Einstellungen - GoodSoil

EDGE & OnTrac2
Setup, Kalibration und Grundeinstellung

Setup
OnTrac2 Maschinenerkennung

Setup:
( Alles ist in Deutsch übersetzt. Hier nur die Demo)

Setup: Einstellung der Antennenposition.

Setup: weitere Positionseinstellungen.

Setup:
• Maschinenoptionen:
• MFWD ( Standardschlepper)
• 4WD Allrad Schlepper
• gezogene Maschinen
• Pflanzenschutzspritzen Selbstfahrer
• Mähdrescher
• Schwadleger
• Düngerstreuerselbstfahrer
• Immer sollte die Maschine, mit der gearbeitet wird, als die Standardmaschine mit
dem richtigen Profil eingerichtet sein.
• Diese kann nicht gelöscht werden. Eine neue Maschine sollte immer mit den
korrekten Abmessungen für PGS eingerichtet sein.

Kalibration
OnTrac2 Maschinen Kalibration

Calibration:
• ECU Orientierung:
• Grundlage ist, wie das Kabel
gesteckt ist.
• Vorne, hinten, links, rechts.
• Das Icon aussuchen, je nach Lage
des ECU.

Calibration: Es ist alles in Deutsch !

Lenkrad Diagnostik
OnTrac2 Diagnostik und weitere Informationen

Lenkrad Diagnostik:
Hier kann eingestellt werden,
wie sanft das Lenkrad reagieren soll.

Ausrastempfindlichkeit :
• Hier wird eingestellt, wieviel Kraft der Fahrer aufwenden muß, wenn er
die Lenkung wieder selbst übernimmt. Durch drücken der Go Taste dreht
sich das Lenkrad automatisch rechts herum. Durch Eingriff in das Lenkrad
kann die Kraft bestimmt werden, wann das Lenkrad ausrastet, und der
Fahrer das Lenken übernehmen soll.

Erweitert :
• Maschinen Datenbank:
• Gesondert von der EDGE
Datensicherung
• Es werden alle OnTrac2 Daten auf eine
gesonderte Speicherkarte geschrieben
• Aufnahmedateien
• Zu Verbesserungszwecke
• Die Dateien werden aus eine externe
Speicherkarte geschrieben.
• Troubleshooting = Fehlersuche

Fahr Einstellungen
Muster, Perspektivansichten, Abweichung, Diagnose

Run Time: bei der Fahrt

Diagnose während der Fahrt:
• Eine neue Bildschirmansicht wenn das OnTrac2 mit der DGPS Antenne
verbunden ist.

Einstellungen während der Fahrt:

Einstellungen während der Fahrt:

Anpassungen zur Verbesserung der
automatischen Lenkung.

Einstellungen während der Fahrt:
Hier kann während der automatischen
Lenkung weiter Feineinstellung
vorgenommen werden. z.B die
Lenkungsempfindlichkeit und die
Fahrspur erkennungsgenauigkeit.

Lenkungsanpassung während der Fahrt:
• Fahrspurerkennung
• Einstellung, wie intensiv das System arbeitet, um die Fahrspur zu erkennen.
• Steuerungs Rückmeldung
• Einstellung, wie intensiv das System daran arbeitet, um auf der Fahrspur zu
bleiben.
• Diese leichte Anpassung kann erfolgen, wenn die Bodenverhältnisse, das
Machinengewicht oder verschiedene Geräte angehängt oder gezogen
werden.
• Bereiche zwischen 1 – 20
• Höher = Intensiver

Weitere Einstellungen zur Verbesserung

Einstellungen während der Fahrt:

Was kann weiter eingestellt werden:
• Viele Tests haben ergeben, das die Grundeinstellung bei vielen
Maschinen sehr gut arbeiten. Aber es können Parameter verändert
werden, um noch weitere Verbesserungen zu erzielen.
• Wenn die Spurführung nicht ganz in Ordnung ist, können hier weitere
Einstellungen vorgenommen werden.
• Motor Intensität
• Spurrichtungsintensität
• Spurabweichungsfehler
Einstellung sollte von oben nach unten
• Parameters von 1 – 20
• Höher = intensiver

Die Einstellungen im einzelnen :
• Motorintensität
• Einstellung, wie intensiv das System Fahrfehler korrigiert.
• Sollte so hoch, wie möglich eingestellt werden, bis das System
negativ reagiert.
• Spurrichtungsintensität
• Einstellung, wie intensiv das System eingreift in Bezug der
Fahrtrichtung der Maschine auf die Fahrspurrichtung.
• Fahrspurfehler
• Anpassung an die seitliche Abweichung von der Ideallinie.
• Beispiel: Die Maschine steuert automatisch sanft, aber es pendelt zu
weit von der Ideallinie weg. Ein höherer Wert bringt das System näher
an die Ideallinie.

Ein,- und Ausrasten:
• Einrasten : (2 hörbare beeps)
• Die Fahrspurführung rastet ein, wenn sie „ Online „ ist.
• Die Maschine sollte sich innerhalb eines Meters in Fahrspurrichtung der
neuen Linie befinden.
• Ausrasten des Systems : (3 hörbare beeps)
• Wenn das Lenkrad angefasst und festgehalten wird wird, rastet das System aus.
• Das OnTrac2 rastet aus, ohne das am Lenkrad gedreht werden muss.
• Bei Bedarf kann das Ausrasten auch mit einem Fußpedal geschehen.