) 

D20 

D20 

Q0 

S1 – 

D100 

D1 – 

D20 

REP 

Q0 

Q2 

D20 Wert 

Ausgang Q0 

Ausgang Q2 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

90 

120 180 150 80 160 110 95 

Der Ausgang Q2 ist eingeschaltet, solange der Wert des Datenregisters 

D20 zwischen 149 und 100 liegt. 



SFR und SFRN (Vorwärts- und Rückwärts-Schieberegister) 

Die SmartAXIS besitzt ein Schieberegister, das aus 128 Bits besteht, welche R0 bis R127 zugewiesen sind. Es kann jede beliebige 

Nummer der verfügbaren Bits ausgewählt werden, um eine Kette von Bits zu bilden, welche den Ein- oder Ausschaltstatus 

speichern. Die Ein-/Ausschaltdaten der Komponenten-Bits werden nach vorne (Vorwärts-Schieberegister) oder nach rückwärts 

(Rückwärts-Schieberegister) verschoben, wenn ein Impulseingang eingeschaltet wird. 

Vorwärts-Schieberegister (SFR) 

Wenn SFR-Befehle programmiert werden, sind immer zwei Adressen erforderlich. Nach dem SFR-Befehl wird eine 

Schieberegisternummer eingegeben, die aus den entsprechenden Operandennummern ausgewählt wird. Die 

Schieberegisternummer entspricht dem ersten Bit bzw. dem Kopfbit. Die Nummer der Bits ist die zweite erforderliche Adresse nach 

dem SFR-Befehl. 

Der SFR-Befehl erfordert drei Eingänge. Die Vorwärts-Schieberegister-Schaltung muss in der folgenden Reihenfolge programmiert 

werden: Rücksetzeingang, Impulseingang, Dateneingang, und SFR-Befehl, gefolgt vom ersten Bit und der Anzahl der Bits. 

Kontaktplan 

Erstes Bit 

Rücksetzen 

SFR R0 

I0 4 

Impuls 

Nr. der Bits 

I1 

Daten 

Erstes Bit 

Nr. der Bits 

R0 bis R127 

1 bis 128 

Programmliste 

Befehl 

LOD 

LOD 

LOD 

SFR 

Daten 

I0 

I1 

I2 

R0 

4 

I2 

Strukturdiagramm 

Rücksetzen 

Schieberichtung 

I0 

I2 

Daten 

R0 

R1 R2 R3 

Impuls 

I1 

Erstes Bit: R0 Nr. der Bits: 4 

Rücksetzeingang 

Durch den Rücksetz-Eingang wird der Wert eines jeden einzelnen Schieberegister-Bits wieder auf Null gesetzt. Der 

Initialisierungsimpuls-Sondermerker M8120 kann dazu verwendet werden, um das Schieberegister beim Hochfahren zu 

initialisieren. 

Impulseingang 

Der Impulseingang löst die Datenschiebung aus. Die Schiebung erfolgt bei einem Vorwärts-Schieberegister nach vorne, und bei 

einem Rückwärts-Schieberegister nach hinten. Zu einer Datenschiebung kommt es bei der ansteigenden Flanke eines Impulses, 

das heißt, wenn sich der Impuls einschaltet. Wenn der Impuls eingeschaltet wurde und eingeschaltet bleibt, kommt es zu keiner 

Datenschiebung. 

Dateneingabe 

Als Dateneingabe wird jene Information bezeichnet, die in das erste Bit geschoben wird, wenn es zu einer Vorwärts- 

Datenschiebung kommt, bzw. die in das letzte Bit geschoben wird, wenn es zu einer Rückwärts-Datenschiebung kommt. 

Hinweis: Beim Ausschalten der Stromversorgung wird der Status aller Schieberegister-Bits normalerweise gelöscht. Es ist jedoch auch möglich, den 

Status der Schieberegister-Bits über entsprechendes Setzen in den Funktionsbereich-Einstellungen beizubehalten. (siehe Kapitel 5 "Spezielle 

Funktionen" - "Halten-Festlegung für Merker, Schieberegister, Zähler und Datenregister" im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung). 

Hinweis: Der SFR-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler 

verursachen, wodurch der Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) an der SmartAXIS eingeschaltet würden. Nähere Informationen über 

die Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie unter "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

Hinweis: Einschränkungen bei der Kontaktplanprogrammierung im Zusammenhang mit Schieberegister-Befehlen sind "Beschränkungen bei der 




Kontaktplan 

Rücksetzen 

SFR 

I0 4 

Impuls 

I1 

Daten 

I2 

R0 

R1 

R0 

Q0 

Q1 

Programmliste 

Befehl 

LOD 

LOD 

LOD 

SFR 

LOD 

OUT 

LOD 

OUT 

LOD 

OUT 

LOD 

OUT 

Daten 

I0 

I1 

I2 

R0 

4 

R0 

Q0 

R1 

Q1 

R2 

Q2 

R3 

Q3 

R2 

Q2 

Zeit-Tabelle 

R3 

Q3 



EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Eine oder mehrere Programmzyklen erforderlich 

Dateneingang I2 

EIN 

AUS 

R0/Q0 

EIN 

AUS 

R1/Q1 

EIN 

AUS 

R2/Q2 

EIN 

AUS 

R3/Q3 

EIN 

AUS 

Kontaktplan 

Programmliste 

Rücksetzen 

I1 

Impuls 

I2 

Daten 

I3 

R0 

SFR 

4 

R0 

Q3 

Q0 

Befehl 

LOD 

LOD 

LOD 

SFR 

OUT 

LOD 

OUT 

LOD 

OUT 

Daten 

I1 

I2 

I3 

R0 

4 

Q3 

R0 

Q0 

R1 

Q1 

R1 

Q1 

• Der letzte Bit-Statusausgang kann direkt nach dem SFR-Befehl 

programmiert werden. In diesem Beispiel wird der Status des Bits 

R3 in den Ausgang Q3 eingelesen. 

• Jedes Bit kann mit dem LOD R# Befehl geladen werden. 

Schieberegister-Bits setzen und rücksetzen 

I0 

I1 

S 

R0 

R 

R3 

• Jedes Schieberegister-Bit kann mit dem SET-Befehl eingeschaltet werden. 

• Jedes Schieberegister-Bit kann mit dem RST-Befehl ausgeschaltet werden. 

• Der SET- oder RST-Befehl wird durch jede beliebige Eingangsbedingung aktiviert. 



Rückwärts-Schieberegister (SFRN) 

Verwenden Sie den SFRN-Befehl zum Rückwärts-Schieben. Wenn SFRN-Befehle programmiert werden, sind immer zwei Adressen 

erforderlich. Nach den SFRN-Befehlen wird eine Schieberegisternummer eingegeben, die aus den entsprechenden 

Operandennummern ausgewählt wird. Die Schieberegisternummer entspricht der niedrigsten Bitnummer in einer Zeichenfolge. Die 

Nummer der Bits ist die zweite erforderliche Adresse nach den SFRN-Befehlen. 

Der SFRN-Befehl erfordert drei Eingänge. Die Rückwärts-Schieberegister-Schaltung muss in der folgenden Reihenfolge 

programmiert werden: Rücksetzeingang, Impulseingang, Dateneingang, und SFRN-Befehl, gefolgt vom letzten Bit und der Anzahl 

der Bits. 

Kontaktplan 

Letztes Bit 

Rücksetzen 

SFRN R20 

I0 7 

Q0 

Impuls 

Nr. der Bits 

I1 

Daten 

I2 

R21 

Q1 

R23 

Q2 

Letztes Bit 

Nr. der Bits 

R0 bis R127 

1 bis 128 

Programmliste 

Befehl 

LOD 

LOD 

LOD 

SFRN 

OUT 

LOD 

OUT 

LOD 

OUT 

LOD 

OUT 

Daten 

I0 

I1 

I2 

R20 

7 

Q0 

R21 

Q1 

R23 

Q2 

R25 

Q3 

R25 

Q3 

• Der letzte Bit-Statusausgang kann direkt nach dem SFRN-Befehl programmiert werden. In diesem Beispiel wird der Status des Bits R20 in den 

Ausgang Q0 eingelesen. 

• Jedes Bit kann mit den LOD R# Befehlen geladen werden. 

• Nähere Informationen über Rücksetz-, Impuls- und Dateneingänge finden Sie "Vorwärts-Schieberegister (SFR)" auf Seite 5-22. 


Schieberichtung 

Rücksetzen 

I0 

R20 

R21 R22 R23 

R24 R25 R26 

Daten 

I2 

Impuls 

Letztes Bit: R20 Nr. der Bits: 7 

I1 

Hinweis: Der Ausgang wird nur für jene Bits aktiviert, die durch Fettschrift gekennzeichnet sind. 

Hinweis: Beim Ausschalten der Stromversorgung wird der Status aller Schieberegister-Bits normalerweise gelöscht. Es ist jedoch auch möglich, den 

Status der Schieberegister-Bits über entsprechendes Setzen in den Funktionsbereich-Einstellungen beizubehalten. Siehe (siehe Kapitel 5 "Spezielle 

Funktionen" - "Halten-Festlegung für Merker, Schieberegister, Zähler und Datenregister" im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung). 

Hinweis: Der SFRN-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler 

verursachen, wodurch der Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) an der SmartAXIS eingeschaltet würden. Nähere Informationen über 

die Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie unter "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

Hinweis: Einschränkungen bei der Kontaktplanprogrammierung im Zusammenhang mit Schieberegister-Befehlen sind "Beschränkungen bei der 




Bidirektionale Schieberegister 

Ein bidirektionales Schieberegister kann erstellt werden, indem zuerst der SFR-Befehl programmiert wird, wie dies im Abschnitt 

"Vorwärts-Schieberegister (SFR)" auf Seite 5-22 beschrieben ist. Als nächstes wird der SFRN-Befehl programmiert, wie dies im 

Abschnitt "Rückwärts-Schieberegister (SFRN)" auf Seite 5-24 beschrieben ist. 

Kontaktplan 

Rücksetzen 

SFR 

I1 6 

Impuls 

I2 

Daten 

I3 

Rücksetzen 

SFRN 

I4 6 

Impuls 

I5 

Daten 

I6 

R22 

R22 

Programmliste 

Befehl 

LOD 

LOD 

LOD 

SFR 

LOD 

LOD 

LOD 

SFRN 

LOD 

OUT 

LOD 

OUT 

LOD 

OUT 

Daten 

I1 

I2 

I3 

R22 

6 

I4 

I5 

I6 

R22 

6 

R23 

Q0 

R24 

Q1 

R26 

Q2 

R23 

Q0 

R24 

Q1 

R26 

Q2 


Vorwärts-Schieben 

RücksetzenErstes Bit: R22 Nr. der Bits: 6 Rücksetzen 

I1 

I4 

I3 

Daten 

R22 

R23 R24 R25 

R26 R27 

Daten 

I6 

Impuls 

Impuls 

I2 

Letztes Bit: R22 Nr. der Bits: 6 

I5 

Rückwärts-Schieben 

Hinweis: Der Ausgang wird nur für jene Bits aktiviert, die durch Fettschrift gekennzeichnet sind. 



SOTU und SOTD (Positive und negative Flanke) 

Der SOTU-Befehl (Einzelausgang) "sucht” nach dem Übergang eines gegebenen Eingangs vom Ausschalt- in den Einschaltzustand. 

Der SOTD-Befehl (Einzelausgang) sucht nach dem Übergang eines gegebenen Eingangs vom Einschalt- in den Ausschaltzustand. 

Wenn dieser Übergang eintritt, schaltet sich der gewünschte Ausgang für die Dauer einer Zykluszeit ein. Der SOTU- oder SOTD- 

Befehl wandelt ein Eingangssignal in ein "einmaliges” Impulssignal um. 

Bis zu 1024 SOTU- und SOTD-Befehle können pro Anwenderprogramm verwendet werden. 

Beginnt die Operation, während der jeweilige Eingang bereits eingeschaltet ist, schaltet sich der SOTU-Ausgang nicht ein. Der 

SOTU-Befehl wird durch den Übergang vom Ausschalt- in den Einschaltzustand ausgelöst. 

Die Befehle SOTU und SOTD können in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 

Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler verursachen, wodurch der Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) 

an der SmartAXIS eingeschaltet würden. Nähere Informationen über die Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie unter 


Wenn ein Relais der CPU oder ein Relaisausgangsmodul als SOTU- oder SOTD-Ausgang definiert ist, kann es möglicherweise nicht 

funktionieren, wenn die Zykluszeit nicht mit den Relaisanforderungen kompatibel ist. 

Kontaktplan 

Programmliste 

I0 

I0 

SOTU 

SOTD 

Q0 

Q1 

Befehl 

LOD 

SOTU 

OUT 

LOD 

SOTD 

OUT 

Daten 

I0 

Q0 

I0 

Q1 

Hinweis: Einschränkungen bei der Kontaktplanprogrammierung im Zusammenhang mit SOTU- und SOTD-Befehlen sind "Beschränkungen bei der 


Zeit-Tabelle 

Eingang I0 

EIN 

AUS 

Ausgang Q0 

Ausgang Q1 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

T 

T 

T 

T 

Hinweis: "T" entspricht einer Zykluszeit (einmaliger Impuls). 

Es gibt einen speziellen Fall, bei dem die SOTU und SOTD Befehle zwischen den MCS und MCR Befehlen verwendet werden siehe 

"MCS und MCR (Master-Steuerung setzen und rücksetzen)" auf Seite 5-27 näher beschrieben sind. Wenn sich der Eingang I2 zum 

SOTU-Befehl einschaltet, während der Eingang I1 zum MCS-Befehl eingeschaltet ist, schaltet sich der SOTU-Ausgang ein. Wenn 

sich der Eingang I2 zum SOTD-Befehl ausschaltet, während der Eingang I1 eingeschaltet ist, schaltet sich der SOTD-Ausgang ein. 

Wenn sich der Eingang I1 einschaltet, während der Eingang I2 eingeschaltet ist, schaltet sich der SOTU-Ausgang ein. Wenn sich 

jedoch der Eingang I1 ausschaltet, während der Eingang I2 eingeschaltet ist, schaltet sich der SOTD-Ausgang nicht ein, wie dies 

im folgenden dargestellt ist. 

Kontaktplan 

Zeit-Tabelle 

I1 

I2 

I2 

SOTU 

SOTD 

MCS 

M1 

M2 

Eingang I1 

Eingang I2 

SOTU Ausgang M1 

SOTD Ausgang M2 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

MCR 

Kein Ausgang 

Kein Ausgang 



MCS und MCR (Master-Steuerung setzen und rücksetzen) 

Der MCS-Befehl (Master-Steuerung setzen) wird für gewöhnlich in Kombination mit dem MCR-Befehl (Master-Steuerung 

rücksetzen) verwendet. Der MCS-Befehl kann anstelle des MCR-Befehls auch zusammen mit dem END-Befehl verwendet werden. 

Wenn der Eingang vor dem MCS-Befehl ausgeschaltet ist, wird der MCS-Befehl ausgeführt, so dass die Abschaltung aller Eingänge 

zum Abschnitt zwischen MCS und MCR erzwungen wird. Wenn der Eingang vor dem MCS-Befehl eingeschaltet wird, wird der MCS- 

Befehl nicht ausgeführt, so dass das nachfolgende Programm gemäß dem aktuellen Eingangsstatus ausgeführt wird. 

Wenn die Eingangsbedingung zum MCS-Befehl ausgeschaltet ist und der MCS-Befehl ausgeführt wird, werden andere Befehle 

zwischen MCS und MCR wie folgt ausgeführt: 

Befehl 

SOTU 

SOTD 

OUT 

OUTN 

SET und RST 

TML, TIM, TMH und TMS 

CNT, CDP und CUD 

SFR und SFRN 

Status 

Keine ansteigenden Flanken (Einschalt-Impulse) erkannt. 

Keine fallenden Flanken (Ausschalt-Impulse) erkannt. 

Alle werden ausgeschaltet. 

Alle werden eingeschaltet. 

Alle werden in aktuellem Status gehalten. 

Aktuelle Werte werden auf Null rückgesetzt. 

Zeitüberschreitungen-Zustände (Timeout) werden ausgeschaltet. 

Istwerte werden gehalten. 

Impulseingänge werden ausgeschaltet. 

Zählerüberschreitungen-Zustände (Countout) werden ausgeschaltet. 

Zustände der Schieberegister-Bits werden gehalten. 


Der Ausgang vom letzten Bit wird ausgeschaltet. 

Die Eingangsbedingungen können für den MCR-Befehl nicht gesetzt werden. 

Es kann mehr als ein MCS-Befehl zusammen mit einem MCR-Befehl verwendet werden. 

Entsprechende MCS/MCR-Befehle können nicht innerhalb eines anderen Paars entsprechender MCS/MCR-Befehle verschachtelt 

werden. 

Kontaktplan 

Programmliste 

I0 

I1 

MCS 

Q0 

Befehl 

LOD 

MCS 

LOD 

OUT 

MCR 

Daten 

I0 

I1 

Q0 

MCR 

Zeit-Tabelle 

Eingang I0 

Eingang I1 

Ausgang Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Wenn der Eingang I0 ausgeschaltet ist, wird MCS ausgeführt, so dass der nachfolgende 

Eingang zwangsausgeschaltet wird. 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, wird MCS nicht ausgeführt, so dass das folgende 

Programm gemäß den aktuellen Eingangszuständen ausgeführt wird. 



Mehrfache Verwendung von MCS-Befehlen 

Kontaktplan 

Programmliste 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

MCS 

Q0 

MCS 

Q1 

MCS 

Befehl 

LOD 

MCS 

LOD 

OUT 

LOD 

MCS 

LOD 

OUT 

LOD 

MCS 

LOD 

OUT 

MCR 

Daten 

I1 

I2 

Q0 

I3 

I4 

Q1 

I5 

I6 

Q2 

I6 

Q2 

MCR 

Diese Mastersteuerung-Schaltung gibt I1, I3 und I5 in dieser Reihenfolge Priorität. 

Wenn der Eingang I1 ausgeschaltet ist, wird der erste MCS-Befehl ausgeführt, so dass die nachfolgenden Eingänge I2 bis I6 

zwangsausgeschaltet werden. 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der erste MCS-Befehl nicht ausgeführt, so dass das folgende Programm gemäß den 

aktuellen Eingangszuständen von I2 bis I6 ausgeführt wird. 

Wenn I1 eingeschaltet und I3 ausgeschaltet ist, wird der zweite MCS-Befehl ausgeführt, so dass die nachfolgenden Eingänge I4 bis 

I6 zwangsausgeschaltet werden. 

Wenn sowohl I1 als auch I3 eingeschaltet sind, werden der erste und der zweite MCS-Befehl nicht ausgeführt, so dass das 

folgende Programm gemäß den aktuellen Eingangszuständen von I4 bis I6 ausgeführt wird. 

Zähler und Schieberegister in der Mastersteuerung-Schaltung 

Ladder Diagram 

I1 

Rücksetzen 

I3 

Impuls 

I2 

Rücksetzen 

I3 

Impuls 

I2 

Daten 

I4 

CNT 

10 

SFR 

4 

MCS 

C2 

R0 

MCR 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der MCS-Befehl nicht ausgeführt, so dass der Zähler und das 

Schieberegister gemäß den aktuellen Zuständen der nachfolgenden Eingänge I2 bis I4 ausgeführt werden. 

Wenn der Eingang I1 ausgeschaltet ist, wird der MCS-Befehl ausgeführt, so dass die nachfolgenden Eingänge 

I2 bis I4 zwangsausgeschaltet werden. 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet wird, während der Eingang I2 eingeschaltet ist, werden die Zähler- und 

Schieberegisterimpulseingänge wie unten gezeigt eingeschaltet. 

Zeit-Tabelle 

Eingang I1 

Eingang I2 

Zählerimpulseingang 

Schieberegisterimpulseingang 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 



JMP (Sprung) und JEND (Sprung Ende) 

Der JMP-Befehl (Sprung) wird für gewöhnlich zusammen mit dem JEND-Befehl (Sprung Ende) verwendet. Am Ende eines 

Programms kann der JMP-Befehl auch zusammen mit dem END-Befehl anstatt mit dem JEND-Befehl verwendet werden. 

Diese Befehle dienen dazu, den Programmabschnitt zwischen dem JMP- und dem JEND-Befehl ohne Verarbeitung zu durchlaufen. 

Dies entspricht den MCS/MCR-Befehlen, außer dass der Abschnitt des Programms zwischen dem MCS- und dem MCR-Befehl 

ausgeführt wird. 

Wenn das Operationsergebnis unmittelbar vor dem JMP-Befehl ein Einschalten ist, ist der JMP-Befehl gültig, und das Programm 

wird nicht ausgeführt. Wenn das Operationsergebnis unmittelbar vor dem JMP-Befehl ein Ausschalten ist, ist der JMP-Befehl 

ungültig, und das Programm wird ausgeführt. 

Wenn die Eingangsbedingung zum JMP-Befehl eingeschaltet ist und der JMP-Befehl ausgeführt wird, werden andere Befehle 

zwischen JMP und JEND wie folgt ausgeführt: 

Befehl 

SOTU 

SOTD 

OUT und OUTN 

SET und RST 

TML, TIM, TMH und TMS 

CNT, CDP und CUD 

SFR und SFRN 

Status 

Keine ansteigenden Flanken (Einschalt-Impulse) erkannt. 

Keine fallenden Flanken (Ausschalt-Impulse) erkannt. 




Zustände der Zeitüberschreitung (Timeout) werden gehalten. 



Zustände der Zählüberschreitung (Countout) werden gehalten. 

Zustände der Schieberegister-Bits werden gehalten. 


Der Ausgang vom letzten Bit wird gehalten. 

Die Eingangsbedingungen können für den JEND-Befehl nicht gesetzt werden. 

Es kann mehr als ein JMP-Befehl zusammen mit einem JEND-Befehl verwendet werden. 

Entsprechende JMP/JEND-Befehle können nicht innerhalb eines anderen Paars entsprechender JMP/JEND-Befehle verschachtelt 

werden. 

Kontaktplan 

Programmliste 

I0 

I1 

JMP 

Q0 

Befehl 

LOD 

JMP 

LOD 

OUT 

JEND 

Daten 

I0 

I1 

Q0 

JEND 

Zeit-Tabelle 

Eingang I0 

Eingang I1 

Ausgang Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, wird JMP ausgeführt, so dass der nachfolgende 

Ausgangsstatus gehalten wird. 

Wenn der Eingang I0 ausgeschaltet ist, wird JMP nicht ausgeführt, so dass das folgende Programm 

gemäß den aktuellen Eingangszuständen ausgeführt wird. 



Kontaktplan 

Programmliste 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

JMP 

Q0 

JMP 

Q1 

JMP 

Befehl 

LOD 

JMP 

LOD 

OUT 

LOD 

JMP 

LOD 

OUT 

LOD 

JMP 

LOD 

OUT 

JEND 

Daten 

I1 

I2 

Q0 

I3 

I4 

Q1 

I5 

I6 

Q2 

I6 

Q2 

JEND 

Diese Sprung-Schaltung gibt I1, I3 und I5 in dieser Reihenfolge Priorität. 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der erste JMP-Befehl ausgeführt, so dass nachfolgende Ausgangszustände von Q0 bis Q2 gehalten 

werden. 

Wenn der Eingang I1 ausgeschaltet ist, wird der erste JMP-Befehl nicht ausgeführt, so dass das folgende Programm gemäß den aktuellen 

Eingangszuständen von I2 bis I6 ausgeführt wird. 

Wenn I1 ausgeschaltet und I3 eingeschaltet ist, wird der zweite JMP-Befehl ausgeführt, so dass nachfolgende Ausgangszustände von Q1 und Q2 

gehalten werden. 

Wenn sowohl I1 als auch I3 ausgeschaltet sind, werden der erste und der zweite JMP-Befehl nicht ausgeführt, so dass das folgende Programm 

gemäß den aktuellen Eingangszuständen von I4 bis I6 ausgeführt wird. 

END 

Der END-Befehl wird immer am Ende eines jeden Programms benötigt; es ist jedoch nicht erforderlich, den END-Befehl nach dem 

letzten programmierten Befehl zu programmieren. WindLDR hängt automatisch den ENDE-Befehl am Ende eines Programms an. 

Eine Programmzyklus ist die Ausführung aller Befehle von der Adresse Null bis zum END-Befehl. Die für diese Ausführung 

benötigte Zeitdauer wird als eine Zykluszeit bezeichnet. Die Zykluszeit ist je nach Programmlänge unterschiedlich. Diese wiederum 

entspricht den Adressen, an denen sich der END-Befehl befindet. 

Während der Zykluszeit werden die Programmbefehle der Reihe nach abgearbeitet. Aus diesem Grund hat auch der dem END- 

Befehl am nächsten stehende Ausgangsbefehl Priorität über einen vorhergehenden Befehl für den selben Ausgang. Solange nicht 

alle Logikbefehle innerhalb einer Zykluszeit verarbeitet wurden, wird kein Ausgang aktiviert. 

Der Ausgang wird sofort eingeschaltet, und dies ist der erste Teil der Ausführung des END-Befehls. Der zweite Teil der Ausführung 

des END-Befehls besteht darin, alle Eingänge zu überwachen, was auch simultan geschieht. Danach können die Programmbefehle 

wieder sequentiell verarbeitet werden. 

Kontaktplan 

Programmliste 

Befehl 

Daten 

I0 

I1 

Q0 

Q1 

END 

LOD 

OUT 

LOD 

OUT 

END 

I0 

Q0 

I1 

Q1 



Beschränkungen bei der Kontaktplanprogrammierung 

Aufgrund der Struktur von WindLDR kann das folgende Kontaktplandiagramm nicht programmiert werden –– ein geschlossener 

Regelkreisblock wird - mit Ausnahme der rechten und linken Speisespannungsleitungen - von vertikalen Linien gebildet, und der 

geschlossene Regelkreisblock enthält einen oder mehrere unzulässige Befehle, die in der folgenden Tabelle dargestellt sind. 

Linke Speisespannungsleitung 

Rechte Speisespannungsleitung 

Programm 

Relais 1 

Unzulässiger 

Befehl 

Programm 

Vertikale 

Linie A 

Relais 2 

Verkale 

Linie B 

Geschlossener Regelkreisblock 

Unzulässige Befehle 

Fehlererkennung 

OUT, OUTN, SET, RST, TML, TIM, TMH, TMS, TMLO, TIMO, TMHO, TMSO, CNT, CDP, CUD, CNTD, CDPD, 

CUDD, SFR, SFRN, SOTU, SOTD 

Beim Konvertieren des Kontaktplanprogramms erscheint eine Fehlermeldung, wie z.B. "TIM steht nach einem 

ungültigen Operanden." Bei der Konvertierung wird kein Mnemonik erzeugt, und das Programm wird nicht in 

die SmartAXIS geladen. 

Modifizierung unzulässiger Kontaktplanprogramme 

Durch Modifizierung des unzulässigen Kontaktplanprogramms wie im folgenden Beispiel kann der erwünschte Betrieb dennoch 

realisiert werden: 

Unzulässiges Kontaktplanprogramm 1 

Modifiziertes Kontaktplanprogramm 1 

M0 

M1 

TIM 

100 

T0 

Q0 

M0 

M1 

TIM 

100 

T0 

M2 

M0 

T0 

Q0 

M2 

Unzulässiges Kontaktplanprogramm 2 

Modifiziertes Kontaktplanprogramm 2 

M0 

M1 

TIM 

100 

T0 

Q0 

M0 

M1 

TIM 

100 

T0 

M2 

TIM 

50 

T1 

M2 

TIM 

50 

T1 

T0 

Q0 

T1 




6: VERSCHIEBE-BEFEHLE 

Einleitung 

Daten können mit den Befehlen MOV (Verschieben), MOVN (Verschieben mit Invertierung), IMOV (indirekt Verschieben) oder 

IMOVN (indirekt Verschieben mit Invertierung) verschoben werden. Bei den verschobenen Daten handelt es sich um 16- oder 32- 

Bit-Daten, und die Wiederholoperation kann ebenfalls verwendet werden, um die Menge der verschobenen Daten zu erhöhen. Bei 

den Befehlen MOV bzw. MOVN werden die Quell- und Zieloperanden direkt durch S1 und D1 festgelegt. Bei den Befehlen IMOV 

bzw. IMOVN werden die Quell- und Zieloperanden durch die von S2 und D2 festgelegten Versatzwerte bestimmt, die zum 

Quelloperanden S1 und Zieloperanden D1 addiert werden. 

Der BMOV-Befehl (Block verschieben) dient zum Verschieben aufeinanderfolgender Blöcke von Timer-, Zähler- und 

Datenregisterwerten. 

Die Anweisungen IBMV (Indirekte Bitverschiebung) und IBMVN (indirekte Bitverschiebung mit Invertierung) verschieben Datenbits 

von einem Quelloperanden zu einem Zieloperanden. Beide Operanden werden durch Addieren eines Versatzwertes zum Operand 

bestimmt. 

Mit den Befehlen NSET (N Daten setzen) und NRS (N Daten wiederholt setzen) können Werte für eine Gruppe von Operanden 

festgelegt werden. Der Befehl XCHG (Datenaustausch) kann verwendet werden, um Wort- oder Doppelwortdaten zwischen zwei 

Operanden auszutauschen. Die aktuellen Timer- und Zählerwerte können mit dem TCCST-Befehl (Timer/Zähler Istwert speichern) 

geändert werden. 

Da die Verschiebebefehle in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt werden, sollte gegebenenfalls ein 

Impulseingang von einem SOTU- oder SOTD-Befehl verwendet werden. 

MOV (Datenverschiebung) 

MOV(*) 

S1(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 

S1 → D1 

Bei eingeschaltetem Eingang werden 16- oder 32-Bit-Daten von dem durch S1 

zugewiesenen Operanden zu dem durch D1 zugewiesenen Operanden verschoben. 

Geeignete SmartAXIS 


Die Gültigkeitsbereiche der Operandennummern finden Sie "Operandenadresse" auf Seite 3-1. 

Die Merker M0 bis M1277 können als D1 festgelegt werden. Sondermerker können nicht als D1 festgelegt werden. 

Als Quelloperanden können sowohl die Merker M0 bis M1277 als auch die Sondermerker M8000 bis M8177 verwendet werden. 

Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) angezeigt. Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als 

D1 verwendet wird, werden die Daten als Sollwert (TP oder CP) hineingeschrieben, der zwischen 0 und 65535 liegen kann. 

Wurde der Daten F (Gleitkommazahl) ausgewählt, können nur Datenregister und Konstante als S1 festgelegt werden, und nur das Datenregister 

kann als D1 festgelegt werden. 

Wurde der Daten F (Gleitkommazahl) ausgewählt und S1 entspricht nicht dem normalen Gleitkommaformat, so tritt ein Programmausführungsfehler 

auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS einschalten. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

Gültige Datentypen 

Beispiele: MOV 


X X X X X 

Operand Funktion I Q M R T C D Konstante Wiederholen 

S1 (Quelle 1) Erste zu verschiebende Operandennummer X X X X X X X X 1-99 

D1 (Ziel 1) Erste zu verschiebende Operandennummer — X X X X X — 1-99 

W (Wort) X Wenn ein Bit-Operand, wie zum Beispiel I (Eingang), Q (Ausgang), M (Merker) oder R (Schieberegister), 

I (Ganzzahl) 

X als Quelle oder Ziel zugewiesen ist, werden 16 E/As (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 32 E/As 

D (Doppelwort) 

X (Doppelwort- oder Langdaten) verwendet. Wenn für einen Bit-Operanden eine Wiederholung zugewiesen 

L (Lang) 

X 

wurde, erhöht sich die Anzahl der Operanden-Bits in Stufen zu je 16 oder 32 E/As. 

F (Gleitkommazahl) X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als Quelle oder Ziel 

zugewiesen ist, werden 1 E/A (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 2 E/As (Doppelwort-, Lang- oder 

Gleitkomma-Daten) verwendet. Wenn für einen Wort-Operanden eine Wiederholung zugewiesen wurde, 

erhöht sich die Anzahl der Operanden-Wörter in Stufen zu je 1 oder 2 E/As. 



Datentyp: Wort 

I2 

MOV(W) 

S1 – 

D10 

D1 – 

M0 

REP 

D10 → M0 

Wenn der Eingang I2 eingeschaltet ist, werden die Daten im Datenregister D10, das 

durch den Quelloperanden S1 zugewiesen wird, in 16 Merker verschoben, beginnend 

mit M0, die durch den Zieloperanden D1 zugewiesen werden. 

D10 12345 

M0 bis M7, M10 bis M17 

Die im Quelldatenregister enthaltenen Daten werden in 16-Bit-Binärdaten 

konvertiert, und der Ein-/Ausschaltstatus der 16 Bits wird in die Merker M0 bis M7 

und M10 bis M17 verschoben. M0 ist das LSB (niederwertigste Bit). M17 ist das 

MSB (höchstwertige Bit). 


I0 

MOV(W) 

Die Datenverschiebung erfolgt bei den Ganzzahl-Daten auf dieselbe Art und Weise wie bei den Wort-Daten. 

Datentyp: Doppelwort 

S1 – 

810 

D1 – 

D2 

REP 

810 → D2 

MSB 

LSB 

0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 

M17 

M10 M7 

M0 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, wird die Konstante 

810, die durch den Quelloperanden S1 zugewiesen wird, in 

das Datenregister D2 verschoben, das durch den 

Zieloperanden D1 zugewiesen wird. 

D0 

D1 

D2 810 810 

I0 

MOV(D) 

S1 – 

810 

D1 – 

D2 

REP 

810 → D2·D3 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, wird die Konstante 

810, die durch den Quelloperanden S1 zugewiesen wird, in 

die Datenregister D2 und D3 verschoben, die durch den 

Zieloperanden D1 zugewiesen werden. 

D0 

D1 

D2 0 0 

D3 810 810 

Die Datenverschiebung erfolgt bei den Lang-Daten auf dieselbe Art und Weise wie bei den Doppelwort-Daten. 


I1 

MOV(W) 

S1 – 

D10 

D1 – 

D2 

REP 

D10 → D2 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, werden die Daten im 

Datenregister D10, das durch den Quelloperanden S1 

zugewiesen wird, in das Datenregister D2 verschoben, das 

durch den Zieloperanden D1 zugewiesen wird. 

D0 

D1 

D2 

930 

D10 

930 

Datentyp: Doppelwort 

I1 

MOV(D) 

S1 – 

D10 

D1 – 

D2 

REP 

D10·D11 → D2·D3 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, werden die Daten in 

den Datenregistern D10 und D11, die durch den 

Quelloperanden S1 zugewiesen werden, in die Datenregister 

D2 und D3 verschoben, die durch den Zieloperanden D1 

zugewiesen werden. 

D0 

D1 

D2 

D3 

D10 

D11 

Verschiebung von Doppelwort-Daten in Datenregistern 

Wenn Datenregister, Timer oder Zähler als Doppelwortoperanden ausgewählt werden, werden die oberen Wortdaten aus dem 

ersten ausgewählten Operanden geladen oder im ersten ausgewählten Operanden gespeichert. Die unteren Wortdaten werden 

aus dem nachfolgenden Operanden geladen oder im nachfolgenden Operanden gespeichert. 

Doppelwort-Zieloperanden: Datenregister 

I1 

MOV(D) 

S1 – 

305419896 

D1 – 

D0 

REP 

Doppelwort 

Daten 

Doppelwort- 

Quelldaten 

305419896 

(12345678h) 

Datenverschiebung in Datenregister 

4660 

(1234h) 

22136 

(5678h) 

Höherwertiges Wort D0 

Niederwertiges Wort D1 



Wiederholoperation in den Verschiebe-Befehlen (Move) 

Quelloperanden wiederholen 

Wenn S1 (Quelle) ein Wiederholbefehl zugewiesen wird, werden, beginnend bei dem durch S1 festgelegten Operanden, ebenso 

viele Operanden wie Wiederholungszyklen vorhanden sind, in das Ziel verschoben. Als Ergebnis wird nur der letzte der 

Quelloperanden in das Ziel verschoben. 

• Datentyp: Wort 

I1 

MOV(W) 

S1 R 

D10 

D1 – 

D20 

REP 

3 

Quelle (Wiederholung = 3) Ziel (Wiederholung = 0) 

D10 110 

D20 112 

D11 111 

D21 

D12 

112 

D22 

• Datentyp: Doppelwort 

I2 

MOV(D) 

S1 R 

D10 

D1 – 

D20 

REP 

3 


D10 110 

D20 114 

D11 111 

D21 115 

D12 

112 

D22 

D13 

113 

D23 

D14 

114 

D24 

D15 

115 

D25 

Zieloperanden wiederholen 

Wenn D1 (Ziel) ein Wiederholbefehl zugewiesen wird, wird der mit S1 festgelegte Quelloperanden zu so vielen Zieloperanden 

verschoben, wie Wiederholzyklen vorhanden sind, und zwar beginnend mit dem durch D1 festgelegten Ziel. 


I3 

MOV(W) 

S1 – 

D10 

D1 R 

D20 

REP 

3 


D10 110 

D20 110 

D11 111 

D21 110 

D12 

112 

D22 

110 


I4 

MOV(D) 

S1 – 

D10 

D1 R 

D20 

REP 

3 


D10 

D11 

110 

111 

D20 

D21 

110 

111 

D12 

112 

D22 

110 

D13 113 

D23 111 

D14 

114 

D24 

110 

D15 

115 

D25 

111 

Quell- und Zieloperanden wiederholen 

Wenn sowohl S1 (Quelle) als auch D1 (Ziel) Wiederholbefehle zugewiesen sind, werden ebenso viele Operanden wie 

Wiederholzyklen, beginnend bei dem durch S1 festgelegten Operanden, in dieselbe Anzahl an Operanden, beginnend mit dem 

durch D1 festgelegten Operanden, verschoben. 

Hinweis: Der BMOV-Befehl (Blockweises Verschieben) besitzt dieselbe Wirkung wie der MOV-Befehl, wobei sowohl für die Quelle als auch für das 

Ziel eine Wiederholung angegeben wird. 


I5 

MOV(W) 

S1 R 

D10 

D1 R 

D20 

REP 

3 


D10 110 

D20 110 

D11 111 

D21 111 

D12 

112 

D22 

112 




I6 

MOV(D) 

S1 R 

D10 

• Datentyp: Gleitkommazahl 

D1 R 

D20 

REP 

3 


Wenn Quelldaten in einer beliebigen Wiederholoperation nicht mit dem normalen Gleitkommaformat übereinstimmen, tritt ein 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf und die Quelldaten werden nicht zum Ziel verschoben. 

D10 

D11 

D12 

110 

111 

112 

D20 

D21 

D22 

110 

111 

112 

D13 113 

D23 113 

D14 

D15 

114 

115 

D24 

D25 

114 

115 

I1 

MOV(F) 

S1 R 

D10 

D1 R 

D20 

REP 

3 


D10·D11 1,5 

D20·D21 1,5 

D12·D13 Ungültig 

D22·D23 11,1 

D14·D15 

3.44 

D24·D25 

3,44 

Bit-Operanden wiederholen 

Der MOV-Befehl (Verschieben) verschiebt 16-Bit-Daten (Wort- oder Ganzzahl) oder 32-Bit-Daten (Doppelwort- oder Ganzzahl). 

Wenn ein Bit-Operand, wie zum Beispiel ein Eingang, Ausgang, Merker oder Schieberegister, als Quell- oder Zieloperanden 

festgelegt wird, werden 16 oder 32 Bits, beginnend bei dem durch S1 oder D1 festgelegten, zu den Zieldaten. Wenn eine 

Wiederholoperation für einen Bit-Operanden festgelegt wurde, erhöht sich die Zahl der Zieldaten abhängig vom ausgewählten 

Datentyp in Schritten zu je 16 oder 32 Bits. 


I10 

MOV(W) 

S1 – 

D10 

D1 R 

M0 

REP 

3 


D10 110 


D11 111 


D12 

112 



I11 

MOV(D) 

S1 – 

D10 

D1 R 

M0 

REP 

3 


D10 110 


D11 111 


D12 

112 


D13 

113 


D14 

114 


D15 

115 

M100 bis M107, M110 bis M117 

Überlappende Operanden durch Wiederholung 

Wenn die Wiederholoperation sowohl für die Quelle als auch für das Ziel festgelegt wurde und ein Abschnitt des Quell- und des 

Zielbereiches einander überlappen, werden auch die Quelldaten im überlappenden Bereich geändert. 

I12 

SOTU 

MOV(W) 

S1 R 

D10 

D1 R 

D12 

REP 

4 

Quelle: D10 bis D13 (Wiederholung = 4) 

Ziel: D12 bis D15 (Wiederholung = 4) 

Vor Ausführung 

D10 1 

D11 2 

D12 3 

D13 4 

Nach Ausführung 

D10 1 

D11 2 

D12 1 

D13 2 

D14 

D14 

1 

D15 

D15 

2 



MOVN (Datenverschiebung mit Invertierung) 

MOVN(*) 





Bei eingeschaltetem Eingang werden 16- oder 32-Bit-Daten von dem durch S1 zugewiesenen Operanden bitweise invertiert und zu dem durch D1 

zugewiesenen Operanden verschoben. Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als D1 verwendet wird, werden die Daten als Sollwert (TP oder CP) 

hineingeschrieben, der zwischen 0 und 65535 liegen kann. 


Beispiele: MOVN 

S1(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 

S1 NOT → D1 

Bei eingeschaltetem Eingang werden 16- oder 32-Bit-Daten von dem durch S1 

zugewiesenen Operanden bitweise invertiert und zu dem durch D1 zugewiesenen 

Operanden verschoben. 


X X X X X 



D1 (Ziel 1) Erste zu verschiebende Operandennummer — X X X X X — 1-99 


I (Ganzzahl) 



X (Doppelwort- oder Langdaten) verwendet. Wenn für einen Bit-Operanden eine Wiederholung zugewiesen 

L (Lang) 

X wurde, erhöht sich die Anzahl der Operanden-Bits in Stufen zu je 16 oder 32 E/As. 

F (Gleitkommazahl) — Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als Quelle oder Ziel 




I0 

MOVN(W) 

S1 – 

M10 

D1 – 

M50 

REP 

M10 NOT → M50 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, werden die 16 Merker beginnend bei dem durch 

den Quelloperanden S1 zugewiesenen Merker M10 bitweise invertiert und in 16 Merker 

verschoben, beginnend beim Merker M50, der durch den Zieloperanden D1 zugewiesen 

wird. 

M10 bis M17, M20 bis M27 NOT M50 bis M57, M60 bis M67 

Der Ein-/Ausschaltstatus der 16 Merker M10 bis M17 und 

MSB 

S1 

LSB 

Vor Invertierung 

M20 bis M27 wird invertiert und in die 16 Merker M50 bis 

(M27-M10): 

0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 

M57 und M60 bis M67 verschoben. M50 ist das LSB 

MSB 

D1 

LSB (niederwertigste Bit), und M67 ist das MSB (höchstwertige 

Nach Invertierung 

1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 Bit). 

(M67-M50): 

I1 

MOVN(W) 

S1 – 

810 

D1 – 

D2 

REP 

810 NOT → D2 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird die durch den Quelloperanden S1 

zugewiesene Dezimalkonstante 810 in 16-Bit-Binärdaten konvertiert, und die Ein-/ 

Ausschalt-Zustände der 16 Bits werden invertiert und in das durch den Zieloperanden 

D1 zugewiesene Datenregister D2 verschoben. 

MSB 

S1 

LSB 

Vor Invertierung (810): 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 

MSB 

D1 

LSB 

Nach Invertierung (64725): 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 

D0 

D1 

D2 64725 810 

I2 

MOVN(W) S1 – 

D30 

D1 – 

D20 

REP 

D30 NOT → D20 

Wenn der Eingang I2 eingeschaltet ist, werden die Daten in 

dem durch S1 zugewiesenen Datenregister D30 bitweise 

invertiert und in das durch D1 zugewiesene Datenregister 

D20 verschoben. 

D20 

D30 

64605 

930 



IMOV (Indirekte Datenverschiebung) 

S1 + S2 → D1 + D2 

IMOV(*) 

S1(R) 

***** 

S2 

***** 

D1(R) 

***** 

D2 

***** 

REP 

** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die in den durch S1 und S2 

zugewiesenen Operanden enthaltenen Werte addiert, um die 

Datenquelle zu bestimmen. Die 16- oder 32-Bit-Daten werden dann 

zum Ziel verschoben, das durch die Summe der Werte bestimmt 

wird, die in den durch D1 und D2 zugewiesenen Operanden 

enthalten sind. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Basisadresse, von der verschoben werden soll X X X X X X X — 1-99 

S2 (Quelle 2) Versatzwert für S1 X X X X X X X — — 

D1 (Ziel 1) Basisadresse, zu der verschoben werden soll — X X X X X — 1-99 

D2 (Ziel 2) Versatzwert für D1 X X X X X X X — — 



Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1, S2 oder D2 verwendet werden, handelt es sich bei den Operandendaten um den Timer-/Zähler-Istwert (TC 

oder CC). Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als D1 verwendet wird, handelt es sich bei den Operandendaten um den Timer-/Zähler-Sollwert (TP oder 

CP), der zwischen 0 und 65535 liegen kann. 

Wurde der Daten F (Gleitkommazahl) ausgewählt, können nur Datenregister als S1 oder D1 festgelegt werden. 


auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS einschalten. 

Der Quelloperand S2 oder der Zieloperand D2 müssen nicht zugewiesen werden. Wenn S2 oder D2 nicht zugewiesen sind, wird der Quell- oder 

Zieloperand ohne Versatz durch S1 oder D1 bestimmt. 

Stellen Sie sicher, dass die durch S1 + S2 festgelegten Quelldaten und die durch D1 + D2 festgelegten Zieldaten innerhalb des gültigen 

Operandenbereichs liegen. Wenn der abgeleitete Quell- oder Zieloperanden außerhalb des gültigen Operandenbereichs liegt, kommt es zu einem 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED Fehleranzeige am SmartAXIS eingeschalten werden. 

Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 

4-13. 



I (Ganzzahl) — als Quelle oder Ziel zugewiesen ist, werden 16 E/As (Wort-Daten) oder 32 E/As (Doppelwort-Daten) 


X verwendet. Wenn für einen Bit-Operanden eine Wiederholung zugewiesen wurde, erhöht sich die Anzahl 

L (Lang) — der Operanden-Bits in Stufen zu je 16 oder 32 E/As. 


zugewiesen ist, werden 1 E/A (Wort-Daten) oder 2 E/As (Doppelwort- oder Gleitkomma-Daten) verwendet. 

Wenn für einen Wort-Operanden eine Wiederholung zugewiesen wurde, erhöht sich die Anzahl der 

Operanden-Wörter in Stufen zu je 1 oder 2 E/As. 



Beispiel: IMOV 


I0 

IMOV(W) 

S1 – 

D20 

S2 

C10 

D1 – 

D10 

D2 

D25 

REP 

D20 + C10 → D10 + D25 

Quelloperand S1 und Zieloperand D1 bestimmen den Operandentyp. Quelloperand S2 und Zieloperand D2 sind die 

Versatzwerte zur Bestimmung der Quell- und Zieloperanden. 

Wenn der Istwert des Zählers C10, der durch den Quelloperanden S2 zugewiesen wird, gleich 4 ist, werden die 

Quelldaten durch Addieren des Versatzwertes zum Datenregister D20 bestimmt, das durch den Quelloperanden S1 

zugewiesen wird: 

D(20 + 4) = D24 

Wenn das Datenregister D25 den Wert 20 enthält, wird das Ziel durch Addieren des Versatzwertes mit dem 

Datenregister D10 bestimmt, das durch den Zieloperanden D1 zugewiesen wird: 

D(10 + 20) = D30 

Wenn daher der Eingang I0 eingeschaltet ist, werden die Daten im Datenregister D24 in das Datenregister D30 

verschoben. 

D20 

D21 

D22 

D23 

D24 

D25 

D30 

C10 

6450 

20 

6450 

4 


I0 

IMOV(F) 

S1 – 

D20 

S2 

D50 

D1 – 

D10 

D2 

D51 

REP 

D20 

D21 

D20 + D50 → D10 + D51 

Wenn das Datenregister D50 den Wert 2 enthält, werden die Quelldaten durch Addieren des Versatzwertes mit dem 

Datenregister D20 bestimmt, das durch den Quelloperanden S1 zugewiesen wird: D(20 + 2) = D22 

Wenn das Datenregister D51 den Wert 20 enthält, wird das Ziel durch Addieren des Versatzwertes mit dem 

Datenregister D10 bestimmt, das durch den Zieloperanden D1 zugewiesen wird: D(10 + 20) = D30 

Wenn daher der Eingang I0 eingeschaltet ist, werden die Daten in den Datenregistern D22·D23 in die Datenregister 

D30·D31 verschoben. 

D22·D23 

D30·D31 

D50 

D51 

2,73 

2,73 

2 

20 



IMOVN (Indirekte Datenverschiebung mit Invertierung) 

IMOVN(*) 

S1(R) 

***** 

S2 

***** 

D1(R) 

***** 

D2 

***** 

REP 

** 

S1 + S2 NOT → D1 + D2 


festgelegten Operanden enthaltenen Werte addiert, um die 

Datenquelle zu bestimmen. Die auf diese Weise bestimmten 16- 

oder 32-Bit-Daten werden invertiert und zum Ziel verschoben, 

welches durch die Summe der Werte bestimmt wird, die in den 

durch D1 und D2 festgelegten Operanden enthalten sind. 





Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1, S2 oder D2 verwendet werden, handelt es sich bei den Operandendaten um den Timer-/Zähler-Istwert (TC 

oder CC). Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als D1 verwendet wird, handelt es sich bei den Operandendaten um den Timer-/Zähler-Sollwert (TP oder 

CP), der zwischen 0 und 65535 liegen kann. 



Stellen Sie sicher, dass die durch S1 + S2 festgelegten Quelldaten und die durch D1 + D2 festgelegten Zieldaten innerhalb des gültigen 

Operandenbereichs liegen. Wenn der abgeleitete Quell- oder Zieloperand außerhalb des gültigen Operandenbereichs liegt, kommt es zu einem 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED Fehleranzeige am SmartAXIS eingeschalten werden. 


4-13. 


Beispiel: IMOVN 


X X X X X 


S1 (Quelle 1) Basisadresse, von der verschoben werden soll X X X X X X X — 1-99 

S2 (Quelle 2) Versatzwert für S1 X X X X X X X — — 

D1 (Ziel 1) Basisadresse, zu der verschoben werden soll — X X X X X — 1-99 

D2 (Ziel 2) Versatzwert für D1 X X X X X X X — — 



verwendet. Wenn für einen Bit-Operanden eine Wiederholung zugewiesen wurde, erhöht sich die Anzahl 


X 

der Operanden-Bits in Stufen zu je 16 oder 32 E/As. 

L (Lang) — 

F (Gleitkommazahl) — 

Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als Quelle oder Ziel 

zugewiesen ist, werden 1 E/A (Wort-Daten) oder 2 E/As (Doppelwort-Date) verwendet. Wenn für einen 

Wort-Operanden eine Wiederholung zugewiesen wurde, erhöht sich die Anzahl der Operanden-Wörter in 

Stufen zu je 1 oder 2 E/As. 

I0 

IMOVN(W) 

S1 – 

C10 

C10 + D10 NOT → D30 + D20 

S2 

D10 

D1 – 

D30 

D2 

D20 

Quelloperand S1 und Zieloperand D1 bestimmen den Operandentyp. Quelloperand S2 und Zieloperand D2 sind die 

Versatzwerte zur Bestimmung der Quell- und Zieloperanden. 

Wenn die Daten im Datenregister D10, das durch den Quelloperanden S2 zugewiesen wird, gleich 4 ist, werden die 

Quelldaten durch Addieren des Versatzwertes zum Zähler C10 bestimmt, der durch den Quelloperanden S1 zugewiesen 

wird: 

C(10 + 4) = C14 

Wenn das Datenregister D20, das durch den Zieloperanden D2 zugewiesen wird, den Wert 15 enthält, wird das Ziel durch 

Addieren des Versatzwertes mit dem Datenregister D30 bestimmt, das durch den Zieloperanden D1 zugewiesen wird: 

D(30 + 15) = D45 

Wenn daher der Eingang I0 eingeschaltet ist, wird der Istwert des Zählers C14 invertiert und in das Datenregister D45 

verschoben. 

REP 

D10 

D19 

D20 

D21 

D45 

D46 

C13 

C14 

C15 

4 

15 

59085 

6450 



BMOV (Blockweise Verschiebung) 

S1, S1+1, S1+2, ... , S1+n–1 → D1, D1+1, D1+2, ... , D1+n–1 

BMOV(W) 

S1 

***** 

N-W 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden n Blöcke mit 16-Bit-Wortdaten beginnend bei dem 

durch S1 zugewiesenen Operanden zu n Zielblöcken verschoben, beginnend mit dem 

durch D1 zugewiesenen Operanden. N-W legt die Anzahl der zu verschiebenden Blöcke 

fest. 

n Blöcke von 16-Bit-Daten 

n Blöcke von 16-Bit-Daten 

S1 

S1+1 

Erste 16-Bit-Daten 

Zweite 16-Bit-Daten 

Blockweise 

Verschiebung 

D1 

D1+1 



S1+2 

Dritte 16-Bit-Daten 

D1+2 


S1+n–1 

n-te 16-Bit-Daten 

D1+n–1 

n-te 16-Bit-Daten 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Erste zu verschiebende Operandennummer X X X X X X X — — 

N-W (n Wörter) Anzahl zu verschiebender Blöcke X X X X X X X X — 

D1 (Ziel 1) Erste zu verschiebende Operandennummer — X X X X X — — 



Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1 oder N-W verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) angezeigt. Wenn T (Timer) oder C 

(Zähler) als D1 verwendet wird, werden die Daten als Sollwert (TP oder CP) hineingeschrieben, der zwischen 0 und 65535 liegen kann. 

Stellen Sie sicher, dass die letzten durch S1+n–1 festgelegten Quelldaten und die letzten durch D1+n–1 festgelegten Zieldaten innerhalb des 

gültigen Operandenbereichs liegen. Wenn der abgeleitete Quell- oder Zieloperanden außerhalb des gültigen Operandenbereichs liegt, kommt es zu 

einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED Fehleranzeige am SmartAXIS eingeschalten 

werden. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" 

auf Seite 4-13. 



I (Ganzzahl) — als Quelle, N-W oder Ziel zugewiesen ist, werden 16 E/As (Wort-Daten) verwendet. 

D (Doppelwort) — Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als Quelle, N-W 

L (Lang) — oder Ziel zugewiesen ist, wird 1 E/A (Wort-Daten) verwendet. 


Sondermerker M8024: BMOV/WSFT Ausführungs-Kennbit 




Beispiel: BMOV 

I0 

SOTU 

BMOV(W) 

S1 

D10 

N-W 

5 

D1 

D20 

D10 

D11 

2005 

12 

D20 

D21 

2005 

12 

D10 bis D14 → D20 bis D24 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet wird, werden Daten von 5 Datenregistern beginnend 

bei D10, das durch den Quelloperanden S1 zugewiesen wird, zu 5 Datenregistern 

verschoben, die bei dem durch den Zieloperanden D1 zugewiesenen Datenregister D20 

beginnen. 

D12 

D13 

D14 

25 

12 

30 

D22 

D23 

D24 

25 

12 

30 



IBMV (Indirekte Bitverschiebung) 

S1 + S2 → D1 + D2 

IBMV 

S1(R) 

***** 

S2 

***** 

D1(R) 

***** 

D2 

***** 

REP 

** 


festgelegten Operanden enthaltenen Werte addiert, um die 

Datenquelle zu bestimmen. Die auf diese Weise bestimmten 1-Bit- 

Daten werden zum Ziel verschoben, welches durch die Summe der 

Werte bestimmt wird, die in den durch D1 und D2 festgelegten 

Operanden enthalten sind. 





Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S2 oder D2 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) angezeigt. 

Stellen Sie sicher, dass die letzten durch S1+S2 festgelegten Quelldaten und die letzten durch D1+D2 festgelegten Zieldaten innerhalb des gültigen 

Operandenbereichs liegen. Wenn der abgeleitete Quell- oder Zieloperanden außerhalb des gültigen Operandenbereichs liegt, kommt es zu einem 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR-LED am SmartAXIS eingeschaltet werden. Eine Beschreibung 

der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 



Beispiele: IBMV 


X X X X X 


S1 (Quelle 1) Basisadresse, von der verschoben werden soll X X X X — — X 0 oder 1 1-99 

S2 (Quelle 2) Versatzwert für S1 X X X X X X X 0-65535 — 

D1 (Ziel 1) Basisadresse, zu der verschoben werden soll — X X — — X — 1-99 

D2 (Ziel 2) Versatzwert für D1 X X X X X X X 0-65535 — 

M10 + D10 → Q30 + C5 

I0 

SOTU 

IBMV 

S1 – 

M10 

S2 

D10 

D1 – 

Q30 

D2 

C5 

REP 

Quelloperand S1 und Zieloperand D1 bestimmen den Operandentyp. Quelloperand S2 und Zieloperand D2 sind die Versatzwerte zur Bestimmung 

der Quell- und Zieloperanden. 

Der Quelloperand S2 oder der Zieloperand D2 müssen nicht zugewiesen 

werden. Wenn S2 oder D2 nicht zugewiesen sind, wird der Quell- oder 


M27 

M20 M17 M15 

M10 

Wenn der Istwert des Zählers C5, der durch den Zieloperanden D2 zugewiesen 

5. von M10 

wird, gleich 12 ist, wird das Ziel durch Addieren des Versatzwertes zum 

Ausgang Q0 bestimmt, der durch den Zieloperanden D1 zugewiesen wird. 

Q17 

Q14 

Q10 Q7 

Q0 

12. von Q0 

Wenn daher der Eingang I0 eingeschaltet ist, wird der Ein-/Ausschaltstatus des Merkers M15 zum Ausgang Q14 verschoben. 



D10 + 5 → D20 + 12 

I0 

SOTU 

IBMV 

S1 – 

D10 

S2 

5 

D1 – 

D20 

D2 

12 

REP 


wird, gleich 12 ist, wird das Ziel durch Addieren des Versatzwertes zum Ausgang 

Q0 bestimmt, der durch den Zieloperanden D1 zugewiesen wird. 

Da es sich bei dem Zieloperanden D1 um ein Datenregister handelt und der Wert 

des Quelloperanden D2 gleich 12 ist, handelt es sich bei den Zieldaten um Bit 12 

des Datenregisters D20, das durch den Zieloperanden D1 zugewiesen wird. 

Wenn daher der Eingang I0 eingeschaltet ist, wird der Ein-/Ausschalt-Status des 

Datenregisters D10, Bit 5, zum Datenregister D20, Bit 12, verschoben. 

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

D10 

Bit 5 

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

D20 

Bit 12 

Wiederholoperation in den Befehlen zur indirekten Bitverschiebung 

Bitoperanden wiederholen (Quelle und Ziel) 

Wenn eine Wiederholoperation für Bitoperanden, wie zum Beispiel Eingang, Ausgang, Merker oder Schieberegister, angegeben 

wurde, werden so viele Bitoperanden verschoben, wie Wiederholungszyklen vorhanden sind. 

I1 

SOTU 

IBMV 

S1 R 

M10 

S2 

5 

D1 R 

Q0 

D2 

9 

REP 

3 

M10 + 5 → Q0 + 9 

Wiederholung = 3 

Da es sich bei dem Quelloperanden S1 um den Merker M10 handelt und der Wert 

des Quelloperanden S2 gleich 5 beträgt, handelt es sich bei den Quelldaten um 3 

Merker, die bei M15 beginnen. 

M27 

M20 

M17 

M15 

M10 

Da es sich beim Zieloperanden D1 um den Ausgang Q0 handelt und der Wert des 

Zieloperanden D2 gleich 9 ist, handelt es sich beim Ziel um 3 Ausgänge, die bei 

Q11 beginnen. 

Wenn daher der Eingang I1 eingeschaltet ist, werden die Ein-/Ausschaltzustände 

der Merker M15 bis M17 zu den Ausgängen Q11 bis Q13 verschoben. 

Q17 

Q14 Q13 

Q11 

Q7 

5. von M10 

Q0 

9. von Q0 

Wortoperanden wiederholen (Quelle und Ziel) 

Wenn eine Wiederholoperation für Wortoperanden, wie zum Beispiel Datenregister, angegeben wurde, werden so viele Bitzustände 

im festgelegten Datenregister verschoben, wie Wiederholzyklen vorhanden sind. 

D10 + 5 → D20 + 12 

I2 

SOTU 

IBMV 

S1 R 

D10 

S2 

5 

D1 R 

D20 

D2 

12 

REP 

3 

Wiederholung = 3 

Da es sich beim Quelloperanden S1 um das Datenregister D10 handelt und der 

Bit 15 

Wert des Quelloperanden S2 gleich 5 ist, handelt es sich bei den Quelldaten um 3 

D10 

Bits des Datenregisters D10, beginnend bei Bit 5. 

Da es sich beim Zieloperanden D1 um das Datenregister D20 handelt und der Wert 

des Zieloperanden D2 gleich 12 ist, handelt es sich beim Ziel um 3 Bits des 

Datenregisters D20, beginnend bei Bit 12. 

Wenn daher der Eingang I2 eingeschaltet ist, werden die Ein-/Ausschaltzustände 

des Datenregisters D10, Bits 5 bis 7, zum Datenregister D20, Bits 12 bis 14, 

verschoben. 

D20 

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

Bit 12 

Bit 5 

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 



IBMVN (Indirekte Bitverschiebung mit Invertierung) 

IBMVN 

S1(R) 

***** 

S2 

***** 

D1(R) 

***** 

D2 

***** 

REP 

** 

S1 + S2 NOT → D1 + D2 


zugewiesenen Operanden enthaltenen Werte addiert, um die 

Datenquelle zu bestimmen. Die 1-Bit-Daten werden dann invertiert 

und zum Ziel verschoben, das durch die Summe der Werte 

bestimmt wird, die in den durch D1 und D2 zugewiesenen 

Operanden enthalten sind. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Basisadresse, von der verschoben werden soll X X X X — — X 0 oder 1 1-99 

S2 (Quelle 2) Versatzwert für S1 X X X X X X X 0-65535 — 

D1 (Ziel 1) Basisadresse, zu der verschoben werden soll — X X — — X — 1-99 

D2 (Ziel 2) Versatzwert für D1 X X X X X X X 0-65535 — 



Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S2 oder D2 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) angezeigt. 

Stellen Sie sicher, dass die letzten durch S1+S2 festgelegten Quelldaten und die letzten durch D1+D2 festgelegten Zieldaten innerhalb des gültigen 

Operandenbereichs liegen. Wenn der abgeleitete Quell- oder Zieloperand außerhalb des gültigen Operandenbereichs liegt, kommt es zu einem 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR-LED am SmartAXIS eingeschaltet werden. Eine Beschreibung 

der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 



Beispiele: IBMVN 

I0 

SOTU IBMVN S1 – S2 D1 – 

M20 D0 Q0 

D2 

C5 

REP 

M20 + D10 NOT → Q0 + C5 

Quelloperand S1 und Zieloperand D1 bestimmen den Operandentyp. Quelloperand S2 und Zieloperand D2 sind die Versatzwerte zur Bestimmung 

der Quell- und Zieloperanden. 

Wenn der Istwert des Datenregisters D10, das durch den Quelloperanden S2 

zugewiesen wird, gleich 5 ist, werden die Quelldaten durch Addieren des 

Versatzwertes zum Merker M10 bestimmt, der durch den Quelloperanden S1 

M37 

M30 M27 

M20 

zugewiesen wird: 

NOT 8. von M20 


wird, gleich 12 ist, wird das Ziel durch Addieren des Versatzwertes zum 

Ausgang Q0 bestimmt, der durch den Zieloperanden D1 zugewiesen wird. 

Q17 

Q12 

Q10 Q7 

Q0 

10. von Q0 

Wenn daher der Eingang I0 eingeschaltet ist, wird der Ein-/Ausschaltstatus des Merkers M30 invertiert und zum Ausgang Q12 verschoben. 



NSET (N Daten setzen) 

S1, S2, S3, ... , Sn → D1, D2, D3, ... , Dn 

NSET(*) 

S1 

***** 

S2 ..... Sn D1 

***** ***** ***** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden n Blöcke mit 16- oder 32-Bit-Daten in 

den durch S1, S2, S3, ... SN zugewiesenen Operanden zu n Zielblöcken 

verschoben, beginnend mit dem durch D1 zugewiesenen Operanden. 

n Blöcke von 16-/32-Bit-Daten 


S1 

Erste 16-/32-Bit-Daten 

D1 


S2 

Zweite 16-/32-Bit-Daten 

n Daten setzen 

D1+1 oder D1+2 


S3 

Dritte 16-/32-Bit-Daten 



Sn 

n-te 16-/32-Bit-Daten 

D1+N–1 oder D1+2N–2 






Sondermerker können nicht als D1 festgelegt werden. 

Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) angezeigt. Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als 

D1 verwendet wird, werden die Daten als Sollwert (TP oder CP) hineingeschrieben. 





Achten Sie darauf, dass die letzten durch D1+n-1 (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder D1+2n-2 (Doppelwort-, Langdaten- oder Gleitkomma-Daten) 

bestimmten Zieldaten innerhalb des gültigen Operandenbereichs liegen. Wenn der abgeleitete Zieloperand außerhalb des gültigen 

Operandenbereichs liegt, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der 

SmartAXIS eingeschaltet werden. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt 



Beispiel: NSET(F) 

X X X X X 


S1 (Quelle 1) Erste zu verschiebende Operandennummer X X X X X X X X — 



I (Ganzzahl) 



X (Doppelwort- oder Langdaten) verwendet. 

L (Lang) 

X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als Quelle oder Ziel 

F (Gleitkommazahl) X zugewiesen ist, werden 1 E/A (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 2 E/As (Doppelwort-, Lang- oder 

Gleitkomma-Daten) verwendet. 

I0 

SOTU 

NSET(F) 

S1 

0,51 

S2 

2,34 

S3 

7,89 

S4 

3,33 

S5 

10,0 

D1 

D20 

0,51 

2,34 

D20·D21 

D22·D23 

0,51 

2,34 

Fünf Konstanten 0,51, 2,34, 7,89, 3,33 und 10,0 → D20 bis D29 

7,89 

D24·D25 

7,89 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet wird, werden 5 Konstanten, die durch die Quelloperanden S1 bis 

S5 zugewiesen werden, in 10 Datenregister beginnend bei dem durch den Zieloperanden D1 

zugewiesenen Datenregister D20 verschoben. 

3,33 

10,0 

D26·D27 

D28·D29 

3,33 

10,0 



NRS (N Daten wiederholt setzen) 

NRS(*) 

N-W 

***** 

S1 

***** 

D1 

***** 

S1 → D1, D2, D3, ... , Dn–1 

Bei eingeschaltetem Eingang werden 16- oder 32-Bit-Daten, die durch S1 zugewiesen 

werden, auf N Ziel-Blöcke gesetzt, und zwar beginnend mit dem durch D1 

zugewiesenen Operanden. 


Quelldaten für Wiederholt Setzen 

n Daten wiederholt setzen 

D1 




S1 

16-/32-Bit-Daten 



D1+N–1 oder D1+2N–2 





Für N-W wird unabhängig vom Datentyp immer 1 Wort (16 Bits) verwendet. 


Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als N-W oder S1 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) angezeigt. Wenn T (Timer) oder C 

(Zähler) als D1 verwendet wird, werden die Daten als Sollwert (TP oder CP) hineingeschrieben. 





Achten Sie darauf, dass die letzten durch D1+n-1 (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder D1+2n-2 (Doppelwort-, Langdaten- oder Gleitkomma-Daten) 

bestimmten Zieldaten innerhalb des gültigen Operandenbereichs liegen. Wenn der abgeleitete Zieloperand außerhalb des gültigen 

Operandenbereichs liegt, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der 

SmartAXIS eingeschaltet werden. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt 



Beispiel: NRS(F) 


X X X X X 


N-W (n Blöcke) Anzahl zu verschiebender Blöcke X X X X X X X X — 

S1 (Quelle 1) Erste zu verschiebende Operandennummer X X X X X X X X — 



I (Ganzzahl) 



X (Doppelwort- oder Langdaten) verwendet. 

L (Lang) 

X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als Quelle oder Ziel 



I0 

SOTU NRS(F) N-W S1 D1 

D25·D26 123,4 

5 D25 D30 

D25·D26 → D30 bis D39 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet wird, werden Daten der Datenregister D25 D26, die durch den 

Quelloperanden S1 zugewiesen werden, zu 10 Datenregistern verschoben, die bei dem durch den 

Zieloperanden D1 zugewiesenen Datenregister D30 beginnen. 

D30·D31 

D32·D33 

D34·D35 

D36·D37 

D38·D39 

123,4 

123,4 

123,4 

123,4 

123,4 



XCHG (Datenaustausch) 

XCHG(*) 

D1 

***** 

D2 

***** 

Daten Wort: 

D1 ↔ D2 

Daten Doppelwort: D1·D1+1 → D2, D2+1 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet wird, werden Daten der Datenregister D25 D26, die durch 

den Quelloperanden S1 zugewiesen werden, zu 10 Datenregistern verschoben, die bei dem 

durch den Zieloperanden D1 zugewiesenen Datenregister D30 beginnen. 





Die Merker M0 bis M1277 können als D1 oder D2 festgelegt werden. Sondermerker können nicht als D1 oder D2 festgelegt werden. 


X X X X X 


D1 (Ziel 1) Erste zu vertauschende Operandennummer — X X — — X — — 

D2 (Ziel 2) Erste zu vertauschende Operandennummer — X X — — X — — 

W (Wort) X Wenn ein Bit-Operand, wie zum Beispiel Q (Ausgang), M (Merker) oder R (Schieberegister), als Ziel 

I (Ganzzahl) — zugewiesen ist, werden 16 E/As (Wort-Daten) oder 32 E/As (Doppelwort-Daten) verwendet. 


X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel D (Datenregister) als Ziel zugewiesen ist, werden 1 E/A (Wort- 

L (Lang) — Daten) oder 2 E/As (Doppelwort-Daten) verwendet. 


Beispiele: XCHG 


I0 

SOTU 

XCHG(W) 

D1 

D21 

D2 

D24 

Vor dem Austausch 

D21 

1000 

Nach dem Austausch 

D21 

2000 

D21 ↔ D24 

D22 

D22 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet wird, werden die Daten 

der Datenregister D21 und D24, die durch die Operanden D1 

und D2 zugewiesen werden, miteinander vertauscht. 

D23 

D24 

2000 

D23 

D24 

1000 


I1 

SOTU 

XCHG(D) 

D1 

D31 

D2 

D37 

Vor dem Austausch 

D31·D32 

1234567890 

Nach dem Austausch 

D31·D32 

9876543 

D31·D32 ↔ D37·D38 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet wird, werden die Daten 

der Datenregister D31 D32 und D37 D38, die durch die 

Operanden D1 und D2 zugewiesen werden, miteinander 

vertauscht. 

D33·D34 

D35·D36 

D33·D34 

D35·D36 

D37·D38 9876543 

D37·D38 1234567890 



TCCST (Timer/Zähler Istwert speichern) 

TCCST(*) 

S1(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 

S1 → D1 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch S1 zugewiesenen 16- oder 32-Bit-Daten 

angezeigt und im Istwert des durch D1 zugewiesenen Operanden gespeichert. 




Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) angezeigt. T (Timer) oder C (Zähler) wird als 

D1 verwendet, und die Daten werden als Istwert (TP oder CP) hineingeschrieben. 

Da der TCCST-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 

SOTU- oder SOTD-Befehl verwendet werden. 


Beispiel: TCCST 


X X X X X 



D1 (Ziel 1) Erste zu verschiebende Operandennummer — — — — X X — — 1-99 


I (Ganzzahl) — als Quelle zugewiesen ist, werden 16 E/As (Wort-Daten) oder 32 E/As (Doppelwort-Daten) verwendet. 


X Wenn für einen Bit-Operanden eine Wiederholung zugewiesen wurde, erhöht sich die Anzahl der 

L (Lang) — Operanden-Bits in Stufen zu je 16 oder 32 E/As. 


zugewiesen ist, werden 1 E/A (Wort-Daten) oder 2 E/As (Doppelwort-Daten) verwendet. Wenn für einen 



Beim Einschalten des Eingangs I2 wird 99998 in den Istwert des Zählers C23 geschrieben. 

Kontaktplan 

Zeit-Tabelle 

I0 

I1 

LC=(D) 

C23 99999 

I2 

SOTU 

TCCST(D) 

S1 – 

99998 

CNTD 

100000 

D1 – 

C23 

C23 

Q0 

REP 



Zähler C23 

Eingang I2 

Ausgang Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

99998 99999 99998 

99999 100000 


7: DATENVERGLEICHSBEFEHLE 

Einleitung 

Daten können mit Hilfe von Datenvergleichsbefehlen verglichen werden, wie z.B. mit Gleich wie, Ungleich wie, Kleiner als, Größer 

als, Kleiner als oder gleich wie, und Größer als oder gleich wie. Wenn das Vergleichsergebnis wahr ist, wird ein Ausgang oder ein 

Merker eingeschaltet. Die Wiederholoperation kann auch dazu verwendet werden, mehrere Datengruppen zu vergleichen. 

Wenn der Wiederholbefehl aktiviert wird, können wiederholte Vergleichsergebnisse der CMP-Befehle aus der AND- oder OR- 

Operation ausgewählt werden. Das Ergebnis wird anschließend an einen Ausgang oder Merker gesendet. 

Drei Werte können auch mit dem ICMP>= Befehl verglichen werden. 

Vergleich-laden-Befehle laden Vergleichsergebnisse, so dass die folgenden Befehle gestartet werden können. 

Da diese Datenvergleichsbefehle in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt werden, sollte gegebenenfalls ein 

Impulseingang von einem SOTU- oder SOTD-Befehl verwendet werden. 

CMP= (Vergleich Gleich wie) 

CMP=(*) 

AND/OR 

S1(R) 

***** 

S2(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 

Datentyp W oder I: 

S1 = S2 D1 ein 

Datentyp D, L oder F: 

S1·S1+1 = S2·S2+1 → D1 ein 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch die Quelloperanden S1 und S2 

zugewiesenen 16- oder 32-Bit-Daten miteinander verglichen. Wenn die S1- 

Daten gleich den S2-Daten sind, wird der Zieloperand D1 eingeschaltet. Wenn 

die Bedingung nicht erfüllt ist, wird D1 ausgeschaltet. 

CMP (Vergleich Ungleich wie) 

CMP(*) 

AND/OR 

S1(R) 

***** 

S2(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 


S1 ≠ S2 → D1 ein 


S1·S1+1 ≠ S2·S2+1 → D1 ein 



Daten ungleich den S2-Daten sind, wird der Zieloperand D1 eingeschaltet. 

Wenn die Bedingung nicht erfüllt ist, wird D1 ausgeschaltet. 

CMP< (Vergleich Kleiner als) 

CMP (Vergleich Größer als) 

CMP>(*) 

AND/OR 

S1(R) 

***** 

S2(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 


S1 > S2 → D1 ein 


S1·S1+1 > S2·S2+1 → D1 ein 



Daten größer sind als die S2-Daten, wird der Zieloperand D1 eingeschaltet. 

Wenn die Bedingung nicht erfüllt ist, wird D1 ausgeschaltet. 

CMP=(*) 

AND/OR 

S1(R) 

***** 

S2(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 


S1 ≥ S2 → D1 ein 


S1·S1+1 ≥ S2·S2+1 → D1 ein 



Daten größer als oder gleich den S2-Daten sind, wird der Zieloperand D1 

eingeschaltet. Wenn die Bedingung nicht erfüllt ist, wird D1 ausgeschaltet. 





X X X X X 



Ergebnis wiederholen Logische AND- oder OR-Operation — — — — — — — — — 

S1 (Quelle 1) Zu vergleichende Daten X X X X X X X X 1-99 

S2 (Quelle 2) Zu vergleichende Daten X X X X X X X X 1-99 

D1 (Ziel 1) Vergleichsausgang — X — — — — — 1-99 


Wenn nur S1 und/oder S2 wiederholt wird, kann der logische Operationstyp aus AND oder OR ausgewählt werden. 


Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1 oder S2 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) angezeigt. 

Wurde der Daten F (Gleitkommazahl) ausgewählt, können nur Datenregister und Konstante als S1 und S2 festgelegt werden. 

Wurde der Daten F (Gleitkommazahl) ausgewählt und S1 oder S2 entsprechen nicht dem normalen Gleitkommaformat, so tritt ein 

Programmausführungsfehler auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS einschalten. Eine Beschreibung der 

möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt"Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 


W (Wort) 

I (Ganzzahl) 


L (Lang) 

F (Gleitkommazahl) 

X 

X 

X 

X 

X 

Wenn ein Bit-Operand, wie zum Beispiel I (Eingang), Q (Ausgang), M (Merker) oder R (Schieberegister), 

als Quelle zugewiesen ist, werden 16 E/As (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 32 E/As (Doppelwort- oder 

Langdaten) verwendet. Wenn für einen Bit-Operanden eine Wiederholung zugewiesen wurde, erhöht sich 

die Anzahl der Operanden-Bits in Stufen zu je 16 oder 32 E/As. 

Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als Quelle 




Wenn ein Ausgang oder Merker als Ziel zugewiesen ist, wird unabhängig vom ausgewählten Datentyp nur 

1 E/A verwendet. Wenn eine Wiederholung für das Ziel zugewiesen wurde, werden so viele Ausgänge oder 

Merker verwendet, wie Wiederholungszyklen vorhanden sind. 

Sondermerker M8150, M8151 und M8152 in CMP= 

Es stehen drei Sondermerker zur Verfügung, welche das Vergleichsergebnis des CMP= Befehls anzeigen. Abhängig vom Ergebnis 

schaltet sich einer der drei Sondermerker ein. 

Wenn S1 > S2, schaltet sich M8150 ein. 

Wenn S1 = S2, schaltet sich M8151 ein. 

Wenn S1 < S2, schaltet sich M8152 ein. 

S2 

Klein 

S1 

(1) (2) (3) 

Groß 

S2 Wert 

(1) S1 > S2 

(2) S1 = S2 

(3) S1 < S2 

M8150 

Wenn eine Wiederholung angegeben wurde, schaltet das 

Vergleichsergebnis des letzten Wiederholzyklusses einen der drei 

Sondermerker ein. 

Werden mehr als nur ein CMP= oder ICMP>= Befehl verwendet, so zeigt M8150, M8151 oder M8152 das Ergebnis des zuletzt 

ausgeführten Befehls an. 

EIN 

AUS 

AUS 

M8151 

AUS 

EIN 

AUS 

M8152 

AUS 

AUS 

EIN 

D1 

Status 

AUS 

EIN 

AUS 



Beispiele: CMP>= 

Die folgenden Beispiele werden mit Hilfe des CMP>= Befehls beschrieben. Der Datenvergleichsvorgang für alle anderen 

Datenvergleichsbefehle ist derselbe wie für den CMP>=-Befehl. 


I0 

CMP>=(W) S1 – S2 – 

D10 D20 

D1 – 

Q0 

REP 

D10 

S1 

127 

D20 

S2 

50 

D1 

Q0 eingeschaltet 

D10 

42 

D20 

56 

Q0 ausgeschaltet 

• Datentyp: Integer (Ganzzahl) 

I1 

CMP>=(I) S1 – S2 – 

D30 D40 

D1 – 

Q1 

REP 

D30 

S1 

12 

D40 

S2 

–3 

D1 



D30 

–4 

D40 

–3 


I2 

CMP>=(D) S1 – S2 – 

D50 D60 

D1 – 

Q2 

REP 

S1 

S2 

D1 

• Datentyp: Lang 

D50·D51 23456789 

D60·D61 12345678 

D50·D51 23456789 

D60·D61 34567890 



I3 

CMP>=(L) S1 – S2 – 

D70 D80 

D1 – 

Q3 

REP 

S1 

S2 

D1 


D70·D71 12345678 

D80·D81 –12345678 

D70·D71 –12345678 

D80·D81 34567890 



I4 

CMP>=(F) S1 – S2 – 

D90 D95 

D1 – 

Q4 

REP 

S1 

S2 

D1 

D90·D91 12,4 

D95·D96 12,345 

D90·D91 –1 

D95·D96 –0,99 





Wiederholoperation in den Datenvergleichsbefehlen 

Die folgenden Beispiele verwenden den CMP-Befehl der Wort- und Doppelwort-Daten. Die Wiederholoperation für alle anderen 

Datenvergleichsbefehle und anderen Datentypen ist gleich wie in den folgenden Beispielen. 

Wenn der Wiederholbefehl aktiviert wird, können wiederholte Vergleichsergebnisse der CMP-Befehle aus der AND- oder OR- 

Operation ausgewählt werden. Das Ergebnis wird anschließend an einen Ausgang oder Merker gesendet. 

Einen Quelloperanden wiederholen 

Wenn eine Wiederholung nur für S1 (Quelle) angegeben wurde, werden so viele Quelloperanden, wie Wiederholzyklen vorhanden 

sind, beginnend bei dem durch S1 festgelegten Operanden, mit dem durch S2 festgelegten Operanden verglichen. Die 

Vergleichsergebnisse werden mit AND und OR kombiniert und auf den durch D1 festgelegten Zieloperanden gesetzt. 

• Datentyp: Wort (Logische Operation AND wiederholen) 

I0 

CMP>=(W) 

AND 

S1 R 

D10 

S2 – 

15 

D1 – 

M10 

REP 

3 

• Datentyp: Wort (Logische Operation OR wiederholen) 

S1 (Wiederholung = 3) S2 (Wiederholung = 0) D1 (Wiederholung = 0) 

D10 10 

15 

D11 15 

15 AND M10 

D12 20 

15 

I0 

CMP>=(W) 

OR 

S1 R 

D10 

S2 – 

15 

D1 – 

M10 

REP 

3 

• Datentyp: Doppelwort (Logische Operation AND wiederholen) 


D10 

D11 

D12 

10 

15 

20 

15 

15 

15 

OR 

M10 

I0 

CMP>=(D) 

AND 

S1 R 

D20 

S2 – 

D30 

D1 – 

M50 

REP 

3 


D20·D21 

D30·D31 

D22·D23 

D30·D31 AND M50 

D24·D25 

D30·D31 

Zwei Quelloperanden wiederholen 

Wenn eine Wiederholung für S1 (Quelle) und S2 (Quelle) angegeben wurde, werden so viele Quelloperanden, wie Wiederholzyklen 

vorhanden sind, beginnend bei den durch S1 und S2 festgelegten Operanden, miteinander verglichen. Die Vergleichsergebnisse 

werden mit AND und OR kombiniert und auf den durch D1 festgelegten Zieloperanden gesetzt. 

• Datentyp: Wort (Logische Operation AND wiederholen) 

I0 

CMP>=(W) 

AND 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 – 

M10 

REP 

3 

• Datentyp: Wort (Logische Operation OR wiederholen) 


D10 10 

D20 0 

D11 20 

D21 20 AND M10 

D12 30 

D22 100 

I0 

CMP>=(W) 

OR 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 – 

M10 

REP 

3 

• Datentyp: Doppelwort (Logische Operation AND wiederholen) 


D10 

D11 

D12 

10 

20 

30 

D20 

D21 

D22 

0 

20 

100 

OR 

M10 

I0 

CMP>=(D) 

AND 

S1 R 

D20 

S2 R 

D30 

D1 – 

M50 

REP 

3 


D20·D21 

D30·D31 

D22·D23 

D32·D33 AND M50 

D24·D25 

D34·D35 




Wenn eine Wiederholung für S1, S2 (Quelle) und D1 (Ziel) angegeben wurde, werden so viele Quelloperanden, wie 

Wiederholungszyklen vorhanden sind, beginnend bei den durch S1 und S2 festgelegten Operanden, miteinander verglichen. Die 

Vergleichsergebnisse werden auf Zieloperanden gesetzt (und zwar so viele, wie Wiederholungszyklen vorhanden sind, und zwar 

beginnend bei dem durch D1 festgelegten Operanden). 


I0 

CMP>=(W) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 R 

M10 

REP 

3 


D10 10 

D20 0 

M10 eingeschaltet 

D11 20 

D21 20 

M11 eingeschaltet 


D12 

30 

D22 

100 

M12 ausgeschaltet 

I0 

CMP>=(D) 

S1 R 

D20 

S2 R 

D30 

D1 R 

M50 

REP 

3 


D20·D21 

D30·D31 

M50 

D22·D23 

D32·D33 

M51 

D24·D25 

D34·D35 

M52 

Vergleichsausgangsstatus 

Der Vergleichsausgang wird normalerweise gehalten, während der Eingang zum Datenvergleichsbefehl ausgeschaltet ist. Wenn 

der Vergleichsausgang eingeschaltet ist, bleibt der Einschalt-Status beibehalten, wenn der Eingang ausgeschaltet wird, wie dies 

von diesem Programm demonstriert wird. 

I0 

CMP>=(W) S1 – S2 – 

D10 C1 

D1 – 

Q0 

REP 

EIN 

Eingang I0 

AUS 

Vergleich D10 ≥ C1 

Ergebnis D10 < C1 

Vergleich 

Ausgang Q0 

EIN 

AUS 

Dieses Programm schaltet den Ausgang aus, wenn der Eingang ausgeschaltet ist. 

I0 

CMP>=(W) 

S1 – 

D10 

S2 – 

C1 

D1 – 

M0 

REP 

EIN 

Eingang I0 

AUS 

Vergleich D10 ≥ C1 

Ergebnis D10 < C1 

M0 

Q0 

Ausgang Q0 

EIN 

AUS 



ICMP>= (Intervallvergleich Größer als oder Gleich wie) 

ICMP>=(*) 

S1 

***** 

S2 

***** 

S3 

***** 

D1 

***** 



S1 ≥ S2 ≥ S3 → D1 ein 

S1·S1+1 ≥ S2·S2+1≥ S3·S3+1 → D1 ein 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch S1, S2 und S3 

zugewiesenen 16- oder 32-Bit-Daten miteinander verglichen. Wenn die 

Bedingung erfüllt ist, wird der Zieloperand D1 eingeschaltet. Wenn die 

Bedingung nicht erfüllt ist, wird D1 ausgeschaltet. 



X X X X X 


S1 (Quelle 1) Zu vergleichende Daten X X X X X X X X — 



D1 (Ziel 1) Vergleichsausgang — X — — — — — — 



Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1, S2 oder S3 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) angezeigt. 

Wurde der Daten F (Gleitkommazahl) ausgewählt, können nur Datenregister und Konstante als S1, S2 und S3 festgelegt werden. 

Wurde der Daten F (Gleitkommazahl) ausgewählt und S1, S2 oder S3 entsprechen nicht dem normalen Gleitkommaformat, so tritt ein 

Programmausführungsfehler auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS einschalten. 

Wenn die Daten von S1 kleiner sind als jene von S3 (S1 < S3), tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, wodurch der Sondermerker 

M8004 und die ERR LED am SmartAXIS eingeschaltet werden. 


4-13. 

W (Wort) 

I (Ganzzahl) 


L (Lang) 


X 

X 

X 

X 

X 

Wenn ein Bit-Operand, wie zum Beispiel I (Eingang), Q (Ausgang), M (Merker) oder R (Schieberegister), 

als Quelle, zugewiesen ist, werden 16 E/As (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 32 E/As (Doppelwort- oder 

Langdaten) verwendet. 




Das Ziel verwendet unabhängig vom ausgewählten Datentyp jeweils nur einen Ausgang oder Merker. 

Sondermerker M8150, M8151 und M8152 in ICMP>= 

Es stehen drei Sondermerker zur Verfügung, welche das Vergleichsergebnis des ICMP>= Befehls anzeigen. Abhängig vom 

Ergebnis schaltet sich einer der drei Sondermerker ein. S1 muss immer größer oder gleich sein wie S3 (S1 ≥ S3). 

Wenn S2 > S1 ist, schaltet sich M8150 ein. 

Wenn S2 < S3 ist, schaltet sich M8151 ein. 

Wenn S1 > S2 > S3 ist, schaltet sich M8152 ein. 

S2 Wert M8150 M8151 M8152 

(1) S2 < S3 AUS EIN AUS 

D1 

Status 

AUS 

Klein 

S3 

S1 

M8151 M8152 M8150 

Groß 

(2) S2 = S3 

(3) S3 < S2 < S1 

(4) S2 = S1 

AUS 

AUS 

AUS 

AUS 

AUS 

AUS 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

EIN 

EIN 

S2 

(1) (2) (3) (4) (5) 

(5) S2 > S1 

EIN 

AUS 

AUS 

AUS 

Werden mehr als nur ein ICMP>= oder CMP= Befehl verwendet, so zeigt M8150, M8151 oder M8152 das Ergebnis des zuletzt 

ausgeführten Befehls an. 



Beispiel: ICMP>= 

D10 ≥ D11 ≥ D12 → Q1 schaltet sich ein 

I0 

SOTU 

ICMP>=(W) 

S1 

D10 

S2 

D11 

S3 

D12 

D1 

Q1 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, werden die Daten der Datenregister D10, D11 und D12, die durch die Quelloperanden S1, S2 und S3 

zugewiesen werden, miteinander verglichen. Wenn die Bedingung erfüllt ist, wird der durch den Zieloperanden D1 zugewiesene Merker Q1 

eingeschaltet. Wenn die Bedingung nicht erfüllt ist, wird Q1 ausgeschaltet. 

S1 

S2 

S3 

D1 M8150 M8151 M8152 M8004 

D10 

17 

> D11 15 = D12 15 

Q1 schaltet sich ein 

AUS AUS AUS AUS 

D10 15 < D11 18 < D12 19 

Q1 schaltet sich aus EIN EIN AUS EIN 



LC= (Laden Vergleich Gleich wie) 

LC=(*) 

***** 

***** 

LC (Laden Vergleich Ungleich wie) 

LC(*) 

***** 

***** 

LC< (Laden Vergleich Kleiner als) 

LC (Laden Vergleich Größer als) 

LC>(*) 

***** 

***** 

LC=(*) 

***** 

***** 

***** 




Wenn T (Timer) oder C (Zähler) verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) angezeigt. 

Wurde der Daten F (Gleitkommazahl) ausgewählt, können nur Datenregister und Konstante festgelegt werden. 

Wurde der Daten F (Gleitkommazahl) ausgewählt und S1 oder S2 entsprechen nicht dem normalen Gleitkommaformat, so tritt ein 

Programmausführungsfehler auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS einschalten. Der Ausgang zu den 

folgenden Befehlen wird ausgeschaltet. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt 



S1 = S2 


S1·S1+1 = S2·S2+1 

Dieser Befehl vergleicht konstant die durch S1 und S2 zugewiesenen 16- oder 32-Bit-Daten. Wenn die 

S1-Daten gleich den S2-Daten sind, wird der Ausgang zu den folgenden Befehlen eingeschaltet. Wenn 

die Bedingung nicht erfüllt ist, wird der Ausgang ausgeschaltet. 


S1 ≠ S2 


S1·S1+1 ≠ S2·S2+1 


S1-Daten nicht gleich den S2-Daten sind, wird der Ausgang zu den folgenden Befehlen eingeschaltet. 

Wenn die Bedingung nicht erfüllt ist, wird der Ausgang ausgeschaltet. 


S1 < S2 


S1·S1+1 < S2·S2+1 


S1-Daten kleiner als die S2-Daten sind, wird der Ausgang zu den folgenden Befehlen eingeschaltet. 

Wenn de Bedingung nicht erfüllt ist, wird der Ausgang ausgeschaltet. 


S1 > S2 


S1·S1+1 > S2·S2+1 


S1-Daten größer als die S2-Daten sind, wird der Ausgang zu den folgenden Befehlen eingeschaltet. Wenn 

die Bedingung nicht erfüllt ist, wird der Ausgang ausgeschaltet. 


S1 = S2·S2+1 


S1-Daten größer oder gleich den S2-Daten sind, wird der Ausgang zu den folgenden Befehlen 

eingeschaltet. Wenn die Bedingung nicht erfüllt ist, wird der Ausgang ausgeschaltet. 


X X X X X 








I (Ganzzahl) 

X zugewiesen ist, werden 16 E/As (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 32 E/As (Doppelwort- oder Langdaten) 


X verwendet. 

L (Lang) 

X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) zugewiesen ist, 

F (Gleitkommazahl) X werden 1 E/A (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 2 E/As (Doppelwort-, Lang- oder Gleitkomma-Daten) 

verwendet. 

Beispiele: LC 

Kontaktplan 1 

Programmliste 

Rücksetzen 

I0 

Impuls 

I1 

CNTD 

100000 

LC=(D) 

C2 99997 

LC>=(D) 

C2 99996 

C2 

Q0 

Q1 

Befehl 

LOD 

LOD 

CNTD 

LC=(D) 

OUT 

LC>=(D) 

OUT 

Daten 

I0 

I1 

C2 

100000 

C2 

99997 

Q0 

C2 

99996 

Q1 

Zeit-Tabelle 



C2 

Ausgang Q0 

Ausgang Q1 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

99995 

99996 99997 99998 

99999 100000 

• • • 

Der Ausgang Q0 wird eingeschaltet, wenn der 

Istwert des Zählers C2 gleich 99997 ist. 

Der Ausgang Q1 wird eingeschaltet, wenn der 

Istwert des Zählers C2 den Wert 99996 erreicht, und 

bleibt eingeschaltet, bis der Zähler C2 rückgesetzt 

wird. 

Kontaktplan 2 

Programmliste 

I2 

LC



8: BINÄR-ARITHMETISCHE BEFEHLE 

Einleitung 

Die binär-arithmetischen Befehle ermöglichen die Programmierung von Berechnungen mit Hilfe von Addition, Subtraktion, 

Multiplikation und Division. Für Additions- und Subtraktionsoperationen wird der Merker M8003 für den Überlauf oder Unterlauf 

verwendet. 

Der ROOT-Befehl kann zum Berechnen der Quadratwurzel des in einem oder zwei Datenregistern gespeicherten Wertes verwendet 

werden. 

ADD (Addition) 

ADD(*) 

S1(R) 

***** 

S2(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 


S1 + S2 → D1, CY 


S1·S1+1 + S2·S2+1 → D1·D1+1, CY 


festgelegten 16- oder 32-Bit-Daten addiert. Das Ergebnis wird in den 

Zieloperanden D1 und den Überlauf (M8003) gesetzt. 

SUB (Subtraktion) 

SUB(*) 

S1(R) 

***** 

S2(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 


S1 – S2 → D1, BW 


S1·S1+1 – S2·S2+1 → D1·D1+1, BW 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch den Quelloperanden S2 

festgelegten 16- oder 32-Bit-Daten von den durch den Quelloperanden S1 

festgelegten 16- oder 32-Bit-Daten subtrahiert. Das Ergebnis wird in den 

Zieloperanden D1 und den Unterlauf (M8003) gesetzt. 

MUL (Multiplikation) 

MUL(*) 

S1(R) 

***** 

S2(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 


S1 × S2 → D1·D1+1 


S1·S1+1 × S2·S2+1 → D1·D1+1 


festgelegten 16- oder 32-Bit-Daten mit den durch den Quelloperanden S2 

festgelegten 16- oder 32-Bit-Daten multipliziert. Das Ergebnis wird in den 

Zieloperanden D1 gesetzt. 

Wenn das Ergebnis den Gültigkeitsbereich für die Datentypen D oder L 

überschreitet, werden die ERR-LED und der Sondermerker M8004 

(Anwenderprogramm-Ausführungsfehler) eingeschaltet. 

DIV (Division) 

DIV(*) 

S1(R) 

***** 

S2(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 

Datentyp W oder I: S1 ÷ S2 → 

Datentyp D oder L: 

S1·S1+1 ÷ S2·S2+1 → 

D1 (Quotient), D1+1 (Rest) 

D1·D1+1 (Quotient), D1+2·D1+3 (Rest) 

Datentype F: 

S1·S1+1 ÷ S2·S2+1 → 

D1·D1+1 (Quotient) 


festgelegten 16- oder 32-Bit-Daten durch die durch den Quelloperanden S2 

festgelegten 16- oder 32-Bit-Daten dividiert. Der Quotient wird auf die durch 

den Zieloperanden D1 festgelegten 16- oder 32-Bit-Daten gesetzt, und der Rest 

wird auf die nächsten 16- oder 32-Bit-Daten gesetzt. Der Datentyp F erzeugt 

keinen Rest. 

Wenn S2 gleich 0 ist (Division durch 0), werden die Fehler-LED (ERR) und der 

Sondermerker M8004 (Anwenderprogramm-Ausführungsfehler) eingeschaltet. 

Ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler tritt auch in den folgenden 

Divisionsoperationen auf. 

Datentyp I: –32768 ÷ (–1) 

Datentype L: –2147483648 ÷ (–1) 





X X X X X 



S1 (Quelle 1) Daten für die Berechnung X X X X X X X X 1-99 


D1 (Ziel 1) Ziel zum Speichern der Ergebnisse — X X X X X — 1-99 



Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1 oder S2 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) ausgelesen. Wenn T (Timer) oder C 


Wurde der Datentyp F (Gleitkommazahl) ausgewählt, können nur Datenregister und Konstante als S1 und S2 festgelegt werden. 

Wurde der Datentyp F (Gleitkommazahl) ausgewählt und S1 oder S2 entsprechen nicht dem normalen Gleitkommaformat, so tritt ein 

Programmausführungsfehler auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS einschalten. Eine Beschreibung der 

möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

Da binär-arithmetische Befehle in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt werden, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von 

einem SOTU- oder SOTD-Befehl verwendet werden. 



I (Ganzzahl) 

X als Quelle festgelegt ist, werden 16 E/As (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 32 E/As (Doppelwort- oder 


X Langdaten-Typ) verwendet. Wenn für einen Bit-Operanden eine Wiederholung festgelegt wurde, erhöht 

L (Lang) 

X sich die Anzahl der Operanden-Bits in Stufen zu je 16 oder 32 E/As. 

F (Gleitkommazahl) X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als Quelle 

festgelegt ist, werden 1 E/A (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 2 E/As (Doppelwort- oder Lang-Datentyp) 

verwendet. Wenn für einen Wort-Operanden eine Wiederholung festgelegt wurde, erhöht sich die Anzahl 

der Operanden-Wörter in Stufen zu je 1 oder 2 E/As. 

Überlauf- oder Unterlauf-Signale verwenden 

Wenn die D1-Daten (Ziel) als Ergebnis einer beliebigen binär-arithmetischen Operation außerhalb des gültigen Datenbereichs 

liegen, kommt es zu einem Über- oder Unterlauf, und der Sondermerker M8003 schaltet sich ein. 

Datentyp 

Ein Über- bzw. Unterlauf tritt auf, wenn D1 außerhalb des folgenden Bereichs liegt 

W (Wort) 0 und 65.535 

I (Ganzzahl) –32.768 und 32.767 

D (Doppelwort) 0 und 4.294.967.295 

L (Lang) –2.147.483.648 und 2.147.483.647 


–3,402823×10 38 und –1,175495×10 –38 

1,175495×10 –38 und 3,402823×10 38 



Beispiele: ADD 


Dieses Beispiele demonstriert die Verwendung eines Überlauf-Signals vom Sondermerker M8003, um ein Alarmsignal zu setzen. 

D2 + 500 → D2 

I0 

I1 

SOTU 

Bestätigungs- 

Drucktaster 

ADD(W) 

M8003 

S1 – 

D2 

S2 – 

500 

D1 – 

D2 

REP 

S 

Q0 

R 

Q0 

Bei Auftreten eines Überlaufs wird der Ausgang Q0 als Warnhinweis 

gesetzt. 

Durch Drücken der Bestätigungstaste (I1) wird die Warnanzeige 

rückgesetzt. 


I0 

ADD(I) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

D10 –4 + D20 –11 

D30 –15 


I0 

ADD(D) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

D10·D11 1957400 + D20·D21 4112600 

D30·D31 6070000 


I0 

ADD(L) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

D10·D11 216283 + D20·D21 –964355 

D30·D31 –748072 


I0 

ADD(F) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

D10·D11 1,414 + D20·D21 3,14 

D30·D31 4,554 

Beispiel: SUB 


Das folgende Beispiel zeigt die Verwendung des Sondermerkers M8003 für die Verarbeitung eines Unterlaufs. 

D12 – 7000 → D12 

I0 

SOTU 

SUB(W) 

S1 – 

D12 

S2 – 

7000 

D1 – 

D12 

REP 

Zur Verarbeitung eines Unterlaufs, so dass die Anzahl des 

Auftretens eines Unterlaufs von D13 subtrahiert wird. 

M8003 

SUB(W) 

S1 – 

D13 

S2 – 

1 

D1 – 

D13 

REP 

Wenn ein Unterlauf auftritt, wird D13 um Eins verringert. 



Beispiele: MUL 


I1 

MUL(W) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

500 

D10 × 

(01F4h) 

D20 

600 

(0258h) 

D30·D31 

300000 

(000493E0h) 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, werden die Daten von D10 mit den Daten von D20 

multipliziert. Das Ergebnis wird auf D30 und D31 gesetzt. 


D30 

D31 

4 

(0004h) 

37856 

(93E0h) 

I1 

MUL(I) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

–500 

D10 × 

(FE0Ch) 

D20 

600 

(0258h) 

D30·D31 

–300000 

(FFFB6C20h) 

D30 

D31 

65531 

(FFFBh) 

27680 

(6C20h) 


I1 

MUL(D) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

× 

D10·D11 100000 

D20·D21 5000 

D30·D31 500000000 

Hinweis: Bei der Multiplikation eines Doppelwort-Datentyps werden die unteren 32-Bit-Daten des Ergebnisses auf den Zieloperanden D1·D1+1 

gesetzt. 


I1 

MUL(L) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

× 

D10·D11 –100000 

D20·D21 –5000 

D30·D31 500000000 

Hinweis: Bei der Multiplikation eines Lang-Datentyps werden die unteren 32-Bit-Daten des Ergebnisses auf den Zieloperanden D1·D1+1 gesetzt. 


I1 

MUL(F) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

× 

D10·D11 4,554 

D20·D21 1,414 

D30·D31 6,439356 

Hinweis: Da das Ziel zwei Wortoperanden bei der Multiplikation verwendet, kann das Datenregister D999 oder D1999 nicht als Zieloperanden D1 

verwendet werden. Bei Verwendung eines Bit-Operanden, wie zum Beispiel eines Merkers, für das Ziel werden 32 Merker benötigt. Aus diesem 

Grund darf als Zieloperand D1 kein Merker mit der Nummer M1241 oder größer verwendet werden. 



Beispiele: DIV 


I2 

DIV(W) 

S1 – 

D10 

Hinweis: Da das Ziel zwei Wortoperanden bei der Division eines Wort-Datentyps verwendet, kann das Datenregister D999 oder D1999 nicht als 

Zieloperand D1 verwendet werden. Bei Verwendung eines Bit-Operanden, wie zum Beispiel eines Merkers, für das Ziel werden 32 Merker benötigt. 

Aus diesem Grund darf als Zieloperand D1 kein Merker mit der Nummer M1241 oder größer verwendet werden. 


S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

D10 50 ÷ D20 7 

D30 7 D31 1 

Quotient 

Rest 

Wenn der Eingang I2 eingeschaltet ist, werden die Daten von D10 durch die 

Daten von D20 dividiert. Der Quotient wird auf D30 gesetzt, und der 

verbleibende Rest wird auf D31 gesetzt. 

I2 

DIV(I) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

D10 50 ÷ D20 –7 

D30 –7 D31 1 

Quotient 

Rest 

Hinweis: Da das Ziel zwei Wortoperanden bei der Division eines Ganzzahl-Datentyps verwendet, kann das Datenregister D999 oder D1999 nicht als 

Zieloperand D1 verwendet werden. Bei Verwendung eines Bit-Operanden, wie zum Beispiel eines Merkers, für das Ziel werden 32 Merker benötigt. 

Aus diesem Grund darf als Zieloperand D1 kein Merker mit der Nummer M1241 oder größer verwendet werden. 


I1 

DIV(D) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

D10·D11 100000 ÷ D20·D21 70000 

D30·D31 1 

D32·D33 30000 

Quotient 

Rest 

Hinweis: Da das Ziel vier Wortoperanden bei der Division eines Doppelwort-Datentyps verwendet, können die Datenregister D997 bis D999 oder 

D1997 bis D1999 nicht als Zieloperand D1 verwendet werden. Bei Verwendung eines Bit-Operanden, wie zum Beispiel eines Merkers, für das Ziel 

werden 64 Merker benötigt. Aus diesem Grund darf als Zieloperand D1 kein Merker mit der Nummer M1201 oder größer verwendet werden. 


I1 

DIV(L) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

D10·D11 100000 ÷ D20·D21 –70000 

D30·D31 –1 

D32·D33 30000 

Hinweis: Da das Ziel vier Wortoperanden bei der Division eines Lang-Datentyps verwendet, können die Datenregister D997 bis D999 oder D1997 

bis D1999 nicht als Zieloperand D1 verwendet werden. Bei Verwendung eines Bit-Operanden, wie zum Beispiel eines Merkers, für das Ziel werden 64 

Merker benötigt. Aus diesem Grund darf als Zieloperand D1 kein Merker mit der Nummer M1201 oder größer verwendet werden. 


Quotient 

Rest 

I1 

DIV(F) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

D10·D11 4,43996 ÷ D20·D21 3,14 

D30·D31 1,414 

Quotient 

Hinweis: Da das Ziel zwei Wortoperanden bei der Division eines Gleitkomma-Datentyps verwendet, kann das Datenregister D999 oder D1999 nicht 

als Zieloperand D1 verwendet werden. 



Wiederholoperation in den ADD- und SUB-Befehlen 

Die Quelloperanden S1 und S2 sowie der Zieloperand D1 können einzeln oder in Kombination für eine Wiederholung festgelegt 

werden. Wenn für den Zieloperanden D1 keine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf den Zieloperanden D1 

gesetzt. Wenn eine Wiederholung festgelegt wurde, werden, beginnend mit dem festgelegten Operanden, so viele aufeinander 

folgende Operanden verwendet, wie Wiederholzyklen vorliegen. Da die Wiederhol-Operation bei dem ADD-Befehl (Addition) 

ähnlich funktioniert wie bei dem SUB-Befehl (Subtraktion), beschreiben die folgenden Beispiele nur den ADD-Befehl. 


• Datentyp: Wort und Ganzzahl 

Wenn nur für S1 (Quelle) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf den Zieloperanden D1 gesetzt. 

I1 

SOTU 

ADD(W) 

S1 R 

D10 

• Datentyp: Doppelwort, Lang und Gleitkomma 

Wenn nur für S1 (Quelle) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf den Zieloperanden D1·D1+1 gesetzt. 

I1 

SOTU 

ADD(D) 

S1 R 

D10 

Nur Zieloperanden wiederholen 


S2 – 

D20 

S2 – 

D20 

Wenn nur für D1 (Ziel) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das selbe Ergebnis auf 3 Operanden gesetzt, wobei bei D1 

begonnen wird. 

I1 

SOTU 

ADD(W) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 


D1 – 

D30 

D1 – 

D30 

D1 R 

D30 

REP 

3 

REP 

3 

REP 

3 


D10 10 + D20 25 

D30 (35) 

D11 15 + D20 25 

D30 (40) 

D12 20 + D20 25 

D30 45 


D10·D11 

D12·D13 

D14·D15 

Wenn nur für D1 (Ziel) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das selbe Ergebnis auf 3 Operanden gesetzt, wobei bei D1·D1+1 


+ 

+ 

+ 

D20·D21 

D20·D21 

D20·D21 

(D30·D31) 

(D30·D31) 

D30·D31 


D10 10 + D20 25 

D30 35 

D10 10 + D20 25 

D31 35 

D10 10 + D20 25 

D32 35 

I1 

SOTU 

ADD(D) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10·D11 + D20·D21 

D30·D31 

D10·D11 + D20·D21 

D32·D33 

D10·D11 

+ 

D20·D21 

D34·D35 



Wenn für S1 und S2 (Quelle) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf den Zieloperanden D1 gesetzt. 

I1 

SOTU 

ADD(W) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 


D1 – 

D30 

REP 

3 


D10 10 + D20 25 

D30 (35) 

D11 15 + D21 35 

D30 (50) 

D12 20 + D22 45 

D30 65 

Wenn für S1 und S2 (Quelle) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf den Zieloperanden D1·D1+1 gesetzt. 

I1 

SOTU 

ADD(D) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

3 


D10·D11 + D20·D21 

(D30·D31) 

D12·D13 + D22·D23 

(D30·D31) 

D14·D15 

+ 

D24·D25 

D30·D31 





Wenn für S1 (Quelle) und D1 (Ziel) eine Wiederholung festgelegt wurde, werden unterschiedliche Ergebnisse auf 3 Operanden, 

beginnend bei D1, gesetzt. 

I1 

SOTU 

ADD(W) 

S1 R 

D10 

S2 – 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10 10 + D20 25 

D30 35 

D11 15 + D20 25 

D31 40 

D12 

20 

+ 

D20 

25 

D32 

45 



beginnend bei D1·D1+1, gesetzt. 

I1 

SOTU 

ADD(D) 

S1 R 

D10 

S2 – 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10·D11 + D20·D21 

D30·D31 

D12·D13 + D20·D21 

D32·D33 

D14·D15 

+ 

D20·D21 

D34·D35 

Alle Quell- und Zieloperanden wiederholen 


Wenn für alle Operanden eine Wiederholung festgelegt wurde, werden die unterschiedlichen Ergebnisse auf 3 Operanden gesetzt, 

beginnend bei D1. 

I1 

SOTU 

ADD(W) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10 10 + D20 25 

D30 35 

D11 15 + D21 35 

D31 50 

D12 

20 

+ 

D22 

45 

D32 

65 



beginnend bei D1·D1+1. 

I1 

SOTU 

ADD(D) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10·D11 + D20·D21 

D30·D31 

D12·D13 + D22·D23 

D32·D33 

D14·D15 

+ 

D24·D25 

D34·D35 

Hinweis: Der Sondermerker M8003 (Überlauf/Unterlauf) wird eingeschaltet, wenn ein Überlauf oder Unterlauf in der letzten Wiederholoperation 

auftritt. Wenn es bei einer Wiederholoperation zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler kommt, werden der Sondermerker M8004 

(Anwenderprogramm-Ausführungsfehler) und die Fehler-LED (ERR) eingeschaltet und bleiben eingeschaltet, während die Ausführung anderer 

Befehle fortgesetzt wird. 



Wiederholoperation im MUL-Befehl 

Da der MUL-Befehl (Multiplikation) zwei Zieloperanden verwendet, wird der Rest wie unten beschrieben in den Zieloperanden 

gespeichert. Die Quelloperanden S1 und S2 sowie der Zieloperand D1 können einzeln oder in Kombination für eine Wiederholung 

festgelegt werden. Wenn für den Zieloperanden D1 keine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf den 

Zieloperanden D1 und D1+1 gesetzt. Wenn eine Wiederholung festgelegt wurde, werden, beginnend mit dem festgelegten 

Operand, so viele aufeinander folgende Operanden verwendet, wie Wiederholzyklen vorliegen. 

Da die Wiederholoperation bei Word- und Ganzzahl-Datentypen ähnlich funktioniert, werden die folgenden Beispiele für den Wort- 

Datentyp beschrieben. 


Wenn nur für S1 (Quelle) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf den Zieloperanden D1·D1+1 gesetzt. 

• Datentyp: Wort und Integer (Ganzzahl) 

I1 

SOTU 

MUL(W) 

S1 R 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

3 


D10 × D20 

(D30·D31) 

D11 

D20 

(D30·D31) 

D12 

D20 

D30·D31 

× 

× 


I1 

SOTU 

MUL(D) 

S1 R 

D10 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

3 


D10·D11 

D12·D13 

D14·D15 

× 

× 

× 

D20·D21 

D20·D21 

D20·D21 

(D30·D31) 

(D30·D31) 

D30·D31 





I1 

SOTU 

MUL(W) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10 × D20 

D30·D31 

D10 

D20 

D32·D33 

D10 

D20 

D34·D35 

× 

× 


I1 

SOTU 

MUL(D) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10·D11 

D10·D11 

D10·D11 

× 

× 

× 

D20·D21 

D20·D21 

D20·D21 

D30·D31 

D32·D33 

D34·D35 


Wenn für S1 und S2 (Quelle) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf den Zieloperanden D1·D1+1 gesetzt. 


I1 

SOTU 

MUL(W) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

3 


D10 × D20 

(D30·D31) 

D11 

D21 

(D30·D31) 

D12 

D22 

D30·D31 

× 

× 


I1 

SOTU 

MUL(D) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

3 


D10·D11 

D12·D13 

D14·D15 

× 

× 

× 

D20·D21 

D22·D23 

D24·D25 

(D30·D31) 

(D30·D31) 

D30·D31 







I1 

SOTU 

MUL(W) 

S1 R 

D10 

S2 – 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10 × D20 

D30·D31 

D11 

D20 

D32·D33 

D12 

D20 

D34·D35 

× 

× 


I1 

SOTU 

MUL(D) 

S1 R 

D10 

S2 – 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10·D11 

D12·D13 

D14·D15 

× 

× 

× 

D20·D21 

D20·D21 

D20·D21 

D30·D31 

D32·D33 

D34·D35 





I1 

SOTU 

MUL(W) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10 × D20 

D30·D31 

D11 

D21 

D32·D33 

D12 

D22 

D34·D35 

× 

× 


I1 

SOTU 

MUL(D) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10·D11 

D12·D13 

D14·D15 

× 

× 

× 

D20·D21 

D22·D23 

D24·D25 

D30·D31 

D32·D33 

D34·D35 



Wiederholoperation im DIV-Befehl 

Da der DIV-Befehl (Division) (außer dem Gleitkomma-Datentyp) zwei Zieloperanden verwendet, werden der Quotient und der Rest 

wie unten beschrieben gespeichert. Die Quelloperanden S1 und S2 sowie der Zieloperand D1 können einzeln oder in Kombination 

für eine Wiederholung festgelegt werden. Wenn für den Zieloperanden D1 keine Wiederholung festgelegt wurde, wird das 

Endergebnis auf den Zieloperand D1 (Quotient) und D1+1 (Rest) gesetzt. Wenn eine Wiederholung festgelegt wurde, werden, 

beginnend mit dem festgelegten Operanden, so viele aufeinander folgende Operanden verwendet, wie Wiederholzyklen vorliegen. 

Divisionsbefehle im Gleitkomma-Datentyp erzeugen keinen Rest und verwenden zwei aufeinanderfolgende Datenregister zum 

Speichern der Quotienten. Wenn für das Ziel des Gleitkomma-Datentyps eine Wiederholung festgelegt wurde, werden so viele 

aufeinander folgende Datenregister verwendet, wie Wiederholungszyklen vorhanden sind. 



Wenn nur für S1 (Quelle) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf die Zieloperanden D1 und D1+1 gesetzt. 

I1 

SOTU 

DIV(W) 

• Datentyp: Doppelwort und Lang 

Wenn nur für S1 (Quelle) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf die Zieloperanden D1·D1+1 und 

D1+2·D1+3 gesetzt. 

I1 

SOTU 

DIV(D) 


Wenn nur für S1 (Quelle) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf die Zieloperanden D1·D1+1 gesetzt. 

I1 

SOTU 

DIV(F) 



Wenn nur für D1 (Ziel) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das selbe Ergebnis auf 6 Operanden gesetzt, wobei bei D1 


I1 

SOTU 

DIV(W) 




I1 

SOTU 

DIV(D) 


S1 R 

D10 

S1 R 

D10 

S1 R 

D10 

S1 – 

D10 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

S2 – 

D20 

S2 – 

D20 

S2 – 

D20 

S2 – 

D20 

D1 – 

D30 

D1 – 

D30 

D1 – 

D30 

D1 R 

D30 

D1 R 

D30 

REP 

3 

REP 

3 

REP 

3 

REP 

3 

REP 

3 


D10 ÷ D20 

(D30) (D31) 

D11 ÷ D20 

(D30) (D31) 

D12 ÷ D20 

D30 D31 

Quotient Rest 


D10·D11 ÷ D20·D21 (D30·D31) (D32·D33) 

D12·D13 ÷ D20·D21 (D30·D31) (D32·D33) 

D14·D15 ÷ D20·D21 

D30·D31 D32·D33 

Quotient Rest 


D10·D11 

D12·D13 

÷ 

÷ 

D20·D21 

D20·D21 

(D30·D31) 

(D30·D31) 

D14·D15 ÷ D20·D21 

D30·D31 

Quotient 


D10 ÷ D20 

D30 D33 

D10 ÷ D20 

D31 D34 

D10 ÷ D20 

D32 D35 

Quotient Rest 


D10·D11 ÷ D20·D21 

D30·D31 D36·D37 

D10·D11 ÷ D20·D21 

D32·D33 D38·D39 

D10·D11 ÷ D20·D21 

D34·D35 D40·D41 

Quotient Rest 



I1 

SOTU 

DIV(F) 

S1 – 

D10 

S2 – 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10·D11 

D10·D11 

÷ 

÷ 

D20·D21 

D20·D21 

D30·D31 

D32·D33 

D10·D11 ÷ D20·D21 

D34·D35 

Quotient 





Wenn für S1 und S2 (Quelle) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf die Zieloperanden D1 und D1+1 

gesetzt. 

I1 

SOTU 

DIV(W) 


Wenn für S1 und S2 (Quelle) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf die Zieloperanden D1·D1+1 und 

D1+2·D1+3 gesetzt. 

I1 

SOTU 

DIV(D) 


S1 R 

D10 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

S2 R 

D20 

D1 – 

D30 

D1 – 

D30 

REP 

3 

REP 

3 


Wenn für S1 und S2 (Quelle) eine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf die Zieloperanden D1·D1+1 gesetzt. 

D10 

D11 

D12 

D10·D11 

D12·D13 

D14·D15 

÷ D20 

(D30) 

÷ D21 

(D30) 

÷ D22 

D30 

Quotient 

(D31) 

(D31) 

D31 

Rest 


÷ D20·D21 (D30·D31) 

÷ D22·D23 (D30·D31) 

÷ D24·D25 

D30·D31 

Quotient 

(D32·D33) 

(D32·D33) 

D32·D33 

Rest 

I1 

SOTU 

DIV(F) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

3 


D10·D11 

D12·D13 

D14·D15 

÷ 

÷ 

÷ 

D20·D21 

D22·D23 

D24·D25 

(D30·D31) 

(D30·D31) 

D30·D31 

Quotient 





I1 

SOTU 

DIV(W) 




I1 

SOTU 

DIV(D) 


S1 R 

D10 

S1 R 

D10 

S2 – 

D20 

S2 – 

D20 

D1 R 

D30 

D1 R 

D30 

REP 

3 

REP 

3 




D10 

D11 

D12 

D10·D11 

D12·D13 

D14·D15 

÷ D20 

D30 

÷ D20 

D31 

÷ D20 

D32 

Quotient 

D33 

D34 

D35 

Rest 


÷ D20·D21 

D30·D31 

÷ D20·D21 

D32·D33 

÷ D20·D21 

D34·D35 

Quotient 

D36·D37 

D38·D39 

D40·D41 

Rest 

I1 

SOTU 

DIV(F) 

S1 R 

D10 

S2 – 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10·D11 

D12·D13 

D14·D15 

÷ 

÷ 

÷ 

D20·D21 

D20·D21 

D20·D21 

D30·D31 

D32·D33 

D34·D35 

Quotient 






beginnend bei D1. 

I1 

SOTU 

DIV(W) 




I1 

SOTU 

DIV(D) 


S1 R 

D10 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

S2 R 

D20 

D1 R 

D30 

D1 R 

D30 

REP 

3 

REP 

3 




D10 

D11 

D12 

D10·D11 

D12·D13 

D14·D15 

÷ D20 

D30 

÷ D21 

D31 

÷ D22 

D32 

Quotient 

D33 

D34 

D35 

Rest 


÷ D20·D21 

D30·D31 

÷ D22·D23 

D32·D33 

÷ D24·D25 

D34·D35 

Quotient 

D36·D37 

D38·D39 

D40·D41 

Rest 

I1 

SOTU 

DIV(F) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10·D11 

D12·D13 

D14·D15 

÷ 

÷ 

÷ 

D20·D21 

D22·D23 

D24·D25 

D30·D31 

D32·D33 

D34·D35 

Quotient 

Hinweis: Wenn es bei einer Wiederholoperation zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler kommt, werden der Sondermerker M8004 

(Anwenderprogramm-Ausführungsfehler) und die ERR-LED eingeschaltet und bleiben eingeschaltet, während die Ausführung anderer Befehle 

fortgesetzt wird. 



INC (Inkrementieren) 

INC(*) 

S/D 

***** 


S/D + 1 → S/D 


S/D·S/D+1 + 1 → S/D·S/D+1 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der Wert 1 zu den mit S/D bezeichneten 16- oder 32-Bit-Daten addiert. 

Das Ergebnis wird im selben Operand gespeichert. 

DEC (Dekrementieren) 

DEC(*) 

S/D 

***** 



S/D – 1 → S/D 

S/D·S/D+1 – 1 → S/D·S/D+1 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der Wert 1 von den mit S/D bezeichneten 16- oder 32-Bit-Daten 

subtrahiert. Das Ergebnis wird im selben Operand gespeichert. 




Da die Befehle INC und DEC in jeder Abtastung bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt werden, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von 

einem SOTU- oder SOTD-Befehl verwendet werden. 


Inkrementieren unter Grenzwerte 

Wenn der S/D-Wert bereits sein Maximum erreicht hat und um den Wert 1 erhöht (inkrementiert) wird, wird der Wert auf 0 

zurückgesetzt, und der Überlauf (M8003) wird eingeschaltet. 

Dekrementieren unter Grenzwerte 

Wenn der S/D-Wert sein Minimum erreicht hat und um den Wert 1 verringert (dekrementiert) wird, wird der Wert auf seinen 

Maximalwert (Wort- oder Doppelwortdaten) oder auf -1 (Ganzzahl- oder Langdaten) zurückgesetzt, und der Unterlauf (M8003) 

wird eingeschaltet. 

Beispiel: INC 


X X X X X 


S/D (Quelle/Ziel) Operand zum Inkrementieren von Daten — — — — — — X — — 

W (Wort) X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel D (Datenregister) als Quelle festgelegt ist, werden 1 Operand 

I (Ganzzahl) 

X (Wort- oder Ganzzahl-Datentyp) oder 2 Operanden (Doppelwort- oder Langdatentyp) verwendet. 


L (Lang) 


X 

X 

I0 

SOTU 

INC(W) 

S/D 

D10 

D10 100 + 1 D10 101 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet wird, werden die Daten von D10 um den Wert Eins erhöht. 

Wenn der SOTU-Befehl nicht programmiert wurde, werden die Daten von D10 in jedem 

Programmzyklus inkrementiert. 

Beispiel: DEC 

I1 

SOTU 

DEC (W) 

S/D 

D20 

D20 100 – 1 D20 99 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet wird, werden die Daten von D20 um den Wert Eins verringert 

(dekrementiert). 

Wenn der SOTU-Befehl nicht programmiert wurde, werden die Daten von D20 in jedem 

Programmzyklus dekrementiert. 



ROOT (Wurzel) 

ROOT(*) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Datentyp W: 

S1 → D1 

Bei eingeschaltetem Eingang wird die Quadratwurzel des durch S1 

festgelegten Operanden gezogen und in dem durch D1 festgelegten Ziel 

gespeichert. 

Die Quadratwurzel wird auf zwei Dezimalstellen berechnet, wobei die 

Zahlen hinter der zweiten Dezimalstelle vernachlässigt werden, und mit 

100 multipliziert. 

Datentyp D: 

S1·S1+1 → D1·D1+1 

Bei eingeschaltetem Eingang wird die Quadratwurzel des durch S1·S1+1 

festgelegten Operanden gezogen und in dem durch D1·D1+1 festgelegten 

Ziel gespeichert. 

Die Quadratwurzel wird auf zwei Dezimalstellen berechnet, wobei die 

Zahlen hinter der zweiten Dezimalstelle vernachlässigt werden, und mit 

100 multipliziert. 

Datentype F: 

S1·S1+1 → D1·D1+1 

Bei eingeschaltetem Eingang wird die Quadratwurzel des durch S1·S1+1 

festgelegten Operanden gezogen und in dem durch D1·D1+1 festgelegten 

Ziel gespeichert. 




Wurde der Daten F (Gleitkommazahl) ausgewählt und S1 enthält einen negativen Wert, so tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, 

wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR-LED an der SmartAXIS einschalten. 



Wenn ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, wird die Ausführung des Befehls abgebrochen. Der Wert von D1 bleibt unverändert, und 

der nächste Befehl wird ausgeführt. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt 


Da der ROOT-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 

SOTD-Befehl verwendet werden. 


Beispiele: ROOT 


X X X X X 


S1 (Quelle 1) Binärdaten — — — — — — X X — 

D1 (Ziel 1) Ziel zum Speichern der Ergebnisse — — — — — — X — — 

W (Wort) X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel D (Datenregister), als Quelle oder Ziel festgelegt ist, werden 1 

I (Ganzzahl) — E/A (Wort-Datentyp) oder 2 E/As (Doppelwort- oder Gleitkomma-Datentyp) verwendet. 


X 

L (Lang) — 

F (Gleitkommazahl) X 



I0 

ROOT(W) 

S1 

D10 

D1 

D20 

D10 55 

D20 741 

55 = 7, 

4161 

I1 

ROOT(D) 

S1 

D11 

D1 

D21 

D11·D12 4294967295 

D21·D22 6553599 

4294967295 = 65535.99999 

I2 

ROOT(F) 

S1 

D13 

D1 

D23 

D13·D14 20,738916 

D23·D24 4,554 

20, 738916 = 4, 

554 



SUM (Summe) 

Berechne den Gesamtwert der festgelegten Daten abhängig von der Berechnungsoption. 

SUM(*) 

ADD/XOR 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

***** 

ADD: 

Bei eingeschaltetem Eingang werden n Blöcke der 16- oder 32-Bit-Daten beginnend bei 

dem durch S1 festgelegten Operanden addiert, und das Ergebnis wird in dem durch D1 

festgelegten Operand gespeichert. S2 legt die Anzahl der Datenblöcke fest. 

XOR: 

Bei eingeschaltetem Eingang werden n Blöcke der 16-Bit-Daten beginnend bei dem durch 

S1 festgelegten Operanden exklusiv geodert, und das Ergebnis wird in dem durch D1 

festgelegten Operand gespeichert. S2 legt die Anzahl der Datenblöcke fest. 




Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) ausgelesen. 

Wurde der Datentyp F (Gleitkommazahl) ausgewählt, können nur Datenregister als S1 festgelegt werden. 

Für die Quelle S2 wird unabhängig vom Datentyp immer 1 Wort verwendet. 

Wurde der Datentyp F (Gleitkommazahl) ausgewählt und S1 entspricht nicht dem normalen Gleitkommaformat, so tritt ein 


Wenn S2 gleich 0 ist oder außerhalb des Gültigkeitsbereiches für den ausgewählten Operanden liegt, kommt es zu einem Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS eingeschaltet werden. 


4-13. 



X X X X X 


S1 (Quelle 1) Erste zu berechnende Operandennummer — — — — X X X — — 

S2 (Quelle 2) Anzahl der Datenblöcke — — — — — — X X — 


Berechnungs- ADD XOR Bei der Auswahl von ADD können alle Datentypen verwendet werden. 

W (Wort) X X Bei der Auswahl von XOR können nur der W (Wort) Datentyp verwendet werden. 

I (Ganzzahl) X — 


D (Doppelwort) X — 

oder Ziel festgelegt ist, werden 1 Operand (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 2 Operanden 

L (lang) X — 

(Doppelwort-, Lang- oder Gleitkomma-Datentyp) verwendet. 

F (Gleitkommazahl) X — 

Anzahl der Quell- und Zieloperanden 

Abhängig von der ADD- oder XOR-Operation für W (Wort) und I (Ganzzahl) Datentypen verwendet das Ziel eine unterschiedliche 

Anzahl an Operanden. 

Vorgang W (Wort), I (Ganzzahl) D (Doppelwort), L (Lang), F (Gleitkomma) 

S1, S2: 1 Wortoperanden S1, D1: 2 Wortoperanden 

ADD 

D1: 2 Wortoperanden S2: 1 Wortoperanden 

XOR S1, S2, D1: 1 Wortoperanden — 



Überlauf und Unterlauf 

Bei erweiterten Befehlen im Zusammenhang mit D- (Doppelwort), L- (Lang) oder F- (Gleitkomma) Daten wird der Sondermerker 

M8003 (Überlauf und Unterlauf) eingeschaltet, wenn die Ausführung des Befehls den folgenden Wert ergibt. 

Datentyp M8003 Ausführungsergebnis 

D (Doppelwort) 1 Außerhalb des Bereiches zwischen 0 und 4.294.967.295 

L (lang) 1 Außerhalb des Bereiches zwischen -2.147.483.648 und 2.147.483.647 

F (Gleitkommazahl) 1 Siehe Abbildung unten. 

Überlauf und Unterlauf bei der Verarbeitung von Gleitkomma-Daten 

Wenn erweiterte Befehle im Zusammenhang mit Gleitkomma-Daten ausgeführt werden, wird der Sondermerker M8003 (Überlauf 

und Unterlauf) aktualisiert. 

M8003 Ausführungs-ergebnis Wert 

1 ≠ 0 Überlauf (außerhalb des Bereiches zwischen –3,402823×10 38 und 3,402823×10 38 ) 

1 0 Nicht Null (innerhalb des Bereiches zwischen -1,175495×10 -38 und 1,175495×10 -38 ) 

0 0 Null 

Überlauf 

Nicht Null 

Überlauf 

M8003 1 

0 

1 0 1 

Ausführungsergebnis –3,402823×10 38 –1,175495×10 –38 0 1,175495×10 –38 

0 1 

3,402823×10 38 

Beispiele: SUM 


I0 

SOTU 

SUM(W) 

ADD 

S1 

D0 

S2 

4 

D1 

D100 

D0 

1 

(0001h) 

D100·D101 

10 

(0000000Ah) 

D1 

2 

(0002h) 

D2 

3 

(0003h) 

D3 

4 

(0004h) 

I0 

SOTU 

SUM(W) 

XOR 

S1 

D0 

S2 

4 

D1 

D100 

D0 

261 

(0105h) 

D100 

1276 

(04FCh) 

D1 

758 

(02F6h) 

D2 

775 

(0307h) 

D3 

1032 

(0408h) 

XOR Operation 

D0 (0105h) 0000 0001 0000 0101 

D1 (02F6h) 0000 0010 1111 0110 

D2 (0307h) 0000 0011 0000 0111 

XOR D3 (0408h) 0000 0100 0000 1000 

D100 (04FCh) 0000 0100 1111 1100 




I0 

SOTU 

SUM(I) 

ADD 

S1 

D0 

S2 

4 

D1 

D100 

D0 

–500 

(FE0Ch) 

D100·D101 

–4566 

(FFFFEE2Ah) 

D1 

25 

(0019h) 

D2 

–4095 

(F001h) 

D3 

4 

(0004h) 


I0 

SOTU 

SUM(D) 

ADD 

S1 

D0 

S2 

4 

D1 

D100 

D0·D1 

100000 

(000186A0h) 

D100·D101 

1000000 

(000F4240h) 

D2·D3 

200000 

(00030D40h) 

D4·D5 

300000 

(000493E0h) 

D6·D7 

400000 

(00061A80h) 


I0 

SOTU 

SUM(L) 

ADD 

S1 

D0 

S2 

4 

D1 

D100 

D0·D1 

–500000 

(FFF85EE0h) 

D100·D101 

–10253086 

(FF638CE2h) 

D2·D3 

123456 

(0001E240h) 

D4·D5 

–9876543 

(FF694BC1h) 

D6·D7 

1 

(00000001h) 


I0 

SOTU 

SUM(F) 

ADD 

S1 

D0 

S2 

4 

D1 

D100 

D0·D1 

12,345 

D100·D101 

18,3926 

D2·D3 

1,56 

D4·D5 

0,9876 

D6·D7 

3,5 




9: BOOLESCHE BERECHNUNGSBEFEHLE 

Einleitung 

Boolesche Berechnungen verwenden die UND, ODER und Exklusiv-ODER Befehle, die von den ANDW, ORW bzw. XORW-Befehlen 

im Wort-Daten ausgeführt werden. 

ANDW (UND-Wort) 

ANDW(*) 

S1(R) 

***** 

S2(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 

S1 · S2 → D1 


zugewiesenen 16- oder 32-Bit-Daten bitweise geundet. Das Ergebnis wird in 

den Zieloperanden D1 gesetzt. 

S1 = 1 1 1 0 0 1 

S1 S2 D1 

S2 = 1 0 0 0 1 1 

D1 = 1 0 0 0 0 1 

0 

0 

1 

0 

1 

0 

0 

0 

0 

1 

1 

1 

ORW (ODER-Wort) 

ORW(*) 

S1(R) 

***** 

S2(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 

S1 + S2 → D1 


zugewiesenen 16- oder 32-Bit-Daten bitweise geodert. Das Ergebnis wird in 

den Zieloperanden D1 gesetzt. 

S1 = 1 1 1 0 0 1 

S1 S2 D1 

S2 = 1 0 0 0 1 1 

D1 = 1 1 1 0 1 1 

0 

0 

1 

0 

1 

0 

0 

1 

1 

1 

1 

1 

XORW (Exklusiv-ODER-Wort) 

XORW(*) 

S1(R) 

***** 

S2(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 

S1 ⊕ S2 → D1 


zugewiesenen 16- oder 32-Bit-Daten bitweise exklusiv-geodert. Das Ergebnis 

wird in den Zieloperanden D1 gesetzt. 

S1 = 1 1 1 0 0 1 

S1 S2 D1 

S2 = 1 0 0 0 1 1 

D1 = 0 1 1 0 1 0 

0 

0 

1 

0 

1 

0 

0 

1 

1 

1 

1 

0 



X X X X X 







D1 (Ziel 1) Ziel zum Speichern der Ergebnisse — X X X X X — 1-99 


Die Merker M0 bis M1277 können als D1 zugewiesen werden. Sondermerker können nicht als D1 zugewiesen werden. 

Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1 oder S2 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) angezeigt. Wenn T (Timer) oder C 


Da die Booleschen Berechnungsbefehle in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt werden, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang 

von einem SOTU- oder SOTD-Befehl verwendet werden. 





X verwendet. Wenn für einen Bit-Operanden eine Wiederholung zugewiesen wurde, erhöht sich die Anzahl 

L (Lang) — der Operanden-Bits in Stufen zu je 16 oder 32 E/As. 


zugewiesen ist, werden 1 E/A (Wort-Daten) oder 2 E/As (Doppelwort-Daten) verwendet. Wenn für einen 



Beispiel: XORW 

Wenn ein wahlweiser Ausgangsstatus aus einer Reihe von 10 Ausgängen konvertiert werden soll, verwenden Sie dazu den XORW- 

Befehl in Kombination mit 10 Merkern. 

Q11 

Q10 

Q7 

Q0 

10 Eingänge 

Dieses Programm invertiert den Status der schattierten 

Ausgänge links von Ein nach Aus, und die nicht schattierten von 

Aus nach Ein. 

0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 

M17 

M10 

M7 

M0 

M8120 

S 

M0 

Zehn Ausgänge von Q0 bis Q11 werden 10 Merkern von M0 bis 

M11 zugewiesen. 

S 

M2 

Fünf Merker M0, M2, M4, M6 und M10 werden durch den 

S 

M4 

Initialisierungsimpuls-Sondermerker M8120 gesetzt. 

S 

M6 

I1 

SOTU 

XORW(W) 

S1 – 

M0 

S2 – 

Q0 

D1 – 

Q0 

S 

M10 

REP 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet wird, wird der XORW-Befehl 

ausgeführt, um den Status der Ausgänge Q0, Q2, Q4, Q6 und 

Q10 zu invertieren. 



Wiederholoperation in den ANDW-, ORW- und XORW-Befehlen 

Die Quelloperanden S1 und S2 sowie der Zieloperand D1 können einzeln oder in Kombination für eine Wiederholung zugewiesen 

werden. Wenn für den Zieloperand D1 keine Wiederholung festgelegt wurde, wird das Endergebnis auf den Zieloperanden D1 

gesetzt. Wenn eine Wiederholung zugewiesen wurde, werden, beginnend mit dem festgelegten Operanden, so viele aufeinander 

folgende Operanden verwendet, wie Wiederholzyklen vorliegen. Da die Wiederholoperation bei der ANDW (UND-Wort) ähnlich 

funktioniert wie bei dem ORW-Befehl (ODER-Wort) und dem XORW-Befehl (Exklusiv-ODER-Wort), beziehen sich die folgenden 

Beispiele nur auf den ANDW-Befehl. 



Wenn nur für S1 (Quelle) eine Wiederholung zugewiesen wurde, wird das Endergebnis auf den Zieloperanden D1 gesetzt. 

I1 

SOTU 


Wenn nur für S1 (Quelle) eine Wiederholung zugewiesen wurde, wird das Endergebnis auf den Zieloperanden D1·D1+1 gesetzt. 

I1 

SOTU 



Wenn nur für D1 (Ziel) eine Wiederholung zugewiesen wurde, wird das selbe Ergebnis auf 3 Operanden gesetzt, wobei bei D1 


I1 

SOTU 


Wenn nur für D1·D1+1 (Ziel) eine Wiederholung zugewiesen wurde, wird das selbe Ergebnis auf 3 Operanden gesetzt, wobei bei 

D1·D1+1 begonnen wird. 

I1 



Wenn für S1 und S2 (Quelle) eine Wiederholung zugewiesen wurde, wird das Endergebnis auf den Zieloperanden D1 gesetzt. 

I1 


ANDW(W) 

ANDW(D) 

ANDW(W) 

SOTU ANDW(D) 

SOTU 

ANDW(W) 

S1 R 

D10 

S1 R 

D10 

S1 – 

D10 

S1 – 

D10 

S1 R 

D10 

S2 – 

D20 

S2 – 

D20 

S2 – 

D20 

S2 – 

D20 

S2 R 

D20 

D1 – 

D30 

D1 – 

D30 

D1 R 

D30 

D1 R 

D30 

D1 – 

D30 

REP 

3 

REP 

3 

REP 

3 

REP 

3 

REP 

3 


Wenn für S1 und S2 (Quelle) eine Wiederholung zugewiesen wurde, wird das Endergebnis auf den Zieloperanden D1·D1+1 gesetzt. 

D10 

D11 

D12 

D10·D11 

D12·D13 

D14·D15 

▪ 

▪ 

▪ 

D20 

D20 

D20 

(D30) 

(D30) 

D30 


D10 

D10 

D10 

▪ 

▪ 

▪ 

D20·D21 

D20·D21 

D20·D21 

(D30·D31) 

(D30·D31) 

D30·D31 


▪ 

▪ 

▪ 

D20 

D20 

D20 

D30 

D31 

D32 

S1 (Wiederholung = 0) S2 (Wiederholung= 0) D1 (Wiederholung = 3) 

D10·D11 

D10·D11 

▪ 

▪ 

D20·D21 

D20·D21 

D30·D31 

D32·D33 

D10·D11 ▪ D20·D21 

D34·D35 


D10 

D11 

D12 

▪ 

▪ 

▪ 

D20 

D21 

D22 

(D30) 

(D30) 

D30 

I1 

SOTU 

ANDW(D) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 – 

D30 

REP 

3 


D10·D11 

D12·D13 

▪ 

▪ 

D20·D21 

D22·D23 

(D30·D31) 

(D30·D31) 

D14·D15 ▪ D24·D25 

D30·D31 





Wenn für S1 (Quelle) und D1 (Ziel) eine Wiederholung zugewiesen wurde, werden unterschiedliche Ergebnisse auf 3 Operanden, 


I1 

SOTU 

ANDW(W) 

S1 R 

D10 

S2 – 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10 

D11 

▪ 

▪ 

D20 

D20 

D30 

D31 


D12 

▪ 

D20 

D32 

Wenn für S1 (Quelle) und D1·D1+1 (Ziel) eine Wiederholung zugewiesen wurde, werden unterschiedliche Ergebnisse auf 3 

Operanden, beginnend bei D1·D1+1, gesetzt. 

I1 

SOTU 

ANDW(D) 

S1 R 

D10 

S2 – 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10·D11 ▪ D20·D21 

D30·D31 

D12·D13 ▪ D20·D21 

D32·D33 

D14·D15 

▪ 

D20·D21 

D34·D35 



Wenn für alle Operanden eine Wiederholung zugewiesen wurde, werden unterschiedliche Ergebnisse auf 3 Operanden, beginnend 

bei D1, gesetzt. 

I1 

SOTU 

ANDW(W) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10 

D11 

▪ 

▪ 

D20 

D21 

D30 

D31 


D12 

▪ 

D22 

D32 

Wenn für alle Operanden eine Wiederholung zugewiesen wurde, werden unterschiedliche Ergebnisse auf 3 Operanden, beginnend 

bei D1·D1+1, gesetzt. 

I1 

SOTU 

ANDW(D) 

S1 R 

D10 

S2 R 

D20 

D1 R 

D30 

REP 

3 


D10·D11 ▪ D20·D21 

D30·D31 

D12·D13 ▪ D22·D23 

D32·D33 

D14·D15 

▪ 

D24·D25 

D34·D35 

Hinweis: Wenn es bei einer Wiederhol-Operation zu einem Anwenderprogramm-Syntaxfehler kommt, werden der Sondermerker M8004 

(Anwenderprogramm-Ausführungsfehler) und die Fehler-LED (ERROR) eingeschaltet und bleiben eingeschaltet, während die Ausführung anderer 

Befehle fortgesetzt wird. Für den erweiterten Befehl, der einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler verursacht hat, werden keine Ergebnisse in 

das Ziel gesetzt. 


10:SCHIEBE-/ROTATIONSBEFEHLE 

Einleitung 

Bitweise Schiebebefehle dienen dazu, die Datenkette beginnend mit dem Quelloperanden S1 um 1 bzw. 15 Bits nach links oder 

nach rechts zu verschieben. Die Datenkette kann 1 bis 65535 Bits aufweisen. Das Ergebnis wird in den Quelloperanden S1 und den 

Sondermerker M8003 (Überlauf oder Unterlauf) geschrieben. Das LSB oder MSB wird je nach vorheriger Festlegung mit 0 oder 1 

gefüllt. 

Bitweise Schiebe- und Rotationsbefehle dienen dazu, die 16- oder 32-Bit-Datenkette im festgelegten Quelloperanden S1 um die 

Anzahl der festgelegten Bits nach links oder nach rechts zu verschieben. Das Ergebnis wird in den Quelloperanden S1 und den 

Sondermerker M8003 (Überlauf oder Unterlauf) geschrieben. 

Der Befehl "BCD nach links schieben" schiebt die BCD-Stellen in zwei aufeinander folgenden Datenregistern nach links. 

Der Befehl "Wort bitweise schieben" dient dazu, 16-Bit-Daten in ein Zieldatenregister zu verschieben und die angegebene Anzahl 

an Daten der nachfolgenden Datenregister nach unten zu schieben. 

SFTL (Bitweises Schieben nach links) 

CY ← S1 

SFTL 

S1 

***** 

S2 

***** 

N_B 

***** 

Bits 

** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der N_B-Datenstring, beginnend mit dem 

Quelloperanden S1, um die durch die Operanden-Bits zugewiesene Anzahl Bits 

nach links geschoben. 

Das Ergebnis wird in den Quelloperanden S1 geschrieben und der Status des 

letzten nach außen geschobenen Bits wird in den Sondermerker M8003 

(Überlauf oder Unterlauf) geschrieben. Null oder 1, zugewiesen durch den 

Quelloperanden S2, wird auf das LSB gesetzt. 

• S2 = 0, N_B = 16, Bits = 1 

CY MSB 

S1 

LSB 

Vor dem Schieben: 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 

M8003 

Schieben nach links 

S2 

0 

CY MSB 

S1 

LSB 

Nach dem Schieben: 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 

M8003 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Erste Daten für bitweises Schieben — X X — — X — — 

S2 (Quelle 2) Daten, die in das LSB zu verschieben sind X X X X — — — 0 oder 1 — 

N_B Anzahl der Bits in der Datenkette — — — — — — X 1-65535 — 

Bits Anzahl der zu schiebenden Bits — — — — — — X 1-15 — 

Die Gültigkeitsbereiche der Operandennummern finden Sie Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" - "Operandenadresse" im SmartAXIS Pro/Lite 


Die Merker M0 bis M1277 können als S1 festgelegt werden. Sondermerker können nicht als S1 festgelegt werden. 

Da der SFTL-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 



10: SCHIEBE-/ROTATIONSBEFEHLE 

Beispiele: SFTL 

• N_B = 16 Bits 

M8120 

MOV(W) 

S1 – 

43690 

D1 – 

D10 

REP 

M8120 ist der Initialisierungsimpuls-Sondermerker. 

Wenn die CPU gestartet wird, schreibt der MOV-Befehl 

(Verschieben) den Wert 43690 in das Datenregister D10. 

I0 

SOTU 

SFTL 

S1 

D10 

S2 

0 

N_B 

16 

Bits 

1 

Jedes Mal, wenn der Eingang I0 eingeschaltet wird, werden 16-Bit- 

Daten des Datenregisters D10 um 1 Bit (wie durch die 

Operandenbits zugewiesen) nach links geschoben. Der Status des 

letzten nach außen geschobenen Bits wird in den Sondermerker 

M8003 (Überlauf oder Unterlauf) geschrieben. Nullen werden auf 

das LSB (höchstwertige Bit) gesetzt. 

Bits zu schieben = 1 

CY MSB 

D10 

LSB 

Vor dem Schieben: D10 = 43690 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 

M8003 


CY MSB 

D10 

LSB 

Nach erstem Schieben: D10 = 21844 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 

M8003 

S2 

0 

0 

CY 

Nach zweitem Schieben: D10 = 43688 0 

M8003 

MSB 

D10 

LSB 

1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 

• N_B = 32 Bits 

M8120 

I0 

SOTU 

SFTL 

MOV(W) 

MOV(W) 

S1 

D10 

S1 – 

0 

S1 – 

65535 

S2 

1 

D1 – 

D10 

D1 – 

D11 

N_B 

32 

REP 

REP 

Bits 

2 



(Verschieben) den Wert 0 und 65535 in das Datenregister D10 bzw. 

D11. 


Daten der Datenregister D10 und D11 um 2 Bit (wie durch die 

Operandenbits zugewiesen) nach links geschoben. D10 ist das 

niederwertige Wort, während D11 das höherwertige Wort ist. 

Der Status des letzten nach außen geschobenen Bits wird in einen 

Überlauf (Sondermerker M8003) geschrieben. Einsen werden auf 

die LSBs (niederwertigsten Bits) gesetzt. 


Vor dem Schieben: 

CY MSB 

D11 

D10 

LSB 

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

M8003 


S2 

1 

Nach dem 

Schieben: 

CY 

1 

M8003 

MSB 

D11 

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 

0 

D10 

LSB 

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 



SFTR (Bitweises Schieben nach rechts) 

S1 → CY 

SFTR 

S1 

***** 

S2 

***** 

N_B 

***** 

Bits 

** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der N_B-Datenstring, beginnend mit dem 

Quelloperanden S1, um die durch die Operanden-Bits zugewiesene Anzahl Bits 

nach rechts geschoben. 

Das Ergebnis wird in den Quelloperanden S1 geschrieben, und der Status des 

letzten nach außen geschobenen Bits wird in einen Überlauf (Sondermerker 

M8003) geschrieben. Null oder 1, zugewiesen durch den Quelloperanden S2, 

wird auf das MSB gesetzt. 

• S2 = 0, N_B = 16, Bits = 1 

S2 MSB 

S1 

LSB 

Vor dem Schieben: 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 

Schieben nach rechts 

MSB 

S1 

LSB 

Nach dem Schieben: 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 

CY 

M8003 

CY 

0 

M8003 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Erste Daten für bitweises Schieben — X X — — X — — 

S2 (Quelle 2) Daten, die in das MSB zu verschieben sind X X X X — — — 0 oder 1 — 

N_B Anzahl der Bits in der Datenkette — — — — — — X 1-65535 — 

Bits Anzahl der zu schiebenden Bits — — — — — — X 1-15 — 

Die Gültigkeitsbereiche der Operandennummern finden Sie Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" - "Operandenadresse" im SmartAXIS Pro/Lite 


Da der SFTR-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 




Beispiel: SFTR 


M8120 

MOV(W) 

S1 – 

29 

D1 – 

D10 

REP 



(Verschieben) den Wert 29 in das Datenregister D10. 

I0 

SOTU 

SFTR 

S1 

D10 

S2 

0 

N_B 

16 

Bits 

2 


Daten des Datenregisters D10 um 2 Bit (wie durch die 

Operandenbits zugewiesen) nach rechts geschoben. Der Status des 

letzten nach außen geschobenen Bits wird in den Sondermerker 

M8003 (Überlauf oder Unterlauf) geschrieben. Nullen werden auf 

das MSB (höchstwertige Bit) gesetzt. 


MSB 

D10 

LSB 

Vor dem Schieben: D20 = 29 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 


MSB 

D10 

LSB 

Nach erstem Schieben: D20 = 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 

CY 

M8003 

CY 

0 

M8003 

Nach zweitem Schieben: D20 = 1 


MSB 

D10 

LSB 

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 

CY 

1 

M8003 

M8120 

I0 

SOTU 

SFTR 

MOV(W) 

MOV(W) 

S1 

D10 

S1 – 

65535 

S1 – 

0 

S2 

1 

D1 – 

D10 

D1 – 

D11 

N_B 

32 

REP 

REP 

Bits 

1 



(Verschieben) die Werte 65535 und 0 in das Datenregister D10 bzw. 

D11. 


Daten der Datenregister D10 und D11 um 1 Bit (wie durch das 

Operandenbit zugewiesen) nach rechts geschoben. D10 ist das 

niederwertige Wort, während D11 das höherwertige Wort ist. 

Der Status des letzten nach außen geschobenen Bits wird in den 

Sondermerker M8003 (Überlauf oder Unterlauf) geschrieben. 

Einsen werden auf das MSB (höchstwertige Bit) gesetzt. 



S2 MSB 

D11 

D10 

LSB 

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 


Nach dem Schieben: 

MSB 

D11 

D10·D11 

D10 

LSB 

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 

CY 

M8003 

CY 

1 

M8003 



BCDLS (BCD nach links schieben) 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch S1 zugewiesenen 32-Bit-Binärdaten in 8 BCD- 

BCDLS 

S1 

***** 

S2 

* 

Stellen umgewandelt, um die durch den Operanden S2 zugewiesene Anzahl Stellen nach links 

geschoben und wieder in 32-Bit-Binärdaten umgewandelt. 

Die für S1 und S1+1 jeweils gültigen Werte liegen zwischen 0 und 9999. 

Die Anzahl der schiebbaren Stellen beträgt 1 bis 7. 

Null wird nach jedem Schieben auf die niedrigste Stelle gesetzt. 

Wenn S2 = 1 (zu schiebende Stellen) 


S1 S1+1 

0 1 2 3 

4 5 6 7 0 


Nach dem Schieben: 

0 

1 2 3 4 5 6 7 0 

0 

MSD 

LSD 





Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S2 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) angezeigt. 

Die Anzahl der als S2 schiebbaren Stellen beträgt 1 bis 7. 

Stellen Sie sicher, dass die durch S1 und S1+1 bestimmten Quelldaten in jedem Datenregister zwischen 0 und 9999 liegen. Wenn die Quelldaten 

eines der Datenregister über 9999 liegen, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die 

ERR LED am SmartAXIS eingeschaltet werden. Wenn S2 über 7 liegt, kommt es auch zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler. 

Wenn ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, wird die Ausführung des Befehls abgebrochen. Die Daten in S1 und S1+1 bleiben 

unverändert, und der nächste Befehl wird ausgeführt. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im 

Abschnitt "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 


X X X X X 


S1 (Quelle 1) Daten für BCD-Schieben — — — — — — X — — 

S2 (Quelle 2) Anzahl der zu schiebenden Stellen X X X X X X X 1-7 — 

W (Wort) — Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel D (Datenregister) als Quelle S1 zugewiesen ist, werden 2 E/As 

I (Ganzzahl) — (Doppelwort-Daten) verwendet. 


X Wenn ein Bit-Operand, wie zum Beispiel I (Eingang), Q (Ausgang), M (Merker) oder R (Schieberegister), 

L (Lang) — als Quelle S2 zugewiesen wird, werden 16 E/As verwendet. 


Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als Quelle S1 

zugewiesen ist, wird 1 E/A verwendet. 



Beispiel: BCDLS 


M8120 

MOV(W) 

S1 – 

123 

D1 – 

D10 

REP 

Wenn die CPU gestartet wird, schreibt der MOV-Befehl (Verschieben) die Werte 123 und 

4567 in das Datenregister D10 bzw. D11. 

I0 

MOV(W) 

SOTU 

S1 – 

4567 

BCDLS 

D1 – 

D11 

S1 

D10 

REP 

S2 

1 

Jedes Mal, wenn der Eingang I0 eingeschaltet wird, werden die 32-Bit-Binärdaten der 

Datenregister D10 und D11 (durch S1 zugewiesen) in 8 BCD-Stellen umgewandelt, um 

eine durch den Operanden S2 zugewiesene Stelle nach links geschoben und wieder in 

32-Bit-Binärdaten umgewandelt. 

Null wird nach jedem Schieben auf die niedrigste Stelle gesetzt. 

Wenn S2 = 1 (zu schiebende Stellen) 


D10 

0 1 2 3 

D11 

4 5 6 7 0 


Nach erstem Schieben: 

0 

1 2 3 4 5 6 7 0 

0 

Nach zweitem Schieben: 

1 

2 3 4 5 6 7 0 0 

MSD 

LSD 



WSFT (Wort bitweise schieben) 

Bei eingeschaltetem Eingang werden n Blöcke von 16-Bit-Wortdaten beginnend bei dem 

WSFT 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

***** 

durch D1 zugewiesenen Operanden bis zu den nächsten 16-Bit-Positionen nach oben 

geschoben. Gleichzeitig werden die durch den Operanden S1 zugewiesenen Daten zu 

dem durch D1 zugewiesenen Operanden verschoben. S2 legt die Anzahl der zu 

verschiebenden Blöcke fest. 

Wenn S2 = 3 ist (Anzahl der zu schiebenden Blöcke) 

S1 

16-Bit-Daten 

S1 

16-Bit-Daten 

D1+0 


D1+0 

S1 Daten 

D1+1 


D1+1 


D1+2 


D1+2 


D1+3 

Vierte 16-Bit-Daten 

3 Blöcke (S2) 

D1+3 


D1+4 

Fünfte 16-Bit-Daten 

D1+4 

Fünfte 16-Bit-Daten 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Quelldaten für wortweises Schieben X X X X X X X X — 

S2 (Quelle 2) Anzahl der zu schiebenden Blöcke X X X X X X X X — 

D1 (Ziel 1) Erste zu schiebende Operandennummer — — — — — — X — — 





I (Ganzzahl) — als Quelle S1 oder S2 festgelegt ist, werden 16 E/As verwendet. 

D (Doppelwort) — Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als Quelle S1 oder 

L (Lang) — S2 festgelegt ist, wird 1 E/A verwendet. 


Sondermerker M8024: BMOV/WSFT Ausführungs-Kennbit 




Beispiel: WSFT 

I0 

D100 bis D102 → D101 bis D103 

D10 → D100 

SOTU 

WSFT 

S1 

D10 

D1 

D100 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, werden die Daten von 3 Datenregistern 

beginnend mit D100, die durch den Zieloperanden D1 zugewiesen werden, zu den 

nächsten Datenregistern geschoben. Die Daten des Datenregisters D10, das durch 

den Quelloperanden S1 zugewiesen wird, werden nach D100 verschoben, das durch 

den Zieloperanden D1 zugewiesen wird. 

S2 

3 

Vor dem 

Schieben: 

D100 

D101 

D102 

D103 

D104 

1111 

2222 

3333 

4444 

5555 

Nach erstem 

Schieben: 

D10 12345 

D10 12345 

D100 

D101 

D102 

D103 

D104 

12345 

1111 

2222 

3333 

5555 



ROTL (Rotieren links im Kreis) 

ROTL(*) 

S1 

***** 

Bits 

** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die 16- oder 32-Bit-Daten des zugewiesenen 

Quelloperanden S1 um die durch die Operanden-Bits zugewiesene Anzahl Bits nach links rotiert. 

Das Ergebnis wird in den Quelloperanden S1 geschrieben, und der Status des letzten nach außen 

gedrehten Bits wird in einen Überlauf (Sondermerker M8003) geschrieben. 

• Datentyp: Wort (Anzahl zu rotierender Bits = 1) 

CY MSB 

S1 

LSB 

Vor Rotation: 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 

M8003 

Rotieren links im Kreis 

CY MSB 

S1 

LSB 

Nach Rotation: 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 

M8003 

• Datentyp: Doppelwort (Anzahl zu rotierender Bits = 1) 

Vor Rotation: 

CY MSB 

S1 

LSB 

1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 

M8003 


Nach Rotation: 

CY 

1 

M8003 

MSB 

0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 

S1 

LSB 

1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Daten für Bitrotation — X X — — X — — 

Bits Anzahl der zu rotierenden Bits — — — — — — — 1-15, 1-31 — 



Die Anzahl der zu rotierenden Bits kann für den Wort-Daten zwischen 1 und 15 liegen, bzw. zwischen 1 und 31 für den Doppelwort-Daten. 

Da der ROTL-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 



W (Wort) X Wenn ein Bit-Operand, wie zum Beispiel Q (Ausgang), M (Merker) oder R (Schieberegister), als Quelle 



X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel D (Datenregister) als Quelle zugewiesen ist, werden 1 E/A 

L (Lang) — (Wort-Daten) oder 2 E/As (Doppelwort-Daten) verwendet. 




Beispiel: ROTL 



M8120 

MOV(W) 

S1 – 

40966 

D1 – 

D10 

REP 

Wenn die CPU gestartet wird, schreibt der MOV-Befehl (Verschieben) den Wert 40966 

in das Datenregister D10. 

I0 

SOTU 

ROTL(W) 

S1 

D10 

Bits 

1 

Jedes Mal, wenn der Eingang I0 eingeschaltet wird, werden 16-Bit-Daten des 

Datenregisters D10 um 1 Bit (wie durch die Operandenbits zugewiesen) nach links 

rotiert. 

Der Status des MSB wird in den Sondermerker M8003 (Überlauf oder Unterlauf) 

geschrieben. 

Anzahl zu rotierender Bits = 1 

CY MSB 

D10 

LSB 

Vor Rotation: D10 = 40966 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 

M8003 

Nach erster Rotation: D10 = 16397 

CY MSB 

D10 

LSB 

1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 

M8003 

Nach zweiter Rotation: D10 = 32794 

CY MSB 

D10 

LSB 

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 

M8003 


I1 

SOTU 

ROTL(D) 

S1 

D10 

Bits 

1 

Jedes Mal, wenn der Eingang I1 eingeschaltet wird, werden 32-Bit-Daten der 

Datenregister D10 und D11 um 1 Bit (wie durch die Operandenbits zugewiesen) nach 

links rotiert. 

Der Status des MSB wird in den Sondermerker M8003 (Überlauf oder Unterlauf) 

geschrieben. 


Vor Rotation: D10·D11 = 2.684.788.742 

CY MSB 

D10·D11 

LSB 

1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 

M8003 


Nach Rotation: D10·D11 = 1.074.610.189 

CY MSB 

D10·D11 

LSB 

1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 

M8003 



ROTR (Rotieren rechts im Kreis) 

ROTR(*) 

S1 

***** 

Bits 

** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die 16- oder 32-Bit-Daten des zugewiesenen 

Quelloperanden S1 um die durch die Operanden-Bits zugewiesene Anzahl Bits nach rechts 

rotiert. 

Das Ergebnis wird in den Quelloperanden S1 geschrieben und der Status des letzten nach außen 

rotierten Bits wird in den Sondermerker M8003 (Überlauf oder Unterlauf) geschrieben. 

• Datentyp: Wort (Anzahl zu rotierender Bits = 1) 

MSB 

S1 

LSB 

Vor Rotation: 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 

Rotieren rechts im Kreis 

CY 

M8003 

MSB 

S1 

LSB 

Nach Rotation: 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 

CY 

0 

M8003 

• Datentyp: Doppelwort (Anzahl zu rotierender Bits = 1) 

Vor Rotation: 

MSB 

S1 

LSB 

1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 


CY 

M8003 

Nach Rotation: 

MSB 

S1 

LSB 

0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 

CY 

0 

M8003 






Die Anzahl der Bits, die rotiert werden können, kann für Wort-Daten zwischen 1 und 15 liegen bzw. zwischen 1 und 31 für Doppelwort-Daten. 

Da der ROTR-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 



X X X X X 


S1 (Quelle 1) Daten für Bitrotation — X X — — X — — 

Bits Anzahl der zu rotierenden Bits — — — — — — — 1-15, 1-31 — 

W (Wort) X Wenn ein Bit-Operand, wie zum Beispiel Q (Ausgang), M (Merker) oder R (Schieberegister), als Quelle 



X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel D (Datenregister) als Quelle zugewiesen ist, werden 1 E/A 

L (Lang) — (Wort-Daten) oder 2 E/As (Doppelwort-Daten) verwendet. 




Beispiel: ROTR 



M8120 

MOV(W) 

S1 – 

13 

D1 – 

D20 

REP 

Wenn die CPU gestartet wird, schreibt der MOV-Befehl (Verschieben) den Wert 13 in 

das Datenregister D20. 

I1 

SOTU 

ROTR(W) 

S1 

D20 

Bits 

2 

Jedes Mal, wenn der Eingang I1 eingeschaltet wird, werden 16-Bit-Daten des 

Datenregisters D20 um 2 Bit (wie durch die Operandenbits zugewiesen) nach rechts 

rotiert. 

Der Status des letzten nach außen rotierten Bits wird in den Sondermerker M8003 

(Überlauf oder Unterlauf) geschrieben. 


MSB 

D20 

LSB 

Vor Rotation: D20 = 13 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 

CY 

M8003 

Nach erster Rotation: D20 = 16387 

MSB 

D20 

LSB 

0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 

CY 

0 

M8003 

Nach zweiter Rotation: D20 = 53248 

MSB 

D20 

LSB 

1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

CY 

1 

M8003 


I1 

SOTU 

ROTR(D) 

S1 

D20 

Bits 

1 

Jedes Mal, wenn der Eingang I1 eingeschaltet wird, werden 32-Bit-Daten der 

Datenregister D20 und D21 um 1 Bit (wie durch die Operandenbits zugewiesen) nach 

rechts rotiert. 

Der Status des letzten nach außen rotierten Bits wird in den Sondermerker M8003 

(Überlauf oder Unterlauf) geschrieben. 


Vor Rotation: D20·D21 = 851.981 

MSB 

D20·D21 

LSB 

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 


CY 

M8003 

Nach Rotation: D20·D21 = 2.147.909.638 

MSB 

D20·D21 

LSB 

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 

CY 

1 

M8003 




11:DATENKONVERTIERUNGSBEFEHLE 

Einleitung 

Datenkonvertierungsbefehle dienen zum Konvertieren des Datenformats zwischen Binär, BCD und ASCII. 

Die Befehle ENCO (Kodieren), DECO (Dekodieren) und BCNT (Bit zählen) verarbeiten Bitoperandendaten. 

Der ALT-Befehl (alternativer Ausgang) schaltet einen Ausgang bei jedem Drücken eines Eingangsschalters ein. 

Der CVDT-Befehl (Datentyp konvertieren) konvertiert die Datentypen W (Wort), I (Ganzzahl), D (Doppelwort), L (Lang) und F 

(Gleitkommazahl) untereinander. 

Die Befehle DTDV und DTCB konvertieren Daten zwischen zwei Ein-Byte-Daten und einem Wort. Der SWAP-Befehl tauscht die 

oberen und unteren Byte- oder Wort-Daten der Wort- bzw. Doppelwort-Daten. 

HTOB (Hex nach BCD) 

S1 → D1 

HTOB(*) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch S1 festgelegten 16- oder 32-Bit-Daten in das 

BCD-Format konvertiert und in dem durch den Operanden D1 festgelegten Ziel gespeichert. 

Gültige Werte für den Quelloperanden sind 0 bis 9999 für den Wort-Datentyp und 0 bis 

9999 9999 für den Doppelwort-Datentyp. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Zu konvertierende Binärdaten X X X X X X X X — 

D1 (Ziel 1) Ziel zum Speichern der Konvertierungsergebnisse — X X X X X — — 



Wenn T (Timer) oder C (Zähler) as S1 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) ausgelesen. Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als 


Gültige Werte für den Quelloperanden sind 0 bis 9999 (270Fh) für den Wort-Datentyp, sowie 0 bis 9999 9999 (5F5 E0FFh) für den Doppelwort- 

Datentyp. Achten Sie darauf, dass die durch S1 festgelegte Quelle innerhalb des Gültigkeitsbereiches liegt. Wenn die Quelldaten außerhalb des 

Gültigkeitsbereiches liegen, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR-LED in der 

SmartAXIS eingeschaltet werden. 



"Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13". 

Da der HTOB-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 




I (Ganzzahl) — als Quelle festgelegt ist, werden 16 E/As (Wort-Datentyp) oder 32 E/As (Doppelwort-Datentyp) verwendet. 


X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als Quelle 

L (Lang) — festgelegt ist, werden 1 E/A (Wort-Datentyp) oder 2 E/As (Doppelwort-Datentyp) verwendet. 



11: DATENKONVERTIERUNGSBEFEHLE 

Beispiele: HTOB 


I1 

SOTU 

HTOB(W) 

S1 

D10 

D1 

D20 

D10 

Binär 

0 

(0000h) 

D20 

BCD 

0 

(0000h) 

D10 

1234 

(04D2h) 

D20 

4660 

(1234h) 

D10 

9999 

(270Fh) 

D20 

39321 

(9999h) 


I2 

SOTU 

HTOB(D) 

S1 

D10 

D1 

D20 

D10 

D11 

Binär 

0 

(0000h) 

0 

(0000h) 

D20 

D21 

BCD 

0 

(0000h) 

0 

(0000h) 

D10 

D11 

188 

(00BCh) 

24910 

(614Eh) 

D20 

D21 

4660 

(1234h) 

22136 

(5678h) 

1525 

39321 

D10 

D20 

(05F5h) 

(9999h) 

57599 

39321 

D11 D21 

(E0FFh) (9999h) 



BTOH (BCD nach Hex) 

S1 → D1 

BTOH(*) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch S1 festgelegten BCD-Daten in das 16- oder 32- 

Bit-Binärformat konvertiert und in dem durch den Operanden D1 festgelegten Ziel gespeichert. 

Gültige Werte für den Quelloperanden sind 0 bis 9999 (BCD) für den Wort-Datentyp und 0 bis 

9999 9999 (BCD) für den Doppelwort-Datentyp. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Zu konvertierende BCD-Daten X X X X X X X X — 






Gültige Werte für den Quelloperanden sind 0 bis 9999 (BCD) für den Wort-Datentyp und 0 bis 9999 9999 (BCD) für den Doppelwort-Datentyp. 

Achten Sie darauf, dass jede Stelle der durch S1 festgelegten Quelle zwischen 0 und 9 liegt. Wenn die Quelldaten außerhalb des Gültigkeitsbereiches 

liegen, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR-LED in der SmartAXIS 

eingeschaltet werden. 




Da der BTOH-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 




I (Ganzzahl) — als Quelle festgelegt ist, werden 16 E/As (Wort-Datentyp) oder 32 E/As (Doppelwort-Datentyp) verwendet. 



L (Lang) — festgelegt ist, werden 1 E/A (Wort-Datentyp) oder 2 E/As (Doppelwort-Datentyp) verwendet. 




Beispiele: BTOH 


I1 

SOTU 

BTOH(W) 

S1 

D10 

D1 

D20 

D10 

BCD 

0 

(0000h) 

D20 

Binär 

0 

(0000h) 

D10 

4660 

(1234h) 

D20 

1234 

(04D2h) 

D10 

39321 

(9999h) 

D20 

9999 

(270Fh) 


I2 

SOTU 

BTOH(D) 

S1 

D10 

D1 

D20 

D10 

D11 

BCD 

0 

(0000h) 

0 

(0000h) 

D20 

D21 

Binär 

0 

(0000h) 

0 

(0000h) 

D10 

D11 

4660 

(1234h) 

22136 

(5678h) 

D20 

D21 

188 

(00BCh) 

24910 

(614Eh) 

D10 

D11 

39321 

(9999h) 

39321 

(9999h) 

D20 

D21 

1525 

(05F5h) 

57599 

(E0FFh) 



HTOA (Hexadezimal nach ASCII) 

S1 → D1, D1+1, D1+2, D1+3 

HTOA(W) 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden so viele der durch S1 festgelegten 16-Bit- 

Binärdaten aus der untersten Stelle ausgelesen, wie Stellen von S2 festgelegt sind, 

nach ASCII konvertiert, und anschließend im Ziel beginnend bei dem durch D1 

festgelegten Operanden gespeichert. 

Die Anzahl der zu konvertierenden Stellen kann zwischen 1 und 4 liegen. 



X X X X X 




S2 (Quelle 2) Anzahl der zu konvertierenden Stellen X X X X X X X 1-4 — 

D1 (Ziel 1) Ziel zum Speichern der Konvertierungsergebnisse — — — — — — X — — 


Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1oder S2 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) ausgelesen. 

Die Anzahl der zu konvertierenden Stellen kann zwischen 1 und 4 liegen. Achten Sie darauf, dass die Anzahl der durch S2 festgelegten Stellen im 

Gültigkeitsbereich liegt. Wenn die S2-Daten außerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, 

wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR-LED in der SmartAXIS eingeschaltet werden. 




Da der HTOA-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 




I (Ganzzahl) — als Quelle festgelegt ist, werden 16 E/As (Wort-Datentyp) verwendet. 

D (Doppelwort) — Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler), D (Datenregister), als Quelle oder Ziel 

L (Lang) — festgelegt ist, wird 1 E/A (Wort-Datentyp) verwendet. 




Beispiele: HTOA 

• Anzahl der Stellen: 4 

Binär 

ASCII 

I0 

SOTU 

HTOA(W) 

S1 

D10 

S2 

4 

D1 

D20 

D10 

4660 

(1234h) 

D20 

49 

(0031h) 

D21 

50 

(0032h) 

D22 

51 

(0033h) 


D23 

52 

(0034h) 

Binär 

ASCII 

I1 

SOTU 

HTOA(W) 

S1 

D10 

S2 

3 

D1 

D20 

D10 

4660 

(1234h) 

D20 

50 

(0032h) 

D21 

51 

(0033h) 

D22 

52 

(0034h) 


Binär 

ASCII 

I2 

SOTU 

HTOA(W) 

S1 

D10 

S2 

2 

D1 

D20 

D10 

4660 

(1234h) 

D20 

51 

(0033h) 

D21 

52 

(0034h) 


Binär 

ASCII 

I3 

SOTU 

HTOA(W) 

S1 

D10 

S2 

1 

D1 

D20 

D10 

4660 

(1234h) 

D20 

52 

(0034h) 



ATOH (ASCII nach Hexadezimal) 

S1, S1+1, S1+2, S1+3 → D1 

ATOH(W) 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden ebenso viele der durch S1 festgelegten ASCII- 

Daten, wie Stellen durch S2 festgelegt wurden, in das 16-Bit-Binärformat konvertiert 

und in dem durch den Operanden D1 festgelegten Ziel gespeichert. 

Der Gültigkeitsbereich für die zu konvertierenden Quelldaten liegt zwischen 30h und 

39h sowie zwischen 41h und 46h. 

Die Anzahl der zu konvertierenden Stellen kann zwischen 1 und 4 liegen. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Zu konvertierende ASCII-Daten — — — — — — X — — 







Der Gültigkeitsbereich für die zu konvertierenden Daten der Quelle S1 liegt zwischen 30h und 39h sowie zwischen 41h und 46h. Stellen Sie sicher, 

dass die Werte für jede durch S1 festgelegte Quelle und die Anzahl der durch S2 festgelegten Stellen innerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen. 

Wenn die S1- oder S2-Daten außerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der 

Sondermerker M8004 und die ERR-LED in der SmartAXIS eingeschaltet werden. 




Da der ATOH-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 



W (Wort) X Wenn ein Bit-Operand, wie zum Beispiel I (Eingang), Q (Ausgang), M (Merker) oder R (Schieberegister) als 

I (Ganzzahl) — Quelle oder Ziel festgelegt ist, werden 16 E/As (Wort-Datentyp) verwendet. 






Beispiele: ATOH 


ASCII 

Binär 

I0 

SOTU 

ATOH(W) 

S1 

D10 

S2 

4 

D1 

D20 

D10 

49 

(0031h) 

D20 

4660 

(1234h) 

D11 

50 

(0032h) 

D12 

51 

(0033h) 


D13 

52 

(0034h) 

ASCII 

Binär 

I1 

SOTU 

ATOH(W) 

S1 

D10 

S2 

3 

D1 

D20 

D10 

49 

(0031h) 

D20 

291 

(0123h) 

D11 

50 

(0032h) 


D12 

51 

(0033h) 

ASCII 

Binär 

I2 

SOTU 

ATOH(W) 

S1 

D10 

S2 

2 

D1 

D20 

D10 

49 

(0031h) 

D20 

18 

(0012h) 


D11 

50 

(0032h) 

ASCII 

Binär 

I3 

SOTU 

ATOH(W) 

S1 

D10 

S2 

1 

D1 

D20 

D10 

49 

(0031h) 

D20 

1 

(0001h) 



BTOA (BCD nach ASCII) 

Datentyp Wort: 1 → D1, D1+1, D1+2, D1+3, D1+4 

BTOA(W) 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

***** 

Doppelwort-Datentyp: S1·S1+1 → D1, D1+1, D1+2, ... , D1+9 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch S1 festgelegten 16- oder 32-Bit- 

Binärdaten nach BCD konvertiert und von da nach ASCII konvertiert. Es werden so 

viele Daten aus der untersten Stelle ausgelesen, wie von S2 Stellen festgelegt werden. 

Das Ergebnis wird im Ziel gespeichert, und zwar beginnend bei dem durch D1 

festgelegten Operanden. 

Die Anzahl der zu konvertierenden Stellen kann für den Wort-Datentyp zwischen 1 und 

5 liegen, bzw. zwischen 1 und 10 für den Doppelwort-Datentyp. 



X X X X X 




S2 (Quelle 2) Anzahl der zu konvertierenden Stellen X X X X X X X 1-5. 1-10 — 



Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1 S2 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) ausgelesen. 

Die Anzahl der zu konvertierenden Stellen kann zwischen 1 und 5 liegen. Achten Sie darauf, dass die Anzahl der durch S2 festgelegten Stellen im 

Gültigkeitsbereich liegt. Wenn die S2-Daten außerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, 

wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR-LED in der SmartAXIS eingeschaltet werden. 

Achten Sie darauf, dass die letzten von D1+S2-1 festgelegten Zieldaten innerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen. Wenn der abgeleitete Zieloperand 

außerhalb des gültigen Operandenbereichs liegt, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 

und die ERR LED an der SmartAXIS eingeschaltet werden. 




Da der BTOA-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 




I (Ganzzahl) — als Quelle festgelegt ist, werden 16 E/As (Wort-Datentyp) verwendet. 


X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler), D (Datenregister), als Quelle oder Ziel 





Beispiele: BTOA(W) 


I0 

SOTU 

BTOA(W) 

S1 

D10 

S2 

5 

D1 

D20 

D10 

BCD 

Binär 

12345 

(3039h) 

D20 

ASCII 

49 

(0031h) 

D21 

50 

(0032h) 

D22 

51 

(0033h) 

D23 

52 

(0034h) 


D24 

53 

(0035h) 

I1 

SOTU 

BTOA(W) 

S1 

D10 

S2 

4 

D1 

D20 

D10 

BCD 

Binär 

12345 

(3039h) 

D20 

ASCII 

50 

(0032h) 

D21 

51 

(0033h) 

D22 

52 

(0034h) 


D23 

53 

(0035h) 

I2 

SOTU 

BTOA(W) 

S1 

D10 

S2 

3 

D1 

D20 

D10 

BCD 

Binär 

12345 

(3039h) 

D20 

ASCII 

51 

(0033h) 

D21 

52 

(0034h) 


D22 

53 

(0035h) 

I3 

SOTU 

BTOA(W) 

S1 

D10 

S2 

2 

D1 

D20 

D10 

BCD 

Binär 

12345 

(3039h) 

D20 

ASCII 

52 

(0034h) 


D21 

53 

(0035h) 

I4 

SOTU 

BTOA(W) 

S1 

D10 

S2 

1 

D1 

D20 

D10 

BCD 

Binär 

12345 

(3039h) 

D20 

ASCII 

53 

(0035h) 



Beispiele: BTOA(D) 


I0 

SOTU 

BTOA(D) 

S1 

D10 

S2 

10 

D1 

D20 

D10·D11 

BCD 

Binär 

1234567890 

(499602D2h) 

D20 

ASCII 

49 

(0031h) 

D21 

50 

(0032h) 

D22 

51 

(0033h) 

D23 

52 

(0034h) 

D24 

53 

(0035h) 

D25 

54 

(0036h) 

D26 

55 

(0037h) 

D27 

56 

(0038h) 

D28 

57 

(0039h) 

D29 

48 

(0030h) 


I1 

SOTU 

BTOA(D) 

S1 

D10 

S2 

6 

D1 

D20 

D10·D11 

BCD 

Binär 

1234567890 

(499602D2h) 

D20 

ASCII 

53 

(0035h) 

D21 

54 

(0036h) 

D22 

55 

(0037h) 

D23 

56 

(0038h) 

D24 

57 

(0039h) 

D25 

48 

(0030h) 


I2 

SOTU 

BTOA(D) 

S1 

D10 

S2 

3 

D1 

D20 

D10·D11 

BCD 

Binär 

1234567890 

(499602D2h) 

D20 

ASCII 

56 

(0038h) 

D21 

57 

(0039h) 

D22 

48 

(0030h) 



ATOB (ASCII nach BCD) 

ATOB(W) 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

***** 

Datentyp Wort: 

Datentyp Doppelwort: 

S1, S1+1, S1+2, S1+3, S1+4 → D1 

S1, S1+1, S1+2, ... , S1+9 → D1·D1+1 

Bei eingeschaltetem Eingang werden ASCII-Daten nach BCD konvertiert und von dort 

in 16- oder 32-Bit-Binärdaten umgewandelt und zwar beginnend von S1 und mit soviel 

Stellen wie durch S2 festgelegt wird. Das Ergebnis wird in dem durch den Operanden 

D1 festgelegten Ziel gespeichert. 

Die Anzahl der zu konvertierenden Stellen kann für den Wort-Datentyp zwischen 1 und 

5 liegen, bzw. zwischen 1 und 10 für den Doppelwort-Datentyp. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Zu konvertierende ASCII-Daten — — — — — — X — — 





Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S2 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) ausgelesen. Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als 


Der Gültigkeitsbereich für die zu konvertierenden Daten der Quelle S1 liegt zwischen 30h und 39h. Stellen Sie sicher, dass die Werte für jede durch 

S1 festgelegte Quelle und die Anzahl der durch S2 festgelegten Stellen innerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen. Wenn die S1- oder S2-Daten 

außerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die 

ERR-LED in der SmartAXIS eingeschaltet werden. 

Achten Sie darauf, dass die letzten von S1+S2-1 festgelegten Zieldaten innerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen. Wenn der abgeleitete Zieloperand 

außerhalb des gültigen Operandenbereichs liegt, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 

und die ERR LED an der SmartAXIS eingeschaltet werden. 




Da der ATOB-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 



W (Wort) X Wenn ein Bit-Operand, wie zum Beispiel I (Eingang), Q (Ausgang), M (Merker) oder R (Schieberegister) als 

I (Ganzzahl) — Quelle oder Ziel festgelegt ist, werden 16 E/As (Wort-Datentyp) verwendet. 






Beispiele: ATOB(W) 


I0 

SOTU 

ATOB(W) 

S1 

D10 

S2 

5 

D1 

D20 

D10 

ASCII 

49 

(0031h) 

D20 

BCD 

Binär 

12345 

(3039h) 

D11 

50 

(0032h) 

D12 

51 

(0033h) 

D13 

52 

(0034h) 

D14 

53 

(0035h) 


I1 

SOTU 

ATOB(W) 

S1 

D10 

S2 

4 

D1 

D20 

D10 

ASCII 

49 

(0031h) 

D20 

BCD 

Binär 

1234 

(04D2h) 

D11 

50 

(0032h) 

D12 

51 

(0033h) 


D13 

52 

(0034h) 

I2 

SOTU 

ATOB(W) 

S1 

D10 

S2 

3 

D1 

D20 

D10 

ASCII 

49 

(0031h) 

D20 

BCD 

Binär 

123 

(007Bh) 

D11 

50 

(0032h) 


D12 

51 

(0033h) 

I3 

SOTU 

ATOB(W) 

S1 

D10 

S2 

2 

D1 

D20 

D10 

ASCII 

49 

(0031h) 

D20 

BCD 

Binär 

12 

(0018h) 


D11 

50 

(0032h) 

I4 

SOTU 

ATOB(W) 

S1 

D10 

S2 

1 

D1 

D20 

D10 

ASCII 

49 

(0031h) 

D20 

BCD 

Binär 

1 

(0001h) 



Beispiele: ATOB(D) 


I0 

SOTU 

ATOB(D) 

S1 

D10 

S2 

10 

D1 

D20 

D10 

ASCII 

49 

(0031h) 

D20·D21 

BCD 

Binär 

1234567890 

(499602D2h) 

D11 

50 

(0032h) 

D12 

51 

(0033h) 

D13 

52 

(0034h) 

D14 

53 

(0035h) 

D15 

54 

(0036h) 

D16 

55 

(0037h) 

D17 

56 

(0038h) 

D18 

57 

(0039h) 

D19 

48 

(0030h) 


I1 

SOTU 

ATOB(D) 

S1 

D10 

S2 

6 

D1 

D20 

D10 

ASCII 

49 

(0031h) 

D20·D21 

BCD 

Binär 

123456 

(0001E240h) 

D11 

50 

(0032h) 

D12 

51 

(0033h) 

D13 

52 

(0034h) 

D14 

53 

(0035h) 

D15 

54 

(0036h) 


I2 

SOTU 

ATOB(D) 

S1 

D10 

S2 

3 

D1 

D20 

D10 

ASCII 

49 

(0031h) 

D20·D21 

BCD 

Binär 

123 

(0000007Bh) 

D11 

50 

(0032h) 

D12 

51 

(0033h) 



ENCO (Kodieren) 

Bei eingeschaltetem Eingang wird ein eingeschaltetes Bit gesucht. Die Suche beginnt bei S1 und 

ENCO 

Bits 

S1 

***** 

D1 

***** 

wird bis zum ersten gefundenen eingeschaltenen Bit fortgesetzt. Die Anzahl der Bits von S1 bis 

zum ersten gesetzten Bit (Versatz) wird in dem durch den Operanden D1 festgelegten Ziel 

gespeichert. 

Wenn im durchsuchten Bereich kein Bit eingeschaltet ist, wird der Wert 65535 in D1 gespeichert. 





Der Bereich der gültigen Werte für Bits zur Festlegung der Anzahl an durchsuchten Bits liegt zwischen 1 und 256. Achten Sie darauf, dass der durch 

S1 plus Bits festgelegte Suchbereich innerhalb des Gültigkeitsbereiches liegt. Wenn die Quelldaten außerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen, kommt 

es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR-LED in der SmartAXIS eingeschaltet werden. 




Da der ENCO-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 


Beispiele: ENCO 


X X X X X 


S1 (Quelle 1) Erster Bit, an dem Suche gestartet werden soll X X X X — — X — — 

D1 (Ziel 1) Ziel zum Speichern der Suchergebnisse — X X — — X — — 

Bits Anzahl der durchsuchten Bits — — — — — — — 1-256 — 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, wird ein eingeschaltetes Bit in 64 Bits beginnend ab dem 

I0 

ENCO 

64 

S1 

M4 

D1 

D100 

durch den Operanden S1 festgelegten Merker M4 gesucht. 

Da der Merker M30 das erste Bit ist, das eingeschaltet ist, hat der Versatz vom ersten Suchbit 

den Wert 20. Somit wird der Wert 20 in dem durch den Operanden D1 festgelegten 

Datenregister D100 gespeichert. 

M17 

M0 

M37 

M20 

D100 20 

M57 

M40 

M77 M60 EIN 

M97 

M80 

M117 M100 Durchsuchter Bereich 

I1 

ENCO 

64 

S1 

D10 

D1 

D100 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird ein eingeschaltetes Bit in 64 Bits beginnend ab Bit 0 des 

durch den Operanden S1 festgelegten Datenregisters D10 gesucht. 

Da Bit 8 des Datenregisters D11 das erste Bit ist, das eingeschaltet ist, hat der Versatz vom 

ersten Suchbit den Wert 24. Somit wird der wert 24 in dem durch den Operanden D1 

festgelegten Datenregister D100 gespeichert. 

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

D10 

D11 

D12 

D13 

D14 

D15 

D100 

24 

EIN 

Durchsuchter Bereich 



DECO (Dekodieren) 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die in den durch S1 und D1 festgelegten Operanden 

DECO 

S1 

***** 

D1 

***** 

enthaltenen Werte addiert, um das Ziel zu bestimmen, und das auf diese Weise bestimmte Bit 

wird eingeschaltet. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Versatz X X X X — — X 0-255 — 

D1 (Ziel 1) Erstes Bit zum Zählen des Versatzes — X X — — X — — 



Die für den durch den Quelloperanden S1 festgelegten Versatz gültigen Werte liegen zwischen 0 und 255. Stellen Sie sicher, dass der durch S1 

festgelegte Versatz und das letzte Bit der durch die Summe von S1 und D1 bestimmten Zieldaten innerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen. Wenn 

die Versatz- oder Zieldaten außerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der 

Sondermerker M8004 und die ERR-LED in der SmartAXIS eingeschaltet werden. 




Da der DECO-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 


Beispiele: DECO 

I0 

DECO 

S1 

D20 

D1 

M104 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, erfolgt die Bestimmung des Ziel-Bits dadurch, indem der 

Wert, der in dem durch den Operanden S1 festgelegten Datenregister D20 enthalten ist, zu dem 

durch den Zieloperanden D1 festgelegten Merker M104 addiert wird. 

Da es sich bei dem 19. Bit ab dem Merker M104 um den Merker M127 handelt, wird das 

solcherart bestimmte Bit eingeschaltet. 

D20 

19 

M117 

M100 

M137 

M120 

M157 

M140 

Erstes Bit M177 M160 

M197 

M180 

EIN M217 M200 

I1 

DECO 

S1 

D10 

D1 

D30 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, erfolgt die Bestimmung des Ziel-Bits dadurch, indem der 

Wert, der in dem durch den Operanden S1 festgelegten Datenregister D10 enthalten ist, zu dem 

durch den Zieloperanden D1 festgelegten Datenregister D30 addiert wird. 

Da es sich bei dem 39. Bit ab dem Datenregister D30, Bit 0, um das Datenregister D32, Bit 7, 

handelt, wird das solcherart bestimmte Bit eingeschaltet. 

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

D30 

D10 

39 

D31 

D32 

EIN 

D33 

D34 

D35 



BCNT (Bit zählen) 

Bei eingeschaltetem Eingang werden eingeschaltete Bits in einer Anordnung 

BCNT 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

***** 

hintereinander folgender Bits beginnend bei dem durch den Quelloperanden S1 

festgelegten Bit gesucht. Der Quelloperand S2 legt die Anzahl der durchsuchten Bits 

fest. Die Anzahl der eingeschalteten Bits wird in dem durch den Operanden D1 

festgelegten Ziel gespeichert. 



X X X X X 


Operand Funktion I Q M R T C D 

Konstant 

e 

Wiederholen 

S1 (Quelle 1) Erster Bit, an dem Suche gestartet werden soll X X X X — — X — — 

S2 (Quelle 2) Anzahl der durchsuchten Bits X X X X X X X 1-256 — 

D1 (Ziel 1) Ziel zum Speichern der Anzahl an EIN-Bits — X X X X X — — 





Der Bereich der gültigen Werte für S2 zur Festlegung der Anzahl an durchsuchten Bits liegt zwischen 1 und 256. Achten Sie darauf, dass der durch 

S1 plus S2 festgelegte Suchbereich innerhalb des Gültigkeitsbereiches liegt. Wenn die Quelldaten außerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen, kommt 

es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR-LED in der SmartAXIS eingeschaltet werden. 




Da der BCNT-Befehl in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTUoder 


Beispiele: BCNT 

Bei eingeschaltetem Eingang werden eingeschaltete Bits in einer Anordnung von 64 

I0 

BCNT 

S1 

M4 

S2 

64 

D1 

D100 

Bits beginnend bei dem durch den Quelloperanden S1 festgelegten Merker M4 

gesucht. 

Da 3 Bits im durchsuchten Bereich eingeschaltet sind, wird diese Anzahl in dem durch 

den Zieloperanden D1 festgelegten Datenregister D100 gespeichert. 

M17 

M0 

M37 

M20 

D100 3 

M57 

M40 

M77 M60 EIN 

M97 

M80 

M117 M100 Durchsuchter Bereich 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, werden eingeschaltete Bits in 60 Bits 

I1 

BNCT 

S1 

D10 

S2 

60 

D1 

D100 

beginnend ab Bit 0 des durch den Operanden S1 festgelegten Datenregisters D10 

gesucht. 

Da 2 Bits aus den 60 Bits eingeschaltet sind, wird die Zahl 2 in dem durch den 

Operanden D1 festgelegten Datenregister D100 gespeichert. 

Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

D10 

D11 

D12 

D13 

D14 

D15 

D100 

2 

EIN 

Durchsuchter Bereich 



ALT (Alternativer Ausgang) 

Bei eingeschaltetem Eingang wird das durch D1 festgelegte Ausgangs-, Merker- oder 

SOTU 

ALT 

D1 

***** 

Schieberegister-Bit eingeschaltet, und es bleibt auch nach dem Ausschalten des Eingangs 


Wenn der Eingang wieder eingeschaltet wird, wird das festgelegte Ausgangs-, Merker- oder 

Schieberegister-Bit ausgeschaltet. 

Der ALT-Befehl muss zusammen mit einem SOTU- oder SOTD-Befehl verwendet werden. 

Andernfalls schaltet sich das festgelegte Ausgangs-, Merker- oder Schieberegister-Bit in jeder 

Zykluszeit ein und aus. 




Da der ALT-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, muss ein Impulseingang von einem SOTU- oder SOTD- 

Befehl verwendet werden. Informationen zu den Befehlen SOTU und SOTD finden Sie unter "SOTU und SOTD (Positive und negative Flanke)" auf 

Seite 5-26. 

Beispiel: ALT 


X X X X X 


D1 (Ziel 1) Ein- und auszuschaltendes Bit — X X X — — — — — 

I0 

SOTU 

ALT 

D1 

Q0 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet wird, wird der durch den Operanden D1 festgelegte Ausgang 

Q0 eingeschaltet und bleibt auch nach dem Ausschalten des Eingangs I0 eingeschaltet. 

Wenn der Eingang I0 wieder eingeschaltet wird, wird der Ausgang Q0 ausgeschaltet. 

Eingang I0 

Ausgang Q0 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 



CVDT (Datentyp konvertieren) 

S1 → D1 

CVDT 

*TO* 

S1(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch S1 festgelegten 16- oder 32-Bit-Daten 

konvertiert und in dem durch den Operanden D1 festgelegten Ziel gespeichert. 

Die Datentypen können separat für Quelle und Ziel festgelegt werden. 

Datentyp 

Quelle 

Ziel 

W, I 

S1 

D1 

D, L, F 

S1·S1+1 

D1·D1+1 

Wenn derselbe Datentyp sowohl für Quelle als auch für Ziel festgelegt wurde, besitzt der 

CVDT-Befehl dieselbe Funktion wie der MOV-Befehl. 

Sofern nicht der F-Datentyp (Gleitkommazahl) sowohl für die Quelle als auch für das Ziel 

ausgewählt wurde, wird nur die Ganzzahl verschoben, und der Bruch wird dabei 

ausgelassen. 

Wenn die Quelldaten den Bereich des Zieldatentyps überschreiten, speichert das Ziel 

jenen Wert, der den Quelldaten innerhalb des Zieldatentyps am nächsten liegt. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) 

Erste Operandennummer zum Konvertieren des 

Datentyps 

X X X X X X X X 1-99 

D1 (Ziel 1) 

Erste Operandennummer zum Speichern der 

konvertierten Daten 

— X X X X X — 1-99 





Wurde der Datentyp F (Gleitkommazahl) ausgewählt, können nur Datenregister und Konstante als S1 festgelegt werden, und nur das Datenregister 


Wurde der Datentyp F (Gleitkommazahl) ausgewählt und S1 oder D1 entsprechen nicht dem normalen Gleitkommaformat, so tritt ein 






W (Wort) X Wenn ein Bit-Operand, wie zum Beispiel I (Eingang), Q (Ausgang), M (Merker) oder R (Schieberegister), als 

I (Ganzzahl) 

X Quelle oder Ziel festgelegt ist, werden 16 E/As (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 32 E/As (Doppelwort-, 


X Lang- oder Gleitkomma-Datentyp) verwendet. Wenn für einen Bit-Operanden eine Wiederholung festgelegt 

L (Lang) 

X 

wurde, erhöht sich die Anzahl der Operanden-Bits in Stufen zu je 16 oder 32 E/As. 


festgelegt ist, werden 1 E/A (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 2 E/As (Doppelwort-, Lang- oder 

Gleitkomma-Datentyp) verwendet. Wenn für einen Wort-Operanden eine Wiederholung festgelegt wurde, 




Beispiele: CVDT 

• Datentyp: Entweder S1 oder D1 ist nicht F (Gleitkommazahl) 

Sofern nicht der F-Datentyp (Gleitkommazahl) sowohl für die Quelle als auch für das Ziel ausgewählt wurde, wird nur die Ganzzahl 

verschoben, und der Bruch wird dabei ausgelassen. 

I0 

SOTU CVDT S1 – 

FTOW D0 

D1 – 

D2 

REP 

Operand Datentyp Wert 

Quelle F 3,141593 

Ziel W 3 

Beim Einschalten des Eingangs I0 wird 3 im Datenregister D2 gespeichert. 

S1 

D1 

D0·D1 

3.141593 

D2 

3 

• Datentyp: S1 besitzt einen größeren Datenbereich als D1 

Wenn die Quelldaten den Bereich des Zieldatentyps überschreiten, speichert das Ziel jenen Wert, der den Quelldaten innerhalb des 

Zieldatentyps am nächsten liegt. 

I0 

SOTU CVDT S1 – 

DTOW D0 

D1 – 

D2 

REP 

Operand Datentyp Wert 

Quelle D 4294967295 

Ziel W 65535 

Beim Einschalten des Eingangs I0 wird 65535 im Datenregister D2 

gespeichert. 

S1 

D1 

D0·D1 

4294967295 

D2 

65535 



DTDV (Daten teilen) 

DTDV(W) 

S1 

***** 

D1 

***** 

S1 → D1, D1+1 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch S1 festgelegten 16-Bit-Binärdaten in obere und 

untere Bytes unterteilt. Die obere Bytedaten werden in dem durch den Operanden D1 

festgelegten Ziel gespeichert. Die unteren Bytedaten werden im Operanden neben D1 

gespeichert. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Zu teilende Binärdaten X X X X X X X X — 



Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als S1 verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) ausgelesen. 

Der Zieloperand D1 verwendet 2 Datenregister beginnend mit dem durch D1 festgelegten Operanden. 

Da der DTDV-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 




I (Ganzzahl) — als Quelle festgelegt ist, werden 16 Bits (Wort-Datentyp) verwendet. 


L (Lang) — festgelegt ist, wird 1 Operand (Wort-Datentyp) verwendet. 


Beispiel: DTDV 

I1 

SOTU 

DTDV(W) 

S1 

D10 

D1 

D20 


12345 

D10 

(3039h) 


48 

D20 

Oberes Byte 

(30h) 

D21 

57 

(39h) 

Unteres Byte 



DTCB (Daten kombinieren) 

DTCB(W) 

S1 

***** 

D1 

***** 

S1, S1+1 → D1 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die unteren Bytedaten beginnend bei dem durch S1 

festgelegten Operanden aus 2 aufeinander folgenden Quellen ausgelesen und miteinander 

kombiniert, um 16-Bit-Daten zu erzielen. Die unteren Bytedaten werden aus dem ersten 

Quelloperanden zum oberen Byte des durch den Operanden D1 festgelegten Ziels verschoben, 

und die unteren Bytedaten aus dem nächsten Quelloperanden werden zum unteren Byte des Ziels 

verschoben. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Zu kombinierende Binärdaten — — — — — — X — — 

D1 (Ziel 1) Ziel zum Speichern der Ergebnisse — X X X X X — — 



Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als D1 verwendet wird, werden die Daten als Sollwert (TP oder CP) hineingeschrieben, der zwischen 0 und 65535 

liegen kann. 

Der Quelloperand S1 verwendet 2 Datenregister beginnend mit dem durch S1 festgelegten Operanden. 

Da der DTCB-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 




I (Ganzzahl) — als Ziel festgelegt ist, werden 16 Bits (Wort-Datentyp) verwendet. 


L (Lang) — festgelegt ist, wird 1 Operand (Wort-Datentyp) verwendet. 


Beispiel: DTCB 

I1 

SOTU 

DTCB(W) 

S1 

D10 

D1 

D20 


48 

D10 

Oberes Byte 

(0030h) 


12345 

D20 

(3039h) 

D11 

57 

(0039h) 

Unteres Byte 



SWAP (Datenaustausch) 

SWAP(*) 

S1(R) 

***** 

D1(R) 

***** 

REP 

** 

S1 → D1 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die von S1 festgelegten oberen und unteren Byteoder 

Wort-Daten von Wort- oder Doppelwort-Daten ausgetauscht, und das Ergebnis 

wird in dem durch D1 festgelegten Ziel gespeichert. 





Da der SWAP-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 



X X X X X 


S1 (Quelle 1) Auszutauschende Binärdaten — — — — — — X — 1-99 

D1 (Ziel 1) 

Ziel zum Speichern des 

Konvertierungsergebnisses 

— — — — — — X — 1-99 

W (Wort) X Wenn ein D (Datenregister) als Quelle oder Ziel festgelegt ist, werden 1 Operand (Wort-Datentyp) oder 2 

I (Ganzzahl) — Operanden (Doppelwort-Datentyp) verwendet. Wenn eine Wiederholung festgelegt wurde, erhöht sich die 


X Anzahl der Operanden-Wörter in Stufen zu je 1 oder 2 Operanden. 

L (Lang) — 


Beispiele: SWAP 

• Datentyp: W (Wort) 

Bei eingeschaltetem Eingang I0 werden die durch den Quelloperanden S1 festgelegten oberen und unteren Byte-Daten der 16-Bit-Daten im 

Datenregister D10 ausgetauscht, und das Ergebnis wird in dem durch den Zieloperanden D1 festgelegten Datenregister D20 gespeichert. 

I0 

SWAP(W) 

S1 

D10 

D1 

D20 

REP 


12345 

D10 

(3039h) 


14640 

D20 

(3930h) 

• Datentyp: D (Doppelwort) 

Bei eingeschaltetem Eingang I1 werden die durch den Quelloperanden S1 festgelegten oberen und unteren Wort-Daten der 32-Bit-Daten in den 

Datenregistern D10 und D11 ausgetauscht, und das Ergebnis wird in den durch den Zieloperanden D1 festgelegten Datenregistern D20 und D21 

gespeichert. 

I1 

SWAP(D) 

S1 

D10 

D1 

D20 

REP 


D10 100 


D20 200 

D11 

200 

D21 

100 




12:ZEITSCHALTUHR-BEFEHLE 

Einleitung 

Die Zeitschaltuhr-Befehle schalten den Ausgang in einem vorgegebenen Intervall ein oder aus. 

WEEK (Wochenschaltuhr) 

WEEK 

S1 

***** 

S2 

***** 

S3 

***** 

D1 

***** 

Der Befehl WEEK vergleicht den angegebenen Tag der Woche, die Einschaltzeit 

und die Ausschaltzeit mit der aktuellen Zeit und gibt das Ergebnis aus. 

Wenn der Eingang eingeschaltet ist, wird der durch D1 angegebene Ausgang 

eingeschaltet, wenn der Wochentag und die Zeit, die über die EIN-Einstellungen 

angegeben wurden, mit dem aktuellen Wochentag und der aktuellen Zeit 

übereinstimmen. 

Der Ausgang wird ausgeschaltet, wenn der Wochentag und die Zeit, die über die 

AUS-Einstellungen angegeben wurden, mit dem aktuellen Wochentag und der 

aktuellen Zeit übereinstimmen. 

Sind die EIN-Einstellungen beispielsweise Montag 13:00 und die AUS-Einstellungen Mittwoch 18:00, wird der Ausgang D1 wie folgt 

einund ausgeschaltet. 

Wochentag 

Sonntag Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag Samstag 

Zeit 

13:00 

18:00 

EIN 

Ausgang D1 

AUS 

EIN-Einstellungen 

Wochentag: Montag 

AUS-Einstellungen 

Wochentag: Mittwoch 

Zeit : 13:00 

Zeit : 18:00 

Hinweise: 

• Pro Anwenderprogramm kann maximal ein WEEK-Befehl verwendet werden. 

• Normalerweise wird der Ausgang nur aktualisiert, wenn die aktuelle Zeit und die Zeit in den EIN/AUS-Einstellungen übereinstimmen. 

Wechselt der Eingang, auf den sich der Befehl WEEK bezieht, aber vom aus- in den eingeschalteten Zustand, wird der Ausgangszustand zur 

aktuellen Zeit anhand der EIN/AUS-Einstellungen bestimmt und der Ausgang ein- bzw. ausgeschaltet. 

• Wenn der Impulsausgang aktiviert ist, wird der Ausgang zu der in den EIN-Einstellungen festgelegten Zeit für einen Programmzyklus 

eingeschaltet. Nähere Informationen zum Impulsausgang finden Sie unter "6. Impulsausgang" auf Seite 12-3 oder "6. Impulsausgang" auf 

Seite 12-6. 

• Wenn die Einschaltzeit auf einen Wert über 2359, die Ausschaltzeit auf einen Wert über 2400 oder die unteren 2 Stellen der Ein-/Ausschaltzeit 

auf einen Wert über 59 eingestellt sind, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler. 

• Wenn der Wochentag nicht angegeben ist, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler. 

• Der ERXD-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler 

verursachen, wodurch der Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) an der SmartAXIS eingeschaltet würden. Nähere Informationen 

über die Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie unter "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

SmartAXIS 


X X X X X 



S1 (Quelle 1) Start-Datenregister — — — — — — — — 

S2 (Quelle 2) Initialisierungseingang — — X — — — — — — 

S3 (Quelle 3) Anzahl der Parameter-Registerkarten — — — — — — — X — 

D1 (Ziel 1) Ausgang — X — — — — — — 

Sonderregister können nicht als S1 festgelegt werden. Die Merker M0 bis M1277 können als D1 festgelegt werden. Sondermerker können nicht 

als D1 festgelegt werden. 


12: ZEITSCHALTUHR-BEFEHLE 

Einstellungen 

Es gibt zwei Methoden für die Konfiguration des Wochentags und der Zeit für den Befehl WEEK. Geben Sie die Methode auf der 

Registerkarte Operand unter Datenregister-Einstellungen an. 

• Wochentag und Zeit als feste Einstellungen konfigurieren 

Der Wochentag und die Zeit für die EIN/AUS-Einstellungen werden eindeutig festgelegt. Der Wochentag und die Zeit für die 

EIN/AUS-Einstellungen können bei eingeschalteter SmartAXIS nicht geändert werden. Nähere Informationen finden Sie auf 

"Wochentag und Zeit als feste Einstellungen konfigurieren" auf Seite 12-2. 

• Wochentag und Zeit durch Angabe von Datenregistern konfigurieren 

Der Wochentag und die Zeit für die EIN/AUS-Einstellungen werden gemäß den in den Sonderregistern gespeicherten Werten 

konfiguriert. Der Wochentag und die Zeit für die EIN/AUS-Einstellungen können bei eingeschalteter SmartAXIS geändert 

werden. Nähere Informationen finden Sie auf "Wochentag und Zeit durch Angabe von Datenregistern konfigurieren" auf 

Seite 12-5. 

Wochentag und Zeit als feste Einstellungen konfigurieren 

Der Wochentag und die Zeit für die EIN/AUS-Einstellungen werden eindeutig festgelegt. Der Wochentag und die Zeit für die 

EIN/AUS-Einstellungen können bei eingeschalteter SmartAXIS nicht geändert werden. 

• Registerkarte Operand 

1. 

2. 

3. 5. 

6. 

4. 

1. Datenregister-Einstellungen 

Über diese Einstellung wird festgelegt, ob der Wochentag und die Zeit als feste Einstellungen konfiguriert oder indirekt über 

Datenregister angegeben werden. 

Um den Wochentag und die Zeit als feste Einstellungen zu konfigurieren, müssen Sie dieses Kontrollkästchen deaktivieren. 

Deaktiviertes Kontrollkästchen 

Der Wochentag und die Zeit sind feste Einstellungen. Der Wochentag und die Zeit werden auf den Parameter-Registerkarten 

konfiguriert. Der Wochentag und die Zeit können bei eingeschalteter SmartAXIS nicht geändert werden. Nähere 

Informationen zu den Einstellungen finden Sie unter "Parameter-Registerkarte" auf Seite 12-3. 

Hinweis:Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, werden die Einstellungen für den Wochentag und die Zeit indirekt über Datenregister 

festgelegt. 

Konfigurieren Sie den Wochentag und die Zeit mithilfe von Datenregistern. Der Wochentag und die Zeit können bei eingeschalteter 

SmartAXIS geändert werden. Spezielle Anweisungen für Datenregister finden Sie unter "Wochentag und Zeit durch Angabe von 

Datenregistern konfigurieren" auf Seite 12-5. 

2. S1 (Quelle 1): Start-Datenregister 

Diese Einstellung wird bei der Konfiguration des Wochentags und der Zeit als feste Einstellungen nicht konfiguriert. 

3. S2 (Quelle 2): Initialisierungseingang 

Diese Einstellung wird bei der Konfiguration des Wochentags und der Zeit als feste Einstellungen nicht konfiguriert. 



4. S3 (Quelle 3): Anzahl der Parameter-Registerkarten 

Über diese Einstellung wird die Anzahl der Parameter-Registerkarten konfiguriert. Wenn dieser Wert erhöht oder verringert wird, 

erhöht bzw. verringert sich auch die im Dialogfeld angezeigte Anzahl der Parameter-Registerkarten. Pro Parameter-Registerkarte 

werden 6 Byte des Anwenderprogrammbereichs verwendet. 

Nähere Informationen zu den Einstellungen finden Sie "Parameter-Registerkarte" auf Seite 12-3. 

5. D1 (Ziel 1): Ausgang 

Diese Einstellung konfiguriert den Ausgang entsprechend der Ergebnisse, wenn der konfigurierte Wochentag und die 

konfigurierte Zeit mit dem aktuellen Wochentag und der aktuellen Zeit verglichen werden. 

Einstellung 

Variablen-Name 


Kommentar 

Beschreibung 

Legt den Variablen-Namen oder die Adresse für jeden Operanden fest. 

Zeigt die dem Variablen-Namen entsprechende Operandenadresse an. 

Zeigt den Kommentar zur Operandenadresse an. Diese Option kann bearbeitet werden. 

6. Impulsausgang 

Über diese Einstellung wird der Vorgang für D1 (Ausgang) konfiguriert. Diese Einstellung wird auf alle Parameter-Registerkarten 

angewendet. 

Aktiviertes Kontrollkästchen 

Wenn der Wochentag und die Zeit, die über die EIN-Einstellungen konfiguriert wurden, mit dem aktuellen Wochentag und 

der aktuellen Zeit übereinstimmen, wird der Ausgang nur für einen Programmzyklus eingeschaltet. 


Der Ausgang wird gemäß den EIN-Einstellungen und den AUS-Einstellungen einund ausgeschaltet. 

• Parameter-Registerkarte 

Über diese Registerkarte werden die EIN/AUS-Einstellungen für den Ausgang konfiguriert. Bis zu 20 Parameter-Registerkarten 

können für einen WEEK-Befehl konfiguriert werden. 

1. 

2. 

1. EIN-Einstellungen 

In diesem Abschnitt werden der Wochentag und die Zeit konfiguriert, an dem bzw. zu der der Ausgang eingeschaltet wird. Der 

Ausgang wird zur angegebenen Zeit am angegebenen Wochentag eingeschaltet. 

Einstellung Beschreibung Bereich 

Wochentag Legt den Wochentag fest. — 

Einschaltzeit 

Hier wird die Zeit eingegeben. Legen Sie eine Zeit zwischen 00:00 und 23:59 fest. 

Stunde: 0 bis 23 

Minute: 0 bis 59 



2. AUS-Einstellungen 

In diesem Abschnitt werden der Wochentag und die Zeit konfiguriert, an dem bzw. zu der der Ausgang ausgeschaltet wird. Der 

Ausgang wird zur angegebenen Zeit am angegebenen Wochentag ausgeschaltet. 


Wochentag Legt den Wochentag fest. — 

Ausschaltzeit 

Hier wird die Zeit eingegeben. Legen Sie eine Zeit zwischen 00:00 und 24:00 fest. 

Stunde: 0 bis 24 

Minute: 0 bis 59 

Hinweis: Wenn die Zeit in den Einstellungen auf anderen Registerkarten dupliziert wird, sind die Einstellungen auf der Registerkarte mit der 

höheren Nummer gültig. 

Wenn beispielsweise auf der Registerkarte P 1 die Einschaltzeit 8:00 und die Ausschaltzeit 9:00 ist und auf der Registerkarte P 2 die 

Einschaltzeit 9:00 und die Ausschaltzeit 10:00 ist, wird die 9:00-Einstellung auf den beiden Registerkarten dupliziert und die Ausschaltzeit für 

die Registerkarte P 1 wird deaktiviert. In dieser Situation ist der Ausgang zwischen 8:00 und 10:00 eingeschaltet. 

Zeit 7:00 8:00 

9:00 10:00 

11:00 

EIN 

Einstellungen Registerkarte P 1 

AUS 

Einschaltzeit 

Ausschaltzeit 

EIN 

Einstellungen Registerkarte P 2 

AUS 

Einschaltzeit 

Ausschaltzeit 

EIN 

Ausgang D1 

AUS 

Wenn auf der Registerkarte P 1 die Einschaltzeit 9:00 und die Ausschaltzeit 10:00 ist und auf der Registerkarte P 2 die Einschaltzeit 8:00 und 

die Ausschaltzeit 9:00 ist, wird die 9:00-Einstellung auf den beiden Registerkarten dupliziert und die Einschaltzeit für die Registerkarte P 1 wird 

deaktiviert. In dieser Situation ist der Ausgang zwischen 8:00 und 9:00 eingeschaltet. 

• Vorschau 

In der Vorschau wird der EIN/AUS-Status des Ausgangs in Abhängigkeit von den auf den Parameter-Registerkarten konfigurierten 

Einstellungen als Zeitdiagramm angezeigt. 

Die Vorschau kann sich auf eine Woche oder einen Tag beziehen. 

Einstellung 

Woche 

Tag 

Beschreibung 

Klicken Sie in dieses Optionsfeld, wenn die Vorschau für eine Woche angezeigt werden soll. 

Klicken Sie in dieses Optionsfeld, wenn die Vorschau für einen Tag angezeigt werden soll. 



Wochentag und Zeit durch Angabe von Datenregistern konfigurieren 

Der Wochentag und die Zeit für die EIN/AUS-Einstellungen werden gemäß den in den Sonderregistern gespeicherten Werten 

konfiguriert. Der Wochentag und die Zeit für die EIN/AUS-Einstellungen können bei eingeschalteter SmartAXIS geändert werden. 

Wenn der Wochentag oder die Zeit in den EIN/AUS-Einstellungen geändert wird und der Eingang, auf den sich der WEEK-Befehl 

bezieht, eingeschaltet ist, erscheinen die geänderten Datenregisterwerte im Kontaktplanprogramm, wenn das aktuelle Datum und 

die aktuelle Zeit mit dem Wochentag bzw. der Zeit in den EIN/AUS-Einstellungen übereinstimmen. 


1. 

2. 

3. 5. 

6. 

4. 

7. 


Über diese Einstellung wird festgelegt, ob der Wochentag und die Zeit als feste Einstellungen konfiguriert oder indirekt über 

Datenregister angegeben werden. Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um den Wochentag und die Zeit durch Angabe von 

Datenregistern zu konfigurieren. 


Die Einstellungen für den Wochentag und die Zeit werden indirekt von Datenregistern festgelegt. Konfigurieren Sie den 

Wochentag und die Zeit mithilfe von Datenregistern. Der Wochentag und die Zeit können bei eingeschalteter SmartAXIS 

geändert werden. Informationen zur Zuweisung des Datenregisterbereichs finden Sie unter "Datenregisterzuweisung" auf 

Seite 12-7. 

Durch Einschalten des Initialisierungseingangs können die Datenregister mit den auf den Parameter-Registerkarten 

konfigurierten Wochentagen und Zeiten initialisiert werden. Nähere Informationen zur Initialisierung finden Sie unter "3. S2 

(Quelle 2): Initialisierungseingang" auf Seite 12-6. 

Hinweis: Wenn dieses Kontrollkästchen nicht aktiviert ist, sind Wochentag und Zeit feste Einstellungen. Der Wochentag und die Zeit werden 

auf den Parameter-Registerkarten konfiguriert. Der Wochentag und die Zeit können bei eingeschalteter SmartAXIS nicht geändert werden. 

Nähere Informationen zu festen Einstellungen finden Sie unter "Wochentag und Zeit als feste Einstellungen konfigurieren" auf Seite 12-2. 


Über diese Einstellung wird der Anfang des Datenregisterbereichs zum Speichern der Einstellungen für Wochentag und Zeit 

für den Befehl WEEK festgelegt. 

Diese Einstellung wird nur verwendet, wenn die Einstellungen für den Befehl WEEK indirekt über Datenregister festgelegt 

werden. 

Einstellung 



Verwendete Datenregister 

Kommentar 

Beschreibung 

Legt den Variablen-Namen oder die Adresse für den Operanden fest. 


Zeigt den Bereich der zum Speichern der Einstellungen verwendeten Datenregister an. Diese Option ändert 

sich, wenn sich die Operandenadresse oder die Anzahl der Parameter-Registerkarten ändert. 


Informationen zur Zuweisung des Datenregisterbereichs finden Sie "Parameter-Registerkarte" auf Seite 12-6. 




Über diese Einstellung wird der Operand für die Initialisierung der in dem bei S1 (Quelle 1) beginnenden 

Datenregisterbereich gespeicherten Wochentage und Zeiten festgelegt. 

Durch Einschalten des Initialisierungseingangs werden die auf den Parameter-Registerkarten konfigurierten Werte in den 

Datenregistern gespeichert. 

Diese Einstellung wird nur verwendet, wenn die Einstellungen für den Befehl WEEK indirekt über Datenregister festgelegt 

werden. 


Über diese Einstellung wird die Anzahl der Parameter-Registerkarten konfiguriert. 

Diese Einstellung findet sich auch unter "Wochentag und Zeit als feste Einstellungen konfigurieren". Siehe "4. S3 (Quelle 3): 

Anzahl der Parameter-Registerkarten" auf Seite 12-3. 


Diese Einstellung konfiguriert den Ausgang entsprechend der Ergebnisse, wenn der konfigurierte Wochentag und die 

konfigurierte Zeit mit dem aktuellen Wochentag und der aktuellen Zeit verglichen werden. 

Diese Einstellung findet sich auch unter "Wochentag und Zeit als feste Einstellungen konfigurieren". Siehe "5. D1 (Ziel 1): 

Ausgang" auf Seite 12-3. 


Über diese Einstellung wird der Vorgang für D1 (Ausgang) konfiguriert. Diese Einstellung gilt für alle Parameter- 

Registerkarten und findet sich auch unter "Wochentag und Zeit als feste Einstellungen konfigurieren". Siehe "6. 

Impulsausgang" auf Seite 12-3. 

7. Datenregisterzuweisung 

Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um das Dialogfeld "Datenregisterzuweisung" zu öffnen. Wie nachstehend gezeigt, wird im 

Dialogfeld (8) eine Tabelle mit den Datenregistern und den zugehörigen Einstellungen für den Befehl WEEK angezeigt. 

Klicken Sie auf Kommentare zuweisen (9), um die Kommentare für die Datenregister zu konfigurieren, die den Namen 

der Einstellungen entsprechen. 

Diese Schaltfläche wird nur verwendet, wenn die Einstellungen für den Befehl WEEK indirekt über Datenregister festgelegt 

werden. 

• Dialogfeld Datenregisterzuweisung 

(8) 

(9) 


Über diese Registerkarte werden die EIN/AUS-Einstellungen für den Ausgang konfiguriert. Bis zu 20 Parameter-Registerkarten können 

für einen WEEK-Befehl konfiguriert werden. 

Werden die Einstellungen für den Befehl WEEK indirekt über Datenregister festgelegt, werden die auf den Parameter-Registerkarten 

konfigurierten Einstellungen in den Datenregistern gespeichert, wenn der Initialisierungseingang eingeschaltet wird. 

Diese Einstellung findet sich auch unter "Wochentag und Zeit als feste Einstellungen konfigurieren". Siehe "Parameter- 

Registerkarte" auf Seite 12-3. 

• Vorschau 

In der Vorschau wird der EIN/AUS-Status des Ausgangs in Abhängigkeit von den auf den Parameter-Registerkarten konfigurierten 

Einstellungen als Zeitdiagramm angezeigt. 

Diese Funktion findet sich auch unter "Wochentag und Zeit als feste Einstellungen konfigurieren". Siehe "Vorschau" auf Seite 12-4. 



Datenregisterzuweisung 

Werden die Einstellungen für den Befehl WEEK indirekt über Datenregister festgelegt, werden die Einstellungen wie folgt in den 


Speicherziel Datengröße (Wort) L (Lesen)/S (Schreiben) Einstellung 

Startadresse+0 1 L/S 

Wochentag 

Registerkarte 

Startadresse+1 1 L/S Einschaltzeit 

P1 

Startadresse+2 1 L/S Ausschaltzeit 


Wochentag 

Registerkarte 


P2 


• 

• 

• 

• 

• 

• 

• Wochentag-Datenregisterzuweisung 

Der Wochentag für die EIN-Einstellungen und der Wochentag für die AUS-Einstellungen werden einem Datenregister wie folgt als 

Bits zugewiesen. 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

Wochentag 


Registerkarte 


P 20 


Bit 

15 14 

EIN-Einstellungen Wochentag 

13 12 11 10 

9 

Bit 

8 

Bit 

7 6 

AUS-Einstellungen Wochentag 

5 4 3 2 

1 

Bit 

0 

Reserviert Samstag 

Freitag 

Donnerstag Mittwoch Dienstag 

Montag 

Sonntag Reserviert Samstag 

Freitag 

Donnerstag Mittwoch Dienstag 

Montag 

Sonntag 

0: Deaktiviert (Kontrollkästchen nicht aktiviert) 

1: Aktiviert (Kontrollkästchen aktiviert) 

Datenregister (1 Wort) 

Beispiel für Wochentageinstellungen 

[Einschalten des Ausgangs für Montag und Ausschalten für Freitag konfigurieren] 

Montag ist in den EIN-Einstellungen und Freitag in den AUS-Einstellungen aktiviert 



Bit 

15 

 

 

 

 

 

Bit 

8 

Bit 

7 

Bit 

0 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reserviert Samstag Freitag Donnerstag Mittwoch Dienstag Montag Sonntag Reserviert Samstag Freitag Donnerstag Mittwoch Dienstag Montag Sonntag 

Wochentageinstellung (EIN): 0000010 

Wochentageinstellung (AUS): 0100000 

Der Wert des Datenregisters ist 1000100000 (binär) = 544 (dezimal). 

[Einschalten des Ausgangs für Montag und Donnerstag und Ausschalten für Dienstag und Samstag konfigurieren] 

Montag und Donnerstag sind in den EIN-Einstellungen und Dienstag und Samstag in den AUS-Einstellungen aktiviert 



Bit 

15 

 

 

 

 

 

Bit 

8 

Bit 

7 

Bit 

0 

 

 

 

 

 

 

 

 

Reserviert Samstag Freitag Donnerstag Mittwoch Dienstag Montag Sonntag Reserviert Samstag Freitag Donnerstag Mittwoch Dienstag Montag Sonntag 

Wochentageinstellung (EIN): 0010010 

Wochentageinstellung (AUS): 1000100 


Die Einschalt- und die Ausschaltzeit werden wie folgt in den Datenregistern gespeichert. 

12:34 

23:45 

Für 12:34 1234 (Dezimal) 

Für 23:45 


2345 (Dezimal) 




Beispiele: WEEK 

[Ausgang Q0 Montag bis Freitag in jeder Woche zwischen 8:30 und 17:15 einschalten] 

Parameter-Registerkarte 

Konfigurieren Sie die Registerkarte wie oben gezeigt und setzen Sie D1 auf Q0. 

Kontaktplan 

M8125 

WEEK S1 S2 S3 

1 

D1 

Q0 

[Ausgang Q0 Dienstag, Mittwoch und Samstag in jeder Woche zwischen 20:30 und 1:15 am folgenden Tag einschalten] 



Kontaktplan 

M8125 

WEEK S1 S2 S3 

1 

D1 

Q0 



[Ausgang Q0 Montag, Mittwoch und Freitag in jeder Woche zwischen 6:00 und 9:00, zwischen15:00 und 18:00 sowie zwischen 22:00 

und 0:00 am folgenden Tag einschalten] 


Konfigurieren Sie die Einstellungen auf drei Registerkarten. 

Legen Sie auf der Registerkarte P 1 fest, dass der Ausgang am Montag, Mittwoch und Freitag zwischen 6:00 und 9:00 

eingeschaltet wird. 

Legen Sie auf der Registerkarte P 2 fest, dass der Ausgang am Montag, Mittwoch und Freitag zwischen 15:00 und 18:00 


Legen Sie auf der Registerkarte P 3 fest, dass der Ausgang am Montag, Mittwoch und Freitag zwischen 22:00 und 0:00 am 

folgenden Tag eingeschaltet wird. 

Konfigurieren Sie die Registerkarten wie oben gezeigt und setzen Sie D1 auf Q0. 



Kontaktplan 

M8125 

WEEK S1 S2 S3 

3 

D1 

Q0 

[Einstellungen über Datenregister indirekt festlegen] 

Dieses Beispiel beschreibt das Einschalten des Ausgangs Q0 Montag bis Freitag in jeder Woche zwischen 8:30 und 17:15. 

Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Datenregister-Einstellungen und setzen Sie S1 auf D0 und S2 auf M0. 



Die Einstellungen auf der Registerkarte P 1 werden wie in der nachstehenden Tabelle gezeigt den Datenregistern D0 bis D2 

zugewiesen. Durch Einschalten des Initialisierungseingangs S2 werden die auf der Parameter-Registerkarte konfigurierten 

Einstellungen in D0 bis D2 gespeichert. 

Datenregister Einstellung Anfangseinstellung 

D0 

15934 (Montag bis Freitag, sowohl EIN- als auch AUS- 

Wochentageinstellung 

Registerkarte 

Einstellungen) 

D1 P1 

Einschaltzeit 830 

D2 Ausschaltzeit 1715 

Kontaktplan 

M8120 

SOTU 

M0 

• Der Initialisierungseingang (M1) wird im ersten 

Programmzyklus eingeschaltet und die auf der 

Registerkarte P 1 konfigurierten 

Anfangseinstellungen werden in D0 bis D2 

gespeichert. 

M1 

M8125 

WEEK 

S1 

D0 

S2 

M0 

S3 

1 

D1 

M100 

• Der Befehl WEEK wird in Abhängigkeit von den 

Werten in den Datenregistern D0 bis D2 ausgeführt. 

M10 

SOTU 

MOV(W) S1 - D1 - 

900 D1 

REP 

• Wenn M10 eingeschaltet wird, wird die Einschaltzeit 

(D1) auf 9:00 und die Ausschaltzeit (D2) auf 17:00 

gesetzt. 

MOV(W) 

S2 - 

1700 

D1 - 

D2 

REP 

• Wenn M1 eingeschaltet wird, kehren alle 

Einstellungen des Befehls WEEK (D0 bis D2) zu den 

Anfangswerten zurück. 



YEAR (Jahresschaltuhr) 

Der Befehl YEAR vergleicht das angegebene Datum mit dem aktuellen Datum und 

YEAR 

S1 

***** 

S2 

***** 

S3 

***** 

D1 

***** 

gibt das Ergebnis aus. Mit diesem Befehl können Sie spezielle Daten innerhalb 

eines Jahres festlegen. 

Wenn der Eingang eingeschaltet ist, wird der durch D1 angegebene Ausgang 

eingeschaltet, wenn das in den EIN-Einstellungen angegebene Datum mit dem 

aktuellen Datum übereinstimmt. 

Der Ausgang wird ausgeschaltet, wenn das in den AUS-Einstellungen angegebene 

Datum mit dem aktuellen Datum übereinstimmt. 

Sind die EIN-Einstellungen 15. Dezember 2012 und die AUS-Einstellungen 20. 

Januar 2013, wird der Ausgang D1 wie folgt einund ausgeschaltet. 

Jahr 

Monat 

2012 2013 

11 12 1 2 

Ausgang D1 

Tag 15. 

20. 

EIN 

AUS 


Monat : Dezember 


Monat : Januar 

Tag : 15th 

Tag : 20th 

Hinweise: 

• Pro Anwenderprogramm kann maximal ein YEAR-Befehl verwendet werden. 

• Normalerweise wird der Ausgang nur aktualisiert, wenn das aktuelle Datum und das Datum in den EIN/AUS-Einstellungen übereinstimmen. 

Wechselt der Eingang, auf den sich der Befehl YEAR bezieht, aber vom aus- in den eingeschalteten Zustand, wird der Ausgangszustand am 

aktuellen Datum anhand der EIN/AUS-Einstellungen bestimmt und der Ausgang ein- bzw. ausgeschaltet. 

Nähere Informationen finden Sie unter "Zeit-Tabelle, wenn der Eingang im konfigurierten Intervall eingeschaltet wird" auf Seite 12-20. 

• Wenn der Impulsausgang aktiviert ist, wird der Ausgang in dem Moment (0:00) für einen Programmzyklus eingeschaltet, in dem das Datum 

zum Einschaltdatum wechselt. 

Wechselt der Eingang, auf den sich der Befehl YEAR bezieht, vom aus- in den eingeschalteten Zustand, wird der Ausgangszustand am 

aktuellen Datum anhand der EIN/AUS-Einstellungen bestimmt und der Ausgang nur für eine Abtastung eingeschaltet. 

Nähere Informationen zum Impulsausgang finden Sie unter "6. Impulsausgang" auf Seite 12-13 oder "6. Impulsausgang" auf Seite 12-17. 

• Wenn die Jahresangabe außerhalb des Bereichs 2000 bis 2099, die Monatsangabe außerhalb des Bereichs 1 bis 12, die Tagesangabe 

außerhalb des Bereichs 1 bis 31, die Wochenangabe außerhalb des Bereichs 1 bis 5 und die Wochentagangabe außerhalb des Bereichs 0 bis 

6 liegt, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler. 

• Der YEAR-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 

Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler verursachen, wodurch der Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) an der 

SmartAXIS eingeschaltet würden. Nähere Informationen über die Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie unter 


• Wenn die Jahres- oder die Monatseinstellung aktiviert ist und für die EIN- oder die AUS-Einstellung ein Datum festgelegt wird, das im 

betreffenden Jahr oder Monat nicht existiert, wird der Ausgang am ersten Tag des folgenden Monats ein- bzw. ausgeschaltet. 

SmartAXIS 



X X X X X 


S1 (Quelle 1) Start-Datenregister — — — — — — — — 

S2 (Quelle 2) Initialisierungseingang — — X — — — — — — 

S3 (Quelle 3) Anzahl der Parameter-Registerkarten — — — — — — — X — 

D1 (Ziel 1) Ausgang — X — — — — — — 


als D1 festgelegt werden. 



Einstellungen 

Es gibt zwei Methoden für die Konfiguration des Datums für den Befehl YEAR. Geben Sie die Methode auf der Registerkarte 

Operand unter Datenregister-Einstellungen an. 

• Daten als feste Einstellungen konfigurieren 

Die Daten für die EIN/AUS-Einstellungen werden eindeutig festgelegt. Die Daten für die EIN/AUS-Einstellungen können bei 

eingeschalteter SmartAXIS nicht geändert werden. Nähere Informationen finden Sie auf "Daten als feste Einstellungen 

konfigurieren" auf Seite 12-12. 

• Daten durch Angabe von Datenregistern konfigurieren 

Die Daten für die EIN/AUS-Einstellungen werden gemäß den in den Sonderregistern gespeicherten Werten konfiguriert. Die 

Daten für die EIN/AUS-Einstellungen können bei eingeschalteter SmartAXIS geändert werden. Nähere Informationen finden 

Sie auf "Daten durch Angabe von Datenregistern konfigurieren" auf Seite 12-16. 

Daten als feste Einstellungen konfigurieren 

Die Daten für die EIN/AUS-Einstellungen werden eindeutig festgelegt. Die Daten für die EIN/AUS-Einstellungen können bei 

eingeschalteter SmartAXIS nicht geändert werden. 


1. 

2. 

3. 5. 

6. 

4. 


Über diese Einstellung wird festgelegt, ob die Daten für den Befehl YEAR als feste Einstellungen konfiguriert oder indirekt über 


Um die Daten als feste Einstellungen zu konfigurieren, müssen Sie dieses Kontrollkästchen deaktivieren. 


Die Daten sind feste Einstellungen. 

Die Daten werden auf den Parameter-Registerkarten konfiguriert. Die Daten können bei eingeschalteter SmartAXIS nicht 

geändert werden. Nähere Informationen zu den Einstellungen finden Sie unter "Parameter-Registerkarte" auf Seite 12-3. 

Hinweis: Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, werden die Datumseinstellungen indirekt über Datenregister festgelegt. Daten durch 

Angabe von Datenregistern konfigurieren Die Daten können bei eingeschalteter SmartAXIS geändert werden. Nähere Informationen zur 

indirekten Angabe über Datenregister finden Sie unter "Daten durch Angabe von Datenregistern konfigurieren" auf Seite 12-16. 


Diese Einstellung wird bei der Konfiguration der Daten als feste Einstellungen nicht konfiguriert. 


Diese Einstellung wird bei der Konfiguration der Daten als feste Einstellungen nicht konfiguriert. 




Über diese Einstellung wird die Anzahl der Parameter-Registerkarten konfiguriert. Wenn dieser Wert erhöht oder verringert wird, 

erhöht bzw. verringert sich auch die im Dialogfeld angezeigte Anzahl der Parameter-Registerkarten. Pro Parameter-Registerkarte 

werden 10 Byte des Anwenderprogrammbereichs verwendet. 

Nähere Informationen zu den Einstellungen finden Sie unter "Parameter-Registerkarte" auf Seite 12-13. 


Diese Einstellung konfiguriert den Ausgang entsprechend der Ergebnisse, wenn die konfigurierten Daten mit dem aktuellen 

Datum verglichen werden. 

Einstellung 



Kommentar 

Beschreibung 

Legt den Variablen-Namen oder die Adresse für jeden Operanden fest. 





angewendet. 


Wenn das aktuelle Datum zu dem Datum in den EIN-Einstellungen wechselt, wird der Ausgang nur für einen 

Programmzyklus eingeschaltet. 


Der Ausgang wird gemäß den EIN-Einstellungen und den AUS-Einstellungen einund ausgeschaltet. 


Über diese Registerkarte werden die Einstellungen für den Ausgang konfiguriert. Bis zu 20 Parameter-Registerkarten können für 

einen YEAR-Befehl konfiguriert werden. 

3. 

1. 2. 

4. 

1. Jährlich 

Wenn Jährlich ausgewählt ist, sind die Monats- und Tageseinstellungen in jedem Jahr gültig. 

Jetzt können Sie über Jahr festlegen, ob die Monats- und Tageseinstellungen ab einem Jahr bis zu einem anderen Jahr 

gültig sein sollen. 

2. Monatlich 

Die Einstellungen für die ausgewählte Registerkarte gelten in jedem Monat. Monat ist derzeit deaktiviert. 



3. EIN-Einstellungen 

In diesem Abschnitt wird das Datum konfiguriert, an dem der Ausgang eingeschaltet wird. Der Ausgang wird um 0:00 am 

konfigurierten Datum eingeschaltet. 


Jahr Legt das Jahr fest, in dem der Ausgang eingeschaltet wird. 2000 bis 2099 

Monat Legt den Monat fest, in dem der Ausgang eingeschaltet wird. 1 bis 12 

Monats- und 

Tageseinstellung 

Tag Legt den Tag fest, an dem der Ausgang eingeschaltet wird. 1 bis 31 

Wochentag 

Legt den Tag als Wochentag fest, an dem der Ausgang eingeschaltet wird. Legen 

Sie die Woche im Bereich 1. bis 5. (bzw. die letzte) Woche sowie den Wochentag 

fest. 

4. AUS-Einstellungen 

In diesem Abschnitt wird das Datum konfiguriert, an dem der Ausgang ausgeschaltet wird. Der Ausgang wird um 0:00 am 

konfigurierten Datum ausgeschaltet. 

1 bis 6 


Jahr Legt das Jahr fest, in dem der Ausgang ausgeschaltet wird. 2000 bis 2099 

Monat Legt den Monat fest, in dem der Ausgang ausgeschaltet wird. 1 bis 12 

Monats- und 

Tageseinstellung 

Einschaltdauer festlegen 

Tag Legt den Tag fest, an dem der Ausgang ausgeschaltet wird. 1 bis 31 

Wochentag 

Legt den Tag als Wochentag fest, an dem der Ausgang ausgeschaltet wird. 

Wählen Sie aus dem Bereich 1. bis 5. (bzw. die letzte) Woche aus und legen Sie 

den Wochentag fest. 

Über diese Option wird festgelegt, ob der Ausgang nach der angegebenen Anzahl 

von Tagen seit dem Einschalten ausgeschaltet werden soll. 

Wenn diese Einstellung aktiviert ist, sind die AUS-Einstellungen deaktiviert. Diese 

Einstellung kann zwischen 1 Tag und 30 Tagen festgelegt werden. 

Hinweis: Wenn das Datum in den Einstellungen auf anderen Registerkarten dupliziert wird, sind die Einstellungen auf der Registerkarte mit der 

höheren Nummer gültig. 

Ist beispielsweise auf der Registerkarte P 1 das Einschaltdatum der 8. jedes Monats und das Ausschaltdatum der 16. jedes Monats und auf der 

Registerkarte P 2 das Einschaltdatum der 16. jedes Monats und das Ausschaltdatum der 22. jedes Monats, wird die Einstellung "16. jedes Monats" 

auf den beiden Registerkarten dupliziert und die EIN-Einstellungen für die Registerkarte P 2 sind gültig. In dieser Situation ist der Ausgang vom 8. 

bis zum 22. jedes Monats eingeschaltet. 

1 bis 6 

1 bis 30 

EIN 

EIN-Einstellungen Registerkarte P 1 

AUS 

EIN 

EIN-Einstellungen Registerkarte P 2 

AUS 

Monat 2012 

Jahr 

9 10 

EIN-Datum 

8. jedes 

Monats 

EIN-Datum 

16. jedes 

Monats 

AUS-Datum 

16. jedes 

Monats 

AUS-Datum 

22. jedes 

Monats 

EIN 

Output D1 

AUS 

Ist auf der Registerkarte P 1 das Einschaltdatum der 16. jedes Monats und das Ausschaltdatum der 22. jedes Monats und auf der Registerkarte P 2 

das Einschaltdatum der 8. jedes Monats und das Ausschaltdatum der 16. jedes Monats, wird die Einstellung auf den beiden Registerkarten dupliziert 

und die EIN-Einstellungen für die Registerkarte P 1 werden deaktiviert. In dieser Situation ist der Ausgang vom 8. bis zum 16. jedes Monats 




• Vorschau 

In der Vorschau wird der EIN/AUS-Status des Ausgangs in Abhängigkeit von den auf den Parameter-Registerkarten in einem 

Kalender konfigurierten Einstellungen angezeigt. 

Die auf EIN eingestellten Daten sind orange gekennzeichnet. Es wird jeweils ein Zeitraum von drei Monaten angezeigt. 

Jahr 

Einstellung 

Bildlaufleiste 

Legt das in der Vorschau anzuzeigende Jahr fest. 

Beschreibung 

Durch Verschieben der Bildlaufleiste können Sie den in der Vorschau angezeigten Monat ändern. 



Daten durch Angabe von Datenregistern konfigurieren 

Die Daten für die EIN/AUS-Einstellungen werden gemäß den in den Sonderregistern gespeicherten Werten konfiguriert. 

Die Daten für die EIN/AUS-Einstellungen können bei eingeschalteter SmartAXIS geändert werden. 

Wenn das Datum in den EIN/AUS-Einstellungen geändert wird und der Eingang, auf den sich der YEAR-Befehl bezieht, 

eingeschaltet ist, erscheinen die geänderten Datenregisterwerte im Kontaktplanprogramm, wenn das aktuelle Datum und die 

aktuelle Zeit mit dem Datum und der Zeit 0:00 in den EIN/AUS-Einstellungen übereinstimmen. 


1. 

2. 

3. 5. 

6. 

4. 

7. 


Über diese Einstellung wird festgelegt, ob die Daten für den Befehl YEAR als feste Einstellungen konfiguriert oder indirekt über 


Um Daten durch Angabe von Datenregistern zu konfigurieren, müssen Sie dieses Kontrollkästchen aktivieren. 


Die Datumseinstellungen werden indirekt von Datenregistern festgelegt. Daten durch Angabe von Datenregistern 

konfigurieren Die Daten können bei eingeschalteter SmartAXIS geändert werden. Informationen zur Zuweisung des 

Datenregisterbereichs finden Sie unter "Datenregisterzuweisung" auf Seite 12-18. 

Durch Einschalten des Initialisierungseingangs können die Datenregister mit den auf den Parameter-Registerkarten 

konfigurierten Wochentagen und Zeiten initialisiert werden. Nähere Informationen zur Initialisierung finden Sie unter "3. S2 

(Quelle 2): Initialisierungseingang" auf Seite 12-16. 

Hinweis: Wenn dieses Kontrollkästchen nicht aktiviert ist, sind die Daten feste Einstellungen. Die Daten werden auf den Parameter- 

Registerkarten konfiguriert. Die Daten können bei eingeschalteter SmartAXIS nicht geändert werden. Nähere Informationen zu festen 

Einstellungen finden Sie unter "Daten als feste Einstellungen konfigurieren" auf Seite 12-12. 


Über diese Einstellung wird der Anfang des Datenregisterbereichs zum Speichern der Daten für den Befehl YEAR festgelegt. 

Diese Einstellung wird nur verwendet, wenn die Daten indirekt über Datenregister festgelegt werden. 

Einstellung 



Verwendete Datenregister 

Kommentar 

Beschreibung 

Legt den Variablen-Namen oder die Adresse für den Operanden fest. 


Zeigt den Bereich der zum Speichern der Einstellungen verwendeten Datenregister an. Diese Option ändert sich, 

wenn sich die Operandenadresse oder die Anzahl der Parameter-Registerkarten ändert. 


Informationen zur Zuweisung des Datenregisterbereichs finden Sie unter "Datenregisterzuweisung" auf Seite 12-18. 


Über diese Einstellung wird der Operand für die Initialisierung der in dem bei S1 (Quelle 1) beginnenden Datenregisterbereich 

gespeicherten Daten festgelegt. 

Durch Einschalten des Initialisierungseingangs werden die auf den Parameter-Registerkarten konfigurierten Werte in den 


Diese Einstellung wird nur verwendet, wenn die Einstellungen für den Befehl YEAR indirekt über Datenregister festgelegt werden. 




Über diese Einstellung wird die Anzahl der Parameter-Registerkarten konfiguriert. 

Diese Einstellung findet sich auch unter "Daten als feste Einstellungen konfigurieren". Siehe "4. S3 (Quelle 3): Anzahl der 

Parameter-Registerkarten" auf Seite 12-13. 


Diese Einstellung konfiguriert den Ausgang entsprechend der Ergebnisse, wenn die konfigurierten Daten mit dem aktuellen 

Datum verglichen werden. 

Diese Einstellung findet sich auch unter "Daten als feste Einstellungen konfigurieren". Siehe "5. D1 (Ziel 1): Ausgang" auf Seite 

12-13. 



angewendet. 

Diese Einstellung findet sich auch unter "Daten als feste Einstellungen konfigurieren". Siehe "6. Impulsausgang" auf Seite 12-13. 

7. Datenregisterzuweisung 

Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um das Dialogfeld "Datenregisterzuweisung" zu öffnen. Wie nachstehend gezeigt, wird im 

Dialogfeld (8) eine Tabelle mit den Datenregistern und den zugehörigen Einstellungen für den Befehl YEAR angezeigt. Klicken 

Sie auf Kommentare zuweisen (9), um die Kommentare für die Datenregister zu konfigurieren, die den Namen der 

Einstellungen entsprechen. 

Diese Schaltfläche wird nur verwendet, wenn die Einstellungen für den Befehl YEAR indirekt über Datenregister festgelegt 

werden. 

• Dialogfeld Datenregisterzuweisung 

(8) 

(9) 


Über diese Registerkarte werden die Einstellungen für den Ausgang konfiguriert. Bis zu 20 Parameter-Registerkarten können für 

einen YEAR-Befehl konfiguriert werden. 

Werden die Einstellungen für den Befehl YEAR indirekt über Datenregister festgelegt, werden die auf den Parameter- 

Registerkarten konfigurierten Einstellungen in den Datenregistern gespeichert, wenn der Initialisierungseingang eingeschaltet 

wird. 

Diese Einstellung findet sich auch unter "Daten als feste Einstellungen konfigurieren". Siehe "Parameter-Registerkarte" auf Seite 

12-13. 

• Vorschau 

In der Vorschau wird der EIN/AUS-Status des Ausgangs in Abhängigkeit von den auf den Parameter-Registerkarten in einem 

Kalender konfigurierten Einstellungen angezeigt. 

Diese Funktion findet sich auch unter "Daten als feste Einstellungen konfigurieren". Siehe "Vorschau" auf Seite 12-15. 




Die auf den Parameter-Registerkarten konfigurierten Einstellungen werden wie folgt in den Datenregistern gespeichert. 

Speicherziel 

Datengröße 

(Wort) 

L (Lesen)/ 

S (Schreiben) 

• Monat, Tag oder Wochentag - Datenregisterzuweisung 

Der Monat, Tag oder Wochentag wird wie folgt als Bits in einem Datenregister zugewiesen. 

Einstellung 



EIN- 

Jahr 

Startadresse+1 1 L/S Einstellung Monat, Tag oder Wochentag 

Registerkarte 


Jahr 

P1 

AUS- 

Einstellung 

Monat, Tag oder Wochentag (Anzahl der 

Tage, an denen eingeschaltet bleiben soll) 



EIN- 

Jahr 


Registerkarte 


Jahr 

P2 

AUS- 

Einstellung 



• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 

• 


EIN- 

Jahr 


Registerkarte 


Jahr 

P 20 AUS- 



Einstellung 


● Monat, Tag 


Reserviert 

Monatseinstellung Reserviert Tageseinstellung 

Bit 

15 14 13 12 11 10 9 

Bit 

8 

Bit 

7 6 5 4 3 2 1 

Bit 

0 

Januar bis Dezember 1. bis 31. 

● Monat, Woche, Wochentag 


Reserviert 

Monatseinstellung Reserviert Wocheneinstellung 

Wochentageinstellung 

Bit 

Bit Bit 

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 

Bit 

0 

Januar bis Dezember 1. bis 5. (oder letzte) Sonntag bis Samstag 

Wocheneinstellungszuweisungen 

(Binary) (Dezimal) 

001000 = 8 1. 

010000 = 16 2. 

011000 = 24 3. 

100000 = 32 4. 

101000 = 40 5. 

110000 = 48 Letzte 

Wochentagzuweisungen 

(Binary) (Dezimal) 

000 = 0 Sonntag 

001 = 1 Montag 

010 = 2 Dienstag 

011 = 3 Mittwoch 

100 = 4 Donnerstag 

101 = 5 Freitag 

110 = 6 Samstag 



Beispiel für Wochentageinstellungen 

[Wenn Einschalten des Ausgangs am 1. Januar konfiguriert ist] 

1. Januar 

Reserviert 

Bit 

Bit Bit 

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 

Monatseinstellung: 0001 = 1 

Tageseinstellung: 00001 = 1 


0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 


Bit 

0 

[Wenn Einschalten des Ausgangs am 31. Dezember konfiguriert ist] 

31. Dezember 

Reserviert 

Bit 

Bit Bit 

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 

Monatseinstellung: 1100 = 12 

Tageseinstellung: 11111 = 31 


0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 


Bit 

0 

[Wenn Einschalten des Ausgangs am 1. Montag im Januar konfiguriert ist] 

1. Montag im Januar 

Reserviert 

Bit 

Bit Bit 

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1 

Monatseinstellung: 0001 = 1 (Januar) 

Wocheneinstellung: 001 = 1 (1.) 

Wochentageinstellung: 001 = 1 (Montag) 

Monatseinstellung Reserviert Wocheneinstellung Wochentageinstellung 


Bit 

0 

[Wenn Einschalten des Ausgangs am 4. Donnerstag im Juni konfiguriert ist] 

4. Donnerstag im Juni 

Reserviert 

Bit 

Bit Bit 

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 

0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 

Monatseinstellung: 0110 = 6 (Juni) 

Wocheneinstellung: 100 = 4 (4.) 

Wochentageinstellung: 100 = 4 (Donnerstag) 

Monatseinstellung Reserviert Wocheneinstellung Wochentageinstellung 


Bit 

0 



Zeit-Tabelle, wenn der Eingang im konfigurierten Intervall eingeschaltet wird 

Wenn der Ausgang in dem in den EIN- und den AUS-Einstellungen festgelegten Intervall eingeschaltet wird und an dem in den 

EIN-Einstellungen konfigurierten Datum nach 0:00 ein- oder ausgeschaltet wird ergibt sich bei eingeschaltetem Impulsausgang 

folgende Zeit-Tabelle. 

• Bei deaktiviertem Impulsausgang 

Wenn der Eingang eingeschaltet ist, werden das aktuelle Datum und die EIN- und AUS-Einstellungen verglichen und der Ausgang 

wird ein- oder ausgeschaltet. 

Einstellungen 

Kontaktplan 

EIN-Einstellungen 15. Februar 2012 

AUS-Einstellungen 17. Februar 2012 

YEAR S1 S2 S3 

D1 

Ausgang 

Q0 

M0 

1 

Q0 

[Wenn der Eingang vor dem in den EIN-Einstellungen angegebenen Tag eingeschaltet ist] 

Am 13. Februar 2012 liegt bei eingeschaltetem Eingang das Ergebnis des Vergleichs zwischen dem aktuellen Datum und den EINund 

AUS-Einstellungen nicht innerhalb dieser Einstellungen (15. bis 17. Februar 2012). Daher bleibt der Ausgang ausgeschaltet. 

Februar 2012 

Aktuelles Datum 13. 

14. 15. 16. 17. 

EIN 

Eingang M0 

AUS 

EIN 

Ausgang Q0 

AUS 

Beurteilung EIN-Einstellungen AUS-Einstellungen 

[Wenn der Eingang in dem in den EIN- und AUS-Einstellungen festgelegten Intervall ein- oder ausgeschaltet wird] 

Am 15. Februar 2012 liegt bei eingeschaltetem Eingang das Ergebnis des Vergleichs zwischen dem aktuellen Datum und den EINund 

AUS-Einstellungen innerhalb dieser Einstellungen (15. bis 17. Februar 2012). Daher wird der Ausgang eingeschaltet. Der 

Ausgang wird ausgeschaltet, wenn der Eingang ausgeschaltet wird. 

Am 16. Februar 2012 besteht bei eingeschaltetem Eingang das Ergebnis des Vergleichs zwischen dem aktuellen Datum und den 

EIN- und AUS-Einstellungen darin, dass der Ausgang eingeschaltet wird. 

Februar 2012 


14. 15. 16. 17. 

EIN 

Eingang M0 

AUS 

EIN 

Ausgang Q0 

AUS 


Beurteilung 

Beurteilung 




• Bei aktiviertem Impulsausgang 

Es wird zu bestimmenden, dass der Eingang am Datum der EIN-Einstellungen um 0:00 ein- oder ausgeschaltet ist, und der 

Ausgang wird eingeschaltet. Das aktuelle Datum wird nicht mit den EIN-Einstellungen verglichen, wenn der Eingang eingeschaltet 

ist. 

Einstellungen 

Kontaktplan 


Registerkarte P 1 



2. Juli 2012 

4. Juli 2012 

M0 

YEAR S1 S2 S3 

2 

D1 

Q0 

Ausgang 

Q0 

[Wenn der Eingang vor dem in den EIN-Einstellungen angegebenen Tag eingeschaltet wird] 

Das Ergebnis der Beurteilung des Eingangs am 2. Juli 2012 um 0:00 bestimmt, dass der Ausgang für einen Programmzyklus 


Das Ergebnis der Beurteilung des Eingangs am 4. Juli 2012 um 0:00 bestimmt, dass der Ausgang für einen Programmzyklus 


Juli 2012 


2. 3. 4. 5. 

EIN 

Eingang M0 

AUS 

EIN 

Ausgang Q0 

AUS 





[Wenn der Eingang genau an dem in den EIN-Einstellungen angegebenen Tag eingeschaltet wird] 

Wenn der Eingang am 2. Juli 2012 um 0:00 eingeschaltet wird, wird der Ausgang für einen Programmzyklus eingeschaltet. 

Wenn der Eingang am 4. Juli 2012 nach 0:00 eingeschaltet wird, wird der Ausgang für einen Programmzyklus eingeschaltet. 

Juli 2012 


2. 3. 4. 5. 

EIN 

Eingang M0 

AUS 

EIN 

Ausgang Q0 

AUS 

Ausgang ist nicht eingeschaltet 







Beispiele: JAHR 

• Daten als feste Einstellungen konfigurieren 

[Q0 vom 1. September 2011 um 0:00 bis zum 25. Juni 2013 um 0:00 einschalten] 

EIN-Datum : 2011/09/01 EIN 

AUS-Datum : 2013/06/25 AUS 

Jährlich : AUS 

Monatlich : AUS 

*** 2011 2012 2013 2014 *** 

9/1 6/25 



Kontaktplan 

M8125 

YEAR S1 S2 S3 

1 

D1 

Q0 



[Ausgang Q0 jedes Jahr vom 12. August um 0:00 bis zum 15. August um 0:00 einschalten] 



Jährlich : EIN 


*** 2009 2010 2011 2012 *** 

8/12 8/15 8/12 8/15 8/12 8/15 8/12 8/15 



Kontaktplan 

M8125 

YEAR S1 S2 S3 

1 

D1 

Q0 



[Ausgang Q0 nur am 2. Montag jedes Monats von 2000 bis 2099 einschalten] 

EIN-Datum : 2000/**/2. Montag 

AUS-Datum : 2099/**/2. Montag + 1 Tag 


Monatlich : EIN 

EIN 

AUS 

2. 

Montag 

*** Januar Februar March April *** 

2. 

Montag 

+ 

1 Tag 

2. 

Montag 

2. 

Montag 

+ 

1 Tag 

2. 

Montag 

2. 

Montag 

+ 

1 Tag 

2. 

Montag 

2. 

Montag 

+ 

1 Tag 



Kontaktplan 

M8125 

YEAR S1 S2 S3 

1 

D1 

Q0 



• Daten durch Angabe von Datenregistern konfigurieren 

[Q0 vom 1. September 2011 um 0:00 bis zum 25. Juni 2013 um 0:00 einschalten] 





Registerkarte Operand 

*** 2011 2012 2013 2014 *** 

9/1 6/25 



Die Einstellungen auf der Registerkarte P 1 werden wie in der nachstehenden Tabelle gezeigt den Datenregistern D0 bis D3 

zugewiesen. Durch Einschalten des Initialisierungseingangs S2 werden die auf der Registerkarte P 1 konfigurierten 

Einstellungen in D0 bis D3 gespeichert. 

Datenregister Einstellung Anfangseinstellung 

D0 

Jahr 2011 


D1 Monat, Tag 2305 (1. September) 

Registerkarte P1 

D2 

Jahr 2013 


D3 Monat, Tag 1561 (25. Juni) 

Kontaktplan 

M8120 

M0 

• Die auf der Registerkarte P 1 konfigurierten 

Anfangseinstellungen werden im ersten 

Programmzyklus in D0 bis D3 gespeichert. 

M1 

SOTU 

M8125 

YEAR 

S1 

D0 

S2 

M0 

S3 

1 

D1 

M100 

• Der Befehl YEAR wird in Abhängigkeit von den 

Werten in den Datenregistern D0 bis D3 ausgeführt. 

M10 

SOTU 

MOV(W) S1 - D1 - 

2013 D0 

REP 

• Wenn M10 eingeschaltet wird, wird das Einschaltjahr 

(D0) auf 2013 und das Ausschaltjahr (D2) auf 2020 

gesetzt. 

MOV(W) 

S2 - 

2020 

D1 - 

D2 

REP 

• Wenn M1 eingeschaltet wird, kehren alle 

Einstellungen des Befehls YEAR (D0 bis D3) zu den 

Anfangswerten zurück. 




13:ANZEIGENBEFEHLE 

Einleitung 

Die Anzeigenbefehle zeigen die spezifizierten Daten auf dem SmartAXIS LCD an, wie zum Beispiel Text und Operandenwerte. 

MSG (Meldung) 

Dieser Befehl zeigt die spezifizierten Daten auf dem SmartAXIS LCD an. 

MSG 

S1 

***** 

Beim Einschalten des Eingangs wird auf dem LCD eine Meldung angezeigt. Die Anzeige basiert auf dem Inhalt, der im 

Dialogfenster für MSG-Befehle konfiguriert wurde. 

Die folgenden Datenarten können angezeigt werden: 

Es können Operandenwerte angezeigt werden. 

• Wort-Operandenwerte können je nach festgelegtem Datentyp als numerische Werte angezeigt werden. 

Nähere Informationen finden Sie unter "Wort-Operand einfügen" auf Seite 13-4. 

• Wort-Operandenwerte können als Balkenanzeigen angezeigt werden. 

Nähere Informationen finden Sie unter "Balkenanzeige einfügen" auf Seite 13-7. 

• Text kann je nach Wert eines Bit-Operanden angezeigt und umgeschaltet werden (Eingänge/Ausgänge, Merker, Schieberegister und Timer 

oder Zählerkontakt) 

Nähere Informationen finden Sie unter "Bit-Operand einfügen" auf Seite 13-5. 

Es kann ein beliebiger Text angezeigt werden. 

• Es kann der festgelegte Text angezeigt werden. 

Nähere Informationen finden Sie unter "Dialogfenster MSG (Meldung) bearbeiten" auf Seite 13-2. 

Die Effekte für die Textanzeige können konfiguriert werden. 

• Der Text kann gescrollt, blinkend angezeigt oder invertiert werden. 

Nähere Informationen finden Sie unter "Text mit Effekt einfügen" auf Seite 13-6. 

Datum/Uhrzeit können angezeigt werden. 

• Das aktuelle Datum/die aktuelle Uhrzeit und das Datum/die Uhrzeit, zu denen der Eingang zum MSG-Befehl eingeschaltet wird, können auf 

dem LCD angezeigt werden. 

Nähere Informationen finden Sie unter "7. Spezialdaten" auf Seite 13-3. 

Die Sprache für den Anzeigentext kann aus 9 verschiedenen Sprachen ausgewählt werden. 

• Text kann in 9 verschiedenen Sprachen unter Verwendung von 4 Zeichensatzarten angezeigt werden. 

Nähere Informationen finden Sie unter "MSG-Befehl Allgemeine Einstellungen" auf Seite 13-8. 

Die Einstellungen für die Textanzeigen können konfiguriert werden. 

• Die Scroll-Einheit, die Scroll-Geschwindigkeit und die Blink-Geschwindigkeit können konfiguriert werden. 


Operandenwerte können geändert werden. 

• Operandenwerte, die mit dem MSG-Befehl angezeigt werden, können auf der SmartAXIS modifiziert werden. 

Nähere Informationen finden Sie unter "Änderung der Operanden-Werte auf der SmartAXIS" auf Seite 13-16. 

Hinweise: 

• In ein Anwenderprogramm können maximal 50 MSG-Befehle eingegeben werden. Es kann nur eine MSG-Befehlsmeldung auf dem LCD 

angezeigt werden. S1 für den MSG-Befehl speichert die MSG-Befehlspriorität. Wenn die Anzeigebedingungen für verschiedene MSG-Befehle 

erfüllt sind, werden die Meldungen abhängig von der Priorität, die für die MSG-Befehle eingestellt wurde, angezeigt. 

Nähere Informationen zur MSG-Befehlspriorität finden Sie unter "10. Priorität" auf Seite 13-3. 

• Der MSG-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. Falls er während eines Interruptprogramms ausgeführt wird, tritt ein 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler ein, die Ausführung des Befehls wird abgebrochen, und es wird der nächste Befehl ausgeführt. 

Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie unter "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

SmartAXIS 


Nur für die Pro-Version (die Anzeigenbefehle können bei der Lite-Version nicht verwendet werden) 

— 



S1 (Quelle 1) Priorität — — — — — — — X — 

*1 Bestimmte Marker können nicht verwendet werden. 


13: ANZEIGENBEFEHLE 

Einstellungen 

Bei den Einstellungen für die MSG-Befehle gibt es Einstellungen, die nur für einzelne Befehle gültig sind, sowie allgemein gültige 

Einstellungen für alle MSG-Befehle. 

Hinweis: Allgemein gültige Einstellungen für alle MSG-Befehle werden im Dialogfenster für Funktionsbereicheinstellungen von WindLDR geändert. 


■Einzeleinstellungen für bestimmte MSG-Befehle 

Die Einzeleinstellungen für bestimmte MSG-Befehle, wie anzuzeigende Texte und Operanden, sowie die Priorität können im 

Dialogfenster "Bearbeiten" für MSG-Befehle konfiguriert werden. 

Dialogfenster MSG (Meldung) bearbeiten 

10. 11. 

1. 

7. 8. 9. 

3. 

4. 

5. 

6. 

2. 

1. LCD-Screen 

Das Anzeigebild, das auf dem SmartAXIS LCD angezeigt wird, wenn der MSG-Befehl ausgeführt wird, kann in diesem Bereich 

konfiguriert werden. Verwenden Sie die Tastatur zur Eingabe von Zeichen an der Cursor-Position. Die Eingabeart für Zeichen 

(einfügen/überschreiben) wird durch Klick auf Einfügen (9) geändert. 

Hinweis: Der über Tastatur in den LCD-Screen (1) eingegebene Text kann nicht auf Scrollen, Blinken oder Invertieren eingestellt werden. Zum 

Scrollen, Blinken oder Invertieren des Textes geben Sie den Text über Text mit Effekt (5) ein und konfigurieren Sie die Anzeigeoptionen. Nähere 

Informationen zum Einfügen von Text mit Effekt finden Sie unter "Text mit Effekt einfügen" auf Seite 13-6. 

2. Arbeitsbereich 

Dieser Bereich wird zum Bearbeiten des LCD-Screens verwendet. In diesen Bereich werden Text- und Operandendaten temporär 

ausgelagert. 

Text- und Operandendaten werden zwischen dem LCD-Screen und dem Arbeitsbereich mittels oder verschoben. 

Der Dialog wird geschlossen, wenn die Daten im Arbeitsbereich verworfen werfen. 

3. Wort-Operand 

Fügt an der Cursor-Position einen Wort-Operanden ein. Der Wert des festgelegten Wort-Operanden wird auf dem SmartAXIS 

LCD angezeigt. Nähere Informationen finden Sie unter "Wort-Operand einfügen" auf Seite 13-4. 

4. Bit-Operand 

Fügt einen Bit-Operanden in den Bereich ein, der vom Cursor festgelegt wird. Je nach Wert des festgelegten Bit-Operanden 

können zwei verschiedene Textelemente auf dem SmartAXIS LCD umgeschaltet und angezeigt werden. Nähere Informationen 

finden Sie unter "Bit-Operand einfügen" auf Seite 13-5. 

5. Text mit Effekt 

Fügt Text in den Bereich ein, der vom Cursor festgelegt wird. Der festgelegte Text wird auf dem SmartAXIS LCD angezeigt. 

Nähere Informationen finden Sie unter "Text mit Effekt einfügen" auf Seite 13-6. 

6. Balkenanzeige 

Fügt eine Balkenanzeige in den Bereich ein, der vom Cursor festgelegt wird. Der Wert des festgelegten Operanden wird als 

Balkenanzeige auf dem SmartAXIS LCD angezeigt. Nähere Informationen finden Sie unter "Balkenanzeige einfügen" auf Seite 

13-7. 



7. Spezialdaten 

Spezialdaten wie aktuelles Datum und Uhrzeit können an der Cursor-Position eingegeben werden. Wählen Sie die in das 

Listenfenster für Spezialdaten einzugebenden Daten. Es öffnet sich, wenn Sie auf Spezialdaten drücken. Die Größe der Fläche, 

die auf dem LCD-Screen verwendet wird, ändert sich je nach den ausgewählten Spezialdaten. 

Spezialdaten 

Anzeigeart 

Anzeigen 

Anzeigegröße 

Beispiel-Anzeige (Zeilen x Spalten) 

(1. Januar 2012, 13:30) 

Aktuelles Datum JJJJ/MM/TT 2012/01/01 1 x 10 

Aktuelle Uhrzeit HH:MM 13:30 1 x 5 

Datum, an dem der Eingang zum MSG-Befehl eingeschaltet wird JJJJ/MM/TT 2012/01/01 1 x 10 

Zeit, zu der der Eingang zum MSG-Befehl eingeschaltet wird HH:MM 13:30 1 x 5 

8. Sonderzeichen 

Sonderzeichen können an der Cursor-Position eingegeben werden. Wählen Sie das in das Listenfenster für Sonderzeichen 

einzugebende Zeichen. Das Fenster öffnet sich, wenn auf Sonderzeichen gedrückt wird. Folgende Sonderzeichen können 

verwendet werden: 

9. Einfügen/Überschreiben 

Wählt Einfügen oder Überschreiben als Zeicheneingabemodus. Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um den Eingabemodus zu ändern. 

10. Priorität 

Liste der Sonderzeichen 

°C °F ° ± 

Die Priorität des MSG-Befehls kann auf 0-49 eingesetllt werden, wobei 0 der höchsten Priorität und 49 der niedrigsten Priorität 

entspricht. 

• Es kann nicht dieselbe Priorität für mehrere MSG-Befehle eingestellt werden. 

• Wenn Eingänge zu zwei oder mehr MSG-Befehlen eingeschaltet werden, wird für alle MSG-Befehlen mit offenen Eingängen die Meldung mit 

der höchsten Priorität angezeigt. 

• Wenn sich der MSG-Befehlseingang mit der höchsten Priorität von ein auf aus ändert, wird die Meldung für den MSG-Befehl mit der 

nächsthöheren Priorität angezeigt (die Priorität wird bei Änderung des Eingangs überprüft). 

• Wenn für den MSG-Befehl mit der höchsten Priorität Bestätigung (11) aktiviert ist, wird selbst bei Änderung des Eingangs von ein auf aus 

weiterhin die gleiche Meldung angezeigt. Die Meldung für den MSG-Befehl mit der nächsthöheren Priorität wird angezeigt, wenn die 

Schaltfläche (OK) im Modul SmartAXIS betätigt wird. 

Hinweis: Wenn Sie auf der SmartAXIS die Schaltfläche (nach oben) oder (nach unten) betätigen, werden die Meldungen zwischen den 

MSG-Befehlen, deren Eingänge eingeschaltet sind, hin- und hergeschaltet. Meldungen werden auch dann umgeschaltet, wenn die 

Bestätigungsoption für den MSG-Befehl aktiviert ist. 

Motor 5 

STOP AT 

10:12 

!! ACTION !! 

Beispiel: Meldungsausgang 

mit Priorität 30 

Motor 2 

3000 

hours 

!! MAINTENANCE !! 

Beispiel: Meldungsausgang 

mit Priorität 10 

Running 

2012/OCT/01/MON 

09:00:12 

Datum und aktuelle Zeit 

11. Bestätigung 

Wenn die Bestätigungsoption aktiviert ist, wird die Meldung auch dann weiter angezeigt, wenn der Eingang zum MSG-Befehl 

ausgeschaltet wird. Die Meldung wird geschlossen, wenn die Schaltfläche (OK) auf der SmartAXIS betätigt wird. Dann wird 

aus allen MSG-Befehlen mit derzeit geöffneten Eingängen die Meldung für den MSG-Befehl mit der nächsthöheren Priorität 

angezeigt. Wenn der Eingang zum MSG-Befehl eingeschaltet ist, wird die Meldung selbst dann nicht geschlossen, wenn die 

Schaltfläche (OK) gedrückt wird. 



Wort-Operand einfügen 

Der Wert des festgelegten Wort-Operanden kann auf dem SmartAXIS LCD angezeigt werden. 

1. 

2. 

3. 

4. 

1. Operand 

Geben Sie den anzuzeigenden Operanden ein. 


W (Wort) 

I (Ganzzahl) 


L (lang) 


TC, TP, CC, CP, D 

D 

CC, CP, D 

D 

D 

2. Datentyp und Konvertierungstyp 

Wählen Sie die Anzeigeart für den festgelegten Operanden. Die Größe der Fläche, die auf dem LCD-Screen verwendet wird, 

ändert sich je nach den festgelegten Daten- und Konvertierungstypen. 

Datentyp Konvertierungstyp Anzeigegröße Beispiel auf LCD 

W (Wort) 

Dezimal 5 65535 

Hexadezimal 4 FFFF 

I (Ganzzahl) Dezimal 6 -32768 


Dezimal 10 4294967295 

Hexadezimal 8 FFFFFFFF 

L (lang) Dezimal 11 -2147483648 

F (Gleitkommazahl) Dezimal 13 -3,402823E+38 

3. Anzeige-Optionen 

Konfigurieren Sie zur Blinkanzeige oder Invertierung des Wertes des festgelegten Operanden die Optionen. Nähere 

Informationen zur Blink-Geschwindigkeit finden Sie unter "MSG-Befehl Allgemeine Einstellungen" auf Seite 13-8. 

Anzeige-Optionen 

Blinken 

Invertieren 

Beschreibung 

Der Wert des festgelegten Operanden blinkt. 

Invertiert die Anzeige des festgelegten Wertes. 

4. Anzeigegröße 

Zeigt die Größe der auf dem LCD-Screen zu verwendenden Fläche (Zeilen: 1, Spalten: 4 bis 13). Die Fläche wird vom 

festgelegten Datentyp und Konvertierungstyp bestimmt. 



Bit-Operand einfügen 

Je nach Wert des festgelegten Bit-Operanden (wenn an/wenn aus) können zwei verschiedene Textelemente auf dem SmartAXIS 

LCD umgeschaltet und angezeigt werden. 

1. 

2. 

3. 

6. 7. 

4. 

5. 

1. Operand 

Geben Sie den anzuzeigenden Operanden ein. 


I Q M R T C D 

X X X X X X — 


Konfigurieren Sie zur Blinkanzeige oder Invertierung des Textes die Optionen. Nähere Informationen zur Blink-Geschwindigkeit 

finden Sie unter "MSG-Befehl Allgemeine Einstellungen" auf Seite 13-8. 


Blinken 

Invertieren 

Der festgelegte Text blinkt. 

Invertiert die Anzeige des festgelegten Textes. 

Beschreibung 


Zeigt die Größe der auf dem LCD-Screen zu verwendenden Fläche (Zeilen: 1, Spalten: 1 bis 24). Die Anzeigegröße wird vom 

ausgewählten Bereich auf dem LCD-Screen (oder Systemarbeitsbereich) bestimmt. Falls mehrere Zeilen ausgewählt werden, 

wird die Fläche an der obersten Zeile des ausgewählten Bereichs verwendet. 

4. EIN-Text 

Geben Sie den bei eingeschaltetem Operanden anzuzeigenden Text ein. Es können bis zu 24 Single-Byte-Zeichen eingegeben 

werden. Ein Leerzeichen zählt ebenfalls als Zeichen. 

5. AUS-Text 

Geben Sie den bei ausgeschaltetem Operanden anzuzeigenden Text ein. Es können bis zu 24 Single-Byte-Zeichen eingegeben 

werden. Ein Leerzeichen zählt ebenfalls als Zeichen. 


Gibt bei der Cursor-Position ein Sonderzeichen ein. Wählen Sie das in das Listenfenster für Sonderzeichen einzugebende 

Zeichen. Das Fenster öffnet sich, wenn auf Sonderzeichen gedrückt wird. Nähere Informationen zu Sonderzeichen finden Sie 

unter"8. Sonderzeichen" auf Seite 13-3. 


Mit dieser Option wählen Sie aus, ob Zeichen eingefügt oder überschrieben werden, wenn Sie neue Zeichen eingeben. 



Text mit Effekt einfügen 

Der festgelegte Text kann auf dem SmartAXIS LCD angezeigt werden. 

[Wenn Scrollen deaktiviert ist] 

[Wenn Scrollen aktiviert ist] 

1. 

2. 

3. 

5. 6. 5. 

6. 

4. 

4. 


Konfigurieren Sie die Optionen, um zu scrollen, die Blinkanzeige zu aktivieren oder den festgelegten Text zu invertieren. Nähere 

Informationen zu Scroll-Einheit, Scroll-Geschwindigkeit und Blink-Geschwindigkeit finden Sie unter "MSG-Befehl Allgemeine 

Einstellungen" auf Seite 13-8. 


Scrollen 

Blinken 

Invertieren 

Beschreibung 

Scrollt den festgelegten Text 

Der festgelegte Text wird blinkend angezeigt. 

Invertiert die Anzeige des festgelegten Textes. 


Zeigt die Größe der auf dem LCD-Screen zu verwendenden Fläche (Zeilen: 1, Spalten: 1 bis 24). Die Anzeigegröße wird vom 

ausgewählten Bereich auf dem LCD-Screen (oder Systemarbeitsbereich) bestimmt. Falls mehrere Zeilen ausgewählt werden, 

wird die Fläche an der obersten Zeile des ausgewählten Bereichs verwendet. 

3. Text direkteingeben 

Geben Sie die anzuzeigenden Zeichen direkt ein. Ein Leerzeichen zählt ebenfalls als Zeichen. Wenn Scrollen deaktiviert ist, kann 

die Meldung mit bis zu 24 Single-Byte-Zeichen eingegeben werden. Sie können jedoch keine Zeichenanzahl eingeben, welche 

die Anzeigegröße überschreitet. Wenn Scrollen aktiviert ist, kann die Meldung mit bis zu 48 Single-Byte-Zeichen eingegeben 

werden. 

4. Aus Text-Tabelle wählen 

Wählen Sie den anzuzeigenden Text aus dem Text-Manager aus. Diese Option kann nur ausgewählt werden, wenn Scrollen 

aktiviert ist. 


Gibt bei der Cursor-Position ein Sonderzeichen ein. Wählen Sie das in das Listenfenster für Sonderzeichen einzugebende 

Zeichen. Das Fenster öffnet sich, wenn auf Sonderzeichen gedrückt wird. Nähere Informationen zu Sonderzeichen finden Sie 

unter "8. Sonderzeichen" auf Seite 13-3. 


Mit dieser Option wählen Sie aus, ob Zeichen eingefügt oder überschrieben werden, wenn Sie neue Zeichen eingeben. 



Balkenanzeige einfügen 

Der Wert des festgelegten Operanden kann als Balkenanzeige auf dem SmartAXIS LCD angezeigt werden. 

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. 

7. 

1. Operand 

Geben Sie den Operanden ein, der als Balkenanzeige angezeigt werden soll. 


W (Wort) 

I (Ganzzahl) 


L (lang) 


2. Datentyp 

Wählt den Datentyp für den festgelegten Operanden aus. 

Datentyp 

W (Wort) 

I (Ganzzahl) 


L (lang) 


Nähere Informationen zu Datentypen finden Sie unter "Datentypen für erweiterte Befehle" auf Seite 4-10. 

3. Maximum 


D 

CC, CP, D 

D 

X 

X 

X 

X 

Geben Sie den Maximalwert für die Balkenanzeige ein. Wenn der Operandenwert größer als der Maximalwert ist, wird die 

Balkenanzeige als Maximalwert angezeigt. Der gültige Bereich ändert sich je nach Datentyp. Siehe "Datentypen für erweiterte 

Befehle" auf Seite 4-10. 

4. Minimum 

Geben Sie den Mindestwert für die Balkenanzeige ein. Wenn der Operandenwert kleiner als der Mindestwert ist, wird die 

Balkenanzeige als Mindestwert angezeigt. Der gültige Bereich ändert sich je nach Datentyp. Siehe "Datentypen für erweiterte 

Befehle" auf Seite 4-10. 

5. Ursprung 

Geben Sie den Wert ein, der als Ursprungswert der Balkenanzeige dienen soll. Wenn der Operandenwert größer als der 

Ursprungswert ist, wird die Balkenanzeige rechts vom Ursprungswert angezeigt. Wenn der Operandenwert kleiner als der 

Ursprungswert ist, wird die Balkenanzeige links vom Ursprungswert angezeigt. Der gültige Bereich ändert sich je nach Datentyp. 

Siehe "Datentypen für erweiterte Befehle" auf Seite 4-10. Der Ursprungswert muss die Bedingung Mindestwert ≤ Ursprungswert ≤ 

Maximalwert erfüllen. 

Line A monitor 

Target count: 

Prod. count: 

30000 

14500 

Min



Die Anzeigegröße wird vom ausgewählten Bereich auf dem LCD-Screen (oder Systemarbeitsbereich) bestimmt. Wenn mehrere 

Zeilen ausgewählt werden, wird die Fläche bei der obersten Zeile im ausgewählten Bereich verwendet (Zeilen: 1, Spalten: 1 bis 

24). 

7. Blinkeinstellungen 

Die Balkenanzeige blinkt, wenn der Wert des festgelegten Operanden den oberen Grenzwert überschreitet und den unteren 

Grenzwert unterschreitet. 

Nähere Informationen zur Blink-Geschwindigkeit finden Sie unter "MSG-Befehl Allgemeine Einstellungen" auf Seite 13-8. 

Blinkeinstellungen 

Oberer Grenzwert 

Unterer Grenzwert 

Beschreibung 

Die Balkenanzeige blinkt, wenn der Wert des festgelegten Operanden größer als der obere Grenzwert ist. 

Die Balkenanzeige blinkt, wenn der Wert des festgelegten Operanden kleiner als der untere Grenzwert ist. 

Maximalwert, Mindestwert und oberer und unterer Grenzwert müssen die folgende Bedingung erfüllen: 


Target count: 

Prod. count: 

30000 

14500 

Min< Unterer Grenzwert < Oberer Grenzwert < Max 

■MSG-Befehl Allgemeine Einstellungen 

Die Allgemeinen Einstellungen, der Zeichensatz, die Scroll-Einheit, die Scroll-Geschwindigkeit und die Blink-Geschwindigkeit 

können für die anzuzeigende Meldung konfiguriert werden. Die Allgemeinen Einstellungen werden im Dialogfeld 

"Funktionsbereicheinstellungen" von WindLDR konfiguriert. 

Hinweis: Die Allgemeinen Einstellungen für MSG-Befehle sind auf alle MSG (Meldung)-Befehle im Anwenderprogramm anwendbar. Nähere 

Informationen zu den Einzeleinstellungen für MSG-Befehle finden Sie unter "Einzeleinstellungen für bestimmte MSG-Befehle" auf Seite 13-2. 

Dialogfeld Funktionsbereicheinstellungen 

1. 

2. 

3. 

4. 

1. Zeichensatz 

Der für die Meldungen verwendete Zeichensatz kann aus dem folgenden Ablauf konfiguriert werden: 

Auswahl Zeichensatz Im MSG-Befehl erlaubte Sprachen 

Europäisch ISO-8859-1 (Latin 1) Italienisch, Englisch, Niederländisch, Spanisch, Deutsch, Französisch 

Japanisch Shift-JIS Japanisch 

Chinesisch GB2312 Chinesisch (vereinfacht) 

Kyrillisch ANSI 1251 Russisch 

2. Scroll-Einheit 

Die Scroll-Einheit für Texte kann konfiguriert werden. 

1 Zeichen Scrollt den Text in Einheiten zu je 1 Zeichen 

1 Punkt Scrollt den Text in Einheiten zu je 1 Punkt 



3. Scroll-Geschwindigkeit 

Die Scroll-Geschwindigkeit für die Texte kann konfiguriert werden. Der Einstellbereich beträgt 500-1000 ms. 

4. Blink-Geschwindigkeit 

Die Blinkgeschwindigkeit für die Texte kann konfiguriert werden. Der Einstellbereich beträgt 500-1000 ms. 

Hinweis: Der Zeichensatz für den MSG-Befehl kann unabhängig von der SmartAXIS Sprache des Systemmenüs konfiguriert werden. 

Konfigurationsbeispiel für MSG-Befehl 

[Bei eingeschaltetem M0000 Raumtemperatur anzeigen, und bei ausgeschaltetem M0000 Außentemperatur anzeigen] 

Der Wert für die Raumtemperatur/Außentemperatur wird in D0002 gespeichert. 

IDEC room temp is 

IDEC outdoor temp is 

Now: 28°C 

Now: -5°C 

 

Zeigt das aktuelle Datum an. 

Die Balkenanzeige wird zur optischen Anzeige des Temperaturanstiegs und 

Temperaturabfalls verwendet. 

■Einstellungen 

Konfigurieren Sie die folgenden Elemente: 





Now: 28°C 

201 2/ 0 1 / 3 0 

6. Spezialdaten 



Einstellungselemente 

Einstellungsdetails 

Operand 

M0000 


Alle deaktiviert (Scrollen, Blinken, Invertieren) 


EIN-Text 

IDEC Raumtemperatur beträgt 

AUS-Text 

IDEC-Außentemperatur beträgt: 

Text 

Jetzt: 



Alle deaktiviert (Scrollen, Blinken, Invertieren) 

Operand 

D0002 


Datentyp 

I (Ganzzahl) 

Konvertierungstyp 

Dezimal 

4. Sonderzeichen °C 

Operand 

D0002 

Datentyp 

I (Ganzzahl) 

Max. 50 


Min. -20 

Ursprung 0 

Blinkeinstellungen 

Deaktiviert 

6. Spezialdaten Aktuelles Datum 



■Betriebsablauf 

1. Führen Sie in WindLDR einen Rechtsklick auf Menü aus, klicken Sie auf Erweiterte Befehle > Anzeigen > MSG 

(Meldung). 

2. Das Dialogfenster MSG (Meldung) öffnet sich. 

Konfiguration des Bit-Operanden 

3. Wählen Sie den Bereich zur Eingabe der Parameter aus und klicken Sie auf Bit-Operand. 

Das Dialogfenster Bit-Operand einfügen öffnet sich. 

4. Konfigurieren Sie die Parameter, so dass bei eingeschaltetem M0000 die Raumtemperatur angezeigt wird, und bei 

ausgeschaltetem M0000 die Außentemperatur angezeigt wird. Stellen Sie den Operand auf "M0000" ein. Geben Sie unter 

Verwendung der Tastatur folgende Daten ein: "IDEC Raumtemperatur beträgt:" als EIN-Text und "IDEC Außentemperatur 

beträgt:" als den AUS-Text. Deaktivieren Sie unter Anzeige-Optionen alle Optionen. 

Wird angezeigt, wenn M0000 eingeschaltet ist 


Wird angezeigt, wenn M0000 ausgeschaltet ist 




5. Klicken Sie nach Konfiguration der Einstellungen auf OK. 

Der konfigurierte Inhalt wird auf dem LCD-Screen angezeigt. 

Text mit Effekt konfigurieren 

6. Wählen Sie vom Anfang der zweiten Zeile aus einen Bereich mit sechs Spalten und klicken Sie auf Text mit Effekt. 

Hinweis: Der Text kann auch direkt im entsprechenden Bereich auf dem LCD-Screen eingegeben werden. Bewegen Sie im obigen Beispiel den 

Cursor zum Anfang der zweiten Zeile und geben Sie über die Tastatur "Now" ein. Falls Sie den Text direkt eingeben, gehen Sie weiter zu 

"Konfiguration des Wort-Operanden" auf Seite 13-12, Schritt 9. 

Das Dialogfenster Text mit Effekt einfügen öffnet sich. 

7. Geben Sie im Text über die Tastatur "Now" ein. Deaktivieren Sie unter Anzeige-Optionen alle Optionen. 


Now: 




Der konfigurierte Inhalt wird im entsprechenden Bereich des LCD-Screens angezeigt. 

Konfiguration des Wort-Operanden 

9. Wählen Sie den Bereich bei der neunten Spalte auf der zweite Zeile aus und klicken Sie auf Wort-Operand. 

Das Dialogfenster Wort-Operand einfügen öffnet sich. 

10. Stellen Sie den Operand auf "D0002" ein, den Datentyp auf I (Integer), und den Konvertierungstyp auf Dezimal. 

Deaktivieren Sie unter Anzeige-Optionen alle Optionen. 


Now: 28 





Konfiguration des Sonderzeichens 

12. Wählen Sie den Bereich bei der 15. Spalte auf der zweiten Zeile aus und klicken Sie auf Sonderzeichen. 

Das Fenster für die Liste der Sonderzeichen öffnet sich. 

13. Doppelklicken Sie auf das Zeichen °C. 


Now: 28°C 




Konfiguration der Balkenanzeige 

14. Wählen Sie den gesamten Bereich auf der dritten Zeile aus und klicken Sie auf Balkenanzeige. 

Das Dialogfenster Balkenanzeige einfügen öffnet sich. 

15. Stellen Sie den Operand auf "D0002" ein, Maximum auf "50", Minimum auf "-20", und Ursprung auf "0". 

Deaktivieren Sie die Blinkeinstellungen. 


Now: 28°C 

Min Ursprung Max 





Konfiguration der Spezialdaten 

17. Wählen Sie die linke Ecke der vierten Zeile und klicken Sie auf Spezialdaten. 

Das Fenster für die Liste der Spezialdaten öffnet sich. 

18. Doppelklicken Sie auf Aktuelles Datum. 


Now: 28°C 

201 2/ 0 1 / 3 0 



Damit ist die Konfiguration der Einstellungen abgeschlossen. 

LCD-Display 

Wenn M0000 eingeschaltet ist, wird die in D0002 gespeicherte 

Zimmertemperatur als numerischer Wert (°C) und Balkenanzeige 

angezeigt. 


Now: 

28°C 

 

 

Wenn M0000 ausgeschaltet ist, wird die in D0002 gespeicherte 

Außentemperatur als numerischer Wert (°C) und Balkenanzeige 

angezeigt. 


Now: 

-5°C 

 

 



Änderung der Operanden-Werte auf der SmartAXIS 

Die Werte der auf dem SmartAXIS LCD angezeigten Wort-Operanden können unter Verwendung der SmartAXIS Funktionstasten 

geändert werden. 

Die Werte können nicht geändert werden, wenn die SmartAXIS gestoppt ist. 

[Zur Änderung des Wertes des Wort-Operanden CP0] 


Plan: CPO Actual:CCO 

Diff: DO 

Bar Graph CC0 

Wenn die SmartAXIS läuft und der Eingang zum MSG-Befehl eingeschaltet ist, erscheint das folgende Anzeigebild auf dem LCD: 


Plan: 60000 Actual:20000 

Diff: 40000 

Drücken Sie, während die obige Meldung angezeigt wird, die Schaltfläche 

bei den Operanden angezeigt, die geändert werden können. 

(OK) und halten Sie diese gedrückt. Der Cursor wird 



Diff: 40000 

Gehen Sie mit dem Cursor zu dem Operanden, den sie bearbeiten wollen, und verwenden Sie die Schaltflächen (nach oben) 

(nach unten) (links) (rechts) und drücken Sie die Schaltfläche (OK). Halten Sie diese zur Änderung des Operanden im 

Bearbeitungsstatus gedrückt. 



Diff: 40000 

Drücken Sie die (rechte) Schaltfläche und bewegen Sie so den Cursor zur vierten Stelle. Verwenden Sie dann die Schaltfläche 

(up) zur Änderung des Sollwerts auf "65000". 



Diff: 40000 

Betätigen Sie zum Übernehmen der Änderungen die Schaltfläche 

(OK). 



Diff: 40000 



Beispiel zum Scrollen von Text 

[Zeichensatz: Europäische Scroll-Geschwindigkeit: 500 ms] 

Wenn ein Text mit Effekten auf Scrollen eingestellt ist, wird der Text folgendermaßen auf dem SmartAXIS LCD angezeigt: 

Beim Scrollen von Text über den festgelegten Bereich 

auf dem LCD hinaus 

Text: "IDEC Corporation SmartAXIS" 

IDEC Corporation SmartAXIS 

Beim Scrollen von Text, der gleich groß oder kleiner ist 

als die festgelegte Fläche auf dem LCD 

Text: "IDEC Corp. SmartAXIS" 

IDEC Corp. SmartAXIS 

500 msek 

I DEC Corporation SmartAXIS 

500 msek 

DEC Corp. SmartAXIS 

I 

500 msek 


500 msek 

EC Corp. SmartAXIS 

ID 

500 msek 


500 msek 

C Corp. SmartAXIS 

IDE 

500 msek 


Corp. SmartAXIS 

500 msek 

IDEC 

500 msek 


Corp. SmartAXIS 

500 msek 

IDEC 

500 msek 


orp. SmartAXIS 

500 msek 

IDEC C 

i on SmartAXIS 

 

 

on SmartAXIS 

500 msek 

500 msek 

500 msek 

I DEC Corpor 

500 msek 

IDEC Corpora 

500 msek 

IDEC Corporat 

500 msek 

IDEC Corporati 



[Zeichensatz: Europäisch, Scroll-Geschwindigkeit: 500 ms, Scroll-Einheit: 1-Punkt] 

Wenn ein Text mit Effekten auf Scrollen eingestellt ist, wird der Text folgendermaßen auf dem SmartAXIS LCD angezeigt: 

Text: "IDEC Corporation SmartAXIS" 

IDEC Corporation. 

12 

34567812345678123456781234567812345678123456781234567812 

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7 

8 

9 

 

10 

11 

12 

13 

14 

15 

16 

12 

62.5 msek 

62.5 msek 

62.5 msek 

62.5 msek 

62.5 msek 

62.5 msek 

62.5 msek 

62.5 msek 

1 Zeichen (8 Punkte) wird in 500 ms gescrollt 

62.5 msek 


14:PROGRAMMVERZWEIGUNGSBEFEHLE 

Einleitung 

Die Programmverzweigungsbefehle verkürzen die Ausführungszeit, indem sie eine Weiterleitung von Programmabschnitten 

möglich machen, wenn bestimmte Bedingungen nicht erfüllt sind. 

Die Basis-Programmverzweigungsbefehle sind LABEL und LJMP, welche dazu dienen, eine Adresse zu kennzeichnen und zu jener 

Adresse zu springen, die nicht gekennzeichnet wurde. Zu den Programmiertools gehören "entweder/oder"-Optionen zwischen 

zahlreichen Abschnitten eines Programms sowie die Fähigkeit, eines von mehreren Unterprogrammen aufzurufen, die die 

Ausführung dort fortsetzen, wo das normale Programm abgebrochen wurde. 

LABEL (Marke setzen) 

LABEL 

*** 

Dies ist die an der Programmadresse verwendete Label-Nummer zwischen 0 bis 255, an der die Ausführung der 

Programmbefehle für eine Programmverzweigung beginnt. 

Ein END-Befehl kann dazu verwendet werden, einen gekennzeichneten Abschnitt des Programms vom Hauptprogramm 

zu trennen. Auf diese Weise wird die Zykluszeit minimiert, da die Programmverzweigung nicht durchgeführt wird, sofern 

die Eingangsbedingungen nicht erfüllt sind. 

Hinweis: Dieselbe Markennummer kann nicht öfter als einmal verwendet werden. 



X X X X X 



Label-Nummer Variable für LJMP und LCAL — — — — — — — 0-255 — 

LJMP (Sprung zu einer Marke) 

LJMP 

S1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird ein Sprung zu der Adresse mit der Marke 0 bis 255 durchgeführt, die 

durch S1 zugewiesen wird. 

Wenn der Eingang ausgeschaltet ist, wird kein Sprung durchgeführt, und das Programm setzt mit dem 

nächsten Befehl fort. 

Der LJMP-Befehl wird als "entweder/oder"- Auswahl zwischen zwei Abschnitten eines Programms 

verwendet. Die Programmausführung kehrt nach der Programmverzweigung nicht zu dem Befehl zurück, 

der dem LJMP-Befehl folgt. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Label-Nummer — — — — — — X 0-255 — 


Da der LJMP-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 


Hinweis: Achten Sie darauf, dass ein LABEL-Befehl der für einen LJMP-Befehl verwendeten Label-Nummer programmiert ist. Wenn für die 

Bezeichnung von S1 keine Konstante verwendet wird, handelt es sich bei dem Wert für das Label um eine Variable. Wenn eine Variable für ein Label 

verwendet wird, müssen unbedingt alle möglichen LABEL-Nummern im Anwenderprogramm enthalten sein. Wenn kein übereinstimmendes Label 

vorhanden ist, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED am SmartAXIS 

eingeschaltet werden. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 


14: PROGRAMMVERZWEIGUNGSBEFEHLE 

Beispiel: LJMP und LABEL 

Das folgende Beispiel zeigt ein Programm mit einem Sprungbefehl zu drei unterschiedlichen Programmabschnitten. Der 

durchzuführende Sprung hängt vom Eingang ab. 

I0 

LJMP 

S1 

0 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, springt die Programmausführung zum Label 0. 

I1 

LJMP 

S1 

1 


I2 

LJMP 

S1 

2 


END 

LABEL 

0 

M8121 ist der Sondermerker für einen 1-s-Takt. 

M8121 

Q0 

Wenn ein Sprung zum Label 0 erfolgt, schwingt der Ausgang Q0 in 1-s-Inkrementen. 

END 

LABEL 

1 

M8122 ist der Sondermerker für einen 100-ms-Takt. 

M8122 

Q1 

Wenn ein Sprung zum Label 1 erfolgt, schwingt der Ausgang Q1 in 100-ms-Inkrementen. 

END 

LABEL 

2 

M8123 

Q2 



END 

Timer-Befehl mit Programmverzweigung verwenden 

Wenn der Timer-Starteingang des TML-, TIM-, TMH- oder TMS-Befehls bereits eingeschaltet ist, beginnt das Herunterzählen sofort 

an der Position, zu der der Sprung erfolgt ist, wobei mit dem Istwert des Timers begonnen wird. Bei Verwendung einer 

Programmverzweigung muss sichergestellt werden, dass die Timer nach dem Sprung initialisiert werden. Wenn es notwendig ist, 

den Timer-Befehl nach dem Sprung zu initialisieren (auf den Sollwert zu setzen), sollte der Starteingang des Timers vor der 

Initialisierung für eine Dauer von ein oder mehreren Abtastzyklen ausgeschaltet bleiben. Andernfalls wird das Einschalten des 

Timer-Eingangs nicht erkannt. 

SOTU/SOTD-Befehle mit Programmverzweigung verwenden 

Stellen Sie bei Bedarf sicher, dass die Impulseingänge der Zähler und Schieberegister sowie die Eingänge der Einzelausgänge 

(SOTU und SOTD) während des Sprungs gehalten werden. Lassen Sie den Eingang nach dem Sprung für einen oder mehrere 

Abtastzyklen ausgeschaltet, damit der Übergang zur ansteigenden oder abfallenden Flanke erkannt werden kann. 

I1 

M0 

SOTU 

LJMP 

Obwohl der SOTU-Befehl normalerweise einen Impuls pro 

LABEL 

0 

Q1 

Zykluszeit erzeugt, dauert der SOTU-Impuls, wenn er in einer 

Programmverzweigung verwendet wird, nur bis zur nächsten 

Ausführung des selben SOTU-Befehls. 

Im Beispiel auf der linken Seite wird die Programmverzweigung 

in einer Schleife so lange ausgeführt, wie der Merker M0 

Q1 Interner 

Speicher 

Q1 Ausgang 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

S1 

0 

eingeschaltet bleibt. Der SOTU-Befehl erzeugt jedoch nur 

während der ersten Schleife einen Impulsausgang. 

Da der END-Befehl nicht ausgeführt wird, solange M0 eingeschaltet ist, wird der Ausgang Q1 selbst dann nicht eingeschaltet, wenn der Eingang I1 


14-2 SMARTAXIS ANLEITUNG KONTAKTPLANPROGRAMMIERUNG FT9Y-B1384 

END 

END


LCAL (Unterprogrammaufruf) 

LCAL 

S1 

***** 

Wenn der Timer-Starteingang des TML-, TIM-, TMH- oder TMS-Befehls bereits eingeschaltet ist, beginnt 

das Herunterzählen sofort an der Position, zu der der Sprung erfolgt ist, wobei mit dem Istwert des Timers 

begonnen wird. Wenn der Eingang ausgeschaltet ist, wird kein Aufruf durchgeführt, und das Programm 

setzt mit dem nächsten Befehl fort. 

Der LCAL-Befehl ruft ein Unterprogramm auf und kehrt nach Ausführung der Verzweigung zum 

Hauptprogramm zurück. Ein LRET-Befehl (siehe unten) muss am Ende einer aufgerufenen 

Programmverzweigung stehen, so dass die normale Programmausführung durch Rückkehr zum Befehl, 

welche nach dem LCAL-Befehl steht, wieder aufgenommen wird. 

Hinweis: Der END-Befehl muss verwendet werden, um das Hauptprogramm von allen Unterprogrammen 

zu trennen, welche durch den LCAL-Befehl aufgerufen werden. 

Es können bis zu vier LCAL-Befehle verschachtelt werden. Wenn mehr als vier LCAL-Befehle verschachtelt 

werden, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 

und die Fehler-LED (ERR) am SmartAXIS eingeschaltet werden. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Aufzurufende Label-Nummer — — — — — — X 0-255 — 


Da der LCAL-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 


Hinweis: Achten Sie darauf, dass ein LABEL-Befehl der für einen LCAL-Befehl verwendeten Label-Nummer programmiert ist. Wenn für die 

Festlegung von S1 keine Konstante verwendet wird, handelt es sich bei dem Wert für das Label um eine Variable. Wenn eine Variable für ein Label 

verwendet wird, müssen unbedingt alle möglichen LABEL-Nummern im Anwenderprogramm enthalten sein. Wenn kein übereinstimmendes Label 

vorhanden ist, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED am SmartAXIS 

eingeschaltet werden. 

LRET (Unterprogrammende) 

LRET 

Dieser Befehl steht am Ende eines Unterprogramms, die vom LCAL-Befehl aufgerufen wurde. Wenn das Unterprogramm 

abgeschlossen ist, wird die normale Programmausführung durch Rückkehr zu dem nach dem LCAL-Befehl stehenden 

Befehl wieder aufgenommen. 



Der LRET-Befehl muss am Ende des Unterprogramms stehen, die mit einem LABEL-Befehl beginnt. Wenn der LRET-Befehl 

an einer anderen Stelle programmiert wird, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der 

Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) am SmartAXIS eingeschaltet werden. 


X X X X X 


— — — — — — — — — — — 



Korrekte Struktur für den Unterprogramm-Aufruf 

Wenn ein LCAL-Befehl ausgeführt wird, können die restlichen Programmbefehle im selben Segment bei der Rückkehr nicht 

ausgeführt werden, wenn die Eingangsbedingungen des Unterprogramms geändert werden. Nach dem LRET-Befehl eines 

Unterprogramms beginnt die Programmausführung abhängig von der aktuellen Eingabebedingung mit dem nach dem LCAL-Befehl 

stehenden Befehl. 

Wenn Befehle, die nach einem LCAL-Befehl stehen, nach dem Aufrufen des Unterprogramms ausgeführt werden müssen, ist 

sicherzustellen, dass das Unterprogramm die Eingangsbedingungen nicht nachteilig verändert. Darüber hinaus müssen 

nachfolgende Befehle in einem neuen Segment, getrennt vom LCAL-Befehl, angeordnet werden. 

Richtig 

I0 

MOV(W) 

S1 – 

D0 

D1 – 

D1 

REP 

Falsch 

I0 

MOV(W) 

S1 – 

D0 

D1 – 

D1 

REP 

LCAL 

S1 

0 

LCAL 

S1 

0 

I0 

S 

M0 

S 

M0 

MOV(W) 

S1 – 

D20 

D1 – 

D21 

REP 

MOV(W) 

S1 – 

D20 

D1 – 

D21 

REP 

Trennen Sie die Kontaktplanlinie für jeden LCAL-Befehl. 

Beispiel: LCAL und LRET 

Der Status von I0 könnte bei der Rückkehr von aus dem 

Unterprogramm geändert sein. 

Das folgende Beispiel zeigt ein Programm zum Aufruf dreier unterschiedlicher Programmabschnitte, wobei der Aufruf vom Eingang 

abhängt. Wenn das Unterprogramm abgeschlossen ist, kehrt die Programmausführung zu jenem Befehl zurück, der nach dem 

LCAL-Befehl steht. 

I0 

LCAL 

S1 

0 


I1 

LCAL 

S1 

1 


I2 

LCAL 

S1 

2 


END 

LABEL 

0 

M8121 ist der Sondermerker für einen 1-s-Takt. 

M8121 

Q0 

Wenn ein Sprung zum Label 0 erfolgt, schwingt der Ausgang Q0 in 1-s-Inkrementen. 

LRET 

Die Programmausführung kehrt zur Adresse des Eingangs I1 zurück. 

LABEL 

1 


M8122 

Q1 


LRET 

Die Programmausführung kehrt zur Adresse des Eingangs I2 zurück. 

LABEL 

2 


M8123 

Q2 


LRET 

Die Programmausführung kehrt zur ENDE-Adresse zurück. 



DJNZ (Dekrementiere und Sprung wenn ungleich Null) 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der Wert, der in dem durch S1 zugewiesenen Datenregister 

gespeichert ist, um 1 verringert und überprüft. Wenn das Ergebnis ungleich 0 ist, springt die 

Programmausführung zur Adresse mit der Marke 0 bis 255, die durch S2 zugewiesen wird. Wenn 

die Verringerung zum Ergebnis 0 führt, wird kein Sprung durchgeführt, und das Programm setzt 

mit dem nächsten Befehl fort. 

DJNZ 

S1 

***** 

S2 

***** 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Dekrement-Wert — — — — — — X — — 

S2 (Quelle 2) Marke, zu der der Sprung erfolgen soll — — — — — — X 0-255 — 


Da der DJNZ-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 


Die Sprungmarke kann. zwischen 0 und 255 liegen. Achten Sie darauf, dass ein LABEL-Befehl der für einen DJNZ-Befehl verwendeten Sprungmarke 

programmiert ist. Wird S2 mit einem Datenregister festgelegt, so ist der Wert für die Marke variabel. Wenn eine Variable für eine Marke verwendet 

wird, müssen unbedingt alle möglichen LABEL-Nummern im Anwenderprogramm enthalten sein. Wenn keine übereinstimmende Marke vorhanden 

ist, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED am SmartAXIS eingeschaltet 

werden. 



Beispiel: DJNZ und LABEL 

Das folgende Beispiel zeigt ein Programm zum Speichern aufeinander folgender Werte von 1000 bis 1049 in den Datenregistern 

D100 bis D149. 

M8120 

MOV(W) 

S1 – 

1049 

D1 – 

D0 

REP 


Beim Starten speichern die MOV-Anweisungen die anfänglich 

vorhandenen Daten. 

MOV(W) 

S1 – 

50 

D1 – 

D1 

REP 

1049 → D0 zum Speichern des Wertes für den ersten Zyklus. 

50 → D1 zum Bestimmen der Sprungzyklen. 

LABEL 

255 

M8120 

IMOV(W) S1 – S2 D1 – D2 

D0 

D99 D1 

REP 

IMOV verschiebt die D0-Daten 1049 bis D1049 im ersten Zyklus. 

DEC (W) 

S/D 

D0 

DEC dekrementiert D0-Daten auf 1048. 

DJNZ 

S1 

D1 

S2 

255 

DJNZ springt zur Marke 255, bis der D1-Wert auf 0 verringert ist. 

END 

1. Zyklus: 

D1 

50 

Ziel: D99 + 50 = D149 D0 1049 

D149 1049 

2. Zyklus: 

D1 

49 

Ziel: D99 + 49 = D148 D0 1048 

D148 1048 

3. Zyklus: 

D1 

48 

Ziel: D99 + 48 = D147 D0 1047 

D147 1047 

4. Zyklus: 

D1 

47 

Ziel: D99 + 47 = D146 D0 1046 

D146 1046 

49. Zyklus: 

D1 

2 

Ziel: D99 + 2 = D101 D0 1001 

D101 1001 

50. Zyklus: 

D1 

1 

Ziel: D99 + 1 = D100 D0 1000 

D100 1000 


15:AKTUALISIERUNGSBEFEHLE 

Einleitung 

Dieses Kapitel beschreibt die Aktualisierungsbefehle, mit denen der Status von Eingangskontakten, Ausgangskontakten sowie der 

Istwert des Schnellen Zählers während der Kontaktplan-Abtastung aktualisiert werden kann. 

IOREF (E/A Auffrischen) 

IOREF 

S1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch den Quelloperanden S1 zugewiesenen 1-Bit-E/A-Daten 

unabhängig von der Zykluszeit sofort aktualisiert. 

Wenn I (Eingang) als S1 verwendet wird, wird der aktuelle Eingangsstatus sofort in einen Merker 

beginnend mit M300 eingelesen, der jedem am SmartAXIS verfügbaren Eingang zugeordnet ist. 

Wenn Q (Ausgang) als S1 verwendet wird, werden die Ausgangsdaten im RAM sofort in den am SmartAXIS 

verfügbaren aktuellen Ausgang geschrieben. 

Aktualisierungsbefehle sind dann sinnvoll, wenn ein Anwenderprogramm mit einer langen Abtastzeit eine 

Antwort in Echtzeit benötigt. Der Aktualisierungsbefehl ist dann am wirksamsten, wenn er im Kontaktplan 

unmittelbar vor Verwendung der Daten eingesetzt wird. 

Der IOREF-Befehl kann mit einem Interrupt-Eingang oder Timer-Interrupt zur Datenaktualisierung benutzt 

werden. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Aufzufrischende E/A X X — — — — — — — 

Nur am SmartAXIS verfügbare Eingangs- oder Ausgangsnummern können als S1 festgelegt werden. Eingangs- und Ausgangsnummern für 

Erweiterungs-Ein-/Ausgabe-Baugruppen können nicht als S1 festgelegt werden. Die Gültigkeitsbereiche der Operandennummern finden Sie 


Eingangsoperandennummern und zugewiesene Merker 

Merker werden, wie in der Tabelle unten gezeigt, jedem einzelnen Eingangsoperand zugewiesen. Wird zum Beispiel I10 dem 

Operand S1 zugewiesen, so wird der letzte Wert von I10 in M310 gesetzt. 

Eingangsoperanden Merker Eingangsoperanden Merker Eingangsoperanden Merker Eingangsoperanden Merker 

I0 M300 I10 M310 I20 M320 I30 M330 

I1 M301 I11 M311 I21 M321 I31 M331 

I2 M302 I12 M312 I22 M322 I32 M332 

I3 M303 I13 M313 I23 M323 I33 M333 

I4 M304 I14 M314 I24 M324 I34 M334 

I5 M305 I15 M315 I25 M325 I35 M335 

I6 M306 I16 M316 I26 M326 

I7 M307 I17 M317 I27 M327 

Während der normalen Ausführung eines Anwenderprogramms werden die E/A-Zustände gleichzeitig mit der Ausführung des END- 

Befehls am Ende der Zykluszeit aufgefrischt. Wenn eine Echtzeitantwort für die Ausführung eines Interrupts benötigt wird, kann 

der IOREF-Befehl dazu verwendet werden. Beim Einschalten des Eingangs zum IOREF-Befehl wird der Status des zugewiesenen 

Eingangs oder Ausgangs sofort gelesen oder geschrieben. 

Wenn der IOREF-Befehl für einen Eingang ausgeführt wird, hat der Filter keine Wirkung, und der im Moment vorhandene 

Eingangsstatus wird in einen entsprechenden Merker eingelesen. 

Der aktuelle Eingangsstatus derselben Eingangsnummer wird in den internen Eingangsspeicher gelesen, wenn der END-Befehl wie 

im normalen Zyklus ausgeführt wird. Danach tritt der Filter wie in den Funktionsbereich-Einstellungen festgelegt in Aktion. Siehe 

Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" - "Eingangsfilter" im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 


15: AKTUALISIERUNGSBEFEHLE 

Beispiel: IOREF 

Das folgende Beispiel zeigt ein Programm, welches den Status des Eingangs I0 mit Hilfe des IOREF-Befehls zum Ausgang Q0 

überträgt. Der Eingang I2 wird als Interrupt-Eingang festgelegt. Nähere Informationen über die Funktion des Interrupt-Eingangs 

finden Sie Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" - "Eingangsfilter" im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

M8120 

MOV(W) 

S1 – 

0 

D1 – 

D8033 

REP 


D8033 speichert 0, um das Sprungziel-Label 0 für den Interrupt-Eingang I2 festzulegen. 

Hauptprogramm 

END 


LABEL 

0 

M8125 ist der in Betrieb stehende Ausgangs-Sondermerker. 

M8125 

IOREF 

S1 

I0 

IOREF liest sofort den Status des Eingangs I0 in den Merker M300. 

M300 schaltet den internen Speicher des Ausgangs Q0 ein oder aus. 

M300 

Q0 

Ein weiterer IOREF-Befehl schreibt sofort den Status des internen Speichers des 

Ausgangs Q0 in den aktuellen Ausgang Q0. 

M8125 

IOREF 

S1 

Q0 

Der Programmablauf kehrt zum Hauptprogramm zurück. 

LRET 



HSCRF (Aktualisierung Schneller Zähler) 

HSCRF 

* 

Bei eingeschaltetem Eingang aktualisiert der HSCRF-Befehl die Istwerte des schnellen Zählers in den Sonderregistern 

in Echtzeit. 

Die Istwerte der sechs Schnellen Zähler HSC1 bis HSC6 werden normalerweise bei jeder Abtastung aktualisiert. Der 

HSCRF-Befehl kann an jede Stelle des Kontaktplans gesetzt werden, wo Sie den aktualisierten Istwert des schnellen 

Zählers ablesen möchten. 

Nähere Informationen zur Funktion des schnellen Zählers finden Sie Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" - 

"Eingangsfilter" im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 


Beispiel: HSCRF 


X X X X X 

Das folgende Beispiel zeigt ein Programm zur Aktualisierung des aktuellen Wertes des schnellen Zählers HSC1 mittels HSCRF- 

Befehl. Nähere Informationen über den Timer-Interrupt finden Sie "Spezielle Funktionen" - "Eingangsfilter" im SmartAXIS Pro/Lite 


M8120 

MOV(W) 

S1 – 

0 

D1 – 

D8036 

Hauptprogramm 

REP 


D8036 speichert 0, um die Sprungziel-Markierungsnummer 0 für den Timer- 

Interrupt festzulegen. 

END 

Das Interrupt-Programm wird durch den END-Befehl vom Hauptprogramm 

getrennt. 

M8125 

M8125 

M8125 

CMP>(D) S1 – S2 – 

D8210 150000 

IOREF 

D1 – 

Q1 

LABEL 

0 

HSCRF 

1 

REP 

S1 

Q1 

LRET 

Während die CPU läuft, springt die Programmausführung wiederholt in 

Abständen, die in den Funktionsbereicheinstellungen ausgewählt wurden, zur 

Marke 0. 


HSCRF aktualisiert den HSC1-Istwert in den Datenregistern D8050 und 

D8051. 

Wenn D8050/D8051 den Wert 150000 überschreiten, schaltet sich Q1 ein. 

IOREF schreibt sofort den Status des internen Speichers des Ausgangs Q1 

in den aktuellen Ausgang Q1. 

Jedes Mal, wenn das Interruptprogramm abgeschlossen ist, kehrt die 

Programmausführung an jene Adresse des Hauptprogramms zurück, an 

welcher der Timer-Interrupt aufgetreten ist. 




16:INTERRUPT-STEUERUNGSBEFEHLE 

Einleitung 

Der DI- bzw. EI-Befehl deaktiviert bzw. aktiviert die Interrupt-Eingänge und den Timer-Interrupt individuell. 

DI (Interrupt deaktivieren) 

DI 

S1 

** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch den Quelloperanden S1 zugewiesenen Interrupt-Eingänge 

und der Timer-Interrupt deaktiviert. 

EI (Interrupt aktivieren) 

EI 

S1 

** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch den Quelloperanden S1 zugewiesenen Interrupt-Eingänge 

und der Timer-Interrupt aktiviert. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Interrupt-Eingänge und Timer-Interrupt — — — — — — — 1-127 — 

Die in den Funktionsbereich-Einstellungen ausgewählten Interrupt-Eingänge I2 bis I7 und der Timer-Interrupt werden 

normalerweise beim Hochfahren der CPU aktiviert. Beim Ausführen des DI-Befehls werden die als Quelloperanden S1 festgelegten 

Interrupt-Eingänge und der Timer-Interrupt selbst dann deaktiviert, wenn die Interrupt-Bedingung im Anwenderprogrammbereich 

nach dem DI-Befehl erfüllt ist. Beim Ausführen des EI-Befehls werden die als Quelloperanden S1 festgelegten, deaktivierten 

Interrupt-Eingänge und der Timer-Interrupt im Anwenderprogrammbereich nach dem EI-Befehl aktiviert. Für die DI- und EI- 

Befehle können unterschiedliche Operanden ausgewählt werden, um Interrupt-Eingänge selektiv zu deaktivieren und zu aktivieren. 

Nähere Informationen zum Interrupt-Eingang und zum Timer-Interrupt finden Sie Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" - "Interrupt- 

Eingang" und "Timer-Interrupt" im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

Achten Sie darauf, dass die als Quelloperanden S1 festgelegten Interrupt-Eingänge und der Timer-Eingang in den 

Funktionsbereich-Einstellungen ausgewählt sind. Andernfalls kommt es beim Ausführen der Befehle DI oder EI zu einem 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR-LED in der SmartAXIS eingeschaltet 

werden. 

Die DI- und EI-Befehle können in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. Bei Verwendung kommt es zu einem 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) am SmartAXIS eingeschaltet 

werden. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm- 


Sondermerker M8070-M8075, M8144: Interrupt-Status 

Die Sondermerker M8070 bis M8075, M8144 zeigen an, ob die Interrupt- und Timer-Eingänge aktiviert oder deaktiviert sind. 

Interrupt Interrupt aktiviert Interrupt deaktiviert 

Gruppe 1 (I0/-) M8070 EIN M8070 AUS 

Gruppe 2 (I2/I2) M8071 EIN M8071 AUS 




Gruppe 6 (I7/-) M8075 EIN M8075 AUS 

Timer-Interrupt M8144 EIN M8144 AUS 


16: INTERRUPT-STEUERUNGSBEFEHLE 

Programmierung in WindLDR 

Klicken Sie im Dialogfeld "Interrupt deaktivieren (DI)" oder "Interrupt aktivieren (EI)" in das Kontrollkästchen links neben den 

Interrupt-Gruppen 1 bis 6 oder dem Timer-Interrupt, um den Quelloperand S1 auszuwählen. Im nachstehenden Beispiel werden 

die Interrupt-Gruppen 2 und 3 sowie der Timer-Interrupt für den DI-Befehl ausgewählt und der Wert 22 wird als Quelloperand S1 

ausgewählt. 

DI 

S1 

22 

Der Gesamtwert der ausgewählten Interrupt-Eingänge 

und des Timer-Interrupts wird als Quelloperanden S1 

angezeigt. 

Interrupt 

(Lite-Pro/Touch) 

Wert S1 

Gruppe 1 (I0/-) 0 

Gruppe 2 (I2/I2) 2 




Gruppe 6 (I7/-) 64 

Timer-Interrupt 16 



Beispiel: DI und EI 

Das folgende Beispiel zeigt ein Programm zum selektiven Deaktivieren und Aktivieren von Interrupt-Eingängen und des Timer- 

Interrupts. Nähere Informationen über die Interrupt-Eingänge und den Timer-Interrupt finden Sie Kapitel 5 "Spezielle Funktionen" 

- "Interrupt-Eingang" und "Timer-Interrupt " im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. In diesem Beispiel sind die Eingänge I2 und 

I3 als Interrupt-Eingänge festgelegt, und der Timer-Interrupt wird mit Interrupt-Intervallen von 100 ms verwendet. 

M8120 

MOV(W) 

S1 – 

0 

D1 – 

D8033 

REP 


MOV(W) 

S1 – 

1 

D1 – 

D8034 

REP 

D8033 speichert die Sprungziel-Labelnummer 0 für den Interrupt-Eingang I2. 

D8034 speichert die Sprungziel-Labelnummer 1 für den Interrupt-Eingang I3. 

MOV(W) 

S1 – 

2 

D1 – 

D8036 

REP 

D8036 speichert die Sprungziel-Labelnummer 2 für den Timer-Interrupt. 

I10 

DI 

S1 

22 

Wenn der Eingang I10 eingeschaltet ist, deaktiviert DI die Interrupt-Eingänge I2, I3 

und den Timer-Interrupt; danach werden M8071, M8072 und M8144 ausgeschaltet. 

I11 

I12 

I10 

I10 

EI 

EI 

S1 

6 

S1 

16 

Wenn der Eingang I11 eingeschaltet und I10 ausgeschaltet ist, aktivier EI die 

Interrupt-Eingänge I2 und I3 und schaltet danach M8071 und M8072 ein. 

Wenn der Eingang I12 eingeschaltet und I10 ausgeschaltet ist, aktiviert EI den Timer- 

Interrupt; danach schaltet sich M8144 ein. 

END 

Ende des Hauptprogramms. 

LABEL 

0 


M8125 

ALT 

D1 

Q2 


ALT schaltet den internen Speicher des Ausgangs Q2 ein oder aus. 

M8125 

IOREF 

S1 

Q2 

IOREF schreibt sofort den Status des internen Speichers des Ausgangs Q2 in den 

aktuellen Ausgang Q2. 

LRET 


LABEL 

1 


M8125 

ALT 

D1 

Q3 



M8125 

IOREF 

S1 

Q3 



LRET 


LABEL 

2 

Der Timer-Interrupt tritt alle 100 ms auf; danach springt der Programmablauf zum 

Label 2. 

M8125 

M8125 

ALT 

IOREF 

D1 

Q4 

S1 

Q4 





LRET 





17:BEFEHLE ZUR KOORDINATENKONVERTIERUNG 

(APPROXIMATION) 

Einleitung 

Die Koordinatenkonvertierungsbefehle 

(Approximation) dienen zur Konvertierung eines 

Datenpunktes in einen anderen Wert unter 

Anwendung einer linearen Beziehung zwischen den 

Werten X und Y. 

Y 

(X1, Y1) 

(X2, Y2) 

(X0, Y0) 

X 

XYFS (XY Formatvorgabe) 

XYFS(*) 

S1 

* 

X0 

***** 

Y0 ..... Xn 

***** ***** 

Yn 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird das Format für die XY- 

Konvertierung festgelegt. Die XY-Koordinaten definieren die 

lineare Beziehung zwischen X und Y. 

Anzahl der XY-Koordinaten 

n 

2 bis 32 0 ≤ n ≤ 31 




X X X X X 


S1 (Quelle 1) Formatnummer — — — — — — — 0 bis 7 — 

X0 bis Xn Wert X X X X X X X X 0 bis 65535 — 

Y0 bis Yn Wert Y X X X X X X X 


0 bis 65535 

–32768 bis 32767 

Wenn T (Timer) oder C (Zähler) als X0 bis Xn oder Y0 bis Yn verwendet wird, wird der Timer-/Zähler-Istwert (TC oder CC) ausgelesen. 

S1 (Formatnummer) 

Wählen Sie eine Formatnummer zwischen 0 und 7. Insgesamt können bis zu 8 Formate für die XY-Konvertierung festgelegt werden. 

Xn (X-Wert), Yn (Y-Wert) 

Geben Sie Werte für die X- und Y-Koordinaten ein. Abhängig vom jeweiligen Datentyp stehen zwei unterschiedliche Datenbereiche zur Verfügung. 

— 

Datentyp Wort Integer (Ganzzahl) 

Xn (X-Wert) 0 bis 65535 0 bis 65535 

Yn (Y-Wert) 0 bis 65535 –32768 bis 32767 


17: BEFEHLE ZUR KOORDINATENKONVERTIERUNG (APPROXIMATION) 

Y 

Y 

65535 

32767 

Gültige Koordinaten 

0 

X 

65535 

0 

65535 

X 

–32768 



I (Ganzzahl) 

X als Xn oder Yn festgelegt ist, werden 16 E/As verwendet. 

D (Doppelwort) — Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als Xn oder Yn 

L (Lang) — festgelegt ist, wird 1 E/A verwendet. 


Hinweis: Der XYPS-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 


SmartAXIS eingeschaltet würden. Nähere Informationen über die Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie unter "Anwenderprogramm- 


CVXTY (Konvertierung X nach Y) 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der durch den Operanden S2 festgelegte X-Wert 

CVXTY(*) 

S1 

* 

S2 

***** 

D1 

***** 

gemäß der linearen Beziehung, die im XYFS-Befehl definiert ist, in den entsprechenden 

Y-Wert konvertiert. Der Operand S1 wählt ein Format aus maximal 8 XY- 

Konvertierungsformaten aus. Das Konvertierungsergebnis wird auf den von D1 

festgelegten Operanden gesetzt. 



X X X X X 




S2 (Quelle 2) Wert X X X X X X X X 0 bis 65535 — 

D1 (Ziel 1) 

Ziel zum Speichern der 

Ergebnisse 

— X X X X X — — 






Wählen Sie eine Formatnummer zwischen 0 und 7, die mit dem XYFS-Befehl gesetzt wurde. Wenn kein XYFS-Befehl mit der entsprechenden 

Formatnummer programmiert wurde, oder wenn XYFS- und CVXTY-Befehle derselben Formatnummer unterschiedliche Datentypenfestlegungen 

besitzen, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS 

einschalten. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm- 


S2 (X-Wert) 

Geben Sie einen Wert für die zu konvertierende X-Koordinate ein, der innerhalb des vom XYFS-Befehl definierten Bereiches liegen muss. 



D1 (Ziel zum Speichern der Ergebnisse) 

Das Konvertierungsergebnis des Y-Wertes wird im Ziel gespeichert. 


S2 (X-Wert) 0 bis 65535 0 bis 65535 

D1 (Y-Wert) 0 bis 65535 –32768 bis 32767 

Y 

Y 

65535 

32767 


0 

X 

65535 

0 

65535 

X 

–32768 



I (Ganzzahl) 

X als S1 oder S2 festgelegt ist, werden 16 E/As verwendet. 

D (Doppelwort) — Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister) als S2 oder D1 

L (Lang) — festgelegt ist, wird 1 E/A verwendet. 


Datenkonvertierungsfehler 

Der Datenkonvertierungsfehler beträgt ±0,5. 

Hinweis: Der CVXTX-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 




CVYTX (Konvertierung Y nach X) 

CVYTX(*) 

S1 

* 

S2 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der durch den Operanden S2 festgelegte Y-Wert 

gemäß der linearen Beziehung, die im XYFS-Befehl definiert ist, in den entsprechenden 

X-Wert konvertiert. Der Operand S1 wählt ein Format aus maximal 8 XY- 

Konvertierungsformaten aus. Das Konvertierungsergebnis wird auf den von D1 

festgelegten Operanden gesetzt. 



X X X X X 




S2 (Quelle 2) Wert Y X X X X X X X 

0 bis 65535 

–32768 bis 32767 

— 

D1 (Ziel 1) Ziel zum Speichern der Ergebnisse — X X X X X — — 






Wählen Sie eine Formatnummer zwischen 0 und 7, die mit dem XYFS-Befehl gesetzt wurde. Wenn kein XYFS-Befehl mit der entsprechenden 

Formatnummer programmiert wurde, oder wenn XYFS- und CVXTY-Befehle derselben Formatnummer unterschiedliche Datentypenfestlegungen 

besitzen, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS 

einschalten. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm- 




S2 (Y-Wert) 

Geben Sie einen Wert für die zu konvertierende Y-Koordinate ein, der innerhalb des vom XYFS-Befehl definierten Bereiches liegen muss. Abhängig 

vom jeweiligen Datentyp stehen zwei unterschiedliche Datenbereiche zur Verfügung. 

D1 (Ziel zum Speichern der Ergebnisse) 

Das Konvertierungsergebnis des X-Wertes wird im Ziel gespeichert. 


S2 (Y-Wert) 0 bis 65535 –32768 bis 32767 

D1 (X-Wert) 0 bis 65535 0 bis 65535 

Y 

Y 

65535 

32767 


0 

X 

65535 

0 

65535 

X 

–32768 



I (Ganzzahl) 

X als S1 oder S2 festgelegt ist, werden 16 E/As verwendet. 

D (Doppelwort) — 

L (Lang) — 


Datenkonvertierungsfehler 

Der Datenkonvertierungsfehler beträgt ±0,5. 

Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel T (Timer), C (Zähler) oder D (Datenregister), als S2 oder D1 

festgelegt ist, wird 1 E/A (Ganzzahl-Datentyp) verwendet. 

Hinweis: Der CVYTX-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 






Beispiel: Lineare Konvertierung 

Das folgende Beispiel zeigt die Einrichtung zweier Koordinatenpunkte zum Definieren der linearen Beziehung zwischen X und Y. Die 

zwei Punkte sind (X0, Y0) = (0, 0) und (X1, Y1) = (8000, 4000). Nachdem diese eingerichtet sind, wird eine X nach Y- 

Konvertierung sowie eine Y nach X-Konvertierung durchgeführt. 

M8120 

I0 

I1 

XYFS(I) 

CVXTY(I) 

CVYTX(I) 

S1 

0 

S1 

0 

S1 

0 

X0 

0 

S2 

D10 

S2 

D11 

Y0 

0 

D1 

D20 

S1 

D21 

X1 

8000 

Y1 

4000 


Beim Starten legt XYFS zwei Punkte fest. 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, konvertiert CVXTY den 

Wert in D10 und speichert das Ergebnis in D20. 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, konvertiert CVYTX den 

Wert in D11 und speichert das Ergebnis in D21. 

END 

Y 

(X1, Y1) 

Der Graph zeigt die lineare Beziehung, die durch die beiden Punkte 

definiert wird: 

Y 

1 

= --X 

2 

D11 (2500) 

Wenn der Wert im Datenregister D10 gleich 2000 ist, ist der Wert, 

der D20 zugeordnet ist, gleich 1000. 

D20 (1000) 

Für die Y nach X-Konvertierung wird die folgende Gleichung 

verwendet: 

0 

(X0, Y0) 

D10 

D21 

(2000) (5000) 

8000 

X 

X = 2Y 

Wenn der Wert im Datenregister D11 gleich 2500 ist, ist der Wert, 

der D21 zugeordnet ist, gleich 5000. 



Beispiel: Überlappende Koordinaten 

In diesem Beispiel richtet der XYFS-Befehl drei Koordinatenpunkte ein, die zwei unterschiedliche lineare Beziehungen zwischen Y 

und Y definieren. Diese drei Punkte sind: (X0, Y0) = (0, 100), (X1, Y1) = (100, 0) und (X2, Y2) = (300, 100). Die zwei 

Liniensegmente definieren die überlappenden Koordinaten für X. Das heißt, für jeden Wert von Y innerhalb des festgelegten 

Bereiches würden zwei X-Werte zugeordnet. 

M8120 

I0 

I1 

XYFS(I) 

CVXTY(I) 

CVYTX(I) 

S1 

0 

S1 

0 

S1 

0 

X0 

0 

S2 

C10 

S2 

D95 

Y0 

100 

D1 

D90 

S1 

D30 

X1 

100 

Y1 

0 

X2 

300 

Y2 

100 

END 

M8120 ist der Initialisierungsimpuls- 

Sondermerker. 

Beim Starten legt XYFS drei Punkte fest. 

CVXTY konvertiert den Wert in C10 und 

speichert das Ergebnis in D90. 

CVYTX konvertiert den Wert in D95 und 

speichert das Ergebnis in D30. 

Y 

100 

(X0, Y0) 

(0, 100) 

(X2, Y2) 

(300, 100) 

D90 (75) 

D95 (40) 

(X1, Y1) 

(100, 0) 

0 

D 30 100 

C 10 

(60) 

(250) 

Das erste Liniensegment definiert die folgende Beziehung für die X nach Y-Konvertierung: 

300 

X 

Y = –X + 100 

Das zweite Liniensegment definiert eine andere Beziehung für die X nach Y-Konvertierung: 

1 

Y = – X – 50 

2 

Für die X nach Y-Konvertierung besitzt jeder X-Wert nur einen entsprechenden Wert für Y. Wenn der aktuelle Wert des Zählers C10 gleich 250 ist, 

wird D90 ein Wert von 75 zugewiesen. 

Für die Y nach X-Konvertierung weist der XYFS-Befehl X zwei mögliche Werte für jeden Wert von Y zu. Die durch die ersten zwei Punkte definierte 

Beziehung hat in diesen Fällen Priorität. Die Linie zwischen den Punkten (X0, Y0) und (X1, Y1), das heißt die Linie zwischen (0, 100) und (100, 0) 

hat Priorität bei der Festlegung der Beziehung für die Y nach X-Konvertierung (X = –Y + 100). 

Wenn daher der Wert im Datenregister D95 gleich 40 ist, ist der Wert, der D30 zugeordnet ist, gleich 60, und nicht 180. 

Exakt dieselben zwei Liniensegmente könnten auch durch den XYFS-Befehl definiert werden, außer dass der Punkt (300, 100) zuerst als (X0, Y0) 

zugewiesen werden könnte, und der Punkt (100, 0) als nächstes als (X1, Y1) definiert werden könnte. In diesem Fall würde diese lineare Beziehung 

Priorität haben. 

Wenn daher in diesem Fall der Wert im Datenregister D95 gleich 40 ist, ist der Wert, der D30 zugeordnet ist, gleich 180, und nicht 60. 


18:DURCHSCHNITT-BEFEHLE 

Einleitung 

Durchschnitt-Befehle bestimmen den Durchschnitt der ausgewählter Daten. 

AVRG (Durchschnittsberechnung) 

AVRG(*) 

S1 

***** 

S2 

***** 

S3 

***** 

D1 

***** 

D2 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch den Operanden S1 

zugewiesenen Abtastdaten gemäß den durch die Operanden S2 

und S3 zugewiesenen Abtastbedingungen verarbeitet. 

Nach Abschluss der Abtastung werden die Durchschnitts-, Höchstund 

Mindestwerte in 3 aufeinander folgenden Operanden 

beginnend mit dem durch D1 zugewiesenen Operanden 

gespeichert. Danach wird der durch den Operanden D2 

zugewiesene Abtastfertigstellungsausgang eingeschaltet. 

Datentyp W, I D, L, F 

Durchschnitt D1 D1·D1+1 

Maximalwert D1+1 D1+2·D1+3 

Mindestwert D1+2 D1+4·D1+5 

Der AVRG-Befehl gilt für die Datenverarbeitung von analogen Eingangswerten. Bis zu 32 AVRG-Befehle können pro Anwenderprogramm 




X X X X X 



S1 (Quelle 1) Abtastdaten X X X X X X X — — 

S2 (Quelle 2) Abtastende-Eingang X X X X — — — — — 

S3 (Quelle 3) Abtastzyklen (Zykluszeiten) X X X X X X X 0-65535 — 

D1 (Ziel 1) 

Erste Operandennummer zum Speichern der 

Ergebnisse 

— — — — — — X — — 

D2 (Ziel 2) Abtastfertigstellungsausgang — X — — — — — — 




Wurde der Daten F (Gleitkommazahl) ausgewählt, können nur Datenregister als S1 und D1 festgelegt werden. 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der AVRG-Befehl in jeder Zykluszeit ausgeführt. Wenn die durch den Operanden S3 angegebene Anzahl an 

Abtastzyklen (Zykluszeiten) zwischen 1 und 65535 liegt, werden die durch den Operanden S1 angegebenen Abtastdaten bei jeder Abtastung 

verarbeitet. Nachdem die festgelegten Abtastzyklen abgeschlossen wurden, wird der Durchschnittswert der Abtastdaten auf den durch D1 (Datentyp 

W oder I) oder D1·D1+1 (Datentyp D, L oder F) festgelegten Operanden gesetzt. Der Maximalwert der Abtastdaten wird auf den nächsten 

Operanden, D1+1 (Datentyp W oder I) bzw. D1+2·D1+3 (Datentyp D, L oder F) gesetzt. Der Minimalwert der Abtastdaten wird auf den nächsten 

Operanden, D1+2 (Datentyp W oder I) bzw. D1+4·D1+5 (Datentyp D, L oder F) gesetzt. Der durch den Operanden D2 festgelegte 

Abtastfertigstellungsausgang wird eingeschaltet. 

Wenn die Anzahl der durch den Operanden S3 angegebenen Abtastzyklen gleich 0 ist, wird mit dem Abtastvorgang begonnen, wenn der Eingang 

zum AVRG-Befehl eingeschaltet wird, und gestoppt, wenn der durch den Operanden S2 festgelegte Abtastende-Eingang eingeschaltet wird. Danach 

werden der Durchschnittswert, der Höchstwert und der Mindestwert auf 3 Operanden gesetzt, beginnend bei dem durch D1 festgelegten 

Operanden. 

Wenn die Zahl der Abtastungen 65535 Zyklen überschreitet, werden der Durchschnittswert, der Höchstwert und der Mindestwert an diesem Punkt 

auf 3 Operanden beginnend bei dem durch D1 festgelegten Operanden gesetzt, und die Abtastung wird fortgesetzt. 

Wenn der Abtastende-Eingang eingeschaltet wird, bevor die durch den Operanden S3 festgelegten Abtastzyklen abgeschlossen wurden, wird die 

Abtastung gestoppt, und die an diesem Punkt vorliegenden Ergebnisse werden in 3 Operanden beginnend bei dem durch D1 festgelegten 

Operanden gesetzt. 

Der Durchschnittswert wird in Einheiten berechnet, wobei die Brüche auf eine Dezimalstelle gerundet werden. 

Wenn der Abtastende-Eingang nicht verwendet wird, muss ein Merker oder ein anderer gültiger Operand als Dummy für den Quelloperanden S2 

festgelegt werden. 


auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS einschalten. Bei Auftreten eines Fehlers werden falsche S1-Daten 

übersprungen. Mittelwert, Höchstwert und Mindestwert werden aus den korrekten S1-Daten berechnet und auf 3 Operanden gesetzt, welche mit 

dem durch D1 festgelegten Operanden beginnen. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt 



18: DURCHSCHNITT-BEFEHLE 



I (Ganzzahl) 

X als Quelle zugewiesen ist, werden 16 E/As (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 32 E/As (Doppelwort- oder 


X Langdaten) verwendet. 

L (Lang) 




Beispiel: AVRG 

Das folgende Beispiel zeigt ein Programm, welches alle 500 Abtastungen die Durchschnittswerte des Datenregisters D100 

berechnet und das Ergebnis im Datenregister D200 speichert. 


M8125 

AVRG(W) 

S1 

D100 

S2 

I10 

S3 

500 

D1 

D200 

D2 

M100 

Wenn sich der Abtastende-Eingang nicht einschaltet 

Während der Abtastende-Eingang I10 ausgeschaltet ist, werden der Durchschnittswert, der Höchstwert und der Mindestwert alle 

500 Abfragen berechnet und in den Datenregistern D200, D201 bzw. D202 gespeichert. Der Abtastfertigstellungsausgang M100 

wird alle 500 Abtastungen gesetzt. 

1. Abtastung 

2. Abtastung 

500. Abtastung 

1. Abtastung 

2. Abtastung 

Abtastdaten D100 

512 

497 

521 

499 

478 

In-Betrieb-Sondermerker M8125 

Abtastende-Eingang I10 

Abtastfertigstellung-Ausgang M100 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Mittelwert D200 

Maximalwert D201 

Minimalwert D202 

500 

530 

480 

Werte werden alle 500 Abtastungen gesetzt. 

Wenn sich der Abtastende-Eingang einschaltet 

Wenn sich der Abtastende-Eingang I10 einschaltet, werden der Durchschnittswert, der Höchstwert und der Mindestwert an diesem 

Punkt in den Datenregistern D200, D201 bzw. D202 gespeichert. Der Abtastfertigstellungsausgang M100 wird ebenfalls gesetzt. 

Wenn sich der Abtastende-Eingang I10 ausschaltet, wird der Abtastvorgang bei der ersten Abtastung wieder aufgenommen. 




XXX. Abtastung 

1. Abtastung 

Abtastdaten D100 

489 

510 

509 

504 

493 

In-Betrieb-Sondermerker M8125 

Abtastende-Eingang I10 

Abtastfertigstellung-Ausgang M100 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

Mittelwert D200 

Maximalwert D201 

Minimalwert D202 

502 

513 

485 

Werte werden gesetzt, wenn I10 



19:IMPULSAUSGANGSBEFEHLE 

Einleitung 

Die Impulsausgangsbefehle bewirken die Ausgabe von Impulsen einer angegebenen Frequenz. Diese Impulse werden an den 

Impulsausgängen erzeugt. 

PULS (Impulsausgang) 

Die PULS-Befehle bewirken die Ausgabe von Impulsen der angegebenen 

PULS 

S1 

S2 

D1 

Frequenz an den angegebenen Impulsausgängen. 

1 

***** 

***** 

***** 

Wenn der Eingang eingeschaltet ist, werden Impulse gemäß den über S1 

festgelegten Befehlsregister-Einstellungen ausgegeben. 

PULS 

S1 

S2 

D1 

Die Impulssteuerungsinformationen (Ausgang ein/Ausgang vollständig/Fehler) 

werden in den über D1 festgelegten Merkern als Betriebsstatus gespeichert. 

2 

PULS 

***** 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

Wenn der über S2 festgelegte Initialisierungseingang eingeschaltet ist, werden 

die im Dialogfeld "PULS-Befehl" in WindLDR auf der Registerkarte Einstellung 

konfigurierten Anfangswerte in den Befehlsregistern gespeichert. 

3 

***** 

***** 

***** 

PULS 

S1 

S2 

D1 

4 

***** 

***** 

***** 

Hinweis: Konfigurieren Sie mehrere PULS- (Impulsausgang), PWM- (Impulsbreitenmodulation), RAMP- (Trapezsteuerung) und ARAMP-Befehle 

(RAMP mit Tabelle), damit sie nicht auf denselben Impulsausgang zugreifen. 

Jedoch kann der ZRN-Befehl (Null-Rücksprung) mit demselben Impulsausgang konfiguriert werden wie der PULS- (Impulsausgang), der PWM- 

(Impulsbreitenmodulation), der RAMP- (Trapezsteuerung) und der ARAMP-Befehl (RAMP mit Tabelle). 

Hinweis: Der PULS-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 




SmartAXIS 


— — X (Hinweis) X — 

Hinweis: Diese Befehle können nicht mit FT1A-H40RC und FT1A-B40RC verwendet werden. 



S1 (Quelle 1) Befehlsregister — — — — — — — — 

S2 (Quelle 2) Initialisierungseingang X — X — — — — — — 

D1 (Ziel 1) Betriebsstatus — — — — — — — — 


als D1 festgelegt werden. Die erste Stelle der Merkernummer muss 0 (nicht 1 bis 7) sein. 


19: IMPULSAUSGANGSBEFEHLE 

Einstellungen 


1. 2. 3. 4. 

1. Befehl auswählen 

Mit dieser Option wird der zu verwendende PULS-Befehl (PULS1, PULS2, PULS3 oder PULS4) ausgewählt. 

Impulsausgang, konfigurierbare Betriebsmodi und die Aktivierung/Deaktivierung der Impulszählung sind vom Befehl abhängig. 

Befehl Impulsausgang Konfigurierbarer Betriebsmodus Impulszählung aktivieren/deaktivieren 

PULS1 

Q14 

Die Impulszählung kann aktiviert oder 

Betriebsmodus 0: 1 Hz bis 10 kHz 

deaktiviert werden. 

PULS2 

Q15 


(Impulszählungsbereich: 1 bis 100.000.000) 

PULS3 

Q16 


Impulszählung deaktivieren 

PULS4 

Q17 

2. S1 (Quelle 1): Befehlsregister 

S1 gibt die Startnummer der mit dem Befehl PULS1, PULS2, PULS3 oder PULS4 zu verwendenden Datenregister an. 

Beginnend bei der angegebenen Nummer werden 7 aufeinander folgende 16-Bit-Datenregister verwendet. 

Der Bereich der verfügbaren Datenregisternummern ist D0 bis D993 und D1000 bis D1993. 

Speicherziel Funktion Einstellung Verweis 

Startnummer+0 

Ausgangsimpulsfrequenz 

PULS1, 

PULS2 

PULS3, 

PULS4 

Modus 0: 1 bis 10.000 (in Schritten von 1 Hz) 



Modus 1: Kann nicht festgelegt werden 

"6. Ausgangsimpulsfrequenz" 

auf Seite 19-3 

Startnummer+1 Reserviert — — 

Startnummer+2 

Sollwert 

(Wort hoch) (Hinweis) 

Startnummer+3 

Sollwert 

(Wort niedrig) (Hinweis) 

1 bis 100.000.000 Impulse "8. Sollwert" auf Seite 19-4 

Startnummer+4 

Istwert 


Startnummer+5 

Istwert 


1 bis 100.000.000 Impulse "9. Istwert" auf Seite 19-4 

Startnummer+6 Fehlerstatus 0 bis 4 

"10. Fehlerstatus" auf Seite 

19-4 

Hinweis: Die oberen und unteren Datenregister ändern sich in Abhängigkeit von der angegebenen 32-Bit-Datenspeichermethode. 

Nähere Informationen finden Sie in Kapitel 5, "Spezielle Funktionen" – "32-Bit-Datenspeichereinstellungen", in der SmartAXIS Pro/Lite 





S2 legt den Initialisierungseingang fest. Wenn der Initialisierungseingang eingeschaltet ist, werden die im Dialogfeld "PULS- 

Befehl" in WindLDR auf der Registerkarte Einstellung konfigurierten Anfangswerte in den Befehlsregistern gespeichert. Ein 

externer Eingang (I0 bis I35) (Hinweis) oder ein Merker (M0 bis M1277) kann angegeben werden. 

Wenn der Initialisierungseingang eingeschaltet ist, werden die Anfangswerte in jedem Programmzyklus in die Datenregister 

geschrieben. Um die Werte nur einmal zu initialisieren, müssen Sie den Initialisierungseingang in Verbindung mit dem Befehl 

SOTU (steigende Flanke) oder SOTD (fallende Flanke) verwenden. 

Hinweis: Für das Modell mit 40 E/As können externe Eingänge (I0 bis I27) verwendet werden. 

4. D1 (Ziel 1): Betriebsstatus 

D1 gibt die Startnummer der mit den PULS-Befehlen zu verwendenden Merker an. 

Beginnend beim angegebenen Merker werden 3 aufeinander folgende Merker verwendet. 

Der Bereich der verfügbaren Merker ist M0 bis M1270. Die erste Stelle der Merkernummer muss auf 0 gesetzt werden. 

Speicherziel Funktion Einstellung 

Dieser Merker wird während der Impulsausgabe eingeschaltet. 

Dieser Merker wird ausgeschaltet, wenn die Impulsausgabe 

Startnummer+0 

Startnummer+1 

Startnummer+2 

Impulsausgang 

EIN 

Impulsausgang 

vollständig 

Überlauf 

0: Impulsausgang AUS 

1: Impulsausgang EIN 

0: Impulsausgang nicht vollständig 

1: Impulsausgang vollständig 

0: Keine 

1: Ein Überlauf ist erfolgt 

beendet wird. 

Dieser Merker wird ausgeschaltet, wenn die angegebene 

Anzahl von Impulsen ausgegeben wurde und die Ausgabe 

beendet wird. 

Dieser Merker wird eingeschaltet, wenn die Impulsausgabe 

vollständig ist. 

Dieser Merker wird ausgeschaltet, wenn die Impulsausgabe 

gestartet wird. 

Bei aktivierter Impulszählung wird dieser Merker eingeschaltet, 

wenn ein Impuls ausgegeben wird, der den konfigurierten 

Sollwert überschreitet. 

• Registerkarte Einstellung 

5. 

6. 

7. 

8. 

9. 

10. 

5. Betriebsmodus 

Diese Einstellung wählt den auszugebenden Frequenzbereich aus zwei Betriebsmodi aus. PULS3 und PULS4 unterstützen nur 

den Betriebsmodus 0. 

Hinweis: Der Ausgangsfrequenzfehler liegt innerhalb von ±5 %. 

6. Ausgangsimpulsfrequenz 

Betriebsmodus 

0: 1 Hz bis 10 kHz (in Schritten von 1 Hz) (Hinweis) (PULS1, PULS2) 

1 Hz bis 5 kHz (in Schritten von 1 Hz) (Hinweis) (PULS3, PULS4) 

Unterstützter Befehl 

PULS1 PULS2 PULS3 PULS4 

X X X X 

1: 1: 200 Hz bis 100 kHz (in Schritten von 10 Hz) (Hinweis) X X — — 

PULS1, PULS2: Modus 0: Stellen Sie 1 Hz bis 10 kHz in Schritten von 1 Hz ein. Der Ausgangsfrequenzfehler beträgt ±5 %. 

Modus 1: Stellen Sie 200 Hz bis 100 kHz in Schritten von 10 Hz ein. Der Ausgangsfrequenzfehler beträgt ±5 %. 

PULS3, PULS4: Stellen Sie 1 Hz bis 5 kHz in Schritten von 1 Hz ein. Der Ausgangsfrequenzfehler beträgt ±5 %. 



7. Impulszählung 

Diese Einstellung aktiviert bzw. deaktiviert die Impulszählung. 

0: Impulszählung deaktivieren 

1: Impulszählung aktivieren 

Impulszählung 

Die Impulse werden kontinuierlich 

ausgegeben, solange der Eingang 


Die durch den Sollwert festgelegte 

Anzahl von Impulsen wird 

ausgegeben. 


PULS1 PULS2 PULS3 PULS4 

X X X X 

X X — — 

8. Sollwert 

Beim Zählen von Impulsen legt diese Einstellung die Anzahl der auszugebenden Impulse fest. 

9. Istwert 

Die Anzahl der ausgegebenen Impulse wird in diesem Datenregister gespeichert. Der Istwert wird aktualisiert, wenn der Befehl 

PULS in jedem Programmzyklus ausgeführt wird. 

10. Fehlerstatus 

Wenn ein Konfigurationsfehler auftritt, wenn der Eingang, auf den sich der Befehl PULS bezieht, vom ausgeschalteten zum 

eingeschalteten Zustand wechselt, wird M8004 (Anwenderprogramm-Ausführungsfehler) eingeschaltet und dieses Register auf 

den Fehlercode gesetzt. 

Fehlercode Status Beschreibung 

0 Normal — 

Die Impulsfrequenz wurde im Betriebsmodus 0 nicht zwischen 1 und 10.000 

PULS1, eingestellt. 

2 

Fehler bei der 

PULS2 Die Impulsfrequenz wurde im Betriebsmodus 1 nicht zwischen 20 und 10.000 

Impulsfrequenzfestlegung 

eingestellt. 

PULS3, 

PULS4 

Die Impulsfrequenz wurde im Betriebsmodus 0 nicht zwischen 1 und 5.000 

eingestellt. 

4 Fehler bei Sollwertfestlegung Der Sollwert wurde nicht zwischen 1 und 100.000.000 eingestellt. 



Beispiele: PULS 

Zeit-Tabelle Befehl PULS1 (Impulszählung aktiviert) 

[Befehl PULS1, S1 ist als D200 und D1 als Merker M50 festgelegt] 

PULS 

S1 

S2 

D1 

Befehl PULS1 

1 

D200 

M0 

M50 

Eingang 

Eingang Befehl PULS1 

Ausgangsimpulsfrequenz 

D200 

f1 f2 f3 

Sollwert 

D203, D204 

n1 n2 n3 

n1 

f1 

n2 

f2 

Ausgangsimpuls 

Q14 

Impulsausgang EIN 

M50 

Impulsausgang vollständig 

M51 

f1, f2, f3 = Frequenz 

n1, n2, n3 = Ausgangsimpulszählung 

Wenn der Eingang, auf den sich der Befehl PULS1 bezieht, vom ausgeschalteten zum eingeschalteten Zustand wechselt, wird M50 

eingeschaltet und es werden Impulse mit der durch D200 konfigurierten Frequenz ausgegeben. Wenn die durch D202 und D203 

konfigurierte Anzahl von Impulsen ausgegeben wurde, wird die Impulsausgabe beendet. Wenn sich der Wert von D200 während 

der Impulsausgabe ändert, werden die Impulse mit der auf diesen Wert bezogenen Frequenz ausgegeben. 

Wenn der Eingang, auf den sich der Befehl PULS1 bezieht, vom eingeschalteten zum ausgeschalteten Zustand wechselt, wird M50 

ausgeschaltet und M51 gleichzeitig eingeschaltet. 

Änderungen des Initialisierungseingangs werden nicht berücksichtigt, solange der Eingang, auf den sich der Befehl PULS1 bezieht, 

eingeschaltet ist. Wenn Sie die Datenregister mit dem Initialisierungseingang initialisieren möchten, müssen Sie den 

Initialisierungseingang einschalten, nachdem Sie den Eingang ausgeschaltet haben. 



Zeit-Tabelle Befehl PULS2 (Impulszählung deaktiviert) 

[Befehl PULS2, S1 ist als D100 und D1 als Merker M200 festgelegt] 

PULS 

S1 

S2 

D1 

Befehl PULS2 

2 

D100 

D200 

M200 

Eingang 

Eingang Befehl PULS2 

Ausgangsimpulsfrequenz D100 f1 f2 f3 

f1 

f2 


Q15 


M200 


M201 

f1, f2, f3 = Impulsfrequenz 

Wenn der Eingang, auf den sich der Befehl PULS2 bezieht, vom ausgeschalteten zum eingeschalteten Zustand wechselt, wird 

M200 eingeschaltet und es werden Impulse mit der durch D100 konfigurierten Frequenz ausgegeben. Wenn sich der Wert von 

D100 während der Impulsausgabe ändert, werden die Impulse mit der auf diesen Wert bezogenen Frequenz ausgegeben. 

Wenn der Eingang, auf den sich der Befehl PULS2 bezieht, vom eingeschalteten zum ausgeschalteten Zustand wechselt, wird 

M200 ausgeschaltet und M201 gleichzeitig eingeschaltet. 

Änderungen des Initialisierungseingangs werden nicht berücksichtigt, solange der Eingang, auf den sich der Befehl PULS2 bezieht, 






In diesem Abschnitt wird ein Beispielprogramm beschrieben, bei dem über Ausgang Q14 5.000 Impulse (mit je 200 Hz) und dann 

60.000 Impulse (mit je 500 Hz) ausgegeben werden. 

M8120 

M0 

Schaltet Initialisierungseingang (M0) ein 

M101 

SOTU 

MOV(W) S1 - 

50 

D1 - 

D0 

REP 

Speichert 50 (500 Hz) in Frequenz (D0) 

MOV(D) S1 - 

60000 

D1 - 

D2 

REP 

Speichert 60.000 in Sollwert 

S 

Schaltet M1 wird für Ausgabe des nächsten Impulses ein 

M1 

I0 

M101 

PULS 

1 

S1 

D0 

S2 

M0 

D1 

M100 

Startet Impulsausgabe mit einer Frequenz von 200 Hz, 

wenn der Eingang (I0), auf den sich der Befehl PULS1 

M1 

SOTU 

R 

M101 

Schaltet "Impulsausgabe vollständig" (M101) aus 

(Impulsausgabe nicht vollständig) 

Einstellungen 

Funktion Operandenadresse Sollwert Details 

Betriebsmodus — Modus 1 200 Hz bis 100 kHz 

Ausgangsimpulsfrequenz D0 20 200 Hz 

Impulszählung — Impulszählung aktivieren — 

Sollwert D2, D3 5000 Sollwert = 5.000 



PWM (Impulsausgabe bei variablem Tastverhältnis) 

Die PWM-Befehle bewirken die Ausgabe von Impulsen der angegebenen 

PWM 

S1 

S2 

D1 

Frequenz und des angegebenen Tastverhältnisses am Ausgang. 

1 

***** 

***** 

***** 

Wenn der Eingang eingeschaltet ist, werden Impulse gemäß den über S1 

festgelegten Befehlsregister-Einstellungen ausgegeben. 

PWM 

S1 

S2 

D1 

Die Impulssteuerungsinformationen (Ausgang ein/Ausgang vollständig/Fehler) 

werden in den über D1 festgelegten Merkern als Betriebsstatus gespeichert. 

2 

PWM 

***** 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

Wenn der über S2 festgelegte Initialisierungseingang eingeschaltet ist, werden 

die im Dialogfeld "PWM-Befehl" in WindLDR auf der Registerkarte Einstellung 

konfigurierten Anfangswerte in den Befehlsregistern gespeichert. 

3 

***** 

***** 

***** 

PWM 

S1 

S2 

D1 

4 

***** 

***** 

***** 





Hinweis: Mit dieser Option wird der zu verwendende PULS-Befehl (PULS1, PULS2, PULS3 oder PULS4) ausgewählt. 




SmartAXIS 










als D1 festgelegt werden. Die erste Stelle der Merkernummer muss auf 0 gesetzt werden. 



Einstellungen 


1. 2. 3. 4. 


Mit dieser Option wird der zu verwendende PWM-Befehl (PWM1, PWM2, PWM3 oder PWM4) ausgewählt. 

Impulsausgang, Impuls-Tastverhältnis (EIN-Verhältnis) und die Aktivierung/Deaktivierung der Impulszählung sind vom Befehl 

abhängig. 

Befehl 

PWM1 

PWM2 

Impulsausgang 

Q14 

Q15 

Impuls-Tastverhältnis (EIN- 

Verhältnis) 

1 bis 100 % (in Schritten von 1 %) 

PWM3 Q16 1 bis 100 % (1 bis 50 Hz: in Schritten von 

PWM4 

Q17 

1 %, 51 bis 1.000 Hz: in Schritten von 

(Impulsfrequenz ÷ 50) %) 

Impulszählung aktivieren/deaktivieren 

Die Impulszählung kann aktiviert oder 

deaktiviert werden. 

(Impulszählungsbereich: 1 bis 100.000.000) 

Impulszählung deaktivieren 


S1 gibt die Startnummer der mit dem Befehl PWM1, PWM2, PWM3 oder PWM4 zu verwendenden Datenregister an. 




Startnummer+0 Ausgangsimpulsfrequenz 1 bis 1.000 (in Schritten von 1 Hz) 

"5. Ausgangsimpulsfrequenz" auf 

Seite 19-10 

Startnummer+1 

Impuls-Tastverhältnis (EIN- 

Verhältnis) 

Sollwert (Wort hoch) (Hinweis) 

Sollwert (Wort niedrig) (Hinweis) 

Istwert (Wort hoch) (Hinweis) 

Istwert (Wort niedrig) (Hinweis) 

1 bis 100 % 

"6. Impulsbreitenverhältnis" auf Seite 

19-10 

Startnummer+2 

Startnummer+3 


Startnummer+4 

Startnummer+5 


Startnummer+6 Fehlerstatus 0 bis 4 "10. Fehlerstatus" auf Seite 19-11 





S2 legt den Initialisierungseingang fest. Wenn der Initialisierungseingang S2 eingeschaltet ist, werden die im Dialogfeld "PWM- 










D1 gibt die Startnummer der mit den PWM-Befehlen zu verwendenden Merker an. 


Der Bereich der verfügbaren Merkernummern ist M0 bis M1270. Die erste Stelle der Merkernummer muss auf 0 gesetzt werden. 


Startnummer+0 

Startnummer+1 

Startnummer+2 

Impulsausgang 

EIN 

Impulsausgang 

vollständig 

Überlauf 



0: Impulsausgang nicht 

vollständig 


0: Keine 



Dieser Merker wird ausgeschaltet, wenn die durch den PWM-Befehl 

bewirkte Ausgabe beendet wird. 

Dieser Merker wird ausgeschaltet, wenn die angegebene Anzahl 

von Impulsen ausgegeben wurde und die Ausgabe beendet wird. 

Dieser Merker wird eingeschaltet, wenn die Impulsausgabe 

vollständig ist. 

Dieser Merker wird ausgeschaltet, wenn die durch den PWM-Befehl 

bewirkte Ausgabe gestartet wird. 

Bei aktivierter Impulszählung wird dieser Merker eingeschaltet, 

wenn ein Impuls ausgegeben wird, der den konfigurierten Sollwert 

überschreitet. 


5. 

6. 

7. 

8. 

9. 

10. 

5. Ausgangsimpulsfrequenz 

Mit dieser Einstellung wird die Frequenz der auszugebenden Impulse von 1 bis 1.000 Hz in Schritten von 1 Hz konfiguriert. 

Der Ausgangsfrequenzfehler liegt innerhalb von ±5 %. 

6. Impulsbreitenverhältnis 

Mit dieser Einstellung wird das EIN-Verhältnis (Tastverhältnis) für die auszugebende Impulsfrequenz festgelegt. Das 

Tastverhältnis kann für die Ausgangsfrequenz in Schritten von 1 % festgelegt werden. Das Impuls-Tastverhältnis kann für die 

Ausgangsfrequenz in Schritten von 1 % von 1 bis 50 Hz festgelegt werden. Zwischen 51 und 1.000 Hz ändert sich jedoch die 

Schrittweite für das festlegbare Impuls-Tastverhältnis in Abhängigkeit von der Ausgangsfrequenz. Die Schrittweite wird zu 

(Impulsfrequenz ÷ 50) %. Ist beispielsweise 51 Hz für die Impulsfrequenz festgelegt, 51 ÷ 50 = 2 (aufgerundet), so dass die 

Schrittweite 2 % beträgt. Ist 1.000 Hz für die Impulsfrequenz festgelegt, 1000 ÷ 50 = 20, so dass die Schrittweite 20 % beträgt. 

Bei einer Schrittweite von 2 % wird ein in Impulsbreitenverhältnis eingegebener Wert zwischen 1 und 2 ausgerundet und als 

2 % behandelt, ein Wert zwischen 3 und 4 wird ausgerundet und als 4 % behandelt. Bei einer Schrittweite von 20 % wird ein 

Wert zwischen 1 und 20 als 20 % und ein Wert zwischen 21 und 40 als 40 % behandelt. 

7. Impulszählung 

Diese Einstellung aktiviert bzw. deaktiviert die Impulszählung. 

0: Impulszählung deaktivieren 

1: Impulszählung aktivieren 


Die Impulse werden kontinuierlich ausgegeben, 

solange der Eingang eingeschaltet ist. 

Die durch den Sollwert festgelegte Anzahl von 

Impulsen wird ausgegeben. 


PWM1 PWM2 PWM3 PWM4 

X X X X 

X X — — 



8. Sollwert 

Beim Zählen von Impulsen legt diese Einstellung die Anzahl der auszugebenden Impulse fest. 

9. Istwert 

Die Anzahl der ausgegebenen Impulse wird in diesem Datenregister gespeichert. Der Istwert wird aktualisiert, wenn der Befehl 

PWM in jedem Programmzyklus ausgeführt wird. 


Wenn ein Konfigurationsfehler auftritt, wenn der Eingang, auf den sich der Befehl PWM bezieht, vom ausgeschalteten zum 




0 Normal — 

1 Fehler bei der Impulsfrequenzfestlegung Die Impulsfrequenz wurde nicht zwischen 1 und 1.000 eingestellt. 

2 Fehler Impulsbreitenverhältnisfestlegung Das Impulsbreitenverhältnis wurde nicht zwischen 1 und 100 eingestellt. 




Beispiele: PWM 

Zeit-Tabelle Befehl PWM1 (Impulszählung aktiviert) 

[Befehl PWM1, S1 ist als D200 und D1 als Merker M50 festgelegt] 

PWM 

S1 

S2 

D1 

Befehl PWM1 

1 

D200 

M0 

M50 

Eingang 

Eingang Befehl PWM1 

Impulsbreitenverhältnis 

D201 

w1 w2 w3 

Sollwert 

D202, D203 

n1 n2 n3 

n1 

n2 

w1 

w2 


Q14 


M50 

Impulsausgang vollständig M51 

w1, w2, w3 = Impulsbreitenverhältnis 

n1, n2, n3 = Ausgangsimpulszählung 

Wenn der Eingang, auf den sich der Befehl PWM1 bezieht, vom ausgeschalteten zum eingeschalteten Zustand wechselt, wird M50 

eingeschaltet und es werden Impulse mit dem durch D201 konfigurierten Breitenverhältnis ausgegeben. Wenn die durch D202 und 

D203 konfigurierte Anzahl von Impulsen ausgegeben wurde, wird die Impulsausgabe beendet. Wenn sich der Wert von D201 

während der Impulsausgabe ändert, werden die Impulse mit dem auf diesen Wert bezogenen Breitenverhältnis ausgegeben. 

Wenn der Eingang, auf den sich der Befehl PWM1 bezieht, vom eingeschalteten zum ausgeschalteten Zustand wechselt, wird M50 

ausgeschaltet und M51 gleichzeitig eingeschaltet. 

Änderungen des Initialisierungseingangs werden nicht berücksichtigt, solange der Eingang, auf den sich der Befehl PWM1 bezieht, 





Zeit-Tabelle Befehl PWM2 (Impulszählung deaktiviert) 

[Befehl PWM2, S1 ist als D100 und D1 als Merker M200 festgelegt] 

PWM 

S1 

S2 

D1 

Befehl PWM2 

Eingang 

2 

D100 

D200 

M200 

Eingang Befehl PWM2 

Impulsbreitenverhältnis D101 w1 w2 w3 

w1 

w2 


Q15 


M200 


w1, w2, w3 = Impulsbreitenverhältnis 

Wenn der Eingang, auf den sich der Befehl PWM2 bezieht, vom ausgeschalteten zum eingeschalteten Zustand wechselt, wird 

M200 eingeschaltet und es werden Impulse mit dem durch D101 konfigurierten Breitenverhältnis ausgegeben. Wenn sich der Wert 

von D101 während der Impulsausgabe ändert, werden die Impulse mit dem auf diesen Wert bezogenen Breitenverhältnis 

ausgegeben. 

Wenn der Eingang, auf den sich der Befehl PWM2 bezieht, vom eingeschalteten zum ausgeschalteten Zustand wechselt, wird 

M200 ausgeschaltet und M201 gleichzeitig eingeschaltet. 

Änderungen des Initialisierungseingangs werden nicht berücksichtigt, solange der Eingang, auf den sich der Befehl PWM2 bezieht, 






In diesem Abschnitt wird ein Beispielprogramm beschrieben, bei dem ein Impuls mit dem Impulsbreitenverhältnis 30 % 

ausgegeben wird, wenn I0 ausgeschaltet ist, und ein Impuls mit dem Impulsbreitenverhältnis 60 %, wenn I0 eingeschaltet ist. 

M8120 

M0 


I0 

MOV(W) S1 - 

30 

D1 - 

D1 

REP 

Legt das Impulsbreitenverhältnis (D1) auf 30 (30 % EIN) fest 

I0 

MOV(W) S1 - 

60 

D1 - 

D1 

REP 

Legt das Impulsbreitenverhältnis (D1) auf 60 (60 % EIN) fest 

I1 

PWM 

1 

S1 

D0 

S2 

M0 

D1 

M100 

Startet Impulsausgabe mit dem Impulsbreitenverhältnis 30 

oder 60 %, wenn der Eingang (I1), auf den sich der Befehl 

PWM1 bezieht, eingeschaltet wird 

Einstellungen 


Ausgangsimpulsfrequenz D0 50 50 Hz 

Impulsbreitenverhältnis D1 30 30 % 

Impulszählung — Impulszählung deaktivieren — 

Sollwert D2, D3 — — 



RAMP (Trapezsteuerung) 

Der Befehl RAMP bewirkt die Ausgabe von Impulsen mit einer 

RAMP 

S1 

S2 

D1 

Frequenzänderungsfunktion. 

1 

***** 

***** 

***** 

Wenn der Eingang eingeschaltet ist, werden Impulse mit der durch S1 

festgelegten Anfangsfrequenz ausgegeben. Anschließend wird die Impulsfrequenz 

um ein festes Verhältnis erhöht, bis die stabile Impulsfrequenz erreicht ist. 

RAMP 

S1 

S2 

D1 

Nach der stabilen Impulsausgabe mit der stabilen Impulsfrequenz wird die 

2 

***** 

***** 

***** 

Impulsfrequenz verringert, bevor die Impulszählung den durch S1 festgelegten 

Sollwert erreicht. Bei Erreichen des Sollwerts wird die Impulsausgabe dann 

beendet. 

Frequenzerhöhungsverhältnis 

10 ms 

Frequenzerhöhungs- und 

verringerungsverhältnis sind identisch 

Stabile 

Impulsfrequenz 

Anfangsfrequenz 

Frequenzerhöhungszeit 

Frequenzerhöhungs- und 

verringerungszeit sind identisch 

Bereich = Sollwert 





Hinweis: Der RAMP-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 




SmartAXIS 







S2 (Quelle 2) Initialisierungseingang — — — — — — X — — 






Einstellungen 


1. 2. 3. 4. 


Mit dieser Option wird der zu verwendende RAMP-Befehl (RAMP1 oder RAMP2) ausgewählt. 

Welcher Umkehrsteuerungsmodus ausgewählt werden kann, ist vom Befehl abhängig. 

Nähere Informationen zu den durch die Kombination von Befehl, Umkehrsteuerungsmodus und Impulsausgangsmodus 

bewirkten Einschränkungen finden Sie unter "9. Umkehrsteuerung aktiviert" auf Seite 19-18. 


S1 gibt die Startnummer der mit dem Befehl RAMP1 oder RAMP2 zu verwendenden Datenregister an. 




Startnummer+0 Stabile Impulsfrequenz 

Betriebsmodus 0: 1 bis 10.000 

(in Schritten von 1 Hz) 


"6. Stabile Impulsfrequenz" auf Seite 19-18 


Startnummer+1 Anfangsfrequenz 




"7. Anfangsfrequenz" auf Seite 19-18 


Startnummer+2 Frequenzänderungszeit 10 bis 10.000 ms "8. Frequenzänderungszeit" auf Seite 19-18 

Startnummer+3 Steuerungsrichtung 

0: Vorwärts 

1: Rückwärts 

"10. Steuerungsrichtung" auf Seite 19-18 

Startnummer+4 Sollwert (Wort hoch) (Hinweis) 

Startnummer+5 Sollwert (Wort niedrig) (Hinweis) 


Startnummer+6 Istwert (Wort hoch) (Hinweis) 

Startnummer+7 Istwert (Wort niedrig) (Hinweis) 


Startnummer+8 Fehlerstatus 0 bis 9 "13. Fehlerstatus" auf Seite 19-19 







S2 legt den Initialisierungseingang fest. 

Wenn der Initialisierungseingang S2 eingeschaltet ist, werden die im Dialogfeld "RAMP-Befehl" in WindLDR auf der Registerkarte 

Einstellung konfigurierten Anfangswerte in den Befehlsregistern gespeichert. 

Ein externer Eingang (I0 bis I35) (Hinweis) oder ein Merker (M0 bis M1277) kann angegeben werden. 






D1 gibt die Startnummer der mit den RAMP-Befehlen zu verwendenden Merker an. Beginnend beim angegebenen Merker 

werden 4 aufeinander folgende Merker verwendet. Der Bereich der verfügbaren Merkernummern ist M0 bis M1270. Die erste 

Stelle der Merkernummer muss auf 0 gesetzt werden. 


Startnummer+0 

Startnummer+1 

Startnummer+2 

Startnummer+3 


Impulsausgang 

vollständig 

Impulsausgangsstatus 

Überlauf 



0: Impulsausgang nicht vollständig 


0: Stabilimpulsausgang 

1: Ausgangsimpulsfrequenz ändern 

0: Keine 


Dieser Merker wird während der Impulsausgabe 


Dieser Merker wird ausgeschaltet, wenn die durch den 

RAMP-Befehl bewirkte Ausgabe beendet wird. 


Anzahl von Impulsen ausgegeben wurde und die 

Ausgabe beendet wird. 

Dieser Merker wird eingeschaltet, wenn die 

Impulsausgabe vollständig ist. 


RAMP-Befehl bewirkte Ausgabe gestartet wird. 

Dieser Merker wird ausgeschaltet, wenn der 

Impulsausgabestatus stabil ist. 

Dieser Merker wird eingeschaltet, wenn sich die 

Impulsausgabe ändert. 


ausgegebenen Impulse den konfigurierten Sollwert 

überschreiten. Die Impulsausgabe wird auch dann 

fortgesetzt, wenn es während der stabilen Ausgabe zu 

einem Überlauf kommt oder wenn sich die 

Impulsfrequenz ändert. 

Jedoch wird die Impulszählung bei Auftreten des 

Überlaufs ausgesetzt. 


5. 

6. 

7. 

8. 

9. 

10. 

11. 

12. 

13. 


Diese Einstellung wählt den auszugebenden Frequenzbereich aus den folgenden Betriebsmodi aus. Wählen Sie den 

Betriebsmodus entsprechend der verwendeten stabilen Impulsfrequenz und Anfangsfrequenz aus. 

0: 1 Hz bis 10 kHz (in Schritten von 1 Hz) (Hinweis) 


Betriebsmodus 




6. Stabile Impulsfrequenz 

Mit dieser Einstellung wird die stabile Impulsfrequenz nach Erhöhung der Impulsfrequenz festgelegt. 

Stellen Sie für Betriebsmodus 0 die Frequenz zwischen 1 und 10.000 (in Schritten von 1 Hz) ein. 


7. Anfangsfrequenz 

Diese Einstellung bestimmt die Frequenz zu Beginn der Impulsausgabe. 



8. Frequenzänderungszeit 

Mit dieser Einstellung wird die Zeit zum Erhöhen und Verringern der Impulsfrequenz festgelegt. 

Legen Sie die Zeit zwischen 10 und 10.000 ms (in Schritten von 10 ms) fest. Die erste Stelle der Einstellung wird ignoriert. 

9. Umkehrsteuerung aktiviert 

Mit dieser Einstellung wird die Umkehrsteuerung aktiviert bzw. deaktiviert und die Methode der Umkehrsteuerung aus den 

nachstehend genannten Umkehrsteuerungsmodi ausgewählt. 

0: Umkehrsteuerung deaktiviert 

1: Umkehrsteuerung (Einzelimpulsausgang) 

2: Umkehrsteuerung (Doppelimpulsausgang) 

Umkehrsteuerung aktiviert 

Es gibt zwei Impulsausgangsmodi: Einzelimpuls und Doppelimpuls. Sie können wie folgt mit der Umkehrsteuerung kombiniert 

werden. 

Umkehrsteuerung deaktiviert 

Umkehrsteuerung 

Einzelimpulsausgangsmodus 


Doppelimpulsausgangsmodus 

Wählen Sie diese Option aus, 

wenn die Impulsausgabe in einer 

Richtung erfolgen soll. Impuls A 

und Impuls B können 

unabhängig voneinander 


Impuls A wird als Impulsausgang 

verwendet. Impuls B ein/aus 

wird als Umkehrsteuerung 

verwendet. 

Impuls A wird als Vorwärts- 

Impulsausgang (CW) verwendet. 

Impuls B wird als Rückwärts- 

Impulsausgang (CCW) 

verwendet. 

A 

B 

A 

B 

A 

B 

Welche Ports der SmartAXIS verwendet werden, ist vom verwendeten Befehl, von der Kombination aus Impulsausgabemodus 

und Umkehrsteuerung sowie vom verwendeten Modell abhängig. 

Befehl 

RAMP1 

RAMP2 

Verwendeter Port 

Betriebsbedingung 

Modell mit 40 E/As 


Impulsausgang Umkehrsteuerungsport Impulsausgang Umkehrsteuerungsport 

Umkehrsteuerung deaktiviert Q14 — Q14 — 

Umkehrsteuerung (Einzelimpulsausgang) Q14 Q16 (Hinweis) Q14 Q12 


(Doppelimpulsausgang) 

Q14 Q15 Q14 Q15 


Umkehrsteuerung (Einzelimpulsausgang) Q15 Q17 (Hinweis) Q15 Q13 

Doppelimpulsausgangsmodus kann nicht 


— — — — 

Hinweis: Bei Verwendung des Einzelimpulsmodus beim Modell mit 40 E/As wird Q16 oder Q17 verwendet. Daher können PULS3, PWM3 und 

PULS4, PWM4 nicht verwendet werden. 

10. Steuerungsrichtung 

Speichern Sie bei aktivierter Umkehrsteuerung in diesem Datenregister 0 für Vorwärtsbetrieb bzw. 1 für Rückwärtsbetrieb. 

11. Sollwert 

Mit dieser Einstellung wird die Gesamtzahl der Ausgangsimpulse zwischen 1 und 100.000.000 festgelegt. 



12. Istwert 

Die Anzahl der von diesem Impulsausgang ausgegebenen Impulse wird in diesem Datenregister gespeichert. 

Der Istwert wird aktualisiert, wenn der Befehl RAMP in jedem Programmzyklus ausgeführt wird. 


Wenn ein Konfigurationsfehler auftritt, wenn der Eingang, auf den sich der Befehl RAMP bezieht, vom ausgeschalteten zum 



Fehlercode 

Beschreibung 

0 Normal — 

Die Anfangsfrequenz wurde im Betriebsmodus 0 nicht zwischen 1 und 10.000 

2 


eingestellt. 

Anfangsfrequenzfestlegung 


eingestellt. 



4 


eingestellt. 

Stabilimpulsfrequenzfestlegung Die Anfangsfrequenz wurde im Betriebsmodus 1 nicht zwischen 20 und 10.000 

eingestellt. 

5 

Fehler 

Frequenzänderungszeitfestlegung 

Die Frequenzänderungszeit wurde nicht zwischen 10 und 10.000 eingestellt. 

7 

Fehler 

Steuerungsrichtungsfestlegung 

Die Steuerungsrichtung wurde nicht auf 0 oder 1 eingestellt. 

8 

9 

Fehler Überschreitung der 


Die Anzahl der Frequenzänderungsimpulse überschreitet die Gesamtzahl der 

ausgegebenen Impulse (Hinweis 1). 

Die Anfangsfrequenz wurde auf dieselbe oder eine höhere Frequenz eingestellt wie die stabile Impulsfrequenz 

(Hinweis 2). 

Hinweise 1:Die Anzahl der Impulse im Frequenzänderungsbereich, die sich aus der Anfangsfrequenz, der stabilen Impulsfrequenz und der 

Frequenzänderungszeit berechnet, hat die Gesamtzahl der ausgegebenen Impulse überschritten. Passen Sie die Einstellungen durch Verringern 

der stabilen oder der Anfangsfrequenz oder durch Verkürzen der Frequenzänderungszeit an. 

Hinweise 2:Stellen Sie für die Anfangsfrequenz einen niedrigeren Wert ein als für die stabile Impulsfrequenz. 



Beispiele: RAMP 

Zeit-Tabelle Befehl RAMP1 (Umkehrsteuerung deaktiviert) 

[Befehl RAMP1, S1 ist als D200 und D1 als Merker M50 festgelegt] 

RAMP 

S1 

S2 

D1 

Befehl PAMP 

Eingang 

1 

D200 

M0 

M50 

Eingang Befehl PAMP 

Impulsausgang 

Q14 


M50 


M51 


M52 

Wenn der Eingang, auf den sich der RAMP-Befehl bezieht, eingeschaltet ist, werden Impulse gemäß den über die Befehlsregister 

konfigurierten Einstellungen ausgegeben. M50 wird während der Impulsausgabe eingeschaltet. M52 wird während der Erhöhung 

bzw. Verringerung der Impulsfrequenz ein- bzw. ausgeschaltet. Die Impulse werden gemäß der Frequenzänderungszeit 

ausgegeben, bis sie die stabile Impulsfrequenz (von der Anfangsfrequenz) erreichen. Die Frequenz wird alle 10 ms erhöht bzw. 

verringert. Wenn die für den Sollwert konfigurierte Anzahl von Impulsen ausgegeben wurde, wird die Impulsausgabe beendet. 

Dann wird M50 aus- und M51 eingeschaltet. 

Wird der Ausgang, auf den sich der RAMP-Befehl bezieht, während der Impulsausgabe ausgeschaltet, wird sie abgebrochen. Wenn 

der Ausgang, auf den sich der RAMP-Befehl bezieht, wieder eingeschaltet wird, wird der Impulszählwert zurückgesetzt und die 

Impulszählung gestartet. Ändert sich während der Impulsausgabe der Inhalt der Befehlsregister, hat dies keinen Einfluss auf die 

Impulsausgabe. Der geänderte Inhalt wird erst berücksichtigt, wenn der RAMP-Befehl das nächste Mal ausgeführt wird. 

Änderungen des Initialisierungseingangs werden nicht berücksichtigt, solange der Eingang, auf den sich der Befehl RAMP1 bezieht, 





Zeit-Tabelle Befehl RAMP1 (Umkehrsteuerung aktiviert, Einzelimpulsausgangsmodus) 


RAMP 

S1 

S2 

D1 

Befehl RAMP 

Eingang 

1 

D200 

M0 

M50 

Eingang Befehl RAMP 

Steuerungsrichtung D203 0 (Vorwärts) 1 (Rückwärts) 


Q14 

Umkehrsteuerungssignal Q16 (Modell mit 40 E/As) 

Q12 (Modell mit 48 E/As) 


M50 


M51 


M52 

Wenn der Eingang, auf den sich der RAMP-Befehl bezieht, eingeschaltet ist, werden Impulse gemäß den über die Befehlsregister 

konfigurierten Einstellungen ausgegeben. Das Umkehrsteuerungssignal wird über Q16 oder Q12 ausgegeben. M50 wird 

eingeschaltet, wenn die Impulsausgabe gestartet wird. M52 wird während der Erhöhung bzw. Verringerung der Impulsfrequenz 

eingeschaltet. Die Impulsfrequenz erhöht sich gemäß der Frequenzänderungszeit alle 10 ms, bis sie die stabile Impulsfrequenz 

(von der Anfangsfrequenz) erreicht. Wenn die konfigurierte Anzahl Impulse ausgegeben wurde, wird die Impulsausgabe beendet. 

In dieser Situation wird M50 aus- und M51 eingeschaltet. 

Wird der Ausgang, auf den sich der RAMP-Befehl bezieht, während der Impulsausgabe ausgeschaltet, wird sie abgebrochen. Wird 

der Eingang wieder eingeschaltet, startet der Vorgang von neuem. Ändert sich während der Impulsausgabe der Inhalt der 

Datenregister, hat dies keinen Einfluss auf die Impulsausgabe. Der geänderte Inhalt wird erst berücksichtigt, wenn der RAMP- 

Befehl das nächste Mal ausgeführt wird. 






Zeit-Tabelle Befehl RAMP1 (Umkehrsteuerung aktiviert, Doppelimpulsausgangsmodus) 


RAMP 

S1 

S2 

D1 

Befehl RAMP 

Eingang 

1 

D200 

M0 

M50 

Eingang Befehl RAMP 

Vorwärtsimpuls 

Q14 

Reverse pulse 

Q15 

Control direction D203 0 (Vorwärts) 1 (Rückwärts) 


M50 



M52 

Wenn der Eingang, auf den sich der RAMP-Befehl bezieht, vom aus- zum eingeschalteten Zustand wechselt, werden Impulse 

gemäß den über die Datenregister konfigurierten Einstellungen von Q14 oder Q15 ausgegeben. M50 wird eingeschaltet, wenn die 

Impulsausgabe gestartet wird. M52 wird während der Erhöhung bzw. Verringerung der Impulsfrequenz eingeschaltet. Die 

Impulsfrequenz erhöht sich gemäß der Frequenzänderungszeit alle 10 ms, bis sie die stabile Impulsfrequenz (von der 

Anfangsfrequenz) erreicht. Wenn die konfigurierte Anzahl Impulse ausgegeben wurde, wird die Impulsausgabe beendet. In dieser 

Situation wird M50 aus- und M51 eingeschaltet. 

Wird der Ausgang, auf den sich der RAMP-Befehl bezieht, während der Impulsausgabe ausgeschaltet, wird sie abgebrochen. Wird 

der Eingang wieder eingeschaltet, startet der Vorgang von neuem. Ändert sich während der Impulsausgabe der Inhalt der 

Datenregister, hat dies keinen Einfluss auf die Impulsausgabe. Der geänderte Inhalt wird erst berücksichtigt, wenn der RAMP- 








[48.000 Impulse mit Frequenzänderungsfunktion (Umkehrsteuerung deaktiviert) an Q14 ausgeben] 


M8120 

M0 

I0 

RAMP 

1 

S1 

D0 

S2 

M0 

D1 

M100 

Impulsausgabe startet, wenn der Eingang (I0), auf den sich 

der RAMP-Befehl bezieht, eingeschaltet wird. 



Stabile Impulsfrequenz D0 600 6000 Hz 

Anfangsfrequenz D1 30 300 Hz 

Frequenzänderungszeit D2 2000 2.000 ms 

Umkehrsteuerung aktiviert — Deaktivieren — 

Steuerungsrichtung D3 — — 




[100.000 Impulse mit Frequenzänderungsfunktion (Umkehrsteuerung über Einzelimpulsausgang) an Q14 ausgeben] 

Impulsausgabe startet, wenn der Eingang (I0), auf den sich der RAMP-Befehl bezieht, vom aus- zum eingeschalteten Zustand 

wechselt. Wenn I1 ausgeschaltet ist, wird das Umkehrsteuerungssignal (Q15) ausgeschaltet (vorwärts). 

Wenn I1 eingeschaltet ist, wird das Umkehrsteuerungssignal (Q15) eingeschaltet (rückwärts). 


M8120 

M0 

I0 

RAMP 

1 

S1 

D0 

S2 

M0 

D1 

M100 



I1 

MOV(W) S1 - 

0 

D1 - 

D3 

REP 

Wenn I1 ausgeschaltet ist, wird 0 (vorwärts) in 

Steuerungsrichtung (D3) gespeichert. 

I1 

MOV(W) S1 - 

1 

D1 - 

D3 

REP 

Wenn I1 eingeschaltet ist, wird 1 (rückwärts) in 




Stabile Impulsfrequenz D0 1000 10 kHz 

Anfangsfrequenz D1 50 500 Hz 


Umkehrsteuerung aktiviert — Einzelimpulsausgang — 

Steuerungsrichtung D3 Vorwärts Vorwärts = 0 




[100.000.000 Impulse mit Frequenzänderungsfunktion (Umkehrsteuerung über Doppelimpulsausgang) ausgeben] 

Impulsausgabe startet, wenn der Eingang (I0), auf den sich der RAMP-Befehl bezieht, vom aus- zum eingeschalteten Zustand 

wechselt. Für vorwärts, wenn I1 ausgeschaltet ist, werden die Impulse (CW) an Q14 ausgegeben. 

Für rückwärts, wenn I1 eingeschaltet ist, werden die Impulse (CCW) an Q15 ausgegeben. 


M8120 

M0 

RAMP 

S1 

S2 

D1 


I0 

1 

D0 

M0 

M100 


I1 

MOV(W) S1 - 

0 

D1 - 

D3 

REP 

Wenn I1 ausgeschaltet ist, wird 0 (vorwärts) in 


I1 

MOV(W) S1 - 

1 

D1 - 

D3 

REP 

Wenn I1 eingeschaltet ist, wird 1 (rückwärts) in 





Anfangsfrequenz D1 1000 10 kHz 


Umkehrsteuerung aktiviert — Doppelimpulsausgang — 


Sollwert D4, D5 1000000 Sollwert = 1.000.000 



ZRN (Null-Rücksprung) 

Der Befehl ZRN bewirkt die Ausgabe von Impulsen, während das 

ZRN 

S1 

S2 

S3 

D1 

Näherungssignal inaktiv ist. 

n 

***** 

***** 

***** 

***** 

Wenn der Eingang eingeschaltet ist, werden Impulse mit der durch S1 

und S1+1 festgelegten Anfangsfrequenz ausgegeben, bis das durch S3 

festgelegte Näherungssignal aktiviert wird. 

Wenn das Näherungssignal aktiviert wird, werden Impulse mit der durch 

S1+2 und S1+3 festgelegten Kriechimpulsfrequenz ausgegeben, bis das 

Näherungssignal deaktiviert wird. 

Wenn das Näherungssignal deaktiviert wird, wird die Impulsausgabe 

beendet. 

Hinweis: Der ZRN-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht 


Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler verursachen, 




"Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13 

SmartAXIS 








S2 (Quelle 3) Näherungssignal X — X — — — — — — 



als D1 festgelegt werden. Achtung: Die erste Stelle der Merkernummer muss 0 (nicht 1 bis 7) sein. Andernfalls wird der Befehl ZRN nicht korrekt 

ausgeführt. 



Einstellungen 


1. 2. 3. 4. 5. 


Mit dieser Option wird der zu verwendende ZRN-Befehl (ZRN1 oder ZRN2) ausgewählt. 

Der Ausgang ist vom Befehl abhängig. 

Befehl 

ZRN1 

ZRN2 

Impulsausgang 

Q14 

Q15 


S1 gibt die Startnummer der mit dem Befehl ZRN1 oder ZRN2 zu verwendenden Datenregister an. 

Mit dieser Option wird der zu verwendende ZRN-Befehl (ZRN1 oder ZRN2) ausgewählt. 



Startnummer+0 

Startnummer+1 

Anfangsfrequenz 

Kriechimpulsfrequenz 


0: 1 bis 10.000 (in Schritten von 1 Hz) 




"7. Anfangsfrequenz" auf Seite 19-28 

"9. Kriechimpulsfrequenz" auf Seite 

19-29 

Startnummer+2 Fehlerstatus 0/2 "10. Fehlerstatus" auf Seite 19-29 

S2 legt den Initialisierungseingang fest. Wenn der Initialisierungseingang S2 eingeschaltet ist, werden die im Dialogfeld "ZRN- 









4. S3 (Quelle 3): Näherungssignal 

S3 legt das Näherungssignal fest. Geben Sie entweder einen externen Eingang oder einen Merker an. 

Der externe Eingang kann als (I0 bis I35) bzw. der Merker als (M0 bis M1277) angegeben werden. 

Schnell 

Normal 

Hinweise: 

I0, I2, I3, I5, I6, I7 

I1, I4, I10 bis I35 

M0 bis M1277 

Das Näherungssignal wird von einem Interrupt gelesen. Das Lesen des Näherungssignals wird von 

der Abtastung des Anwenderprogramms nicht beeinträchtigt. 

Die bei der END-Verarbeitung aktualisierten Informationen werden als das Näherungssignal 

gelesen. Sie werden von der Abtastung des Anwenderprogramms beeinträchtigt. 

• Verwenden Sie nicht denselben Eingang oder Merker als Näherungssignal für die Befehle ZRN1 und ZRN2. Wenn sie gleichzeitig aktiv sind, 

wird die Impulsausgabe möglicherweise auch dann nicht beendet, wenn das Näherungssignal vom aktivierten zum deaktivierten Zustand 

wechselt. 

• Um das schnelle Näherungssignal zu verwenden, müssen Sie den betreffenden Eingang in den Funktionsbereichseinstellungen unter 

Spezialeingang auf Normaler Eingang einstellen. Verwenden Sie den Eingang nicht als Interrupt-Eingang, Impuls-Eingang, schnellen 

Zähler oder für die Frequenzmessung. 

• Stellen Sie bei Verwendung des schnellen Näherungssignals sicher, dass es brummfrei ist. 


D1 gibt die Startnummer der mit den Befehlen ZRN1 und ZRN2 zu verwendenden Merker an. Beginnend beim angegebenen 

Merker verwendet dieser Befehl 2 aufeinander folgende Merker. Der Bereich der verfügbaren Merker ist M0 bis M1270. Achtung: 

Die erste Stelle der Merkernummer muss 0 (nicht 1 bis 7) sein. Andernfalls wird der Befehl ZRN nicht korrekt ausgeführt. 


Merker 


Startnummer+0 Impulsausgang 

Startnummer+1 

EIN 

Merker 

Impulsausgang 

vollständig 



0: Impulsausgang nicht 

vollständig 


Dieser Merker wird ausgeschaltet, wenn der Ausgang, auf den sich 

der Befehl ZRN bezieht, ausgeschaltet oder das Näherungssignal 

deaktiviert und die Impulsausgabe beendet wird. 

Dieser Merker wird eingeschaltet, wenn das Näherungssignal 

deaktiviert und die Impulsausgabe beendet wird. 

Dieser Merker wird ausgeschaltet, wenn die durch den ZRN-Befehl 

bewirkte Ausgabe gestartet wird. 


6. 

7. 

8. 

9. 

10. 

6. Anfangsbetriebsmodus 

Diese Einstellung wählt den auszugebenden Frequenzbereich aus den beiden Modi aus. 

0: 1 Hz bis 10 kHz (in Schritten von 1 Hz) 


Anfangsbetriebsmodus 

7. Anfangsfrequenz 

Mit dieser Einstellung wird die auszugebende Anfangsfrequenz festgelegt. 

Anfangsbetriebsmodus 0: Stellen Sie 1 Hz bis 10 kHz in Schritten von 1 Hz ein. 

Anfangsbetriebsmodus 1: Stellen Sie 200 Hz bis 100 kHz in Schritten von 10 Hz ein. 



8. Kriechbetriebsmodus 

Diese Einstellung wählt den auszugebenden Frequenzbereich aus den beiden Modi aus. 



Kriechbetriebsmodus 

9. Kriechimpulsfrequenz 

Mit dieser Einstellung wird die auszugebende Kriechimpulsfrequenz festgelegt. 

Kriechbetriebsmodus 0: Stellen Sie 1 Hz bis 10 kHz in Schritten von 1 Hz ein. 

Kriechbetriebsmodus 1: Stellen Sie 200 Hz bis 100 kHz in Schritten von 10 Hz ein. 


Wenn bei der Ausführung des Befehls ZRN ein Konfigurationsfehler auftritt, wird M8004 (Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler) eingeschaltet und dieser Merker auf den Fehlercode gesetzt. 


0 Normal — 

Die Impulsfrequenz wurde im Anfangsfrequenz-Betriebsmodus 0 bzw. im 

2 


Impulsfrequenzfestlegung 

Kriechbetriebsmodus 0 nicht zwischen 1 und 10.000 eingestellt. 

Die Impulsfrequenz wurde im Anfangsfrequenz-Betriebsmodus 1 bzw. im 

Kriechbetriebsmodus 1 nicht zwischen 20 und 10.000 eingestellt. 



Beispiele: ZRN 

Zeit-Tabelle Befehl ZRN1 

[Befehl ZRN1, S1 ist als Datenregister D200, S3 als externer Eingang I2 und D1 als Merker M10 festgelegt] 

ZRN 

S1 

S2 

S3 

D1 

Befehl ZRN 

Eingang 

1 

D200 

M0 

I2 

M10 

Anfangsgeschwindigkeit 

Kriechgeschwindigkeit 


Q15 

Eingang Befehl ZRN1 

Näherungssignal 

I2 


M10 


M11 

Wenn der Befehl ZRN1 vom aus- zum eingeschalteten Zustand wechselt, werden Impulse mit der Anfangsfrequenz ausgegeben. 

M10 wird einund M11 ausgeschaltet, wenn die Impulsausgabe gestartet wird. Wenn I2 vom aus- zum eingeschalteten Zustand 

wechselt, werden Impulse mit der Kriechimpulsfrequenz ausgegeben. Wenn I2 vom aus- zum eingeschalteten Zustand wechselt, 

wird die Impulsausgabe beendet. M10 wird aus- und M11 eingeschaltet, wenn die Impulsausgabe beendet wird. 

Wird der Ausgang, auf den sich der ZRN1-Befehl bezieht, während der Impulsausgabe ausgeschaltet, wird sie beendet. Wird 

dieser Eingang wieder eingeschaltet, startet der Vorgang von neuem. Ändert sich während der Impulsausgabe der Inhalt der 

Datenregister, hat dies keinen Einfluss auf die Impulsausgabe. Der geänderte Inhalt wird erst berücksichtigt, wenn der ZRN1- 


Änderungen des Initialisierungseingangs werden nicht berücksichtigt, solange der Eingang, auf den sich der Befehl ZRN1 bezieht, 






[Null-Rücksprung mit Näherungssignal I3 durchführen, Anfangsfrequenz 3 kHz und Kriechimpulsfrequenz 800 Hz] 


M8120 

M0 

R 

Merker Impulsausgang aus 

M100 

R 

Merker Impulsausgang vollständig aus 

M101 

ZRN 

S1 

S1 

S3 

D1 

Impulsausgabe startet, wenn der Eingang, auf den sich der 

I1 

1 

D0 

M0 

I3 

M100 

ZRN1-Befehl bezieht, eingeschaltet wird. 


Anfangsbetriebsmodus — Modus 0 1 Hz bis 10 kHz 

Anfangsfrequenz D0 3000 3 kHz 

Kriechbetriebsmodus — Modus 0 1 Hz bis 10 kHz 

Kriechimpulsfrequenz D1 800 800 Hz 



ARAMP (RAMP mit Tabelle) 

ARAMP 

1 

ARAMP 

2 

S1 

***** 

S1 

***** 

S2 

***** 

S2 

***** 

S3 

***** 

S3 

***** 

D1 

***** 

D1 

***** 

D2 

***** 

D2 

***** 

Die ARAMP-Befehle bewirken die Ausgabe von Impulsen mit der 

Frequenzänderungsfunktion gemäß den Angaben in der Frequenztabelle. 

Wenn der Eingang eingeschaltet ist, werden Impulse gemäß den 

Frequenzänderungseinstellungen ausgegeben, die in den über S1 festgelegten 

Befehlsregister-Einstellungen gespeichert sind. Die Regelung der Impulsfrequenz 

erfolgt durch Kombinieren mehrerer Schritte, in denen die Änderungszeit und die 

stabile Impulsgeschwindigkeit festgelegt wird. Die Impulsfrequenz wird so lange 

konstant geändert, bis die in den Einstellungen für die Schrittoption angegebene 

stabile Impulsfrequenz erreicht ist. Sie können entweder festlegen, dass Impulse 

mit der stabilen Impulsfrequenz ausgegeben werden oder die Frequenz konstant 

geändert wird, bis die stabile Impulsfrequenz erreicht ist, nachdem Impulse, die 

die Frequenz im vorherigen Schritt beibehalten, ausgegeben werden. Der nächste 

Schritt wird ausgeführt, wenn die Anzahl der ausgegebenen Impulse den Sollwert 

erreicht. Sie können bis zu 18 Schritte konfigurieren. 

Frequenz 

Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 Schritt 4 

Vorher 

Vorher Vorher Nachher 

Stabile 


Stabile 


Stabile 


Zeit 

Frequenzänderungszeit 

Wenn der über S2 festgelegte Initialisierungseingang eingeschaltet ist, werden die im WindLDR ARAMP-Befehl konfigurierten 

Anfangswerte in den Befehlsregistern gespeichert. 

Wenn der über S3 konfigurierte Interrupt-Eingang eingeschaltet wird, wird der derzeit ausgeführte Schritt abgebrochen und der 

Interrupt-Schritt ausgeführt. 

Die Einstellungen für den derzeit ausgeführten Schritt, einschließlich des Sollwerts und der stabilen Impulsfrequenz, werden in den 

durch D1 festgelegten Datenregistern gespeichert. 

Die Steuerungsinformationen, einschließlich Impulsausgangsstatus (Ausgang ein, Ausgaberichtung, Ausgang vollständig) werden 

in den über D2 festgelegten Merkern als Betriebsstatus gespeichert. 

Hinweis: Konfigurieren Sie mehrere PULS- (Impulsausgang), PWM- (Impulsbreitenmodulation), RAMP- (Anstiegskontrolle) und ARAMP-Befehle 



(Impulsbreitenmodulation), der RAMP- (Anstiegskontrolle) und der ARAMP-Befehl (RAMP mit Tabelle). 

Hinweis: Der ARAMP-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 




SmartAXIS 







19-32 SMARTAXIS ANLEITUNG KONTAKTPLANPROGRAMMIERUNG FT9Y-B1384 





S3 (Quelle 3) Interrupt-Eingang X — X — — — — — — 

D1 (Ziel 1) Überwachungsregister — — — — — — — — 

D2 (Ziel 2) Betriebsstatus — — — — — — — —


Einstellungen 


1. 

2. 3. 4. 5. 

6. 


Mit dieser Option wird der zu verwendende ARAMP-Befehl (ARAMP1 oder ARAMP2) ausgewählt. 

Welcher Umkehrsteuerungsmodus ausgewählt werden kann, ist vom Befehl abhängig. 

Nähere Informationen zu den durch die Kombination von Befehl, Umkehrsteuerungsmodus und Impulsausgangsmodus 

bewirkten Einschränkungen finden Sie unter "8. Umkehrsteuerung aktiviert" auf Seite 19-37. 


S1 gibt die Startnummer der mit dem Befehl ARAMP1 oder ARAMP2 zu verwendenden Datenregister an. 

Beginnend beim angegebenen Datenregister werden "2+6 x N (N: Anzahl der Schritte)" aufeinander folgende 16-Bit- 

Datenregister verwendet. 

Der Bereich der verfügbaren Datenregisternummern ist D0 bis D992 (je nach der Anzahl der Schritte). 

Die Schritte werden gemäß den bei ihrem Start konfigurierten Einstellungen ausgeführt. Werden an den Einstellungen für einen 

Schritt Änderungen vorgenommen, nachdem er gestartet wurde, werden sie während der Ausführung nicht berücksichtigt. 


Startnummer+0 Interrupt-Nummer 1 bis 18 "11. Interrupt-Nummer" 

Startnummer+1 Reserviert 


Schritt 1 (6 Wörter) 

Startnummer+2 

Stabile Impulsfrequenz 

Startnummer+3 Frequenzänderungszeit 10 bis 10.000 ms 

Startnummer+4 

Startnummer+5 

Sollwert (Wort hoch) (Hinweis) 

Sollwert (Wort niedrig) 

(Hinweis) 

Startnummer+6 Schrittoptionen 0 bis 3 

Startnummer+7 Nächste Schrittnummer 1 bis 18 



1 bis 100.000.000 Impulse 

"13. Stabile 

Impulsfrequenz" auf Seite 

19-38 

"14. 

Frequenzänderungszeit" 


"15. Sollwert" auf Seite 

19-38 

"16. Schrittoptionen" auf 

Seite 19-38 

"17. Nächste 

Schrittnummer" auf Seite 

19-38 






Schritt 2 (6 Wörter) 


Startnummer+8 



S2 legt den Initialisierungseingang fest. 

Wenn der Initialisierungseingang S2 eingeschaltet ist, werden die im Dialogfeld "ARAMP-Befehl" in WindLDR auf der 

Registerkarte Einstellung konfigurierten Anfangswerte in den Befehlsregistern gespeichert. 

Ein externer Eingang (I0 bis I35) (Hinweis) oder ein Merker (M0 bis M1277) kann angegeben werden. 





4. S3 (Quelle 3): Interrupt-Eingang 



"13. Stabile Impulsfrequenz" 


: : : : 


: 

Schritt N (6 Wörter) 

Startnummer+2+ 

N x 6-6 




"17. Nächste Schrittnummer" 


"13. Stabile Impulsfrequenz" 


: : : : 

Startnummer+7+ 

"17. Nächste Schrittnummer" 

Nächste Schrittnummer 1 bis 18 

N x 6-6 


Wenn der Interrupt-Eingang vom aus- zum eingeschalteten Zustand wechselt, wird die Impulsausgabe für den laufenden Schritt 

abgebrochen. Der Neustart der Impulsausgabe erfolgt mit den durch die Interrupt-Nummer konfigurierten Einstellungen für den 

Schritt. 

Im folgenden Beispiel wird der Interrupt-Eingang während der Ausführung von Schritt 2 eingeschaltet. Die Verarbeitung der 

Impulsausgabe für Schritt 2 wird abgebrochen und der Vorgang bei Schritt 12 fortgesetzt. 


Stabile 


Stabile 


Stabile 


Stabile 



Interrupt-Eingang EIN 

Schritt 12 

Ein externer Eingang (I0 bis I35) oder ein Merker (M0 bis M1277) kann als Interrupt-Eingang angegeben werden. 

Schnell 

Normal 

Hinweise: 

I0, I2, I3, I5, I6, I7 

I1, I4, I10 bis I35 

M0 bis M1277 

Der Interrupt-Eingang wird von einem Interrupt gelesen. 

Das Lesen des Interrupt-Eingangs wird von der Abtastung des Anwenderprogramms nicht 

beeinträchtigt. 

Die bei der END-Verarbeitung aktualisierten Informationen werden als der Interrupt-Eingang gelesen. 

Sie werden von der Abtastung des Anwenderprogramms beeinträchtigt. 

• Verwenden Sie nicht denselben Eingang oder Merker als Interrupt-Eingangssignal für die Befehle ARAMP1 und ARAMP2. 

• Um das schnelle Interrupt-Eingangssignal zu verwenden, müssen Sie den betreffenden Eingang in den Funktionsbereichseinstellungen 

unter Spezialeingang auf Normaler Eingang einstellen. Verwenden Sie den Eingang nicht als Interrupt-Eingang, Impuls-Eingang, 

schnellen Zähler oder für die Frequenzmessung. 

• Stellen Sie bei Verwendung des schnellen Interrupt-Eingangs sicher, dass er brummfrei ist. 



5. D1 (Ziel 1): Überwachungsregister 

D1 gibt die Startnummer der mit ARAMP1 oder ARAMP2 zu verwendenden Datenregister an. Beginnend bei der angegebenen 

Nummer werden 9 aufeinander folgende 16-Bit-Datenregister verwendet. Der Bereich der verfügbaren Datenregisternummern 

ist D0 bis D991 und D1000 bis D1991. Der Inhalt der Überwachungsregister ist schreibgeschützt. 




Nächster Schritt 

In diesem Register ist die Nummer des nächsten auszuführenden Schritts gespeichert. 

Ist der nächste Schritt 0, wird die Impulsausgabe nach Abschluss des aktuellen Schritts beendet. 

Laufender Schritt 

In diesem Register ist die Nummer des derzeit ausgeführten Schritts gespeichert. 

Überwachung der stabilen Impulsfrequenz 

In diesem Register ist die stabile Impulsfrequenz für den derzeit ausgeführten Schritt gespeichert. 

Überwachung der Frequenzänderungszeit 

In diesem Register ist die Frequenzänderungszeit für den derzeit ausgeführten Schritt gespeichert. 

Legen Sie die Zeit zwischen 10 und 10.000 ms (in Schritten von 10 ms) fest. Die erste Stelle der Einstellung wird verworfen. 

Sollwertüberwachung 

In diesem Register ist der Sollwert für den derzeit ausgeführten Schritt gespeichert. 

Istwert 

Adresse Beschreibung Wertebereich (Einheit) 


Startnummer+1 Nummer des laufenden Schritts 1 bis 18 

Startnummer+2 Überwachung der stabilen Impulsfrequenz 

Modus 0: 1 bis 10.000 (in Schritten von 1 Hz), Modus 1: 20 

bis 10.000 (in Schritten von 10 Hz) 

Startnummer+3 Überwachung der Frequenzänderungszeit 10 bis 10.000 ms 

Startnummer+4 


Sollwertüberwachung 

Startnummer+5 


1 bis 100.000.000 Impulse 

Startnummer+6 


Istwert 

Startnummer+7 


1 bis 100.000.000 Impulse 

Startnummer+8 Fehlerstatus 0 bis 9 

In diesem Register ist die Anzahl der ausgegebenen Impulse für den derzeit ausgeführten Schritt gespeichert. Der Istwert 

wird aktualisiert, wenn der Befehl ARAMP in jedem Programmzyklus ausgeführt wird. 

Fehlerstatus 

Wenn ein Konfigurationsfehler auftritt, wenn die Ausführung eines Schrittes gestartet wird, wird M8004 

(Anwenderprogramm-Ausführungsfehler) eingeschaltet und dieses Register auf den Fehlercode gesetzt. 


0 Normal — 


4 

5 


Stabilimpulsfrequenzfestlegung 

Fehler 

Frequenzänderungszeitfestlegung 

Die Frequenz wurde im Betriebsmodus 0 nicht zwischen 1 und 10.000 eingestellt. 

Die Frequenz wurde im Betriebsmodus 1 nicht zwischen 20 und 10.000 eingestellt. 

Die Frequenzänderungszeit wurde nicht zwischen 10 und 10.000 eingestellt. 

7 Fehler Schrittoptionenfestlegung Für die Schrittoptionen wurde kein gültiger Wert eingestellt. 

8 

9 

Fehler Festlegung der nächsten 

Schrittnummer 

Fehler Festlegung der Interrupt- 

Nummer 

Die nächste Schrittnummer wurde nicht zwischen 0 und 18 eingestellt. 

Die Interrupt-Nummer wurde nicht zwischen 1 und 18 eingestellt. 




D2 gibt die Startnummer der mit den Befehlen ARAMP1 und ARAMP2 zu verwendenden Merker an. 


Der Bereich der verfügbaren Merkernummern ist M0 bis M1270. Die erste Stelle der Merkernummer muss auf 0 gesetzt werden. 

Adresse 

Startnummer+0 

Startnummer+1 

Startnummer+2 

Startnummer+3 

Startnummer+4 

Impulsausgang 

EIN 

Impulsausgang 

vollständig 


Überlauf 

Impulsausgaberichtung 

Beschreibung 

Dieser Merker wird während der Impulsausgabe 




ARAMP-Befehl bewirkte Ausgabe beendet wird. 



Anzahl von Impulsen ausgegeben wurde und die 

Ausgabe beendet wird. 


Impulsausgabe vollständig ist. 

0: Impulsausgang nicht vollständig Dieser Merker wird eingeschaltet, wenn die Nummer des 

1: Impulsausgang vollständig derzeit ausgeführten Schritts 0 ist. 


ARAMP-Befehl bewirkte Ausgabe gestartet wird. 

Dieser Merker wird ausgeschaltet, wenn der 

0: Stabilimpulsausgang 

1: Ausgangsimpulsfrequenz ändern 

0: Keine 


0: Vorwärts 

1: Rückwärts 

Impulsausgabestatus stabil ist. 

Dieser Merker wird eingeschaltet, wenn sich die 

Impulsausgabe ändert. 


ausgegebenen Impulse den konfigurierten Sollwert 

überschreiten. 

Die Impulsausgabe wird auch dann fortgesetzt, wenn es 

während der stabilen Ausgabe zu einem Überlauf 

kommt oder wenn sich die Impulsfrequenz ändert. 

Jedoch wird die Impulszählung (Istwert-Datenregister) 

bei Auftreten des Überlaufs ausgesetzt. 

Dieser Merker wird ausgeschaltet, wenn der aktuelle 

Impuls vorwärts ausgegeben wird. 

Dieser Merker wird eingeschaltet, wenn der aktuelle 

Impuls rückwärts ausgegeben wird. 


7. 

8. 

9. 

10. 

11. 


Diese Einstellung wählt den auszugebenden Frequenzbereich aus den folgenden Betriebsmodi aus. 

Betriebsmodus 






8. Umkehrsteuerung aktiviert 

Mit dieser Einstellung wird die Umkehrsteuerung aktiviert bzw. deaktiviert und die Methode der Umkehrsteuerung aus den 

nachstehend genannten Modi ausgewählt. 

0: Umkehrsteuerung deaktiviert 

1: Umkehrsteuerung (Einzelimpulsausgang) 

2: Umkehrsteuerung (Doppelimpulsausgang) 

Umkehrsteuerung aktiviert 

Es gibt zwei Impulsausgangsmodi: Einzelimpuls und Doppelimpuls. Sie können wie folgt mit der Umkehrsteuerung kombiniert 

werden. 

Umkehrsteuerung deaktiviert 


Einzelimpulsausgangsmodus 


Doppelimpulsausgangsmodus 

Wählen Sie diese Option aus, wenn 

die Impulsausgabe in einer 

Richtung erfolgen soll. Impuls A und 

Impuls B können unabhängig 

voneinander verwendet werden. 

Impuls A wird als Impulsausgang 

verwendet. Impuls B ein/aus wird 

als Umkehrsteuerung verwendet. 

Impuls A wird als Vorwärts- 

Impulsausgang (CW) verwendet. 

Impuls B wird als Rückwärts- 

Impulsausgang (CCW) verwendet. 

A 

B 

A 

B 

A 

B 

Welche Ports der SmartAXIS verwendet werden, ist vom verwendeten Befehl, von der Kombination aus Impulsausgabemodus 

und Umkehrsteuerung sowie vom verwendeten Modell abhängig. 

Befehl 

ARAMP1 

ARAMP2 

Verwendeter Port 

Betriebsbedingung 



Impulsausgang Umkehrsteuerungsport Impulsausgang Umkehrsteuerungsport 



(Einzelimpulsausgang) 

Q14 Q16 (Hinweis) Q14 Q12 


(Doppelimpulsausgang) 

Q14 Q15 Q14 Q15 



(Einzelimpulsausgang) 

Q15 Q17 (Hinweis) Q15 Q13 

Doppelimpulsmodus kann nicht 


— — — — 

Hinweis: Bei Verwendung des Einzelimpulsmodus beim Modell mit 40 E/As wird Q16 oder Q17 verwendet. Daher können PULS3, PWM3 und 

PULS4, PWM4 nicht verwendet werden. 

9. Anzahl der Schritte 

Mit dieser Einstellung wird die Anzahl der Schritte festgelegt. Der Höchstwert ist 18. 

10. Startnummer 

Wenn der Eingang vom aus- zum eingeschalteten Zustand wechselt, wird die Impulsausgabe mit den als Startnummer 

konfigurierten Einstellungen für den Schritt gestartet. 

11. Interrupt-Nummer 

Wenn der Interrupt-Eingang vom aus- zum eingeschalteten Zustand wechselt, wird die Impulsausgabe für den laufenden Schritt 

abgebrochen. Der Neustart der Impulsausgabe erfolgt mit den durch die Interrupt-Nummer konfigurierten Einstellungen für den 

Schritt. 



• ARAMP-Schritteinstellungen 

13. 

14. 

15. 

12. 

16. 

17. 

12. Schrittnummern 

Mit dieser Option wird die zu konfigurierende Schrittnummer ausgewählt. 

13. Stabile Impulsfrequenz 

Diese Einstellung legt die Frequenz im stabilen Ausgabestatus vor oder nach einer Änderung der Frequenz fest. 

Stellen Sie für Modus 0 diesen Wert zwischen 1 und 10.000 (in Schritten von 1 Hz) ein. 

Stellen Sie für Modus 1 diesen Wert zwischen 20 und 10.000 (in Schritten von 10 Hz) ein. 

14. Frequenzänderungszeit 

Mit dieser Einstellung wird die Zeit zum Ändern der Impulse festgelegt. 

Stellen Sie diesen Wert zwischen 10 und 10.000 (in Schritten von 10 ms) ein. 

Die erste Stelle der Einstellung wird verworfen. 

15. Sollwert 

Mit dieser Einstellung wird die Anzahl der Ausgangsimpulse zwischen 1 und 100.000.000 festgelegt. 

16. Schrittoptionen 

Mit dieser Einstellung wird die Schrittrichtung und die Ausführungszeit der Impulsänderung konfiguriert. 


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 

Änderungszeit 

0 : Vorher 

1 : Nachher 

Schrittrichtung 

0 : Vorwärts 

1 : Rückwärts 

Wie in der nachstehenden Abbildung gezeigt, ändert sich die Frequenz gemäß der Einstellung für die Ausführungszeit der 

Änderung. In der Spalte "Vorher" ändert sich die Frequenz und wird dann stabil. Wenn die vom Sollwert vorgegebene Anzahl 

Impulse ausgegeben wurde, wechselt der Befehl zum nächsten Schritt. In der Spalte "Nachher" wird die stabile Impulsfrequenz 

beibehalten, anschließend ändert sich die Frequenz und der Befehl wechselt zum nächsten Schritt. 

Vorher 

Nachher 

Erhöhung 

Verringerung 

17. Nächste Schrittnummer 

Mit dieser Einstellung wird die Nummer des nächsten auszuführenden Schrittes festgelegt, nachdem die Ausgabe für den derzeit 

ausgeführten Schritt abgeschlossen ist. 



Beispiele: ARAMP 

Zeit-Tabelle Befehl ARAMP1 (Umkehrsteuerung deaktiviert) 

[Befehl ARAMP1, S1 ist als Datenregister D200 festgelegt, S2 als Merker M0, S3 ist deaktiviert, D1 ist als Datenregister D0 

und D2 als Merker M50 festgelegt] 

ARAMP 

S1 

S2 

S3 

D1 

D2 

Befehl ARAMP 

1 

D200 

M0 

D0 

M50 

input 

Eingang Befehl ARAMP 


Q14 


M50 


M51 


M52 

Wenn der Eingang, auf den sich der ARAMP-Befehl bezieht, vom aus- zum eingeschalteten Zustand wechselt, werden Impulse 

gemäß den über die Datenregister konfigurierten Einstellungen von Q14 ausgegeben. M50 wird eingeschaltet, wenn die 

Impulsausgabe gestartet wird. M52 wird während der Erhöhung bzw. Verringerung der Impulsfrequenz eingeschaltet. Die 

Impulsfrequenz erhöht sich gemäß der Frequenzänderungszeit, bis sie die stabile Impulsfrequenz (von der Anfangsfrequenz) 

erreicht. Wenn die konfigurierte Anzahl Impulse ausgegeben wurde, wird die Impulsausgabe beendet. In dieser Situation wird M50 

aus- und M51 eingeschaltet. 

Wird der Ausgang, auf den sich der ARAMP-Befehl bezieht, während der Impulsausgabe ausgeschaltet, wird sie beendet. Wird der 

Eingang, auf den sich der ARAMP-Befehl bezieht, wieder eingeschaltet, startet der Vorgang von neuem. Ändert sich während der 

Impulsausgabe der Inhalt der Datenregister, hat dies keinen Einfluss auf die Impulsausgabe. Der geänderte Inhalt wird erst 

berücksichtigt, wenn der ARAMP-Befehl das nächste Mal ausgeführt wird. 

Änderungen des Initialisierungseingangs werden nicht berücksichtigt, solange der Eingang, auf den sich der Befehl ARAMP 

bezieht, eingeschaltet ist. Wenn Sie die Datenregister mit dem Initialisierungseingang initialisieren möchten, müssen Sie den 

Initialisierungseingang einschalten, nachdem Sie den Eingang, auf den sich der ARAMP-Befehl bezieht, ausgeschaltet haben. 



Zeit-Tabelle Befehl ARAMP1 (Einzelimpulsausgang, Umkehrsteuerung aktiviert) 

[Befehl ARAMP1, S1 ist als Datenregister D200 festgelegt, S2 als Merker M0, S3 ist deaktiviert, D1 ist als Datenregister D0 und D2 

als Merker M50 festgelegt] 

ARAMP 

S1 

S2 

S3 

D1 

D2 

Befehl ARAMP 

Eingang 

1 

D200 

M0 

D0 

M50 


Steuerungsrichtung 0 (Vorwärts) 1 (Rückwärts) 


Q14 

Umkehrsteuerungssignal Q16 (Modell mit 40 E/As) 

Q12 (Modell mit 48 E/As) 


M50 


M51 


M52 


gemäß den über die Datenregister konfigurierten Einstellungen von Q14 ausgegeben. Das Umkehrsteuerungssignal wird über Q16 

oder Q12 ausgegeben. M50 wird eingeschaltet, wenn die Impulsausgabe gestartet wird. M52 wird während der Erhöhung bzw. 

Verringerung der Impulsfrequenz eingeschaltet. Die Impulsfrequenz erhöht und verringert sich gemäß der Frequenzänderungszeit, 

bis sie von der aktuellen Impulsfrequenz die stabile Impulsfrequenz erreicht. Wenn die konfigurierte Anzahl Impulse ausgegeben 

wurde, wird die Impulsausgabe beendet. In dieser Situation wird M50 aus- und M51 eingeschaltet. 


Eingang wieder eingeschaltet, startet der Vorgang von neuem. Ändert sich während der Impulsausgabe der Inhalt der 

Datenregister, hat dies keinen Einfluss auf die Impulsausgabe. Der geänderte Inhalt wird erst berücksichtigt, wenn der ARAMP- 


Vorwärts und rückwärts können erst geändert werden, nachdem die Impulsausgangsfrequenz auf ihren Mindestwert gesetzt 

wurde. Beispielsweise können in Modus 1 vorwärts und rückwärts erst geändert werden, nachdem die Impulsausgangsfrequenz 

auf 200 Hz gesetzt wurde. 

Änderungen des Initialisierungseingangs werden nicht berücksichtigt, solange der Eingang, auf den sich der Befehl ARAMP1 





Zeit-Tabelle Befehl ARAMP1 (Doppelimpulsausgang, Umkehrsteuerung aktiviert) 

[Modell mit 40 E/As, Befehl ARAMP1, S1 ist als Datenregister D200 festgelegt, S2 als Merker M0, S3 ist deaktiviert, D1 ist 

als Datenregister D0 und D2 als Merker M50 festgelegt] 

ARAMP 

S1 

S2 

S3 

D1 

D2 

Befehl ARAMP 

1 

D200 

M0 

D0 

M50 

Eingang 


Vorwärtsimpuls (CW) 

Q14 

Reverse pulse (CCW) 

Q15 

Steuerungsrichtung 0 (Vorwärts) 1 (Rückwärts) 


M50 


M51 


M52 


gemäß den über die Datenregister konfigurierten Einstellungen von Q14 ausgegeben. Das Umkehrsteuerungssignal wird über Q14 

oder Q15 ausgegeben. M50 wird eingeschaltet, wenn die Impulsausgabe gestartet wird. M52 wird während der Erhöhung bzw. 

Verringerung der Impulsfrequenz eingeschaltet. Die Impulsfrequenz erhöht und verringert sich gemäß der Frequenzänderungszeit, 

bis sie von der aktuellen Impulsfrequenz die stabile Impulsfrequenz erreicht. Wenn die konfigurierte Anzahl Impulse ausgegeben 

wurde, wird die Impulsausgabe beendet. In dieser Situation wird M50 aus- und M51 eingeschaltet. 


Eingang, auf den sich der ARAMP-Befehl bezieht, wieder eingeschaltet, startet der Vorgang von neuem. Ändert sich während der 

Impulsausgabe der Inhalt der Datenregister, hat dies keinen Einfluss auf die Impulsausgabe. Der geänderte Inhalt wird erst 

berücksichtigt, wenn der ARAMP-Befehl das nächste Mal ausgeführt wird. 

Vorwärts und rückwärts können erst geändert werden, nachdem die Impulsausgangsfrequenz auf ihren Mindestwert gesetzt 

wurde. 

Änderungen des Initialisierungseingangs werden nicht berücksichtigt, solange der Eingang, auf den sich der Befehl ARAMP1 


Initialisierungseingang einschalten, nachdem Sie den Eingang, auf den sich der ARAMP-Befehl bezieht, ausgeschaltet haben. 




In diesem Abschnitt wird ein Beispielprogramm beschrieben, bei dem Impulse, wie nachstehend gezeigt, mit der 

Frequenzänderungsfunktion (Umkehrsteuerung deaktiviert) mit den folgenden Einstellungen ausgegeben werden. 

Die Impulsausgabe erfolgt über Q14. 

10 kHz 

Schritt 1 Schritt 2 Schritt 3 

1 kHz 

Sollwert 4.000 Sollwert 4.000 Sollwert 4.000 

100 Hz 

1 Hz 


2,000 ms 


2,000 ms 


4,000 ms 

Datenregister werden initialisiert, wenn die SPS startet 

M8120 

M0 

I0 

ARAMP 

1 

S1 

D0 

S2 

M0 

S3 

D1 

D20 

D2 

M50 


der ARAMP-Befehl bezieht, eingeschaltet wird. 

Grundeinstellungen 




Anzahl der Schritte — 3 — 

Startnummer — 1 Schritt 1 

Interrupt-Nummer D0 — — 



Einstellungen Schritt 1 







D6 

Beschleunigung/Verzögerung 

später 

Nachher 

Nächste Schrittnummer D7 2 Schritt 2 



Stabile Impulsfrequenz D8 1000 1.000 Hz 





D12 


später 

Nachher 











D18 


später 

Nachher 

Nächste Schrittnummer D19 0 0 = Ausgabe beenden 


Frequenzänderungsfunktion (Einzelimpulsausgang, Umkehrsteuerung aktiviert) mit den folgenden Einstellungen ausgegeben werden. 


100 kHz 

Schritt 1 

Schritt 2 

Schritt 3 Schritt 4 

Sollwert 5.000 Sollwert 5.000 

1 kHz 


3,000 ms 


3,000 ms 

200 Hz 


3,000 ms 


3,000 ms 

1 kHz 

Sollwert 5.000 


100 kHz 

I2 

M0 

Wird I2 eingeschaltet, wird der Initialisierungseingang (M0) 

eingeschaltet und die Befehlsregisterwerte des ARAMP- 

Befehls werden initialisiert. 

I0 

ARAMP 

1 

S1 

D0 

S2 

M0 

S3 

D1 

D20 

D2 

M50 



MOV(W) S1 - 

D1 - 

REP 

I1 

5000 

MOV(W) S1 - 

5000 

D2 

D1 - 

D14 

REP 

Wenn der Eingang (I1), auf den sich der MOV-Befehl 

bezieht, eingeschaltet wird, nehmen die stabilen 

Impulsfrequenzen für die Schritte 2 und 4 (D2 und D15) den 

Wert 5 kHz an. 






Umkehrsteuerung aktiviert — Einzelimpulsausgang — 



Interrupt-Nummer D0 — — 








D6 


später 

Nachher = 2 











D12 


später 

Nachher = 2 







Steuerungsrichtung D18 Rückwärts Rückwärts = 1 


D18 


zuerst 

Vorher = 0 









Steuerungsrichtung D24 Rückwärts Rückwärts = 1 


D24 


zuerst 

Vorher = 0 

Nächste Schrittnummer D25 0 Schritt 0 (Ende) 




Frequenzänderungsfunktion (Einzelimpulsausgang, Umkehrsteuerung deaktiviert) mit den folgenden Einstellungen ausgegeben 

werden. 


100 kHz 

Schritt 1 

Interrupt-Schritt 





Sollwert 100.000 Sollwert 100.000 

50 kHz 

10 kHz 


5 kHz 


5,000 5.000 ms 

200 Hz 


5.000 ms 


5.000 ms 


8.000 ms 


8.000 ms 


8.000 ms 

I2 

M0 

Wird I2 eingeschaltet, wird der Initialisierungseingang (M0) 

eingeschaltet und die Befehlsregisterwerte des ARAMP- 

Befehls werden initialisiert. 

I0 

ARAMP 

1 

S1 

D0 

S2 

M0 

S3 

M100 

D1 

D20 

D2 

M50 



I1 

M100 

Wenn I1 eingeschaltet wird, wird der Interrupt-Eingang 

(M100) eingeschaltet und der Interrupt-Schritt ausgeführt. 









Interrupt-Nummer D0 6 Schritt 6 








D6 


später 

— 











D12 


später 

— 









D18 


später 

— 











D24 


später 

— 









D30 


später 

— 







Frequenzänderungszeit D33 5000 5000 ms 




D36 


zuerst 

Vorher = 0 



20:IMPULSGEBER/TORZEITFUNKTION 

Einleitung 

Impulsgeberbefehle erzeugen Ein-/Ausschalt-Impulse über erforderliche Zeitspannen von einem festgelegten Ausgang, Merker 

oder Schieberegister. Es stehen vier Impulsgeber zur Verfügung. Die EIN-/AUS-Dauer kann zwischen 1 ms und 65535 s eingestellt 

werden. 

Der Torzeitfunktionsbefehl misst die Einschaltdauer des Start-Eingangs für die Duale Zeitfunktion und speichert die Messdaten in 

einem angegebenen Datenregister, wobei diese Messdaten als Sollwert für einen Timer-Befehl verwendet werden können. 

DTML (Impulsgeber (Basis 1 s)) 

DTML 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

***** 

D2 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wiederholt der Zieloperand D1 den Ein- und 

Ausschaltvorgang für die durch die Operanden S1 bzw. S2 zugewiesene 

Dauer. 

Bei ausgeschaltetem Eingang wird D1 ausgeschaltet. 

Der Zeitbereich liegt zwischen 0 und 65535 s. 

DTIM (Impulsgeber (Basis 100 ms)) 


DTIM 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

***** 

D2 

***** 


Dauer. 


Der Zeitbereich liegt zwischen 0 und 6553,5 s. 

DTMH (Impulsgeber (Basis 10 ms)) 

DTMH 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

***** 

D2 

***** 



Dauer. 



DTMS (Impulsgeber (Basis 1 ms)) 

DTMS 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

***** 

D2 

***** 



Dauer. 





X X X X X 


20: IMPULSGEBER/TORZEITFUNKTION 


Operand Funktion I Q M R T C D Konstante 

S1 (Quelle 1) Einschaltdauer — — — — — — X 0-65535 

S2 (Quelle 2) Ausschaltdauer — — — — — — X 0-65535 

D1 (Ziel 1) Impulsgeber-Ausgang — X X — — — — 

D2 (Ziel 2) Systemarbeitsbereich — — — — — — X — 



Der Zieloperand D2 (Systemarbeitsbereich) verwendet 2 Datenregister beginnend mit dem als D2 festgelegten Operanden. Die Datenregister D0 bis 

D998 und D1000 bis D1998 können als D2 festgelegt werden. Die zwei Datenregister werden für einen Systemarbeitsbereich verwendet. Diese 

Datenregister dürfen nicht für Ziele anderer erweiterter Befehle benutzt werden, und die Werte dieser Datenregister dürfen nicht mit der Punkt- 

Schreiben-Funktion (Variable schreiben) von WindLDR verändert werden. Werden die in diesen Datenregistern enthaltenen Daten verändert, 

funktioniert der Impulsgeber nicht korrekt. 

Die Impulsgeberbefehle können in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. Bei Verwendung kommt es zu einem Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED am SmartAXIS eingeschaltet werden. 

Wenn ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, wird die Ausführung des Befehls abgebrochen, und es wird der nächste Befehl ausgeführt. 

Die Daten in D1 (Ziel 1) bleiben unverändert. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt 


Beispiele: DTML, DTIM, DTMH, DTMS 

I0 

DTML 

S1 

2 

S2 

1 

D1 

M10 

D2 

D100 

Bei eingeschaltetem Eingang I0 schalten vier Impulsgeber-Befehle die 

Zieloperanden gemäß den durch die Quelloperanden S1 und S2 

zugewiesenen Ein-/Ausschaltzeiten ein und aus. 

DTIM 

S1 

10 

S2 

5 

D1 

M20 

D2 

D200 

DTMH 

S1 

50 

S2 

25 

D1 

M30 

D2 

D300 

DTMS 

S1 

250 

S2 

125 

D1 

M40 

D2 

D400 

I0 

EIN 

AUS 

M10 

M20 

M30 

M40 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

EIN 

AUS 

2 s 1 s 

1 s 0,5 s 

500 ms 250 ms 

250 ms 125 ms 

Befehl Stufen S1 Einschaltdauer S2 Ausschaltdauer 

DTML 1 s 2 1 s × 2 = 2 s 1 1 s × 1 = 1 s 

DTIM 100 ms 10 100 ms × 10 = 1 s 5 100 ms × 5 = 0,5 s 

DTMH 10 ms 50 10 ms × 50 = 500 ms 25 10 ms × 25 = 250 ms 

DTMS 1 ms 250 1 ms × 250 = 250 ms 125 1 ms × 125 = 125 ms 

Nähere Informationen über die Genauigkeit der Timer-Befehle finden Sie auf "TML, TIM, TMH und TMS (Timer)" auf Seite 5-7. 



TTIM (Torzeitfunktion) 

TTIM 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird die Einschaltdauer in Einheiten von 100 Millisekunden gemessen und der 

erhaltene Messwert wird in einem durch den Zieloperanden D1 zugewiesenen Datenregister gespeichert. 


Der gemessene Zeitbereich liegt zwischen 0 und 6553,5 s. 



X X X X X 


Operand Funktion I Q M R T C D Konstante 

D1 (Ziel 1) Messwert — — — — — — X — 


Der Zieloperand D1 (Messwert) verwendet 3 Datenregister beginnend mit dem als D1 festgelegten Operanden. Die Datenregister D0 bis D997 und 

D1000 bis D1997 können als D1 festgelegt werden. Zwei aufeinander folgende Datenregister beginnend mit dem Zieloperanden D1+1 werden für 

einen Systemarbeitsbereich verwendet. Diese zwei Datenregister dürfen nicht für Ziele anderer erweiterter Befehle benutzt werden, und die Werte 

dieser Datenregister dürfen nicht mit der Punkt-Schreiben-Funktion (Variable schreiben) von WindLDR verändert werden. Werden die in diesen 

Datenregistern enthaltenen Daten verändert, funktioniert die Torzeitfunktion nicht korrekt. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm- 


Der Torzeitfunktionsbefehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. Bei Verwendung kommt es zu einem Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR-LED am SmartAXIS eingeschaltet werden. 


Die Daten in D1 (Ziel 1) bleiben unverändert. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt 


Beispiele: TTIM 

I0 

TTIM 

D1 

D100 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, setzt TTIM das Datenregister D100 auf Null und beginnt, die 

Einschaltdauer des Eingangs I0 im Datenregister D100 zu speichern, wobei die Einschaltdauer in Einheiten 

von 100 ms gemessen wird. 

Wenn der Eingang I0 ausgeschaltet wird, stoppt TTIM die Messung, und das Datenregister D100 behält 

den Messwert der Einschaltdauer bei. 

I0 

EIN 

AUS 

1500 ms 

D100 Wert 

0 15 

Das folgende Beispiel zeigt ein Programm zum Messen der Einschaltdauer des Eingangs I0 und zur Verwendung der Einschaltdauer 

als Sollwert für den 100-ms-Timer-Befehl TIM. 

I1 

TIM 

D0 

T0 

Wenn der Eingang I1 eingeschalten wird, beginnt der 100-ms-Timer T0 mit 

der Verwendung des im Datenregister D0 gespeicherten Sollwerts. 

Während der Eingang I0 eingeschaltet ist, misst TTIM die Einschaltdauer 

I0 

TTIM 

D1 

D100 

des Eingangs I0 und speichert den Messwert in Einheiten von 100 ms im 

Datenregister D100. 

I0 

SOTD 

MOV(W) 

S1 – 

D100 

D1 – 

D0 

REP 

Wenn der Eingang I0 ausgeschaltet wird, speichert MOV(W) den D100 Wert 

als Sollwert für den Timer T0 im Datenregister D0. 




21:TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONSBEFEHLE 

Einleitung 

Trigonometrische Funktionsbefehle werden für die Konvertierung zwischen Radiant und Grad, die Konvertierung von Radiant in 

Sinus, Cosinus und Tangens sowie für die Berechnung von Arkussinus, Arkuscosinus und Arcustangens verwendet. 

RAD (von Grad nach Radiant) 

S1·S1+1° × π/180 → D1·D1+1 rad 

RAD(F) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der durch den Quelloperanden S1 zugewiesene Gradwert in 

einen Radiantwert konvertiert und in dem durch den Operanden D1 zugewiesenen Ziel 

gespeichert. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Gradwert, der in Radiant zu konvertieren ist — — — — — — X X — 



Wenn das Ergebnis der Konvertierung nicht zwischen –3,402823 × 10 38 und –1,175495 × 10 –38 oder zwischen 1,175495 × 10 –38 und 3,402823 × 10 38 

liegt, schaltet sich der Sondermerker M8003 (Überlauf oder Unterlauf) ein, außer wenn das Ergebnis der Konvertierung gleich 0 ist. Wenn das 

Ergebnis der Konvertierung zwischen –1,175495 × 10 –38 und 1,175495 × 10 –38 liegt, speichert der durch D1 festgelegte Zieloperanden den Wert 0. 

Überlauf 

Ungleich Null 

Überlauf 

M8003 1 

0 

1 0 1 


0 1 

3,402823×10 38 

Wenn die durch S1 festgelegten Daten nicht dem normalen Gleitkommaformat entsprechen, tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, 

wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR-LED an der SmartAXIS einschalten. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm- 


Da der RAD-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 



W (Wort) — Da der Gleitkomma-Datentyp verwendet wird, benutzen Quell- und Zieloperanden zwei aufeinander 

I (Ganzzahl) — folgende Datenregister. 


L (Lang) — 


Beispiel: RAD 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der Gradwert in den Datenregistern D10 und 

I1 

SOTU 

RAD(F) 

S1 

D10 

D1 

D20 

D11, die durch den Quelloperanden S1 zugewiesen werden, in einen Radiantwert 

konvertiert und in den Datenregistern D20 und D21 gespeichert, die durch den 


270° × π/180 → 4,712389 rad 

S1 

D1 

D10·D11 270 

D20·D21 4,712389 


21: TRIGONOMETRISCHE FUNKTIONSBEFEHLE 

DEG (von Radiant nach Grad) 

S1·S1+1 rad × 180/π → D1·D1+1° 

DEG(F) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der durch den Quelloperanden S1 zugewiesene Radiantwert in 

einen Gradwert konvertiert und in dem durch den Operanden D1 zugewiesenen Ziel gespeichert. 




X X X X X 


S1 (Quelle 1) Radiantwert, der in Grad zu konvertieren ist — — — — — — X X — 





Ergebnis der Konvertierung unter -3,402823 × 10 38 oder über 3,402823 × 10 38 liegt und somit einen Überlauf verursacht, speichert der durch D1 

festgelegte Zieloperanden einen Wert von minus oder plus Unendlich. 

Überlauf 

Ungleich Null 

Überlauf 

M8003 1 

0 

1 0 1 


0 1 

3,402823×10 38 


wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR-LED an der CPU einschalten. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm- 


Da der DEG-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 






L (Lang) — 


Beispiel: DEG 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der Radiantwert in den Datenregistern D10 

I1 

SOTU 

DEG(F) 

S1 

D10 

D1 

D20 

und D11, die durch den Quelloperanden S1 zugewiesen werden, in einen Gradwert 

konvertiert und in den Datenregistern D20 und D21 gespeichert, die durch den 


4,712389 rad × 180/π → 270,0° 

S1 

D1 

D10·D11 4,712389 

D20·D21 270,0 



SIN (Sinus) 

sin S1·S1+1 → D1·D1+1 

SIN(F) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der Sinus des durch den Quelloperanden S1 zugewiesenen 

Radiantwerts in dem durch den Operanden D1 zugewiesenen Ziel gespeichert. 








Da der SIN-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 



X X X X X 


S1 (Quelle 1) 

Radiantwert, der in einen Sinuswert zu konvertieren 

ist 

— — — — — — X X — 





L (Lang) — 


Beispiel: SIN 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der Sinus des Radiantwerts in den 

I1 

SOTU 

SIN(F) 

S1 

D10 

D1 

D20 

Datenregistern D10 und D11, die durch den Quelloperanden S1 zugewiesen werden, in 

den Datenregistern D20 und D21 gespeichert, die durch den Zieloperanden D1 


3,926991 rad = 5π/4 rad 

sin 5π/4 → –0,7071069 

S1 

D1 

D10·D11 3,926991 

D20·D21 –0,7071069 



COS (Cosinus) 

cos S1·S1+1 → D1·D1+1 

COS(F) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der Kosinus des durch den Quelloperanden S1 zugewiesenen 









Da der COS-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 



X X X X X 


S1 (Quelle 1) 

Radiantwert, der in einen Cosinuswert zu 

konvertieren ist 

— — — — — — X X — 





L (Lang) — 


Beispiel: COS 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der Kosinus des durch den Quelloperanden S1 

I1 

SOTU 

COS(F) 

S1 

D10 

D1 

D20 

zugewiesenen Radiantwerts in dem durch den Operanden D1 zugewiesenen Ziel 

gespeichert. 

3,926991 rad = 5π/4 rad 

cos 5π/4 → –0,7071068 

S1 

D1 

D10·D11 3,926991 

D20·D21 –0,7071068 



TAN (Tangens) 

tan S1·S1+1 → D1·D1+1 

TAN(F) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der Tangens des durch den Quelloperanden S1 zugewiesenen 





X X X X X 


S1 (Quelle 1) 

Radiantwert, der in einen Tangenswert zu 

konvertieren ist 

— — — — — — X X — 





Ergebnis der Konvertierung unter -3,402823 × 10 38 oder über 3,402823 × 10 38 liegt und somit einen Überlauf verursacht, speichert der durch D1 

festgelegte Zieloperanden einen Wert von minus oder plus Unendlich. 

Überlauf 

Ungleich Null 

Überlauf 

M8003 1 

0 

1 0 1 


0 1 

3,402823×10 38 




Da der TAN-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 






L (Lang) — 


Beispiel: TAN 

I1 

SOTU 

TAN(F) 

S1 

D10 

D1 

D20 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der Tangens des Radiantwerts in den 




3,926991 rad = 5π/4 rad 

tan 5π/4 → 1,000001 

S1 

D1 

D10·D11 3,926991 

D20·D21 1,000001 



ASIN (Arkussinus) 

asin S1·S1+1 → D1·D1+1 rad 

ASIN(F) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der Arkussinus des durch den Quelloperanden S1 

zugewiesenen Werts in dem durch den Operanden D1 zugewiesenen Ziel in Radiant gespeichert. 

Der Wert S1·S1+1 muss innerhalb des folgenden Bereichs liegen: 

-1,0 ≤ S1·S1+1 ≤ 1,0 

Wenn der Wert S1·S1+1 nicht innerhalb dieses Bereichs liegt, wird ein unbestimmter Wert in 

D1·D1+1 gespeichert. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Arkussinuswert, der in Radiant zu konvertieren ist — — — — — — X X — 



Wenn die durch den Quelloperanden S1 festgelegten Daten nicht im Bereich zwischen -1,0 und 1,0 liegen oder nicht dem normalen Gleitkomma- 

Format entsprechen, tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR-LED an der 

SmartAXIS einschalten. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm- 


Da der ASIN-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 






L (Lang) — 


Beispiel: ASIN 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der Arkussinus des Werts in den 

I1 

SOTU 

ASIN(F) 

S1 

D10 

D1 

D20 




asin –0,7071069 → –0,7853982 rad 

–0,7853982 rad = –π/4 rad 

S1 

D1 

D10·D11 –0,7071069 

D20·D21 –0,7853982 



ACOS (Arkuscosinus) 

acos S1·S1+1 → D1·D1+1 rad 

ACOS(F) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der Arkuskosinus des durch den Quelloperanden S1 


Der Wert S1·S1+1 muss innerhalb des folgenden Bereichs liegen: 

-1,0 ≤ S1·S1+1 ≤ 1,0 

Wenn der Wert S1·S1+1 nicht innerhalb dieses Bereichs liegt, wird ein unbestimmter Wert in 

D1·D1+1 gespeichert. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Arkuscosinuswert, der in Radiant zu konvertieren ist — — — — — — X X — 



Wenn die durch den Quelloperanden S1 festgelegten Daten nicht im Bereich zwischen -1,0 und 1,0 liegen oder nicht dem normalen Gleitkomma- 

Format entsprechen, tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR-LED an der 

SmartAXIS einschalten. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm- 


Da der ACOS-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 






L (Lang) — 


Beispiel: ACOS 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der Arkuskosinus des Werts in den 

I1 

SOTU 

ACOS(F) 

S1 

D10 

D1 

D20 




acos –0,7071068 → 2,356195 rad 

2,356195 rad = 3π/4 rad 

S1 

D1 

D10·D11 –0,7071068 

D20·D21 2,356195 



ATAN (Arkustangens) 

atan S1·S1+1 → D1·D1+1 rad 

ATAN(F) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der Arkustangens des durch den Quelloperanden S1 






Wenn die durch den Quelloperanden S1 festgelegten Daten nicht dem normalen Gleitkommaformat entsprechen, tritt ein Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR-LED an der SmartAXIS einschalten. Eine Beschreibung der möglichen 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

Da der ATAN-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 



X X X X X 


S1 (Quelle 1) Arkustangenswert, der in Radiant zu konvertieren ist — — — — — — X X — 





L (Lang) — 


Beispiel: ATAN 

I1 

SOTU 

ATAN(F) 

S1 

D10 

D1 

D20 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der Arkustangens des Werts in den 




atan 0,4142136 → 0,3926992 rad 

0,3926992 rad = π/8 rad 

S1 

D1 

D10·D11 0,4142136 

D20·D21 0,3926992 


22:LOGARITHMUS- UND POTENZBEFEHLE 

Einleitung 

Dieses Kapitel beschreibt die Logarithmus- und Potenzbefehle, mit denen Logarithmus- oder Potenzwerte der Quelloperanden 

berechnet werden können. 

LOGE (Natürlicher Logarithmus) 

log e S1·S1+1 → D1·D1+1 

LOGE(F) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der natürliche Logarithmus der durch den Quelloperanden S1 

zugewiesenen Binärdaten in dem durch den Operanden D1 zugewiesenen Ziel gespeichert. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) 

Binärdaten, die in einen natürlichen Logarithmus zu 

konvertieren sind 

— — — — — — X X — 



Wenn das Operationsergebnis nicht zwischen –3,402823 x 10 38 und –1,175495 x 10 –38 oder zwischen 1,175495 x 10 –38 und 3,402823 x 10 38 liegt, 

wird der Sondermerker M8003 (Unterlauf oder Überlauf) eingeschaltet, außer wenn das Ergebnis gleich 0 ist. Nähere Informationen finden Sie im 

"Überlauf und Unterlauf bei der Verarbeitung von Gleitkommadaten" auf Seite 4-11. 

Wenn der Wert für S1 (Quelle 1) gleich 0 ist, tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, und in D1 wird ein unendlicher Wert gespeichert. 

Wenn der Wert für S1 (Quelle 1) kleiner als 0 ist, tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, und in D1 wird ein nicht-numerischer Wert 

gespeichert. 

Wenn Daten, die vom Quelloperanden S1 zugewiesen wurden, nicht mit dem normalen Gleitkommaformat übereinstimmen, tritt ein 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, und die Ausführung des Befehls wird abgebrochen. Der Wert von D1 bleibt unverändert, und der 

nächste Befehl wird ausgeführt. 

Wenn ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, schalten sich der Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) an der SmartAXIS ein. Eine 

Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

Da der LOGE-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 






L (Lang) — 


Beispiel: LOGE 

I1 

SOTU 

LOGE(F) 

S1 

D10 

D1 

D20 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der natürliche Logarithmus der Binärdaten in 

den Datenregistern D10 und D11, die durch den Quelloperanden S1 zugewiesen werden, 

in den Datenregistern D20 und D21 gespeichert, die durch den Zieloperanden D1 


log e 86 → 4,454347 

S1 

D1 

D10·D11 86,0 

D20·D21 4,454347 


22: LOGARITHMUS- UND POTENZBEFEHLE 

LOG10 (Zehnerlogarithmus) 

log 10 S1·S1+1 → D1·D1+1 

LOG10(F) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird der Zehnerlogarithmus der vom Quelloperanden S1 

zugewiesenen Binärdaten in dem vom Operand D1 zugewiesenen Ziel gespeichert. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) 

Binärdaten, die in einen Zehnerlogarithmus zu 

konvertieren sind 

— — — — — — X X — 



Wenn das Operationsergebnis nicht zwischen –3,402823 x 10 38 und –1,175495 x 10 –38 oder zwischen 1,175495 x 10 –38 und 3,402823 x 10 38 liegt, 



Wenn der Wert für S1 (Quelle 1) gleich 0 ist, tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, und in D1 wird ein unendlicher Wert gespeichert. 

Wenn der Wert für S1 (Quelle 1) kleiner als 0 ist, tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, und in D1 wird ein nicht-numerischer Wert 

gespeichert. 




Wenn ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, schalten sich der Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) an der SmartAXIS ein. 


4-13. 

Da der LOG10-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 






L (Lang) — 


Beispiel: LOG10 

I1 

SOTU 

LOG10(F) 

S1 

D10 

D1 

D20 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird der Zehnerlogarithmus der Binärdaten in den 




log 10 0,0000278 → –4,555955 

S1 

D1 

D10·D11 0,0000278 

D20·D21 –4,555955 



EXP (Exponent) 

e S1·S1+1 → D1·D1+1 

EXP(F) 

S1 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang wird e zur Potenz S1•S1+1, zugewiesen durch den Quelloperanden 

S1, erhoben und in dem durch den Operanden D1 zugewiesenen Ziel gespeichert. 

e (Basis des natürlichen Logarithmus) = 2,7182818 





Wenn das Operationsergebnis nicht zwischen –3,402823 × 10 38 und –1,175495 × 10 –38 oder zwischen 1,175495 × 10 –38 und 3,402823 × 10 38 liegt, 



Wenn das Operationsergebnis zwichen –1,17549435 × 10 –38 und 1,17549435 × 10 –38 liegt, speichert der durch D1 festgelegte Zieloperanden den 

Wert 0. Wenn das Operationsergebnis kleiner als -3,402823 × 10 38 oder größer als 3,402823 × 10 38 ist, was einen Überlauf verursacht, so speichert 

der durch D1 festgelegte Zieloperanden einen Wert von minus oder plus Unendlich. 




Wenn ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, schalten sich der Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) an der SmartAXIS ein. 


4-13. 

Da der EXP-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 



X X X X X 


S1 (Quelle 1) Binärdaten des Exponenten — — — — — — X X — 





L (Lang) — 


Beispiel: EXP 

I1 

SOTU 

EXP(F) 

S1 

D10 

D1 

D20 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, wird e zu den Daten der durch den 

Quelloperanden S1 zugewiesenen Datenregister D10 und D11 erhoben, und das 

Operationsergebnis wird in den durch den Zieloperanden D1 zugewiesenen 

Datenregistern D20 und D21 gespeichert. 

e 2 = 2,7182818 2 → 7,389056 

S1 

D1 

D10·D11 2,0 

D20·D21 7,389056 



POW (Potenz) 

S1·S1+1 S2·S2+1 → D1·D1+1 

POW(F) 

S1 

***** 

S2 

***** 

D1 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die vom Quelloperanden S1 zugewiesenen Daten 

zur Potenz S2•S2+1, zugewiesen durch den Quelloperanden S2, erhoben und das 

Operationsergebnis wird in dem durch den Operanden D1 zugewiesenen Ziel 

gespeichert. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Binärdaten der Basis — — — — — — X X — 

S2 (Quelle 2) Binärdaten des Exponenten — — — — — — X X — 



Wenn das Betriebsergebnis nicht zwischen –3,402823 × 10 38 und –1,175495 × 10 –38 oder zwischen 1,175495 × 10 –38 und 3,402823 × 10 38 liegt, 

schaltet sich der Sondermerker M8003 (Überlauf oder Unterlauf) ein, außer wenn das Ergebnis 0 ist. Nähere Informationen finden Sie im "Überlauf 

und Unterlauf bei der Verarbeitung von Gleitkommadaten" auf Seite 4-11. 

Wenn das Betriebsergebnis zwischen –1,175495 × 10 –38 und 1,175495 × 10 –38 liegt, speichert der durch D1 festgelegte Zieloperanden den Wert 0. 

Wenn das Betriebsergebnis kleiner als –3,402823 × 10 38 oder größer als 3,402823 × 10 38 ist und dadurch ein Überlauf entsteht, speichert der durch 

D1 festgelegte Zieloperanden einen Wert von minus oder plus Unendlich. 

Bei einer der folgenden Bedingungen tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, und in D1 wird der Wert 0 gespeichert. 

• Die durch den Quelloperanden S1 festgelegten Daten sind kleiner 0 und die durch den Quelloperanden S2 festgelegten Daten sind keine 

Ganzzahl. 

• Die durch den Quelloperanden S1 festgelegten Daten sind gleich 0 und die durch den Quelloperanden S2 festgelegten Daten sind kleiner oder 

gleich 0. 

Wenn Daten, die vom Quelloperanden S1 oder S2 zugewiesen wurden, nicht mit dem normalen Gleitkommaformat übereinstimmen, tritt ein 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, und die Ausführung des Befehls wird abgebrochen. Der Wert von D1 bleibt unverändert, und der nächste Befehl 

wird ausgeführt. 

Wenn ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, schalten sich der Sondermerker M8004 und die Fehler-LED (ERR) an der SmartAXIS ein. Eine 

Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

Da der POW-Befehl in jedem Zyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem SOTU- oder 






L (Lang) — 


Beispiel: POW 

I1 

SOTU 

POW(F) 

S1 

D10 

S2 

D20 

D1 

D30 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet ist, werden die Daten in den 

Datenregistern D10 und D11, die durch den Quelloperanden S1 zugewiesen 

werden, zur Potenz D20•D20+1, zugewiesen durch den Quelloperanden S2, 

erhoben und das Operationsergebnis wird in den Datenregistern D30 und 

D31 gespeichert, die durch den Zieloperanden D1 zugewiesen werden. 

4 1,25 → 5,656856 

S1 

S2 

D1 

D10·D11 4,0 

D20·D21 1,25 

D30·D31 

5,656856 


23:BEFEHLE FÜR DIE DATEIDATENVERARBEITUNG 

Einleitung 

Befehle für die Dateidatenverarbeitung implementieren die First-in/First-out (FIFO) Datenstruktur. FIFOF (FIFO-Format) Befehle 

initialisieren die FIFO-Datendateien, welche die Daten speichern. FIEX (First-In Execute) Befehle speichern neue Daten in den 

FIFO-Datendateien, und FOEX (First-Out Execute) Befehle empfangen die gespeicherten Daten von den FIFO-Datendateien. Die 

ersten von den FIEX-Befehlen in den FIFO-Datendateien zu speichernden Daten sind die ersten Daten, die von den FOEX-Befehlen 

geladen werden. 

Der Befehl NDSRC (N Datensuche) wurde hinzugefügt, um nach einem zugewiesenen Wert innerhalb eines bestimmten Bereiches 

zu suchen. 

FIFOF (FIFO-Format) 

FIFOF(W) 

* 

S1 

*** 

S2 

*** 

D1 

***** 

D2 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang initialisiert der FIFOF-Befehl eine FIFO- 

Datendatei. Jede Datendatei besitzt eine eindeutige Nummer zwischen 0 

und 9. Bis maximal 10 Datendateien können in einem Anwenderprogramm 




X X X X X 



N (Dateinummer) Dateinummer — — — — — — — 0-9 — 

S1 (Quelle 1) Anzahl der Datenregister pro Eintrag — — — — — — — 1-255 — 

S2 (Quelle 2) Anzahl der Einträge — — — — — — — 2-255 — 

D1 (Ziel 1) 

Erstes Datenregister zum Speichern der FIFO- 

Datendatei 

— — — — — — X — — 

D2 (Ziel 2) Ausgabe FIFO-Status — — — — — — — — 



Da der FIFOF-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 



W (Wort) X Wenn ein M (Merker) als D2 zugewiesen wurde, werden drei Merker ab dem durch D2 zugewiesenen 

I (Ganzzahl) — Operanden verwendet. 

D (Doppelwort) — Wenn ein D (Datenregister) als S1 zugewiesen wurde, werden S1×S2+2 Datenregister ab dem durch D1 

L (Lang) — zugewiesenen Operanden verwendet. 



23: BEFEHLE FÜR DIE DATEIDATENVERARBEITUNG 

Zieloperand D1 (FIFO-Datendatei) 

FIFO-Datendateien werden initialisiert, wenn entsprechende FIFOF-Befehle ausgeführt werden. Die FIFO-Datendatei wird in jenen 

Bereich gesetzt, der mit dem durch D1 festgelegten Operanden beginnt, und nimmt entsprechend viele S1xS2+2 Datenregister 

ein. Die Größe der einzelnen Einträge ist gleich S1. Die S1-1-Einträge der Daten können mit den FIEX-Befehlen in einer FIFO- 

Datendatei gespeichert werden. Die gespeicherten Daten können mit den FOEX-Befehlen aus der FIFO-Datendatei geladen 

werden. 

Operand Funktion Beschreibung 

Der FI-Zeiger gibt die Position an, an der neue Daten in die FIFO-Datendatei gespeichert 

werden sollen. Wenn ein FIEX-Befehl ausgeführt wird, werden die neuen Daten in 

Datenregistern ab dem durch S1 des FIEX-Befehls bezeichneten Operanden an der vom FI- 

D1+0 FI-Zeiger 

Zeiger angegebenen Position gespeichert, und der FI-Zeiger wird um 1 erhöht, um die 

Position zum Speichern der nächsten Daten anzugeben. 

Wenn der FI-Zeiger den letzten Eintrag der FIFO-Datendatei anzeigt und ein FIEX-Befehl 

ausgeführt wird, wird der FI-Zeiger auf 0 zurückgesetzt. 

D1+1 FO-Zeiger 

Der FO-Zeiger gibt die Position an, von der die gespeicherten Daten aus der FIFO- 

Datendatei ausgelesen werden sollen. Wenn ein FOEX-Befehl ausgeführt wird, werden die 

Daten aus der vom FIFO-Zeiger angegebenen Position geladen und in den Datenregistern 

gespeichert, die ab dem durch D1 des FOEX-Befehls angegebenen Operanden beginnen. 

Der FO-Zeiger wird um 1 erhöht, um die Position anzugeben, von der die nächsten Daten 

geladen werden sollen. 

Wenn der FO-Zeiger den letzten Eintrag der FIFO-Datendatei anzeigt und ein FOEX-Befehl 

ausgeführt wird, wird der FO-Zeiger auf 0 zurückgesetzt. 

D1+2 

... 

D1+(S1+1) 

D1+(S1+2) 

... 

D1+(S1x2+1) 

Eintrag 0 

Eintrag 1 

Der erste Eintrag zum Speichern der Daten. 

Der zweite Eintrag zum Speichern der Daten. 

D1+(S1x(S2-1)+2) 

... 

D1+(S1xS2+1) 

Eintrag S2-1 

Der letzte Eintrag zum Speichern der Daten. 

Zieloperand D2 (Ausgabe FIFO-Status) 

Beim Ausführen des FIEX- oder des FOEX-Befehls werden die folgenden Merker je nach Ausführungsstatus ein- oder 


D2+0 

D2+1 

D2+2 

Operand Funktion Beschreibung 

Wenn der im FI-Zeiger (D1+0) gespeicherte Wert gleich groß ist wie der im FO-Zeiger 

(D1+1) - 1 gespeicherte Wert, bedeutet dies, dass die FIFO-Datendatei voll ist und keine 

Ausgang Datendatei 

weiteren Daten gespeichert werden können. Wird ein FIEX-Befehl bei einer vollen FIFOvoll 

Datendatei ausgeführt, so wird keine Operation durchgeführt, sondern es wird der Ausgang 

Datendatei voll (D2+0) eingeschaltet. 

Ausgang Datendatei 

leer 

Ausgang Zeiger 

außerhalb des 

Gültigkeitsbereichs 

Wenn der im FI-Zeiger (D1+0) gespeicherte Wert gleich groß ist wie der im FO-Zeiger 

(D1+1) gespeicherte Wert, bedeutet dies, dass die FIFO-Datendatei leer ist. Wird ein FOEX- 

Befehl bei einer leeren FIFO-Datendatei ausgeführt, so wird keine Operation durchgeführt, 

sondern es wird der Ausgang Datendatei leer (D2+1) eingeschaltet. 

Der im FI- oder FO-Zeiger gespeicherte Wert kann zwischen 0 und S2-1 liegen. Wenn ein 

FIEX- oder FOEX-Befehl ausgeführt, während der Wert des FI- oder FO-Zeigers außerhalb 

des Gültigkeitsbereiches liegt, wird keine Operation ausgeführt, sondern es wird der 

Ausgang Zeiger außerhalb des Gültigkeitsbereichs (D2+2) eingeschaltet. 

Hinweis: Der FIFOF-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 






FIEX (First-In Ausführung) 

FIEX(W) 

* 

S1 

***** 

Wenn der Eingang eingeschaltet ist, werden die Daten, welche in den Datenregistern ab dem durch S1 

bezeichneten Operanden gespeichert sind, in der entsprechenden FIFO-Datendatei gespeichert. 



X X X X X 




S1 (Quelle 1) 

Erstes Datenregister zum Speichern von Daten in 

der FIFO-Datendatei 

— — — — — — X — — 


Stellen Sie sicher, dass FIEX-Befehle ausgeführt werden, nachdem der entsprechende FIFOF-Befehl die FIFO-Datendatei initialisiert hat. Wenn FIEX- 

Befehle ausgeführt werden, ohne dass der entsprechende FIFOF-Befehl ausgeführt wird, kommt es zu einem Anwenderprogramm- 




4-13. 

Da der FIEX-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 



W (Wort) X Wenn ein D (Datenregister) als Quelle zugewiesen wurde, werden so viele Datenregister verwendet, wie 

I (Ganzzahl) — der im Operanden S1 des entsprechenden FIFOF-Befehls gespeicherte Wert vorgibt. 


L (Lang) — 


FOEX (First-out Ausführung) 

FOEX(W) 

* 

D1 

***** 

Wenn der Eingang eingeschaltet ist, werden die Daten aus der entsprechenden FIFO-Datendatei geladen 

und in den Datenregistern beginnend ab dem durch D1 zugewiesenen Operanden gespeichert. 




X X X X X 



D1 (Ziel 1) 

Erste Datenregisternummer zum Speichern der 

Daten 

— — — — — — X — — 


Stellen Sie sicher, dass FOEX-Befehle ausgeführt werden, nachdem der entsprechende FIFOF-Befehl die FIFO-Datendatei initialisiert hat. Wenn 

FOEX-Befehle ausgeführt werden, ohne dass der entsprechende FIFOF-Befehl ausgeführt wird, kommt es zu einem Anwenderprogramm- 




4-13. 

Da der FOEX-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 





W (Wort) X Wenn ein D (Datenregister) als Ziel zugewiesen wurde, werden so viele Datenregister verwendet, wie der 

I (Ganzzahl) — im Operanden S1 des entsprechenden FIFOF-Befehls gespeicherte Wert vorgibt. 


L (Lang) — 


Beispiel: FIFOF, FIEX und FOEX 

Dieses Programm zeigt ein Anwenderprogramm, in dem die Befehle FIFOX, FIEX und FOEX eine FIFO-Datendatei verwenden. 

Dateinummer: 2 

Anzahl der Datenregister pro Eintrag: 3 

Anzahl der Einträge: 4 

FIFO Datendatei: 

FIFO-Statusausgänge: 

D100 bis D113 (3x4+2 Datenregister) 

M100 bis M102 

Kontaktplan 


M8120 

MOV(W) 

S1 – 

0 

D1 R 

D100 

REP 

2 

Wenn die CPU hochfährt, setzt MOV die Zeiger FI und FO auf 0, und FIFOF 

initialisiert die FIFO-Datendatei 2. 

FIFOF(W) 

2 

S1 

3 

S2 

4 

D1 

D100 

D2 

M100 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet wird, werden die Daten aus D10 bis D12 

I0 

SOTU 

FIEX(W) 

2 

S1 

D10 

in der FIFO-Datendatei 2 gespeichert. 

I1 

SOTU 

FIEX(W) 

2 

S1 

D20 

Wenn der Eingang I1 eingeschaltet wird, werden die Daten aus D20 bis D22 

in der FIFO-Datendatei 2 gespeichert. 

I2 

SOTU 

FOEX(W) 

2 

D1 

D50 

Wenn der Eingang I2 eingeschaltet wird, werden die ersten Daten aus der 

FIFO-Datendatei 2 geladen und in D50 bis D52 gespeichert. 

FIFO Datendatei 

Die untenstehende Tabelle zeigt die in der FIFO-Datendatei 2 gespeicherten Daten, wenn die Eingänge I0, I1 und I2 in dieser 

Reihenfolge eingeschaltet werden. Die Tabelle enthält nur die von den Befehlen FIFOF, FIEX und FOEX verwalteten gültigen Daten. 

Funktion Operandenadresse Eingang I0 Eingang I1 Eingang I2 

FI-Zeiger D100 1 2 2 

FO-Zeiger D101 0 0 1 

Eintrag 0 D102 bis D104 D10, D11, D12 D10, D11, D12 — 

Eintrag 1 D105 bis D107 — D20, D21, D22 D20, D21, D22 

Eintrag 2 D108 bis D110 — — — 

Eintrag 3 D111 bis D113 — — — 



NDSRC (N Daten suchen) 

NDSRC(*) 

S1 

***** 

S2 

***** 

S3 

***** 

D1 

***** 

Ist der Eingang eingeschaltet, wird nach einem vom Operanden S1 

festgelegten Wert gesucht. Datenregister werden beginnend ab dem vom 

Operanden S2 zugewiesenen Datenregister gesucht. Der Operand S3 legt – 

abhängig vom Datentyp - die Anzahl an 1-Wort- oder 2-Wort-Blöcken von zu 

suchenden Datenregistern fest. 

Das Offset des Datenregisters, in dem erstmalig eine Übereinstimmung 

gefunden wurde, wird in dem vom Operanden D1 zugewiesenen 

Datenregister gespeichert. Die Anzahl der Übereinstimmungen wird im 

nächsten Datenregister gespeichert. Wenn die Suchergebnisse nicht 

übereinstimmen, wird der Wert 65535 im Operand D1 gespeichert, und der 

Wert 0 wird im Operand D+1 gespeichert. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Zu suchender Wert — — — — — — X X — 

S2 (Quelle 2) Erste zu suchende Datenregisternummer — — — — — — X — — 

S3 (Quelle 3) Anzahl zu suchender Blöcke — — — — — — X X — 

D1 (Ziel 1) Suchergebnis — — — — — — X — — 


Die Daten der Quelle S1 legen den zu suchenden Wert fest, wobei der Gültigkeitsbereich vom Datentyp abhängt. 

Der Suchbereich kann nicht Datenregister, Erweiterungsdatenregister und Sonderregister überspannen. Achten Sie darauf, dass die Summe der von 

S1 und S2 bezeichneten Datenregisternummern nicht in einen anderen Datenregisterbereich reicht. 

Für die Quelle S3 und das Ziel D1 wird unabhängig vom Datentyp immer 1 Wort verwendet. 

Das Ziel D1 belegt zwei aufeinander folgende Datenregister ab dem durch D1 festgelegten Operanden. Die Datenregister D0-D998 und D1000- 

D1998 können als Ziel D1 festgelegt werden. 

Wurde der Datentyp F (Gleitkommazahl) ausgewählt und S1 oder S2 entsprechen nicht dem normalen Gleitkommaformat, so tritt ein 

Programmausführungsfehler auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS einschalten. Wenn ein 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, wird die Ausführung des Befehls abgebrochen, und es wird der nächste Befehl ausgeführt. 

Wenn die Daten in S2 bis S2+(S3) nicht dem Gleitkommaformat entsprechen, werden die Daten übersprungen. Die Suche wird fortgesetzt und die 

Ergebnisse werden in D1 und D1+1 gespeichert. 

Der NDSRC-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 


SmartAXIS eingeschaltet werden würden. 

Wenn S3 eine ungültige Zahl ist oder die Summe von S2 und S3 nicht innerhalb des gültigen Datenregisterbereiches liegt, tritt ein 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR LED am SmartAXIS einschalten. Wenn ein 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler auftritt, wird die Ausführung des Befehls abgebrochen, und es wird der nächste Befehl ausgeführt. 

Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

Da der NDSRC-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 



W (Wort) X Wenn ein Wort-Operand, wie zum Beispiel D (Datenregister) als Quelle zugewiesen ist, werden 1 E/A 

I (Ganzzahl) 

X (Wort- oder Ganzzahl-Daten) oder 2 E/As (Doppelwort-, Lang- oder Gleitkomma-Daten) verwendet. 


X 

L (Lang) 

X 


Anzahl der Quell- und Zieloperanden 

Abhängig vom jeweiligen Datentyp verwenden die Quelloperanden S1 und S2 eine unterschiedliche Anzahl an Operanden. Der 

Quelloperand S3 und der Zieloperand D1 verwenden unabhängig vom Datentyp immer 1 Wort. 

Operand W (Wort), I (Ganzzahl) D (Doppelwort), L (Lang), F (Gleitkomma) 

S1, S2 1 Wort-Operand 2 Wort-Operanden 



Operand W (Wort), I (Ganzzahl) D (Doppelwort), L (Lang), F (Gleitkomma) 

S3, D1 1 Wort-Operand 1 Wort-Operand 



Beispiele: NDSRC 

Die folgenden Beispiele zeigen den NDSRC-Befehl zum Suchen von Daten dreier unterschiedlicher Datentypen. 


I0 

NDSRC(W) 

S1 

D10 

S2 

D100 

S3 

5 

D1 

D200 

D10 1234 

Suche 

D99 1234 

D100 145 

Offset 

0 

D101 

D102 

D103 

1234 

458 

1234 

1 (Übereinstimmung) 

Ergebnis 

2 


D200 

D201 

1 

2 

Offset der ersten Übereinstimmung 

Anzahl der Übereinstimmungen 

D104 

652 

4 

D105 

1234 


I0 

NDSRC(D) 

S1 

D10 

S2 

D100 

S3 

5 

D1 

D200 

D10·D11 

12345678 

Suche 

D98·D99 

D100·D101 

12345678 

1459997 

Offset 

0 

D102·D103 

D104·D105 

D106·D107 

12345678 

4584557 

12345678 


Ergebnis 

4 


D200 

D201 

2 

3 

Offset der ersten 

Übereinstimmung 

Anzahl der 

Übereinstimmungen 

D108·D109 

12345678 


D110·D111 

1234457 

• Datentyp: Gleitkomma 

I0 

NDSRC(F) 

S1 

D10 

S2 

D100 

S3 

5 

D1 

D200 

D10·D11 

0,4521 

Suche 

D98·D99 

D100·D101 

12 

0,0 

Offset 

0 

D102·D103 

D104·D105 

D106·D107 

0,224 

0,124 

0,4521 

2 

Ergebnis 

4 


D200 

D201 

6 

1 

Offset der ersten 

Übereinstimmung 

Anzahl der 

Übereinstimmungen 

D108·D109 

3,245 

8 

D110·D111 

12244 




24:ZEITBEFEHLE 

Einleitung 

Die Befehle TADD (Zeit-Addition) und TSUB (Zeit-Subtraktion) führen eine Addition bzw. Subtraktion von Zeitdaten in zwei 

unterschiedlichen Modi durch. Die Daten können aus den Optionen Zeit (Stunde, Minute und Sekunde) oder Datum/Zeit (Jahr, 

Monat, Tag, Wochentag, Stunde, Minute und Sekunde) ausgewählt werden. 

Die Befehle HTOS (HMS nach Sek.) und STOH (Sek. nach HMS) konvertieren Stunden, Minuten und Sekunden in Sekunden bzw. 

Sekunden in Stunden, Minuten und Sekunden. 

Der Befehl HOUR (Stundenzähler) misst die Einschaltdauer des Eingangs und vergleicht diesen Wert mit der Gesamtdauer eines 

Sollwertes. Ist der Sollwert erreicht, wird ein Ausgang oder ein Merker eingeschaltet. 

TADD (Zeit-Addition) 

S1 + S2 → D1, CY 

TADD 

Modus 

S1 

*** 

S2 

*** 

D1 

***** 

Abhängig vom ausgewählten Modus werden bei eingeschaltetem Eingang die vom 

Quelloperanden S2 zugewiesenen Zeitdaten zu den vom Quelloperanden S1 

zugewiesenen Datum-/Zeitdaten addiert. Das Ergebnis wird im Zieloperanden D1 und 

im Überlauf (M8003) gespeichert. 



X X X X X 



Modus Auswahl des S1-Datenbereichs — — — — — — — 0, 1 — 

S1 (Quelle 1) Zu addierende Datums-/Zeitdaten — — — — — — X — — 

S2 (Quelle 2) Zu addierende Zeitdaten — — — — — — X — — 



Ist der Modus 0 ausgewählt, nehmen die Quelloperanden S1 und S2 und der Zieloperand D1 drei aufeinanderfolgende Datenregister ab dem 

festgelegten Operanden ein. Die Datenregister D0-D997 und D1000-D1997 können als diese Operanden festgelegt werden. 

Ist der Modus 1 ausgewählt, nehmen die Quelloperanden S1 und der Zieloperand D1 sieben aufeinanderfolgende Datenregister ab dem festgelegten 

Operanden ein. Die Datenregister D0-D993 und D1000-D1993 können als diese Operanden festgelegt werden. Der Quelloperand S2 nimmt drei 

aufeinanderfolgende Datenregister ab dem festgelegten Operanden ein. Die Datenregister D0-D997 und D1000-D1997 können als Quelloperand S2 


Da der TADD-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 



24: ZEITBEFEHLE 

Modus 0 

Ist der Modus 0 ausgewählt, so werden die in drei Datenregistern beginnend mit dem Quelloperanden S2 gespeicherten Zeitdaten (Stunde, Minute 

und Sekunde) zu jenen Zeitdaten (Stunde, Minute und Sekunde) addiert, welche in drei Datenregistern ab dem Quelloperanden S1 gespeichert sind. 

Die Ergebnisse werden in drei Datenregistern beginnend mit dem Zieloperanden D1 gespeichert. 

Quelle 1 

Quelle 2 

Ziel 1 

S1 

Stunde 

(0-23) 

S2 

Stunde 

(0-23) 

D1 

Stunde 

(0-23) 

S1+1 

Minute 

(0-59) 

+ 

S2+1 

Minute 

(0-59) 

D1+1 

Minute 

(0-59) 

S1+2 

Sekunde 

(0-59) 

S2+2 

Sekunde 

(0-59) 

D1+2 

Sekunde 

(0-59) 

Die Stunden-Daten können zwischen 0 und 23 liegen. Die Minuten- und Sekunden-Daten können jeweils zwischen 0 und 59 liegen. 

Wenn das Ausführungsergebnis den Wert 23:59:59 überschreitet, wird das Ergebnis von 24 Stunden subtrahiert und in dem vom Zieloperanden D1 

festgelegten Datenregister gespeichert. Anschließend wird der Sondermerker M8003 (Überlauf) eingeschaltet. 

Wenn die Daten für Stunden, Minuten oder Sekunden außerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen, kommt es zu einem Anwenderprogramm- 




4-13. 

Modus 1 


und Sekunde) zu jenen Datums-/Zeit-Daten (Jahr, Monat, Tag, Wochentag, Stunde, Minute und Sekunde) addiert, welche in sieben Datenregistern 

ab dem Quelloperanden S1 gespeichert sind. Die Ergebnisse werden in sieben Datenregistern beginnend mit dem Zieloperanden D1 gespeichert. 

Quelle 1 

Ziel 1 

S1 

Jahr 

(0-99) 

D1 

Jahr 

(0-99) 

S1+1 

Monat 

(1-12) 

D1+1 

Monat 

(1-12) 

S1+2 

Tag 

(1-31) 

D1+2 

Tag 

(1-31) 

S1+3 (Hinweis) 

Quelle 2 

D1+3 

D von W 

(0-6) 

S1+4 

Stunde 

(0-23) 

S2 

Stunde 

(0-65535) 

D1+4 

Stunde 

(0-23) 

S1+5 

Minute 

(0-59) 

+ 

S2+1 

Minute 

(0-59) 

D1+5 

Minute 

(0-59) 

S1+6 

Sekunde 

(0-59) 

S2+2 

Sekunde 

(0-59) 

D1+6 

Sekunde 

(0-59) 

Hinweis: Der Operand S1+3 in der Quelle 1 wird für die Ausführung nicht verwendet und muss daher nicht festgelegt werden. 

TADD-Befehl unterstützt Schaltjahre. 

Für Quelle 1: Die Jahresdaten können zwischen 0 und 99 liegen. Die Monatsdaten können zwischen 1 und 12 liegen. Die Tagesdaten können 

zwischen 1 und 31 liegen. Die Stundendaten können zwischen 0 und 23 liegen. Die Minuten- und Sekundendaten können zwischen 0 und 59 liegen. 

Die Jahresdaten 0 bis 99 werden als Jahr 2000 bis 2099 verarbeitet. 

Für Quelle 2: Die Stunden-Daten können zwischen 0 und 65535 liegen. Die Minuten- und Sekunden-Daten können jeweils zwischen 0 und 59 liegen. 

Ziel 1: Der Wochentag wird automatisch aus dem sich ergebenden Jahr, Monat und Tag berechnet und im Operanden D1+3 gespeichert. 

Die Wochentagsdaten repräsentieren: 0 (Sonntag), 1 (Montag), 2 (Dienstag), 3 (Mittwoch), 4 (Donnerstag), 5 (Freitag) und 6 (Samstag) 

Wenn die Quelle 1 ungültige Tages- bzw. Zeitdaten enthält, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker 


Wenn das Ausführungsergebnis größer ist als 99 Jahre, 12 Monate, 31 Tage 23:59:59, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, 

wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS eingeschaltet werden. 


Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie im Abschnitt "Anwenderprogramm Ausführungsfehler" auf Seite 




Beispiele: TADD 

Die folgenden Beispiele zeigen den TADD-Befehl, mit dem Zeitdaten in zwei unterschiedlichen Modi addiert werden können. 

• Modus 0 

I0 

SOTU 

TADD 

0 

S1 

D0 

S2 

D10 

D1 

D20 

Quelle 1 

Quelle 2 

9 

5 

D0 

D10 

(Stunde) 

(Stunde) 

30 

10 

D1 

(Minute) + 

D11 

(Minute) 

40 

5 

D2 D12 

(Sekunde) (Sekunde) 

D20 

D21 

D22 

Ziel 1 

14 

(Stunde) 

40 

(Minute) 

45 

(Sekunde) 

Wenn das Ergebnis größer ist als 23:59:59, werden die entsprechenden Stundendaten von 24 subtrahiert, und der Sondermerker M8003 

(Überlauf) wird eingeschaltet. 

Quelle 1 

Quelle 2 

Ziel 1 

15 

10 

2 

D0 

D10 

D20 

(Stunde) 

(Stunde) 

(Stunde) 

50 

20 

11 

D1 

D11 

(Minute) + 

D21 

(Minute) 

(Minute) 

40 

30 

10 

D2 D12 

D22 


(Sekunde) 

• Modus 1 

I0 

SOTU 

TADD 

1 

S1 

D8008 

S2 

D100 

D1 

D200 

Quelle 1 

Ziel 1 

D8008 

7 

(Jahr) 

D200 

7 

(Jahr) 

D8009 

8 

(Monat) 

D201 

8 

(Monat) 

D8010 

23 

(Tag) 

D202 

23 

(Tag) 

D8011 

4 

(D von W) 

(Hinweis) 

Quelle 2 

4 

D203 (D von W) 

D8012 

10 

(Stunde) 

D100 

10 

(Stunde) 

D204 

20 

(Stunde) 

D8013 

20 

(Minute) 

+ 

D101 

15 

(Minute) 

D205 

35 

(Minute) 

D8014 

30 

(Sekunde) 

D102 

25 

(Sekunde) 

D206 

55 

(Sekunde) 

Hinweis: D8011 in der Quelle 1 wird für die Ausführung nicht verwendet und muss daher nicht festgelegt werden. Der Wochentag wird 

automatisch aus dem sich ergebenden Jahr, Monat und Tag berechnet und im Operanden D203 des Ziels 1 gespeichert. 



Wenn das Ergebnis den Wert 23:59:59 überschreitet, werden die sich ergebenden Stundendaten von einem Vielfachen von 24 subtrahiert, und 

die Tagesdaten werden inkrementiert. 

Quelle 1 

Ziel 1 

D8008 

7 

7 

D200 

(Jahr) 

(Jahr) 

4 

6 

D8011 (Hinweis) 

D203 

(D von W) Quelle 2 

(D von W) 

D8009 

8 

8 

D201 

(Monat) 

(Monat) 

D8010 

23 

25 

D202 

(Tag) 

(Tag) 

D8012 

20 

30 

3 

D100 

D204 

(Stunde) 

(Stunde) 

(Stunde) 

D8013 

30 

(Minute) 

+ 

D101 

35 

(Minute) 

D205 

5 

(Minute) 

D8014 

40 

(Sekunde) 

D102 

15 

(Sekunde) 

D206 

55 

(Sekunde) 





TSUB (Zeit-Subtraktion) 

S1 – S2 → D1, CY 

TSUB 

Modus 

S1 

*** 

S2 

*** 

D1 

***** 

Abhängig vom ausgewählten Modus werden bei eingeschaltetem Eingang die vom 

Quelloperanden S2 zugewiesenen Zeitdaten von den vom Quelloperanden S1 

zugewiesenen Datum-/Zeitdaten subtrahiert. Das Ergebnis wird im Zieloperanden D1 

und im Unterlauf (M8003) gespeichert. 



X X X X X 



Modus Auswahl des S1-Datenbereichs — — — — — — — 0, 1 — 

S1 (Quelle 1) Zu subtrahierende Datums-/Zeitdaten — — — — — — X — — 

S2 (Quelle 2) Zu subtrahierende Zeit-Daten — — — — — — X — — 



Ist der Modus 0 ausgewählt, nehmen die Quelloperanden S1 und S2 und der Zieloperand D1 drei aufeinanderfolgende Datenregister ab dem 

festgelegten Operanden ein. Die Datenregister D0-D997 und D1000-D1997 können als diese Operanden festgelegt werden. 

Ist der Modus 1 ausgewählt, nehmen die Quelloperand S1 und der Zieloperand D1 sieben aufeinanderfolgende Datenregister ab dem festgelegten 

Operanden ein. Die Datenregister D0-D993 und D1000-D1993 können als diese Operanden festgelegt werden. Der Quelloperand S2 nimmt drei 

aufeinanderfolgende Datenregister ab dem festgelegten Operanden ein. Die Datenregister D0-D997 und D1000-D1997 können als Quelloperand S2 


Da der TSUB-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 




Modus 0 


und Sekunde) von jenen Zeitdaten (Stunde, Minute und Sekunde) subtrahiert, welche in drei Datenregistern ab dem Quelloperanden S1 gespeichert 

sind. Die Ergebnisse werden in drei Datenregistern beginnend mit dem Zieloperanden D1 gespeichert. 

Quelle 1 

Quelle 2 

Ziel 1 

S1 

Stunde 

(0-23) 

S2 

Stunde 

(0-23) 

D1 

Stunde 

(0-23) 

S1+1 

Minute 

(0-59) 

– 

S2+1 

Minute 

(0-59) 

D1+1 

Minute 

(0-59) 

S1+2 

Sekunde 

(0-59) 

S2+2 

Sekunde 

(0-59) 

D1+2 

Sekunde 

(0-59) 


Wenn das Ausführungsergebnis kleiner ist als 00:00:00, werden 24 Stunden zum Ergebnis addiert und in dem vom Zieloperanden D1 zugewiesenen 

Datenregister gespeichert. Anschließend wird der Sondermerker M8003 (Unterlauf) eingeschaltet. 





4-13. 

Modus 1 


und Sekunde) von jenen Datums-/Zeit-Daten (Jahr, Monat, Tag, Wochentag, Stunde, Minute und Sekunde) subtrahiert, welche in sieben 

Datenregistern ab dem Quelloperanden S1 gespeichert sind. Die Ergebnisse werden in sieben Datenregistern beginnend mit dem Zieloperanden D1 

gespeichert. 

S1 

Quelle 1 

Jahr 

(0-99) 

D1 

Ziel 1 

Jahr 

(0-99) 

S1+1 

Monat 

(1-12) 

D1+1 

Monat 

(1-12) 

S1+2 

Tag 

(1-31) 

D1+2 

Tag 

(1-31) 

S1+3 

(Hinweis) 

Quelle 2 

D1+3 

D von W 

(0-6) 

S1+4 

Stunde 

(0-23) 

S2 

Stunde 

(0-65535) 

D1+4 

Stunde 

(0-23) 

S1+5 

Minute 

(0-59) 

– 

S2+1 

Minute 

(0-59) 

D1+5 

Minute 

(0-59) 

S1+6 

Sekunde 

(0-59) 

S2+2 

Sekunde 

(0-59) 

D1+6 

Sekunde 

(0-59) 

Hinweis: Der Operand S1+3 in der Quelle 1 wird für die Ausführung nicht verwendet und muss daher nicht festgelegt werden. 

TADD-Befehl unterstützt Schaltjahre. 

Für Quelle 1: Die Jahresdaten können zwischen 0 und 99 liegen. Die Monatsdaten können zwischen 1 und 12 liegen. Die Tagesdaten können 

zwischen 1 und 31 liegen. Die Stundendaten können zwischen 0 und 23 liegen. Die Minuten- und Sekundendaten können zwischen 0 und 59 liegen. 

Die Jahresdaten 0 bis 99 werden als Jahr 2000 bis 2099 verarbeitet. 

Für Quelle 2: Die Stunden-Daten können zwischen 0 und 65535 liegen. Die Minuten- und Sekunden-Daten können jeweils zwischen 0 und 59 liegen. 

Ziel 1: Der Wochentag wird automatisch aus dem sich ergebenden Jahr, Monat und Tag berechnet und im Operanden D1+3 gespeichert. 

Die Wochentagsdaten repräsentieren: 0 (Sonntag), 1 (Montag), 2 (Dienstag), 3 (Mittwoch), 4 (Donnerstag), 5 (Freitag) und 6 (Samstag) 

Wenn die Quelle 1 ungültige Tages- bzw. Zeitdaten enthält, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker 


Wenn das Ausführungsergebnis kleiner ist als 00 Jahre, 1 Monat, 1 Tag 00:00:00, kommt es zu einem Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, 

wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS eingeschaltet werden. 



4-13. 



Beispiele: TSUB 

Die folgenden Beispiele zeigen den TSUB-Befehl, mit dem Zeitdaten in zwei unterschiedlichen Modi subtrahiert werden können. 

• Modus 0 

I0 

SOTU 

TSUB 

0 

S1 

D0 

S2 

D10 

D1 

D20 

Quelle 1 

Quelle 2 

20 

10 

D0 

D10 

(Stunde) 

(Stunde) 

30 

10 

D1 

(Minute) – 

D11 

(Minute) 

40 

5 

D2 D12 


D20 

D21 

D22 

Ziel 1 

10 

(Stunde) 

20 

(Minute) 

35 

(Sekunde) 

Wenn das Ergebnis kleiner ist als 00:00:00, wird 24 zum Ergebnis addiert. Daraufhin wird der Sondermerker M8003 (Unterlauf) 


Quelle 1 

Quelle 2 

8 

10 

D0 

D10 

(Stunde) 

(Stunde) 

10 

30 

D1 

(Minute) – 

D11 

(Minute) 

5 

30 

D2 D12 


D20 

D21 

D22 

Ziel 1 

21 

(Stunde) 

39 

(Minute) 

35 

(Sekunde) 

• Modus 1 

I0 

SOTU 

TSUB 

1 

S1 

D8008 

S2 

D100 

D1 

D200 

Quelle 1 

D8008 

7 

7 

D200 

(Jahr) 

(Jahr) 

4 

4 

D8011 (Hinweis) 

D203 (D von W) Quelle 2 

(D von W) 

D8009 

8 

8 

D201 

(Monat) 

(Monat) 

D8010 

23 

23 

D202 

(Tag) 

(Tag) 

D8012 

10 

(Stunde) 

D100 

5 

(Stunde) 

D204 

Ziel 1 

5 

(Stunde) 

D8013 

20 

(Minute) 

– 

D101 

15 

(Minute) 

D205 

5 

(Minute) 

D8014 

30 

(Sekunde) 

D102 

25 

(Sekunde) 

D206 

5 

(Sekunde) 





Wenn das Ergebnis kleiner ist als 00:00:00, wird 24 zum Ergebnis addiert. Daraufhin wird der Tageswert verringert. 

Quelle 1 

Ziel 1 

D8008 

7 

(Jahr) 

D200 

7 

(Jahr) 

D8009 

8 

(Monat) 

D201 

8 

(Monat) 

D8010 

23 

(Tag) 

D202 

22 

(Tag) 

D8011 

4 

(Hinweis) 

(D von W) 

Quelle 2 

D203 

3 

(D von W) 

D8012 

20 

(Stunde) 

D100 

30 

(Stunde) 

D204 

13 

(Stunde) 

D8013 

30 

(Minute) 

– 

D101 

40 

(Minute) 

D205 

49 

(Minute) 

D8014 

40 

(Sekunde) 

D102 

50 

(Sekunde) 

D206 

50 

(Sekunde) 





HTOS (HMS nach Sek.) 

HTOS 

S1 

***** 

D1 

***** 

Stunden, Minuten, Sekunden → Sekunden 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die vom Quelloperanden S1 zugewiesenen Zeitdaten für 

Stunden, Minuten und Sekunden in Sekunden umgewandelt. Das Ergebnis wird im Zieloperanden 

D1 gespeichert. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Zeitdaten in Stunden, Minuten, Sekunden — — — — — — X — — 



Der Quelloperand S1 nimmt drei aufeinanderfolgende Datenregister ab dem festgelegten Operanden ein. Die Datenregister D0-D997 und D1000- 

D1997 können als Quelloperand S1 festgelegt werden. 

Der Zieloperand D1 nimmt, beginnend ab dem festgelegten Operanden, zwei aufeinanderfolgende Datenregister ein, in denen er Doppelwort-Daten 

speichert. Die Datenregister D0-D998 und D1000-D1998 können als Zieloperand D1 festgelegt werden. 



Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS eingeschaltet werden. Wenn ein Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler auftritt, wird die Ausführung des Befehls abgebrochen, und es wird der nächste Befehl ausgeführt. 

Bei einem Abbruch der Befehlsausführung bleiben die Daten in D1 und D1+1 unverändert. Eine Beschreibung der möglichen Anwenderprogramm- 


Da der HTOS-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 


Beispiele: HTOS 

Die folgenden Beispiele zeigen den HTOS-Befehl, mit dem Stunden, Minuten und Sekunden in Sekunden umgewandelt und die 

Ergebnisse in zwei aufeinanderfolgenden Datenregistern gespeichert werden. 

I0 

HTOS 

S1 

D0 

D1 

D100 

Quelle 1 

2 

D0 

(Stunde) 

Ziel 1 

10 

7840 

D1 

D100·D101 

(Minute) 

(Sekunde) 

40 

D2 (Sekunde) 

Quelle 1 

40 

D0 

(Stunde) 

Ziel 1 

30 

145820 

D1 

D100·D101 

(Minute) 

(Sekunde) 

20 

D2 (Sekunde) 



STOH (Sek. nach HMS) 

STOH 

S1 

***** 

D1 

***** 

Sekunden → Stunden, Minuten, Sekunden 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die vom Quelloperanden S1 zugewiesenen Zeitdaten für 

Sekunden in Stunden, Minuten und Sekunden umgewandelt. Das Ergebnis wird im Zieloperanden 

D1 gespeichert. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Zeitdaten in Sekunden — — — — — — X X — 



Der Quelloperand S1 nimmt, beginnend ab dem festgelegten Operanden, zwei aufeinanderfolgende Datenregister ein, in denen er Doppelwort- 

Daten speichert. Die Datenregister D0-D998 und D1000-D1998 können als Quelloperand S1 festgelegt werden. 

Der Zieloperand D1 nimmt drei aufeinanderfolgende Datenregister ab dem festgelegten Operanden ein. Die Datenregister D0-D997 und D1000- 

D1997 können als Zieloperand D1 festgelegt werden. 

Die Sekundendaten für den Quelloperanden S1 können zwischen 0 und 4.294.967.295 liegen. 

Wenn das Konvertierungsergebnis größer ist als 65535 Stunden, 59 Minuten und 59 Sekunden, wird der Sondermerker M8003 (Überlauf) 

eingeschaltet. Wenn zum Beispiel das Konvertierungsergebnis gleich 65537 Stunden, 0 Minuten und 0 Sekunden ist, speichert der Zieloperand 1 den 

Wert 1 Stunde, 0 Minuten und 0 Sekunden. Anschließend schaltet sich der Sondermerker M8003 (Überlauf) ein. 

Da der STOH-Befehl in jedem Programmzyklus bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt wird, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 


Beispiele: STOH 

Die folgenden Beispiele zeigen den STOH-Befehl, mit dem Sekunden in Stunden, Minuten und Sekunden umgewandelt und die 

Ergebnisse in drei aufeinanderfolgenden Datenregistern gespeichert werden. 

I0 

STOH 

S1 

D5 

D1 

D100 

Ziel 1 

Quelle 1 

D100 

3 

(Stunde) 

D5·D6 

12345 

(Sekunde) 

D101 

25 

(Minute) 

D102 

45 

(Sekunde) 

Ziel 1 

Quelle 1 

D100 

3429 

(Stunde) 

D5·D6 

12345678 

(Sekunde) 

D101 

21 

(Minute) 

D102 

18 

(Sekunde) 



HOUR (Stundenzähler) 

S1 ↔ D1 → D2 

HOUR 

S1 

***** 

D1 

***** 

D2 

***** 

D3 

***** 

Solange der Eingang eingeschaltet ist, wird die Einschaltdauer gemessen. Der 

gemessene Zeitwert (Stunden, Minuten und Sekunden) wird in 3 aufeinander 

folgenden, vom Zieloperanden D1 zugewiesenen Datenregistern gespeichert 

und mit dem vom Quelloperanden S1 zugewiesenen Sollwert verglichen. 

Wenn der Wert für D1 den Wert S1 erreicht, wird ein vom Zieloperanden D2 

zugewiesener Ausgang oder Merker eingeschaltet. 

Zwei Datenregister beginnend mit dem Zieloperanden D3 werden für einen 

Systemarbeitsbereich reserviert. 



X X X X X 



S1 (Quelle 1) Sollwert — — — — — — X 0-65535 — 

D1 (Ziel 1) Gemessene Einschaltzeit des Eingangs — — — — — — X — — 

D2 (Ziel 2) Vergleichsausgang — X — — — — — — 

D3 (Ziel 3) Systemarbeitsbereich — — — — — — X — — 


Der Quelloperand S1 kann von einem Datenregister oder einer Konstante festgelegt werden. 

Der Quelloperand S1 - sofern von einem Datenregister festgelegt - und der Zieloperand D1 nehmen drei aufeinanderfolgende Datenregister ab dem 

festgelegten Operanden ein, in denen sie die Daten für Stunde, Minute und Sekunde speichern. Die Datenregister D0-D997 und D1000-D1997 

können als diese Operanden festgelegt werden. 

Wird der Quelloperand S1 von einer Konstante festgelegt, kann der Sollwert zwischen 0 und 65535 Stunden liegen. Die Minuten und Sekunden 

werden dann auf 0 gesetzt. 

Sondermerker können nicht als Zieloperand D2 festgelegt werden. 

Der Zieloperand D3 benötigt ein Datenregister, das für den Systemarbeitsbereich reserviert ist. 


Wenn die gemessene Einschaltdauer des Eingangs im Zieloperanden D1 den vom Quelloperanden S1 festgelegten Sollwert erreicht, schaltet sich der 

vom Zieloperanden D2 festgelegte Vergleichsausgang ein. Solange der Eingang eingeschaltet bleibt, erhöht sich die gemessene Einschaltdauer des 

Eingangs fortlaufend. Wenn die gemessene Einschaltdauer des Eingangs den Wert 65535 Stunden, 59 Minuten und 59 Sekunden übersteigt, wird 

der Wert auf 0 Stunden, 0 Minuten und 0 Sekunden zurückgesetzt. Anschließend wird ein weiterer Messzyklus gestartet, wenn der Eingang 

weiterhin eingeschaltet bleibt. 

Wenn die Daten für Stunden, Minuten oder Sekunden des Quelloperanden S1 außerhalb des Gültigkeitsbereiches liegen, kommt es zu einem 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED an der SmartAXIS eingeschaltet werden. Die 

Einschaltzeit des Eingangs wird jedoch gemessen. 

Werden die Daten für Stunden, Minuten oder Sekunden des Quelloperanden S1 auf einen ungültigen Wert geändert, nachdem sich der 

Vergleichsausgang eingeschaltet hat, so wird der Vergleichsausgang ausgeschaltet. Anschließend tritt ein Anwenderprogramm-Ausführungsfehler 

auf, wodurch sich der Sondermerker M8004 und die ERR LED am SmartAXIS einschalten. Die Messung der Einschaltdauer des Eingangs wird jedoch 

fortgesetzt. 


4-13. 



Beispiele: HOUR 

Die folgenden Beispiele veranschaulichen den HOUR-Befehl, mit dem die Einschaltzeit des Eingangs in Stunden, Minuten und 

Sekunden gemessen und anschließend der Wert auf zwei unterschiedliche Arten verglichen wird. 

• Quelloperand S1: Datenregister 

I0 

D0 

D1 

D2 

HOUR 

Quelle 1 

50 

(Stunde) 

35 

(Minute) 

55 

(Sekunde) 

S1 

D0 

D1 

D100 

D100 

D101 

D102 

D2 

Q2 

D3 

D1900 

Ziel 1 

3 

(Stunde) 

25 

(Minute) 

45 

(Sekunde) 

D0·D1·D2 ↔ D100·D101·D102 → Q2 

Solange der Eingang I0 eingeschaltet ist, wird die Einschaltdauer 

gemessen. Der gemessene Zeitwert (Stunden, Minuten und Sekunden) 

wird in den vom Zieloperanden D1 zugewiesenen Datenregistern 

D100•D101•D102 gespeichert und mit dem vom Quelloperanden S1 

zugewiesenen Sollwert in den Datenregistern D0•D1•D2 verglichen. 

Wenn der Messwert den Sollwert erreicht, wird der vom Zieloperanden D2 

zugewiesene Ausgang Q2 eingeschaltet. 

Die vom Zieloperanden D3 zugewiesenen Datenregister D1900 und 

D1901 werden für den Systemarbeitsbereich reserviert. 

• Quelloperand S1: Konstante 

HOUR 

I0 

Quelle 1 

50 

Konstante 

(Stunde) 

S1 

50 

D1 

D100 

D100 

D101 

D102 

D2 

Q2 

D3 

D1900 

Ziel 1 

3 

(Stunde) 

25 

(Minute) 

45 

(Sekunde) 

50 ↔ D100·D101·D102 → Q2 

Solange der Eingang I0 eingeschaltet ist, wird die Einschaltdauer 

gemessen. Der gemessene Zeitwert (Stunden, Minuten und Sekunden) 

wird in den vom Zieloperanden D1 zugewiesenen Datenregistern 

D100•D101•D102 gespeichert und mit dem vom Quelloperanden S1 

zugewiesenen Wert von 50 Stunden verglichen. 

Wenn der Messwert 50 Stunden erreicht, wird der vom Zieloperanden D2 

zugewiesene Ausgang Q2 eingeschaltet. 

Die vom Zieloperanden D3 zugewiesenen Datenregister D1900 und 

D1901 werden für den Systemarbeitsbereich reserviert. 


25:ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE 

Einleitung 

Anwenderkommunikationsbefehle wandeln die Daten in den festgelegten Datentyp um und übertragen und empfangen diese 

Daten. 

Die Anwenderkommunikationsbefehle können an Schnittstellenports und am Ethernet-Port verwendet werden. Verwenden Sie den 

TXD-Befehl (Anwenderkommunikation senden) sowie den RXD-Befehl (Anwenderkommunikation empfangen), um eine 

Anwenderkommunikation mit externen Geräten durchzuführen, die mit den Schnittstellenports verbunden sind. Verwenden Sie den 

ETXD-Befehl (Anwenderkommunikation über Ethernet senden) sowie den ERXD-Befehl (Anwenderkommunikation über Ethernet 

empfangen), um eine Anwenderkommunikation mit externen Geräten durchzuführen, die über das Ethernet verbunden sind. 

TXD (Senden) 

TXD 

* 

S1 

***** 

D1 

***** 

D2 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die durch S1 zugewiesenen Daten in ein 

bestimmtes Format konvertiert und über die Ports 2 bis 3 zu einem externen Endgerät 

mit einem RS2323C/RS485-Port gesendet. 



— TXD2 TXD2-TXD3 TXD2-TXD3 — 


Operand Funktion I Q M L T C D Konstante 

Wiederholen 

S1 (Quelle 1) Sendedaten — — — — — — X X — 

D1 (Ziel 1) Ausgang für Sendeabschluss — X — — — — — — 

D2 (Ziel 2) Sendestatusregister — — — — — — X — — 



Die durch den Operanden S1 festgelegten Sendedaten können einen Umfang von maximal 200 Byte aufweisen. 

Nach Abschluss der Übertragung wird ein vom Operand D1 festgelegter Ausgang oder Merker eingeschaltet. 

Ziel 2 belegt zwei aufeinander folgende Datenregister ab dem durch D2 festgelegten Operanden. Das durch D0-D1998 festgelegte Sendestatus- 

Datenregister speichert den Sendestatus und die Fehlercodes. Das nächste Datenregister speichert die gezählten Bytes der gesendete Daten. Die 

selben Datenregister können nicht als Sendestatus-Register für TXD2- und TXD3-Befehle und als Empfangsstatus-Register für RXD2- und RXD3- 

Befehle verwendet werden. 

Die TXD-Befehle können in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. Bei Verwendung kommt es zu einem Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED am SmartAXIS eingeschaltet werden. 

Vorsichtsmaßnahmen beim Programmieren von TXD-Befehlen 

• Die SmartAXIS besitzt jeweils fünf Formatierbereiche für die Ausführung des TXD2- und TXD3-Befehls. Dies bedeutet, dass jeweils fünf 

TXD2- und fünf TXD3-Befehle gleichzeitig ausgeführt werden können. Wenn mehr als fünf TXD-Befehle derselben Art gleichzeitig 

eingeschaltet werden, wird ein Fehlercode in das durch den Operanden D2 festgelegte Sendestatus-Datenregister in dem überzähligen TXD- 

Befehl gesetzt, der nicht ausgeführt werden kann. 

• Wenn der Eingang für einen TXD-Befehl eingeschaltet wird, während gerade ein anderer TXD-Befehl ausgeführt wird, so wird der 

nachfolgende TXD-Befehl 2 Zykluszeiten nach Ausführung des vorhergehenden TXD-Befehls ausgeführt. 

• Da TXD-Befehle in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt werden, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 



25: ANWENDERKOMMUNIKATIONSBEFEHLE 

Dialogfeld "Sendebefehle für Anwenderkommunikation" in WindLDR 

Optionen und Operanden im Sendebefehl-Dialogfeld 

Typ 

TXD 

Sendebefehl 

RXD 

Empfangsbefehl 

Port Port 2, Port 3 Anwenderkommunikation von Port 2 (TXD2) oder Port 3 (TXD3) senden 

S1 Quelle 1 

Geben Sie die zu sendenden Daten in diesen Bereich ein. 

Bei den Sendedaten kann es sich um konstante Werte (Zeichen oder Hexadezimal), Datenregister oder BCC 

(Blockprüfzeichen) handeln. 

D1 Ziel 1 Beim Ausgang für den Sendeabschluss kann es sich um einen Ausgang oder einen Merker handeln. 

D2 Ziel 2 

Beim Sendestatusregister kann es sich um ein Datenregister zwischen D0-D1998 handeln. 

Das nächste Datenregister speichert die gezählten Bytes der gesendete Daten. 

Sendedaten 

Die Sendedaten werden durch den Quelloperanden S1 mit Hilfe von Konstantenwerten oder Datenregistern festgelegt. Der BCC- 

Code kann auch automatisch berechnet und an die Sendedaten angehängt werden. Ein TXD-Befehl kann maximal 200 Bytes an 

Daten senden. 

S1 (Quelle 1) 

Daten senden Operand Konvertierungs-typ 

Sendestellen 

(Bytes) 

Wiederholen 

BCC-Berechnung 

Konstante 00h-7Fh (FFh) Keine Konvertierung 1 — — — 

Datenregister 

BCC — 

D0-D1999 

A: Binär nach ASCII 

B: BCD nach ASCII 

–: Keine Konvertierung 



Hinweis: Die Gesamtanzahl der Bytes der Sendedaten wird in S1 des TXD-Befehls am Kontaktplan von WindLDR angezeigt. 

Konstante als S1 festlegen 

Wenn ein Konstantenwert als Quelloperanden S1 festgelegt wird, werden Ein-Byte-Daten ohne Konvertierung gesendet. Der 

gültige Wert für die Sendedaten hängt von den Datenbits ab, die im Dialogfeld Kommunikationsparameter ausgewählt werden. Der 

Aufruf dieses Dialogfelds erfolgt über Konfigurieren > Funktionsbereich-Einstellungen > Kommunikation, gefolgt durch 

die Auswahl von Anwenderprotokoll im Listenfeld Port 2 oder Port 3 und durch Anklicken der Schaltfläche Konfigurieren. 

Wenn 7 Datenbits ausgewählt wurden, erfolgt die Übertragung von 00h bis 7Fh. Wenn 8 Datenbits ausgewählt wurden, erfolgt die 

Übertragung von 00h bis FFh. Konstantenwerte werden als Zeichen oder in hexadezimaler Schreibweise in die Quelldaten 

eingegeben. 

Konstante (Zeichen) 

Jedes auf der Computertastatur verfügbare Zeichen kann eingegeben werden. Ein Zeichen wird jeweils als ein Byte gezählt. 

1-4 

1-5 

1-2 

1-2 — 

1-99 — — 

X: XOR 

A: ADD 

C: Add-2comp 

M: Modbus ASCII 

M: Modbus RTU 

Berechnung 

Startposition 

Konstante (Hexadezimal) 

Verwenden Sie diese Möglichkeit, um den Hexadezimalcode eines beliebigen ASCII-Zeichens einzugeben. ASCII-Steuercodes NUL (00h) bis US (1Fh) 

können ebenfalls mit dieser Option eingegeben werden. 

1-15 



Beispiel: 

Das folgende Beispiel zeigt zwei Methoden für die Eingabe von 3-Byte ASCII Daten "1" (31h), "2" (32h), "3" (33h). 

(1) Konstante (Zeichen) 

(2) Konstante (Hexadezimal) 

Datenregister als S1 festlegen 

Wenn ein Datenregister als Quelloperand S1 zugewiesen wird, müssen auch der Konvertierungstyp und die Sendestellen festgelegt 

werden. Die im festgelegten Datenregister gespeicherten Daten werden konvertiert und eine zugewiesene Anzahl an Stellen der 

sich daraus ergebenden Daten wird gesendet. Als Konvertierungstypen stehen zur Auswahl: Binär-nach-ASCII, BCD-nach-ASCII, 

und Keine Konvertierung. 

Wenn eine Wiederholung festgelegt wurde, werden Daten so vieler Datenregister gesendet, wie Wiederholungszyklen angegeben 

wurden, wobei beim festgelegten Datenregister begonnen wird. Es können bis zu 99 Wiederholungszyklen programmiert werden. 


Die Sendedaten werden gemäß dem festgelegten Konvertierungstyp wie im folgenden beschrieben konvertiert: 

Beispiel: D10 speichert 000Ch (12) 

(1) Binär-nach-ASCII Konvertierung 

ASCII-Daten 

D10 

000Ch 

Binär nach ASCII-Konvertierung 

"0” 

(30h) 

"0” 

(30h) 

"0” 

(30h) 

"C” 

(43h) 

Beim Senden von 4 Stellen 

(2) BCD-nach-ASCII-Konvertierung 

ASCII-Daten 

D10 

000Ch 

Dezimalwert 

00012 

BCD-nach-ASCII-Konvertierung 

"0” 

(30h) 

"0” 

(30h) 

"0” 

(30h) 

"1” 

(31h) 

"2” 

(32h) 


(3) Keine Konvertierung 

ASCII-Daten 

D10 

000Ch 

Keine Konvertierung 

NUL 

(00h) 

FF 

(0Ch) 




Sendestellen (Bytes) 

Nach der Konvertierung werden die Sendedaten in den angegebenen Stellen herausgenommen. Die zur Auswahl stehenden Stellen 

hängen vom ausgewählten Konvertierungstyp ab. 

Beispiel: D10 speichert 010Ch (268) 

(1) Binär-nach-ASCII Konvertierung, Sendestellen = 2 

ASCII-Daten 

Gesendete Daten 

D10 

010Ch 


"0” 

(30h) 

"1” 

(31h) 

"0” 

(30h) 

"C” 

(43h) 

"0” 

(30h) 

"C” 

(43h) 

Niedrigste 2 Stellen 

(2) BCD-nach-ASCII Konvertierung, Sendestellen = 3 

ASCII-Daten 


D10 

010Ch 

Dezimalwert 

00268 

BCD nach ASCII 

Konvertierung 

"0” 

(30h) 

"0” 

(30h) 

"2” 

(32h) 

"6” 

(36h) 

"8” 

(38h) 

"2” 

(32h) 

"6” 

(36h) 

"8” 

(38h) 

Niedrigste 3 Stellen 

(3) Keine Konvertierung, Sendestellen = 1 

ASCII-Daten 


D10 

010Ch 


SOH 

(01h) 

FF 

(0Ch) 

FF 

(0Ch) 

Niedrigste 1 Stelle 

Wiederholzyklen 

Wenn für ein Datenregister ein Wiederholungsbefehl zugewiesen wurde, werden so viele aufeinander folgende Datenregister, wie 

Wiederholungszyklen vorhanden sind, für die Sendedaten im selben Konvertierungstyp und denselben Sendestellen verwendet. 

Beispiel: 

D10 

D11 

D12 

000Ch 

0022h 

0038h 

Datenregisternummer: 

Sendestellen: 

Konvertierungstyp: 

D10 

2 

BCD nach ASCII 

Die Daten der Datenregister ab D10 werden von BCD in ASCII konvertiert und gemäß den angegebenen Wiederholungszyklen 

gesendet. 

(1) Wiederholungszyklen = 2 

"1” 

(31h) 

ASCII-Daten 

"2” 

(32h) 

"3” 

(33h) 

"4” 

(34h) 

D10 

D11 

000Ch 

0022h 

Wiederholung 1 


Dezimalwert 

00012 

00034 



"1” 

(31h) 

"2” 

(32h) 

ASCII-Daten 

"3” 

(33h) 

"4” 

(34h) 

"5” 

(35h) 

"6” 

(36h) 


D10 000Ch 

00012 


D11 0022h 

00034 


D12 0038h 

Dezimalwert 

00056 




BCC (Blockprüfungszeichen) 

Blockprüfungszeichen können an die Sendedaten angehängt werden. Die Startposition für die BCC-Berechnung kann zwischen 

dem ersten und dem 15. Byte liegen. Der BCC kann 1- oder 2-stellig sein. 

Die verbesserten CPU-Module können für die BCC-Berechnung auch ADD-2comp, Modbus ASCII und Modbus RTU verwenden. 

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. 

15. 

16. 

17. 

18. 

19. 

STX 

“A” 

“B” 

“C” 

“D” 

“E” 

“0” 

CR 

LF 

BCC 

BCC 

DieStartposition der BCC-Berechnung kann 

aus diesem Bereich ausgewählt werden. 

BCC-Berechnungsbereich, wenn mit 1. Datenbyte begonnen wurde. 

BCC 

(2 Stellen) 

Startposition der BCC-Berechnung 

Die Startposition für die BCC-Berechnung kann zwischen dem ersten und dem 15. Byte liegen. Das BCC wird für den Bereich 

beginnend ab der festgelegten Position bis hin zum Byte unmittelbar vor dem BCC der Sendedaten berechnet. 

Beispiel: Die Sendedaten bestehen aus 17 Bytes plus 2 BCC-Stellen. 

(1) Startposition der Berechnung = 1 

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. 

15. 

16. 

17. 

18. 

19. 

STX 

“A” 

“B” 

“C” 

“D” 

“E” 

“0” 

CR 

LF 

BCC 

BCC 

BCC-Berechnungsbereich 

BCC 

(2 Stellen) 


1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. 

15. 

16. 

17. 

18. 

19. 

STX 

“A” 

“B” 

“C” 

“D” 

“E” 

“0” 

CR 

LF 

BCC 

BCC 


BCC 

(2 Stellen) 

Formel für die BCC-Berechnung 

Die BCC-Berechnungsformel kann aus XOR (exklusiv-ODER), ADD (Addition), ADD-2comp, Modbus ASCII oder Modbus RTU 

ausgewählt werden. 

Beispiel: Die Konvertierungsergebnisse der Sendedaten bestehen aus 41h, 42h, 43h und 44h. 

"A” 

(41h) 

ASCII-Daten 

"B” 

(42h) 

"C” 

(43h) 

(1) BCC Berechnungsformel = XOR 

Berechnungsergebnis = 41h ⊕ 42h ⊕ 43h ⊕ 44h = 04h 

(2) BCC Berechnungsformel = ADD 

"D” 

(44h) 

Berechnungsergebnis = 41h + 42h + 43h + 44h = 10Ah → 0Ah (Nur die letzten 1 oder 2 Stellen werden als BCC verwendet.) 

(3) BCC Berechnungsformel = ADD-2comp 

Berechnungsergebnis = FEh, F6h (2 Stellen ohne Konvertierung) 

(4) BCC Berechnungsformel = Modbus ASCII 

Berechnungsergebnis = 88 (ASCII) 

(5) BCC Berechnungsformel = Modbus RTU 

Berechnungsergebnis = 85h 0Fh (binär) 




Das Ergebnis der BCC-Berechnung kann, je nach dem angegebenen Konvertierungstyp, berechnet werden oder auch nicht (siehe 

untenstehende Beschreibung): 

Beispiel: Das Ergebnis der BCC-Berechnung lautet 0041h. 


0041h 


ASCII-Daten 

"4” 

(34h) 

"1” 

(31h) 

Hinweis: In WindLDR wird Modbus ASCII 

standardmäßig auf die Binär-nach-ASCII- 

Konvertierung gesetzt. 

2 Stellen 


0041h 


ASCII-Daten 

NUL 

(00h) 

"A” 

(41h) 

Hinweis: In WindLDR wird Modbus RTU 

standardmäßig auf keine Konvertierung gesetzt. 

2 Stellen 

BCC-Stellen (Bytes) 

Die Anzahl der Stellen (Bytes) des BCC-Codes kann 1 oder 2 betragen. 

Beispiel: 

(1) BCC-Stellen = 2 

"4” 

(34h) 

"1” 

(31h) 

ASCII-Daten 

"4” 

(34h) 

"1” 

(31h) 

Hinweis: In WindLDR wird Modbus ASCII und 

Modbus RTU standardmäßig auf 2 Stellen gesetzt. 


"4” 

(34h) 

"1” 

(31h) 

"1” 

(31h) 

Niederwertige Stelle 

Ausgang für Sendeabschluss 

Bezeichnen Sie einen Ausgang von Q0 bis Q21 oder einen Merker von M0 bis M1277 als Operand für den Ausgang von "Senden 

abgeschlossen”. Sondermerker können nicht verwendet werden. 

Wenn der Starteingang für einen TXD-Befehl eingeschaltet wird, wird mit der Vorbereitung für das Senden begonnen, gefolgt von 

der eigentlichen Datenübertragung. Wenn eine Sequenz für die gesamte Sendeoperation abgeschlossen ist, wird der festgelegte 

Ausgang oder Merker eingeschaltet. 

Sendestatus 

Bezeichnen Sie ein Datenregister von D0-D1998 als Operand zum Speichern der Sendestatusinformationen einschließlich eines 

Sendestatuscodes und eines Anwenderkommunikationsfehlercodes. 

Sendestatus-Code 

Sendestatuscode 

Status 

16 Übertragung wird vorbereitet 

32 Daten werden übertragen 

48 Datenübertragung abgeschlossen 

64 Sendebefehl abgeschlossen 

Beschreibung 

Nachdem der Starteingang für einen TXD-Befehl eingeschaltet wurde, bis die 

Sendedaten im internen Sendepuffer gespeichert wurden. 

Vom Freigeben der Datenübertragung durch eine END-Verarbeitung bis zum 

Abschluss der gesamten Datenübertragung 

Vom Abschluss der gesamten Datenübertragung bis zum Abschluss der END- 

Verarbeitung für den TXD-Befehl 

Der gesamte Sendevorgang ist abgeschlossen und der nächste Sendevorgang ist 

möglich 

Wenn der Sendestatuscode ein anderer ist als der oben dargestellte, liegt vermutlich ein Fehler im Sendebefehl vor. Siehe Kapitel 

10 "Anwenderkommunikationsbefehle" - "Anwenderkommunikationsfehler" im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 



Sendedaten-Bytezählung 

Das Datenregister neben dem für den Sendestatus festgelegten Operanden speichert die Bytezahl der durch die TXD-Befehle 

gesendeten Daten. Wenn BCC in den Sendedaten enthalten ist, ist die Bytezählung des BCC auch in der Sendedaten-Bytezählung 

enthalten. 

Beispiel: Das Datenregister D100 wird als Operand für den Sendestatus festgelegt. 

D100 

D101 

Sendestatus 

Sendedaten-Bytezählung 

RXD (Empfangen) 

RXD 

* 

S1 

***** 

D1 

***** 

D2 

***** 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die über Port 2 bis 3 von einem externen 

RS232C/RS485-Terminal empfangenen Daten konvertiert und gemäß dem durch S1 

zugewiesenen Empfangsformat in Datenregistern gespeichert. 




— RXD2 RXD2-RXD3 RXD2-RXD3 — 

Vorsichtsmaßnahmen beim Programmieren von RXD-Befehlen 

• Die SmartAXIS kann gleichzeitig jeweils bis zu fünf RXD2- und RXD3-Befehle ausführen, die ein Start-Endezeichen besitzen. Wenn kein Start- 

Endezeichen in den RXD2- und RXD3-Befehlen programmiert wurde, kann die SmartAXIS nur jeweils einen RXD2- und einen RXD3-Befehl 

gleichzeitig ausführen. Wenn der Starteingang für einen RXD2- oder RXD3-Befehl eingeschaltet wird, während ein anderer RXD2- oder RXD3- 

Befehl ohne ein Start-Endezeichen ausgeführt wird, kommt es zu einem Anwenderkommunikationsfehler. 

Operand Funktion I Q M L T C D Konstante 

Wiederholen 

S1 (Quelle 1) Empfangsformat — — — — — — X X — 

D1 (Ziel 1) Ausgang für Empfangsabschluss — X — — — — — — 

D2 (Ziel 2) Empfangsstatus — — — — — — X — — 



Das durch den Operanden S1 festgelegte Empfangsformat kann einen Umfang von maximal 200 Byte aufweisen. 

Nach Abschluss des Datenempfangs wird ein vom Operanden D1 festgelegter Ausgang oder Merker eingeschaltet. 

Ziel 2 belegt zwei aufeinander folgende Datenregister ab dem durch D2 festgelegten Operand. Das durch D0-D1998 festgelegte Empfangsstatus- 

Datenregister speichert den Status des Datenempfangs und die Fehlercodes. Das nächste Datenregister speichert die gezählten Bytes der 

empfangenen Daten. Die selben Datenregister können nicht als Sendestatus-Register für TXD2- und TXD3-Befehle und als Empfangsstatus-Register 

für RXD2- und RXD3-Befehle verwendet werden. 

Die RXD-Befehle können in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. Bei Verwendung kommt es zu einem Anwenderprogramm- 

Ausführungsfehler, wodurch der Sondermerker M8004 und die ERR LED am SmartAXIS eingeschaltet werden. Nähere Informationen über die 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie unter "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

• Da RXD-Befehle in jeder Zykluszeit bei eingeschaltetem Eingang ausgeführt werden, sollte gegebenenfalls ein Impulseingang von einem 


• Nachdem der Eingang zum RXD-Befehl eingeschaltet wurde, wird der RXD-Befehl aktiviert und ist selbst nach dem Ausschalten des Eingangs 

für den Empfang ankommender Kommunikationssignale bereit. Wenn RXD den Datenempfang abgeschlossen hat, wird RXD deaktiviert, falls 

der Eingang zum RXD ausgeschaltet ist. Wenn der Eingang jedoch eingeschaltet ist, wird RXD für den Empfang weiterer 

Kommunikationssignale bereit gemacht. Zum Deaktivieren aller RXD-Befehle, die auf eingehende Kommunikation warten, stehen 

Sondermerker zur Verfügung. Nähere Informationen über Abbruch-Kennbits für Empfangsbefehle der Anwenderkommunikation finden Sie 

"Abbruch-Kennbit des Anwenderkommunikation-Empfangsbefehls" auf Seite 25-20. 



Dialogfeld "Empfangsbefehle für Anwenderkommunikation" in WindLDR 

Optionen und Operanden im Dialog Empfangsbefehl 

TXD 

Sendebefehl 

Typ 

RXD 

Empfangsbefehl 

Port Port 2, Port 3 Anwenderkommunikation von Port 2 (RXD2) oder Port 3 (RXD3) empfangen 

S1 Quelle 1 

Geben Sie in diesen Bereich das Empfangsformat ein. 

Das Empfangsformat kann ein Start-Zeichen, ein Datenregister zum Speichern der ankommenden Daten, 

Konstanten, ein Ende-Zeichen, BCC und Überspringen-Befehle enthalten. 

D1 Ziel 1 Beim Ausgang für den Empfangsabschluss kann es sich um einen Ausgang oder einen Merker handeln. 

D2 Ziel 2 

Beim Empfangsstatusregister kann es sich um ein Datenregister zwischen D0-D1998. 

Das nächste Datenregister speichert die gezählten Bytes der empfangenen Daten. 

Empfangsformat 

Das durch den Quelloperanden S1 festgelegte Empfangsformat gibt die Datenregister an, in denen die empfangenen Daten 

gespeichert werden sollen, sowie die Datenstellen zum Speichern der Daten, den Daten-Konvertierungstyp und die 

Wiederholzyklen. Ein Start-Endezeichen sowie ein Ende-Endezeichen kann im Empfangsformat enthalten sein, um eine gültige 

Eingangskommunikation unterscheiden zu können. Wenn einige Zeichen in den empfangenen Daten nicht benötigt werden, kann 

der "Überspringen"-Befehl (Skip) verwendet werden, um eine bestimmte Anzahl an Zeichen zu ignorieren. Zum Überprüfen der 

empfangenen Daten kann auch ein BCC-Code an das Empfangsformat angehängt werden. Ein RXD-Befehl kann maximal 200 

Bytes an Daten empfangen. 

S1 (Quelle 1) 

Datenregister 

Endezeichen 

Start- 

Endezeichen 

Ende- 

Endezeichen 

Konstante für 

Verifizierung 

D0-D1999 

Operand 

00h-FFh 

1 bis 5 Bytes 


Empfangsstellen 

(Bytes) 

1-4 

1-5 

1-2 

Konvertierungstyp Wiederholen BCC-Berechnung 

A: ASCII nach Binär 

B: ASCII nach BCD 


1-99 — — — 

— Keine Konvertierung — — — — 

00h-FFh — Keine Konvertierung — — — — 

00h-FFh — Keine Konvertierung — — — — 

BCC — 1-2 



Hinweis: Die Gesamtanzahl der Bytes der Empfangsdaten wird in S1 des RXD-Befehls am Kontaktplan von WindLDR angezeigt. 

— 

X: XOR 

A: ADD 

C: Add-2comp 

M: Modbus ASCII 

M: Modbus RTU 

1-15 — 

Überspringen — — — — — — 1-99 

Berechnungsstartposition 

Über- 

springen- 

Bytes 

Hex 

ASCII 



Datenregister als S1 festlegen 

Wenn ein Datenregister als Quelloperand S1 zugewiesen wird, müssen auch die Empfangsstellen und der Konvertierungstyp 

zugewiesen werden. Die empfangenen Daten werden in Blöcke spezifizierter Empfangsstellen unterteilt, nach einem bestimmten 

Konvertierungstyp konvertiert und in den festgelegten Datenregistern gespeichert. Als Konvertierungstypen stehen zur Auswahl: 

ASCII-nach-Binär, ASCII-nach-BCD, und Keine Konvertierung. 

Wenn eine Wiederholung angegeben wurde, werden die empfangenen Daten unterteilt, konvertiert und in so vielen Datenregistern 

gespeichert, wie Wiederholungszyklen vorhanden sind, und zwar beginnend mit dem festgelegten Datenregister. Es können bis zu 

99 Wiederholungszyklen programmiert werden. 

Wenn ein Datenregister als Quelloperanden S1 festgelegt ist, kann ein Ende-Zeichen in die Datenregister-Festlegung eingefügt 

werden, um den Empfang von Kommunikationssignalen zu beenden. 

Endezeichen-Konstante 

Empfangsstellen 

Die empfangenen Daten werden, wie unten beschrieben, vor der Konvertierung in Blöcke spezifizierter Empfangsstellen unterteilt:: 

Beispiel: Die empfangenen 6 Bytes an Daten werden in unterschiedliche Empfangsstellen unterteilt. (Auch eine Wiederholung 

wurde angegeben.) 

(1) Empfangsstellen = 2 (2) Empfangsstellen = 3 

"1” 

(31h) 

"2” 

(32h) 

"3” 

(33h) 

"4” 

(34h) 

"5” 

(35h) 

"6” 

(36h) 

2 Stellen 2 Stellen 2 Stellen 

1. Block 2. Block 3. Block 

"1” 

(31h) 

"2” 

(32h) 

"3” 

(33h) 

"4” 

(34h) 

"5” 

(35h) 

3 Stellen 

3 Stellen 

1. Block 2. Block 

"6” 

(36h) 


Der Datenblock der spezifizierten Empfangsstellen wird danach gemäß dem angegebenen Konvertierungstyp wie unten beschrieben konvertiert: 

Beispiel: Die empfangenen Daten wurden in einen 2-stelligen Block unterteilt. 

(1) ASCII-nach-Binär-Konvertierung 

"1” 

(31h) 

"2” 

(32h) 

ASCII-nach-Binär-Konvertierung 

0012h 

(2) ASCII-nach-BCD-Konvertierung 

"1” 

(31h) 

"2” 

(32h) 

ASCII-nach-BCD-Konvertierung 

00012 

Hexadezimaler Wert 

000Ch 


"1” 

(31h) 

"2” 

(32h) 


3132h 



Wiederholzyklen 

Wenn für ein Datenregister eine Wiederholung zugewiesen wurde, werden die empfangenen Daten unterteilt und wie festgelegt konvertiert. Die 

konvertierten Daten werden in so vielen aufeinander folgenden Datenregistern gespeichert, wie Wiederholungszyklen angegeben wurden. 

Beispiel: Die 6 Bytes an empfangenen Daten werden in 2-stellige Blöcke unterteilt, von ASCII nach Binär konvertiert, und in den 

Datenregistern beginnend bei D20 gespeichert. 


"1” 

(31h) 

"2” 

(32h) 

"3” 

(33h) 

"4” 

(34h) 

2 Stellen 

1. Block 

2 Stellen 

2. Block 





D20 

D21 

0012h 

0034h 

"1” 

(31h) 

"2” 

(32h) 

"3” 

(33h) 

"4” 

(34h) 

"5” 

(35h) 

"6” 

(36h) 

2 Stellen 

1. Block 

2 Stellen 

2. Block 

2 Stellen 

3. Block 





D20 

D21 

D22 

0012h 

0034h 

0056h 

Endezeichen 

Es kann ein Endezeichen für das Datenregister im Empfangsformat zugewiesen werden. Mit Hilfe eines Ende-Zeichens können 

ankommende Daten variabler Länge empfangen und in Datenregister gespeichert werden. 

Endezeichen 

Festgelegt 

Kein Endezeichen 

Wie die ankommenden Daten in den Datenregistern gespeichert werden 

Die ankommenden Daten werden solange im Datenregister gespeichert, bis alle Daten, für die Empfangsstellen, 

Konvertierungstyp oder Wiederholung festgelegt wurden, verarbeitet wurden, oder bis das festgelegte Endezeichen 

empfangen wird. 

Die ankommenden Daten werden solange im Datenregister gespeichert, bis alle Daten, für die Empfangsstellen, 

Konvertierungstyp oder Wiederholung festgelegt wurden, verarbeitet wurden. 

Hinweis: Begrenzerzeichen für Datenregister können nur im Empfangsformat der RXD-Befehle verwendet werden. 

Konstante als Start-Endezeichen festlegen 

Ein Start-Endezeichen kann am ersten Byte im Empfangsformat eines RXD-Befehls programmiert werden; die SmartAXIS erkennt 

den Beginn einer gültigen Kommunikation, wenngleich auch ein RXD-Befehl ohne ein Start-Endezeichen ausgeführt werden kann. 

Wenn ein konstanter Wert am ersten Byte des Quelloperanden S1 festgelegt wird, dient die Ein-Byte-Information als Start-Zeichen, 

um die Verarbeitung der empfangenen Daten zu starten. 

Es können bis zu jeweils fünf RXD2- oder RXD3-Befehle mit unterschiedlichen Start-Endezeichen gleichzeitig ausgeführt werden. 

Wenn das erste Byte der ankommenden Daten mit dem Start-Endezeichen eines RXD-Befehls übereinstimmt, werden die 

empfangenen Daten gemäß dem im RXD-Befehl festgelegten Empfangsformat verarbeitet und gespeichert. Wenn das erste Byte 

der ankommenden Daten nicht mit dem Start-Endezeichen eines RXD-Befehls, der ausgeführt wird, übereinstimmt, verwirft die 

SmartAXIS die ankommenden Daten und wartet auf die nächste Kommunikation. 



Während ein RXD-Befehl ohne Start-Endezeichen ausgeführt wird, werden alle ankommenden Daten gemäß dem Empfangsformat 

kontinuierlich verarbeitet. Es kann nur jeweils ein RXD2- oder RXD3-Befehl ohne ein Start-Endezeichen gleichzeitig ausgeführt 

werden. Wenn Starteingänge zu zwei oder mehr RXD-Befehlen ohne Start-Endezeichen gleichzeitig eingeschaltet werden, wird 

einer an der kleinsten Adresse ausgeführt, und der entsprechende Fertigstellungseingang wird eingeschaltet. 

Beispiel: 

(1) Wenn ein RXD-Befehl ohne ein Start-Endezeichen ausgeführt wird 

Ankommende Daten 

“0” 

(30h) 

1. 

Zeichen 

“1” 

(31h) 

“2” 

(32h) 

“3” 

(33h) 

Wenn D100 als erstes Datenregister festgelegt ist 

D100 

D101 

D100+n 

**** h 

**** h 

**** h 

Die ankommenden Daten werden unterteilt, konvertiert, und gemäß dem Empfangsformat in den Datenregistern gespeichert. 

(2) Wenn RXD-Befehle mit Start-Endezeichen STX (02h) und ENQ (05h) ausgeführt werden 

STX 

(02h) 


“1” 

(31h) 

“2” 

(32h) 

“3” 

(33h) 

ENQ 

(05h) 

“A” 

(41h) 

“B” 

(42h) 

“C” 

(43h) 

RXD-Befehl 1 

STX (02h) 


D100 

D101 

**** h 

**** h 

Vergleichen 

D100+n 

**** h 

RXD-Befehl 2 

ENQ (05h) 


D200 

D201 

**** h 

**** h 

D200+n 

**** h 


Start-Endezeichen werden nicht in Datenregistern gespeichert. 

Multi-Byte-Start-Endezeichen 

Ein Start-Zeichen kann an den ersten Bytes im Empfangsformat eines RXD-Befehls programmiert werden; die SmartAXIS erkennt 

den Beginn einer gültigen Kommunikation, wenngleich auch ein RXD-Befehl ohne Start-Zeichen ausgeführt werden kann. Bis zu 5 

aufeinander folgende Konstanten im Zeichen- oder Hexadezimalformat ab dem ersten Byte des Empfangsformats werden als Multi- 

Byte-Start-Zeichen betrachtet. 

Wenn ein RXD-Befehl mit einem Start-Zeichen ausgeführt wird und ein anderer RXD-Befehl mit demselben Start-Zeichen 

ausgeführt wird, wird der Anwenderkommunikationsfehlercode 5 in dem Datenregister gespeichert, der als Empfangsstatus des 

zweiten RXD-Befehls festgelegt ist. Wenn der Fehler auftritt, wird der zweite RXD-Befehl abgebrochen und der erste RXD-Befehl 

weiter ausgeführt. 

Wenn ein Multi-Byte-Startzeichen zugewiesen wurde und die ankommenden Daten nicht mit dem gesamten Multi-Byte- 

Startzeichen übereinstimmen, verwirft SmartAXIS die ankommenden Daten und wartet auf das nächste Kommunikationssignal. 

Wenn das erste Ein-Byte empfangen wird, wird ein Timer gestartet, um das Intervall zwischen ankommenden Daten zu 

überwachen, auch wenn ein Multi-Byte-Startzeichen zugewiesen wurde. Wenn nach dem Empfang der Ein-Byte-Daten keine Daten 

innerhalb des Zeitraums empfangen werden, der für den Timeout Empfangen-Wert festgelegt wurde, tritt ein Timeout Empfangen- 

Fehler auf, und der Anwenderkommunikationsfehlercode 11 wird im Status-Datenregister gespeichert. 



Beispiele: Multi-Byte-Start-Endezeichen 

Das Multi-Byte-Start-Endezeichen wird in der Struktur des Empfangsformats festgelegt. Die folgenden Beispiele zeigen, wie das 

Multi-Byte-Start-Endezeichen festgelegt wird. 

• Nach den Konstanten wird ein Datenregister, Überspringen oder BCC festgelegt. 


Konstante 

Datenregister 

usw. 


Konstante 

Start-Endezeichen Datenregister, Überspringen oder BCC 

Datenregister, Überspringen oder BCC 

Konstante 

Konstante 

Datenregister 

usw. 

Start-Endezeichen 

Hinweis: Konstanten, die nach einem Datenregister, Überspringen oder BCC stehen, werden nicht als Start-Endezeichen anerkannt, selbst wenn sie 

sich in den ersten fünf Bytes des Empfangsformats befinden. 

• Mehr als 5 Konstanten werden ab dem ersten Byte festgelegt 


Konstante 

Konstante Konstante Konstante Konstante Konstante 


Hinweis: Konstanten, bei denen es sich weder um Startzeichen noch um Endezeichen handelt, werden als Konstanten für die Verifizierung 

betrachtet. Siehe "Konstante für Verifizierung" auf Seite 25-15. 

Beispiel: Fehler beim Duplizieren eines Start-Endezeichens 

Wenn der Eingang I0 eingeschaltet ist, wird der erste RXD-Befehl ausgeführt, und der Statuscode 32 wird im Empfangsstatus 

D200 gespeichert. Dadurch wird angezeigt, dass der RXD-Befehl auf die ankommenden Daten wartet. Wenn der Eingang I1 

eingeschaltet ist, wird ein weiterer RXD-Befehl ausgeführt. Da nun aber zwei RXD-Befehle dasselbe Start-Endezeichen besitzen, 

wird der zweite RXD-Befehl nicht ausgeführt, sondern der Anwenderkommunikationsfehlercode 5 wird im Empfangsstatus D300 

gespeichert. 

I0 

SOTU 

RXD 

2 

S1 

16 

D1 

M20 

D2 

D200 

Kommunikationsport: Port 2 

Ausgang für Empfangsabschluss: M20 

Empfangsstatusregister: 

D200 

Empfangsformat S1 

Konstante 

(05h) 

Datenregister 

D210 

Konstante 

(05h) 

Empfangsdaten-Bytezählung: 

D201 


D200 

M20 

32 

AUS 

I1 

SOTU 

RXD 

2 

S1 

16 

D1 

M30 

D2 

D300 

Kommunikationsport: 

Ausgang für Empfangsabschluss: 

Empfangsstatusregister: 

Port2 

M30 

D300 

Empfangsformat S1 Konstante 

(05h) 


Datenregister 

D310 

Konstante 

(0Ah) 

Empfangsdaten-Bytezählung: 

D300 5 

M30 AUS 

D301 



Hinweis: Wenn Sie zwei oder mehr RXD-Befehle mit Multi-Byte-Startzeichen gleichzeitig ausführen, müssen die Startzeichen dieser RXD-Befehle 

sich von den anderen unterscheiden. Sind die Multi-Byte-Startzeichen der RXD-Befehle unterschiedlich lang, werden anhand der Länge des 

kürzesten die duplizierten Startzeichen überprüft. Das Start-Endezeichen von zwei beliebigen RXD-Befehlen wird in den folgenden RXD-Befehlen als 

gleich betrachtet. 

RXD 

2 

S1 

16 

D1 

M20 

D2 

D400 


Konstante 

(01h) 

Datenregister 


RXD 

2 

S1 

16 

D1 

M21 

D2 

D402 


Konstante 

(01h) 

Konstante 

(02h) 

Überspringen 


RXD 

2 

S1 

16 

D1 

M22 

D2 

D404 


Konstante 

(01h) 

Konstante 

(02h) 

Konstante 

(03h) 

Konstante 

(04h) 

Konstante 

(05h) 

Datenregister 


Beispiel: Arbeiten mit Multi-Byte-Start-Endezeichen 

Das folgende Beispiel zeigt die Vorteile der Verwendung eines Multi-Byte-Start-Endezeichens gegenüber eines Einzel-Byte-Start- 

Endezeichens. Ein RXD-Befehl verarbeitet die von der Master-Station ankommenden Daten. Die ankommenden Daten werden an 

mehrere Slave-Stationen (von 0 bis 9) gesendet, wobei die lokale Slave-Station die Nummer 1 trägt. Daher müssen von der 

Master-Station ankommende Daten nur dann empfangen werden, wenn die ankommenden Daten für die Slave-Station 1 gesendet 

wurden. 

• Ankommende Daten 

Ankommende Daten bestehen aus einem Start-Endezeichen STX, einer Slave-Stationsnummer zwischen 0 bis 9, Daten von 0000 

bis 9999, und einem Ende-Endezeichen CR. 

STX 

(02h) 

1. 

Zeichen 

(3xh) 

(3xh) (3xh) (3xh) (3xh) 

Daten: 0000 bis 9999 

Nr. der Slave-Station: 0 bis 9 

CR 

(13h) 

Letztes Zeichen 

• Einzel-Byte-Start-Endezeichen 

Nur das erste Byte kann das Start-Endezeichen sein. Das zweite Byte der ankommenden Daten enthält die Slave-Stationsnummer und muss im 

Datenregister D0 gespeichert werden. Eine zusätzliche Kontaktplan-Programmierung ist notwendig, um festzustelle, ob die Slave-Stationsnummer 

der ankommenden Kommunikation gleich 1 ist oder nicht. Nur wenn die Slave-Stationsnummer gleich 1 ist, sind die in D1 gespeicherten 

empfangenen Daten für die lokale SPS gültig. 

STX 

(02h) 

(3xh) 

(3xh) (3xh) (3xh) (3xh) 

CR 

(13h) 

Start 

Endezeichen 

Gespeichert in D1 


Ende 

Endezeichen 



• Multi-Byte-Start-Endezeichen 

Die ersten zwei Bytes können als Multi-Byte-Start-Endezeichen konfiguriert werden. Die ankommenden Daten werden nur dann gemäß dem 

Empfangsformat verarbeitet, wenn die ersten zwei Bytes der ankommenden Daten mit dem Start-Endezeichen übereinstimmen. Daher werden nur 

die ankommenden Daten verarbeitet, die zur Slave-Station 1 gesendet wurden. Für die Überprüfung der Slave-Stationsnummer ist keine zusätzliche 

Kontaktplan-Programmierung erforderlich. 

STX 

(02h) 

"1" 

(31h) 

(3xh) (3xh) (3xh) (3xh) 

CR 

(13h) 

Start 

Endezeichen 


Ende 

Endezeichen 

Endezeichen festlegen 

Ein Ende-Zeichen kann am Ende des Empfangsformats eines RXD-Befehls programmiert werden; die SmartAXIS erkennt das Ende 

einer gültigen Kommunikation, wenngleich auch ein RXD-Befehl ohne Ende-Zeichen ausgeführt werden kann. 

Wenn ein konstanter Wert am Ende des Quelloperanden S1 festgelegt wird, dient die Ein-Byte-Information als Ende-Zeichen, um 

die Verarbeitung der empfangenen Daten zu beenden. Ende-Zeichen können zwischen 00h und FFh liegen. Konstantenwerte 

werden als Zeichen oder in hexadezimaler Schreibweise in die Quelldaten eingegeben. Wenn Sie denselben RXD-Befehl wiederholt 

in einem Anwenderprogramm verwenden, müssen Sie jedem RXD-Befehl andere Endezeichen zuweisen. 

Wenn ein Zeichen in den ankommenden Daten mit dem Ende-Endezeichen übereinstimmt, beendet der RXD-Befehl den Empfang 

der Daten an diesem Punkt und startet danach die festgelegte Verarbeitung der empfangenen Daten. Selbst wenn ein Zeichen an 

einer früheren Position als erwartet mit dem Ende-Endezeichen übereinstimmt, beendet der RXD-Befehl den Empfang der Daten 

an dieser Stelle. 

Wenn ein BCC-Code im Empfangsformat für einen RXD-Befehl enthalten ist, kann ein Ende-Endezeichen unmittelbar vor oder nach 

dem BCC-Code angeordnet werden. Wenn ein Datenregister oder ein Überspringen-Befehl (Skip) zwischen dem BCC und dem 

Ende-Endezeichen festgelegt wird, kann ein korrekter Empfang nicht garantiert werden. 

Wenn ein RXD-Befehl ohne Ende-Endezeichen ausgeführt wird, wird der Empfang von Daten beendet, wenn die im Empfangsformat 

spezifizierten Datenbytes, wie zum Beispiel Datenregister und Überspringen-Befehle, empfangen wurden. Darüber hinaus wird der 

Datenempfang auch dann beendet, wenn das Intervall zwischen den ankommenden Datenzeichen den im Dialog 

Kommunikationsparameter angegebenen Zeitüberschreitungswert für den Empfang überschreitet, und zwar unabhängig davon, ob 

der RXD-Befehl ein Ende-Endezeichen besitzt oder nicht. Der Zeichenintervall-Timer wird gestartet, wenn das erste Zeichen der 

ankommenden Kommunikation empfangen wird, und er wird jedes Mal neu gestartet, wenn das nächste Zeichen empfangen wird. 

Wenn ein Zeichen nicht innerhalb einer vorherbestimmten Zeitdauer empfangen wird, kommt es zu einer Zeitüberschreitung, und der 

RXD-Befehl beendet den Datenempfang. 

Beispiel: 

(1) Wenn ein RXD-Befehl ohne ein Ende-Endezeichen ausgeführt wird 

“0” 

(30h) 


“1” 

(31h) 

“2” 

(32h) 

“3” 

(33h) 

Wenn D100 als 

erstes Datenregister festgelegt ist 

D100 

D101 

**** h 

**** h 

Gesamtanzahl empfangener Zeichen 

D100+n 

**** h 


Die Empfangsoperation wird abgeschlossen, wenn die im RXD-Befehl angegebene Gesamtanzahl an Zeichen empfangen wurde. 

(2) Wenn ein RXD-Befehl mit dem Ende-Endezeichen ETX (03h) und ohne BCC ausgeführt wird 

“1” 

(31h) 


“2” 

(32h) 

“3” 

(33h) 

ETX 

(03h) 

Wenn D100 als 


D100 

D101 

**** h 

**** h 

Ende Endezeichen 

Ende der empfangenen Daten 

D100+n 

**** h 


Das Ende-Endezeichen wird in keinem Datenregister gespeichert. 

Daten, die nach dem Ende-Endezeichen ankommen, werden nicht berücksichtigt. 



(3) Wenn ein RXD-Befehl mit dem Ende-Endezeichen ETX (03h) und einem Ein-Byte-BCC ausgeführt wird 

“1” 

(31h) 


“2” 

(32h) 

ETX 

(03h) 

BCC 

Code 

Wenn D100 als 


D100 

D101 

**** h 

**** h 

Ende-Endezeichen 

Ende der empfangenen Daten 


Das Ende-Endezeichen und der BCC-Code werden in keinen Datenregistern gespeichert. 

Nach dem Empfang des Ende-Endezeichens empfängt die SmartAXIS nur den Ein-Byte-BCC-Code. 

Konstante für Verifizierung 

Konstanten außer Start- und Ende-Endezeichen können im Empfangsformat konfiguriert werden, um die ankommenden Daten mit 

den Konstanten zu verifizieren, bei denen es sich entweder um Zeichen- oder Hexadezimalwerte handelt. Es können beliebig viele 

Konstanten für die Verifizierung konfiguriert werden. Das Verifizierungsergebnis wird im Empfangsstatus des RXD-Befehls 

gespeichert. 

Beispiel: Konstante für Verifizierung programmieren 

Das folgende Beispiel zeigt den Vorteil, den eine Konstante für die Verifizierung bietet. Die ankommenden Daten enthalten einen 

Konstantenwert "1" in der Mitte, und der Konstantenwert muss verifiziert werden, um zu prüfen, ob die ankommenden Daten 

gültig sind. 

• Verwendung eines Datenregisters 

D100+n 

Die ankommenden Daten einschließlich des Konstantenwertes müssen in Datenregistern gespeichert werden. Wenn der RXD-Befehl den Empfang 

der ankommenden Daten abschließt,enthält der Empfangsstatus den Wert 64. Dies bedeutet, dass der RXD-Befehl den Vorgang ohne Fehler 

abgeschlossen hat, selbst wenn der Konstantenwert nicht dem erwarteten Wert entspricht. Eine zusätzliche Kontaktplanprogrammierung ist 

erforderlich, um zu prüfen, ob der Konstantenwert in den ankommenden Daten korrekt ist oder nicht. 

**** h 

STX 

(02h) 

(3xh) 

"1" 

(3xh) (31h) (3xh) (3xh) 

CR 

(13h) 

Start 

Endezeichen 

Gespeichert in D1 bis D5 

Ende 

Endezeichen 

• Konstante für Verifizierung verwenden 

Eine Konstante, mit welcher der Konstantenwert in den ankommenden Daten verifiziert werden soll, wird im Empfangsformat festgelegt. Wenn der 

Konstantenwert keinem erwarteten Wert entspricht, wenn der RXD-Befehl den Empfang der ankommenden Daten abschließt, enthält der 

Empfangsstatus den Wert 74. Dies bedeutet, dass der RXD-Befehl den Vorgang ohne Fehler abgeschlossen hat, aber dass der 

Anwenderkommunikationsfehlercode 5 aufgetreten ist. Es ist in diesem Fall keine zusätzliche Kontaktplanprogrammierung erforderlich, um zu 

prüfen, ob der Konstantenwert in den empfangenen Daten korrekt ist oder nicht. 

STX 

(02h) 

Start 

Endezeichen 

(3xh) 

(3xh) 

"1" 

(31h) (3xh) (3xh) 

Konstante 

CR 

(13h) 

Ende 

Endezeichen 

Gespeichert in D1 und D2 

Gespeichert in D3 und D4 

Hinweis: Werden Konstanten, die entweder aus Zeichen- oder Hexadezimalwerten bestehen, im Empfangsformat konfiguriert und die 

ankommenden Daten stimmen nicht mit den Konstanten im Empfangsformat überein, wird ein Anwenderkommunikationsfehlercode im 

Empfangsstatus gespeichert. Der im Empfangsstatus enthaltene Fehlercode hängt davon ab, ob die Konstanten als Start-Zeichen oder als 

Konstanten für die Verifizierung verwendet werden. Werden sie als Start-Zeichen verwendet, wird der Anwenderkommunikationsfehlercode 7 im 

Empfangsstatus gespeichert und der RXD-Befehl wartet weiterhin auf gültige ankommende Daten. Werden sie allerdings als Konstanten für die 

Verifizierung verwendet, enthält der Empfangsstatus den Wert 74, und der RXD-Befehl beendet die Ausführung. Um den Empfang von eingehenden 

Kommunikationssignalen zu wiederholen, schalten Sie den Eingang für die RXD-Befehle ein. 



• Start-Zeichen der eingehenden Daten stimmt nicht mit dem Empfangsformat überein 



Const 

(02h) (xxh) (FFh) (xxh) (0Dh) 

Const 

(05h) 

Start-Zeichen 

DR 

Const 

(FFh) 

DR 

Const 

(0Dh) 

Empfangsstatus: 


7 

0 

Der RXD-Befehl wartet auf eingehende gültige Daten 

und schließt den Empfang der Daten nach Erhalt der 

gültigen Daten einschließlich eines korrekten Start- 

Zeichens ab. 

• Konstante für die Verifizierung der eingehenden Daten stimmt nicht mit dem Empfangsformat überein 

AnkommendeDaten 


(05h) (xxh) (0Fh) (xxh) (0Dh) 

Const 

(05h) 

DR 

Const 

(FFh) 

DR 

Konstante für die 

Verifizierung 

Const 

(0Dh) 

Empfangsstatus: 


74 

1 

Empfangsstatus speichert 74 (= 64 + 10) 

RXD-Befehl schließt den Empfang der Daten ab. Um 

den Empfang von eingehenden 

Kommunikationssignalen zu wiederholen, schalten 

Sie den Eingang für die RXD-Befehle ein. 

Hinweis: Konstanten, die am Anfang der Empfangsformate konfiguriert wurden, haben andere Funktionen als unten dargestellt: 

• Mehr als fünf Konstanten sind am Anfang des Empfangsformats konfiguriert 

Byte 

1st 

2nd 

3rd 

4th 

5th 

6th 

200th 


Const 

Const 

Const 

Const 

Const 

Const 

Const 

Start-Zeichen bis zum 5. 

Byte 

Konstante für die Verifizierung 

ab dem 6. Byte 

• In den ersten fünf Bytes des Empfangsformats sind auch andere Funktionen außer den Konstanten (Datenregister, Überspringen oder BCC) 

enthalten. 

Byte 

1st 

2nd 

3rd 

4th 

5th 6th 200th 


Const 

DR 

Const 

Const 

Const 

Nur aufeinander folgende 

erste 5 Bytes 

Überspringen 

Start-Zeichen 

Datenregister, 

Überspringen oder BCC 

Konstante für die Verifizierung 

Erste 5 Bytes nicht aufeinander folgend 

Wenn im Empfangsformat ein "Überspringen"-Befehl (Skip) enthalten ist, wird eine angegebene Anzahl an Stellen in den 

ankommenden Daten übersprungen und nicht in den Datenregistern gespeichert. Bis zu 99 Stellen (Bytes) an Zeichen können 

kontinuierlich übersprungen werden. 

Beispiel: Wenn ein RXD-Befehl mit einem Überspringen-Befehl für 2 Stellen beginnend am dritten Byte ausgeführt wird 


"1” 

(31h) 

"2” 

(32h) 

"3” 

(33h) 

"4” 

(34h) 

Übersprungen 

"5” 

(35h) 

"6” 

(36h) 

"7” 

(37h) 

"8” 

(38h) 

Wenn D100 als 


D102 

D103 

D104 

D105 

D100 

D101 

0035h 

0036h 

0037h 

0038h 

0031h 

0032h 



BCC (Blockprüfungszeichen) 

Die SmartAXIS besitzt eine automatische BCC-Berechnungsfunktion, um einen Kommunikationsfehler bei den ankommenden 

Daten zu erkennen. Wenn ein BCC-Code im Empfangsformat eines RXD-Befehls festgelegt wird, berechnet die SmartAXIS einen 

BCC-Wert für eine festgelegte Startposition bis zur Position unmittelbar vor dem BCC. Anschließend vergleicht sie das 

Berechnungsergebnis mit dem BCC-Code in den empfangenen Eingangsdaten. Die Startposition für die BCC-Berechnung kann 

zwischen dem ersten und dem 15. Byte liegen. Der BCC kann 1- oder 2-stellig sein. 

Wenn kein Ende-Endezeichen im RXD-Befehl verwendet wird, muss der BCC-Code am Ende des im Quelle 1-Operanden 

festgelegten Empfangsformats angeordnet sein. Wenn ein Ende-Endezeichen verwendet wird, muss der BCC-Code unmittelbar vor 

und nach dem Ende-Endezeichen stehen. Die SmartAXIS liest eine bestimmte Anzahl an BCC-Stellen in den Eingangsdaten gemäß 

dem Empfangsformat aus, um den empfangenen BCC-Code zu berechnen und das Ergebnis mit den BCC-Berechnungsergebnissen 

zu vergleichen. 

Startposition der BCC-Berechnung 

Die Startposition für die BCC-Berechnung kann zwischen dem ersten und dem 15. Byte liegen. Das BCC wird für den Bereich beginnend ab der 

festgelegten Position bis hin zum Byte unmittelbar vor dem BCC der Empfangsdaten berechnet. 

Beispiel: Die empfangenen Daten bestehen aus 17 Bytes plus 2 BCC-Stellen. 


1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. 

15. 

16. 

17. 

18. 

19. 

STX 

“A” 

“B” 

“C” 

“D” 

“E” 

“0” 

CR 

LF 

BCC 

BCC 


BCC 

(2 Stellen) 


1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

6. 

15. 

16. 

17. 

18. 

19. 

STX 

“A” 

“B” 

“C” 

“D” 

“E” 

“0” 

CR 

LF 

BCC 

BCC 


BCC 

(2 Stellen) 

Formel für die BCC-Berechnung 

Die BCC-Berechnungsformel kann aus XOR (exklusiv-ODER), ADD (Addition), ADD-2comp, Modbus ASCII oder Modbus RTU ausgewählt werden. 

Beispiel: Die ankommenden Daten bestehen aus 41h, 42h, 43h und 44h. 

(1) BCC Berechnungsformel = XOR 

Berechnungsergebnis = 41h ⊕ 42h ⊕ 43h ⊕ 44h = 04h 

(2) BCC Berechnungsformel = ADD 

Berechnungsergebnis = 41h + 42h + 43h + 44h = 10Ah → 0Ah (Nur die letzten 1 oder 2 Stellen werden als BCC verwendet.) 

(3) BCC Berechnungsformel = ADD-2comp 

Berechnungsergebnis = FEh, F6h (2 Stellen ohne Konvertierung) 

(4) BCC Berechnungsformel = Modbus ASCII 

Berechnungsergebnis = 88 (ASCII) 

(5) BCC Berechnungsformel = Modbus RTU 

Berechnungsergebnis = 85h 0Fh (binär) 




Das Ergebnis der BCC-Berechnung kann, je nach dem zugewiesenen Konvertierungstyp, berechnet werden oder auch nicht (siehe untenstehende 

Beschreibung): 

Beispiel: Das Ergebnis der BCC-Berechnung lautet 0041h. 


0041h 


"4” 

(34h) 

"1” 

(31h) 

Hinweis: In WindLDR wird Modbus ASCII 

standardmäßig auf die Binär-nach-ASCII- 

2 Stellen 

Konvertierung gesetzt. 


0041h 


NUL 

(00h) 

"A” 

(41h) 

Hinweis: In WindLDR wird Modbus RTU 

standardmäßig auf keine Konvertierung gesetzt. 

2 Stellen 

BCC-Stellen (Bytes) 

Die Anzahl der Stellen (Bytes) des BCC-Codes kann 1 oder 2 betragen. 

Beispiel: 


"4” 

(34h) 

"1” 

(31h) 

"4” 

(34h) 

"1” 

(31h) 

Hinweis: In WindLDR wird Modbus ASCII und 

Modbus RTU standardmäßig auf 2 Stellen gesetzt. 


"4” 

(34h) 

"1” 

(31h) 

"1” 

(31h) 

Niederwertige Stelle 

BCC-Codes vergleichen 

Die SmartAXIS vergleicht das BCC-Berechnungsergebnis mit dem BCC-Code in den empfangenen Eingangsdaten, um Fehler in der 

Eingangskommunikation auf Grund von externem Rauschen oder anderen Ursachen zu finden. Wenn eine Disparität im Vergleich gefunden wird, 

wird ein Fehlercode im Datenregister gespeichert, der als Empfangsstatus im RXD-Befehl festgelegt wurde. Nähere Informationen über den 

Anwenderkommunikationsfehlercode finden Sie Kapitel 10 "Anwenderkommunikationsbefehle" - "Anwenderkommunikationsfehler" im SmartAXIS 

Pro/Lite Betriebsanleitung. 

Beispiel 1: Das BCC wird für das erste Byte bis zum sechsten Byte mit dem XOR-Format berechnet, von Binär nach ASCII 

konvertiert, und mit dem BCC-Code verglichen, der an das siebente und achte Byte der ankommenden Daten angehängt ist. 


"1” 

(31h) 

"2” 

(32h) 

"3” 

(33h) 

"4” 

(34h) 

"5” 

(35h) 

"6” 

(36h) 

"0” 

(30h) 

"7” 

(37h) 


BCC 

BCC-Berechnungsergebnis 

31h ⊕ 32h ⊕ 33h ⊕ 34h ⊕ 35h ⊕ 36h = 07h 

Das Vergleichsergebnis ist wahr und zeigt an, 

dass die Daten korrekt empfangen wurden. 


"0” 

(30h) 

"7” 

(37h) 



Beispiel 2: Das BCC wird für das erste Byte bis zum sechsten Byte mit dem ADD-Format berechnet, von Binär nach ASCII 

konvertiert, und mit dem BCC-Code verglichen, der an das siebente und achte Byte der ankommenden Daten angehängt ist. 


"1” 

(31h) 

"2” 

(32h) 

"3” 

(33h) 

"4” 

(34h) 

"5” 

(35h) 

"6” 

(36h) 

"0” 

(30h) 

"7” 

(37h) 


BCC 

BCC-Berechnungsergebnis 

31h + 32h + 33h + 34h + 35h + 36h = 135h 


Das Vergleichsergebnis ist falsch. 

Der Fehlercode 9 wird im Empfangsstatus- 

Datenregister gespeichert. 

Ausgang für Empfangsabschluss 

"3” 

(33h) 

Bezeichnen Sie einen Ausgang von Q0 bis Q21 oder einen Merker von M0 bis M1277 als Operand für den Ausgang von "Empfangen 

abgeschlossen”. 

Wenn der Starteingang für einen RXD-Befehl eingeschaltet wird, wird mit der Vorbereitung für das Empfangen von Daten 

begonnen, gefolgt von der Datenkonvertierung und Datenspeicherung. Wenn eine Sequenz für die gesamte Empfangsoperation 

abgeschlossen ist, wird der festgelegte Ausgang oder Merker eingeschaltet. 

Bedingungen für den Abschluss des Datenempfangs 

Nach Beginn des Datenempfangs kann der RXD-Befehl auf drei Arten abgeschlossen werden, abhängig von der Festlegung des 

Ende-Begrenzers und Begrenzers im Empfangsformat. 

Ende- 

Endezeichen 

Mit 

Ohne 

Endezeichen 

Mit oder Ohne 

Mit 

Hinweis: Wenn eine Zeitüberschreitung beim Empfang aufgetreten ist, wird der Datenempfang unterbrochen. 

Der Datenempfang wird abgeschlossen, wenn eine der drei oben genannten Bedingungen eintritt. Zum Abbrechen eines RXD-Befehls verwenden Sie 

den Sondermerker für das Abbruch-Kennbit des Anwenderkommunikations-Empfangsbefehls. Siehe "Abbruch-Kennbit des 

Anwenderkommunikation-Empfangsbefehls" auf Seite 25-20. 

Beispiel: Ein RXD-Befehl hat kein Ende-Zeichen und ein Begrenzerzeichen im Empfangsformat für Datenregister programmiert. 

"5” 

(35h) 

Bedingungen für den Abschluss des Datenempfangs 

Wenn ein festgelegter Byte-Zählwert der Daten (Stellen × Wiederholung) oder ein Ende-Zeichen 

empfangen wurde. Wenn unmittelbar nach dem Ende-Begrenzer ein BCC vorhanden ist, wird der BCC 

empfangen, bevor der Datenempfang abgeschlossen wird. 

Nach Empfang der letzten Konstante (einschließlich Begrenzer), die im RXD-Befehl festgelegt wurde, 

wird der Datenempfang abgeschlossen, wenn der darauf folgende Byte-Zählwert empfangen wurde. 

Ohne Ohne Wenn ein festgelegter Byte-Zählwert der Daten (Stellen × Wiederholung) empfangen wurde. 

Nach Erhalt des FFh-Begrenzers ist der 

Datenempfang abgeschlossen, wenn 3 

nachfolgende Bytes empfangen wurden. 


DR1 FFh BCC 

DR2 

4 bytes max. + delimitador 1 byte 1 byte 2 bytes max. 

Endezeichen: FFh 

Konvertiert: ASCII to BIN 

Stellen: 4 

Wiederholung: 1 

Endezeichen: — 

Konvertiert: Nichts 

Stellen: 2 

Wiederholung: 1 



Empfangsstatus 

Bezeichnen Sie ein Datenregister von D0-D1998 als Operand zum Speichern der Empfangsstatusinformationen einschließlich eines 

Empfangsstatuscodes und eines Anwenderkommunikationsfehlercodes. 

Empfangsstatuscode 

Empfangsstatuscode 

Status 

16 Datenempfang vorbereiten 

32 Daten werden empfangen 

48 Datenempfang abgeschlossen 

64 Empfangsbefehl abgeschlossen 

128 

Abbruch-Kennbit 


Empfangsbefehl aktiv 

Wenn der Empfangsstatuscode ein anderer ist als der oben dargestellte, liegt vermutlich ein Fehler im Empfangsbefehl vor. Siehe 

Kapitel 10 "Anwenderkommunikationsbefehle" - "Anwenderkommunikationsfehler" im SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

Empfangsdaten-Bytezählung 

Das Datenregister neben dem für den Empfangsstatus festgelegten Operanden speichert die Bytezahl der durch den RXD-Befehl 

empfangenen Daten. Wenn ein Start-Endezeichen, ein Ende-Endezeichen und ein BCC in den empfangenen Daten enthalten sind, 

sind auch die Bytezählungen für diese Codes in der Empfangsdaten-Bytezählung enthalten. 

Beispiel: Das Datenregister D200 wird als Operand für den Empfangsstatus festgelegt. 

Beschreibung 

Vom Einschalten des Starteingangs für einen RXD-Befehl zum Lesen des 

Empfangsformats, bis zum Aktivieren des RXD-Befehls durch eine END-Verarbeitung. 

Vom Aktivieren des RXD-Befehls durch eine END-Verarbeitung, bis zum Empfangen 

ankommender Daten. 

Vom Empfangen ankommender Daten, bis zum Konvertieren der empfangenen 

Daten und zum Speichern dieser Daten in Datenregistern gemäß dem 

Empfangsformat. 

Der gesamte Datenempfangsvorgang ist abgeschlossen, und der nächste 

Datenempfang ist möglich. 

RXD-Befehle werden durch Sondermerker für das Abbruch-Kennbit des 

Anwenderkommunikations-Empfangsbefehls, wie z.B. M8022 oder M8023, 

abgebrochen. 

D200 

D201 

Empfangsstatus 

Empfangsdaten-Bytezählung 

Abbruch-Kennbit des Anwenderkommunikation-Empfangsbefehls 

Sondermerker für das Abbruch-Kennbit des Anwenderkommunikations-Empfangsbefehls werden dazu verwendet, alle RXD- 

Befehle für die einzelnen Ports abzubrechen. Während die SmartAXIS das Empfangsformat abgeschlossen hat und für den 

weiteren Empfang ankommender Daten bereit ist, führt das Einschalten des Abbruch-Kennbits für den Anwenderkommunikations- 

Empfangsbefehl zum Abbruch aller RXD-Befehle für jeden einzelnen Port. Diese Funktion eignet sich nur zum Abbrechen der 

Empfangsbefehle, ohne dazu die SmartAXIS stoppen zu müssen. 

Um die abgebrochenen RXD-Befehle wieder zu aktivieren, müssen Sie das Kennbit ausschalten und den Eingang zum RXD-Befehl 

wieder einschalten. 

Operandenadresse Beschreibung CPU gestoppt Strom aus L/S 

M8022 Abbruch-Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl (Port 2) Gelöscht Gelöscht S 

M8023 Abbruch-Kennbit Anwenderkommunikation Empfangsbefehl (Port 3) Gelöscht Gelöscht S 

"L/S" ist die Abkürzung für Lesen/Schreiben. L/S zeigt an, dass Lesen und Schreiben möglich sind. L zeigt an, dass nur Lesen 

möglich ist. S zeigt an, dass nur Schreiben möglich ist. 



ETXD (Anwenderkommunikation über Ethernet senden) 

ETXD 

S1 

D1 

D2 

Der ETXD-Befehl wandelt die Übertragungsdaten in den festgelegten Datentyp um und 

sendet sie an den externen Operanden, der über das Ethernet verbunden ist. 

* 

***** 

***** 

***** 



— X X X — 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die Übertragungsdaten, welche S1 zugewiesen sind, an jenen Operanden übertragen, der über die 

angegebene Verbindung verbunden ist. 

Nach Abschluss der Übertragung wird der von D1 festgelegte Operand eingeschaltet. Der Sendestatus (Übertragungsstatus und Fehlercode) wird in 

dem von D2 festgelegten Operanden gespeichert. 

Die Byte-Zählung der übertragenen Daten wird in D2+1 gespeichert. 

Unabhängig von den Verbindungseinstellungen sind die Einstellungen der ETXD- und TXD-Befehle dieselben. Nähere Informationen zum TXD-Befehl 

finden Sie im Abschnitt "TXD (Senden)" auf Seite 25-1. 

Der ETXD-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 




Hinweis: Nähere Informationen zu den Spezifikationen für den Anwenderkommunikations-Client und den Anwenderkommunikations-Server sowie 

Einzelheiten zur Anwenderkommunikation über das Ethernet siehe Sie im Kapitel 10, "Anwenderkommunikation" - "Anwenderkommunikation über 

das Ethernet" in der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 

ERXD (Anwenderkommunikation über Ethernet empfangen) 

ERXD 

* 

S1 

***** 

D1 

***** 

D2 

***** 

Der ERXD-Befehl empfängt Daten von einem externen Gerät, der über das Ethernet 

verbunden ist, wandelt die empfangenen Daten in das festgelegte Format um, und 

speichert die umgewandelten Daten in den Datenregistern. 



— X X X — 

Bei eingeschaltetem Eingang werden die empfangenen Daten, welche vom Operanden S1 zugewiesen wurden, von jenem Operanden übertragen, 

der über die angegebene Verbindung verbunden ist. 

Nach Empfang aller Daten wird der von D1 festgelegte Operand eingeschaltet. Der Empfangsstatus (Empfangsstatus und Fehlercode) wird in dem 

von D2 festgelegten Operanden gespeichert. 

Die Byte-Zählung der empfangenen Daten wird in D2+1 gespeichert. 

Wenn sich das Kennbit für den Abbruch des Anwenderkommunikations-Empfangsbefehl (M8100, M8101, M8102) einschaltet, während 

ankommende Daten empfangen werden, wird die Ausführung aller aktiven Empfangsbefehle für die entsprechende Verbindung abgebrochen. 

Unabhängig von den Verbindungseinstellungen und der Zuordnung der Kennbits für den Abbruch des Anwenderkommunikations-Empfangsbefehls 

sind die Einstellungen der ETXD- und TXD-Befehle dieselben. Nähere Informationen zum RXD-Befehl siehe Sie im Abschnitt "RXD (Empfangen)" auf 

Seite 25-7. 

Der ERXD-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. 


SmartAXIS eingeschaltet würden. 

Nähere Informationen über die Anwenderprogramm-Ausführungsfehler finden Sie unter "Anwenderprogramm-Ausführungsfehler" auf Seite 4-13. 

Hinweis: Nähere Informationen zu den Spezifikationen für den Anwenderkommunikations-Client und den Anwenderkommunikations-Server sowie 

Einzelheiten zur Anwenderkommunikation über das Ethernet siehe Sie im Kapitel 10, "Anwenderkommunikation" - "Anwenderkommunikation über 

das Ethernet" in der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 




26:DATENPROTOKOLL-BEFEHLE 

Einleitung 

Mit den Datenprotokoll-Befehlen werden die Protokolldaten für die angegebenen Operanden auf der SD-Speicherkarte gespeichert. 

DLOG (Datenprotokoll) 

Mit dem Befehl DLOG wird der Wert der angegebenen Operanden im 

DLOG 

S1 

D1 

D2 

vorgegebenen Datenformat als CSV-Datei auf der SD-Speicherkarte gespeichert. 

***** 

***** 

***** 

Wenn der Eingang eingeschaltet ist, werden das Datum und die Zeit sowie die 

Werte der angegebenen Operanden in die CSV-Datei in dem durch S1 

zugewiesenen Ordner ausgegeben. Nach Ausführung des Befehls wird der durch 

M1 zugewiesene Operand eingeschaltet und der Ausführungsstatus wird in dem 

durch D2 zugewiesenen Operand gespeichert. 

Falls der durch S1 zugewiesene Ordner auf der SD-Speicherkarte nicht existiert, 

wird er erstellt. Der Pfad des Ordners ist "DATA0001\DATALOG\Vom Anwender 

festgelegter Ordner". Nähere Informationen zur Ordnerstruktur finden Sie in 

Kapitel 5, "Spezielle Funktionen" – "SD-Speicherkarte", in der SmartAXIS Pro/Lite 


Der Name der CSV-Datei ist "DATE.csv". Das Datum der Aktivierung des Befehls 

DLOG wird als DATE verwendet. 

Beispiel: Ist das Datum 30. September 2011, lautet der Dateiname 

"20110930.csv". 

Ist in dem durch S1 festgelegten Ordner eine CSV-Datei mit demselben Datum nicht vorhanden, wird die CSV-Datei erstellt und 

der Header und die Protokolldaten werden ausgegeben. 

Ausgabebeispiel 

Zeit D0010 Header 

2011/09/07 08:30:23 12345 Protokolldaten 

Ist in dem durch S1 festgelegten Ordner eine CSV-Datei mit demselben Datum bereits vorhanden, werden nur die Protokolldaten 

an die CSV-Datei angehängt. 


Zeit D0010 

2011/09/07 08:30:23 12345 

2011/09/07 17:30:23 1212 Angehängte Protokolldaten 

Nach Ausführung des Befehls DLOG wird der durch M1 festgelegte Operand eingeschaltet und der Statuscode wird in dem durch 

D2 festgelegten Operand gemäß dem Ergebnis der Ausführung gespeichert. Nähere Informationen zu Statuscodes finden Sie "3. 

D2 (Ziel 2): Ausführungsstatus" auf Seite 26-3. 

Hinweise: 

• Die für die Erstellung einer neuen CSV-Datei (Erstellen einer Datei und Ausgeben des Headers) benötigte Zeit beträgt 510 µs. 

• Wenn bei eingeschalteter SmartAXIS der Befehl DLOG ausgeführt wird, wird der Header auch dann an die CSV-Datei angehängt, wenn 

derselbe DLOG-Befehl am selben Tag bereits ausgeführt worden ist. 


Zeit D0010 Header 

2011/09/07 08:30:23 12345 Protokolldaten 

Zeit D0020 Angehängter Header 

2011-09-07 17:30:23 1212 Protokolldaten 

• Nähere Informationen zu den technischen Daten der SD-Speicherkarte finden Sie in Kapitel 5, "Spezielle Funktionen" – "SD-Speicherkarte", in 



26: DATENPROTOKOLL-BEFEHLE 

Hinweise: 

• In einem Anwenderprogramm können bis zu 48 DLOG-Befehle programmiert werden. Achten Sie aber darauf, dass der vom Befehl DLOG 

angegebene Ordnername nicht mit den von anderen DLOG-Befehlen angegebenen Ordnernamen identisch ist. Andernfalls werden die 

Protokolldaten mit gemischtem Format in dieselbe CSV-Datei ausgegeben. 

• Der DLOG-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler 



• Ist der Eingang zum DLOG-Befehl eingeschaltet, werden wiederholt Protokolldaten in die CSV-Datei ausgegeben. Sollen die Protokolldaten 

nur einmal ausgegeben werden, müssen Sie den Befehl SOTU (steigende Flanke) oder SOTD (fallende Flanke) zur Eingangsbedingung 

hinzufügen. Nähere Informationen zu den Befehlen SOTU (steigende Flanke) oder SOTD (fallende Flanke) finden Sie "SOTU und SOTD 

(Positive und negative Flanke)" auf Seite 5-26. 

• Das Schreiben der Daten auf der SD-Speicherkarte für den Befehl DLOG erfordert mehrere Programmzyklen. Ein DLOG-Befehl wird so lange 

ausgeführt, bis alle Protokolldaten übertragen wurden, unabhängig davon, ob am zugehörigen Eingang Änderungen vorgenommen wurden. 

Während die Protokolldaten auf die SD-Speicherkarte geschrieben werden, wird der Befehl auch dann nicht ausgeführt, wenn die Eingänge 

zu DLOG-Befehlen eingeschaltet werden. Um den DLOG-Befehl erneut auszuführen, müssen Sie überprüfen, ob die Datenübertragung 

abgeschlossen ist, und dann den Befehl ausführen. 

SmartAXIS 



— — X X — 


S1 (Quelle 1) Ordnername (Hinweis) — — — — — — — — — 

D1 (Ziel 1) Abschluss-Ausgang — X — — — — — — 

D2 (Ziel 2) Ausführungsstatus — — — — — — X — — 

Hinweis: Geben Sie durch Eingeben von Zeichen den Ordnernamen an. 


Einstellungen 

2. 3. 

1. 

5. 

6. 

7. 

8. 

4. 

9. 

10. 

1. S1 (Quelle 1): Ordnername 

Geben Sie zum Speichern der Protokolldaten den Ordnernamen auf der SD-Speicherkarte an; er kann bis zu 8 alphanumerische 

Single-Byte-Zeichen umfassen. 

Hinweise: 

• Folgende Single-Byte-Zeichen dürfen in Ordnernamen nicht verwendet werden: 

/ \ : * ? " < > | # { } % & ~ 

• Aufeinander folgende Punkte dürfen in Ordnernamen nicht verwendet werden. 

• Der Ordnername darf nicht mit einem Punkt beginnen oder enden. 

• Single-Byte-Leerzeichen am Anfang oder Ende des Ordnernamens werden weggelassen. 



2. D1 (Ziel 1): Abschluss-Ausgang 

Geben Sie den Operanden an, der eingeschaltet wird, nachdem Übertragung der Protokolldaten auf eine SD-Karte und die 

Ausführung des Befehls DLOG abgeschlossen wurden. Dieser Operand wird unabhängig davon eingeschaltet, ob die 

Übertragung der Protokolldaten auf die SD-Speicherkarte erfolgreich war oder fehlgeschlagen ist. 

3. D2 (Ziel 2): Ausführungsstatus 

Geben Sie den Operand zum Speichern des Statuscodes an. In Abhängigkeit vom Ausführungsstatus und Ergebnis des DLOG- 

Befehls wird einer der folgenden Statuscodes gespeichert. 

Statuscode Status Beschreibung 

4. Einstellungen 

0 Normal — 

1 Fehler Einstecken SD-Speicherkarte Die SD-Speicherkarte ist nicht eingesteckt. 

2 Fehler Kapazität SD-Speicherkarte Die SD-Speicherkarte ist voll. 

3 Fehler Schreiben auf SD-Speicherkarte Schreiben von Protokolldaten auf SD-Speicherkarte fehlgeschlagen. 

4 Fehler Kapazität CSV-Datei Die CSV-Datei ist größer als 5 MB. 

5 Fehler Schutz SD-Speicherkarte Die SD-Speicherkarte ist schreibgeschützt. 

6 Fehler Zugriff auf SD Speicherkarte 

DLOG-Befehl wird ausgeführt, während ein anderer DLOG-Befehl oder ein 

TRACE-Befehl ausgeführt wird. 

7 Zeichenkonvertierungsfehler Konvertieren der Protokolldaten in numerische Zeichen fehlgeschlagen. 

8 Fehler Ordnererstellung Erstellen des Ordners fehlgeschlagen. 

9 Fehler Öffnen CSV-Datei Öffnen der CSV-Datei fehlgeschlagen. 

32 Ausführung des DLOG-Befehls Protokolldaten werden auf SD-Speicherkarte geschrieben. 

Die Liste der Protokolldaten, die in die CSV-Dateien ausgegeben werden. 

Anzeigeart 

DEC(W) 

DEC(I) 

DEC(D) 

DEC(L) 

DEC(F) 

HEX(W) 

HEX(D) 

BIN(B) 



D 

CC, CP, D 

D 

D 


CC, CP, D 

I, Q, M, R, T, C 

5. Variablen-Name 

Geben Sie Variablen-Namen oder Operandenadressen ein, um die Operanden anzugeben, deren Werte in CSV-Dateien 

ausgegeben werden. 

6. Operandenadresse 

Wenn die Operanden als Variablen-Namen angegeben werden, werden die entsprechenden Operandenadressen angezeigt. 

7. Anzeigeart 

Wählen Sie aus der nachstehenden Tabelle für jeden Operand die Art der Anzeige für die Ausgabe in die CSV-Datei aus. 

Anzeigeart Bereich Max. Zeichenanzahl 

DEC(W) 0 bis 65.535 5 

DEC(I) -32.768 bis 32.767 6 

DEC(D) 0 bis 4.294.967.295 10 

DEC(L) -2.147.483.648 bis 2.147.483.647 11 

DEC(F) -3,402823E+38 bis 3,402823E+38 13 

HEX(W) 0000 bis FFFF 4 

HEX(D) 00000000 bis FFFFFFFF 8 

BIN(B) 0 oder 1 1 



8. Wiederholen 

Die Daten aufeinander folgender Operanden werden entsprechend der angegebenen Anzahl Wiederholungen, beginnend bei der 

angegebenen Operandenadresse, zur SD-Speicherkarte ausgegeben. 

Beispielsweise werden die Daten, wenn die Anzeigeart von D10 DEC(W) und die Wiederholung auf 5 eingestellt ist, wie folgt zur 

SD-Speicherkarte ausgegeben. 

Zeit D0010 D0011 D0012 D0013 D0014 Header 

07.09.2011 15:40:00 12345 1 5 12 111 Protokolldaten 1 



9. Größe Protokolldaten 

Die vom Befehl DLOG für die aktuellen Protokolleinstellungen verwendete Speichergröße wird angezeigt. Die verwendete 

Speichergröße nimmt zu, wenn ein Operand, dessen Daten protokolliert werden sollen, hinzugefügt wird. Sie können bis zu 64 

Operanden speichern (die Speichergröße muss insgesamt kleiner oder gleich 1.024 Byte sein). Für jedes Zeichen ist ein 

Speicherbereich von 1 Byte erforderlich. 

10. Verbleibende Größe 

Der freie Speicherplatz (die Differenz zwischen der Größe der Protokolldaten und 1.024 Byte) wird angezeigt. 



Ausgabeformat der CSV-Datei und Dateiformat-Konfiguration 

Die CSV-Datei hat folgendes Ausgabeformat. Das Trennzeichen für die einzelnen Daten sowie das Dezimalsymbol für 

Gleitkommazahlen, die in die CSV-Dateien ausgegeben werden, können Sie im Dialogfeld "Funktionsbereich-Einstellungen" 

ändern. 

• Ausgabeformat 

Time,D0010,D0020,D0030,D0050,D0060 

2011/09/07 15:40:00,12345,1,5,12,111 

2011/09/07 15:41:00,1212,3,7,35,222 

2011/09/07 15:42:00,345,4,99,79,333 

 

 

 

Wenn der DLOG-Befehl ausgeführt wird und die CSV-Datei mit demselben Datum in dem durch S1 festgelegten Ordner nicht 

vorhanden ist, wird eine neue CSV-Datei erstellt und der Header und die Protokolldaten 1 werden wie im vorstehenden 

Ausgabeformatbeispiel gezeigt ausgegeben. Wird der DLOG-Befehl am selben Datum erneut ausgeführt, werden die 

Protokolldaten 2 an die CSV-Datei angehängt. Wird der DLOG-Befehl am selben Datum noch einmal ausgeführt, werden die 

Protokolldaten 3 an die CSV-Datei angehängt. 

Wenn sich das Datum ändert und der DLOG-Befehl ausgeführt, wird eine neue CSV-Datei mit einem neuen Dateinamen erstellt 

und der Header und die Protokolldaten werden ausgegeben. 

Dateiformat-Konfiguration 

1. Wählen Sie aus der WindLDR-Menüleiste Konfiguration > Module aus. 

2. Konfigurieren Sie unter Datenprotokoll und -Nachverfolgung (CSV-Dateiausgabe) das Trennzeichen und das 

Dezimalsymbol. 

Die in der CSV-Datei enthaltenen Trennzeichen und Dezimalsymbole unterscheiden sich je nach Land und Region. Die zu 

verwendenden Symbole können Sie aus folgenden auswählen: 

(1) Trennzeichen: "," (Komma) oder ";" Semikolon 

(2) Dezimalsymbol: "." (Punkt) oder "," (Komma) 

3. Klicken Sie auf OK, um das Dialogfeld zu schließen. 

(1) 

(2) 



Beispiele: DLOG 

Wenn M0 eingeschaltet ist, werden die Dezimalwerte von D0 bis D5 (Datentyp W [Wort]) und D10 (Datentyp F [Gleitkomma]) alle 

10 Sekunden in einer CSV-Datei im Ordner "RESULT" auf der SD-Speicherkarte gespeichert. 


Zeit D0000 D0001 D0002 D0003 D0004 D0005 D0010 

06.02.2012 10:20:30 12345 0 0 56789 0 0 -3,402823E+38 

06.02.2012 10:20:40 12345 0 0 56789 0 0 -3,402823E+38 

06.02.2012 10:20:50 12345 0 0 56789 0 0 -3,402823E+38 

Das nachstehend beschriebene Beispiel für ein Anwenderprogramm funktioniert wie folgt. 

• M100 wird eingeschaltet, wenn die Übertragung der Protokolldaten auf die SD-Speicherkarte abgeschlossen ist. 

• Der Status des DLOG-Befehls wird in D100 gespeichert. 

• Bei Auftreten eines Fehlers wird der in D100 gespeicherte Statuscode überprüft und Q0 wird eingeschaltet. 

• Konfiguration 

1. Fügen Sie die Befehle in den Kontaktplan ein. 

M0 

T0 

TIM T0 

100 

DLOG 

S1 

RESULT 

D1 

M100 

D2 

D100 

M100 

SOTU 

CMP (W) S1 - 

D100 

S2 - 

0 

D1 - 

Q0 

REP 

2. Konfigurieren Sie den DLOG-Befehl. 

Konfigurieren Sie die Registerkarte "Operanden". 

(1) Legen Sie M100 als D1 (Abschluss-Ausgang) fest. 

(2) Legen Sie D100 als D2 (Ausführungsstatus) fest. 

(1) (2) 



Konfigurieren Sie die Registerkarte Einstellungen. 

(3) Geben Sie in S1 (Ordnername) "RESULT" ein. 

(4) Konfigurieren Sie D0 so, dass der Dezimalwert von D0 mit dem Datentyp W (Wort) in die CSV-Dateien ausgegeben wird. 

(5) Stellen Sie die Wiederholung auf 6 ein, um die Werte von D0 bis D5 in die CSV-Dateien auszugeben. 

(6) Konfigurieren Sie D10 so, dass der Dezimalwert von D10 mit dem Datentyp F (Gleitkomma) in die CSV-Dateien ausgegeben 

wird. 

3. 

4. 5. 

6. 

Die Konfiguration ist damit abgeschlossen. 

• Ablaufbeschreibung 

10 Sekunden nach Einschalten von M0 wird der DLOG-Befehl einmal ausgeführt. Wenn der DLOG-Befehl ausgeführt wird, 

werden die Daten von D0 bis D5 und D10 zusammen mit dem aktuellen Datum und der aktuellen Zeit als Dezimalwerte in die 

CSV-Datei auf der SD-Speicherkarte ausgegeben. 

Der Speicherort der CSV-Dateien ist DATA0001\DATALOG\RESULT. Die ältesten Daten werden am Anfang der Protokolldaten und 

die neuesten an deren Ende gespeichert. 

Nach Abschluss der Ausführung des DLOG-Befehls wird der Abschluss-Ausgang M100 eingeschaltet und der Befehl CMP wird 

einmal ausgeführt. Der Befehl CMP vergleicht den im Ausführungsstatus D100 gespeicherten Statuscode mit 0 und schaltet Q0 

ein oder aus. Q0 wird eingeschaltet, wenn im DLOG-Befehl ein Fehler auftritt. 

Während M0 eingeschaltet ist, werden die Protokolldaten alle 10 Sekunden an die CSV-Datei angehängt. 

Ausgabeergebnisse 

Zeit D0000 D0001 D0002 D0003 D0004 D0005 D0010 

06.02.2012 10:20:30 12345 0 0 56789 0 0 -3,402823E+38 

06.02.2012 10:20:40 12345 0 0 56789 0 0 -3,402823E+38 

06.02.2012 10:20:50 12345 0 0 56789 0 0 -3,402823E+38 



TRACE (Daten-Nachverfolgung) 

Mit dem Befehl TRACE werden die Werte für die vorherige Anzahl von 

TRACE 

S1 

***** 

D1 

***** 

D2 

***** 

Programmzyklen für den angegebenen Operand im vorgegebenen Datenformat 

als CSV-Datei auf der SD-Speicherkarte gespeichert. 

Wenn der Eingang eingeschaltet ist, werden das Datum und die Zeit sowie die 

Werte der vorherigen Programmzyklen für den angegebenen Operand in die CSV- 

Datei in dem durch S1 zugewiesenen Ordner ausgegeben. Nach Ausführung des 

Befehls wird der durch M1 zugewiesene Operand eingeschaltet und der 

Ausführungsstatus wird in dem durch D2 zugewiesenen Operand gespeichert. 

Falls der durch S1 zugewiesene Ordner auf der SD-Speicherkarte nicht existiert, 

wird er erstellt. Der Pfad des Ordners ist "DATA0001\TRACE\Vom Anwender 

festgelegter Ordner". Nähere Informationen zur Ordnerstruktur finden Sie in 

Kapitel 5, "Spezielle Funktionen" – "SD-Speicherkarte", in der SmartAXIS Pro/Lite 


Der Name der CSV-Datei ist "DATE.csv". Das Datum der Aktivierung des Befehls 

TRACE wird als DATE verwendet. 

Beispiel: Ist das Datum 30. September 2011, lautet der Dateiname "20110930.csv". 

Ist in dem durch S1 festgelegten Ordner eine CSV-Datei mit demselben Datum nicht vorhanden, wird die CSV-Datei erstellt und die 

Nachverfolgungsdaten werden ausgegeben. Die ältesten Daten werden am Anfang der Nachverfolgungsdaten und die neuesten an 

deren Ende ausgegeben. 


Ausgelöst am: 06.02.2012 08:30:23 Header-Zeile 1 

Programmzyklus D0010 Header-Zeile 2 

Alt 12345 Programmzyklen Daten 2 vor 

Ist in dem durch S1 festgelegten Ordner eine CSV-Datei mit demselben Datum bereits vorhanden, werden der Header und die 

Nachverfolgungsdaten an die CSV-Datei angehängt. 


12345 Programmzyklus Daten 1 vor 

Neu 12345 Neueste Daten 

Ausgelöst am: 06.02.2012 08:30:23 

Programmzyklus D0010 

Alt 12345 

12345 

Neu 12345 

Ausgelöst am: 06.02.2012 17:16:15 Angehängte Header-Zeile 1 

Programmzyklus D0010 Angehängte Header-Zeile 2 

Alt 1212 Programmzyklen angehängte Daten 2 vor 

1212 Programmzyklus angehängte Daten 1 vor 

Neu 1212 Angehängte neueste Daten 

Nach Ausführung des Befehls TRACE wird der durch M1 festgelegte Operand eingeschaltet und der Statuscode wird in dem durch 

D2 festgelegten Operand gemäß dem Ergebnis der Ausführung gespeichert. Nähere Informationen zu Statuscodes finden Sie unter 

"3. D2 (Ziel 2): Ausführungsstatus" auf Seite 26-10. 

Hinweise: 

• Der Befehl TRACE sammelt Daten, wenn die SmartAXIS in Betrieb ist, nicht aber wenn sie gestoppt ist. 

• Daten werden auch dann gesammelt, solange die SmartAXIS in Betrieb ist, wenn der Eingang zum Befehl TRACE ausgeschaltet ist. 

• Wird der Befehl TRACE eingeschaltet, werden die gesammelten Daten in die CSV-Datei ausgegeben. 

• Die für die Erstellung einer neuen CSV-Datei (Erstellen einer Datei und Ausgeben des Headers) benötigte Zeit beträgt 870 µs. 

• Nachverfolgungsdaten werden auch gesammelt, wenn der Befehl MCS (Master-Steuerung setzen) eingeschaltet ist. 



Hinweise: 

• In einem Anwenderprogramm können bis zu drei TRACE-Befehle programmiert werden. Achten Sie darauf, dass der vom Befehl TRACE 

angegebene Ordnername nicht mit den von anderen TRACE-Befehlen angegebenen Ordnernamen identisch ist. Andernfalls werden die 

Nachverfolgungsdaten mit gemischtem Format in dieselbe CSV-Datei ausgegeben. 

• Die Anzahl der Programmzyklen, deren Nachverfolgungsdaten in der CSV-Datei gespeichert werden können, wenn der Befehl TRACE einmal 

ausgeführt wird, ist von der festgelegten Anzahl der zu verfolgenden Operanden sowie von der Anzeigeart für die einzelnen Operanden 

abhängig. Nähere Informationen finden Sie unter "9. Größe Nachverfolgungsdaten" auf Seite 26-11. 

• Der TRACE-Befehl kann in einem Interruptprogramm nicht verwendet werden. Er würde einen Anwenderprogramm-Ausführungsfehler 



• Nachverfolgungsdaten werden nicht gesammelt, wenn der Befehl TRACE vom Befehl JMP (Sprung) übersprungen wird. Nähere 

Informationen über den Befehl JMP (Sprung) finden Sie unter "JMP (Sprung) und JEND (Sprung Ende)" auf Seite 5-29. 

• Ist der Eingang zum TRACE-Befehl eingeschaltet, werden wiederholt Nachverfolgungsdaten in die CSV-Datei ausgegeben. Sollen die 

Nachverfolgungsdaten nur einmal ausgegeben werden, müssen Sie den Befehl SOTU (steigende Flanke) oder SOTD (fallende Flanke) zu den 

Eingangsbedingungen hinzufügen. Nähere Informationen zu den Befehlen SOTU (steigende Flanke) oder SOTD (fallende Flanke) finden Sie 

unter "Basisbefehle" - "SOTU und SOTD (Positive und negative Flanke)" auf Seite 5-26. 

• Das Schreiben der Daten auf der SD-Speicherkarte für den Befehl TRACE erfordert mehrere Programmzyklen. Ein TRACE-Befehl wird so lange 

ausgeführt, bis alle Nachverfolgungsdaten übertragen wurden, unabhängig davon, ob am zugehörigen Eingang Änderungen vorgenommen 

wurden. Während die Nachverfolgungsdaten auf die SD-Speicherkarte geschrieben werden, wird der Befehl auch dann nicht ausgeführt, 

wenn der Eingang zu den TRACE-Befehlen eingeschaltet wird. Um den TRACE-Befehl erneut auszuführen, müssen Sie überprüfen, ob das 

Schreiben der Daten abgeschlossen ist, und dann den Befehl ausführen. 

SmartAXIS 


Hinweis: Geben Sie durch Eingeben von Zeichen den Ordnernamen an. 


Einstellungen 


— — X X — 


S1 (Quelle 1) Ordnername (Hinweis) — — — — — — — — — 

D1 (Ziel 1) Abschluss-Ausgang — X — — — — — — 

D2 (Ziel 2) Ausführungsstatus — — — — — — X — — 

2. 3. 

1. 

5. 6. 7. 8. 

4. 

9. 

10. 

11. 

1. S1 (Quelle 1): Ordnername 

Geben Sie zum Speichern der Nachverfolgungsdaten den Ordnernamen auf der SD-Speicherkarte an; er kann bis zu 8 

alphanumerische Single-Byte-Zeichen umfassen. 

Hinweise: 

• Folgende Single-Byte-Zeichen dürfen in Ordnernamen nicht verwendet werden: 

/ \ : * ? " < > | # { } % & ~ 

• Aufeinander folgende Punkte dürfen in Ordnernamen nicht verwendet werden. 

• Der Ordnername darf nicht mit einem Punkt beginnen oder enden. 

• Single-Byte-Leerzeichen am Anfang oder Ende des Ordnernamens werden weggelassen. 



2. D1 (Ziel 1): Abschluss-Ausgang 

Gibt den Operanden an, der eingeschaltet wird, wenn die Übertragung der Nachverfolgungsdaten auf SD-Karte und die 

Ausführung des Befehls TRACE abgeschlossen sind. Dieser Operand wird unabhängig davon eingeschaltet, ob die Übertragung 

der Nachverfolgungsdaten auf die SD-Speicherkarte erfolgreich war oder fehlgeschlagen ist. 

3. D2 (Ziel 2): Ausführungsstatus 

Gibt das Datenregister zum Speichern des Statuscodes an. In Abhängigkeit vom Ausführungsstatus und Ergebnis des TRACE- 

Befehls wird einer der folgenden Statuscodes gespeichert. 

Statuscode Status Beschreibung 

0 Normal — 

1 Fehler Einstecken SD-Speicherkarte Die SD-Speicherkarte ist nicht eingesteckt. 

2 Fehler Kapazität SD-Speicherkarte Die SD-Speicherkarte ist voll. 

3 Fehler Schreiben auf SD-Speicherkarte Schreiben von Nachverfolgungsdaten auf SD-Speicherkarte fehlgeschlagen. 

4 Fehler Kapazität CSV-Datei Die CSV-Datei ist größer als 5 MB. 

5 Fehler Schutz SD-Speicherkarte Die SD-Speicherkarte ist schreibgeschützt. 

6 Fehler Zugriff auf SD Speicherkarte 

Der TRACE-Befehl wird ausgeführt, während ein anderer DLOG-Befehl oder ein 

TRACE-Befehl ausgeführt wird. 

7 Zeichenkonvertierungsfehler Konvertieren der Nachverfolgungsdaten in numerische Zeichen fehlgeschlagen. 

8 Fehler Ordnererstellung Erstellen des Ordners fehlgeschlagen. 

9 Fehler Öffnen CSV-Datei Öffnen der CSV-Datei fehlgeschlagen. 

32 Ausführung des TRACE-Befehls Schreiben von Nachverfolgungsdaten auf SD-Speicherkarte fehlgeschlagen. 

4. Einstellungen 

Die Liste der Nachverfolgungsdaten, die in die CSV-Dateien ausgegeben werden. 

Anzeigeart 

DEC(W) 

DEC(I) 

DEC(D) 

DEC(L) 

DEC(F) 

HEX(W) 

HEX(D) 

BIN(B) 



D 

CC, CP, D 

D 

D 


CC, CP, D 

I, Q, M, R, T, C 

5. Variablen-Name 

Geben Sie Variablen-Namen oder Operandenadressen ein, um die Operanden für die CSV-Dateien anzugeben. 

6. Operandenadresse 

Wenn die Operanden als Variablen-Namen angegeben werden, werden die entsprechenden Operandenadressen angezeigt. 

7. Anzeigeart 

Wählen Sie aus der nachstehenden Tabelle für jeden Operand die Art der Anzeige für die Ausgabe in die CSV-Datei aus. 

Anzeigeart Bereich Max. Zeichenanzahl 

DEC(W) 0 bis 65.535 5 

DEC(I) -32.768 bis 32.767 6 

DEC(D) 0 bis 4.294.967.295 10 

DEC(L) -2.147.483.648 bis 2.147.483.647 11 

DEC(F) -3,402823E+38 bis 3,402823E+38 13 

HEX(W) 0000 bis FFFF 4 

HEX(D) 00000000 bis FFFFFFFF 8 

BIN(B) 0 oder 1 1 



8. Wiederholen 

Die Daten aufeinander folgender Operanden werden entsprechend der angegebenen Anzahl Wiederholungen, beginnend bei der 

angegebenen Operandenadresse, zur SD-Speicherkarte ausgegeben. 

Beispielsweise werden die Daten, wenn die Anzeigeart von D10 DEC(W) und die Wiederholung auf 8 eingestellt ist, wie folgt zur 

SD-Speicherkarte ausgegeben. 

Ausgelöst am: 7.9.2011 15:40 Header-Zeile 1 

Programmzyklus D0010 D0011 D0012 D0013 D0014 D0015 D0016 D0017 Header-Zeile 2 

Alt 1 9 17 25 33 41 49 57 Programmzyklen Daten 7 vor 

9. Größe Nachverfolgungsdaten 

Die vom Befehl TRACE für die aktuellen Nachverfolgungseinstellungen verwendete Speichergröße wird angezeigt. Die 

verwendete Speichergröße nimmt zu, wenn ein Operand, dessen Daten nachverfolgt werden sollen, hinzugefügt wird. Sie 

können bis zu 64 Operanden speichern (die Speichergröße muss insgesamt kleiner oder gleich 1.024 Byte sein). Für jedes 

Zeichen ist ein Speicherbereich von 1 Byte erforderlich. 

10. Verbleibende Größe 

Der freie Speicherplatz (die Differenz zwischen der Größe der Nachverfolgungsdaten und 1.024 Byte) wird angezeigt. 

11. Anzahl der Programmzyklen 

2 10 18 26 34 42 50 58 Programmzyklen Daten 6 vor 





7 15 23 31 39 47 55 63 Programmzyklus Daten 1 vor 

Neu 8 16 24 32 40 48 56 64 Neueste Daten 

Es wird angezeigt, wie viele Programmzyklen von Nachverfolgungsdaten mit den aktuellen Nachverfolgungseinstellungen 

gesammelt werden können. Die Anzahl der Programmzyklen von Daten, die gesammelt werden können, ist vom Format der 

auszugebenden Nachverfolgungsdaten abhängig. Sind je Programmzyklus wenig Daten auszugeben, können die Daten für 

zahlreiche Programmzyklen gesammelt werden. 

Ausgabeformat der CSV-Datei und Dateiformat-Konfiguration 

Die CSV-Datei hat folgendes Ausgabeformat. Das Trennzeichen für die einzelnen Daten sowie das Dezimalsymbol für 

Gleitkommazahlen, die in die CSV-Dateien ausgegeben werden, können Sie im Dialogfeld "Funktionsbereich-Einstellungen" 

ändern. 

• Ausgabeformat 

Triggered at:,2011/09/07 15:40,,,,,,, 

Scan,D0010,D0020,D0030,D0040,D0050,D0060,D0070,D0080 

Old,1,9,17,25,33,41,49,57 

,2,10,18,26,34,42,50,58 

,3,11,19,27,35,43,51,59 

,4,12,20,28,36,44,52,60 

,5,13,21,29,37,45,53,61 

,6,14,22,30,38,46,54,62 

,7,15,23,31,39,47,55,63 

New,8,16,24,32,40,48,56,64 

 

 

 

Wenn der TRACE-Befehl ausgeführt wird und die CSV-Datei mit demselben Datum in dem durch S1 festgelegten Ordner nicht 

vorhanden ist, wird eine neue CSV-Datei erstellt und die Nachverfolgungsdaten werden wie im vorstehenden 

Ausgabeformatbeispiel gezeigt ausgegeben. Wenn sich das Datum ändert und der TRACE-Befehl ausgeführt, wird eine neue CSV- 

Datei mit einem neuen Dateinamen erstellt. 



Dateiformat-Konfiguration 

1. Wählen Sie aus der WindLDR-Menüleiste Konfiguration > Module aus. 

2. Konfigurieren Sie unter Datenprotokoll und -Nachverfolgung (CSV-Dateiausgabe) das Trennzeichen und das 

Dezimalsymbol. 

Die in der CSV-Datei enthaltenen Trennzeichen und Dezimalsymbole unterscheiden sich je nach Land und Region. Die zu 

verwendenden Symbole können Sie aus folgenden auswählen: 

(1) Trennzeichen: "," (Komma) oder ";" Semikolon 

(2) Dezimalsymbol: "." (Punkt) oder "," (Komma) 

3. Klicken Sie auf OK, um das Dialogfeld zu schließen. 

(1) 

(2) 

Beispiele: TRACE 

Wenn M0 eingeschaltet ist, werden die gesammelten Daten von D0 bis D5 (Datentyp W [Wort]) und D10 (Datentyp F 

[Gleitkomma]) als Dezimalwerte in einer CSV-Datei im Ordner "RESULT" auf der SD-Speicherkarte gespeichert. 


Ausgelöst am: 06.02.2012 10:20:30 

Programmzyklus D0000 D0001 D0002 D0003 D0004 D0005 D0010 

Alt 12345 2 12345 56789 1 56789 -3,402823E+38 

12345 2 12347 56789 1 56788 -3,402823E+38 

12345 2 12349 56789 1 56787 -3,402823E+38 

: : : : : : : : 

12345 2 12379 56789 1 56772 -3,402823E+38 

12345 2 12381 56789 1 56771 -3,402823E+38 

Neu 12345 2 12383 56789 1 56770 -3,402823E+38 

Das nachstehend beschriebene Beispiel für ein Anwenderprogramm funktioniert wie folgt. 

• M100 wird eingeschaltet, wenn das Schreiben der Nachverfolgungsdaten auf die SD-Speicherkarte abgeschlossen ist. 

• Der Status des TRACE-Befehls wird in D100 gespeichert. 

• Bei Auftreten eines Fehlers wird der in D100 gespeicherte Ausführungsstatus überprüft und Q0 wird eingeschaltet. 



• Konfiguration 

1. Fügen Sie die Befehle in den Kontaktplan ein. 

M0 

SOTU 

TRACE 

S1 

RESULT 

D1 

M100 

D2 

D100 

M100 

SOTU 

CMP(W) S1 - 

D100 

S2 - 

0 

D1 - 

Q0 

REP 

2. Konfigurieren Sie den TRACE-Befehl. 

Konfigurieren Sie die Registerkarte "Operanden". 

(1) Legen Sie M100 als D1 (Abschluss-Ausgang) fest. 

(2) Legen Sie D100 als D2 (Ausführungsstatus) fest. 

(1) (2) 

Konfigurieren Sie die Registerkarte "Einstellungen". 

(3) Geben Sie in S1 (Ordnername) "RESULT" ein. 

(4) Konfigurieren Sie D0 so, dass der Dezimalwert von D0 mit dem Datentyp W (Wort) in die CSV-Dateien ausgegeben wird. 

(5) Stellen Sie die Wiederholung auf 6 ein, um die Werte von D0 bis D5 in die CSV-Dateien auszugeben. 

(6) Konfigurieren Sie D10 so, dass der Wert von D10 mit dem Datentyp F (Gleitkomma) in die CSV-Dateien ausgegeben wird. 

(3) 

(4) (5) 

(6) 

Die Konfiguration ist damit abgeschlossen. 



• Ablaufbeschreibung 

Wenn M0 eingeschaltet wird, wird der TRACE-Befehl einmal ausgeführt. Wenn der TRACE-Befehl ausgeführt wird, werden die 

Daten von D0 bis D5 und D10 in den vorherigen 20 Programmzyklen zusammen mit dem Datum und der Zeit der Ausführung als 

Dezimalwerte in die CSV-Datei auf der SD-Speicherkarte ausgegeben. 

Der Speicherort der CSV-Dateien ist DATA0001\TRACE\RESULT. Die ältesten Daten werden am Anfang der Nachverfolgungsdaten 

und die neuesten an deren Ende gespeichert. 

Nach Abschluss der Ausführung des TRACE-Befehls wird der Abschluss-Ausgang M100 eingeschaltet und der Befehl CMP wird 

einmal ausgeführt. Der Befehl CMP vergleicht den im Ausführungsstatus D100 gespeicherten Statuscode mit 0 und schaltet Q0 

ein oder aus. Q0 wird eingeschaltet, wenn im TRACE-Befehl ein Fehler auftritt. 

Ausgabeergebnisse 

Ausgelöst am: 06.02.2012 10:20:30 

Programmzyklus D0000 D0001 D0002 D0003 D0004 D0005 D0010 

Alt 12345 2 12345 56789 1 56789 -3,402823E+38 

12345 2 12347 56789 1 56788 -3,402823E+38 

12345 2 12349 56789 1 56787 -3,402823E+38 

12345 2 12351 56789 1 56786 -3,402823E+38 

12345 2 12353 56789 1 56785 -3,402823E+38 

12345 2 12355 56789 1 56784 -3,402823E+38 

12345 2 12357 56789 1 56783 -3,402823E+38 

12345 2 12359 56789 1 56782 -3,402823E+38 

12345 2 12361 56789 1 56781 -3,402823E+38 

12345 2 12363 56789 1 56780 -3,402823E+38 

12345 2 12365 56789 1 56779 -3,402823E+38 

12345 2 12367 56789 1 56778 -3,402823E+38 

12345 2 12369 56789 1 56777 -3,402823E+38 

12345 2 12371 56789 1 56776 -3,402823E+38 

12345 2 12373 56789 1 56775 -3,402823E+38 

12345 2 12375 56789 1 56774 -3,402823E+38 

12345 2 12377 56789 1 56773 -3,402823E+38 

12345 2 12379 56789 1 56772 -3,402823E+38 

Neu 12345 2 12381 56789 1 56771 -3,402823E+38 


ANHANG 

Ausführungszeiten für Befehle 

Die Ausführungszeiten der Basisbefehle und der erweiterten Befehle der SmartAXIS sind unten aufgeführt: 

Nicht für alle Operanden wird eine Wiederholung zugewiesen. 

Befehl 

Operand und Bedingung 

SmartAXIS Pro / Lite 

Ausführungszeiten (μs) 


LOD, LODN 

OUT, OUTN 

SET, RST 

AND, ANDN, OR, ORN 

— 0,85 1.58 

Verwendung von 

Datenregister 

2,01 2.71 

— 0,81 1.13 


Datenregister 

1,92 2.17 

— 0,81 1.08 


Datenregister 

1,96 2.17 

— 0,65 0.81 


Datenregister 

1,94 2.46 

AND LOD, OR LOD — 0,57 0.85 

BPS — 0,94 0.99 

BRD — 0,94 0.99 

BPP — 0,94 0.99 

SOTU, SOTD — 1,22 2.16 

TML, TIM, TMH, TMS — 3,19 5.45 

TMLO, TIMO, TMHO, TMSO — 3,19 5.45 

CNT, CDP, CUD — 3,16 4.33 

CNTD, CDPD, CUDD — 24,86 126.1 

SFR, SFRN n Bits — 42.7+0.4n 

CC=, CC>= — 2,06 2.38 

DC=, DC>= — 2,06 2.94 

MCS, MCR, JMP, JEND — — 0.91 

END — — ― 

NOP — — ― 

MOV, MOVN (W, I) 

MOV, MOVN (D, L) 

M → M 19,36 44.7 

D → D 4,16 4.30 

M → M 19,36 84.5 

D → D 19,36 84.5 

MOV (F) — 19,36 84.5 

IMOV, IMOVN (W) 

M+D→M+D 15,86 84.4 

D+D→D+D 8,16 7.70 

IMOV, IMOVN (D) D+D → D+D 22,66 87.9 

IMOV (F) — 22,66 87.9 

IBMV, IBMVN 

M+D→M+D 15,76 47.5 

D+D→D+D 15,76 47.5 

BMOV D → D 21,36 + 1,3n 90.3+1.4n 

NSET (W, I) D → D 2,86 + 1,6n 1.8+2.5n 

NSET (D, L) D → D 2,86 + 1,6n 1.8+83.0n 

SMARTAXIS ANLEITUNG KONTAKTPLANPROGRAMMIERUNG FT9Y-B1384 A-1

ANHANG 


Befehl 




NSET (F) D → D 2,86 + 1,6n 1.8+83.0n 

NRS (W, I) D, D → D 11,68 16.5 

NRS (D, L) D, D → D 88,96 732.5 

NRS (F) D, D → D 88,96 732.5 

XCHG (W) D ↔ D 4,86 5.10 

XCHG (D) D ↔ D 33,76 166.5 

TCCST (W) D → T 4,49 4.81 

TCCST (D) D → T 12,3 85.5 

CMP (=, , , =) (W, I) D ↔ D → M 14,26 47.0 

CMP (=, , , =) (D, L) D ↔ D → M 28,06 127.5 

CMP (=, , , =) (F) D ↔ D → M 28,06 127.5 

ICMP (>=) D ↔ D ↔ D → M 36,56 169.5 

ICMP (D, L, F) D ↔ D ↔ D → M 57,36 557.5 

LC (=, , , =) (W, I) D ↔ D 4,68 5.00 

LC (=, , , =) (D, L) D ↔ D 19,66 86.5 

LC (=, , , =) (F) D ↔ D 19,66 86.5 

ADD (W, I) 

M + M → D 20,86 86.5 

D + D → D 13,76 47.3 

ADD (D, L) 

M + M → D 34,86 166.3 

D + D → D 34,86 167.3 

ADD (F) D + D → D 35,86 171.9 

SUB (W, I) 

M – M → D 20,86 86.5 

D – D → D 13,76 47.3 

SUB (D, L) 

M – M → D 34,86 166.3 

D – D → D 34,86 167.3 

SUB (F) D – D → D 35,86 171.9 

MUL (W, I) 

M × M → D 20,36 86.5 

D × D → D 13,36 47.3 

MUL (D, L) 

M × M → D 34,76 166.3 

D × D → D 34,76 167.3 

MUL (F) D × D → D 35,76 171.9 

DIV (W, I) 

M ÷ M → D 14,36 86.5 

D ÷ D → D 6,36 9.80 

DIV (D, L) 

M ÷ M → D 34,96 166.3 

D ÷ D → D 34,96 167.3 

DIV (F) D ÷ D → D 36,66 171.9 

INC (W, I) — 11,86 44.7 

INC (D, L) — 25,66 124.5 

DEC (W, I) — 11,86 44.7 

DEC (D, L) — 25,66 124.5 

ROOT (W) D → D 

7,36 5.50 

ROOT (D) D → D 

21,76 86.7 

ROOT (F) D → D 

19,66 886.5 

SUM (W, I) D, D → D 13,16 + 0,8n 47.6+1.1n 

SUM (D, L) D, D → D 21,36 + 7,6n 90.5+41.5n 

SUM (F) D, D → D 21,36 + 9,2n 90.5+45.0n 

A-2 SMARTAXIS ANLEITUNG KONTAKTPLANPROGRAMMIERUNG FT9Y-B1384

ANHANG 


Befehl 




ANDW, ORW, XORW (W) 

M · M → D 20,16 46.1 

D · D → D 5,36 5.70 

ANDW, ORW, XORW (D) D · D → D 27,06 127.1 

SFTL, SFTR N_B = 100 18,76 56.1 

BCDLS D → D, S1 = 1 10,56 49.9 

WSFT D → D 22,56 91.3 

ROTL, ROTR (W) D, Bits = 1 12,16 44.9 

HTOB (W) D → D 4,84 10.5 

BTOH (W) D → D 4,92 11.1 

HTOA (W) D → D 7,96 13.7 

ATOH (W) D → D — 6.0 

BTOA (W) D → D — 13.7 

ATOB (W) D → D — 56.3 

ENCO (W) M → D, 16 Bits — 6.9 

DECO D → M — 50.0 

BCNT M → D, 16 Bits — ― 

ALT — 10,86 42.7 

CVDT 

W, I, D, L → F — 53.0 

F → W, I, D, L — 56.3 

DTDV (W) D → D — 8.90 

DTCB (W) D → D — 10.4 

SWAP (W) — 4,22 8.9 

SWAP (D) — 19,06 89.7 

WEEK — — ― 

YEAR — — ― 

MSG — — ― 

LABEL — — ― 

LJMP — — ― 

LCAL — — ― 

LRET — — ― 

DJNZ — — ― 

IOREF — — 46.8 

HSCRF — — 46.8 

DI — — 90.3 

EL — — 54.1 

XYFS — — ― 

CVXTY — — ― 

CVYTX — — ― 

AVRG (W, I) S3 = 10 — 6.38 

AVRG (D, L) S3 = 10 — 49.5 

AVRG (F) S3 = 10 — 55.1 

PULS — — ― 

PWM — — ― 

RAMP — — ― 

ZRN — — ― 

ARAMP — — ― 

DTML, DTIM, DTMH — — 60.2 


ANHANG 

Befehl 

DTMS — — 63.0 

TTIM — — 60.3 

RAD F → F — 143.9 

DEG F → F — 143.9 

SIN, COS F → F 36,96 161.1 

TAN F → F 34,66 149.1 

ASIN, ACOS F → F 81,36 618.9 

ATAN F → F 72,96 616.5 

LOGE, LOG10 F → F 43,56 206.0 

EXP F → F 37,56 172.5 

POW F → F 47,36 191.0 

FIFOF — — 129.0 

FIEX — — 129.0 

FOEX — — 129.0 

NDSRC (W, I) D, D, D → D — 19.5 

NDSRC (D, L) D, D, D → D — 782.5 

NDSRC (F) D, D, D → D — 782.5 

TADD — — 54.4 

TSUB — — 54.4 

HOUR D → D, Y, D — 20.6 

HTOS — — 52.7 

STOH D → D — 92.1 

TXD — — ― 

RXD — — ― 

ETXD — — ― 

ERXD — — ― 

DLOG — — ― 

TRACE — — ― 

Verarbeitung in einem Zyklus 

Im Betrieb führt die SmartAXIS verschiedene Operationen, wie die Eingangsaktualisierung, die Kontaktplanverarbeitung oder die 

Fehlerprüfung, wiederholt durch. 

Ein Zyklus ist die Ausführung aller Befehle von der Adresse Null bis zum END-Befehl. Die für diese Ausführung benötigte Zeitdauer 

wird als eine Zykluszeit bezeichnet. Die Zykluszeit hängt von der Programmlänge ab. 

Der Istwert der Zykluszeit wird im Sonderregister D8023 gespeichert (Zykluszeit-Istwert), und der Maximalwert der Zykluszeit wird 

im speziellen Datenregister D8024 (Zykluszeit-Maximalwert) gespeichert. Diese Werte können während der Überwachung auf 

einem PC im SPS-Statusfenster von WindLDR angezeigt werden. 

Programmbefehle ausführen 





Während der Zykluszeit werden Programmbefehle sequentiell abgearbeitet, wobei immer mit der ersten Zeile des 

Kontaktplanprogramms begonnen wird, außer wenn eine Interruptausführung programmiert ist. Eine Zykluszeit eines 

Kontaktplanprogramms entspricht etwa der gesamten Ausführungszeit der einzelnen Befehle, die auf den vorhergehenden Seiten 

angeführt sind. 

Watchdog-Timer 

Der Watchdog-Timer überwacht die für einen Programmzyklus (Zykluszeit) erforderliche Zeit, um Hardwarefehler zu verhindern. 

Wird die zulässige Verarbeitungszeit für einen Abtastzyklus überschritten, so wird ein Watchdog Timer-Fehler gemeldet, und das 

System wird zurückgesetzt. Wenn dies der Fall ist, müssen NOP-Befehle in den Kontaktplan programmiert werden. Der NOP-Befehl 

setzt den Watchdog-Timer zurück. Nähere Informationen zum Watchdog-Timer finden Sie im Kapitel 5, "Spezielle Funktionen" – 

"Watchdog-Timer", in der SmartAXIS Pro/Lite Betriebsanleitung. 


ANHANG 

Aufgliederung der ENDE-Verarbeitungszeit 

Die ENDE-Verarbeitungszeit hängt von den Einstellungen der SmartAXIS sowie von der Systemkonfiguration ab. Für die ENDE- 

Verarbeitungszeit gelten die folgenden Höchstwerte. 

Option 

Dienst (eingebauter E/A-Dienst) 640 µs 

Ausführungszeiten 

Befehlsbytes 

Die Anzahl der Bytes der Basisbefehle sowie der erweiterten Befehle sind in der folgenden Tabelle angeführt. 

Befehl 

Ohne Verwendung 

von Datenregistern 

Byte-Anzahl 

Mit Verwendung 


LOD 4 8 

LODN 4 8 

OUT 4 8 

OUTN 4 8 

SET 4 8 

RST 4 8 

AND 4 8 

ANDN 4 8 

OR 4 8 

ORN 4 8 

AND LOD 4 — 

OR LOD 4 — 

BPS 4 — 

BRD 4 — 

BPP 4 — 

SOTU 4 — 

SOTD 4 — 

TML 8 — 

TIM 8 — 

TMH 8 — 

TMS 8 — 

Befehl 

Ohne Verwendung 


Byte-Anzahl 

Mit Verwendung 


TMLO 8 — 

TIMO 8 — 

TMHO 8 — 

TMSO 8 — 

CNT 8 — 

CDP 8 — 

CUD 8 — 

CNTD 8 — 

CDPD 8 — 

CUDD 8 — 

SFR 8 — 

SFRN 8 — 

CC= 8 — 

CC>= 8 — 

DC= 8 — 

DC>= 8 — 

MCS 4 — 

MCR 4 — 

JMP 4 — 

JEND 4 — 

END 4 — 


ANHANG 

Erweiterter Befehl 

Byte-Anzahl 

NOP 4 

MOV, MOVN 12 bis 16 

IMOV, IMOVN 16 

IBMV, IBMVN 16 bis 24 

BMOV 12 bis 16 

NSET 12 bis 1540 

NRS 12 bis 20 

XCHG 12 bis 16 

TCCST 12 bis 16 

CMP (=, , , =) 16 bis 24 

ICMP>= 16 bis 28 

LC (=, , , =) 12 bis 20 

ADD, SUB, MUL, DIV 16 bis 24 

INC, DEC 8 

ROOT 12 bis 20 

SUM 16 bis 20 

ANDW, ORW, XORW 16 bis 24 

SFTL, SFTR 12 

BCDLS 12 bis 16 

WSFT 12 bis 20 

ROTL, ROTR 12 

HTOB, BTOH 12 bis 16 

HTOA 12 bis 20 

ATOH 12 bis 20 

BTOA 12 bis 20 

ATOB 12 bis 20 

ENCO 12 bis 16 

DECO 12 bis 16 

BCNT 12 bis 20 

ALT 8 

CVDT 12 bis 20 

DTDV 12 bis 16 

DTCB 12 bis 16 

SWAP 12 bis 16 

WEEK 20 bis 532 

YEAR 24 bis 216 

MSG 

12 oder mehr 

LABEL 8 

LJMP 8 bis 12 

LCAL 8 bis 12 

LRET 8 

DJNZ 12 bis 16 

Erweiterter Befehl 

Byte-Anzahl 

IOREF 12 

HSCRF 8 

DI 8 

EI 8 

XYFS 20 bis 268 

CVXTY, CVYTX 16 bis 20 

AVRG 16 bis 24 

PULS1, PULS2, PULS3, PULS4 24 

PWM1, PWM2, PWM3, PWM4 24 

RAMP1, RAMP2 28 

ZRN1, ZRN2 20 

ARAMP1, ARAMP2 36 bis 240 

DTML, DTIM, DTMH, DTMS 16 bis 20 

TTIM 8 bis 12 

RAD 12 bis 16 

DEG 12 bis 16 

SIN 12 bis 16 

COS 12 bis 16 

TAN 12 bis 16 

ASIN 12 bis 16 

ACOS 12 bis 16 

ATAN 12 bis 16 

LOGE 12 bis 16 

LOG10 12 bis 16 

EXP 12 bis 16 

POW 12 bis 24 

FIFOF 20 bis 24 

FIEX 12 

FOEX 12 

NDSRC 16 bis 24 

TADD 16 bis 20 

TSUB 16 bis 20 

HOUR 16 bis 24 

HTOS 12 bis 16 

STOH 12 bis 16 

TXD 16 bis 820 

RXD 16 bis 820 

ETXD 16 bis 820 

ERXD 16 bis 820 

DLOG 24 bis 276 

TRACE 24 bis 276 


INDEX 

# 1 ms Ausschaltverzögerung 5-10 

1 s Ausschaltverzögerung 5-10 

10 ms Ausschaltverzögerung 5-10 

100 ms Ausschaltverzögerung 5-10 

100-ms 

dual timer 20-1 

Uhr M8122 3-7 

10-ms 


Uhr M8123 3-7 

1-ms dual timer 20-1 

1-s 

Uhr 

M8001 rücksetzen 3-5 

M8121 3-7 

1-sec 


32-bit Data Storage 4-12 

32-Bit-Datenspeicher 4-12 

A ACOS 21-7 

ADD 8-1 

Addierender Doppelwort-Zähler 4-1, 5-14 

Addierender Zähler CNT 5-11 

Addition 8-1 

advanced instruction 

DTIM 20-1 

DTMH 20-1 

DTML 20-1 

DTMS 20-1 

ERXD 25-21 

ETXD 25-21 

aktivieren 

Interrupt 16-1 

Alle Ausgänge AUS M8002 3-5 

ALT 11-18 

Alternativer Ausgang 11-18 

AND LOD Befehl 5-5 

AND- und ANDN-Befehle 5-4 

Ändern 

Sollwerte für Timer und Zähler 5-17 

Timer-Sollwert und Istwerte 5-8 

Zähler-Sollwert und Istwerte 5-11 

ANDW 9-1 


Abbruch-Kennbit Empfangsbefehl 25-20 

Port 1 M8022 3-6 

Port 2 M8023 3-6, 3-7 

Befehle 25-1 


Ausführungsfehler M8004 3-5 

Anwenderprogramm bearbeiten 1-4 

Anwenderprogramm-Ausführungsfehler 4-13 

Arkuscosinus 21-7 

Arkussinus 21-6 

Arkustangens 21-8 

ASCII 

nach BCD 11-12 

B 

nach Hexadezimal 11-7 

ASIN 21-6 

ATAN 21-8 

ATOB 11-12 

ATOH 11-7 

Aufgliederung der ENDE-Verarbeitungszeit A-5 

Aufwärtszähler CNT 5-11 

Ausführungszeiten für Befehle A-1 

Ausgänge halten, während CPU stoppt M8025 3-6 

AVRG 18-1 

Basis- 

Befehle 4-1, 5-1 

BCC (Blockprüfungszeichen) 25-5, 25-17 

BCC-Codes vergleichen 25-18 

BCD 

nach ASCII 11-9 

nach Hexadezimal 11-3 

nach links schieben 10-5 

BCDLS 10-5 

BCNT 11-17 

Befehle 

Anwenderkommunikation 25-1 

Binär-Arithmetik 8-1 

Boolesche Berechnung 9-1 

Datenkonvertierung 11-1 

Datenvergleich 7-1 

Datenverschiebung 6-1 

Impulsgeber/Torzeitfunktion 20-1 

Koordinatenkonvertierung 17-1, 18-1 

Logarithmus/Potenz 22-1 

Programmverzweigung 14-1, 15-1, 16-1 

Schieben/Rotieren 10-1 

trigonometrische Funktion 21-1 

Unzulässige 5-31 

Befehle für die Dateidatenverarbeitung 23-1 

Befehle zur Koordinatenkonvertierung 17-1, 18-1 

Befehlsbytes und Anwendbarkeit in Interruptprogrammen A-5 

Befehlscode 4-9 

Beschränkungen bei der Kontaktplanprogrammierung 5-31 

bestätigen 

Schaltfläche 5-17 

Bestätigen geänderter 

Sollwerte 5-17 

Betrieb simulieren 1-7 

Bidirektionale Schieberegister 5-25 

Binär-arithmetische Befehle 8-1 

Bit zählen 11-17 

Blockweise Verschiebung 6-9 

BMOV 6-9 

BMOV/WSFT Ausführungs-Kennbit M8024 3-6, 6-9, 10-7 

Boolesche Berechnungsbefehle 9-1 

BPS, BRD und BPP Befehle 5-6 

BTOA 11-9 

BTOH 11-3 

bytes A-5, A-6 

C Carry 4-13 

I SMARTAXIS ANLEITUNG KONTAKTPLANPROGRAMMIERUNG FT9Y-B1384 I

INDEX 

catch input 

ON/OFF status M8154-M8157 3-6 

CC= und CC>= Befehle 5-18 

datenverschiebung in Datenregistern 6-2 

Download 

Programm 1-7 

CDPD 5-15 

CMP< 7-1 

DSR 

Eingang Steuersignal-Option 3-14 

CMP 7-1 

DTMH 20-1 

CMP>= 7-1 

CNT, CDP und CUD Befehle 5-11 

CNTD 5-14 

DTML 20-1 

DTMS 20-1 

DTR 

CNTD, CDPD und CUDD Befehle 5-14 

Ausgang Steuersignal-Option 3-14 

Codieren 11-15 

Durchschnittsberechnung 18-1 

D 

COS 21-4 

Cosinus 21-4 

CPU 

Typ Information D8002 3-11 

CSV-Datei 26-5, 26-11 

CUDD 5-16 

CVDT 11-19 

CVXTY 17-2 

CVYTX 17-3 

Dateneingabe 

5-22 

E 

Auffrischen 15-1 

EI 16-1 

Einfacher Betrieb 1-3 

E/A 

Dienst A-5 

E/A- 

Eingangsbedingung 

für erweiterte Befehle 4-9 

Einzelausgangsbefehl 5-26 

Empfangen 25-7 

Empfangs- 

konvertierungsbefehle 11-1 

konvertierungsfehler 17-3, 17-4 

typ 4-9 

abschluss-Ausgang 25-7, 25-19 

befehl-Abbruchkennbit M8022/M8023 25-20 

daten-Bytezählung 25-20 

typen für erweiterte Befehle 4-10 

vergleichsbefehle 7-1 

verschiebung 

format 25-7, 25-8 

Status 25-7 

Code 25-20 

Timer-/Zähler-Sollwert 5-17 

Daten kombinieren 11-22 

Daten teilen 11-21 

stellen 25-9 

Zeitüberschreitung 25-14 

ENCO 11-15 

Datenaustausch 6-15, 11-23 


linear 17-5 

END 

Befehl 5-30 

Verarbeitungszeit, Aufgliederung A-5 

Schutz- 25-3 

Datenregister 

Doppelwort- 

Endezeichen 25-10 

Erweiterter Befehlssatz 

ACOS 21-7 

datenverschiebung 6-2 

ADD 8-1 

Vergleichsbefehle 5-20 

ALT 11-18 

Datentyp konvertieren 11-19 

ANDW 9-1 


Datenverschiebung mit Invertierung 6-5 

DC= und DC>= Befehle 5-20 

ARAMP 19-32 

ASIN 21-6 

ATAN 21-8 

Deaktivieren 

Interrupt 16-1 

ATOB 11-12 

ATOH 11-7 

DEC 8-13 

AVRG 18-1 

DECO 11-16 

Decodieren 11-16 

DEG 21-2 

BCDLS 10-5 

BCNT 11-17 

BMOV 6-9 

Dekrementieren 8-13 

Dekrementieren Sprung Nicht-Null 14-5 

Dezimalwerte und hexadezimale Speicherung 4-10 

BTOA 11-9 

BTOH 11-3 

CMP< 7-1 

DI 16-1 

CMP 7-1 

Division 8-1 

CMP>= 7-1 

DJNZ 14-5 

COS 21-4 

Doppelwort- 

CVDT 11-19 

II 


INDEX 

CVXTY 17-2 

CVYTX 17-3 

Datentypen 4-10 

DECO 11-16 

DEG 21-2 

DI 16-1 

DIV 8-1 

DLOG 26-1 

DTIM 20-1 

DTMH 20-1 

DTML 20-1 

DTMS 20-1 

EI 16-1 

Eingangsbedingung 4-9 

ENCO 11-15 

ERXD 25-21 

ETXD 25-21 

EXP 22-3 

HSCRF 15-3 

HTOA 11-5 

HTOB 11-1 

IBMV 6-10 

IBMVN 6-12 

ICMP>= 7-6 

IMOV 6-6 

IMOVN 6-8 

IOREF 15-1 

LABEL 14-1 

LCAL 14-3 

Liste 4-3 

LJMP 14-1 

LOG10 22-2 

LOGE 22-1 

LRET 14-3 

MOV 6-1 

MOVN 6-5 

MUL 8-1 

NOP 4-14 

ORW 9-1 

POW 22-4 

PULS 19-1 

PWM 19-8 

RAD 21-1 

RAMP 19-15 

ROOT 8-14 

ROTL 10-8 

ROTR 10-10 

RXD 25-7 

SFTL 10-1 

SFTR 10-3 

SIN 21-3 

Struktur 4-9 

SUB 8-1 

TAN 21-5 

TRACE 26-8 

TTIM 20-3 

TXD 25-1 

WEEK 12-1 

WSFT 10-7 

XORW 9-1 

XYFS 17-1 

YEAR 12-11 

ZRN 19-26 

Erweiterungs- 

Datenregister 

Daten-schreiben-Kennbit M8026 3-6 

Daten-schreiben-Kennbit M8027 3-6 

Exklusiv-ODER-Wort 9-1 

EXP 22-3 

Exponent 22-3 

F festgelegtes Datum 12-11 

FIEX 23-3 

FIFOF 23-1 

FIFO-Format 23-1 

First-In Ausführung 23-3 

First-out Ausführung 23-3 

FOEX 23-3 

Formatnummer 17-1, 17-2, 17-3 

G Grad 21-2 

Grundlegende Informationen zum Betrieb 1-1 

H 

Hexadezimal 

nach ASCII 11-5 

nach BCD 11-1 

Hexadezimale Speicherung Dezimalwerte 4-10 

HMS nach Sek. 24-9 

HOUR 24-11 

HSCRF 15-3 

HTOA 11-5 

HTOB 11-1 

HTOS 24-9 

I IBMV 6-10 

IBMVN 6-12 

ICMP>= 7-6 

IMOV 6-6 

IMOVN 6-8 

Impuls- 

Eingangs- 5-22 

Impulsgeber (Basis 1 ms) 20-1 

Impulsgeber (Basis 1 s) 20-1 



Impulsgeber/Torzeitfunktion 20-1 

In-Betrieb-Ausgang M8125 3-7 

INC 8-13 

Indirekte 

Bitverschiebung 6-10 

Bitverschiebung mit Invertierung 6-12 


Datenverschiebung mit Invertierung 6-8 

Informationen über Zusatzmodul D8031 3-12 

Initialisierungsimpuls 

M8120 3-7 

Inkrementieren 8-13 

instruction bytes A-5, A-6 

interrupt 

input 

I2 through I5 edge M8192?M8195 3-6 

status M8140-M8143 3-6 

Intervallvergleich Größer als oder Gleich wie 7-6 

IOREF 15-1 

Istwert 

Ändern 


III

INDEX 

Timer 5-8 

Zähler 5-11 

J JMP- und JEND-Befehle 5-29 

K 

Kalender/Uhr 

Daten 

Fehler-Kennbit M8013 schreiben/einstellen 3-5 

Fehler-Kennbit M8014 lesen 3-5 

Kennbit M8020 schreiben 3-6 

Kalenderdaten 


Kommunikations 

fehler M8005 3-5 

Kommunikationsadapterinformationen 

D8030 3-12 

modus-Informationen 

(Port 1 und 2) D8026 3-11 

Konstante für Verifizierung 25-15 

Konvertierung 

X nach Y 17-2 

Y nach X 17-3 


25-9 

L LABEL 14-1 

Label 14-1 

Aufruf 14-3 

Sprung 14-1 

Zurückgeben 14-3 

Laden Vergleich Gleich wie 7-8 

Laden Vergleich Größer als 7-8 

Laden Vergleich Größer als oder Gleich wie 7-8 

Laden Vergleich Kleiner als 7-8 

Laden Vergleich Kleiner als oder Gleich wie 7-8 

Laden Vergleich Ungleich wie 7-8 

LC< 7-8 

LC 7-8 

LC>= 7-8 

LCAL 14-3 

Leerbefehl 4-14 

Lineare Konvertierung 17-5 

Liste 

Basisbefehle 4-1 

Erweiterter Befehlssatz 4-3 

LJMP 14-1 

LOD- und LODN-Befehle 5-1 

LOG10 22-2 

Logarithmus/Potenz 

Befehle 22-1 

LOGE 22-1 

Löschen 

geänderter Sollwerte 5-17 

LRET 14-3 

M MAC address D8324-D8329 3-13 

Mastersteuerungsbefehl 

5-27 

MCS- und MCR-Befehle 5-27 

Mehrfache 

OUT und OUTN Befehle 5-2 

Verwendung von MCS-Befehlen 5-28 

MOV 6-1 

MOVN 6-5 

MSG (Meldung) 13-1 

MUL 8-1 

Multi-Byte-Start-Endezeichen 25-11 

Multiplikation 8-1 

N N Daten setzen 6-13 

N Daten wiederholt setzen 6-14 

N Datensuche 23-5 

Näherungssignal 19-26 

Natürlicher Logarithmus 22-1 

NDSRC 23-5 

NOP 4-14 

NRS 6-14 

NSET 6-13 

O ODER-Wort 9-1 

Operandenbereich, 

Diskontinuität 4-14 

Operandenadresse 3-1 

OR LOD Befehl 5-5 

OR- und ORN-Befehle 5-4 

ORW 9-1 

OUT und OUTN 

Befehle 5-1 

OUT und OUTN Befehle 

Mehrfache 5-2 

P POW 22-4 

Programmierung 

DI oder EI mit WindLDR verwenden 16-2 

Programmverzweigung 

Q 

Befehle 14-1, 15-1, 16-1 

mit SOTU/SOTD-Befehlen 14-2 

mit Timer-Befehl verwenden 14-2 

Punkt-Schreiben 5-17 

Operanden 4-9 

und ZielOperanden 4-9 

R RAD 21-1 

Radiant 21-1 

ROOT 8-14 

Rotieren 

links 10-8 

nach rechts 10-10 

ROTL 10-8 

ROTR 10-10 

RS232C 

DTR-Ausgang Steuersignal-Option 3-14 

Kontrollsignalstatus 3-13 

Steuersignaloption DSR-Eingang 3-14 

Quell- 

RS485- 

Kommunikations- 

Verbots-Kennbit M8006 3-5 

Rücksetzen 

Eingangs- 5-22 

Rückwärts- 

Schieberegister 5-24 

RXD 25-7 

IV 


INDEX 

S Schaltfläche Löschen 5-17 

Schiebe-/Rotationsbefehle 10-1 

Schieben 

links 10-1 

nach rechts 10-3 

Schieberegister 

Befehle 5-22 

Schneller 

Zähler 

Auffrischen 15-3 

Schneller Zähler 

Gate-Eingang M8031, M8035, M8041, M8045 3-6 

Rücksetzen 

Eingang M8032, M8036, M8042, M8046 3-6 

Vergleichsausgang rücksetzen M8030, M8034, M8040, 

M8044 3-6 

SD Memory Card 

Capacity 3-12 

SD-Speicherkarten 

kapazität 3-12 

Segment 1-3, 1-4 

Sek. nach HMS 24-10 

Sendeabschluss-Ausgang 

25-6 

Bytes 25-4 

daten 25-2 

daten- 

Bytezählung 25-7 

Status 25-6 

Code 25-6 

stellen 25-4 

Senden 25-1 

server 

connection (1 through 8) connected IP address D8362- 

D8393 3-14 

SET- und RST-Befehle 5-3 

SFR- und SFRN-Befehle 5-22 

SFTL 10-1 

SFTR 10-3 

SIN 21-3 

Sinus 21-3 

S-Merker 3-2 

Lesen/Schreiben 3-2 

Sollwerte 

Ändern 5-17 

Ändern Timer- 5-8 

Ändern Zähler- 5-11 

wiederherstellen 5-17 

Sondermerker 

für Interrupt-Status 16-1 

Sonderregister 3-8 

SOTU- und SOTD-Befehle 5-26 

SOTU/SOTD-Befehle mit Programmverzweigung 

verwenden 14-2 

Speichermodul 

information D8003 3-11 

spezielle Daten 12-11 

Sprungbefehle 5-29 

SPS-Auswahl 1-2 

Start 

Steuerung M8000 3-5 

Start- 

Endezeichen 25-10 

Starten 

WindLDR 1-1, 1-3 

Status 

Code 

Empfangs- 25-20 

Senden 25-6 

STOH 24-10 

Strom- 22-4 

ausfall 

Speicherschutz 5-9 

Struktur eines erweiterten Befehls 4-9 

Stundenzähler 24-11 

SUB 8-1 

Subtraktion 8-1 

SUM 8-15 

Summe 8-15 

SWAP 11-23 

Systemeinrichtung 

ID Anzahl der Ausgänge D8001 3-11 

ID Anzahl der Eingänge D8000 3-11 

programmversion D8029 3-12 

Systemprogrammversion D8029 3-12 

T TADD 24-1 

Taktmodulbefehle 24-1 

TAN 21-5 

Tangens 21-5 

TCCST 6-16 

Timer 

befehl mit Programmverzweigung verwenden 14-2 

Genauigkeit 5-8 

Interruptstatus 

M8144 3-7 

oder Zähler 

als QuellOperanden verwenden 4-9 

als ZielOperanden verwenden 4-9 

Timer/Zähler Istwert speichern 6-16 

TIMO 5-10 

TMHO 5-10 

TML, TIM, TMH und TMS Befehle 5-7 

TMLO 5-10 

TMLO, TIMO, TMHO und TMSO Befehle 5-10 

TMSO 5-10 

Torzeitfunktion 20-3 

trigonometrische Funktion 

Befehle 21-1 

TSUB 24-5 

TTIM 20-3 

TXD 25-1 

U Überlappende Koordinaten 17-6 

Überlauf 4-13 

Überlauf (Cy) und Unterlauf (Bw) M8003 3-5 

Überlauf- oder Unterlaufsignale 8-2 

Überlauf und Unterlauf 8-16 

Überspringen 25-16 

Überwachungsfunktion 1-8 

Uhr 

Daten 


V

INDEX 


Kennbit M8021 einstellen 3-6 

umkehrbarer Auf-/Ab-Auswahlzähler CUD 5-13 

Umkehrbarer Doppelimpulszähler CDP 5-12 

Umkehrbarer Doppelwort-Auf-/Ab-Auswahlzähler 5-16 

Umkehrbarer Doppelwort-Doppelimpulszähler 5-15 

Umkehrsteuerung 19-18, 19-37 

UND-Wort 9-1 

Unterlauf 4-13 

Unterprogramm 14-4 

Unzulässige 

Befehle 5-31 

Kontaktplanprogramme 5-31 

USB 1-7 

user 

communication 

receive instruction cancel flag 

ports 4-6 M8145-M8147 3-6 

User Program Execution Errors 4-13 

Umkehrbarer Doppelimpuls 5-12 

und Schieberegister in der Mastersteuerung-Schaltung 5-28 

Vergleichsbefehle 5-18 

Zehnerlogarithmus 22-2 

Zeit Addition 24-1 

Zeit Subtraktion 24-5 

ZielOperanden 4-9 

V 

Vergleich 

Gleich wie 7-1 

Größer als 7-1 

Größer als oder Gleich wie 7-1 

Kleiner als 7-1 

Kleiner als oder Gleich wie 7-1 

Ungleich wie 7-1 

Vergleichsergebnis 

Gleich wie M8151 3-7 

Größer als M8150 3-7 

Kleiner als M8152 3-7 

M8150, M8151, M8152 7-2, 7-6 

Vorwärts-Schieberegister 5-22 

W Wiederherstellen von Timer-/Zähler-Sollwerten 5-17 

Wiederhol- 

Betriebs- 

Datenvergleichsbefehle 7-4 

Verschiebe-Befehle 6-3 

Festlegung 4-9 

operation 

ADD- und SUB-Befehle 8-6 

ANDW, ORW und XORW Befehle 9-3 

DIV-Befehl 8-10 

in den Befehlen zur indirekten Bitverschiebung 6-11 

MUL-Befehl 8-8 

zyklen 4-9, 25-4, 25-10 

WindLDR 

beenden 1-8 

Programmierung 

DI oder EI 16-2 

Starten 1-1, 1-3 

WindLDR beenden 1-8 

Wort bitweise schieben 10-7 

WSFT 10-7 

X XCHG 6-15 

XORW 9-1 

XY Formatvorgabe 17-1 

XYFS 17-1 

Z 

VI 

Zähler 

Addierender (Aufwärts-) Zähler 5-11 

umkehrbarer Auf-/Ab-Auswahlzähler 5-13

FT1A-Kontaktplanprogrammierung

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