Schrankensteuerung für Modellbahn

Bahnübergangssicherung mit
Reed-Kontakt und
Schrittmotoren
Matthias Blauert, Tino Frauendorf und Christopher Siercks G04
Bearbeitungszeitraum:
03.02.2009 - 30.06.2009

Inhaltsverzeichnis
1Information und Planung....................................................................................................................1
1.1Lastenheft....................................................................................................................................1
1.2Pflichtenheft................................................................................................................................2
1.3Lösungsansatz.............................................................................................................................3
1.3.1Beschreibung des Lösungsansatzes im Überblick..............................................................3
1.3.2Technologieschema.............................................................................................................3
1.3.3Blockschaltplan...................................................................................................................4
1.4Arbeitsplanung............................................................................................................................5
1.5Kostenplanung............................................................................................................................6
1.5.1Entwicklungskosten (Prototyp)...........................................................................................6
1.5.2Fertigungskosten (Serienproduktion)..................................................................................7
2Durchführung.....................................................................................................................................8
2.1Hardware.....................................................................................................................................8
2.1.1Schaltungsbeschreibung......................................................................................................8
2.1.2Schaltplan............................................................................................................................9
2.1.3Schaltungssimulationen....................................................................................................10
2.1.4Bestückungsplan für Prototypen (Fädeltechnik)...............................................................10
2.1.5Bauteilliste........................................................................................................................11
2.1.6Platinenlayout für Serienfertigung ( mit EAGLE)............................................................12
2.1.7Bestückungsplan für Serienfertigung ( mit EAGLE)........................................................13
2.1.8Verdrahtungs- und Anschlussplan....................................................................................14
2.2Software....................................................................................................................................15
2.2.1Entwicklungsumgebung / Programmiersprache...............................................................15
2.2.2Programmbeschreibung....................................................................................................15
2.2.3Programmablaufplan / Struktogramm...............................................................................16
2.2.4Quelltext............................................................................................................................17
3Kontrolle und Dokumentation..........................................................................................................25
3.1Inbetriebnahme, Mess- und Prüfprotokolle..............................................................................25
3.2Bedienungsanleitung.................................................................................................................26
3.3Fotos..........................................................................................................................................27
3.3.1Gesamtaufbau....................................................................................................................27
3.3.2Bestückungsseite der Platine (beschriftet)........................................................................28
Seite 2

3.4Kritik der eigenen Projektplanung und – durchführung...........................................................29
3.4.1Zeitplanung.......................................................................................................................29
3.4.2Kostenplanung, tatsächliche Kosten.................................................................................29
3.4.3Gewählter Lösungsansatz..................................................................................................29
4Quellenverzeichnis...........................................................................................................................29
4.1Datenblätter...............................................................................................................................29
Seite 3

1 Information und Planung
1.1 Lastenheft
Deutsche Bahn AG 10.02.2009, Irgendwo
Postfach: 312
12345 Irgendwo
An
Firma CMT
58664 Da
Geht Gut Klar 3
Zu Händen Herrn Matthias Roland Otto Blauert
Lastenheft
1. Zielbestimmung: Es soll eine Anlage zur Bahnübergangsabgesicherung gebaut
werden. Dies ist in einem Model zu veranschaulichen.
2. Produkteinsatz: Dieses Model ist zur Absicherung jeglicher Übergänge einer
Bahn und zur Veranschaulichung der Arbeitsweise im realen
Alltag.
3. Produktfunktionen: Die Anlage soll erkennen ob die Bahn von rechts oder von links kommt
dann eine Ampel auf rotes Blinklicht schalten, auf rotes Dauerlicht
schalten und die Schranken senken. Nach Passieren eines gewissen
Abstands die Schranke öffnen und die Ampel ausschalten.
4. Produktdaten: Die Anlage soll über einen Trenntrafo ihre Spannung
beziehen. Bevor die Schranke runter geht, soll eine blinkende
Ampel dies signalisieren.
Wir hoffen auf eine gute Zusammenarbeit.
Mit freundlichen Grüßen
Klaus Peter Petersen (Sachbearbeiter der Deutschen Bahn AG)
Seite 1

1.2 Pflichtenheft
Firma CMT
Da 3
58664 Geht Gut Klar
14.03.2009, Geht Gut Klar
Zielbestimmung:
Das Modell wird zur Veranschaulichung der Arbeitsweise einer Bahnübergangsicherungsanlage
erstellt. Das Modell soll erkennen aus welcher Richtung der Zug kommt, es soll von jeder Seite des
Bahnübergangs eine rote LED beginnen zu blinken und danach dauerhaft leuchten, es werden die
beiden Bahnschranken gesenkt.
Produkteinsatz:
Unser Modell wird zur Veranschaulichung der Bahnsicherungsanlage auf den Einsatz auf Messen
gefertigt.
Produktumgebung:
Die Anlage ist für den Gebrauch in geschlossenen Räumen gefertigt.
Unsere Anlage benötigt eine Gleichspannung bzw. eine Wechselspannung mit einer Spannung
von 12V die über Bananenbuchsen eingespeist wird.
Produktinformationen:
Das Modell zeigt wie ein Bahnübergang gesichert wird, es erkennt aus welcher Richtung der Zug
kommt, es beginnt eine Rote LED als Anzeige zu Blinken und senkt die Schranken, wenn die
Schranken vollständig gesenkt wird aus dem Blinken ein durchgehendes Leuchten der roten LED.
Wenn der Zug den Bahnübergang Vollständig passiert hat öffnen sich die Schranken und die Rote
LED erlischt. Die Logik des Modells wird mit einem Atmega 48 realisiert der über ein
Festspannungsregler mit 5V Versorgungsspannung versorgt wird.
Das Modell wird für nachträgliche Änderungen in der Logik mit einem 6 poligem Wannenstecker
für ICSP bestückt.
Produktdaten:
Unser Modell
-kann mit einer Spannung von 15V/DC bis 25V/DC und 12V/AC bis 20V/AC
betrieben werden.
-es besitzt einen Brückengleichrichter
-besitzt eine Logik die mithilfe eines Atmega 48 realisiert wird
-ICSP (In Circut Serial Programmring- programmieren in der Schaltung)
-die Schranken werden über Schrittmotoren realisiert
-als Sensoren dienen Reedkontakte
-die Anzeige wird über rote LEDs gewährleistet
Seite 2

1.3 Lösungsansatz
1.3.1 Beschreibung des Lösungsansatzes im
Überblick
Das Projekt wird mithilfe von Bahnschienen auf einer Holzplatte befestigt und durch ein
entsprechendes Programm im ATmega dafür sorgen, dass, das Auslösen eines Reedkontakts dazu
führt, dass eine LED zu blinken beginnt und nach einer gewissen Zeit dauerhaft leuchtet. Außerdem
wird eine Schranke gesenkt und erst nach auslösen eines anderen Reedkontakts dazu führen das sich
die Schranke wieder hebt. Währendessen wird die LED wieder gelöscht. Das Projekt erkennt aus
welcher Richtung der Zug kommt und reagiert entsprechend.
1.3.2 Technologieschema
Seite 3

1.3.3 Blockschaltplan
Reed-Kontakt1
ausgelöst?
ja
Ampel blinkt
Ampel leuchtet
Schranke senkt sich
Reed-Kontakt2
ausgelöst?
ja
Schranke hebt sich
Ampel erlischt
Seite 4
nein
nein

1.4 Arbeitsplanung
Seite 5

1.5 Kostenplanung
Die Kostenplanung teilt sich in zwei wichtige Bereiche auf.
Zum Einen in die Entwicklungskosten, die es kostet dieses Projekt
so vorzubereiten, dass es in die Serienfertigung gehen kann und
zum Anderen in die Fertigungskosten, die es kostet dieses Projekt in Serie herzustellen.
1.5.1 Entwicklungskosten (Prototyp)
Seite 6

1.5.2 Fertigungskosten (Serienproduktion)
Seite 7

2 Durchführung
2.1 Hardware
Die Hardware des Projekts wird durch ein Modell dargestellt. Es besteht aus einer Grundplatte der
Maße 1100mm x 245mm auf die die Komponenten aufgebracht sind. Eines dieser Komponenten ist
die Steuereinheit, eine kleine Platine der Maße 80mm x 60mm. Auf dieser befinden sich
Komponenten zur Ansteuerung von Schrittmotoren, Reedkontakten, Lichtschranken und
Leuchtdioden. Die anderen Komponenten der Hardware sind die Schrittmotoren, die Reedkontakte,
die LEDs, die Lichtschranken und der Schalter der die Betriebsspannung einschaltet und
ausschaltet.
2.1.1 Schaltungsbeschreibung
Die Schaltung wird unabhängig von Gleichspannung oder Wechselspannung an den
Anschlussklemmen gleich betrieben, da die Wechselspannung durch den Brückengleichrichter
gleichgerichtet wird. Die Gleichspannung an den Anschlussklemmen wird außer acht gelassen und
vom Gleichrichter einfach durchgeschleift. Die dadurch erzeugte Betriebspannung wird über den
Lade-Elko C8 bereitgestellt. Als nächstes wird die Betriebspannung für die weitere Verwendung
auf 12V mit Hilfe des Festspannungsreglers IC3 (7812) herunter geregelt und danach auf 5V mit
IC4 (7805). Die 12V-Spannungsversorgung wird für die Schrittmotoren und das Treiber-IC IC2
(L293D) benötigt. Die 5V-Spannungsversorgung wird für den Mikrocontroller Atmega 48P, die
Lichtschranken V1 und V2, die LEDs B1, B2, B3 und B4 und die Reedkontakte RKL und RKR
benötigt. Die Schaltung wird über einen ICP-Sockel so erweitert das der Atmega nicht mehr aus der
Schaltung heraus genommen werden muss um ihn zu programmieren. Der AtMega ist das zentrale
Bauteil in dieser Schaltung denn dieser steuert alles. Der AtMega liest die Eingabe, die durch die
Reedkontakte und Lichtschranken definiert sind, ein und gibt dem Programm entsprechend die
Ausgabe der Ausgänge aus. Die gelbe LED B4 gibt an das das Programm sich noch in der
Initialisierung befindet und noch nicht betriebsbereit ist. Die Betriebsbereitschaft wird durch eine
grüne LED B3 dargestellt. Die LEDs B1 und B2 sind für die Ampeln des Bahnübergangs und
zeigen beim Blinken an das sich bald die Schranken durch die Schrittmotoren senken werden wenn
die LEDs leuten.
Seite 8

2.1.2 Schaltplan
Seite 9

2.1.3 Schaltungssimulationen
Es stehen drei Testprogramme zur Verfügung. Eines zum Testen
der Funktion und der richtigen Verdrahtung der Schrittmotoren
und Zwei zum Testen des Auslöseverhaltens und der Funktion der
Lichtschranken und der Reedkontakte. Zum Schluss ist noch ein
fertiges Programm für die Schaltung vorhanden mit dem das Projekt dann den Rest seine Leben
läuft.
2.1.4 Bestückungsplan für Prototypen (Fädeltechnik)
Seite 10

2.1.5 Bauteilliste
Seite 11

2.1.6 Platinenlayout für Serienfertigung ( mit
EAGLE)
Seite 12

2.1.7 Bestückungsplan für Serienfertigung ( mit
EAGLE)
Seite 13

2.1.8 Verdrahtungs- und Anschlussplan
RK-L1 Reedkontakt links Pin 1
RK-L2 Reedkontakt links Pin 2
RK-R1 Reedkontakt rechts Pin 1
RK-R2 Reedkontakt rechts Pin 2
A-B1 Anode der roten LED B1 der Ampel
K-B1 Kathode der roten LED B1 der Ampel
A-B2 Anode der roten LED B2 der Ampel
K-B2 Kathode der roten LED B2 der Ampel
A-B3 Anode der gelben LED B3
K-B3 Kathode der gelben LED B3
A-B4 Anode der grünen LED B4
K-B4 Kathode der grünen LED B4
E-V1 Emitter der Lichtschranke V1
K-V1 Kathode der Lichtschranke V1
A-V1_C-V1 Anode und Kollektor der Lichtschranke V1
E-V2 Emitter der Lichtschranke V2
K-V2 Kathode der Lichtschranke V2
A-V2_C-V2 Anode und Kollektor der Lichtschrank V2
UB+ rote Bananenbuchse
UB- schwarze Bananenbuchse
S1-E Schalter S1 Eingang
S1-A Schalter S1 Ausgang
SM-1-1 Schrittmotor weißes Anschlusskabel
SM-1-2 Schrittmotor grünes Anschlusskabel
SM-2-1 Schrittmotor braunes Anschlusskabel
SM-2-2 Schrittmotor rotes Anschlusskabel
Seite 14

2.2 Software
2.2.1 Entwicklungsumgebung /
Programmiersprache
Das Programm wurde im AVR Studio 4 in der Programmiersprache Assembler geschrieben. Diese
Entscheidung für Assembler und nicht für die Programmiersprache C kam aus dem Grund das die
Programmierung in C für komplexe und hoch genaue Berechnungen am Besten geeignet ist.
2.2.2 Programmbeschreibung
Das Programm besitzt einen Urzustand in den es sich erst versetzt bevor es Informationen von
außen aufnimmt. Solang sich das Progamm im Urzustand befindet leuchtet die gelbe
Initialisierungs-LED. Dieser Urzustand wird hervorgerufen indem die Schrittmotoren die Schranken
nach unten drehen solange die Lichtschranken noch nicht unterbrochen wurden. Danach drehen die
Schrittmotoren die Schranken nach oben und der Ablauf kann beginnen. Nach Auslösen des ersten
Reedkontakts blinken die roten LEDs und leuchtet nach einer gewissen Zeit auf. Danach gehen die
Schranken mithilfe der Schrittmotoren hinunter und das Programm wartet auf das Auslösen des
anderen Reedkontakts. Der erste Reedkontakt hat auf den weiteren Verlauf des Programms keinen
Einfluss mehr, dieser wird außer Acht gelassen. Nach Auslösen des zweiten Reedkontakts gehen
die roten LEDs aus und die Schranken heben sich wieder an. Dieser Vorgang funktioniert in jede
Richtung, da beim Auslösen des ersten Reedkontakts nur der zweite Reedkontakt das weitere
Fortschreiten des Programms auslösen kann.
Seite 15

2.2.3 Programmablaufplan / Struktogramm
Seite 16

2.2.4 Quelltext
;Programm von Gruppe 4
;
_______________________________________________________________________________
.include "m48def.inc"
.def tempB = R16 ; Variabel zur Ein-und Ausgangsbestimmung
.def tempD = R17
.def blink = R18
.def Schritte = R19 ;Variabel der Schrittanzahl der Schrittmotoren
.def Zeit = R20
.def null = R21
.def Zeiten1 = R22
.def Zeiten2 = R23
.def Motor = R24
.org 0x0000
rjmp INIT
;_______________________________________________________________________________
;PINbelegung
;PortB 0 ---> Lichtschranke1
;PortB 1 ---> Lichtschranke2
;PortB 2 ---> grüne LED (betriebsbereit)
;PortD 0 ---> ReedKontakt links
;PortD 1 ---> ReedKontakt rechts
;PortD 2 ---> gelbe LED (initialisieren)
;PortD 3 ---> SchrittMotor 3A / Rot
;PortD 4 ---> SchrittMotor 4A / Braun
;PortD 5 ---> SchrittMotor 1A / Weiß
;PortD 6 ---> SchrittMotor 2A / Grün
;PortD 7 ---> rote LEDs (Ampeln)
;_______________________________________________________________________________
Seite 17

INIT:
sbi PortB, 2 ;\
sbi PortD, 2 ; } Alle LEDs ausschalten
sbi PortD, 7 ;/
ldi tempB, 0b00000100 ;1 für Ausgabe
out DDRB, tempB
ldi tempD, 0b11111100 ;0 für Eingabe
out DDRD, tempD
cbi PortD, 2 ;gelbe LED (initialisieren)
rcall NULL_STELLUNG ;Sprung zum Nullstellungsprogramm
;_______________________________________________________________________________
VOR_MAIN:
MAIN:
ldi Schritte, 6
rcall MOTOR_HOCH ;Schranken nach oben drehen
sbi PortD, 2 ;gelbe LED (initialisieren)
cbi PortB, 3 ;grüne LED (betriebsbereit)
sbis PinD,0 ;Reedkontakt links \
rjmp VON_LINKS ; } welcher Reedkontakt
sbis PinD,1 ;Reedkontakt rechts / wird ausgelöst
rjmp VON_RECHTS
rjmp MAIN
NACH_MAIN:
sbi PortD, 7 ;rote LEDs (Ampeln)
rjmp MAIN
;_______________________________________________________________________________
;Unterprogramme
;_______________________________________________________________________________
Seite 18

NULL_STELLUNG:
sbis PinB,0 ;Lichtschranke1
rjmp VOR_MAIN
sbis PinB,1 ;Lichtschranke2
rjmp VOR_MAIN ;Lichtschrankenabfrage:
ldi Schritte, 1 ;bei 1 Signal Lichtschranken nicht durchbrochen
rcall MOTOR_RUNTER ;also sind die Schranken noch nicht unten
rjmp NULL_STELLUNG ;bei 0 Signal Schaltung betriebsbereit
;_______________________________________________________________________________
MOTOR_HOCH:
ldi Motor, 0b00101100 ;\
out PortD, Motor ; |
ldi Zeit, 1 ; |
rcall WARTE ; |
; |
ldi Motor, 0b00110100 ; |
out PortD, Motor ; |
ldi Zeit, 1 ; |
rcall WARTE ; |
; |
ldi Motor, 0b01010100 ; |
out PortD, Motor ; |
ldi Zeit, 1 ; |
rcall WARTE ; \ Ansteuerung um die Schrittmotoren
; / nach oden zu steuern
ldi Motor, 0b01001100 ; |
out PortD, Motor ; |
ldi Zeit, 1 ; |
rcall WARTE ; |
; |
dec Schritte ; |
cp Schritte, null ; |
brne MOTOR_HOCH ; |
; |
ldi Motor, 0b01111100 ; |
out PortD, Motor ; |
ret ;/
;_______________________________________________________________________________
Seite 19

MOTOR_RUNTER:
ldi Motor, 0b11010100 ;\
out PortD, Motor ; |
ldi Zeit, 1 ; |
rcall WARTE ; |
; |
ldi Motor, 0b10110100 ; |
out PortD, Motor ; |
ldi Zeit, 1 ; |
rcall WARTE ; |
; |
ldi Motor, 0b10101100 ; |
out PortD, Motor ; |
ldi Zeit, 1 ; |
rcall WARTE ; \ Ansteuerung um die Schrittmotoren
; / nach unten zu steuern
ldi Motor, 0b11001100 ; |
out PortD, Motor ; |
ldi Zeit, 1 ; |
rcall WARTE ; |
; |
dec Schritte ; |
cp Schritte, null ; |
brne MOTOR_RUNTER ; |
; |
ldi Motor, 0b11111100 ; |
out PortD, Motor ; |
; |
ret ;/
;_______________________________________________________________________________
Seite 20

VON_LINKS:
rcall BLINKEN ;erst Blinken dann leuchten
cbi PortD, 7 ;rote LEDs (Ampeln)
ldi ZEIT, 5 ;Variabel pro Zahl 100ms Verzögerung
rcall WARTE
ldi Schritte, 6
rcall MOTOR_RUNTER
ENDE_VON_LINKS:
sbic PinD,1 ;ReedKontakt rechts
rjmp ENDE_VON_LINKS
ENDE_LINKS:
sbi PortD, 7 ;rote LEDs (Ampeln)
ldi ZEIT, 10 ;Variabel pro Zahl 100ms Verzögerung
rcall WARTE
ldi Schritte, 6
rcall MOTOR_HOCH
rjmp MAIN
;_______________________________________________________________________________
Seite 21

VON_RECHTS:
rcall BLINKEN ;erst Blinken dann leuchten
cbi PortD, 7 ;rote LEDs (Ampeln)
ldi ZEIT, 5 ;Variabel pro Zahl 100ms Verzögerung
rcall WARTE
ldi Schritte, 6
rcall MOTOR_RUNTER
ENDE_VON_RECHTS:
sbic PinD,0 ;ReedKontakt links
rjmp ENDE_VON_RECHTS
ENDE_RECHTS:
sbi PortD, 7 ;rote LEDs (Ampeln)
ldi ZEIT, 10 ;Variabel pro Zahl 100ms Verzögerung
rcall WARTE
ldi Schritte, 6
rcall MOTOR_HOCH
rjmp MAIN
;_______________________________________________________________________________
Seite 22

BLINKEN:
ldi Blink, 10
MITTE_BLINKEN:
cbi PortD, 7 ;rote LEDs (Ampeln)
ldi Zeit, 2 ;Variabel pro Zahl 100ms Verzögerung
rcall WARTE
sbi PortD, 7 ;rote LEDs (Ampeln)
ldi Zeit, 2 ;Variabel pro Zahl 100ms Verzögerung
rcall WARTE
dec Blink
cp Blink, null
BREQ ENDE_BLINKEN
rjmp MITTE_BLINKEN
ENDE_BLINKEN:
ret
;_____________________________________________________________________________
WARTE:
ldi Zeiten2, 21 ;Zeitschleife für 100ms pro Einheit
ldi Zeiten1, 139 ;in Variabel "Zeit"
;bei Zeit = 1 100ms
;bei Zeit = 2 200ms usw.
WARTEN:
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
Seite 23

nop
nop
nop
nop
nop
nop
dec Zeiten1
cp Zeiten1, null
brne WARTEN
dec Zeiten2
cp Zeiten2, null
brne Warten
dec Zeit
cp Zeit, null
breq ENDE_WARTEN
rjmp WARTE
ENDE_WARTEN:
nop
nop
nop
nop
ret
;_______________________________________________________________________________
Seite 24

3 Kontrolle und
Dokumentation
3.1 Inbetriebnahme, Mess- und
Prüfprotokolle
Spannungsüberprüfung:
Betriebsspannung:
(15-25V DC / 12-20V AC) i.O. / nicht i.O.
12V nach dem 7812 i.O. / nicht i.O.
5V nach dem 7805 i.O. / nicht i.O.
Atmega48-P Pin [7] 5V i.O. / nicht i.O.
Pin [8, 21, 22] GND i.O. / nicht i.O.
L293D Pin [1, 9, 16] 5V i.O. / nicht i.O.
Pin [8] 12V i.O. / nicht i.O.
Pin [4, 5, 12, 13] GND i.O. / nicht i.O.
Testen sie ob die Reedkonktakte schalten i.O. / nicht i.O.
Testen sie ob die Lichtschranken auslösen i.O. / nicht i.O.
Testprogramme für den µ-Controller:
Motoransteuerung i.O. / nicht i.O.
Lichtschranken i.O. / nicht i.O.
Reedkontakte i.O. / nicht i.O.
Test mit dem Programm
Initialisierung i.O. / nicht i.O.
Unterbrechung durch Reedkontakte i.O. / nicht i.O.
Unterbrechung durch Lichtschranke i.O. / nicht i.O.
Seite 25

3.2 Bedienungsanleitung
Dieses Modell dient zur Darstellung der Funktionsweise eines Bahnübergangs. Der Zug der
sich auf den Schienen bewegt löst durch überfahren eines Reedkontakts Eine Kette von
Funktionen aus. Der Reedkontakt reagiert auf den Magneten unter dem Zug und schaltet im
AtMega die Logik und ein logischer Ablauf folgt. Dieser Ablauf ist die roten LEDs
beginnen zu blinken und nach einem Moment leuchten sie auf. Danach senken sich die
Schranken und der AtMega wartet auf ein weiteres Auslösen eines Reedkontakts und zwar
das Auslösen des anderen Reedkontakts. Der erste Reedkontakt hat auf die Funktion keinen
Einfluss mehr. Danach heben sich die Schranken wieder und die roten LEDs erlöschen.
Seite 26

3.3 Fotos
3.3.1 Gesamtaufbau
Seite 27

3.3.2 Bestückungsseite der Platine (beschriftet)
Seite 28

3.4 Kritik der eigenen Projektplanung
und – durchführung
3.4.1 Zeitplanung
Die Zeitplanung war recht genau, wir hatten leichte Differenzen bei der Programmierung die
allerdings durch das verlängern des Projektes um einen Schultag gut abgedeckt wurde.
3.4.2 Kostenplanung, tatsächliche Kosten
Die Kostenplanung hat gepasst.
3.4.3 Gewählter Lösungsansatz
Beim Lösungsansatz ist uns ein Fehler aufgefallen, wir haben zwar zwei Lichtschranken aber
sobald eine auslöst, halten beide Schranken an.
Dies ist durch unser Programm nicht zu verändern, da wir uns für eine parallele Ansteuerung der
Schrittmotoren entschieden hatten, bevor wir auf dieses Problem gestoßen sind.
4 Quellenverzeichnis
Kataloge:
Reichelt
Conrad
Polin
Internet:
reichelt.de für die Datenblätter
http://de.wikipedia.org/wiki/Punktf%C3%B6rmige_Zugbeeinflussung
4.1 Datenblätter
➢ 7805.pdf (Festspannungsregler 5V)
➢ 7812.pdf (Festspannungsregler 12V)
➢ Atmega48p.pdf (MikroController)
➢ l293d.pdf (Schrittmotortreiber)
➢ Schrittmotor Howard Ind. 1-19-4202.pdf
➢ CNY37(Lichtschranke).pdf
Seite 29