netIC Benutzerhandbuch und Design Guide - Hilscher

Datenmodell 90/227
umgekehrten Reihenfolge wäre nämlich die Aktualität der System
Flags nicht gewährleistet.
# Sie haben nun die zu schreibenden Daten in den zyklischen
Ausgangsdatenbereich geschrieben und die zu lesenden Daten aus
dem Eingangsdatenbereich gelesen. Außerdem sind nun bekannt:
• Die System Flags (Inhalt von Register 999) stehen zur Auswertung
zur Verfügung
• Falls ein neues Paket vorhanden ist, also falls das Flag
RX_MBX_FULL gesetzt ist, ist die Größe des empfangenen Pakets
bekannt (Inhalt von Register 998).
2. Register Application-Paket schicken
Hinweis: Dieser Schritt muss nur einmal zur Initialisierung durchgeführt
werden. Das gilt ebenfalls für die beiden nachfolgenden Schritte. Setzen
Sie also in der Programmschleife nach Schritt 4 ein Flag, das die
erfolgreiche Initialisierung anzeigt, und machen Sie die Ausführung der
Schritte 2, 3 und 4 davon abhängig, dass dieses Flag noch nicht gesetzt
ist, um diese Schritte nur beim erstmaligen Schleifendurchlauf
durchzuführen. Dies ist notwendig, da Schritt 2 auf Ergebnissen des
Schritts 1 aufsetzt (speziell: Verfügbarkeit des System Flags
TX_MBX_FULL (Register 999, Bit 5) und deswegen nicht außerhalb der
Schleife durchgeführt werden kann..
Bevor es möglich ist, Indications zu empfangen, muss zuerst ein
Register Application Paket gesendet worden sein. Diese
Funktionalität steht in allen Protocol Stacks zur Verfügung.
Um zu testen, ob Paketversand zur Zeit möglich ist, wertet man das
aktuelle System Flag TX_MBX_FULL (Register 999, Bit 5) aus.
Dieses muss 0 sein, damit Paketversand möglich ist.
Wenn dies der Fall ist, kann das Paket, das einen reduzierten rcX-
Header (Adressen 3994-3999) enthält, mit dem MODBUS-
Schreibbefehl (FC 16) versendet werden:
Modbus FC16
Variable Beschreibung Wert (Beispiel)
Device Address MODBUS -
Geräteadresse
Die Adresse, mit der der
netIC mit Hilfe des netX
Configuration Tools oder
per MODBUS RTU
konfiguriert wurde
FunctionCode „Write multiple registers“ 16
Data Address Write Offset, ab dem
3994
geschrieben wird
Data Count Write
Anzahl der zu
6
schreibenden Register
Data
Zu schreibende Daten
folgen hier
Daten des Register –
Application-Pakets.
Tabelle 54: Modbus Funktionscode 16 zum Schreiben des Register Application-
Pakets
Dabei müssen die Register 3994 (Send Packet Command), 3996
(Send Packet Error Code), 3998 (Send Packet Size) und 3999 (Send
Packet Identifier) entsprechend gesetzt sein.
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