netIC Benutzerhandbuch und Design Guide - Hilscher

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Datenmodell 64/227 Abbildung 7: Registerbereich netIC | Real-Time-Ethernet- und Feldbus-Gateways DOC080601UM21DE | Revision 21 | Deutsch | 2012-01 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher, 2008-2012
Datenmodell 65/227 Abbildung 7 stellt den Registerbereich und seine Gliederung in verschiedene Datenbereiche dar. Die Startadressen der einzelnen Datenbereiche sind dabei fest, während ihre Größe vom aktuell geladenen Real-Time-Ethernet- (oder Feldbus-)System beziehungsweise der aktuellen Konfiguration abhängt. Der Host kann im gesamten Registerbereich lesen und schreiben, während mit dem Master (Real-Time-Ethernet oder Feldbus) nur die Daten in den Real-Time-Ethernet-/Feldbus-Ein- und -Ausgabe-Datenbereichen ausgetauscht werden können. Dieser Zugriff ist in der Abbildung durch Pfeile mit der Bezeichnung Zyklische Eingangsdaten/ Zyklische Ausgangsdaten und Azyklische Datendargestellt. Der Bereich für synchrone serielle Daten (SSIO) im Real-Time-Ethernetbzw. Feldbus-Datenbereich kann konfiguriert werden. Systeminformationen, Netzwerkstatus und Systemstatus können in den Real-Time-Ethernet-Ausgabe-Datenbereich kopiert werden. Dies ist in Abbildung 7 durch die Pfeile bei 'Daten können in die Ausgangsdaten gemappt werden' dargestellt. Mit diesen Mechanismen kann ein anwendungsspezifisches Datenmodell des Host-Systems für die Verbindung zum Real-Time-Ethernet bzw. Feldbus geschaffen werden. Unbenutzte Bereiche werden mit 0 initialisiert. Die Abbildung Registerbereich auf Seite 64 zeigt die Adressen der Register beginnend mit 0. Die Angabe ist gleich dem Wert, der im Modbus-RTU Protokoll (Protokollebene) verwendet wird. Viele Modbus-RTU Master Systeme adressieren auf Anwendungsebene das erste Register mit Adresse 40001 (für Funktionscode 3 und 16). Die Zuordnung der Adressen zeigt für diesen Fall die folgende Tabelle: Registeradresse Funktionscode 3 und 16 40001 0 40002 1 40003 2 … Registeradresse Register im netIC- Gateway … Tabelle 38: Zuordnung Registeradressen (typischer Modbus-RTU Master) Manche Modbus-RTU-Master-Systeme adressieren auf Anwendungsebene das erste Register mit 0, wieder andere mit 1. Lesen Sie in der Dokumentation des verwendeten Modbus-RTU-Master nach, welche Adressierung dieser verwendet. netIC | Real-Time-Ethernet- und Feldbus-Gateways DOC080601UM21DE | Revision 21 | Deutsch | 2012-01 | Freigegeben | Öffentlich © Hilscher, 2008-2012
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