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Formelsammlung SRT – Steuerungs- und Regelungstechnik Offener Regelkreis (Open-Loop-Funktion): Die „Open-Loop-Funktion“ wird beim offenem Regelkreis bestimmt. Sie stellt das Verhalten des offenem Regelkreis dar. F = F • F O S R W X + F + F R S FO = Open-Loop-Funktion ( Der Index „O“ steht für Open-Loop daher nicht „0“(null) !!) FS = Funktion der Regelstrecke FR = Funktion des Reglers Führungsverhalten: Betrachtet man das Verhalten eines geschlossenen Regelkreises aus Sicht der Führungsgröße W, so bezeichnet man diese Verhalten als Führungsverhalten FW Dabei wird angenommen, dass die Versorgungsstörgröße ZV = 0 ist F W F = 1+ R • F ( F • F ) R Störgrößenverhalten: S S F W FO = 1+ F Betrachtet man das Verhalten des geschlossenen Regelkreises aus Sicht der Störgröße ZV, so bezeichnet man diese Verhalten als Störgrößenverhalten FZv Dabei wird angenommen, dass die Führungsgröße W = 0 ist F Zv = 1+ F ( F • F ) R S S Zv O FS = 1+ F Schwingbedingung eines Regelkreises: F O W X + F + R FS Ein Regelkreis schwingt, wenn folgende Bedingungen erfüllt sind: Z V Stand: 03.06.2002 Rev. 2 Seite 4-2 + F S F R Z V - + X W = 0 - Das rückgekoppelte Signal hat eine Phasendrehung von –180° zur Führungsgröße W - - Die Amplitude des rückgekoppelten Signals ist gleich oder größer als die Amplitude der Führungsgröße W Z V = 0
Formelsammlung SRT – Steuerungs- und Regelungstechnik Bleibende Regelabweichung: Die bleibende Regelabweichung stellt die Abweichung der Regelgröße (Ist-Wert) X von der Führungsgröße (Sollwert) W dar. Sie wird im eingeschwungen Zustand des Regelkreises ermittelt, also bei t→∞ womit folgt dass die Kreisfrequenz ω = 0 wird. Bleibende Regelabweichung bezogen auf Führungsgröße W: e bw = 1+ W F ( • F ) s R e bw W = 1+ F O mit jω=0 in die Formel eingesetzt erhält man für ebw einen konkreten Wert. Bleibende Regelabweichung bezogen auf Störgröße ZV: F • Z s V eb = Zv 1+ s • R ( F F ) F • Z F s eb = Zv 1+ V O mit jω=0 in die Formel eingesetzt erhält man für ebzv einen konkreten Wert. Gesamte bleibende Regelabweichung: e = e − e b bw b Zv ebw = bleibende Regelabweichung bezogen auf Führungsgröße W ebzv= bleibende Regelabweichung bezogen auf Störgröße ZV eb = gesamte bleibende Regelabweichung Stand: 03.06.2002 Rev. 2 Seite 4-3
Seite 1: Formelsammlung SRT - Steuerungs- un
Seite 5 und 6: Formelsammlung SRT - Steuerungs- un
Seite 7 und 8: Formelsammlung SRT - Steuerungs- un
Seite 9: Formelsammlung SRT - Steuerungs- un

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