Leseprobe - Europa-Lehrmittel

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18 Fahrwerk 487 18.4.4.2 Überlagerungslenkung mit Wellgetriebe ( Dynamiklenkung) Lagesensor Elektromotor mit Indexsensor Elektromotor Läufer Lenkwelle Lagerinnenring Elektromotor Stator Flextopf Aufbau (Bild 1). Sie besteht aus: • Zahnstangen-Hydrolenkung • Elektromechanisches Überlagerungsgetriebe (Aktuator mit Elektromotor) mit mech. Sperre • Index-, Lenkwinkelsensor und Lagesensor Elektromotor • 2 Gierraten- und Querbeschleunigungssensoreinheiten (Sensoreinheit 1 und 2) • Steuergerät für Dynamiklenkung, ABS, ESP Indexsensor Lagesensor Elektromotor Aktuator Dynamiklenkung Steuergerät für ABS/ESP Geber für Lenkwinkel Sperre für Dynamiklenkung Sensoreinheit 1 Sensoreinheit 2 Steuergerät für aktive Lenkung Ausgangswelle Aktuator Bild 2: AktuatorDynamiklenkung Hohlwelle Sperre für Dynamiklenkung LagesensorElektromotor. Er erfasst die Position der Hohlwelle und damit die Exzentrizität des Lagers. Indexsensor. Zur Initialisierung der Lenkung nach einem Fehlereintrag erfasst dieser die Mittellage des Lenkgetriebes durch Abgeben eines Signals pro Lenkradumdrehung bzw. Umdrehung der Ausgangswelle des Aktuators. Sperre. Auf der vom Elektromotor angetriebenen Hohlwelle ist ein Ring fest angebracht. Dieser ist an seiner Außenseite mit mehreren Aussparungen versehen. In diese Aussparungen greift beim Sperren des Getriebes ein Stößel, der über ein Elektromagneten betätigt wird, ein. Die Sperre ist bei ausgeschalteter Zündung und bei einem Ausfall des Lenksystems wirksam. Bild 1: Aufbau Dynamiklenkung Magnetspule Druckfeder ZahnstangenHydrolenkung. Die Servotronic dient als Basislenkung. Bei dieser Lenkung sind bei niedrigen Geschwindigkeiten geringe Lenkkräfte erforderlich. Bei hohen Geschwindigkeiten nimmt die Betätigungskraft am Lenkrad zu. AktuatorDynamiklenkung (Bild 2). Der Aktuator besteht aus einem Wellgetriebe das von einem Elektromotor angetrieben wird. Auf der Lenkwelle ist eine Hohlwelle drehbar im Gehäuse des Aktuators gelagert. Der Läufer des Motors und der Lagerinnenring sind fest mit der Hohlwelle verbunden. Der Lagerinnen- und außenring des Wellgetriebes sind exzentrisch ausgeführt. Auf den Lageraußenring ist der Flextopf drehfest aufgebracht. Der Flextopf ist elastisch und passt sich der ovalen Kontur des Lagers an. Die Außenverzahnung des Flextopfes (100 Zähne) befindet sich durch ihre Exzentrizität nicht auf ihrem gesamten Umfang mit der konventionellen („runden“) Innenverzahnung des Hohlrades (102 Zähne) im Eingriff. Dadurch ergeben sich zwei gegenüberliegende symmetrische Zahneingriffsbereiche (Bild 1, Seite 488). Stößel F F Bild 3: Sperre für Dynamiklenkung Sperr- Ring Funktionsweise Lenkwinkelüberlagerung (Bild 2, Bild 1, S. 488) Dazu wird der Elektromotor betätigt und die Hohlwelle angetrieben. Der Innenring des Wälzlagers dreht sich. Durch diese Drehung wird die ovale Form des Wälzkörpers auf den Flextopf übertragen. Aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahlen von Flextopf- Verzahnung und Hohlrad-Verzahnung trifft im Eingriff ein Zahn des Flextopfes nicht exakt in eine Zahnlücke des Hohlrades. Der Zahn des Flextopfes trifft seitlich versetzt auf die Zahnflanke des Hohlrades. Dadurch wirkt eine Kraft auf diese Zahnflanke, die zu einer mi- 18
494 18 Fahrwerk 18.6.2 3DAchsvermessung Aufbau (Bild 1). Das System besteht aus folgenden Komponenten: • Computer mit Bildschirm und Drucker. • LED und Kameraeinheiten mit jeweils einer hochauflösenden Kamera, LED-Feld und Kamerakontrollelektronik. • Vier Reflektoren mit den dazugehörigen Radklemmen. Vermessungscomputer LED Kameraeinheit • Rechner einschalten und Fahrzeugdaten in Rechner eingeben. • Kamera so positionieren, dass alle Reflektoren von der Software erfasst werden (Anzeige in der Software). • Felgenschlagkompensation durch Vorwärts- und Rückwärtsschieben um jeweils 35 cm des Fahrzeuges durchführen. • Feststellbremse (Bremsenspanner) und Keil am Reifen anbringen. • Arretierungen der Dreh- und Schiebeuntersätze entfernen. 2. Eingangsvermessung Messwerte des Fahrzeugs mithilfe des menügeführten Programms ermitteln: • Mittelstellung des Lenkrades ermitteln durch vollen Rechts- und Linkseinschlag der Räder. • Nachlauf, Spreizung, Spurwinkel und Spurdifferenz werden bei 20° Lenkradeinschlag links und rechts gemessen. • Messwerte werden gespeichert. • Anzeige aller ermittelten Messwerte am Bildschirm (Bild 3). Reflektoren 18 Bild 1: Aufbau 3DAchsvermessung 1. Vorbereitende Arbeiten • Fahrzeug auf waagrechte Fläche oder Hebebühne mit Dreh- und Schiebeuntersätzen stellen. • Reifenverschleißbild, Reifen- und Felgengröße, Luftdruck, Radlager, Spurstangengelenke und Radaufhängungsteile auf Spiel und Beschädigung prüfen. • Reflektorplatten anbringen (Bild 2). Reflektoren Radklemmen Bild 2: Reflektorplatte am Rad Bild 3: Messwerttabelle 3. Dokumentation und Einstellung • Messprotokoll ausdrucken. Werte, die außerhalb der Toleranz liegen, werden rot unterlegt (Bild 1, Seite 495). • Soll-Istwert-Vergleich durchführen und notwendige Einstellarbeiten vornehmen. • Nach den Einstellarbeiten eine Kontrollmessung durchführen. • Ergebnisprotokoll zur Dokumentation ausdrucken. Alle vom Messcomputer in der Eingangsvermessung ermittelten Werte können zur Dokumentation für den Kunden als Messprotokoll ausgedruckt werden. Messprotokoll. In der Spalte Eingangsvermessung sind Werte, die in der Toleranz liegen Grün, einzustellende Werte in Rot, Sollwerte mit Toleranzen werden in Schwarz dargestellt.
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