PC-based Control für Kunststoffmaschinen - download - Beckhoff

PC-based Control 

für Kunststoffmaschinen 

IPC 

I/O 

Motion 

Automation

New Automation Technology 

IPC 

I/O 

Motion 

Automation 

Offene und durchgängige Automatisierungslösungen 

von Beckhoff … 

Die PC-basierte Steuerungstechnik von Beckhoff hat sich seit über 30 Jahren in unterschiedlichen Branchen und 

Anwendungen erfolgreich bewährt. Das 1980 gegründete Unternehmen, mit Hauptsitz und Produktionsstandort 

in Verl, Deutschland, beschäftigt weltweit über 2.200 Mitarbeiter*. 30 Tochterunternehmen* und Distributoren 

sichern die globale Präsenz in mehr als 60 Ländern. Der anhaltende Erfolg von Beckhoff beruht auf der konsequenten 

Entwicklung innovativer Produkte und Lösungen der „New Automation Technology“. Viele Standards 

der Automatisierungstechnik, wie die PC-basierte Maschinensteuerung, die Busklemme oder EtherCAT, wurden 

von Beckhoff als Neuheiten in den Markt gebracht. Kontinuierliches, wirtschaftliches Wachstum, große Produktionskapazitäten 

und die Nutzung leistungsfähiger IT- und PC-Standards garantieren Anwendern Zukunftssicherheit 

und Investitionsschutz. Robuste, industrieerprobte Komponenten sowie ein Spezialistenteam für 

Kunststoff-Applikationen machen Beckhoff zu einem zuverlässigen Partner mit hoher Lösungskompetenz sowie 

weltweitem Kundenservice und -support. 

* Stand 04/2013 

2 

BECKHOFF New Automation Technology Technische Änderungen vorbehalten

… sichern technologischen Vorsprung und schaffen 

Wettbewerbsvorteile im Kunststoffmaschinenbau. 

Die Kunststoffindustrie gilt weltweit als dynamischer Wachstumsmarkt, der unter steigendem Kostendruck 

steht. Entsprechend hoch sind die Anforderungen an die Produktivität, Produktqualität und Energieeffizienz von 

Kunststoffmaschinen. Alle Voraussetzungen zur Erfüllung dieser Anforderungen bietet die extrem schnelle, hochgenaue, 

offene und flexible Beckhoff-Steuerungsplattform: Sie besteht aus einem leistungsstarken Industrie-PC, 

EtherCAT, dem Echtzeit-Feldbussystem, den modularen Busklemmen und der Automatisierungssoftware 

TwinCAT. Die PC-basierte Steuerung ist durchgängig für alle Verfahren in der Kunststoffindustrie, vom Spritzgießen 

über Blasformen bis zur Extrusion, einsetzbar. Spezialhardware zur Steuerung aller Verarbeitungsprozesse 

wird durch Software ersetzt, die auf dem PC zum Ablauf kommt. Die leistungsstarke PC-Plattform übernimmt 

neben der Ablaufsteuerung und der Visualisierung auch Motion Control, Robotik, Sicherheits- und Messtechnik. 

Hierdurch werden Prozesse optimiert sowie Hardwarekosten und Engineeringaufwand reduziert. Offene Schnittstellen 

in Hard- und Software bieten dem Maschinenbauer darüber hinaus hohe Freiheitsgrade bei der Maschinenkonstruktion. 

O www.beckhoff.de/plastic 

3 

Technische Änderungen vorbehalten 

BECKHOFF New Automation Technology

Durchgängige Steuerungslösungen für Kunststoffmaschinen 

Modular und skalierbar: 

Steuerungslösungen von Beckhoff … 

Das Beckhoff-Steuerungsportfolio ist modular und in allen Leistungsklassen verfügbar. Das umfangreiche Spektrum an Industrie-PCs, 

in vielfältigen Gehäusevarianten und Ausstattungen, reicht von den Embedded-Geräten mit integrierter I/O-Schnittstelle über die 

kompakten Panel-PCs bis zu den Industrie-PCs mit Multicore-Prozessortechnik. Eine Vielzahl an Control-Panel-Serien in unterschiedlichen 

Ausführungen und Formaten, ausgestattet mit modernster Multitouch-Technologie, sind die Basis für zeitgemäßes Bedienen. 

Über 400 Signaltypen der Beckhoff-I/O-Systeme decken die gängige Sensorik und Aktorik ab. Für den sicheren Betrieb von Maschinen 

und Anlagen steht die integrierte TwinSAFE-Technologie zur Verfügung. Zur Achsbewegungen bietet Beckhoff leistungsfähige Servomotoren 

und -verstärker in verschiedenen Leistungsklassen. Technologiesoftware-Module für typische Kunststoffapplikationen sowie 

Motion-Control-Lösungen für unterschiedliche Handlingsysteme ergänzen die Automatisierungssoftware TwinCAT. 

4 


Spritzgießtechnologie 

Blasformtechnologie 

Extrusionstechnologie 

Handling 

… für alle Maschinentypen und Produktionsverfahren in der 

Kunststoffi ndustrie. 

Der modulare Beckhoff-Komponentenbaukasten erlaubt dem Maschinenbauer, eine auf seine Applikation individuell zugeschnittene 

Steuerung zu konfigurieren, in die er eigenes Prozess-Know-how integrieren kann. Schnittstellen zu Simulationsprogrammen 

erleichtern die virtuelle Konstruktion der Maschine. Als moderne Engineering-Workbench unterstützt TwinCAT die Arbeit im Team 

und bietet wirksame Möglichkeiten zum Know-how-Schutz. Mit den Beckhoff-Komplettlösungen für Spritzgieß- und Blowmolding- 

Applikationen stehen preislich und leistungsmäßig skalierbare Steuerungsvarianten zur Verfügung: Die Technologiesoftware-Module 

umfassen erprobte Algorithmen für die wichtigsten Verarbeitungsprozesse und reduzieren damit Entwicklungsaufwand und -kosten 

auf Seiten des Maschinenbauers. Branchentypische Anforderungen, wie z. B. die Temperatur- und Energiemessung oder der Anschluss 

von Wegsensoren, lassen sich über Standard-I/O-Klemmen realisieren. Kompakte IP-67-Feldbus-Box-Module erleichtern die modulare 

Maschinenkonstruktion und sparen Platz im Schaltschrank. 

5 



PC-based Control für Spritzgießmaschinen 

EtherCAT, der Standard 

für Spritzgießmaschinen … 

EtherCAT, das Hochgeschwindigkeits-Kommunikationssystem, und servoelektrische Antriebstechnik bilden die Voraussetzung zur 

Beherrschung anspruchsvoller Spritzgießmaschinenkonzepte. Mit der auf EtherCAT basierenden eXtreme Fast Control Technologie 

(XFC) wird, zusammen mit den AX5000-Servoverstärkern, höchste Präzision und Energieeffizienz, insbesondere bei servoelektrischen 

Maschinen, erzielt. Die Technologiesoftware „TwinCAT Injection Molding PLC Framework“ setzt auf der Automatisierungssoftware 

TwinCAT auf und umfasst Standardfunktionalitäten von Spritzgießmaschinen. Hiermit spart der Anwender Entwicklungszeit, ohne 

dass er in der eigenen Technologie-Entwicklung eingeschränkt wird. XMold und eMold stellen Komplettlösungen für Spritzgießmaschinen 

zur Verfügung, die sich sowohl zur Automatisierung komplexer Anlagen für die Herstellung von Hightech-Produkten 

(XMold), als auch für einfache, auf Massenproduktion ausgelegte Maschinen (eMold) eignen. 

6 


… sorgt für ein Optimum an Produktqualität, 

Reproduzierbarkeit und Energieeffi zienz. 

Um Nebenzeiten zu reduzieren, etwa beim Öffnen der Form, ist die XFC-Technologie in Verbindung mit einer schnellen Servoantriebstechnik 

ideal geeignet. Auf Basis sehr schneller Algorithmen erlaubt XFC beispielsweise das präzise Umschalten von der geschwindigkeitsgeregelten 

Einspritzphase in die druckgeregelte Nachdruckphase und die exakte Regelung der Druckprofile. Damit werden 

einerseits die hohen Anforderungen an die Qualität des Endproduktes erfüllt, andererseits werden auch die Energieeffizienz und 

der Materialeinsatz bei der Kunststoffproduktion optimiert. Wichtig beim Einspritzprozess ist, neben der Geschwindigkeit, auch die 

genaue Reproduzierbarkeit der Prozessschritte zu einem exakt definierbaren Zeitpunkt auf Basis der Zeit-Stempel-Funktionalität von 

XFC. Darüber hinaus profitiert der Hersteller von Kunststoffmaschinen von der Offenheit und der weiten Verbreitung von EtherCAT; 

d. h. ihm steht, über das umfangreiche Beckhoff-Portfolio hinaus, eine nahezu unbegrenzte Auswahl an Komponenten von Drittanbietern 

zur Verfügung, die er problemlos in seine Steuerungsarchitektur integrieren kann. 

7 



Komplettlösungen für Spritzgießmaschinen | XMold und eMold 

15,6“-TFT-Display im Portrait- 

ng 

Modus 

Touchfunktion 

. 

LED-Hintergrundbeleuchtung 

Tastatur für die Spritzgießanwendung, 

72 Folientasten 

Sprachumschaltung 

unterschiedliche Benutzerlevel 

permanente Darstellung 

wichtiger Prozessdaten 

. Icon-Editor für Onscreen- 

Parametrierung/Programmierung 

. Ethernet-Schnittstelle für 

Teleservice via Internet 

. Anschluss Hostcomputer 

. USB-Schnittstelle zur Rezeptspeicherung 

. geeignet für alle üblichen konzepte (hydraulisch, servoelektrisch 

und hybrid) 

unterstützt Einspritzregelung ng über die 

zentrale Pumpe oder mit Servoventil 

unterstützt Kniehebel und lineare 

Schließeinheiten 

. 

Antriebs- 

umfangreiche Kernzugfunktionen 

Linearisierung von Pumpen und 

Ventilen 

EtherCAT-Schnittstelle 

Euromap-67-Schnittstelle 

Euromap-75-Schnittstelle 

(optional) 

. CANopen-Schnittstelle (optional) 

XMold: Die Systemlösung für komplexe Applikationen 

8 

Die XMold-Lösung eignet sich für komplexe Applikationen hydraulischer, servoelektrischer oder hybrider Spritzgießmaschinen. Sie umfasst einen 

Panel-PC CP6216-1004 mit Intel ® Celeron ® 2 nd Generation, ein 15,6-Zoll-Widescreen-Display im Hochformat, Beckhoff-I/Os, sowie Technologiesoftware 

und Antriebskomponenten. Das XMold-Panel verfügt über eine für Spritzgießverfahren optimierte Tastenanordnung, die für die Mehrzahl 

der Anwendungen ausgelegt ist. Die Technologiesoftware beinhaltet Standardfunktionalitäten, wie z. B. die komplette Nachdruckumschaltung, 

sodass kundenseitig kein großer Programmieraufwand entsteht. Mit dem Icon-Editor hat Beckhoff eine einfache graphische Programmieroberfläche 

geschaffen, die keine speziellen Programmierkenntnisse erfordert und damit den Aufwand beim Anpassen bestimmter Maschinensequenzen 

minimiert. XMold bietet, im Zusammenhang mit der XFC-Technologie, schnelle Systemreaktionen und ist damit für die Präzisionsfertigung 

prädestiniert. 


. 9“-TFT-Display 

. LED-Hintergrundbeleuchtung 

. Tastatur für die Spritzgießanwendung, 

72 Folientasten 

Ethernet-Schnittstelle für Teleservice 

via Internet 

. 

Anschluss Hostcomputer 

USB-Schnittstelle zur Rezeptspeicherung 

geeignet für alle hydraulischen 

Maschinen 

unterstützt Einspritzregelung über die 

zentrale Pumpe oder mit Servoventilentil 

unterstützt Kniehebel und lineare e 

Schließeinheiten 

geeignet für Servopumpen 

. 

vier Kernzüge im Standard 

Linearisierung von Pumpen und 

Ventilen 

Sprachumschaltung 

unterschiedliche Benutzerlevel 

permanente Darstellung 

wichtiger Prozessdaten 

. 

Speicherung von Qualitätsdaten 

acht Heißkanäle (optional) 

eMold: Die kompakte Lösung für kostensensitive Anwendungen 

Die eMold-Lösung ist eine Komplettlösung für kostensensitive Spritzgießanwendungen. Als integrierte Steuer- und Bedieneinheit steht ein 9-Zoll- 

Panel-PC CP6616-1004 mit Intel ® -Atom-Prozessor und speziellem I/O-Board für Spritzgießmaschinen, das über EtherCAT verbunden ist, sowie 

die entsprechende Technologiesoftware zur Verfügung. Das eMold-Panel ist mit einer für Spritzgießverfahren optimierten Tastenanordnung ausgestattet, 

die für die Mehrzahl der Anwendungen ausgelegt ist. Wichtig für die Akzeptanz einer Maschine beim Bediener ist auch die ergonomische, 

intuitive Bedienung. 

Die Bedienoberfläche der XMold- und eMold-Lösung wurde auf der Basis von Microsoft Silverlight-Embedded realisiert. Aufgrund der Trennung 

zwischen der ansprechenden, ergonomischen Gestaltung und der Programmierung der eigentlichen Bedienlogik ist der Maschinenbauer in der 

Lage, schnell und flexibel Bedienoberflächen mit speziellem, kundenspezifischem Look-and-feel zu gestalten. 

9 



211 

Operator 

Close 

Clamp 

Mold 1234 

4.5 

50.6 

mm 

mm 

13.3 

12.6 

mm 

12.6 

1 

s 

v 

p 

v 

p 

50.0 

RPM 

3.0 

bar 

Parts 1200 

p 

10.0 

bar 

13:35 

10.0 

Q 

% 

p 

10.0 

bar 

2 3 4 5 6 7 

1# 2# 3# 4# Safety Lock 

202.0 122.0 95.0 80.0 0.0 202.0 

60.0 70.0 80.0 80.0 70.0 60.0 mm/s 

85.0 110.0 150.0 100.0 30.0 90.0 bar 

t 1.0 10.0 2.0 s 

Clamp closing trials 0 3 F 0.0 0.0 0.0 kN 

Clamp open after mold safety Ejector forward after mold safety 

p [bar] v [mm/s] 

165.0 88.0 

132.0 70.0 

99.0 52.0 

66.0 35.0 

33.0 17.0 

0.0 0.0 

220.0 176.0 132.0 132.0 88.0 44.0 0.0 

s[mm] 

End 5# 4# 3# 2# 1# 

Open s 220.0 180.0 113.0 62.0 30.0 5.0 mm 

30.0 70.0 0 80.0 80.0 30.0 

56.0 75.0 15.0 30.0 30.0 90.0 

mm 

mm/s 


165.0 88.0 

132.0 70.0 

99.0 52.0 

66.0 35.0 

33.0 17.0 

0.0 0.0 

220.0 176.0 132.0 132.0 88.0 44.0 0.0 

s[mm] 

bar 

211 

Operator 

Close 

Clamp 

Mold 1234 

4.5 

50.6 

mm 

mm 

13.3 

12.6 

mm 

12.6 

1 

s 

v 

p 

v 

p 

50.0 

RPM 

3.0 

bar 

Parts 1200 

p 

10.0 

bar 

13:35 

10.0 

Q 

% 

p 

10.0 

bar 

2 3 4 5 6 7 

1# 2# 3# 4# Safety Lock 

202.0 122.0 95.0 80.0 0.0 202.0 

60.0 70.0 80.0 80.0 70.0 60.0 mm/s 

85.0 110.0 150.0 100.0 30.0 90.0 bar 

t 1.0 10.0 2.0 s 

Clamp closing trials 0 3 F 0.0 0.0 0.0 kN 

Clamp open after mold safety Ejector forward after mold safety 


165.0 88.0 

132.0 70.0 

99.0 52.0 

66.0 35.0 

33.0 17.0 

0.0 0.0 

220.0 176.0 132.0 132.0 88.0 44.0 0.0 

s[mm] 

End 5# 4# 3# 2# 1# 

Open s 220.0 180.0 113.0 62.0 30.0 5.0 mm 

30.0 70.0 0 80.0 80.0 30.0 

56.0 75.0 15.0 30.0 30.0 90.0 

mm 

mm/s 


165.0 88.0 

132.0 70.0 

99.0 52.0 

66.0 35.0 

33.0 17.0 

0.0 0.0 

220.0 176.0 132.0 132.0 88.0 44.0 0.0 

s[mm] 

bar 

PC-Control für Spritzgießmaschinen | XMold 

Servoelektrische Maschine mit 

integriertem Handling 

Hydraulische Maschine mit Optionen 

Panel-PC CP6216 


I/O-Board 

EM8908 

Not-Halt 

Not-Halt 

Düse 

Einspritzachse 

Schließeinheit 

Plastifizierung 

IP-67- 

EtherCAT-Box 

x-, y-Achse, 

z-Achse 

alternativ: Hydraulik 

Auswerfer 

IP-67- 

EtherCAT-Box 

Feldbus 

Modul: 

Multithermo- 

element- 

Anschluss 

(12 oder 

32 Kanäle) 

Servoverstärker 

für die zentrale 

Hydraulikpumpe 

10 


XMold-Bedienoberfläche für Spritzgießmaschinen 

Mit der XMold-Bedieneroberfläche können sowohl Standardanwendungen 

als auch komplexe Prozesse geführt werden. Die XMold-Steuerung 

eignet sich besonders für Großmaschinen, Mehrkomponenten- 

Maschinen und Schnellläufer-Anwendungen. Komplexe Werkzeuge mit 

umfangreichen Kernzugfunktionen oder servomotorisch angetriebene 

Drehwerkzeuge werden unterstützt. 

Die große Bildschirmfläche mit Touch-Funktion ermöglicht die übersichtliche 

Visualisierung des Prozesses. Permanente Statusanzeigen 

und aktive Bedienseiten sind großzügig angeordnet. Grafisch unterstützte 

Profileingabe mit variabler Stützstellenanzahl sowie die übersichtliche 

Darstellung der Kernzugbewegungen erleichtern die Abmusterung. 

Zur Prozessanalyse stehen u. a. die Qualitätstabelle und die 

übersichtliche Zyklusdarstellung zur Verfügung. Benutzerverwaltung, 

Eingabe-Logbuch sowie Sprach- und Einheitenumschaltung gehören 

zu den Standardfunktionen. Mit Hilfe eines Icon-Editors werden komplexe 

Prozessschritte schnell und einfach programmiert. 

Übersichtsseite 


. Permanente Anzeige der wichtigen Prozessdaten in der . Anzahl der Stützstellen flexibel, je nach Komplexität 

Überschrift 

des Prozesses 

. Wahlweise Darstellung von Zyklus-Monitor und Zeitdiagramm 

oder Qualitätstabelle 

. 

Darstellung der Produktionsdaten 

. 

Eingabe der Wege für Werkzeugsicherung und Verriegelung 

Eingabe der Schließkraftüberwachung 

Zykluszeitmonitor mit Sequenzdarstellung 

. Anzeige der Istwerte in der Grafik 

11 



111 Main Page Operator Mold 123 

320.0 

mm 

50.6 

mm 

12.6 

mm 

50.0 

RPM 

240 235 220 215 210 205 200 190 40 °C 

1200 

bar 

Oil 55 °C 

12.0 

mm 

320.0 mm 12.0 mm 

45.0 mm 

Parts 210 

p 

180 

bar 

1. 

2. 

10.0 

22.1 Q 

l/min 

sec 

3. 

4. 

150 

p 

bar 

PC-Control für Spritzgießmaschinen | eMold 

Hydraulische Maschine mit Optionen 


Option integriertes Handling 

Option Heißkanalregelung 

I/O-Board 

EM8908 

Not-Halt 

Hydraulik 

IP-67-EtherCAT-Box 

x-, y-Achse, 

z-Achse 

Servoverstärker 

für die 

zentrale 

Hydraulikpumpe 

12 


eMold-Bedienoberfläche für Spritzgießmaschinen 

Die Bedieneroberfläche der eMold-Steuerung ist übersichtlich und 

leicht zu handhaben. Wichtige Prozessgrößen werden permanent in 

einem Statusbalken angezeigt. Einheiten- und Sprachumschaltung 

sowie die Qualitätsdokumentation sind im Standard vorhanden. 

. alle wichtigen Prozesswerte rechts im Statusfeld 

. Achsbewegung in der Balkenanzeige 

. Anzahl der Stützstellen flexibel 

. Anzeige des Umschaltkriteriums 

. 

vier Kernzüge im Standard 

zwölf Standardkernzug-Sequenzen mit Prioritätssteuerung 

Anzahl der Stützstellen flexibel 

. 

grafische Profileingabe 

Eingabe des Werkzeugsicherungsweges 

Anzeige Qualitätsdaten der letzten acht Teile auf einer Seite 

. 

Speichertiefe einstellbar 

Auswahl von 12 Prozesskenngrößen . 

Userverwaltung 

Einheiten- und Sprachumschaltung 

13 



PC-based Control für Blasformmaschinen 

Komplettlösungen 

für Blasformanwendungen … 

Beckhoff stellt schlüsselfertige Systemlösungen für die Blasformindustrie zur Verfügung, in denen das in vielen Jahren erworbene 

Branchen-Know-how gebündelt ist: Die Fullscale-Plattform eignet sich für komplexe Anwendungen. Die Compact-Lösung stellt eine 

in Bezug auf den Leistungsumfang und die Kosten reduzierte Alternative zur Steuerung von Blowmolding-Prozessen dar. Entscheidend 

für die Produktqualität beim Blasformen sind die schnelle und präzise Wanddickenregelung sowie die schnelle Steuerung der 

Transportbewegung und der Schließeinheit. EtherCAT, leistungsstarke Industrie-PCs und die Beckhoff-Technologiesoftware für Blasformanwendungen 

sorgen für die optimale Balance zwischen schneller Bewegung und exakter Positionierung. Blasformmaschinen 

profitieren insbesondere von der dezentralen Verteilung der I/Os. So können die verschiedenen Maschinenteile, wie z. B. Extruder, 

Schließeinheit und Blaskopf, mit einzelnen I/O-Stationen ausgestattet werden und über EtherCAT kommunizieren. 

14 


… vereinfachen die Bedienung und optimieren 

den Produktionsprozess. 

Der Blowmolding-Controller, der von Beckhoff speziell für Blasformmaschinen konzipiert wurde, verfügt über 40 Handbedientaster. 

Darüber hinaus ist er mit Funktionalitäten, wie z. B. der Benutzerverwaltung mit unterschiedlichen Zugriffsrechten und einer 

Sprachumschaltung ausgestattet. Besonders interessant ist der „Undo“-Speicher, mit dem der Bediener seine zuletzt getätigten 

Änderungen problemlos rückgängig machen kann. Bei der Gestaltung der Bedienoberfläche wurde besonderer Wert auf einen klar 

strukturierten Aufbau gelegt, sodass dem Maschinenbediener alle wichtigen Informationen in übersichtlicher Form zur Verfügung 

stehen und er gegebenenfalls schnell in den laufenden Prozess eingreifen kann. Softkey-Funktionen unterstützen die intuitive 

Bedienung. Die zentrale Bedienseite des Blowmolding-Controllers ist der Wandstärkeneditor. Durch farbige Abstufungen sind Stützpunkte 

und Kurvensegmente der Wanddickenkurve leicht erkennbar dargestellt. 

15 



Systemlösungen für Blasformmaschinen | Fullscale- und Compact-Lösung 

Systemübersicht Fullscale-Lösung 

Systemübersicht Compact-Lösung 



Schaltschrank 

Not-Halt 

Plattform 

Not-Halt 

servoelektrische Antriebe 

alternativ: Hydraulik 

Hydraulik 

16 


Bedienoberfläche der Fullscale-Lösung für Blasformmaschinen 

Wanddickenregelung 

Wanddickenkurve mit bis zu 400 Stützpunkten 

Anzeige des Akkumulatorfüllstands 

Anzeige der aktuellen Schlauchlänge 

. 

Anzeige der aktuellen Kurve (in roter Farbe) 

Undo-Speicher für bis zu zehn Kurven und fünf 

Wanddickenmarkierungen 


bis zu 25 Bewegungskanäle u. a. für Schließeinheit, Wagen, Blasform 

. 

bis zu fünf Bewegungssegmente für jede Richtung 

bis zu zehn Schaltnocken mit Hysterese und Bewegungsrichtung zur 

Steuerung von Hilfsfunktionen 

. Aufruf spezifischer Start-/Stopp-Funktionen bei Bewegungsanfang 

oder Bewegungsende Achsbeschriftung für Bewegung und Nocken 

per XML-Datei 

Bedienoberfläche der Compact-Lösung 

für Blasformmaschinen 

Temperaturregler 

Balkenanzeige von Sollwert/Istwert und Toleranzen 

Farbumschlag 

Anzeige von Heizen/Kühlen 

zwei Toleranzbänder 

. 

Input aller Sollwerte mit einem Button 

Schaltfunktionen 

Wanddickenregelung 

maximal 200 Stützpunkte 

kontinuierliche oder diskontinuierliche Maschinen 

. 

Mehrfachköpfe werden unterstützt 

Echtzeitanzeige der Wanddickenkurve 

17 



PC-based Control für Extrusionsmaschinen 

Multitouch-Bedienkonzepte … 

Auch bei Extrusionslinien und Extrusionsblasanlagen geht der Trend in Richtung großformatiger Diplays mit Multitouch-Bedienkonzept. 

Beckhoff bietet eine breite Skala an Einbau-Bedienpaneln und -Panel-PCs mit Displaygrößen von 9 bis 24 Zoll und 

optionaler Multitouch-Funktion. Multitouch erlaubt die Umsetzung innovativer und ergonomischer Bedienkonzepte. So kann der 

Bediener beispielsweise bei einer ausgedehnten Anlage in Details der Maschine hineinzoomen. 

Das „TwinCAT PLC Plastic Processing Framework“ stellt spezielle Temperaturregler-Softwarebausteine für Extrusionsprozesse sowie 

Funktionen zur Antriebssynchronisation zur Verfügung, die der Maschinenbauer in seine Anwendung integrieren kann. Die vielfach 

erprobten Algorithmen der Temperaturregler-Bibliothek eignen sich für Extrusionszylinder mit hoher Wärmekapazität. Die optimierte 

PID-Struktur zeigt eine dynamische Sprungantwort bei geringem Überschwingen. Mit Hilfe des „Zonings“ kann die Leistungsausgabe 

so geschaltet werden, dass keine kurzzeitigen Stromspitzen auftreten und die Energieeffizienz deutlich verbessert wird. 

18 


… zur Steuerung von Einzel- oder Linienextrusionsanlagen. 

Die exakte Temperaturregelung träger Strecken ist für den sicheren Betrieb von Extrusionsanlagen und die Produktion hochwertiger 

Kunststoffteile von zentraler Bedeutung. Durch die Software-Temperaturregler ergeben sich eine Reihe von Vorteilen für die Inbetriebnahme 

und die Diagnose. So können die Reglerparameter z. B. gespeichert und für weitere Maschinen genutzt werden, wodurch 

der Maschinenbauer viel Zeit bei der Parameterermittlung spart. Der Software-Regler bietet außerdem ein hohes Maß an Flexibilität, 

um Kundenanforderungen zu erfüllen: Zusätzliche Heizzonen lassen sich problemlos implementieren, da die Software für eine 

maximale Zonenanzahl vorbereitet ist und lediglich weitere I/O-Klemmen eingebaut werden müssen. Messsysteme oder 

Verwiegeeinheiten werden über Standard-EtherCAT-Klemmen und spezielle Datenerfassungsalgorithmen in die Steuerung integriert. 

Die Einbindung von Nachfolgeeinrichtungen, wie z. B. Säge oder Abzug erfolgt über Euromap 27 oder über die TwinCAT-Motion- 

Control-Funktionen „Fliegende Säge“ oder Synchronlauf. 

19 



PC-based Control für Extrusionsmaschinen 

Einzelextruder 

Linienregelung 

Panel-PC 

Panel-PC 

Not-Halt 

Not-Halt 

Ethernet 

Euromap 27 

Embedded-PC 

Abzug/Säge 

Verwiegung 

Ultraschall 

Not-Halt 

Verwiegung 

Bedienoberfläche 

Die Bedieneroberfläche orientiert sich an den noch weit verbreiteten 

Einzeltemperaturreglern. Die wichtigsten Kenngrößen, die Temperaturzonen, 

werden blockweise im gewohnten Format dargestellt. Wichtige 

Kenngrößen des Extrusionsprozesses werden in einem Statusfeld 

angezeigt; zusätzliche Anzeigeinstrumente, wie sie in der Vergangenheit 

genutzt wurden, entfallen damit. Ein umfangreiches Alarmsystem, 

die Trendgrafiken sowie das Laden und Speichern von Produktionsdaten 

erhöhen die Prozesssicherheit und die Produktqualität. 

20 


21 



PC-based Control für Handling 

Ethernet 

Not-Halt 

Option 

Euromap 67 

Option 

EtherCAT 

Option 

Hilfsachse 

Handbediengerät 

Embedded-PC CX5010 

Euromap 67 

Servomotorklemme 

mit OCT 

IP-67-EtherCAT-Box 

One Cable Technology 

für Power und Feedback 

x-Achse z-Achse 

y-Achse 

PC-Control integriert Handlingsysteme in die 

zentrale Steuerung … 

Leistungsstarke Industrie-PCs, EtherCAT als Kommunikationssystem, I/O-Komponenten, Servoverstärker 

und -motoren sowie das TwinCAT-Supplement für Roboteranwendungen bilden die optimale Plattform zur 

Ausführung unterschiedlicher Robotik-Konzepte: In der Software werden Anwendungen von einfachen 

kartesischen Kleinrobotern bis hin zu komplexen Kinematiken für Scara- oder Knickarm-Roboter zum Ablauf 

gebracht. Beckhoff bietet ein umfangreiches Portfolio an Antriebskomponenten, von der kompakten Servoverstärkerklemme 

bis zu den leistungsstarken EtherCAT-Servoantriebsverstärkern, die alle Anforderungen für 

Handlingsysteme an Kunststoffmaschinen erfüllen. Mit der One-Cable-Technologie (OCT) der Servomotor- 

Serie AM8000 lassen sich insbesondere bei bewegten Achsen Kosten einsparen. Ein weiteres Plus der 

Lösung ist die durchgängige Sicherheitstechnik TwinSAFE. 

22 


… und sorgt für die perfekte Synchronisation von 

Robotik und Maschine. 

Integrierte Handlingsysteme werden für Kunststoffmaschinen immer wichtiger. Hochdynamische Beckhoff- 

Antriebskomponenten, zusammen mit der TwinCAT-Motion-Control-Software, sind ein wichtiger Bestandteil 

eines schnellen Entnahmehandlings. Mit EtherCAT als Kommunikationsplattform lassen sich Roboterbewegungen 

praktisch verzögerungsfrei mit dem Maschinenablauf ko ordinieren. Dies ist zum Beispiel für Inmold- 

Labeling-Anwendungen mit kurzen Zykluszeiten und hoher Positioniergenauigkeit zwingend erforderlich. 

Spezielle IP-67-I/O-Module mit integrierter Kraft- und Beschleunigungsmessung erfassen Beschleunigungskräfte 

in drei Achsen, um das Bewegungsverhalten zu optimieren. Druckluftsensoren in IP 67 eignen sich 

hervorragend für die Über wachung der Greiferfunktionen. Aber auch Kostenvorteile ergeben sich durch die 

integrierte Lösung, bei der eine spezielle Steuerung für die Robotik entfällt. 

23 



EtherCAT – Ethernet for Control Automation Technology 

Cloud 

Ethernet 

MES/ERP 

Internet 

Service-PC 

EAP (EtherCAT Automation Protocol) 

Panel-PC Xmold 

Embedded-PC CX2020 

Datenerfassung 

TwinSAFE-Kompaktsteuerung 

TwinSAFE- 

Klemmen 

PROFIBUS 

PROFINET 

CANopen 

24 

EtherCAT-Drives 

(optional mit TwinSAFE-Funktion) 

EtherCAT, das durchgängige 

Kommunikationssystem … 

EtherCAT wurde 2003 von Beckhoff entwickelt und in den Markt eingeführt. 

Zehn Jahre später vereint die EtherCAT-Nutzerorganisation ETG weltweit 2.500 

Hersteller*, die ihre Geräte auf Basis von EtherCAT entwickeln. Aufgrund seiner 

hohen Kommunikationsgeschwindigkeit und seiner hohen Nutzdatenrate 

übernimmt der schnelle Feldbus die gesamte Prozesskommunikation und ist 

I/O-, Sicherheits- und Antriebsbussystem in einem. Beckhoff liefert ein durchgängiges 

Produktspektrum für EtherCAT: von der Steuerung über die Feldbuskomponenten 

in IP 20 und IP 67 bis zum sicheren Servoantrieb. Darüber 

hinaus zeichnet sich das Echtzeitbussystem durch flexible Topologie, nahezu 

unbeschränkte Netzwerkausdehnung und Schnittstellen zu anderen Feldbussystemen, 

wie z. B. PROFIBUS und CANopen aus. EtherCAT bildet ein perfektes 

Gateway zwischen den Prozess-I/Os und der Standard-Ethernet-Welt und kann 

damit für Tele-Service und Cloud-Applikationen genutzt werden. 

*Stand: 09/2013 


Integrierte Sicherheit 

Der Arbeitsschutz spielt eine zunehmend wichtigere 

Rolle bei der Maschinenkonstruktion. Mit 

TwinSAFE bietet Beckhoff hierfür eine steuerungsintegrierte 

Sicherheitslösung. Sie basiert 

auf den sicherheitsgerichteten Busklemmen und 

dem TwinCAT-Safety-Editor und ermöglicht den 

sicheren Betrieb der Achsen sowie die Einbindung 

von Einheiten für die Maschinensicherheit ohne 

zusätzlichen Verdrahtungsaufwand. So können 

beispielsweise bei Extrusionsanlagen Nachfolgeeinrichtungen, 

wie Abzüge und Sägen, mit einem 

EtherCAT-Feldbuskabel ohne separate Not-Halt- 

Verkabelung angeschlossen werden. Aufgrund 

der Modularität der Beckhoff-Safety-Lösung ist 

auch ein flexibles Nachrüsten von Funktionen 

möglich; spätere Änderungen oder Erweiterungen 

sind durch Softwareanpassungen einfach realisierbar. 

… erlaubt die perfekte Integration der Kunststoffmaschine 

in das Produktionsumfeld. 

EtherCAT ist, aufgrund seiner hervorragenden Echtzeiteigenschaften und seiner Bandbreite, zur 

Beherrschung der komplexen Prozesse in Kunststoffmaschinen und als Basis zur Verkettung von 

Produktionsanlagen optimal geeignet. Die Offenheit von EtherCAT in Bezug auf Feldbusschnittstellen 

erlaubt die problemlose Einbindung von Peripheriesystemen, wie Kühlgeräten, Heißkanalregelgeräten 

oder Handlingsystemen. Über Gateways lässt sich der weltweit verbreitete CANopenbasierende 

Euromap-Standard der Kunststoffindustrie implementieren. Damit ermöglicht EtherCAT 

die Integration der Kunststoffmaschine in das Produktionsumfeld - sei es in Richtung Leitrechner 

oder in Richtung Peripherieanlagen. Weil heute EtherCAT weltweiter Standard ist, hat der Maschinenbauer 

den großen Vorteil, dass er sich, beispielsweise bei der Auslegung seiner Antriebslösung, 

auf dem Markt bedienen und die für seine Applikation optimal geeigneten Komponenten in seine 

Steuerungsarchitektur integrieren kann. Die Kompatibilität zu anderen EtherCAT-basierten Geräten 

ist gewährleistet. 

25 



XFC – eXtreme Fast Control Technology 

I/O Response Time < 100 μs 

Input 

Conversion 

Input 

Communi 

cation 

Calculation 

Output 

Communi 

cation 

Output 

Conversion 

Hochpräzise und schnell: 

eXtreme Fast Control … 

26 

Die schnelle und hochpräzise Steuerungslösung eXtreme Fast Control basiert auf leistungsstarken 

Industrie-PCs, EtherCAT, dem extrem schnellen Kommunikationsnetzwerk, optimierten I/O-Baugruppen, die 

mit hoher Genauigkeit Signale aufnehmen bzw. Aktionen auslösen, sowie TwinCAT, der durchgängigen 

Softwareplattform. Mit diesem abgestimmten Gesamtsystem sind I/O-Response-Zeiten unter 100 μs realisierbar, 

wodurch sehr schnelle und extrem deterministische Reaktionen möglich sind. Dementsprechend 

lassen sich mit XFC neue Möglichkeiten zur Prozessoptimierung erschließen. Mit Hilfe der Oversampling- 

Technologie ist der Signalverlauf exakt bestimmbar. In Kombination mit der Zeit-Stempel-Funktion von 

EtherCAT, die jedes Ereignis mit einer hochgenauen Zeitangabe verknüpft, wird die Reproduzierbarkeit von 

Abläufen gegenüber klassischen Lösungen drastisch erhöht. Auf Basis der Distributed-Clocks-Funktion 

von EtherCAT lassen sich Antriebe perfekt synchronisieren. 


Oversampling 

Mit XFC lässt sich die zugehörige Druckkurve 

extrem hoch auflösen. Durch das Oversampling 

sogar noch deutlich unter der minimalen I/O- 

Response-Zeit sowie mithilfe der verteilten 

synchronisierten Uhren (Distributed-Clocks) und 

der Zeitstempelfunktionalität (Time Stamp) von 

EtherCAT zu genau definierten Zeitpunkten. 

Senkung des Materialverbrauchs 

Häufigkeit 

… reduziert den Rohstoffverbrauch und erhöht 

die Teilequalität. 

Durch die Erfassung schnell veränderlicher Eingangssignale mit hoher zeitlicher Auflösung lässt sich 

der Einspritzprozess exakt beherrschen. Der Betrag und Verlauf der Stellgröße kann, in Abhängigkeit 

vom Zeitpunkt des Umschaltereignisses, durch sehr schnelle Algorithmen präzise berechnet werden. 

Das Bearbeitungsfenster wird schmaler, die Teilegewichtsschwankungen werden verringert und der 

Materialverbrauch wird gesenkt. Mit hochgenauer Servoantriebstechnik, in Verbindung mit XFC, wird 

die Reproduzierbarkeit des Spritzgießprozesses nochmals erhöht. XFC erlaubt auch die Integration von 

Messtechnik in die Maschinensteuerung ohne zusätzliche Spezialhardware. Damit lässt sich zum 

Beispiel eine kostengünstige Lösung für Condition Monitoring realisieren, die für eine längere Lebensdauer 

von Maschinen sorgt und durch vorbeugende Wartung Maschinenstillstandszeiten minimiert. 

Durch die Erfassung schnell veränderlicher Eingangssignale 

mit hoher zeitlicher Auflösung lässt 

sich der Einspritzprozess exakt beherrschen. Hierdurch 

wird das Bearbeitungsfenster schmaler, die 

Teilegewichtsschwankungen werden verringert 

und der Materialverbrauch sinkt. 

27 



Beckhoff Antriebstechnikkomponenten 

Elektrische Servoantriebstechnik 

ersetzt Hydraulik lk… 

28 

Die TwinCAT-Technologiemodule für Kunststoffmaschinen unterstützen hydraulische Antriebstechnik sowie 

servoelektrische Antriebe und ermöglichen so alle Freiheitsgrade bei der Wahl der Antriebstechnologie. 

Die integrierte, schnelle Regelungstechnik der Servoverstärker-Baureihe AX5000 erlaubt die Realisierung 

schneller und hochdynamischer Bewegungsvorgänge. Das flexible Konzept mit 1- und 2-Kanal-Einheiten 

sowie die variable Motorleistungsaufteilung bieten eine kostenoptimierte Lösung insbesondere bei Handlingsystemen. 

Das umfangreiche Programm an Servomotoren ist optimal auf die AX5000-Servoverstärker 

zugeschnitten. Mit der One Cable Technology, bei der die Power- und die Sensorleitungen in einem 

Standard-Motorkabel zusammengefasst sind, werden Einbauraum und Inbetriebnahmekosten verringert. 

Durch die integrierte Sicherheitstechnik erfüllen die Verstärker die hohen Anforderungen an die Maschinensicherheit 

von Kunststoffmaschinen und erleichtern die Konfiguration von Produktionszellen. 


… und erhöht die Energieeffi zienz 

von Kunststoffmaschinen. 

PC-basierte Steuerungstechnologie, in Kombination mit den EtherCAT-Servoverstärkern, ist ideal geeignet, 

um Hydraulikachsen durch elektrische Antriebskonzepte zu ersetzen und damit den Energieverbrauch von 

Maschinen zu senken. Bei energieeffizienten Maschinen wird unterschieden zwischen der vollelektrischen 

Maschine, bei der jede Achse mit Elektromotor und Spindel ausgerüstet ist, und der sogenannten Servohydraulik, 

bei der die Hydraulikpumpe mit einem Servomotor betrieben wird. Für beide Antriebskonzepte 

sind Lösungen mit AX5000 und den TwinCAT-Technologiesoftware-Modulen vorhanden. So lässt sich 

beispielweise die prozesskritische Werkzeugsicherung, bei der es auf den schnellen Stopp der Maschinenbewegung 

im Falle eines in der Form befindlichen Kunststoffteils ankommt, reaktionsschnell auslösen. 

Für die Neuentwicklung von Maschinen bietet Beckhoff auf Wunsch auch Unterstützung bei der Auslegung 

von Motoren und Getrieben an. 

29 



20 

10 

30 

40 

1981 

1980 

1983 

1982 

1985 

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1996 

1999 

1998 

2001 

2000 

2003 

2002 

2005 

2004 

2007 

2006 

2009 

2008 

2011 

2010 

2012 

Weltweite Präsenz auf allen Kontinenten 

Beckhoff – New Automation Technology 

Beckhoff realisiert offene Automatisierungssysteme auf der Grundlage PC-basierter 

Steuerungstechnik. Das Produktspektrum umfasst die Hauptbereiche Industrie-PC, 

I/O- und Feldbuskomponenten, Antriebstechnik und Automatisierungssoftware. Für alle 

Bereiche sind Produktlinien verfügbar, die als Einzelkomponenten oder im Verbund, als 

ein vollständiges, aufeinander abgestimmtes Steuerungssystem, fungieren. Die „New 

Automation Technology“ von Beckhoff steht für universelle und branchenunabhängige 

Steuerungs- und Automatisierungslösungen, die weltweit in den verschiedensten 

Anwendungen, von der CNC-gesteuerten Werkzeugmaschine über die Windkraftanlage 

bis zur intelligenten Gebäudesteuerung, zum Einsatz kommen. 

O www.beckhoff.de 

Beckhoff im Überblick 

Headquarters Verl, Deutschland 

Umsatz 2012: 408 Mio. € 

Mitarbeiter weltweit: über 2.200 

Niederlassungen Deutschland: 11 

Tochterfirmen/Nieder lassungen weltweit: 30 

. Vertretungen weltweit: in über 60 Ländern 

(Stand 04/2013) 

Mio. € 

470 

460 

450 

440 

430 

420 

410 

400 

390 

380 

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360 

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330 

320 

310 

300 

290 

280 

270 

260 

250 

240 

230 

220 

210 

200 

190 

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150 

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1980 

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1994 

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1996 

1997 

1998 

1999 

2000 

2001 

2002 

2003 

2004 

2005 

2006 

2007 

408 

2008 

2009 

2010 

2011 

2012 

1 

1 

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1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

1 

2 

2 

2 

2 

2 

2 

2 

2 

2 

2 

2 

2 

2 

Montreal 

North Fond 

Seattle 

du Lac 

Minneapolis London Toronto 

Chicago 

Detroit 

Denver 

Coplay 

Indianapolis 

Baltimore 

San Francisco 

NORDAMERIKA 

Los Angeles 

Raleigh 

San Diego 

Rogers Charlotte 

Dallas Atlanta 

Austin 

San Luis Potosí 

Bogotá 

Santiago 

La 

S 

0 

Umsatzentwicklung 

30 


Weltweite Präsenz 

auf allen Kontinenten 

Die Unternehmenszentrale der Beckhoff Automation 

GmbH in Verl, Deutschland, ist Standort für die 

Ab teilungen Entwicklung, Produktion, Verwaltung, 

Vertrieb, Marketing, Support und Service. Die Prä senz 

auf dem internationalen Markt wird durch 30 Tochterfirmen 

gewährleistet. Durch weltweite Kooperationspartner 

ist Beckhoff in über 60 Ländern vertreten. 

Weiterführende Informationen 

Die Webseite „PC-based Control für Kunststoffmaschinen“ enthält zusätzliche 

Informationen und Branchenlösungen. 

O www.beckhoff.de/plastic 

Die Beckhoff-Kataloge und -Flyer stehen im Internet zum Download zur Verfügung. 

O www.beckhoff.de/media 

Bildnachweis: Arburg GmbH | battenfeld-cincinnati Austria GmbH | Gneuss Kunststofftechnik GmbH | 

Husky Injection Molding Systems S.A. | Kautex Maschinenbau | KraussMaffei GmbH | 

Thenhausen Spritzgusstechnik + Werkzeugbau GmbH | W. Müller GmbH 

Beckhoff ® , TwinCAT ® , EtherCAT ® , Safety over EtherCAT ® , TwinSAFE ® , XFC ® und XTS ® sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff 

Automation GmbH. Die Verwendung anderer, in dieser Dokumentation enthaltener, Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung 

von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen. © Beckhoff Automation GmbH 09/2013 

Seinäjoki 

Tampere 

Hyvinkää 

Tønsberg 

Stockholm 

Göteborg 

Värnamo 

Verl 

Hobro 

Malmö 

EUROPA 

Kolding Glostrup 

Kaunas 

Lübeck 

Hannover 

Haarlem 

Berlin 

Piaseczno 

Verl 

Henley on Thames 

Moers 

Kortrijk 

Hasselt 

Frankfurt 

Brno 

Crailsheim Nürnberg 

Balingen Hagenberg Trenčín 

Paris 

Ravensburg 

Berndorf 

Schaffhausen München Hallein 

Lyssach 

Innsbruck 

Budapest 

Montagny-près-Yverdon Zürich Bürs Ljubljana 

Cluj-Napoca 

Locarno 

Metz-Tessy 

Mailand 

Padua Zagreb 

Bologna 

Bilbao 

Sofia 

Barcelona 

Madrid 

Istanbul 

Aveiro 

Bursa 

Athen 

İzmir 

St. Petersburg 

Moskau 

Samara 

Krasnodar 

Teheran 

Beirut 

Lod 

Dubai 

AFRIKA 

Ekaterinburg 

Novosibirsk 

ASIEN 

Xi´an 

Chengdu 

Chongqing 

Shenyang 

Peking 

Jinan 

Seoul 

Qingdao 

Nanjing 

Wuxi 

Hefei Shanghai 

Ningbo 

Wuhan Hangzhou 

Taipeh 

Ahmedabad 

Guangzhou 

Shenzhen 

Mumbai 

Pune 

Bangalore 

Bangkok 

Penang 

Kuala Lumpur 

Singapur 

Yokohama 

Mosta 

ÜDAMERIKA 

Jakarta 

Paz 

Campinas 

São Paulo 

Joinville 

Novo Hamburgo 

Johannesburg 

Durban 

AUSTRALIEN 

Montevideo 

Buenos Aires 

Kapstadt 

Melbourne 

Sydney 

Auckland 

Headquarters 

Niederlassung 

Headquarters Distributor 

Niederlassung Distributor 

31 



Unternehmenszentrale 

Beckhoff Automation GmbH 

Eiserstraße 5 

33415 Verl 

Germany 

Telefon: + 49 (0) 52 46 / 9 63 - 0 

info@beckhoff.de 

www.beckhoff.de 

Europa 

Deutschland 

Niederlassung Balingen 


Karlstraße 19 

72336 Balingen 

Telefon: + 49 (0) 74 33 / 2 60 24 - 0 

balingen@beckhoff.de 

Niederlassung Berlin 


Fasanenstraße 81 

10623 Berlin 

Telefon: + 49 (0) 30 / 88 71 16 - 0 

berlin@beckhoff.de 

Vertriebsbüro Crailsheim 


Hallerstraße 185 

74564 Crailsheim 

Telefon: + 49 (0) 79 51 / 2 97 67 - 0 

crailsheim@beckhoff.de 

Niederlassung Frankfurt 


Torhaus Westhafen 

Speicherstraße 59 

60327 Frankfurt am Main 

Telefon: + 49 (0) 69 / 68 09 88 - 0 

frankfurt@beckhoff.de 

Niederlassung Hannover 


Podbielskistraße 342 

30655 Hannover 

Telefon: + 49 (0) 5 11 / 87 57 58 - 0 

hannover@beckhoff.de 

Niederlassung Lübeck 


Wahmstraße 56 

23552 Lübeck 

Telefon: + 49 (0) 4 51/ 20 39 88 - 0 

luebeck@beckhoff.de 

Niederlassung München 


Oppelner Straße 5 

82194 Gröbenzell/München 

Telefon: + 49 (0) 81 42 / 4 10 59 - 0 

muenchen@beckhoff.de 

Niederlassung Nürnberg 


Ostendstraße 196 

90482 Nürnberg 

Telefon: + 49 (0) 9 11 / 5 40 56 - 0 

nuernberg@beckhoff.de 

Vertriebsbüro Ravensburg 


Parkstraße 48 

88212 Ravensburg 

Telefon: + 49 (0) 7 51 / 3 54 15 50 

ravensburg@beckhoff.de 

Niederlassung Rhein/Ruhr 


Eurotec-Ring 7 

47445 Moers 

Telefon: + 49 (0) 28 41/ 9 08 16 - 6 

rhein-ruhr@beckhoff.de 

Belgien, Luxemburg 

Firmenzentrale 

Beckhoff Automation bvba 

Kempische Steenweg 305 bus 202 

3500 Hasselt 

Belgium 

Telefon: + 32 (0) 11 / 24 08 00 

info@beckhoff.be 

www.beckhoff.be 

Vertriebsbüro West 

Beckhoff Automation bvba 

8500 Kortrijk 

Telefon: + 32 (0) 56 / 20 20 37 

info@beckhoff.be 

Bulgarien 

Kastiva GmbH 

68-72 Ami Bue Str., 4. Floor 

1612 Sofia 

Telefon: + 3 59 (2) 9 50 44 31 

office@kastiva.com 

www.kastiva.com 

Dänemark, Island 


Beckhoff Automation ApS 

Naverland 2 

2600 Glostrup 

Telefon: + 45 43 / 20 15 70 

info@beckhoff.dk 

www.beckhoff.dk 

Büro Hobro 


9500 Hobro 

Telefon: + 45 43 / 20 15 70 


Büro Kolding 


6000 Kolding 

Telefon: + 45 43 / 20 15 70 


Finnland, Estland 


Beckhoff Automation Oy 

P.O. Box 23 

Kankurinkatu 4-6 

05801 Hyvinkää 

Finland 

Telefon: + 358 (0) 20 / 7 42 38 00 

info@beckhoff.fi 

www.beckhoff.fi 

Vertriebsbüro Seinäjoki 


60320 Seinäjoki 

Telefon: + 358 (0) 20 / 7 42 38 50 


Vertriebsbüro Tampere 


33720 Tampere 

Telefon: + 358 (0) 20 / 7 42 38 70 


Frankreich 


Beckhoff Automation Sarl 

Immeuble „Le Montréal“ 

ZA de Courtaboeuf 

19 bis, avenue du Québec 

91140 Villebon-sur-Yvette Cedex 

Telefon: + 33 (0) 1 69 29 83 70 

info@beckhoff.fr 

www.beckhoff.fr 

Vertriebsbüro Süd-Ost 

Beckhoff Automation Sarl 

74370 Metz-Tessy 

Telefon: + 33 (0) 4 50 23 22 75 

info@beckhoff.fr 

Griechenland, Zypern 

L. J. Skourgialos 

Industrial Automation Systems 

241 EL. Venizelou 

176 73 Kallithea /Athen 

Greece 

Telefon: + 30 / 21 09 51 02 60 

ias@otenet.gr 

Großbritannien, Irland 

Beckhoff Automation Ltd. 

The Boathouse 

Station Road 

Henley on Thames 

Oxon RG9 1AZ 

Great Britain 

Telefon: + 44 14 91 / 41 05 39 

info@beckhoff.co.uk 

www.beckhoff.co.uk 

Italien 


Beckhoff Automation S.r.l. 

Via L. Manara, 2 

20812 Limbiate (MB) 

Telefon: + 39 02 / 9 94 53 11 

info@beckhoff.it 

www.beckhoff.it 

Büro Bologna 


40011 Anzola dell‘Emilia (BO) 

Telefon: + 39 05 1 / 73 15 09 

bologna@beckhoff.it 

Büro Padua 


35127 Padua (PD) 

Telefon: + 39 0 49 / 8 70 48 38 

padova@beckhoff.it 

Kroatien 

Krovel d.o.o. 

Barutanski jarak 114 

10000 Zagreb 

Telefon: + 3 85 / 1 230 5788 

beckhoff@krovel.hr 

www.krovel.hr 

Litauen, Lettland, 

Belarus 

UAB „Santavilte“ 

Europos pr. 121 

LT-46339 Kaunas 

Lithuania 

Telefon: + 3 70 37 21 13 60 

info@santavilte.lt 

www.santavilte.lt 

Malta 

JMartans Automation 

Ivy, Flat 1, 

Salvu Barbara Street, 

Mosta, MST 2433 

Telefon: + 3 56 21 42 06 55 

info@jmartans.com 

www.jmartans.com 

Niederlande 

Industrial Automation Link 

Küppersweg 71 

2031 EB Haarlem 

Telefon: + 31 23 / 5 18 51 40 

sales@ial.nl 

www.ial.nl 

Norwegen 

Beckhoff Automation AS 

Stensarmen 16 

3112 Tønsberg 

Telefon: + 47 33 50 46 90 

info@beckhoff.no 

www.beckhoff.no 

Österreich 



Hauptstraße 4 

6706 Bürs 

Telefon: + 43 (0) 55 52 / 6 88 13 - 0 

info@beckhoff.at 

www.beckhoff.at 

Vertriebsbüro 

Oberösterreich 


4232 Hagenberg 

Telefon: + 43 (0) 72 36 / 2 09 25 - 0 

oberoesterreich@beckhoff.at 

Vertriebsbüro 

Niederösterreich 


2542 Kottingbrunn 

Telefon: + 43 (0) 22 52 / 25 17 23 

niederoesterreich@beckhoff.at 

Vertriebsbüro Salzburg 


5400 Hallein 

Telefon: + 43 (0) 62 45 / 7 00 96 11 

salzburg@beckhoff.at 

Vertriebsbüro Tirol 


6020 Innsbruck 

Telefon: + 43 (0) 512 / 236 043 

tirol@beckhoff.at 

Polen 

Beckhoff Automation Sp. z o.o. 

Żabieniec, ul. Ruczajowa 15 

05-500 Piaseczno 

Telefon: + 48 22 / 7 50 47 00 

info@beckhoff.pl 

www.beckhoff.pl 

Portugal 

Bresimar Automação, S.A. 

Quinta do Simão – 

EN109 – Esgueira 

Apartado 3080 

3801-101 Aveiro 

Telefon: + 351 234 / 30 33 20 

bresimar@bresimar.pt 

www.bresimar.pt 

Rumänien 

Kreatron Automation S.R.L. 

Str. Octavian Fodor nr. 113, ap. 13 

400434, Cluj-Napoca 

jud. Cluj 

Telefon: + 40 364 40 16 12 

office@kreatron.ro 

www.kreatron.ro 

Russland 


Beckhoff Automation OOO 

Staraya Basmannaya 14/2 str. 2 

105064 Moskau 

Telefon: + 7 495 / 9 81 64 54 

russia@beckhoff.com 

www.beckhoff.ru 

Repräsentanz 

North-West Federal District 


199178 St. Petersburg 

Telefon: + 7 812 / 332 62 05 

north-westfo@beckhoff.ru 

Repräsentanz 

Siberian Federal District 


630054 Novosibirsk 

Telefon: + 7 383 / 355 99 51 

sibirfo@beckhoff.ru 

Repräsentanz 

Southern Federal District 


350051 Krasnodar 

Telefon: +7 861 / 279 67 23 

south@beckhoff.ru 

Repräsentanz 

Ural Federal District 


620049 Ekaterinburg 

Telefon: + 7 3 43 / 3 79 98 73 

uralfo@beckhoff.ru 

Repräsentanz 

Volga Federal District 


443010 Samara 

Telefon: + 7 846 / 2 69 80 67 

volgafo@beckhoff.ru 

Schweden 


Beckhoff Automation AB 

Stenåldersgatan 2A 

21376 Malmö 

Telefon: + 46 (0) 40 / 6 80 81 60 

info@beckhoff.se 

www.beckhoff.se 

Vertriebsbüro Göteborg 


43363 Sävedalen 

Telefon: + 46 (0) 40 / 6 80 81 60 


Vertriebsbüro Stockholm 


16250 Vällingby 

Telefon: + 46 (0) 40 / 6 80 81 60 


Vertriebsbüro Värnamo 


33153 Värnamo 

Telefon: + 46 (0) 40 / 6 80 81 60 


Schweiz 


Beckhoff Automation AG 

Rheinweg 9 

8200 Schaffhausen 

Telefon: + 41 (0) 52 / 6 33 40 40 

info@beckhoff.ch 

www.beckhoff.ch 

Geschäftsstelle Zürich 


8052 Zürich 

Telefon: + 41 (0) 52 / 633 40 40 


Geschäftsstelle Lyssach 


Applikation/Software-Entwicklung 

3421 Lyssach 

Telefon: + 41 (0) 34 / 447 44 80 


Sales + Support Center 

Suisse Romande 


1442 Montagny-près-Yverdon 

Telefon: + 41 (0) 24 / 447 27 - 00 

yverdon@beckhoff.ch 

Support Center Ticino 

p.project sagl 

Via Pianella 19 

6596 Gordola 

Telefon: + 41 (0) 91 / 745 01 11 

ticino@beckhoff.ch 

Slowenien, Serbien, Bosnien 

und Herzegowina, Mazedonien, 

Kosovo, Montenegro 

Beckhoff Avtomatizacija d.o.o. 

Zbiljska cesta 4 

1215 Medvode 

Telefon: + 3 86 / 13 61 30 80 

info@beckhoff.si 

www.beckhoff.si 

Spanien 


Beckhoff Automation S.A. 

Edificio Testa Sant Cugat 

Avda. Alcalde Barnils, 64-68 

08174 Sant Cugat (Barcelona) 

Telefon: + 34 93 / 5 84 49 97 

info@beckhoff.es 

www.beckhoff.es 

Vertriebsbüro Bilbao 


48950 Erandio (Bilbao) 

Telefon: + 34 94 / 4 31 40 75 

info@beckhoff.es 

Vertriebsbüro Madrid 


28290 Las Matas (Madrid) 

Telefon: + 34 91 / 6 36 43 57 

madrid@beckhoff.es 

Tschechische Republik, 

Slowakei 

Dyger s.r.o. 

Vystaviste 1 

648 59 Brno 

Czech Republic 

Telefon: + 420 5 / 41 32 10 04 

info@dyger.cz 

www.dyger.cz 

Türkei 


Beckhoff Otomasyon ltd. şti. 

Gardenya-3 Plaza No: 18-19-20 

34758 Ataşehir Istanbul 

Telefon: + 90 216 580 9830 

info@beckhoff.com.tr 

www.beckhoff.com.tr 

Vertriebsbüro Bursa 


16110 Nilüfer Bursa 

Telefon: + 90 224 501 00 17 


Büro İzmir 


35530 Konak İzmir 

Telefon: + 90 232 486 0350 


Ungarn 

Beckhoff Automation Kft. 

Gubacsi út 6. 

H-1097 Budapest 

Telefon: + 36 1 501 9940 

info@beckhoff.hu 

www.beckhoff.hu 

Nordamerika 

USA 

Headquarters 

and Training Center 

Beckhoff Automation LLC 

13130 Dakota Avenue 

Savage, MN 55378 

Telefon: + 1 952 / 890 0000 

beckhoff.usa@beckhoff.com 

www.beckhoffautomation.com 

East Region Headquarters 



Charlotte, NC 

Telefon: + 1 704 / 910 4367 

east.usa@beckhoff.com 

East Region Sales 


Hyannis, MA 

Telefon: + 1 952 / 212 6226 

newengland@beckhoff.com 


Hanover, PA 

Telefon: + 1 717 / 634 5536 

northeast.sales@beckhoff.com 


Rochester Hills, MI 

Telefon: + 1 248 / 828 5310 

michigan@beckhoff.com 


Indianapolis, IN 

Telefon: + 1 317 / 703 9115 

midcentral.sales@beckhoff.com 


Lake Wylie, SC 

Telefon: + 1 803 / 746 5491 

east.usa@beckhoff.com 


Apex, NC 

Telefon: + 1 952 / 428 7350 

southeast.usa@beckhoff.com 


Atlanta, GA 

Telefon: + 1 770 / 403 8868 

georgia@beckhoff.com 

Central Region Sales 



Fond du Lac, WI 

Telefon: + 1 920 / 251 2777 

wisconsin@beckhoff.com 


and Technical Center 


Woodridge, IL 

Telefon: +1 317 / 703 9115 

midwest.usa@beckhoff.com 



Savage, MN 55378 

Telefon: + 1 952 / 890 0000 

north.usa@beckhoff.com 


Rogers, AR 

Telefon: + 1 479 / 925 2951 

south.usa@beckhoff.com 


Cedar Park, TX 

Telefon: + 1 512 / 250 9809 

southwest.sales@beckhoff.com 


Justin, TX 

Telefon: + 1 817 / 428 5314 

southwest.sales@beckhoff.com 

West Region Sales 


San Diego, CA 

Telefon: + 1 858 / 546 1111 

west.sales@beckhoff.com 


La Cañada, CA 

Telefon: + 1 818 / 224 9065 

losangeles@beckhoff.com 


San Francisco Bay Area, CA 

Telefon: + 1 408 / 425 1025 

norcal@beckhoff.com 


Phoenix, AZ 

Telefon: + 1 602 / 354 0506 

arizona@beckhoff.com 


Arvada, CO 

Telefon: + 1 303 / 429 0758 

mountain.sales@beckhoff.com 


Mill Creek, WA 

Telefon: + 1 425 / 451 4444 

northwest.sales@beckhoff.com 

West Region Technical Center 


San Diego, CA 

Telefon: + 1 858 / 546 1111 

west.application@beckhoff.com 

Kanada 

Headquarters 

Sales, Training Center and 

Application Development 

Beckhoff Automation Canada Ltd. 

2900 Argentia Road, Suite 7 

Mississauga, ON L5N 7X9 

Telefon: + 1 289 / 627 1900 

canada@beckhoff.com 

Canada Sales 


Toronto, ON 

Telefon: +1 905 / 466 4371 



London, ON 

Telefon: + 1 519 / 451 8572 



Laval, QC 

Telefon: + 1 450 / 933 8656 


Mexiko 

Mexico Sales and 

Application Development 

Integra Automation, SA de CV 

Av. Industrias 325-A 

78399 Fracc. Talleres 

San Luis Potosí, S.L.P. 

Telefon: + 52 444 / 822 2615 al 17 

mexico@beckhoff.com 

Südamerika 

Argentinien 

eFALCOM 

Alcorta 2411 

CPA B1744HFM 

Moreno / Buenos Aires 

Telefon: + 54 237 / 463 1151 

info@efalcom.com 

www.efalcom.com 

Bolivien 

BAVARIA S.R.L. 

P.O. Box: 4923 

C. Mario Diez de Medina, N° 32 

Zona Morocollo 

La Paz 

Telefon: + 591 2 277 13 78 

alvarobaptista@bavaria.bo 

www.bavaria.bo 

Brasilien 


Beckhoff Automação 

Industrial Ltda. 

Rua Caminho do Pilar, 1362 

Vila Gilda, Santo André – SP 

CEP: 09190-000 

Telefon: + 55 (11) 41 26-3232 

info@beckhoff.com.br 

www.beckhoff.com.br 

Büro Campinas 



Campinas 13070-056 – SP 

Telefon: + 55 (19) 3368-7288 


Büro Joinville 



Joinville 89221-006 – SC 

Telefon: + 55 47 3439 - 0908 


Büro Novo Hamburgo 

Beckhoff Automaçao 


Novo Hamburgo – RS 


Chile 

ELECDRIVE Proyectos 

Industriales S.A. 

San Gerardo 948 (ex 872). 

Recoleta. Santiago 

Telefon: 

(56-2) 2622 6472 – 2622 0167 

Mobil: + 56 9 82 94 42 79 

elecdrive@elecdrive.cl 

www.elecdrive.cl 

Kolumbien 

SENTRONIC S.A.S. 

Calle 112 70-B-18 

Bogotá 

Telefon: + 57 1 533 4323 

sensores@sentronic.com.co 

www.sentronic.com.co 

Uruguay 

Comando Ltda. 

Dr. J. de Salterain 1142 

Montevideo 11200 

Telefon: + 598 (2) / 400-7923 

comando@comandonet.com 

www.comandonet.com 

Afrika 

Südafrika 


Beckhoff Automation (Pty) Ltd 

6 Ateljee Street 

Randpark Ridge 

Randburg 

Gauteng 

2194 

Telefon: + 27 (0) 11 795 2898 

info@beckhoff.co.za 

www.beckhoff.co.za 

Büro Durban 


Durban 

Telefon: + 27 (0) 861 2325 4633 


Büro Kapstadt 


Cape Town 

Telefon: + 27 (0) 861 2325 4633 


Asien 

China 


Beckhoff Automation 

(Shanghai) Co., Ltd. 

5 th Floor, 

No. 163 JiangChang San Road 

Shanghai Shibei Industrial Zone 

Shanghai, 200436 

Telefon: + 86 21 / 66 31 26 66 

info@beckhoff.com.cn 

www.beckhoff.com.cn 

Niederlassung Peking 



Peking, 100044 

Telefon: + 86 10 / 58 30 12 36 

beijing@beckhoff.com.cn 

Niederlassung Guangzhou 



Guangzhou, 510620 

Telefon: + 86 20 / 38 01 03 00 

guangzhou@beckhoff.com.cn 

Niederlassung Chengdu 



Chengdu, Sichuan, 610016 

Telefon: + 86 28 / 86 20 25 81 

chengdu@beckhoff.com.cn 

Niederlassung Wuhan 



Wuhan, Hubei Province 

Telefon: + 86 27 / 87 71 19 92 

wuhan@beckhoff.com.cn 

Niederlassung Shenyang 


(Shanghai) Co. Ltd. 

Shenyang City, 11013, Liaoning 

Telefon: + 86 24 / 22 78 88 96 

shenyang@beckhoff.com.cn 

Niederlassung Qingdao 



Qingdao, Shandong Province 

Telefon: + 86 532 / 55 66 38 57 

qingdao@beckhoff.com.cn 

Niederlassung Hefei 



Hefei, Anhui Province 

Telefon: + 86 551 / 55 43 513 

hefei@beckhoff.com.cn 

Niederlassung Hangzhou 



Hangzhou, Zhejiang Province 

Telefon: + 86 571 / 87 65 27 86 

hangzhou@beckhoff.com.cn 

Niederlassung Ningbo 



Ningbo, Zhejiang Province 

Telefon: + 86 574 / 87 20 33 35 

ningbo@beckhoff.com.cn 

Niederlassung Shenzhen 



Shenzhen Province 

Telefon: + 86 755 / 23 60 32 32 

shenzhen@beckhoff.com.cn 

Niederlassung Nanjing 



Nanjing, Jiangsu Province 

Telefon: + 86 25 / 85 86 22 71 

Niederlassung Wuxi 



Wuxi, Jiangsu Province 

Telefon: + 86 510 / 85 81 93 06 

wuxi@beckhoff.com.cn 

Niederlassung Xi’an 



Xi’an, Shanxi Province 

Telefon: + 86 29 / 88 49 99 08 

xian@beckhoff.com.cn 

Suzhou Technical Center 



Suzhou, Jiangsu Province 

Telefon: + 86 512 / 62 85 22 07 

suzhou@beckhoff.com.cn 

Indien 


Beckhoff Automation Pvt. Ltd. 

Suite 4, Level 6, Muttha Towers 

Don Bosco Marg 

Pune – 411 006 

Telefon: + 91 20 40 00 48 00 

info@beckhoff.co.in 

www.beckhoff.co.in 

Vertriebsbüro Ahmedabad 


Ahmedabad – 380015 

Telefon: + 91 79 40 08 48 00 

info@beckhoff.co.in 

Vertriebsbüro Bangalore 


Bangalore – 560004 

bangalore@beckhoff.co.in 

Vertriebsbüro Mumbai 


Thane – 400 601 

Telefon: + 91 22 67 00 48 45 

mumbai@beckhoff.co.in 

Israel 

Beckhoff Automation Ltd. 

Beit Golan 

Golan St. (corner of Tavor St.) 

Airport City 

Lod 70151 

Telefon: 972 3 7 76 44 45 

info@beckhoff.co.il 

www.beckhoff.co.il 

Japan 

Beckhoff Automation K.K. 

Nisseki Yokohama Building 

18 th Floor 

1-1-8 Sakuragicho, Naka-ku 

Yokohama-shi Kanagawa-ken 

231-0062 

Telefon: + 81 45 650 1612 

info@beckhoff.co.jp 

www.beckhoff.co.jp 

Libanon, Jordanien, Syrien 

Industrial Technologies (itec) S.A.L. 

Afrah Plaza Center, Blvd Fouad 

Chehab 

Sin El Fil, Beirut 

Lebanon 

Telefon: + 961 (1) 49 11 61 

info@iteclb.com 

www.iteclb.com 

Malaysia 


Beckhoff Automation Sdn Bhd 

(889044-H) 

Unit 2.1, 2 nd Floor, Surian Tower 

No.1 Jalan PJU 7/3 

Mutiara Damansara 

47810 Petaling Jaya 

Telefon: + 60 (3) 7731 8388 

info@beckhoff.com.my 

www.beckhoff.com.my 

Niederlassung Penang 

Beckhoff Automation Sdn Bhd 

(889044-H) 

Bayan Baru, 11950, Penang 

Telefon: + 60 (4) 6460 388 

info@beckhoff.com.my 

Singapur, Philippinen, 

Vietnam, Indonesien 

Beckhoff Automation Pte. Ltd. 

3 International Business Park 

#05-07/08 Nordic European Centre 

Singapore 609927 

Telefon: + 65 6697 6220 

info@beckhoff.com.sg 

www.beckhoff.com.sg 

Thailand 

TDS Technology 

(Thailand) Co., Ltd. 

50/962 Moo 2 

Bengyeetos Thanyaburi 

Pratumthanee 

12130 Bangkok 

Telefon: + 66 (0) 2569 5511 

sales_th@tdstech.com 

www.tdstech.com 

T & R Electronic 

(Thailand) Co., Ltd. 

120/62 Moo 8 Bang Sare 

Sattahip 

Chonburi 20250 

Telefon: + 66 (0) 3873 7487 

trthailand@trelectronic.co.th 

www.trelectronic.co.th 

Südkorea 

Tri-TEK Corp. 

717 DaeRyung TechnoTown III 

448 KasanDong Kumcheongu 

Seoul 153-803 

Telefon: + 82 2 / 2107-32 42 

tritek@tritek.co.kr 

www.tritek.co.kr 

Taiwan 

JI-DIEN Co., Ltd. 

9F., No. 22, Sec. 1, 

Zhongshan Rd. 

Xingzhuang City 

Taipei County 242 

Telefon: + 886 (2) 8522 3237 

jidien-taipei@jidien.com 

www.jidien.com 

Vereinigte Arabische 

Emirate, Oman, Katar, 

Bahrain, Kuwait, 

Saudi-Arabien, Ägypten 

Beckhoff Automation FZE 

C# 608, Dubai Silicon Oasis 

P.O. Box No. 341007 

Dubai 

United Arab Emirates 

Telefon: + 971 4 5015480 

info@beckhoff.ae 

www.beckhoff.ae 

Australien 

Australien 


Beckhoff Automation Pty. Ltd. 

23 Edward Street 

Oakleigh, Victoria, 3166 

Telefon: + 61 (3) 99 12 54 30 

info@beckhoff.com.au 

www.beckhoff.com.au 

Vertriebsbüro Sydney 

Beckhoff Automation Pty. Ltd. 

North Ryde, NSW, 2113 

Telefon: + 61 (2) 80 69-23 33 

info@beckhoff.com.au 

Neuseeland 

Beckhoff Automation Limited 

Unit C2, 59 Apollo Drive 

Albany, Auckland 0632 

Telefon: + 64 (9) 281 2736 

info@beckhoff.co.nz 

www.beckhoff.co.nz 

www.beckhoff.com 

DK3561-0913

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